JP5249129B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ駆動装置に関する。

従来、モータ収容部および基板収容部を有するモータハウジングと、モータ収容部に収容され、回転子を有するモータ要素と、基板収容部に収容されたインバータブロックと、インバータブロックに搭載され、電源から供給された電流をモータ要素に供給するインバータと、モータハウジングに収容され、回転子の回転位置を検出する回転センサと、基板収容部に収容され、回転センサの出力信号に基づきインバータを制御する制御素子が搭載された制御基板と、回転センサに設けられ、この回転センサと制御基板とを電気的に接続させる接続端子と、を有するモータ駆動装置が知られている（例えば特許文献１）。

特開２００６−１６８７０５号公報

通常のモータ駆動装置では、モータハウジングに対して回転センサの径方向移動は規制され、回転子と回転センサの軸心ズレを防止するように設けられている。一方、上記構成を有するモータ駆動装置においては、回転センサと制御基板との（接続端子による）接続性を確保するため、回転子の回転方向で回転センサをモータハウジングに対してある程度正確に位置決めする必要がある。特許文献１に記載の装置では、上記位置決めを行う手段として、モータハウジングに回転センサの回り止め用の構造を設け、この構造を有するモータハウジング（センサ取り付け部）に回転センサを組付けている。
一方、制御基板はインバータブロックに組付けられ、インバータブロックはモータハウジングに組付けられている。すなわち、制御基板はインバータブロックを介してモータハウジングに対して位置決めされ、回転センサはモータハウジングに対して位置決めされている。このため、各部材の組付けや製造の誤差が積み重なると、回転子の回転方向で、回転センサと制御基板との位置決め精度を確保できず、回転センサと制御基板との接続性が低下する、という課題があった。
本発明の目的とするところは、回転センサと制御基板との接続性を向上できるモータ駆動装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のモータ駆動装置は、好ましくはインバータブロックに形成され、回転センサとインバータブロックとの相対位置決めを行う第１位置決め手段と、制御基板またはインバータブロックに設けられ、制御基板とインバータブロックとの相対位置決めを行う第２位置決め手段と、を設け、第１位置決め手段は、インバータブロックにおいて回転センサと径方向で対向する側に開口するように形成された凹状の嵌合部を有し、回転センサの端子台が前記嵌合部と嵌合することで回転子の回転方向における回転センサの相対位置決めが行われることとした。

よって、回転センサがインバータブロックに対して位置決めされ、制御基板もインバータブロックに対して位置決めされるため、組付け誤差が積み重なることが防止され、回転センサと制御基板との位置決め精度および接続性を向上することが可能である。

実施例１のモータ駆動装置が適用される電動パワーステアリング装置のシステム構成図である。 実施例１のモータ駆動装置の正面図である。 実施例１のモータ駆動装置の断面図である（図２のＡ−Ａ断面）。 実施例１のモータ駆動装置におけるレゾルバ設置部位の断面図である（図２のＢ−Ｂ断面）。

以下、本発明のモータ駆動装置を実現する形態を、図面に基づき説明する。

実施例１のモータ駆動装置は、自動車の電動パワーステアリング装置に適用される。
図１は、電動パワーステアリング装置ＥＰＳのシステム構成図である。
ＥＰＳが適用されるステアリング装置は、操作機構とギヤ機構とリンク機構を有している。操作機構は、ステアリングホイールＳＷとステアリングシャフト（コラムシャフト）ＳＳを有している。ステアリングシャフトＳＳは第１シャフトＳ１と第２シャフトＳ２（中間シャフト）からなる。ギヤ機構はラック＆ピニオン型であり、ラックＲとピニオンＰを有している。ピニオンＰは、第２シャフトＳ２に連結されたピニオンシャフトＰＳの先端に設けられており、ラックＲと噛み合っている。リンク機構は、ラックＲに連結されたタイロッドＴＲと、タイロッドＴＲに連結された転舵輪ＦＬ，ＦＲとを有している。

ＥＰＳは、電動モータ３がギヤを直接駆動して補助力を発生する電動直結式であり、ピニオンシャフトＰＳに取り付けられてピニオンシャフトＰＳの回転に対して補助動力を与えるピニオンアシスト式である。ＥＰＳは、電源としてのバッテリＢＡＴＴから供給される電力（電流）により駆動されるモータ３と、モータ３の回転を減速する減速ギヤ機構と、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段としてのトルクセンサＴＳと、モータ３の回転（回転角ないし回転位置）を検出するモータ回転検出手段としてのレゾルバ４と、上記検出手段から信号の入力を受けてモータ３の駆動を制御するモータ制御装置としての電子制御ユニットＥＣＵとを有している。これらの構成部品は同一のハウジングＨＳＧの内部に収容されており、ＥＰＳは機電一体型のユニットとして構成されている（以下、これをＥＰＳユニットという。）。

モータ３は、固定子であるステータ３０と回転子であるロータ３１とを有するモータ要素（電動機）である（図３参照）。ロータ３１は出力軸３２と一体に設けられ、出力軸３２と一体に回転する。出力軸３２には、ロータ３１（出力軸３２）の回転位置を検出する回転センサであるレゾルバ４が設けられ、ＥＣＵに接続されている。モータ３とレゾルバ４はモータユニットとして一体に構成されている。ＥＣＵは、レゾルバ４が検出するロータ３１の回転位置に基づきステータ３０のコイル300に通電を行う。

減速ギヤ機構は、モータ３の出力軸３２上に設けられたウォームシャフトと、ウォームシャフトと噛み合うウォームホイールＷＷとを有するウォームギヤ機構である。ウォームホイールＷＷは、ピニオンシャフトＰＳと同軸に設けられてピニオンＰと一体に回転する。操舵アシスト時には、モータ３の駆動力は減速ギヤ機構を介してピニオンＰに伝達される。ピニオンシャフトＰＳにおいてウォームホイールＷＷよりも第２シャフトＳ２側にはトルクセンサＴＳが設けられ、ＥＣＵに接続されている。減速ギヤ機構とトルクセンサＴＳはギヤユニットとして一体に構成され、ギヤハウジング２に収容されている。

ＥＣＵは、基板５上に設けられている（図３参照）。基板５は、センサ入力信号に基づきモータ３の駆動信号を出力する制御基板（回路基板）５０と、コネクタＣＮを介してバッテリＢＡＴＴに接続され、上記駆動信号に基づきモータ３へ供給する電流を制御するインバータブロック（バスバアセンブリ）５１とを有している。制御基板５０とインバータブロック５１は一体のＥＣＵユニットとして構成されている。ＥＣＵユニットと上記モータユニットは一体のモータＥＣＵユニットとして構成され、モータハウジング１に収容されている。

運転者によりステアリングホイールＳＷが操舵されると、ステアリングシャフトＳＳを介してピニオンシャフトＰＳに入力される操舵トルクがトルクセンサＴＳにより検出される。検出された操舵トルクは制御基板５０に出力される。制御基板５０は、検出された操舵トルクに基づいてインバータブロック５１に駆動信号を出力し、モータ３を駆動制御する。モータ３により回転駆動されるピニオンＰがラックＲを駆動して軸方向移動させる。これにより運転者の操舵力がアシストされる。

