JP2001112207A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JP2001112207A JP2001112207A JP28230999A JP28230999A JP2001112207A JP 2001112207 A JP2001112207 A JP 2001112207A JP 28230999 A JP28230999 A JP 28230999A JP 28230999 A JP28230999 A JP 28230999A JP 2001112207 A JP2001112207 A JP 2001112207A
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- case
- armature
- rotor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータケースの密閉性を一層向上したモータ
を提供すること。 【解決手段】 電機子２と、回転子３と、電機子２を制
御する制御部４と、これらを保持するモータケース５と
を備えたモータにおいて、モータケース５は、電機子２
及び回転子３を覆うとともに回転子３のベアリング３２
０がそれぞれ設けられた第１ケース部材５１０及び第２
ケース部材５２０と、制御部４を覆う第３ケース部材５
３０とを備え、第１ケース部材５１０と第３ケース部材
５３０とを組み付けて該モータの外郭を構成するととも
に、第１ケース部材５１０と第２ケース部材５２０とを
組み付けて該モータの内部を区画し、且つ、第１ケース
部材５１０及び第３ケース部材５３０の縁部には、互い
に当接する着座面５１１，５３１をそれぞれ設けた構成
のモータである。
を提供すること。 【解決手段】 電機子２と、回転子３と、電機子２を制
御する制御部４と、これらを保持するモータケース５と
を備えたモータにおいて、モータケース５は、電機子２
及び回転子３を覆うとともに回転子３のベアリング３２
０がそれぞれ設けられた第１ケース部材５１０及び第２
ケース部材５２０と、制御部４を覆う第３ケース部材５
３０とを備え、第１ケース部材５１０と第３ケース部材
５３０とを組み付けて該モータの外郭を構成するととも
に、第１ケース部材５１０と第２ケース部材５２０とを
組み付けて該モータの内部を区画し、且つ、第１ケース
部材５１０及び第３ケース部材５３０の縁部には、互い
に当接する着座面５１１，５３１をそれぞれ設けた構成
のモータである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電機子と、回転子
と、前記電機子を制御する制御部と、これらを保持する
モータケースとを備えたモータに関し、モータケースの
密閉性を向上するものである。
と、前記電機子を制御する制御部と、これらを保持する
モータケースとを備えたモータに関し、モータケースの
密閉性を向上するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気自動車や電気スクータ等の
車両に備えられる走行用モータ機関には、ＤＣモータや
ＤＣブラシレスモータが用いられている。
車両に備えられる走行用モータ機関には、ＤＣモータや
ＤＣブラシレスモータが用いられている。
【０００３】この種のモータとしては、例えば特開平１
０−２３４１５８号に記載された電動モータのように、
電機子と、回転子と、電機子を制御する制御部と、これ
らを保持するモータケースとを備えたものが提案されて
いる。
０−２３４１５８号に記載された電動モータのように、
電機子と、回転子と、電機子を制御する制御部と、これ
らを保持するモータケースとを備えたものが提案されて
いる。
【０００４】このように、モータケースが制御部をも保
持する構成によれば、制御部を別途に設けるものと比較
して、モータの設置に際し、設置スペースの確保や取付
け作業が容易になる等の利点を有する。
持する構成によれば、制御部を別途に設けるものと比較
して、モータの設置に際し、設置スペースの確保や取付
け作業が容易になる等の利点を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した走
行用モータ機関等に用いられるモータについては、外部
からの水や埃の進入を防止するべく、モータケースの密
閉性を確保する必要がある。
行用モータ機関等に用いられるモータについては、外部
からの水や埃の進入を防止するべく、モータケースの密
閉性を確保する必要がある。
【０００６】しかしながら、電機子、回転子、制御部を
保持するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、
制御部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成さ
れるため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保する
