JP2001037158A - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents
モータ及びモータの製造方法Info
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- JP2001037158A JP2001037158A JP20496699A JP20496699A JP2001037158A JP 2001037158 A JP2001037158 A JP 2001037158A JP 20496699 A JP20496699 A JP 20496699A JP 20496699 A JP20496699 A JP 20496699A JP 2001037158 A JP2001037158 A JP 2001037158A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力を一層効率よく得ることができるモー
タ、及びモータの製造方法を提供すること。 【解決手段】 モータケース５と減速装置ケース７とを
一体に設けるとともに、これらのケースが共有する部位
に、回転子３の出力軸３ａをモータケース側から減速装
置ケース側へ延出する孔部８を設け、更に減速装置ケー
スの内部には、潤滑オイル９を充填した構成のモータ、
並びに、モータケースは、複数の部材５ａ，５ａを組み
付けて構成されるとともに、複数の部材のうち少なくと
も１つは、回転子のベアリング４及び電機子２の内径部
を支持する構成のモータである。また、モータケースの
内部に樹脂１１を流入して硬化し、樹脂を、電機子のコ
イル及びモータケースの内面に密着してなる構成のモー
タ、及びモータの製造方法である。
タ、及びモータの製造方法を提供すること。 【解決手段】 モータケース５と減速装置ケース７とを
一体に設けるとともに、これらのケースが共有する部位
に、回転子３の出力軸３ａをモータケース側から減速装
置ケース側へ延出する孔部８を設け、更に減速装置ケー
スの内部には、潤滑オイル９を充填した構成のモータ、
並びに、モータケースは、複数の部材５ａ，５ａを組み
付けて構成されるとともに、複数の部材のうち少なくと
も１つは、回転子のベアリング４及び電機子２の内径部
を支持する構成のモータである。また、モータケースの
内部に樹脂１１を流入して硬化し、樹脂を、電機子のコ
イル及びモータケースの内面に密着してなる構成のモー
タ、及びモータの製造方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電機子と、回転子
と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持する
モータケースとを備えたモータ及びモータの製造方法に
関する。
と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持する
モータケースとを備えたモータ及びモータの製造方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気自動車や電気スクータに備
えられる車両用のモータ機関には、ＤＣモータやＤＣブ
ラシレスモータが採用されている。そして、この種のモ
ータは、電機子と、回転子と、電機子及び回転子のベア
リングを保持するモータケースとを備え、モータケース
に対して電機子及び回転子を配置して構成されている。
えられる車両用のモータ機関には、ＤＣモータやＤＣブ
ラシレスモータが採用されている。そして、この種のモ
ータは、電機子と、回転子と、電機子及び回転子のベア
リングを保持するモータケースとを備え、モータケース
に対して電機子及び回転子を配置して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】。
【０００４】ところで近年、前述したようなモータにお
いては、制御技術の進歩や永久磁石の高性能化に伴い、
より高回転且つ高トルクの実現が可能となり、その結
果、回転子の出力軸と減速装置との連結精度や、電機子
と回転子との同軸度や、電機子に巻かれたコイルの放熱
性の問題が、モータの性能を満足に確保するうえで、ま
すます重要な問題となっている。
いては、制御技術の進歩や永久磁石の高性能化に伴い、
より高回転且つ高トルクの実現が可能となり、その結
果、回転子の出力軸と減速装置との連結精度や、電機子
と回転子との同軸度や、電機子に巻かれたコイルの放熱
性の問題が、モータの性能を満足に確保するうえで、ま
すます重要な問題となっている。
【０００５】そこで本発明は、こうした現状を考慮し、
出力を一層効率よく得ることができるモータ及びモータ
の製造方法を提供することを目的としている。
出力を一層効率よく得ることができるモータ及びモータ
の製造方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願第１請求項に記載し
た発明は 電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回
転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモ
ータにおいて、前記回転子の出力軸に連結されたギア列
からなる減速装置と、前記減速装置を保持する減速装置
ケースとを備え、前記モータケースと前記減速装置ケー
スとを一体に設けるとともに、これらのケースが共有す
る部位に、前記出力軸を前記モータケース側から前記減
速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に前記減速装
置ケースの内部には、潤滑オイルを充填した構成のモー
タである。
た発明は 電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回
転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモ
ータにおいて、前記回転子の出力軸に連結されたギア列
からなる減速装置と、前記減速装置を保持する減速装置
ケースとを備え、前記モータケースと前記減速装置ケー
スとを一体に設けるとともに、これらのケースが共有す
る部位に、前記出力軸を前記モータケース側から前記減
速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に前記減速装
置ケースの内部には、潤滑オイルを充填した構成のモー
タである。
【０００７】このように、本請求項のモータによると、
回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装置
と、減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、モー
タケースと減速装置ケースとを一体に設けるとともに、
