CN105932850B - 电机、尤其是用于机动车辆的电动机 - Google Patents

电机、尤其是用于机动车辆的电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN105932850B
CN105932850B CN201610112546.5A CN201610112546A CN105932850B CN 105932850 B CN105932850 B CN 105932850B CN 201610112546 A CN201610112546 A CN 201610112546A CN 105932850 B CN105932850 B CN 105932850B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engagement
motor
shaft
transmitter
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610112546.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105932850A (zh
Inventor
斯特凡·罗斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Publication of CN105932850A publication Critical patent/CN105932850A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105932850B publication Critical patent/CN105932850B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电机、尤其是用于机动车辆的电动机，其具有通过转子轴(32)以能转动的方式支承的转子(34)并且具有位置发送器(58)，该位置发送器具有抗相对转动的传感器单元(62)并且具有相对于轴固定的传感器发送器(60)，该传感器发送器实施为塑料注塑件，该塑料注塑件具有容纳磁体(64)、特别是磁偶极的发送器头部(68)并且具有接合轴杆(70)，或者与发送器头部侧的磁体(64)一起在形成接合轴杆(70)的情况下设有塑料注塑包封部(72)，其中，接合轴杆(70)与转子轴(32)在轴末端(66)的端侧上形状锁合地并且在形成压配合或者过盈配合的情况下接合。

Description

电机、尤其是用于机动车辆的电动机
技术领域
本发明涉及一种电机，尤其是机动车辆的电机，其具有通过转子轴以能转动的方式支承的转子并且具有位置发送器，该位置发送器具有抗相对转动(drehfest)的传感器单元并且具有相对于轴固定的传感器发送器。本发明还涉及具有这样的电机的机动车辆的传动装置致动器。在这里，电机指的尤其是无电刷的电动机(直流电动机)或者同步电机，但也可以指发电机。
背景技术
在机动车辆的至少部分地自动化的传动装置中，通过传动装置致动器设定各个换挡级(挡位)。为此，传动装置致动器具有所谓的换挡销和电动机，其中换挡销可由电动机调整，并且其中换挡销的位置确定期望的传动比。
作为电动机，通常使用具有永磁铁励磁的转子和定子的无电刷的电动机，该电动机通过电子器件供电。该电子器件包括一定数量的半导体构件，这些半导体构件联接成桥式电路。该桥式电路通常是B6电路，并且定子具有三个磁场绕组，这些磁场绕组彼此联接成三角形电路或者星形电路。为了屏蔽以及避免磁场绕组的可能的损坏，将定子布置在定子壳体中。
为了保证传动装置致动器的正常功能，需要精确地进行磁场绕组的供电。为此需要知道转子相对于定子的角位置。通常，在装配电动机后在转子的轴末端上粘合偶磁极。在这种情况下必须遵守公差并且提供空间。此外，传动装置致动器必须不含杂质颗粒，例如粘合剂残余物，因此电动机也必须这样。因此，在固定磁体后对电动机进行清洁。因为磁体只有在电动机的装配结束后才可以粘合在轴上，并且需要用于粘合剂固化的一定时间，因此为了制造传动装置致动器需要相对较大的时间段。