には不利であった。
保持するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、
制御部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成さ
れるため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保する
には不利であった。
【０００７】そこで本発明は、このような問題に鑑み
て、モータケースの密閉性を一層向上したモータを提供
することを目的としている。
て、モータケースの密閉性を一層向上したモータを提供
することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願第１請求項に記載し
た発明によると、電機子と、回転子と、前記電機子を制
御する制御部と、これらを保持するモータケースとを備
えたモータにおいて、前記モータケースは、前記電機子
及び前記回転子を覆うとともに前記回転子のベアリング
がそれぞれ設けられた第１ケース部材及び第２ケース部
材と、前記制御部を覆う第３ケース部材とを備え、前記
第１ケース部材と前記第３ケース部材とを組み付けて該
モータの外郭を構成するとともに、前記第１ケース部材
と前記第２ケース部材とを組み付けて該モータの内部を
区画し、且つ、前記第１ケース部材及び前記第３ケース
部材の縁部には、互いに当接する着座面をそれぞれ設け
たので、モータケースの密閉性が一層向上される。
た発明によると、電機子と、回転子と、前記電機子を制
御する制御部と、これらを保持するモータケースとを備
えたモータにおいて、前記モータケースは、前記電機子
及び前記回転子を覆うとともに前記回転子のベアリング
がそれぞれ設けられた第１ケース部材及び第２ケース部
材と、前記制御部を覆う第３ケース部材とを備え、前記
第１ケース部材と前記第３ケース部材とを組み付けて該
モータの外郭を構成するとともに、前記第１ケース部材
と前記第２ケース部材とを組み付けて該モータの内部を
区画し、且つ、前記第１ケース部材及び前記第３ケース
部材の縁部には、互いに当接する着座面をそれぞれ設け
たので、モータケースの密閉性が一層向上される。
【０００９】すなわち、電機子、回転子、制御部を保持
するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、制御
部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成される
ため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保するには
不利であったが、本発明では、第１ケース部材と第２ケ
ース部材との継目が、第１ケース部材と第３ケース部材
との継目の内側に位置するので、密閉性が比較的容易に
確保される。
するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、制御
部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成される
ため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保するには
不利であったが、本発明では、第１ケース部材と第２ケ
ース部材との継目が、第１ケース部材と第３ケース部材
との継目の内側に位置するので、密閉性が比較的容易に
確保される。
【００１０】また、第１ケース部材及び第３ケース部材
にそれぞれ設けた着座面によれば、これらの両ケース部
材が正確に組み付けられるとともに、継目の隙間が確実
に解消される。
にそれぞれ設けた着座面によれば、これらの両ケース部
材が正確に組み付けられるとともに、継目の隙間が確実
に解消される。
【００１１】本願第２請求項に記載した発明によると、
請求項１において、前記第２ケース部材には、前記電機
子と前記制御部とを接続する配線を挿通する挿通部を設
けたので、モータケース内において、電機子と制御部と
を接続する配線を効率良く配置することが可能である。
請求項１において、前記第２ケース部材には、前記電機
子と前記制御部とを接続する配線を挿通する挿通部を設
けたので、モータケース内において、電機子と制御部と
を接続する配線を効率良く配置することが可能である。
【００１２】本願第３請求項に記載した発明によると、
請求項１又は２において、前記第２ケース部材には、前
記制御部の基板を支持したので、モータケース内におい
て、制御部を効率よく配置することが可能である。
請求項１又は２において、前記第２ケース部材には、前
記制御部の基板を支持したので、モータケース内におい
て、制御部を効率よく配置することが可能である。
【００１３】本願第４請求項に記載した発明によると、
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記第２ケース部