これらのケースが共有する部位に、出力軸をモータケー
ス側から減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に
減速装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填したの
で、電機子、回転子、ベアリング、及び減速装置が正確
に配置されるとともに、減速装置の円滑性が潤滑オイル
によって確保され、モータの出力が一層効率よく得られ
る。
回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装置
と、減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、モー
タケースと減速装置ケースとを一体に設けるとともに、
これらのケースが共有する部位に、出力軸をモータケー
ス側から減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に
減速装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填したの
で、電機子、回転子、ベアリング、及び減速装置が正確
に配置されるとともに、減速装置の円滑性が潤滑オイル
によって確保され、モータの出力が一層効率よく得られ
る。
【０００８】仮に、モータケースと減速装置ケースとが
別体であると、部品点数が増加して製造コストの上昇を
招くうえに、出力軸と減速装置との連結において、これ
らの取り付け位置や角度に微妙な狂いが生じやすくな
り、これが出力を低下する原因となる場合もあるが、本
発明では、そのような不都合が確実に回避される。
別体であると、部品点数が増加して製造コストの上昇を
招くうえに、出力軸と減速装置との連結において、これ
らの取り付け位置や角度に微妙な狂いが生じやすくな
り、これが出力を低下する原因となる場合もあるが、本
発明では、そのような不都合が確実に回避される。
【０００９】本願第２請求項に記載した発明は、請求項
１において、前記孔部には、前記回転子のベアリングと
前記潤滑オイルを封鎖するオイルシールとを設けるとと
もに、当該ベアリングは、前記潤滑オイルに浸した構成
のモータである。
１において、前記孔部には、前記回転子のベアリングと
前記潤滑オイルを封鎖するオイルシールとを設けるとと
もに、当該ベアリングは、前記潤滑オイルに浸した構成
のモータである。
【００１０】このように、本請求項のモータによると、
孔部には、回転子のベアリングと潤滑オイルを封鎖する
オイルシールとを設けるとともに、当該ベアリングは、
潤滑オイルに浸したので、回転子のベアリングの円滑性
が、減速装置ケースの内部に充填した潤滑オイルによっ
て確保される。
孔部には、回転子のベアリングと潤滑オイルを封鎖する
オイルシールとを設けるとともに、当該ベアリングは、
潤滑オイルに浸したので、回転子のベアリングの円滑性
が、減速装置ケースの内部に充填した潤滑オイルによっ
て確保される。
【００１１】本願第３請求項に記載した発明は、電機子
と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリング
を保持するモータケースとを備えたモータにおいて、前
記モータケースは、複数の部材を組み付けて構成される
とともに、前記複数の部材のうち少なくとも１つは、前
記ベアリング及び前記電機子の内径部を支持する構成の
モータである。
と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリング
を保持するモータケースとを備えたモータにおいて、前
記モータケースは、複数の部材を組み付けて構成される
とともに、前記複数の部材のうち少なくとも１つは、前
記ベアリング及び前記電機子の内径部を支持する構成の
モータである。
【００１２】このように、本請求項のモータによると、
モータケースは、複数の部材を組み付けて構成されると
ともに、複数の部材のうち少なくとも１つは、ベアリン
グ及び電機子の内径部を支持するので、電機子の中心軸
と回転子の中心軸とを正確に一致させることが可能であ
り、モータの出力が一層効率よく得られる。
モータケースは、複数の部材を組み付けて構成されると
ともに、複数の部材のうち少なくとも１つは、ベアリン
グ及び電機子の内径部を支持するので、電機子の中心軸
と回転子の中心軸とを正確に一致させることが可能であ
り、モータの出力が一層効率よく得られる。
【００１３】すなわち、複数の部材を組み付けてモータ
ケースを構成すると、各部材におけるクリアランスや寸
法誤差が積み重なることによって、電機子と回転子との
同軸度が悪化し、モータの性能に悪影響を与える虞があ
るが、本発明では、少なくとも１つの部材がベアリング
及び電機子の内径部を支持するので、そのような不都合
が確実に回避される。
ケースを構成すると、各部材におけるクリアランスや寸
法誤差が積み重なることによって、電機子と回転子との
同軸度が悪化し、モータの性能に悪影響を与える虞があ
るが、本発明では、少なくとも１つの部材がベアリング
及び電機子の内径部を支持するので、そのような不都合
が確実に回避される。
【００１４】本願第４請求項に記載した発明は、電機子
と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリング
を保持するモータケースとを備えたモータにおいて、前
記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂
を、前記電機子のコイル及び前記モータケースの内面に
密着してなる構成のモータである。
と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリング
を保持するモータケースとを備えたモータにおいて、前
記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂
を、前記電機子のコイル及び前記モータケースの内面に
密着してなる構成のモータである。
【００１５】このように、本請求項のモータによると、
モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、
電機子のコイル及びモータケースの内面に密着してなる
ので、電機子のコイルの放熱性が十分に確保され、その
結果、モータの出力が一層効率よく得られる。
モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、
電機子のコイル及びモータケースの内面に密着してなる
ので、電機子のコイルの放熱性が十分に確保され、その
結果、モータの出力が一層効率よく得られる。
【００１６】特に、樹脂を設けて電機子のコイルの放熱
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの
内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケー
スの内面とをより確実に密着させることが可能であり、
放熱性が向上される。また、樹脂の成形についても、従
来のように金型を用いる必要はない。
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの
内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケー
スの内面とをより確実に密着させることが可能であり、
放熱性が向上される。また、樹脂の成形についても、従
来のように金型を用いる必要はない。
【００１７】本願第５請求項に記載した発明は、電機子
と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリング
を保持するモータケースとを備えたモータの製造方法に
おいて、前記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化
し、樹脂を、前記電機子のコイル及び前記モータケース
の内面に密着する構成のモータの製造方法である。
と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリング
を保持するモータケースとを備えたモータの製造方法に
おいて、前記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化
し、樹脂を、前記電機子のコイル及び前記モータケース
の内面に密着する構成のモータの製造方法である。
【００１８】このように、本請求項のモータの製造方法
によると、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化
し、樹脂を、電機子のコイル及び前記モータケースの内
面に密着するので、電機子のコイルの放熱性が十分に確
保され、その結果、モータの出力が一層効率よく得られ
る。
によると、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化
し、樹脂を、電機子のコイル及び前記モータケースの内
面に密着するので、電機子のコイルの放熱性が十分に確
保され、その結果、モータの出力が一層効率よく得られ
る。
【００１９】特に、樹脂を設けて電機子のコイルの放熱
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの
内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケー
スの内面とをより確実に密着させることが可能であり、
放熱性が向上される。また、樹脂の成形についても、従
来のように金型を用いる必要はない。
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの
内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケー
スの内面とをより確実に密着させることが可能であり、
放熱性が向上される。また、樹脂の成形についても、従
来のように金型を用いる必要はない。
【００２０】本願第６請求項に記載した発明は、請求項
５において、前記モータケースの内部に樹脂を流入する
際に、前記モータケースの内部には、前記回転子を設け
る空間を確保する中子を挿入する構成のモータの製造方
法である。
５において、前記モータケースの内部に樹脂を流入する
際に、前記モータケースの内部には、前記回転子を設け
る空間を確保する中子を挿入する構成のモータの製造方
法である。
【００２１】このように、本請求項のモータの製造方法
によると、モータケースの内部に樹脂を流入する際に、
モータケースの内部には、回転子を設ける空間を確保す
る中子を挿入するので、回転子及び樹脂を効率よく設け
ることが可能である。
によると、モータケースの内部に樹脂を流入する際に、
モータケースの内部には、回転子を設ける空間を確保す
る中子を挿入するので、回転子及び樹脂を効率よく設け
ることが可能である。
【００２２】本願第７請求項に記載した発明は、請求項
６において、前記モータは、前記回転子の回転位置を検
出する回転センサを備え、前記中子は、前記回転センサ
を設ける空間を確保する構成のモータの製造方法であ
る。
６において、前記モータは、前記回転子の回転位置を検
出する回転センサを備え、前記中子は、前記回転センサ
を設ける空間を確保する構成のモータの製造方法であ
る。
【００２３】このように、本請求項のモータの製造方法
によると、モータは、回転子の回転位置を検出する回転
センサを備え、中子は、回転センサを設ける空間を確保
するので、回転センサを効率よく設けることが可能であ
る。
によると、モータは、回転子の回転位置を検出する回転
センサを備え、中子は、回転センサを設ける空間を確保
するので、回転センサを効率よく設けることが可能であ
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の具体例を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００２５】図１に示すように、本例のモータ１は、車
両用のモータ機関を構成するＤＣブラシレスモータであ
って、電機子２と、電機子２の内周を回転する回転子３
と、電機子２及び回転子３のベアリング４，４を保持す
るモータケース５と、回転子３の出力軸３ａに連結され
たギア列からなる減速装置６と、減速装置６を保持する
減速装置ケース７とを備えている。尚、図中の２ａは、
電機子２に巻かれたコイルを示す。
両用のモータ機関を構成するＤＣブラシレスモータであ
って、電機子２と、電機子２の内周を回転する回転子３
と、電機子２及び回転子３のベアリング４，４を保持す
るモータケース５と、回転子３の出力軸３ａに連結され
たギア列からなる減速装置６と、減速装置６を保持する
減速装置ケース７とを備えている。尚、図中の２ａは、
電機子２に巻かれたコイルを示す。
【００２６】本モータ１は、図示を省略したバッテリを
駆動源とし、また、弱め界磁制御を行うことにより、そ
の出力軸３ａは、１００００［ｒｐｍ］程度の回転数、
且つ、９［ニュートン］程度のトルクが出力可能に構成
されている。
駆動源とし、また、弱め界磁制御を行うことにより、そ
の出力軸３ａは、１００００［ｒｐｍ］程度の回転数、
且つ、９［ニュートン］程度のトルクが出力可能に構成
されている。
【００２７】そして、同図に示すように、モータケース
５と減速装置ケース７とは一体に設けられており、これ
らのケースが共有する部位には、出力軸３ａをモータケ
ース５側から減速装置ケース７側へ延出する孔部８を設
け、更に減速装置ケース７の内部には、潤滑オイル９を
充填している。
５と減速装置ケース７とは一体に設けられており、これ
らのケースが共有する部位には、出力軸３ａをモータケ