本実施例１のモータ駆動装置は、ギヤハウジング２およびその内部の部品を除いたＥＰＳユニットに相当するモータ制御装置である。図２は、モータ駆動装置（言い換えると、内部に部品を収容した状態のモータハウジング１）をモータハウジング１の開口側から見た正面図である。図３は、モータ駆動装置の断面図であり（図２のＡ−Ａ断面に相当）、モータハウジング１およびその内部に収容された部品の部分断面を示す。図２、図３において制御基板５０を破線で示す。図４は、モータ駆動装置のレゾルバ設置部位の部分断面図であり、図２のＢ−Ｂ断面に相当する。
以下、説明の便宜上、３次元の直交座標系を設け、出力軸３２が延びる方向にｚ軸をとり、モータハウジング１の底部１０に対して開口側端部111の側を正方向とする。図２で、基板収容部１ｂの長辺（直線部11b,11c）が延びる方向にｙ軸をとり、基板収容部１ｂに対してモータ収容部１ａの側を正方向とする。ｙ軸およびｚ軸に対して垂直方向にｘ軸をとり、ボルトｂ２に対してボルトｂ１の側（図２の左側）を正方向とする。

（モータとレゾルバの構成）
図３に示すように、モータ３のステータ３０は、コイル300と円筒状のボビン301を有している。コイル300はボビン301に巻回されている。ボビン301のｚ軸正方向側端部には、端子台302〜304がｕ，ｖ，ｗの相ごとに３つ設けられている。ボビン301と端子台302〜304は絶縁材料で形成されている。端子台302〜304にはそれぞれ端子接続部305〜307が設けられている。端子接続部305〜307はコイル300に接続されており、それぞれに端子３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを有している（すなわちｕ，ｖ，ｗの相ごとに端子３０ｕ，３０ｖ，３０ｗが設けられている）。端子３０ｕ，３０ｖ，３０ｗを端子台302〜304に設けることで、保持性を向上するとともに、端子３０ｕ，３０ｖ，３０ｗとモータハウジング１との間の絶縁を行っている。
ｚ軸方向から見て、ボビン301と端子台302〜304の外周面は、モータハウジング１のモータ収容部１ａの内周面に沿った円弧状であり、モータ３の中心軸Ｏを中心とするほぼ同心円上に形成されている。

レゾルバ４は、ステータ４０とロータ４１を有している。ロータ４１は出力軸３２のｚ軸正方向側に固定されており、出力軸３２と一体に回転する。ステータ４０はコイル400と円盤状のボビン401を有している。コイル400はボビン401に巻回されている。ボビン401と一体に、端子台402が設けられている。
図２に示すように、端子台402は、ｚ軸方向から見て、ボビン401のｙ軸負方向側（Ｏを中心とする角度が９０〜１２０度の円弧）の外周からｙ軸負方向に延びるほぼ矩形状の板部材であり、ボビン401の外周から直線状に延びる互いにほぼ平行な縁403,404と、縁403,404に対してほぼ直角に延びる直線状の縁405とを有している。縁403,404と縁405との接続部にはアールが設けられている。
図３に示すように、端子台402は、ｘ軸方向から見て、（ｚ軸方向）厚さがｙ軸正方向側からｙ軸負方向側へ向かうにつれて徐々に薄くなるほぼ台形状（楔形）である。端子台402の厚さは、ｙ軸正方向側の端ではボビン401よりも厚く、ｙ軸負方向側の端ではボビン401よりも薄く設けられている。
ボビン401と端子台402は絶縁材料で形成されている。端子台402には複数（本実施例１では６つ）の端子接続部406が設けられており、端子接続部406はコイル400と電気的に接続されている。端子接続部406は、端子台402のｙ軸負方向側の縁405の近傍に、縁405に沿って一列に並んで設けられている。

（基板の構成）
インバータブロック５１はパワー系基板であり、樹脂基板５２とインバータ５３を有している。
樹脂基板５２は、樹脂材料で形成された絶縁体の板部材であり、本体部52aと延設部52bと嵌合部52dを有している。
図２に示すように、本体部52aは、ｚ軸方向から見て、ｘ軸方向よりもｙ軸方向に長いほぼ長方形である。本体部52aのｙ軸負方向側の端には、突出部52cが三角状に突出するように形成されている。突出部52cは、（図２のＡ−Ａの）x軸方向両側に設けられている。
延設部52bは、本体部52aのｙ軸正方向側から突出するように形成されている。延設部52bは、本体部52aのｙ軸正方向側の縁におけるｘ軸方向所定位置からｙ軸正方向に向かって所定距離だけ延びる直線状の縁523,524と、縁523,524のｙ軸正方向側の端からｘ軸方向に延びる直線状の縁525とを有している。

嵌合部52dは、樹脂基板５２が延設部52bの縁525のｘ軸方向中央部からｙ軸負方向側に向かって切り欠かれることで凹状に形成されている。嵌合部52dは、ｘ軸にほぼ平行な直線状の縁520とｙ軸にほぼ平行な直線状の縁521,522を有している。縁521,522は縁525のｘ軸方向所定位置からｙ軸負方向に向かって所定距離だけ（本体部52aと若干重なる距離だけ）延び、縁520は縁523,524のｙ軸負方向側の端からｘ軸方向に延びる。各縁520〜525の接続部にはアールが設けられ、面取りされている。
嵌合部52dのｘ軸方向幅（縁521,522の間のｘ軸方向幅、すなわち縁520の長さ）は、端子台402のｘ軸方向幅（縁403,404の間のｘ軸方向幅）よりも僅かに長く設けられている。嵌合部52dのｙ軸方向深さ（縁521,522の長さ）は、端子台402のレゾルバ径方向長さ（中心Ｏを通り端子台402の縁403,404に平行な直線で切ったとき、ボビン401の外周面から端子台402の縁405までの長さ）よりも若干長く、また、延設部52bのｙ軸方向長さ（縁523,524の長さ）よりも約１．５倍長く設けられている。

本体部52aにおいて延設部52bに隣接する部分は、肩部52e,52fとして形成されている。樹脂基板５２には、肩部52e,52fおよび突出部52c, 52cの計４箇所にボルト孔が設けられている。
樹脂基板５２には、図２のＡ−Ａ線を挟んでｘ軸正負方向の各領域で、延設部52bの２箇所に係止突起52g,52hが設けられ、突出部52cの２箇所に係止突起52i,52jが形成されている。係止突起52g〜52jは、樹脂基板５２と一体に形成されて弾性を有しており、樹脂基板５２のｚ軸正方向側の面からｚ軸正方向に延びている。
図３に示すように、係止突起52g〜52jは、そのｚ軸正方向側の先端部に係合溝526が形成されている。係合溝526は、そのｚ軸方向幅が制御基板５０の厚さよりも僅かに大きく設けられており、係止突起52g,52hではｙ軸負方向側に開口し、係止突起52i,52jではｙ軸正方向側に開口する。Ａ−Ａ線を挟んでｘ軸正方向側で、突出部52cと延設部52bに設けられた係止突起52g, 52iはほぼ同じｘ軸方向位置にあり、互いの距離は制御基板５０のｙ軸方向長さとほぼ同じであり、それぞれの係合溝526の開口部がｙ軸方向で対向している。Ａ−Ａ線を挟んでｘ軸負方向側の係止突起52h,52jも同様である。係止突起52g〜52jのｚ軸正方向側の先端部は、少なくとも係合溝526が設けられた側において、曲面状に形成されている。