材には、前記回転子の位置を検出するセンサを支持した
ので、モータケース内において、回転子の位置を検出す
るセンサを効率良く配置することが可能である。
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記第２ケース部
材には、前記回転子の位置を検出するセンサを支持した
ので、モータケース内において、回転子の位置を検出す
るセンサを効率良く配置することが可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の具体例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１乃至図３に示すように、本
例のモータ１は、走行用モータ機関に用いられるＤＣモ
ータ又はＤＣブラシレスモータであって、電機子２と、
回転子３と、電機子２を制御する制御部４とをモータケ
ース５に保持して構成している。
づいて詳細に説明する。図１乃至図３に示すように、本
例のモータ１は、走行用モータ機関に用いられるＤＣモ
ータ又はＤＣブラシレスモータであって、電機子２と、
回転子３と、電機子２を制御する制御部４とをモータケ
ース５に保持して構成している。
【００１５】電機子２は、回転子３の周囲に僅かな隙間
を介して配置されており、回転子３は、制御部４に基づ
いて電機子２のコイル２１０に転流がもたらされること
によって、ベアリング３２０に支持された出力軸３１０
を中心に回転する。
を介して配置されており、回転子３は、制御部４に基づ
いて電機子２のコイル２１０に転流がもたらされること
によって、ベアリング３２０に支持された出力軸３１０
を中心に回転する。
【００１６】本例のモータケース５は、アルミ合金製又
は硬質樹脂製のケース部材を複数組み付けてなるもので
あって、電機子２及び回転子３を覆うとともに前記ベア
リング３２０がそれぞれ設けられた第１ケース部材５１
０及び第２ケース部材５２０と、制御部４を覆う第３ケ
ース部材５３０とを備えている。
は硬質樹脂製のケース部材を複数組み付けてなるもので
あって、電機子２及び回転子３を覆うとともに前記ベア
リング３２０がそれぞれ設けられた第１ケース部材５１
０及び第２ケース部材５２０と、制御部４を覆う第３ケ
ース部材５３０とを備えている。
【００１７】そして、モータ１の外郭は、第１ケース部
材と第３ケース部材とを組み付けて構成し、モータ１の
内部は、第１ケース部材と第２ケース部材とを組み付け
て区画している。
材と第３ケース部材とを組み付けて構成し、モータ１の
内部は、第１ケース部材と第２ケース部材とを組み付け
て区画している。
【００１８】また、本例において、これらの各ケース部
材５１０，５２０，５３０は、ねじ止めによって組み付
けている。
材５１０，５２０，５３０は、ねじ止めによって組み付
けている。
【００１９】尚、図中の５４０は、第１ケース部材５１
０と第２ケース部材５２０とのズレを防止するための回
り止め部材である。
０と第２ケース部材５２０とのズレを防止するための回
り止め部材である。
【００２０】すなわち、本モータ１は、第１ケース部材
５１０の内部におよそ円筒形状の電機子２を嵌装すると
ともにその中心に電機子３を配置し、そして、第１ケー
ス部材５１０と第２ケース部材５２０とをねじ止めし、
その後、制御部４を第２ケース部材５２０と第３ケース
部材５３０との間に配置しつつ、第１ケース部材５１０
と第３ケース部材５３０とをねじ止めして形成される。
５１０の内部におよそ円筒形状の電機子２を嵌装すると
ともにその中心に電機子３を配置し、そして、第１ケー
ス部材５１０と第２ケース部材５２０とをねじ止めし、
その後、制御部４を第２ケース部材５２０と第３ケース
部材５３０との間に配置しつつ、第１ケース部材５１０
と第３ケース部材５３０とをねじ止めして形成される。
【００２１】電機子２と回転子３との同軸性は、電機子
２が第１ケース部材５１０及び第２ケース部材５２０の
間に挟持されて位置決めされるとともに、回転子３の出
力軸３１０が第１ケース部材５１０及び第２ケース部材
５２０に設けられたベアリング３２０に支持されること
によって、正確に維持される。
２が第１ケース部材５１０及び第２ケース部材５２０の
間に挟持されて位置決めされるとともに、回転子３の出
力軸３１０が第１ケース部材５１０及び第２ケース部材
５２０に設けられたベアリング３２０に支持されること
によって、正確に維持される。
【００２２】回転子３の出力軸３１０は、第１ケース部
材５１０の開口部５１２から露出され、外部に連結され
る。
材５１０の開口部５１２から露出され、外部に連結され
る。
【００２３】また、第１ケース部材５１０及び第３ケー
ス部材５３０の縁部には、互いに当接する着座面５１
１，５３１をそれぞれ設けている。
ス部材５３０の縁部には、互いに当接する着座面５１
１，５３１をそれぞれ設けている。
【００２４】各着座面５１１，５３１は、第１ケース部