由DE 10 2006 032 780 A1公知的电动机具有布置于定子侧的转动发送器传感器元件和布置于转子侧的转动发送器。这种转动发送器/转动发送器传感器元件例如是霍耳传感器。该转动发送器布置在转子轴的端侧中的开口中并与其一体式连接。这指的是在开口的内部产生永磁体。该开口设计为盲孔并存在于电动机的B轴承护板侧上。在一种优选的实施方案中，在转子轴的开口的内部布置有套筒，永磁体又存在于该套筒的内部。
由DE 10 2004 059 181 A1公知一种电机，其具有基于霍耳原理的转动发送器，其中，将发送器元件布置在轴的端侧凹陷部中。该凹陷部存在于B侧轴承护板侧上。该孔按盲孔的方式设计。
由DE 102 58 036 A1公知一种具有蜗轮的雨刮装置的蜗轮蜗杆传动装置。蜗轮的输出轴具有壳状的容纳部，在其内部热压接有定位元件。定位优选地通过霍耳传感器进行。为了生产，形成具有主动轴并具有容纳部的蜗轮，在该容纳部中引入定位元件并将其固定在那里。
发明内容
本发明的任务是提供一种特别合适的电机、一种特别合适的传动装置致动器以及一种特别合适的用于生产电机的方法，其中，缩短了电机的生产时间。
根据本发明，对于电机而言，该任务用具有下文描述的特征的电机来解决，对于传动装置致动器而言，该任务用具有下文描述的特征的传动装置致动器来解决。
为此，电机或者机动车辆的电动机具有以能转动的方式支承的并且就转子轴而言相对于轴固定的转子以及位置发送器，该位置发送器具有抗相对转动的传感器单元并具有相对于轴固定地接合的传感器发送器，该传感器发送器实施为注塑件，该注塑件具有容纳磁体的、特别是容纳偶磁极的发送器头部并具有接合轴杆，或者与发送器头部侧的磁体一起并且在接合轴杆的区域中设置有塑料注塑包封，其中接合轴杆与转子轴在轴末端的端侧、特别是在轴末端的B侧的端侧上形状锁合地并且在构成压配合或者说过盈配合的情况下接合。换言之，传感器发送器实施为具有磁体、尤其是磁偶极的注塑件，并且塑料注塑包封与转子轴通过形状锁合的连接在轴向方向上和/或在径向方向上接合。此外，传感器发送器侧的接合轴杆具有帽状地将轴末端围嵌的接合套筒，接合套筒在内侧具有一定数量的能变形的径向肋条。传感器发送器侧的接合轴杆具有在接合套筒内部在形成环状空间的情况下成型出的接合轴颈，接合轴颈在接合连接中置入转子轴的轴末端侧的轴向孔中。
本发明因此出于如下考虑：当在应用传感器发送器的适合于此的材料组分的情况下产生与转子轴的相应轴末端的既形状锁合又额外摩擦锁合的接合连接时，则在整个寿命中并且在考虑机动车辆领域中通常要考虑的温度范围(约-40℃至160℃)的情况下一方面可以保证信号发送器的尽可能完全无粘合剂的固定，另一方面保证就转子轴而言 (电动机轴线、电机轴线、转子轴线)信号发送器在转子轴的指定端侧上的既在轴向上也在径向上可靠的并且抗相对扭转的固定。当传感器发送器至少在上表面侧上具有与转子轴的材料相比软的或者弹性的或者柔性的材料组分时，则这又可以以简单的并因此特别低成本的方式实现。在这方面，包括磁体形式(偶磁极)的实际发送器在内的相应发送器接合部件的塑料注塑包封是特别合适的。然而，传感器发送器也可以整体上实施为具有嵌入的磁体的塑料注塑件。
在这两种方案即塑料注塑包封以及塑料注塑件的方案的情况下，生产包含磁体的发送器头部以及与其以材料锁合的方式连接的或者在其上成型的接合轴杆，该接合轴杆由于其至少在用于生产的表面上的非常小的可变形性而实现了除了形状锁合的连接以外的压配合形式或按照压配合方式的接合匹配。