インバータ５３は樹脂基板５２に搭載され、電子部品部とバスバ部を有しており、バッテリＢＡＴＴから供給された直流電力を交流電力に変換してモータ３に供給するインバータ回路である。電子部品部は、樹脂基板５２の一側面に設置された複数の電子部品（パワー系素子）５４から構成されている。バスバ部は、樹脂基板５２内にインモールドされるとともに樹脂基板５２の他側面に突出するバスバ５５（電力供給用の金属板）から構成されている。バスバ部は、電子部品５４、バッテリＢＡＴＴ、およびモータ３のステータ３０と電気的に接続されている。

バスバ部は、ｕ，ｖ，ｗの相ごとに、モータ３との端子接続部551〜553を有している。端子接続部551〜553は樹脂基板５２の延設部52bに設けられている。
中継端子６ｕ，６ｖ，６ｗは、導電性の金属板等をプレス加工等することで形成され、モータ３の径方向（ｘｙ平面）に対してほぼ垂直な部分６０と、ｘｙ平面にほぼ平行な部分６１を有している。部分６１にはボルト孔６２がｚ軸方向に貫通形成されている。

制御基板５０は信号系基板であり、インバータ５３を制御する制御素子が搭載されている。制御素子は、インバータ５３、トルクセンサＴＳ、およびレゾルバ４と電気的に接続されている。制御基板５０は樹脂基板５２よりも若干小さく、樹脂基板５２とほぼ相似した凸形状であり、ｘ軸方向よりもｙ軸方向に長いほぼ長方形の本体部500と、本体部500のｙ軸正方向側から突出する延設部501とを有している。延設部501のｘ軸方向でのほぼ中央部であってｙ軸負方向側には、組立時にレゾルバ４（端子台402）の端子接続部406と（ｚ軸方向から見て）対応する位置に、端子接続部502が設けられている（図３参照）。

（ハウジングの構成）
ハウジングＨＳＧは、ギヤハウジング２とモータハウジング１とモータカバー３５を有している。
ギヤハウジング２にはピニオンシャフトＰＳが貫通して設置され、ギヤハウジング２内に設置された軸受（軸支持部）ＢＲＧによりピニオンシャフトＰＳが回転自在に支持されている。ギヤハウジング２がモータハウジング１の開口部を閉塞することで１個のハウジングＨＳＧが形成される。

モータハウジング１は、ｚ軸負方向側が底部１０により閉塞され、周囲を外壁１１に囲まれ、ｚ軸正方向側が開口するケースハウジングである。底部１０は、ｘｙ平面とほぼ平行な板状に形成されており、底部１０のｙ軸正方向側には、ｚ軸方向から見てほぼ円形のモータ挿入孔100が開口して形成されている。

図３に示すように、モータカバー３５は、モータハウジング１のモータ挿入孔100を閉塞するフレームであり、カップ状（有底円筒状）に形成されている。モータカバー３５は、ｚ軸正方向側で開口し、この開口部の外周にはフランジ部350が設けられている。モータカバー３５の底部351のほぼ中央には軸受設置部352が形成されており、軸受設置部352には軸受３４（の外輪）が設置されている。軸受３４は、内輪と外輪を有する玉軸受である。

モータハウジング１の外壁１１は、底部１０の外周からｚ軸方向に延びる側壁部分であり、湾曲部11aと直線部11b,11cと小直線部11d,11eと小湾曲部11fを有している。
湾曲部11aは、モータ挿入孔100のｙ軸正方向側のほぼ２／３を取り囲む部分であり、ｚ軸方向から見て、モータ挿入孔100と同様のほぼ円弧状である。
直線部11b,11cは、湾曲部11aのｙ軸負方向側に連続してｙ軸方向に延びて形成され、ｚ軸方向から見てほぼ直線状の部分であり、ｘ軸正方向側の第１直線部11bとｘ軸負方向側の第２直線部11cとを有している。
小直線部11d,11eは、直線部11b,11cのｙ軸負方向側に連続して形成され、ｚ軸方向から見てほぼ直線状の部分であり、第１直線部11bのｙ軸負方向側の端からｘ軸負方向に向かってｙ軸負方向寄りにオフセットしつつ（傾きつつ）延びる第１小直線部11dと、第２直線部11cのｙ軸負方向側の端からｘ軸正方向に向かって第１小直線部11dと同様に傾きつつ延びる第２小直線部11eとを有している。
小湾曲部11fは、第１、第２小直線部11d,11eを接続する部分であって、ｚ軸方向から見て、ｙ軸正方向側に窪むように小さく湾曲して形成されている。
外壁１１のｚ軸正方向側（開口側）の端部111には、その外周の４箇所に、外径方向に向かって延びるフランジ部12a〜12dが形成されている。フランジ部12a〜12dのｚ軸正方向側の面は外壁１１（端部111）のｚ軸正方向側の端面110と同一平面上に設けられており、ｘｙ平面とほぼ平行である。フランジ部12a〜12dにはそれぞれボルト孔13a〜13dがｚ軸方向に貫通形成されている。

モータハウジング１は、モータユニット（モータ３およびレゾルバ４）が収容されるモータ収容部１ａと、ＥＣＵユニット（基板５）が収容ないし設置される基板収容部１ｂとを有している。モータ収容部１ａと基板収容部１ｂは金属材料（アルミニウム合金）によって一体に形成されている。具体的には、モータハウジング１は、アルミダイキャストにより成形されており強度が高い。

モータ収容部１ａは、モータ挿入孔100を取り囲む部位に形成されている。モータ収容部１ａのｚ軸負方向端部にはモータ挿入孔100が開口してモータ３が挿入される。モータ収容部１ａのｚ軸正方向端部には蓋部１５が設けられ、蓋部１５にはｚ軸正方向側からレゾルバ４が取り付けられる。基板収容部１ｂは、モータ収容部１ａのｙ軸負方向側に、モータ収容部１ａと一部重なりつつ形成されている。モータ収容部１ａと基板収容部１ｂとの（ｙ軸方向における）重なり部分をδとする。

モータ収容部１ａは、壁部１４と蓋部１５とを有している。壁部１４は、外壁１１の湾曲部11aと、湾曲部11aと一体に形成されて重なり部分δにおいて底部１０からｚ軸正方向に延びる壁部分140とから構成されている。壁部分140は、ｚ軸方向から見て円弧状であり、モータ挿入孔100のｙ軸負方向側を取り囲むように形成されている。壁部１４の内周には、円筒状のステータ設置部101が形成されている。ステータ設置部101のｚ軸負方向側はモータ挿入孔100を介して外部に開口している。この開口部において、モータ挿入孔100の外周にはフランジ部１６が形成されている。

蓋部１５は、外壁１１（湾曲部11aおよびこれに隣接する直線部11b,11cの一部分ε）の開口側端部111から内径方向（中心Ｏ）に向かって延び、ステータ設置部101のｚ軸正方向側を覆う部分である。蓋部１５の外周側と端部111との間には、突出部１７が端面110からｚ軸正方向に延びて形成されている。突出部１７は、ｚ軸方向から見て、ステータ設置部101の形状にほぼ沿った円弧状である。