材５１０と第３ケース部材５３０とのねじ止め方向に対
して鉛直に設けており、ねじ止めによれば、互いに締め
付けられて圧着される。従って、モータケース５の密閉
性は確実に確保される。
材５１０と第３ケース部材５３０とのねじ止め方向に対
して鉛直に設けており、ねじ止めによれば、互いに締め
付けられて圧着される。従って、モータケース５の密閉
性は確実に確保される。
【００２５】ここで、モータケース５の密閉性をより確
実に確保するには、各着座面５１１，５３１に溝や段部
を設けて、ガスケットやＯリング等を装着するように構
成してもよい。
実に確保するには、各着座面５１１，５３１に溝や段部
を設けて、ガスケットやＯリング等を装着するように構
成してもよい。
【００２６】尚、モータ１の放熱に関して、ケース５の
適宜部位には、放熱用のフィン５０１を設けており、更
に、電機子２のコイル２１０の周囲には、電機子２とケ
ース５との空間を埋める樹脂材２２０を設けている。樹
脂材２２０は、所定の金型を用いて凝固して形成する。
或いは、金型を用いずとも、ケース５の内部に注入して
設けるように構成してもよい。
適宜部位には、放熱用のフィン５０１を設けており、更
に、電機子２のコイル２１０の周囲には、電機子２とケ
ース５との空間を埋める樹脂材２２０を設けている。樹
脂材２２０は、所定の金型を用いて凝固して形成する。
或いは、金型を用いずとも、ケース５の内部に注入して
設けるように構成してもよい。
【００２７】本例の制御部４は、外部から送信される指
令に基づいて制御信号を出力する制御回路４１０、及び
制御信号に従って電機子２に電力を供給するドライブ回
路４２０によって構成され、制御回路４１０は、第２ケ
ース部材５２０に支持した基板４１１に載置して設け、
ドライブ回路４２０は、第３ケース部材５３０に支持し
た基板４２１に載置して設けている。
令に基づいて制御信号を出力する制御回路４１０、及び
制御信号に従って電機子２に電力を供給するドライブ回
路４２０によって構成され、制御回路４１０は、第２ケ
ース部材５２０に支持した基板４１１に載置して設け、
ドライブ回路４２０は、第３ケース部材５３０に支持し
た基板４２１に載置して設けている。
【００２８】電機子２と制御部４のドライブ回路４２１
とを接続する配線６は、第２ケース部材５２０に設けた
切り欠き状の挿通部５２１に挿通されている。
とを接続する配線６は、第２ケース部材５２０に設けた
切り欠き状の挿通部５２１に挿通されている。
【００２９】また、第２ケース部材５２０には、制御回
路４１０の基板４１１を支持する複数の突部５２２を設
けており、当該基板４１１は、各突部５２２にねじ止め
されて支持されている。
路４１０の基板４１１を支持する複数の突部５２２を設
けており、当該基板４１１は、各突部５２２にねじ止め
されて支持されている。
【００３０】更に、制御回路４１０は、回転子３の位置
を検出するセンサ７と接続されており、制御信号の出力
は、センサ７で検出された回転子３の位置を踏まえて行
われる。このセンサ７は、回転子３の出力軸３１０を貫
通するリング状のものであり、第２ケース部材５２０に
ねじ止めされて支持されている。
を検出するセンサ７と接続されており、制御信号の出力
は、センサ７で検出された回転子３の位置を踏まえて行
われる。このセンサ７は、回転子３の出力軸３１０を貫
通するリング状のものであり、第２ケース部材５２０に
ねじ止めされて支持されている。
【００３１】以上説明したように、本例のモータによる
と、モータケースは、電機子及び回転子を覆うとともに
回転子のベアリングがそれぞれ設けられた第１ケース部
材及び第２ケース部材と、制御部を覆う第３ケース部材
とを備え、第１ケース部材と第３ケース部材とを組み付
けて該モータの外郭を構成するとともに、第１ケース部
材と第２ケース部材とを組み付けて該モータの内部を区
画し、且つ、第１ケース部材及び第３ケース部材の縁部
には、互いに当接する着座面をそれぞれ設けたので、モ
ータケースの密閉性が一層向上される。
と、モータケースは、電機子及び回転子を覆うとともに
回転子のベアリングがそれぞれ設けられた第１ケース部
材及び第２ケース部材と、制御部を覆う第３ケース部材
とを備え、第１ケース部材と第３ケース部材とを組み付
けて該モータの外郭を構成するとともに、第１ケース部
材と第２ケース部材とを組み付けて該モータの内部を区
画し、且つ、第１ケース部材及び第３ケース部材の縁部
には、互いに当接する着座面をそれぞれ設けたので、モ
ータケースの密閉性が一層向上される。
【００３２】すなわち、電機子、回転子、制御部を保持
するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、制御
部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成される
ため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保するには