ース５側から減速装置ケース７側へ延出する孔部８を設
け、更に減速装置ケース７の内部には、潤滑オイル９を
充填している。
【００２８】減速装置６は、互いに歯合する複数のギア
を配置して構成したものであり、その出力部６ａは、潤
滑オイル９を封鎖するオイルシール１０´を設けた減速
装置ケース７の要所から外部に延出されている。減速装
置６の円滑性は、潤滑オイル９によって確保される。
を配置して構成したものであり、その出力部６ａは、潤
滑オイル９を封鎖するオイルシール１０´を設けた減速
装置ケース７の要所から外部に延出されている。減速装
置６の円滑性は、潤滑オイル９によって確保される。
【００２９】モータケース５及び減速装置ケース７は、
およそ円筒形の内部を構成する一対の部材５ａ，５ａ
と、これらの部材５ａ，５ａに装着される部材７ａと
を、それぞれボルトを用いて組み付けることによって構
成されている。
およそ円筒形の内部を構成する一対の部材５ａ，５ａ
と、これらの部材５ａ，５ａに装着される部材７ａと
を、それぞれボルトを用いて組み付けることによって構
成されている。
【００３０】尚、図２に示すように、電機子２は、前記
一対の部材５ａ，５ａにそれぞれ形成された段部Ａ，Ａ
の間に嵌装されている。
一対の部材５ａ，５ａにそれぞれ形成された段部Ａ，Ａ
の間に嵌装されている。
【００３１】また、孔部８には、回転子３のベアリング
４，４のうちの１つと、潤滑オイル９を封鎖するオイル
シール１０とを設けるとともに、このベアリング４は、
潤滑オイル９に浸している。尚、その他のベアリング
４，４は、モータケース５及び減速装置ケース７の適宜
部位にそれぞれ設けられており、とりわけモータケース
５側のものは、グリス潤滑されている。
４，４のうちの１つと、潤滑オイル９を封鎖するオイル
シール１０とを設けるとともに、このベアリング４は、
潤滑オイル９に浸している。尚、その他のベアリング
４，４は、モータケース５及び減速装置ケース７の適宜
部位にそれぞれ設けられており、とりわけモータケース
５側のものは、グリス潤滑されている。
【００３２】すなわち、孔部８に設けられたベアリング
４は、トルクの伝達に際し、比較的大きな負荷がかかる
ので、他のベアリング４，４よりもある程度大きく設定
するとともに、潤滑オイル９に浸すことによって、円滑
に作動するように構成している。
４は、トルクの伝達に際し、比較的大きな負荷がかかる
ので、他のベアリング４，４よりもある程度大きく設定
するとともに、潤滑オイル９に浸すことによって、円滑
に作動するように構成している。
【００３３】以上のように、本例のモータによると、回
転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装置と、
減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、モータケ
ースと減速装置ケースとを一体に設けるとともに、これ
らのケースが共有する部位に、出力軸をモータケース側
から減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に減速
装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填したので、電
機子、回転子、ベアリング、及び減速装置を正確に配置
することができるとともに、減速装置及びベアリングの
円滑性を潤滑オイルによって確保することができ、モー
タの出力を一層効率よく得ることができる。
転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装置と、
減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、モータケ
ースと減速装置ケースとを一体に設けるとともに、これ
らのケースが共有する部位に、出力軸をモータケース側
から減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に減速
装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填したので、電
機子、回転子、ベアリング、及び減速装置を正確に配置
することができるとともに、減速装置及びベアリングの
円滑性を潤滑オイルによって確保することができ、モー
タの出力を一層効率よく得ることができる。
【００３４】仮に、モータケースと減速装置ケースとが
別体であると、部品点数が増加して製造コストの上昇を
招くうえに、出力軸と減速装置との連結において、これ
らの取り付け位置や角度に微妙な狂いが生じやすくな
り、これが出力を低下する原因となる場合もあるが、本
例では、そのような不都合を確実に回避することができ
る。
別体であると、部品点数が増加して製造コストの上昇を
招くうえに、出力軸と減速装置との連結において、これ
らの取り付け位置や角度に微妙な狂いが生じやすくな
り、これが出力を低下する原因となる場合もあるが、本
例では、そのような不都合を確実に回避することができ
る。
【００３５】また、本例のモータによると、孔部には、
回転子のベアリングと潤滑オイルを封鎖するオイルシー
ルとを設けるとともに、当該ベアリングは、潤滑オイル
に浸したので、回転子のベアリングの円滑性を、減速装
置ケースの内部に充填した潤滑オイルによって確保する
ことができる。
回転子のベアリングと潤滑オイルを封鎖するオイルシー
ルとを設けるとともに、当該ベアリングは、潤滑オイル
に浸したので、回転子のベアリングの円滑性を、減速装
置ケースの内部に充填した潤滑オイルによって確保する
ことができる。
【００３６】次に、本発明の第２具体例を図３乃至図４
に基づいて説明する。尚、モータの基本的な構成につい
ては、前述した具体例と同じであるため、共通する部材
にはは同一の符号を付すとともに、その説明は省略す
る。
に基づいて説明する。尚、モータの基本的な構成につい
ては、前述した具体例と同じであるため、共通する部材
にはは同一の符号を付すとともに、その説明は省略す
る。
【００３７】図３に示すように、本例のモータケース５
は、複数の部材５ａ，５ａを組み付けて構成されるとと
もに、これらの部材５ａ，５ａは、それぞれ、ベアリン
グ４及び電機子２の内径部を支持するように構成されて
いる。
は、複数の部材５ａ，５ａを組み付けて構成されるとと
もに、これらの部材５ａ，５ａは、それぞれ、ベアリン
グ４及び電機子２の内径部を支持するように構成されて
いる。
【００３８】すなわち、このような構成によると、ベア
リング４と回転子２の内径部とは、モータケース５を構
成する各々の部材５ａ，５ａに対して、それぞれ共に位
置決めされ、その結果、電機子２の中心軸と回転子３の
中心軸とは、正確に一致される。
リング４と回転子２の内径部とは、モータケース５を構
成する各々の部材５ａ，５ａに対して、それぞれ共に位
置決めされ、その結果、電機子２の中心軸と回転子３の
中心軸とは、正確に一致される。