信号发送器的接合轴杆可以就转子轴的构造出接合配对件的轴末端而言实施为插接成型件(Einstecksformteil)、插装成型件 (Aufstecksformteil)或者组合的插接成型件和插装成型件。作为插接成型件有利地合适的是接合轴杆的两个在轴向上联接在发送器头部上的轴杆区段的具有相对较大的外直径和相对较小的外直径的台阶构型。在这种方案的情况下，合适地在轴端侧将具有至少两个不同的内直径的台阶孔引入到转子轴中。
该插接方案的一种有利的设计方案设置，具有相对较大的外直径的轴杆区域中的接合轴杆在外侧具有能变形的肋条，这些肋条用于在轴侧台阶孔的相应孔区段内部产生压配合。或者，也可以在该区域中在内壁侧上将滚花引入到台阶孔中，该滚花在接合连接中至少轻微地进入传感器侧的接合轴杆的塑料表面中。
根据插接方案的一种改进方案，设置有下面也称为爪盘的具有内部开口的环形盘，它在接合状态下被接合轴杆的具有相对较小的外直径的轴杆区域贯穿过。由于接合轴杆区域中的传感器发送器的相对较软的、即可相对于转子轴和环形盘变形的塑料材料，环形盘抓扣在传感器侧接合轴杆的相应的轴杆区段中，从而传感器发送器相对于环形盘抗相对扭转。
结合轴侧台阶孔的优选地限定的粗糙内表面，环形盘抗相对扭转地置入台阶孔内部并且传感器发送器的接合轴杆置入环形盘内部，从而将传感器发送器抗相对扭转地保持接合连接。此外，可以为具有相对较大的外直径的台阶区域中的发送器侧接合轴杆设置能变形的径向肋条，以便改善传感器发送器在台阶孔中的抗相对扭转的锁合。
在插装方案的情况下，传感器发送器的结合轴杆符合目的地具有帽状地将转子轴的轴末端围嵌的接合套筒，该接合套筒具有背离发送器头部的接合开口并在内侧上具有一定数量的能变形的径向肋条。
根据该插装方案的一种有利的一定数量的改进方案，在接合套筒内部设置有简单孔形式的轴端侧接合轮廓和传感器侧接合轴颈，从而在传感器侧接合轴杆的接合套筒内部形成环状空间。由此提供了一种特别合适的组合的插接和插装方案。
该组合的插接和插装方案的一种符合目的的设计方案设置：传感器侧接合轴杆的接合轴颈在周侧具有能变形的并且向着接合套筒延伸到环状空间中的径向肋条。作为补充或者作为替代，轴末端可以在外周侧上带有滚花。该径向肋条除了形成压配合以外还提高接合连接的生产过程中传感器发送器与轴轴线(轴中点)的对中度并且在整个寿命中维持该对中度。
由本发明获得的优点尤其在于，除了可以可靠且简单地生产指定轴末端端侧的塑料部件的或者塑料注塑包封的传感器发送器与转子轴的接合连接以外，还可以简单且可靠地补偿其轴向生产公差。为此，不是将传感器发送器或者其接合轴杆推至轴端侧上的挡块，而是可以由于发送器的形态而在产生可靠且稳固的接合连接的情况下，考虑到所需的轴向轴质量，在没有轴侧挡块的情况下在轴向上在端侧推到转子轴的轴末端上。
附图说明
下面参照附图详细地解释本发明的实施例。其中：
图1示意性简化地示出具有传动装置致动器的机动车辆的传动系，
图2以剖视图示出电动机，该电动机具有在轴末端侧与马达轴接合的传感器发送器，
图3示出电动机的立体图，视角在其B侧轴承罩上的在轴端侧接合的传感器发送器上，
图4以立体图示出作为具有塑料注塑包封的组合的插装和插接接合部件的传感器发送器的发送器侧接合轴的一个实施方案，
图5以放大的比例尺示出来自图2的局部其具有在轴末端侧接合的传感器发送器，
图6以立体图示出具有在轴端侧接合的传感器发送器的电动机的转子，其作为具有塑料注塑包封的插装接合部件，
图7立体地示出在周侧具有滚花的马达轴的轴末端，
图8和图9以立体图示出形成为插装接合部件的传感器发送器，视角在传感器发送器的作为接合套筒实施的接合轴杆中或者说该接合轴杆上，
图10和11以立体图示出形成为插接接合部件的传感器发送器，其具有两级台阶的接合轴杆和矩形或圆形的发送器头部，
图12和13以立体分解视图以及以纵剖面图示出包括环形盘的具有根据图11的传感器发送器和台阶孔的轴末端，
图14以立体图示出传动装置致动器的电子器件壳体罩，其具有相对壳平面法向地延伸的转子轴，包括在轴末端侧接合的传感器发送器。