不利であったが、本例では、第１ケース部材と第２ケー
ス部材との継目が、第１ケース部材と第３ケース部材と
の継目の内側に位置するので、密閉性を比較的容易に確
保することができる。
するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、制御
部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成される
ため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保するには
不利であったが、本例では、第１ケース部材と第２ケー
ス部材との継目が、第１ケース部材と第３ケース部材と
の継目の内側に位置するので、密閉性を比較的容易に確
保することができる。
【００３３】また、第１ケース部材及び第３ケース部材
にそれぞれ設けた着座面によれば、これらの両ケース部
材を正確に組み付けることができるとともに、継目の隙
間を確実に解消することができる。
にそれぞれ設けた着座面によれば、これらの両ケース部
材を正確に組み付けることができるとともに、継目の隙
間を確実に解消することができる。
【００３４】更に、本例のモータによると、第２ケース
部材には、電機子と制御部とを接続する配線を挿通する
挿通部を設けたので、モータケース内において、電機子
と制御部とを接続する配線を効率良く配置することがで
きる。
部材には、電機子と制御部とを接続する配線を挿通する
挿通部を設けたので、モータケース内において、電機子
と制御部とを接続する配線を効率良く配置することがで
きる。
【００３５】更に、本例のモータによると、第２ケース
部材には、制御部の基板を支持したので、モータケース
内において、制御部を効率よく配置することができる。
部材には、制御部の基板を支持したので、モータケース
内において、制御部を効率よく配置することができる。
【００３６】更に、本例のモータによると、第２ケース
部材には、回転子の位置を検出するセンサを支持したの
で、モータケース内において、回転子の位置を検出する
センサを効率良く配置することができる。
部材には、回転子の位置を検出するセンサを支持したの
で、モータケース内において、回転子の位置を検出する
センサを効率良く配置することができる。
【００３７】
【発明の効果】本願第１請求項に記載した発明による
と、電機子と、回転子と、前記電機子を制御する制御部
と、これらを保持するモータケースとを備えたモータに
おいて、前記モータケースは、前記電機子及び前記回転
子を覆うとともに前記回転子のベアリングがそれぞれ設
けられた第１ケース部材及び第２ケース部材と、前記制
御部を覆う第３ケース部材とを備え、前記第１ケース部
材と前記第３ケース部材とを組み付けて該モータの外郭
を構成するとともに、前記第１ケース部材と前記第２ケ
ース部材とを組み付けて該モータの内部を区画し、且
つ、前記第１ケース部材及び前記第３ケース部材の縁部
には、互いに当接する着座面をそれぞれ設けたので、モ
ータケースの密閉性を一層向上することができる。
と、電機子と、回転子と、前記電機子を制御する制御部
と、これらを保持するモータケースとを備えたモータに
おいて、前記モータケースは、前記電機子及び前記回転
子を覆うとともに前記回転子のベアリングがそれぞれ設
けられた第１ケース部材及び第２ケース部材と、前記制
御部を覆う第３ケース部材とを備え、前記第１ケース部
材と前記第３ケース部材とを組み付けて該モータの外郭
を構成するとともに、前記第１ケース部材と前記第２ケ
ース部材とを組み付けて該モータの内部を区画し、且
つ、前記第１ケース部材及び前記第３ケース部材の縁部
には、互いに当接する着座面をそれぞれ設けたので、モ
ータケースの密閉性を一層向上することができる。
【００３８】本願第２請求項に記載した発明によると、
請求項１において、前記第２ケース部材には、前記電機
子と前記制御部とを接続する配線を挿通する挿通部を設
けたので、モータケース内において、電機子と制御部と
を接続する配線を効率良く配置することができる。
請求項１において、前記第２ケース部材には、前記電機
子と前記制御部とを接続する配線を挿通する挿通部を設
けたので、モータケース内において、電機子と制御部と
を接続する配線を効率良く配置することができる。
【００３９】本願第３請求項に記載した発明によると、
請求項１又は２において、前記第２ケース部材には、前
記制御部の基板を支持したので、モータケース内におい
て、制御部を効率よく配置することができる。
請求項１又は２において、前記第２ケース部材には、前
記制御部の基板を支持したので、モータケース内におい
て、制御部を効率よく配置することができる。
【００４０】本願第４請求項に記載した発明によると、
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記第２ケース部
材には、前記回転子の位置を検出するセンサを支持した