蓋部１５は、外壁１１の端面110からｚ軸負方向側にやや落ち込んだ位置に形成されている。蓋部１５の内周側には、レゾルバ設置部１８が段差状に形成されている（図３、図４参照）。レゾルバ設置部１８は有底円筒状であり、壁部180と底部181を有している。壁部180は円筒状であり、蓋部１５の内周からｚ軸負方向に延びて中心軸Ｏの周りに形成されている。底部181は、壁部180のｚ軸負方向側の端から中心Ｏに向かって広がるように形成されている。底部181のほぼ中央には、モータ３の出力軸３２より若干大径の貫通孔182が中心軸Ｏの周りに形成されている。底部181のｚ軸正方向側の面は、蓋部１５のｚ軸正方向側の面からｚ軸負方向側にやや落ち込んだ位置に形成されている。
レゾルバ設置部１８（壁部180）の開口側（ｚ軸正方向側）の内周には、段差部183が設けられている。中心軸Ｏを通る平面で段差部183を切った断面はＬ字状であり、段差部183は、レゾルバステータ４０のボビン401の直径よりも僅かに大径の内周面184と、ｚ軸方向から見てほぼ円環状の底面185とを有している。

図４に示すように、レゾルバ設置部１８（壁部180）の外周側には、中心Ｏとほぼ同じｙ軸方向位置において、ｘ軸正負両側にボルト孔形成部186が設けられている。ボルト孔形成部186は、蓋部１５からｚ軸正方向側に突出して形成されており、そのｚ軸正方向側の面187と段差部183の底面185との間のｚ軸方向距離はボビン410のｚ軸方向厚さとほぼ同じ寸法に設けられている。ボルト孔形成部186には、ボルト孔188がｚ軸方向に貫通形成されている。

底部181のｚ軸負方向側には、軸受設置部１９が設けられている。軸受設置部１９は、貫通孔182を取り囲んでｚ軸負方向に延び、Ｏを中心とする円筒状であり、その内周面の直径は貫通孔182の直径よりも若干大きく設けられている。軸受設置部１９の内周には軸受３３（の外輪）が設置されている。軸受３３は、内輪と外輪を有する玉軸受である。

蓋部１５は、レゾルバ設置部１８の周りにおいて所定間隔でｚ軸正方向側から肉抜きされている。この肉抜きにより、突出部１７の内周側からレゾルバ設置部１８の外周に向かって延びるリブ15c〜15hが６本形成されている（図２参照）。
リブ15d,15eの間、リブ15e,15fの間、リブ15f,15gの間にはそれぞれ、蓋部１５をｚ軸方向に貫通する貫通孔１５ｕ〜１５ｗが３つ形成されている。貫通孔１５ｕ〜１５ｗはｚ軸方向から見てほぼ台形状である。

蓋部１５のｙ軸負方向側の端部150には、嵌合部15aが形成されている。嵌合部15aは、端部150のｘ軸方向中央部がｙ軸負方向側からｙ軸正方向側に向かって切り欠かれた凹形状であり、ｘ軸に平行な縁151とｙ軸に平行な縁152,153を有している。縁151は、外壁１１における湾曲部11aと直線部11b,11cとの境界とほぼ重なるｙ軸方向位置にある。縁151のｘ軸方向長さは、樹脂基板５２の延設部52bのｘ軸方向幅（縁525）よりも僅かに長く設けられている。縁152,153のｙ軸方向長さは延設部52b（縁523,524）のｙ軸方向長さとほぼ同じに設けられている。

縁151のｘ軸方向中央部がｙ軸正方向に切り欠かれることで、嵌合部15aとレゾルバ設置部１８（壁部180）の内周側とを連通する連通部15bが形成されている。連通部15bは、y軸にほぼ平行な縁154,155を有している。嵌合部15aの縁151は、連通部15bの縁154,155を介してレゾルバ設置部１８の内周面（段差部183の内周面184）に連続している。連通部15bのｘ軸方向幅（縁154,155の間のx軸方向距離）は、端子台402のｘ軸方向幅（縁521,522の間のx軸方向距離）より若干広く設けられている。各縁151〜155の接続部にはアールが設けられ、面取りされている。

基板収容部１ｂは、第１収容部１ｃと第２収容部１ｄを有している。第１収容部１ｃは、底部１０と外壁１１と内壁１４により囲まれている。第１収容部１ｃを構成する外壁１１は、直線部11b,11c、小直線部11d,11e、および小湾曲部11fのうち、開口側端部111を除いた部分である。
第２収容部１ｄは、端部111と蓋部１５の端部150とにより囲まれている。第２収容部１ｄは、直線部11b,11cのεを除いた部分と小直線部11d,11eと小湾曲部11fとにおける端部111により構成されている。第２収容部１ｄにおける端部111は、端部111以外の外壁部分よりも外径側に突出して形成されている。第２収容部１ｄ（を構成する端部111および端部150）の内周面は、ｚ軸方向から見て、樹脂基板５２の外周面とほぼ同様の形状を有している。

第１、第２収容部１ｃ、１ｄの境界部位には、外壁１１の周方向所定箇所に、樹脂基板５２の外周部を支持する基板設置部が形成されている。

（モータハウジングにおける各部材の配置）
基板５（インバータブロック５１および制御基板５０）は、基板収容部１ｂに収容される。樹脂基板５２が基板設置部に設置され、蓋部１５の嵌合部15aには、樹脂基板５２の延設部52bが嵌合する。樹脂基板５２のボルト孔にボルトｂ１〜ｂ４がそれぞれ挿通し、各基板設置部に形成された雌ねじにボルトｂ１〜ｂ４の雄ねじが螺合することで、インバータブロック５１がモータハウジング１に締結固定される。
この状態で、第１収容部１ｃにより形成される収容空間には、収容体として、インバータブロック５１の電子部品部、すなわち樹脂基板５２に設置された電子部品５４が収容される。なお、電気的絶縁確保のため、第１収容部１ｃの内周面には絶縁シートが貼付されている。基板収容部１ｂは、金属材料（アルミニウム合金）によって形成されているため、放熱性が良い。
第２収容部１ｄにより形成される収容空間には、樹脂基板５２ないしバスバ部が設置ないし収容される。なお、モータハウジング１と樹脂基板５２との線膨張係数の違いによって樹脂基板５２がモータハウジング１と干渉して変形することを防止するため、樹脂基板５２の外周には、端部111,150との間で所定の隙間が設けられている。

モータハウジング１のモータ収容部１ａには、モータ３が設置される。モータカバー３５の内周面にステータ３０のｚ軸負方向側が設置され、軸受３４（の内輪）に出力軸３２のｚ軸負方向側の端が設置され、出力軸３２にロータ３１が設置された状態のユニットが、モータ挿入孔100からモータ収容部１ａ（ステータ設置部101）に挿入・設置される。モータカバー３５のフランジ部350がモータハウジング１のフランジ部１６に取り付けられることで、モータカバー３５がモータハウジング１（モータ収容部１ａ）に固定される。フランジ部１６,350の間はシールされており、モータ収容部１ａがモータ挿入孔100を介して外部と連通することが防止されている。