【００３９】尚、回転子３の出力軸３ａには、前述した
具体例のように、減速装置を設けてもよい。
具体例のように、減速装置を設けてもよい。
【００４０】また、図３においては、電機子２の全体が
モータケース５の内部に収納されるものを図例したが、
或いは図４に示すように、電機子２の外径部がモータケ
ース５の外部に露出するものであってもよい。図４に示
すモータケース５は、一方の部材５ａに挿通した支柱５
ｂ，５ｂの先端を、他方の部材５ａに螺合して組み付け
ている。
モータケース５の内部に収納されるものを図例したが、
或いは図４に示すように、電機子２の外径部がモータケ
ース５の外部に露出するものであってもよい。図４に示
すモータケース５は、一方の部材５ａに挿通した支柱５
ｂ，５ｂの先端を、他方の部材５ａに螺合して組み付け
ている。
【００４１】以上のように、本例のモータによると、モ
ータケースは、複数の部材を組み付けて構成されるとと
もに、複数の部材のうち少なくとも１つは、ベアリング
及び電機子の内径部を支持するので、電機子の中心軸と
回転子の中心軸とを正確に一致させることができ、モー
タの出力を一層効率よく得ることができる。
ータケースは、複数の部材を組み付けて構成されるとと
もに、複数の部材のうち少なくとも１つは、ベアリング
及び電機子の内径部を支持するので、電機子の中心軸と
回転子の中心軸とを正確に一致させることができ、モー
タの出力を一層効率よく得ることができる。
【００４２】すなわち、複数の部材を組み付けてモータ
ケースを構成すると、各部材におけるクリアランスや寸
法誤差が積み重なることによって、電機子と回転子との
同軸度が悪化し、モータの性能に悪影響を与える虞があ
るが、本例では、少なくとも１つの部材がベアリング及
び電機子の内径部を支持するので、そのような不都合を
確実に回避することができる。
ケースを構成すると、各部材におけるクリアランスや寸
法誤差が積み重なることによって、電機子と回転子との
同軸度が悪化し、モータの性能に悪影響を与える虞があ
るが、本例では、少なくとも１つの部材がベアリング及
び電機子の内径部を支持するので、そのような不都合を
確実に回避することができる。
【００４３】次に、本発明の第３具体例を図５乃至図６
に基づいて説明する。尚、モータの基本的な構成につい
ては、前述した具体例と同じであるため、共通する部材
には同一の符号を付すとともに、その説明は省略する。
に基づいて説明する。尚、モータの基本的な構成につい
ては、前述した具体例と同じであるため、共通する部材
には同一の符号を付すとともに、その説明は省略する。
【００４４】図５に示すように、本例のモータ１は、モ
ータケース５の内部に樹脂１１を流入して硬化し、樹脂
１１を、電機子２のコイル２ａ及びモータケース５の内
面に密着してなるものである。尚、図中の１２は、回転
子３の回転位置を検出する回転センサである。
ータケース５の内部に樹脂１１を流入して硬化し、樹脂
１１を、電機子２のコイル２ａ及びモータケース５の内
面に密着してなるものである。尚、図中の１２は、回転
子３の回転位置を検出する回転センサである。
【００４５】また、モータケース５の内部に樹脂１１を
流入する際にあっては、図６に示すように、モータケー
ス５の内部には、回転子３及び回転センサ１２を設ける
空間を確保する中子１３を挿入している。
流入する際にあっては、図６に示すように、モータケー
ス５の内部には、回転子３及び回転センサ１２を設ける
空間を確保する中子１３を挿入している。
【００４６】樹脂１１は、同図の矢印方向に示すよう
に、モータケース５に設けた通孔１４から注入する。こ
の通孔は、適宜部位に１つ或いは複数設けている。
に、モータケース５に設けた通孔１４から注入する。こ
の通孔は、適宜部位に１つ或いは複数設けている。
【００４７】そして、回転子３、回転センサ１２、及び
モータケース５を構成する一部の部材５ａは、樹脂１１
が硬化した後、中子を取り外して設ける。ここで設ける
部材５は、中子１３を出し入れするための開口を塞ぐも
のであり、特に、回転子３のベアリング４が設けられる
とともに、回転子３の出力軸３ａが貫通される。
モータケース５を構成する一部の部材５ａは、樹脂１１
が硬化した後、中子を取り外して設ける。ここで設ける
部材５は、中子１３を出し入れするための開口を塞ぐも
のであり、特に、回転子３のベアリング４が設けられる
とともに、回転子３の出力軸３ａが貫通される。
【００４８】尚、回転子３の出力軸３ａには、前述した
具体例のように、減速装置を設けてもよい。
具体例のように、減速装置を設けてもよい。
【００４９】以上のように、本例のモータによると、モ
ータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、電
機子のコイル及びモータケースの内面に密着してなるの
で、電機子のコイルの放熱性を十分に確保することがで
き、その結果、モータの出力を一層効率よく得ることが
できる。
ータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、電
機子のコイル及びモータケースの内面に密着してなるの
で、電機子のコイルの放熱性を十分に確保することがで
き、その結果、モータの出力を一層効率よく得ることが
できる。
【００５０】特に、樹脂を設けて電機子のコイルの放熱
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本例では、モータケースの内
部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケース
の内面とをより確実に密着させることができ、放熱性を
向上することができる。また、樹脂の成形についても、
従来のように金型を用いる必要はない。
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本例では、モータケースの内
部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケース
の内面とをより確実に密着させることができ、放熱性を
向上することができる。また、樹脂の成形についても、
従来のように金型を用いる必要はない。
【００５１】また、本例のモータの製造方法によると、
モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、
電機子のコイル及び前記モータケースの内面に密着する
ので、電機子のコイルの放熱性を十分に確保することが
でき、その結果、モータの出力を一層効率よく得ること
ができる。
モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、
電機子のコイル及び前記モータケースの内面に密着する
ので、電機子のコイルの放熱性を十分に確保することが
でき、その結果、モータの出力を一層効率よく得ること
ができる。