彼此相应的部件在所有的附图中设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示意性地示出机动车辆的传动系2。内燃机4通过第一轴6、传动装置8、第二轴10以及未示出的差速器与驱动轮12处于作用连接 (Wirkverbindung)中。在这里，直接由内燃机4驱动的第一轴6的旋转运动被转变成驱动轮12的旋转运动，其中两者的转动方向和旋转速度均不相同。由于差速器，该旋转运动基本上与第二轴10的旋转运动成直角地进行。
通过传动装置8确定第一轴6与第二轴10之间的特定传动比。此外，通过传动装置8设定第二轴10的转动方向。为此，传动装置8具有一定数量的所谓的换挡级，这些换挡级通过包括电动机14的传动装置致动器16来选择。电动机14为此驱动传动装置致动器16的调整部件，该调整部件又与传动装置8的选择机构处于作用连接。传动装置致动器16还具有未示出的、下面称为电子器件的电子控制器件，它控制电动机14并且通过数据线路18例如CAN总线由换挡杆20设定。通过换挡杆20，驾驶员可以选择机动车辆的运动方向。
在图2中以剖视图示出了电动机14，该剖视图沿着该电动机的马达轴线或者转子轴线22。电动机14具有罐状的壳体24，其罐底形成B 轴承护板26。壳体24通过A轴承护板28封闭，其中在两个轴承护板 26、28上分别居中地引入球轴承30。通过轴承30使转子34的轴(马达轴)32可围绕转子轴线22转动地支承。转子32具有转子叠片组36，该转子叠片组布置在壳体24的内部并且联接在轴32上。转子叠片组 36包括一定数量的永磁体38，这些永磁体在片材组40的内部相对于转子轴线22对称地定位。为此，由各个彼此电绝缘的并且在轴向方向 A上彼此叠置的片材形成的片材组40具有相应的容纳部(磁体兜部)，这些容纳部在轴向方向A上延伸，也就是说与转子轴线22平行地延伸。
转子叠片组36沿周侧围绕定子42，其中这两者通过气隙44彼此间隔开。定子42具有一定数数量的电磁体46，所述电磁体固定在壳体 24的内壁上。电磁体46本身通过未详细呈现的电子控制器件操纵，该电子控制器件连接于B轴承护板26上。传动装置8的壳体连接在A轴承护板28上，在其内部布置各个换挡级。
转子叠片组36具有中心凹陷部47，轴32的抵靠区域48压入其内部。转子叠片组36抵靠在抵靠区域48上，该抵靠区域由第一区段 50和第二区段52组成。在这里，第一区段50形成抵靠区域48的面对 A轴承护板28的末端，而第二区段52形成抵靠区域48的面对B轴承护板26的末端。转子叠片组36仅仅与轴32的抵靠区域48处于直接机械接触中。
轴32基本上柱状地设计。第一区段50具有第一外直径并且第二区段52具有第二外直径。第一外直径对应于第二外直径，其中第二外直径也对应于第二区段52的内直径。换言之，第二区段52的表面是光滑且无结构的。第二区段52的垂直于转子轴线22的横截面也是一个圆，其中点位于转子轴线22上。第一区段50是经滚花的，从而其内直径小于第一外直径。因此第一区段50的周边放大。第一区段50 在轴向方向A上的长度为第二区段52在轴向方向A上的长度的三分之一。换言之，第二区段52在轴向方向A上的长度是与其联接的第一区段50的长度的三倍。
电动机14还包括具有传感器发送器60并具有传感器单元62的位置发送器58。传感器单元62抗相对转动地联接在B轴承护板26上或者联接在电子器件壳体部件上(图14)，并具有用于测量可变磁场的霍耳传感器。为此，将作为传感器单元62的霍耳传感器与电子器件以信号技术的方式联接并且该霍耳传感器通过电子器件供电。
传感器发送器60具有下面称为磁体或偶磁极64的磁偶极，其磁场通过传感器单元62进行检测。偶磁极64在马达轴32的轴末端66 上在端侧上与其以形状锁合的方式并且以过盈配合或者压配合的类型进行接合，从而传感器发送器60与轴32以相对于轴固定的方式(抗相对旋转rotationsfest)连接。通过传感器单元62获知传感器发送器 64相对于转子轴线22的角位置，并将其传输到电子器件上。所检测到的位置用于获知轴32的角位置，并因此也用于获知转子侧的永磁体38 的位置。根据位置数据为定子侧的电磁体46供电。以这种方式实现电动机14的比较安静的运行。