出力軸３２のｚ軸正方向側の端は、蓋部１５（軸受設置部１９）に設けられた軸受３３（の内輪）に設置されるとともに、貫通孔182を貫通して蓋部１５からｚ軸正方向側に突出し、接続部材によりウォームシャフトと接続する。
軸受３３，３４間における出力軸３２には、ロータ３１が一体に固定され、ロータ３１はステータ３０の内周側に配置されている。すなわち、出力軸３２は、ロータ３１のｚ軸方向両側で、両軸受３３，３４により回転自在に支持される。

レゾルバ設置部１８には、レゾルバ４が設置される。すなわち、レゾルバ４は、軸受３３を挟んでモータ３と反対側（ｚ軸正方向側）に設けられている。
具体的には、段差部183にレゾルバ４のステータ４０が設置される。ボビン401の外周部が段差部183に嵌合することでモータハウジング１に対するレゾルバ４の径方向（ｘｙ平面内）での位置決めがなされる。レゾルバ設置部１８（段差部183）の中心軸と軸受設置部１９の中心軸はほぼ一致するように設けられている。よって、上記位置決めされた状態で、ステータ４０の中心軸が出力軸３２の中心軸Ｏとほぼ一致する。ボビン401に巻回されたコイル400（のｚ軸負方向側）は段差部183の内周側に収容される。
出力軸３２の外周には、コイル400のｚ軸方向でのほぼ中間位置、具体的にはボビン401とほぼ同じｚ軸方向位置に、レゾルバ４のロータ４１が固定されている。ステータ４０の中心軸とロータ４１の中心軸Ｏはほぼ一致する。

図２に示すように、端子台402の（ｙ軸正方向側）根元部分は、モータハウジング１の連通部15bに設置される。端子台402の縁403は連通部15bの縁154と、端子台402の縁404は連通部15bの縁155と、それぞれ若干の（ｘ軸方向）隙間を介して対向する。
端子台402の（ｙ軸負方向側）先端部分は、樹脂基板５２の嵌合部52dに設置され、嵌合部52dに嵌合する。言い換えると、インバータブロック５１（樹脂基板５２）は、嵌合部52dにおいて、モータ収容部１ａから基板収容部１ｂ（第２収容部１ｄ）内に突出する端子台402と嵌合するように設置される。
端子台402の縁403は嵌合部52dの縁521と、端子台402の縁404は嵌合部52dの縁522と、それぞれ僅かな（ｘ軸方向）隙間を介して対向する。端子台402の縁405は嵌合部52dの縁520と若干の（ｙ軸方向）隙間を介して対向する。

レゾルバ設置部１８に設置されたレゾルバ４をモータハウジング１に固定するための部材として、センサプレート４３が設けられている。センサプレート４３は、所定の厚さを有する板部材であり、ｚ軸方向から見て円環状の本体部430と、本体部430のｘ軸正負両側から突出する取付部431,432とを有している。取付部431,432にはそれぞれボルト孔433,434が設けられている。本体部430の内周側にはほぼ円形の孔435が形成されており、孔435の径はコイル400の外径（外周の径）よりも若干大きい。本体部430の外径はボビン401の外径よりも若干大きい。

ステータ４０が段差部183に設置された状態で、センサプレート４３がｚ軸正方向側からステータ４０に被せられ、ボルト孔433,434がモータハウジング１側のボルト孔188と一致するようにセンサプレート４３が位置決めされる。ボルトｂ５、ｂ６がｚ軸正方向側からそれぞれボルト孔433,434を貫通してボルト孔188に挿入され、ボルト孔188に形成された雌ねじにボルトｂ５、ｂ６の雄ねじが螺合することで、センサプレート４３がモータハウジング１に締結される（図４参照）。この際、センサプレート４３（本体部430）と段差部183の底面185との間にボビン401の外周部が挟み込まれることで、レゾルバ４（ステータ４０）がモータハウジング１に対して固定される。

蓋部１５の貫通孔１５ｕ〜１５ｗからは、モータステータ３０の端子台302〜304および端子接続部305〜307がｚ軸正方向側に貫通して露出する。モータ３側の端子接続部305〜307とインバータブロック５１（バスバ部）側の端子接続部551〜553は、モータ３の回転軸Ｏを挟んでモータ径方向（ｙ軸方向）に対向する位置に設けられている。よって、インバータブロック５１とモータ３との接続は、両端子接続部305〜307、551〜553を中継する中継端子６によって行われる。端子接続部551〜553は、それぞれ各相の中継端子６ｕ，６ｖ，６ｗと溶接等により接続される。一方、各端子接続部305〜307には各相の中継端子６ｕ，６ｖ，６ｗがそれぞれ接続される。ボルトｂ７〜ｂ９がｚ軸正方向側から中継端子６のボルト孔６２を貫通して端子台302〜304のボルト孔にそれぞれ挿入され、端子台302〜304のボルト孔に形成された雌ねじにボルトｂ７〜ｂ９の雄ねじが螺合することで、中継端子６がモータステータ３０に締結固定される。ステータ３０のコイル300は、中継端子６を介してインバータブロック５１と接続し、電流供給を受ける。

インバータブロック５１のｚ軸正方向側には、樹脂基板５２から所定のｚ軸方向距離をおいて、樹脂基板５２とほぼ平行に、制御基板５０が設置される（図３参照）。具体的には、樹脂基板５２の係止突起52g,52h（の係合溝526）に制御基板５０のｙ軸正方向側の縁が係合するとともに、係止突起52i,52j（の係合溝526）に制御基板５０のｙ軸負方向側の縁が係合することで、制御基板５０がインバータブロック５１（樹脂基板５２）に対して位置決めされ、固定される。言い換えると、係止突起52g〜52jは、制御基板５０とインバータブロック５１との相対位置決めを行う位置決め手段である。
なお、制御基板５０がｚ軸正方向側から係止突起52g〜52jに係止される際、係止突起52g〜52jのｚ軸正方向側の先端部が曲面状に形成されており、かつ係止突起52g〜52jは弾性を有しているため、係止が容易である。
このように設置された状態で、制御基板５０は、接続端子５６やハーネス等によりインバータブロック５１と電気的に接続される。

制御基板５０は、外壁１１の端面110に対してｚ軸正方向側にオフセットしている。すなわち、制御基板５０はインバータブロック５１に（ｚ軸方向で）隣接して配置されるとともに、ギヤハウジング２の内部に入り込んで収容される。インバータブロック５１と制御基板５０は、ウォームシャフト（出力軸３２）に対してほぼ垂直に設置されている。制御基板５０は、ｚ軸方向で、インバータブロック５１ないしモータ３とウォームホイールＷＷとの間に設けられている。

レゾルバ４（コイル400）と制御基板５０との接続は接続端子４２によって行われる。
レゾルバ４のステータ４０（コイル400）は、モータ収容部１ａのｚ軸正方向側であって、制御基板５０に対してｙ軸正方向側に離れた位置に設置されている。一方、ステータ４０は制御基板５０の側（ｙ軸負方向）に延びる端子台402を有しており、端子台402は、ｚ軸方向から見て、制御基板５０の延設部501と重なる位置に配置されている。
ｚ軸方向から見て、制御基板５０とインバータブロック５１は重なり合って配置されており、制御基板５０は、インバータブロック５１の外周縁の内側に収まっている。ただし、レゾルバ４の端子台402は、ｘｙ平面内で、ボビン401（コイル400）と制御基板５０（本体部500）の間に設けられており、制御基板５０の延設部501は、ｚ軸方向から見て端子台402と重なり合って配置されている。