【００５２】更に、本例のモータの製造方法によると、
モータケースの内部に樹脂を流入する際に、モータケー
スの内部には、回転子を設ける空間を確保する中子を挿
入するので、回転子及び樹脂を効率よく設けることがで
きる。
モータケースの内部に樹脂を流入する際に、モータケー
スの内部には、回転子を設ける空間を確保する中子を挿
入するので、回転子及び樹脂を効率よく設けることがで
きる。
【００５３】更に、本例のモータの製造方法によると、
モータは、回転子の回転位置を検出する回転センサを備
え、中子は、回転センサを設ける空間を確保するので、
回転センサを効率よく設けることができる。
モータは、回転子の回転位置を検出する回転センサを備
え、中子は、回転センサを設ける空間を確保するので、
回転センサを効率よく設けることができる。
【００５４】
【発明の効果】本願第１請求項に記載したモータによる
と、回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装
置と、減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、モ
ータケースと減速装置ケースとを一体に設けるととも
に、これらのケースが共有する部位に、出力軸をモータ
ケース側から減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、
更に減速装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填した
ので、電機子、回転子、ベアリング、及び減速装置を正
確に配置することができるとともに、減速装置の円滑性
を潤滑オイルによって確保することができ、モータの出
力を一層効率よく得ることができる。
と、回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装
置と、減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、モ
ータケースと減速装置ケースとを一体に設けるととも
に、これらのケースが共有する部位に、出力軸をモータ
ケース側から減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、
更に減速装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填した
ので、電機子、回転子、ベアリング、及び減速装置を正
確に配置することができるとともに、減速装置の円滑性
を潤滑オイルによって確保することができ、モータの出
力を一層効率よく得ることができる。
【００５５】仮に、モータケースと減速装置ケースとが
別体であると、部品点数が増加して製造コストの上昇を
招くうえに、出力軸と減速装置との連結において、これ
らの取り付け位置や角度に微妙な狂いが生じやすくな
り、これが出力を低下する原因となる場合もあるが、本
発明では、そのような不都合を確実に回避することがで
きる。
別体であると、部品点数が増加して製造コストの上昇を
招くうえに、出力軸と減速装置との連結において、これ
らの取り付け位置や角度に微妙な狂いが生じやすくな
り、これが出力を低下する原因となる場合もあるが、本
発明では、そのような不都合を確実に回避することがで
きる。
【００５６】本願第２請求項に記載したモータによる
と、孔部には、回転子のベアリングと潤滑オイルを封鎖
するオイルシールとを設けるとともに、当該ベアリング
は、潤滑オイルに浸したので、回転子のベアリングの円
滑性を、減速装置ケースの内部に充填した潤滑オイルに
よって確保することができる。
と、孔部には、回転子のベアリングと潤滑オイルを封鎖
するオイルシールとを設けるとともに、当該ベアリング
は、潤滑オイルに浸したので、回転子のベアリングの円
滑性を、減速装置ケースの内部に充填した潤滑オイルに
よって確保することができる。
【００５７】本願第３請求項に記載したモータによる
と、モータケースは、複数の部材を組み付けて構成され
るとともに、複数の部材のうち少なくとも１つは、ベア
リング及び電機子の内径部を支持するので、電機子の中
心軸と回転子の中心軸とを正確に一致させることがで
き、モータの出力を一層効率よく得ることができる。
と、モータケースは、複数の部材を組み付けて構成され
るとともに、複数の部材のうち少なくとも１つは、ベア
リング及び電機子の内径部を支持するので、電機子の中
心軸と回転子の中心軸とを正確に一致させることがで
き、モータの出力を一層効率よく得ることができる。
【００５８】すなわち、複数の部材を組み付けてモータ
ケースを構成すると、各部材におけるクリアランスや寸
法誤差が積み重なることによって、電機子と回転子との
同軸度が悪化し、モータの性能に悪影響を与える虞があ
るが、本発明では、少なくとも１つの部材がベアリング
及び電機子の内径部を支持するので、そのような不都合
を確実に回避することができる。
ケースを構成すると、各部材におけるクリアランスや寸
法誤差が積み重なることによって、電機子と回転子との
同軸度が悪化し、モータの性能に悪影響を与える虞があ
るが、本発明では、少なくとも１つの部材がベアリング
及び電機子の内径部を支持するので、そのような不都合
を確実に回避することができる。
【００５９】本願第４請求項に記載したモータによる
と、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂
を、電機子のコイル及びモータケースの内面に密着して
なるので、電機子のコイルの放熱性を十分に確保するこ
とができ、その結果、モータの出力を一層効率よく得る
ことができる。
と、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂
を、電機子のコイル及びモータケースの内面に密着して
なるので、電機子のコイルの放熱性を十分に確保するこ
とができ、その結果、モータの出力を一層効率よく得る
ことができる。
【００６０】特に、樹脂を設けて電機子のコイルの放熱
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの
内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケー
スの内面とをより確実に密着させることができ、放熱性
を向上することができる。また、樹脂の成形について
も、従来のように金型を用いる必要はない。
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの
内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケー
スの内面とをより確実に密着させることができ、放熱性
を向上することができる。また、樹脂の成形について
も、従来のように金型を用いる必要はない。
【００６１】本願第５請求項に記載したモータの製造方