ので、モータケース内において、回転子の位置を検出す
るセンサを効率良く配置することができる。
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記第２ケース部
材には、前記回転子の位置を検出するセンサを支持した
ので、モータケース内において、回転子の位置を検出す
るセンサを効率良く配置することができる。
【図１】 本発明の具体例に係り、モータを示す側面図
である。
である。
【図２】 本発明の具体例に係り、モータを示す側面断
面図である。
面図である。
【図３】 本発明の具体例に係り、第１ケース部材及び
第２ケース部材を示す正面図である。
第２ケース部材を示す正面図である。
１ モータ ２ 電機子 ３ 回転子 ４ 制御部 ５ モータケース ６ 配線 ７ センサ ２１０ コイル ２２０ 樹脂 ３１０ 出力軸 ３２０ ベアリング ４１０ 制御回路 ４１１ 基板 ４２０ ドライブ回路 ４２１ 基板 ５０１ フィン ５１０ 第１ケース部材 ５１１ 着座面 ５１２ 開口部 ５２０ 第２ケース部材 ５２１ 挿通部 ５２２ 突部 ５３０ 第３ケース部材 ５３１ 着座面 ５４０ 回り止め部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E348 AA07 AA25 AA32 EF51 FF01 5H605 AA02 BB05 BB17 CC01 DD17 EC20 GG06 5H611 BB01 BB06 BB07 QQ03 TT02 UA01
Claims (4)
- 【請求項１】 電機子と、回転子と、前記電機子を制御
する制御部と、これらを保持するモータケースとを備え
たモータにおいて、 前記モータケースは、前記電機子及び前記回転子を覆う
とともに前記回転子のベアリングがそれぞれ設けられた
第１ケース部材及び第２ケース部材と、前記制御部を覆
う第３ケース部材とを備え、前記第１ケース部材と前記
第３ケース部材とを組み付けて該モータの外郭を構成す
るとともに、前記第１ケース部材と前記第２ケース部材
とを組み付けて該モータの内部を区画し、且つ、前記第
１ケース部材及び前記第３ケース部材の縁部には、互い
に当接する着座面をそれぞれ設けたことを特徴とするモ
ータ。 - 【請求項２】 前記第２ケース部材には、前記電機子と
前記制御部とを接続する配線を挿通する挿通部を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のモータ。 - 【請求項３】 前記第２ケース部材には、前記制御部の
基板を支持したことを特徴とする請求項１又は２記載の
モータ。 - 【請求項４】 前記第２ケース部材には、前記回転子の
位置を検出するセンサを支持したことを特徴とする請求
項１乃至３のいずれか記載のモータ。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28230999A JP2001112207A (ja) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | モータ |
| US10/031,394 US6700253B1 (en) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | Motor and production method of motor |
| DE60024308T DE60024308D1 (de) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | Elekromotor |
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|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007013171A1 (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Wittenstein Ternary Co., Ltd. | 駆動制御内蔵型モータ装置及び該モータ装置一体型アクチュエータ |
-
1999
- 1999-10-04 JP JP28230999A patent/JP2001112207A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007013171A1 (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Wittenstein Ternary Co., Ltd. | 駆動制御内蔵型モータ装置及び該モータ装置一体型アクチュエータ |
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Legal Events
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