制御基板５０がインバータブロック５１に対して位置決め・固定された状態で、制御基板５０の端子接続部502とレゾルバ４（端子台402）の端子接続部406は、ｚ軸方向から見てほぼ一致する位置にある（図２参照）。
接続端子４２は直線状の導電部材であり６本設けられている。接続端子４２は、モータ３の軸方向（ｚ軸方向）に延びて設けられており、制御基板５０に対してほぼ垂直に接続される。接続端子４２は、端子台402からｚ軸正方向に向かって延びて制御基板５０の延設部501に接続されており、レゾルバ４（コイル400）と制御基板５０とを電気的に接続する。

組付け時には、接続端子４２が端子台402の端子接続部406にそれぞれ溶接等により接続され、端子台402からｚ軸正方向に延びるように設置される。制御基板５０が係止突起52g〜52jに係止される際、各接続端子４２は制御基板５０の延設部501に設けられた端子接続部502にそれぞれ挿通され、その状態で、溶接等により端子接続部502に接続される。
なお、制御基板５０がインバータブロック５１に設置された後に、接続端子４２を設置することとしてもよい。すなわち、制御基板５０がインバータブロック５１に設置された状態で、接続端子４２をｚ軸正方向側から制御基板５０の端子接続部502および端子台402の端子接続部406に挿通し、その状態で、接続端子４２を溶接等により各端子接続部502,406に接続することとしてもよい。

以上のように内部に部品を収容した状態のモータハウジング１（すなわちモータ駆動装置）は、（同じく内部に部品を収容した状態の）ギヤハウジング２に締結固定される。ギヤハウジング２の開口部の外周にはフランジ部が設けられており、モータハウジング１のフランジ部１２に取り付けられる。ギヤハウジング２が蓋部材としてモータハウジング１の開口部を覆って閉塞した状態で、ボルト孔13a〜13d（とこれらに対応してギヤハウジング２のフランジ部に設けられたボルト孔）にボルトが挿入され、フランジ部同士が締結される。

モータハウジング１の端部111（端面110）には、フランジ部12a〜12d（ボルト孔13a〜13d）の内周側に、モータハウジング１とギヤハウジング２との間をシールするシール部材を設置するためのシール溝Ｇが、外壁１１の全周にわたって設けられている。シール部材は、弾性材料、具体的にはゴム系材料で形成されたシールリング（Ｏリング）である。
モータ収容部１ａでは、端部111（端面110）に、断面凹状のシール溝Ｇが形成されている。一方、基板収容部１ｂでは、収容体としてインバータブロック５１（樹脂基板５２）が設置されるため、収容体（樹脂基板５２）の外周部をシール溝Ｇの内壁として利用している。これにより、基板収容部１ｂの端部111にシール溝内壁部を設けないですむ分だけ、モータ駆動装置の径方向寸法（ｘｙ平面内の幅）を小さくし、車載性やレイアウト性を向上している。

［実施例１の作用］
（小型化および検査作業性）
本実施例１のモータ駆動装置は、モータ３を収容するモータ収容部１ａと、基板５を収容する基板収容部１ｂとが一体に設けられてモータハウジング１を形成し、モータ３と基板５（制御基板５０およびインバータブロック５１）とをモータハウジング１の内部で接続する。これにより装置の小型化を実現している。
すなわち、仮にモータ３のステータ３０等を収容するハウジングが、基板５を収容するハウジングと別体で設けられた場合、基板５とモータ３との接続に防水コネクタ等が必要となり、装置の小型化の妨げとなる。これに対し、本実施例１では、基板収容部１ｂとモータ収容部１ａとを一体に形成するため、基板５とモータ部品とを同一のモータハウジング１内で接続でき、装置の小型化を図ることが可能である。

一方、モータ３と基板５を同一のモータハウジング１内に設けているため、装置組み立て後に基板５（制御基板５０およびインバータブロック５１）の検査を行う際、モータ３を取り外さずに通電を行うと、通電に伴ってモータ３が回転し、これにより検査作業性が悪化する。これに対し、本実施例１では、装置を組み立てた後であってもモータ３をモータハウジング１から取り外すことが可能である。すなわち、モータ３の端子台302〜304が貫通孔１５ｕ〜１５ｗからｚ軸正方向側に露出し、ボルトｂ７〜ｂ９で中継端子６１に締結固定される構成であるため、基板５を組付けた後も、装置のｚ軸正方向側からボルトｂ７〜ｂ９を取り外すことが可能である。よって、モータ３が組付けられていない状態での基板５の検査が可能であり、検査作業性が良好である。

（レゾルバの検出精度）
蓋部１５に軸受３３が設けられているため、モータ３の組付け位置精度が良く、モータ出力時における出力軸３２（ロータ３１）の回転位置精度を確保することができる。すなわち、出力軸３２はｚ軸負方向側のモータカバー３５において軸受３４によって回転可能に支持される一方、ｚ軸正方向側の蓋部１５において軸受３３によって回転可能に支持される。このように軸受３３，３４によってロータ３１を両持ち支持するため、モータ回転軸である出力軸３２（中心軸Ｏ）の位置精度を向上できる。

そして、蓋部１５にレゾルバ４が設けられているため、レゾルバ４の取り付け位置精度が良く、モータ出力時のレゾルバ４の検出精度を確保することができる。
すなわち、レゾルバ４のロータ４１（出力軸３２）は軸受３３を介して蓋部１５に対して軸支されている。また、レゾルバ４のステータ４０（ボビン401ないしコイル400）は、蓋部１５に対して位置決めされている。このように、レゾルバ４のロータ４１とステータ４０が同じ部材であるモータハウジング１に対して位置決めされているため、両者の中心軸同士の位置決め性が良く、これによりレゾルバ４の検出精度が向上する。
より具体的には、レゾルバ設置部１８と軸受設置部１９（軸受３３）は蓋部１５においてｚ軸方向に隣接して設けられているところ、ｘｙ平面内で、ステータ４０（ボビン401ないしコイル400）はレゾルバ設置部１８により位置決めされ、ロータ４１（出力軸３２）は軸受３３により位置決めされる。このようにレゾルバ４のロータ４１とステータ４０の位置決め部位が（ｚ軸方向で）隣接し、互いの距離が短いため、両者の中心軸のズレがより効果的に抑制される。よって、レゾルバ４の検出精度がより向上する。

（制御基板とレゾルバの接続性）
蓋部１５には、モータ３と同じ側（ｚ軸負方向側）に軸受設置部１９（軸受３３）が設けられ、モータ３と反対側（ｚ軸正方向側）にレゾルバ設置部１８（レゾルバ４）が設けられている。一方、制御基板５０は、モータ３に対してｚ軸正方向側、すなわちレゾルバ４が設置される側に設けられている。このため、レゾルバ４と制御基板５０との接続性がよい。

制御基板５０（延設部501）は、ｚ軸方向から見てレゾルバ４の端子接続部406とオーバーラップするように設けられている。これにより、ｚ軸に平行な接続端子４２によって制御基板５０とレゾルバ４を直接接続することができるため、別途接続用の部材（端子）を設ける必要がない。