法によると、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化
し、樹脂を、電機子のコイル及び前記モータケースの内
面に密着するので、電機子のコイルの放熱性を十分に確
保することができ、その結果、モータの出力を一層効率
よく得ることができる。
法によると、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化
し、樹脂を、電機子のコイル及び前記モータケースの内
面に密着するので、電機子のコイルの放熱性を十分に確
保することができ、その結果、モータの出力を一層効率
よく得ることができる。
【００６２】特に、樹脂を設けて電機子のコイルの放熱
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの
内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケー
スの内面とをより確実に密着させることができ、放熱性
を向上することができる。また、樹脂の成形について
も、従来のように金型を用いる必要はない。
性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対
応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設け
た後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂
とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は
不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの
内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケー
スの内面とをより確実に密着させることができ、放熱性
を向上することができる。また、樹脂の成形について
も、従来のように金型を用いる必要はない。
【００６３】本願第６請求項に記載したモータの製造方
法によると、モータケースの内部に樹脂を流入する際
に、モータケースの内部には、回転子を設ける空間を確
保する中子を挿入するので、回転子及び樹脂を効率よく
設けることができる。
法によると、モータケースの内部に樹脂を流入する際
に、モータケースの内部には、回転子を設ける空間を確
保する中子を挿入するので、回転子及び樹脂を効率よく
設けることができる。
【００６４】本願第７請求項に記載したモータの製造方
法によると、モータは、回転子の回転位置を検出する回
転センサを備え、中子は、回転センサを設ける空間を確
保するので、回転センサを効率よく設けることができ
る。
法によると、モータは、回転子の回転位置を検出する回
転センサを備え、中子は、回転センサを設ける空間を確
保するので、回転センサを効率よく設けることができ
る。
【図１】 本発明の具体例に係り、モータを示す断面図
である。
である。
【図２】 本発明の具体例に係り、モータケース及び電
機子の要部を示す断面図である。
機子の要部を示す断面図である。
【図３】 本発明の具体例に係り、モータを示す断面図
である。
である。
【図４】 本発明の具体例に係り、モータを示す断面図
である。
である。
【図５】 本発明の具体例に係り、モータを示す断面図
である。
である。
【図６】 本発明の具体例に係り、モータの製造方法を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ モータ ２ 電機子 ２ａ コイル ３ 回転子 ３ａ 出力軸 ４ ベアリング ５ モータケース ５ａ 部材 ６ 減速装置 ６ａ 出力部 ７ 減速装置ケース ８ 孔部 ９ 潤滑オイル １０ オイルシール １０´ オイルシール １１ 樹脂 １２ 回転センサ １３ 中子 １４ 通孔 Ａ 段部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H019 AA04 BB01 DD01 FF01 FF03 GG01 5H605 AA01 AA07 BB05 BB09 CC01 CC02 CC04 CC05 CC08 DD09 EB10 EB21 EB23 EB28 GG18 5H607 AA00 BB04 BB09 BB14 CC01 CC03 CC05 CC07 CC09 DD01 DD02 DD03 DD08 DD19 EE21 EE31 FF01 GG01 GG08 GG28 HH01 JJ01 JJ05 JJ10 KK07 5H615 AA01 BB01 BB04 BB14 PP01 PP02 PP14 PP28 QQ02 SS10 SS44 TT26
Claims (7)
- 【請求項１】 電機子と、回転子と、前記電機子及び前
記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備え
たモータにおいて、 前記回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装
置と、前記減速装置を保持する減速装置ケースとを備
え、前記モータケースと前記減速装置ケースとを一体に
設けるとともに、これらのケースが共有する部位に、前
記出力軸を前記モータケース側から前記減速装置ケース
側へ延出する孔部を設け、更に前記減速装置ケースの内
部には、潤滑オイルを充填したことを特徴とするモー
タ。 - 【請求項２】 前記孔部には、前記回転子のベアリング
と前記潤滑オイルを封鎖するオイルシールとを設けると
ともに、当該ベアリングは、前記潤滑オイルに浸したこ
とを特徴とする請求項１記載のモータ。 - 【請求項３】 電機子と、回転子と、前記電機子及び前
記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備え
たモータにおいて、 前記モータケースは、複数の部材を組み付けて構成され
るとともに、前記複数の部材のうち少なくとも１つは、
前記ベアリング及び前記電機子の内径部を支持すること
を特徴とするモータ。 - 【請求項４】 電機子と、回転子と、前記電機子及び前
記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備え
たモータにおいて、 前記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂
を、前記電機子のコイル及び前記モータケースの内面に
密着してなることを特徴とするモータ。 - 【請求項５】 電機子と、回転子と、前記電機子及び前
記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備え
たモータの製造方法において、 前記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂
を、前記電機子のコイル及び前記モータケースの内面に
密着することを特徴とするモータの製造方法。 - 【請求項６】 前記モータケースの内部に樹脂を流入す
る際に、前記モータケースの内部には、前記回転子を設
ける空間を確保する中子を挿入することを特徴とする請
求項５記載のモータの製造方法。 - 【請求項７】 前記モータは、前記回転子の回転位置を
検出する回転センサを備え、前記中子は、前記回転セン
サを設ける空間を確保することを特徴とする請求項６記
載のモータの製造方法。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20496699A JP2001037158A (ja) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | モータ及びモータの製造方法 |
| CA002396279A CA2396279C (en) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | Motor and production method of motor |
| EP00946356A EP1231701B1 (en) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | Electric Motor |
| PCT/JP2000/004771 WO2001028073A1 (fr) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | Moteur et son procede de production |
| CNB008105294A CN1270425C (zh) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | 电动机和电动机的制造方法 |
| KR1020027000556A KR100744252B1 (ko) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | 전기자동차용 전동장치 및 전동장치의 모터 |
| US10/031,394 US6700253B1 (en) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | Motor and production method of motor |
| CNA2004100739081A CN1574558A (zh) | 1997-07-19 | 2000-07-14 | 电动机 |
| DE60024308T DE60024308D1 (de) | 1999-07-19 | 2000-07-14 | Elekromotor |
| TW089114330A TW595073B (en) | 1999-07-19 | 2000-07-18 | Motor and the manufacturing method of the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20496699A JP2001037158A (ja) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | モータ及びモータの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001037158A true JP2001037158A (ja) | 2001-02-09 |
Family
ID=16499258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20496699A Pending JP2001037158A (ja) | 1997-07-19 | 1999-07-19 | モータ及びモータの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001037158A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014225945A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | コベルコ建機株式会社 | 電動機及びその製造方法 |
| JP2015006052A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 株式会社不二工機 | ステータユニット |
| JP6320653B1 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-05-09 | 三菱電機株式会社 | 電動機の固定子の製造方法、電動機の固定子及び電動機 |
| JP2021032180A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 株式会社デンソーダイシン | 絞り弁装置 |
-
1999
- 1999-07-19 JP JP20496699A patent/JP2001037158A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014225945A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | コベルコ建機株式会社 | 電動機及びその製造方法 |
| JP2015006052A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 株式会社不二工機 | ステータユニット |
| JP6320653B1 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-05-09 | 三菱電機株式会社 | 電動機の固定子の製造方法、電動機の固定子及び電動機 |
| WO2018154726A1 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | 電動機の固定子の製造方法、電動機の固定子及び電動機 |
| JP2021032180A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 株式会社デンソーダイシン | 絞り弁装置 |
| JP7272181B2 (ja) | 2019-08-27 | 2023-05-12 | 株式会社デンソーダイシン | 絞り弁装置及び絞り弁装置の製造方法 |
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Legal Events
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