ここで、モータ３の端子接続部305〜307（端子台302〜304）は、モータ３の中心軸Ｏを挟んだモータ径方向で、インバータブロック５１（バスバ部）の端子接続部551〜553と対向する位置に設けられている。このようにモータ側の端子接続部305〜307を基板側の端子接続部551〜553から離間させることにより、レゾルバ４の端子接続部406とモータ側の端子接続部305〜307とが干渉するおそれが少なくなる。よって、レイアウト自由度が向上し、組付け性が向上する。
また、レゾルバ４の端子接続部406を基板５（インバータブロック５１および制御基板５０）の側、すなわちｙ軸負方向側に配置することで、上記オーバーラップのために制御基板５０を（ｙ軸正方向側に）延ばして形成する必要性が少ない。言い換えると、延設部501のｙ軸方向長さを抑制することができる。このため、制御基板５０の小型化が可能である。

さらに、レゾルバ４の端子接続部406は、レゾルバ４（ステータ４０）の径方向外側（ｙ軸負方向）に突出して形成された端子台402に設けられている。よって、制御基板５０をレゾルバ４（ステータ４０）まで（ｙ軸正方向側に）延ばして形成する必要がない。このため、制御基板５０のより一層の小型化が可能である。

ここで、レゾルバ４（ステータ４０）と制御基板５０との（接続端子４２による）接続性を確保するため、制御基板５０に対してレゾルバ４（ステータ４０）をモータ３の回転方向（中心軸Ｏの周り）で、ある程度正確に位置決めする必要がある。この位置決め手段として、仮にモータハウジング１（レゾルバ設置部１８等）にステータ４０の回り止め用の構造（凹凸部等）を直接形成した場合、上記位置決めの精度を確保できず、上記接続性が低下するおそれがある。
すなわち、上記の場合、レゾルバ４（ステータ４０）はモータハウジング１（回り止め用の構造）に対して位置決めされ、制御基板５０はインバータブロック５１を介して間接的にモータハウジング１に対して位置決めされる。このように、レゾルバ４と制御基板５０の間を仲介する部材があると、組付けや製造の誤差が積み重なった場合、上記回転方向で、レゾルバ４と制御基板５０との位置決め精度を確保することが困難である。言い換えると、位置決め精度を向上しようとすれば、個々に高い工作精度が求められることとなる。例えば、モータハウジング１における回り止め用の構造を精度良く加工する必要があり、加工コストが高くなる。

これに対し、本実施例１では、レゾルバ４とインバータブロック５１との相対位置決めを行う位置決め手段を、レゾルバ４ないしインバータブロック５１に形成した。すなわち、インバータブロック５１の樹脂基板５２に嵌合部52dを形成し、（レゾルバ４のステータ４０と一体の）端子台402が嵌合部52dと嵌合することで、ｘｙ平面内でレゾルバ４（ステータ４０）がインバータブロック５１（樹脂基板５２）に対してモータ３の回転方向（中心軸Ｏの周り）で位置決めされる。よって、インバータブロック５１に設置された制御基板５０の端子接続部502が、レゾルバ４（端子台402）の端子接続部406に対して（ｘｙ平面内で）位置決めされ、ｚ軸方向で端子接続部502,406がほぼ一致する。なお、端子台402と嵌合部52dとの間のｘ軸方向隙間（対向する縁403と縁521との間、ないし縁404と縁522との間の隙間）は、端子接続部502,406間の接続性を一定程度良好に確保できる程度の寸法（すなわち所定の位置決め精度を確保できる寸法）に設定されている。

このように、端子台402および嵌合部52dは、上記位置決め手段を構成する。上記のように制御基板５０の小型化等のために設けられた（既製の）端子台402を位置決め手段の一方として利用し、位置決め手段の他方としてインバータブロック５１の側に嵌合部52dを形成した。すなわち、位置決め手段を構成する構造を、レゾルバ４とインバータブロック５１の両方に形成する必要はなく、本実施例１ではインバータブロック５１のみに上記構造を新たに形成した。以上から明らかなように、既製のインバータブロックの構造（例えば凹凸部）を位置決め手段の一方として利用し、レゾルバの側に他方側の位置決め手段としての構造を新たに形成することとしてもよい。

上記位置決め手段により、レゾルバ４（ステータ４０）がインバータブロック５１に対して回転方向に位置決めされる一方、第２の位置決め手段としての係止突起52g〜52jにより、制御基板５０もインバータブロック５１に対して位置決めされる。このようにレゾルバ４と制御基板５０が同じ部材（インバータブロック５１）に対して位置決めされるため、組付け等の誤差が積み重なることが防止される。よって、レゾルバ４と制御基板５０との位置決め精度および両者の接続性（組付性）を向上できる。

言い換えると、個々に高い工作精度を要することなく、位置決め精度および接続性を向上できる。すなわち、上記回転方向位置決め用の構造をモータハウジング１に加工することが不要になり、モータハウジング１（蓋部１５の連通部15b）の加工精度も高くなくて済む。同様に、上記回転方向位置決め用の構造として、既存の端子台402を利用するため、レゾルバ４（ステータ４０）に対して新たに加工することが不要になる。センサプレート４３は、レゾルバ４（ステータ４０）をモータハウジング１との間に挟み込んでｚ軸方向に固定する機能を有するだけであり、上記回転方向位置決めの機能を有していない。よって、センサプレート４３に対しても特別の加工を施す必要はなく、ボルトｂ５,ｂ６やボルト孔188の精度も高いものが要求されない。以上より、加工コストを低減できる。

（制御基板とインバータブロックの接続性）
インバータブロック５１はモータハウジング１の開口側（ｚ軸正方向側）であってモータ３の径方向外側に設置されている。また、制御基板５０とインバータブロック５１（樹脂基板５２）がｚ軸方向に重なり合ってほぼ平行に設けられている。
よって、制御基板５０とインバータブロック５１との接続が容易である。すなわち、両者の相対位置決めは、簡単な構造の位置決め手段（係止突起52g〜52j）によって容易に行うことができる。また、両者を接続する接続端子５６は、レゾルバ４と制御基板５０との接続端子４２と同様、直線状の部材で足りる。制御基板５０を取り付ける際、樹脂基板５２からｚ軸正方向に延びるように設置された接続端子５６をそのまま制御基板５０に接続するだけでよい。または、制御基板５０がインバータブロック５１に設置された状態で、接続端子４２をｚ軸正方向側から制御基板５０および樹脂基板５２の端子接続部に挿通・固定するだけでよい。

（モータと基板の接続性）
中継端子６は、インバータブロック５１（樹脂基板５２）と直接接続される。よって、接続を行う別部材が不要となり、部品点数を削減することができる。なお、中継端子６とインバータブロック５１（樹脂基板５２）とを予め一体に設けて両者の接続工程を省略することとしてもよい。
また、中継端子６を保持する樹脂製の端子台302〜304を設けたため、中継端子６の保持性が向上し、かつモータハウジング１とのショートを回避することができる。

［実施例１の効果］
実施例１の装置は、モータ収容部１ａおよび基板収容部１ｂを有するモータハウジング１と、モータ収容部１ａに収容され、回転子（ロータ３１）および固定子（ステータ３０）を有するモータ要素（モータ３）と、基板収容部１ｂに収容されたインバータブロック５１と、インバータブロック５１に搭載され、電源（バッテリＢＡＴＴ）から供給された電流をモータ要素に供給するインバータ５３と、モータハウジング１に収容され、回転子の回転位置を検出する回転センサ（レゾルバ４）と、インバータブロック５１に形成され、回転センサとインバータブロック５１との相対位置決めを行う第１位置決め手段（嵌合部52d）と、基板収容部１ｂに収容され、回転センサの出力信号に基づきインバータ５３を制御する制御素子が搭載された制御基板５０と、回転センサと制御基板５０とを電気的に接続させる接続端子４２と、インバータブロック５１に設けられ、制御基板５０とインバータブロック５１との相対位置決めを行う第２位置決め手段（係止突起52g〜52j）と、を有することとした。
よって、レゾルバ４と制御基板５０との位置決めの精度を確保し、（接続端子４２による）接続性を向上できる。また、加工コストを低減できる。

［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

例えば、実施例１では、本発明のモータ駆動装置を自動車の電動パワーステアリング装置に適用することとしたが、他の機械装置にも適用可能である。
実施例１では、本発明のモータ駆動装置をピニオンアシスト式のパワーステアリング装置に適用したが、コラムアシスト式やラックアシスト式のパワーステアリング装置に適用することとしてもよい。
実施例１では、本発明のモータ駆動装置を電動直結式のパワーステアリング装置に適用したが、（オイルポンプを電動モータで駆動することで発生させた油圧を利用する）電動油圧式のパワーステアリング装置に適用してもよい。

実施例１では、第１の位置決め手段をインバータブロック５１に設けた（嵌合部52d）が、回転方向位置決め用の構造をレゾルバ４に設けてこれを第１の位置決め手段とし、この手段とインバータブロック５１の既存の構造とを組み合わせて両者の回転方向相対位置決めを行うこととしてもよい。
実施例１では、インバータブロック側の第１の位置決め手段（嵌合部52d）と嵌合して回転方向位置決めを実現するレゾルバ側の部位として端子台402を用いたが、端子台402に限らず他のレゾルバ部位を利用して位置決めを行うこととしてもよい。
実施例１では、レゾルバ４の端子台402およびインバータブロック５１の嵌合部52dの形状を矩形状としたが、これに限らず半円状等としてもよく、レゾルバ４（ステータ４０）をインバータブロック５１に対して回転方向位置決めできればどのような形状であってもよい。
実施例１では、第２の位置決め手段をインバータブロック５１に設けた（係止突起52g〜52j）が、インバータブロック５１ではなく制御基板５０に第２の位置決め手段を設けることとしてもよい。なお、実施例１のようにインバータブロック５１に係止突起52g〜52jを設ければ、樹脂材料によりインバータブロック５１（樹脂基板５２）と係止突起52g〜52jを一体に形成することができるため、加工コストや部品点数の点で有利である。
実施例１では、第２の位置決め手段として係止突起52g〜52jを設けたが、その数や形状は適宜変更することができる。例えばスナップフィットを用いることとしてもよい。また、第２の位置決め手段を制御基板５０およびインバータブロック５１（樹脂基板５２）とは別部材とすることとしてもよい。

モータハウジング１とインバータブロック５１との相対位置決めを行うための第３の位置決め手段を設けることとしてもよい。例えば、ボルトｂ１〜ｂ４が挿通される樹脂基板５２の各ボルト孔に位置決め部材をインモールドし、その内周にボルトｂ１〜ｂ４がそれぞれ挿通されることとし、上記位置決め部材と精度良く嵌合する位置決め部（嵌合孔）をモータハウジングの基板設置部に形成する等により、第３の位置決め手段を構成できる。上記位置決め部材としては、例えば金属製の環やスリーブを用いることができる。このような第３の位置決め手段を設けることで、レゾルバ４の端子接続部406と制御基板５０の端子接続部502との位置決めがより正確なものとなり、接続端子４２の接続性をより向上することができる。
この場合、樹脂基板５２における上記ボルト孔のいずれか１つに第３の位置決め手段を設け、このボルト孔に対して図２のＡ−Ａ線を挟んで対向するボルト孔については樹脂基板５２のｙ軸方向移動を規制する構造（例えばｘ軸方向に長孔のボルト孔とする等）としてもよい。この場合、モータハウジング１に対する樹脂基板５２（インバータブロック５１）の位置決めを正確に行いつつ、他のボルト孔については精度を要しない通常の構造とすることで、部品点数を削減して加工・作業コストを低減できる。
上記の場合、（１つだけ設けられる）第３の位置決め手段を、（端子接続部502,406と距離が近い）樹脂基板５２のｙ軸正方向側のいずれかの（ｂ１またはｂ２が挿通される）ボルト孔に適用すれば、インバータブロック５１（嵌合部52d）をモータハウジング１（蓋部１５）に対してより正確に位置決めすることができる。すなわち、第３の位置決め手段をｙ軸負方向側のボルト孔に適用した場合に比べ、温度変化等による樹脂基板５２の寸法変化による影響を少なくし、レゾルバ４（端子接続部406）と制御基板５０（端子接続部502）との相対位置決め精度および接続性を向上できる。

１ モータハウジング
１ａ モータ収容部
１ｂ 基板収容部
３ モータ（モータ要素）
４ レゾルバ（回転センサ）
３０ ステータ（固定子）
３１ ロータ（回転子）
４２ 接続端子
５０ 制御基板
５１ インバータブロック
５２ｄ 嵌合部（第１位置決め手段）
５２ｇ〜５２ｊ 係止突起（第２位置決め手段）
５３ インバータ
ＢＡＴＴ バッテリ（電源）

Claims (1)

1. モータ収容部および基板収容部を有するモータハウジングと、
   前記モータ収容部に収容され、回転子および固定子を有するモータ要素と、
   前記基板収容部に収容されたインバータブロックと、
   前記インバータブロックに搭載され、電源から供給された電流を前記モータ要素に供給するインバータと、
   前記モータハウジングに収容され、前記回転子の回転位置を検出する回転センサと、
   前記インバータブロックに形成され、前記回転センサと前記インバータブロックとの相対位置決めを行う第１位置決め手段と、
   前記基板収容部に収容され、前記回転センサの出力信号に基づき前記インバータを制御する制御素子が搭載された制御基板と、
   前記回転センサに設けられ、前記回転センサと前記制御基板とを電気的に接続させる接続端子と、
   前記制御基板または前記インバータブロックに設けられ、前記制御基板と前記インバータブロックとの相対位置決めを行う第２位置決め手段と、
   を有し、
   前記回転センサは、前記回転子の回転軸に対して直角の方向である径方向に延びるように形成された端子台を有し、
   前記第１位置決め手段は、前記インバータブロックにおいて前記回転センサと前記径方向で対向する側に開口するように形成された凹状の嵌合部を有し、前記端子台が前記嵌合部と嵌合することで前記回転軸の周り方向における前記回転センサの相対位置決めが行われ、
   前記制御基板は、前記端子台と前記径方向で重なる延設部を有し、前記接続端子は、前記端子台から前記回転軸方向に延びて前記延設部に接続されることを特徴とするモータ駆動装置。

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