图3以B侧轴承护板26以及在那里在轴向上突出的传感器发送器 60的视角示出电动机14。将优选非圆形的磁偶极64用塑料注塑包封 72以形状锁合的方式并且抗相对转动地保持在发送器头部68的区域中，这通过使得注塑包封72在端侧凸缘状地包围磁偶极64而实现。在这里，在端侧在注塑包封72中引入三个凹槽或者卷边74作为注塑包封72中的保持结构。与图4和5中可识别的在接合轴杆70的接合轴颈或对中轴颈78中作为另一保持结构的中间轴向开口(孔)76相结合地，可以将磁偶极64保持在塑料注塑模具中。
从图4和5可以比较清楚地看出，传感器发送器60的接合轴杆 70具有帽状接合套筒80，在其内部在形成环状空间82的情况下成型有接合轴颈78。接合轴颈78在周侧具有能变形的并且延伸到环状空间 82中的径向肋条84。
在装配状态下，传感器发送器60的接合轴颈或对中轴颈78嵌接到轴向的轴孔(轴向孔)86中，该轴孔在端侧引入到转子轴32的轴末端66中。同时，接合套筒80帽状地包围轴末端66的孔缘88，从而传感器发送器60在转子轴32的端侧用接合轴杆78以形状锁合的方式安放在并且用接合套筒80以形状锁合的方式安置在轴末端66上。优选地，将对中轴颈78实施得比接合套筒80体量更大，从而接合轴颈或对中轴颈78一对一(eindeutig)地预定对中方向。通过接合轴颈78的径向肋条84，除了压配合以外还构成形状锁合的接合连接，并且在压入的情况下还允许轴向的压入量。此外，还合适地为轴末端66在周侧设置滚花90，优选交叉滚花。
在实施为插接或插装方案的传感器发送器60的装配过程中，将实施为塑料注塑包封72的接合套筒80推到轴末端66的滚花90上，并在那里以合适的方式在径向上热压。此外，在热压过程中将塑料或注塑包封材料压到滚花90中，由此产生传感器发送器60与轴末端66的在轴向上形状锁合的接合连接。此外，材料可以在注塑包封72的热压过程中在轴向上在滚花后方流动，这进一步改善了轴向上形状锁合的接合连接。
图6至图9示出传感器发送器60的纯粹的插装方案。其中图6示出了转子34，它具有在转子轴32的轴末端66上形状锁合地并且在构成压配合的情况下插装的传感器发送器60。它的又构成接合套筒80的接合轴杆70实施为传感器头部68内部的磁偶极64的塑料注塑包封72 形式的塑料注塑件。
图7再次示出了转子轴32的设置有滚花90的轴末端66，而在图 8和图9中以接合轴杆70的接合套筒80的视角并且在图9中以十字形传感器头部68的视角示出了传感器发送器60。磁偶极64的十字形注塑包封72使磁偶极在发送器头部68的十字形状的过渡区上裸露出来。
在接合轴杆70的接合套筒80的内壁92上又成型有径向肋条94。这些径向肋条在传感器发送器60与轴末端66的滚花90的接合过程和热压过程中变形，从而再次产生传感器发送器60的与轴末端66处于接合连接的径向和轴向地形状锁合的并且一对一对中的定位。
图10和11示出传感器发送器60的插接方案，其具有有棱角的(这里是方形的)或者具有圆形的或者柱形的发送器头部68。在根据图10 和图11的两种实施方式的情况下，接合轴杆70具有台阶轮廓，该台阶轮廓具有两个轴向轴杆区段70a以及70b的一个相对较小的外直径 d1和一个相对较大的外直径d2。端侧的凹陷部74与中间的轴向孔76 相结合地再次用于将磁偶极64保持在注塑包封模具中。
根据示出传感器发送器60的发送器头部68的圆形实施方式的图 12和图13，轴末端66具有轴向台阶孔96，该轴向台阶孔在轴向方向 A、22上具有两个不同的内直径d3和d4。在这种情况下，给用于构成传感器发送器60的结合轴杆70的轴杆区段70b的过盈配合的相对较大的内直径d4分配相对较大的外直径d2。传感器发送器60的轴向地形状锁合的并且特别是抗相对转动的接合连接一方面通过具有相对较大的外直径d2的轴杆区段70b上的周侧的径向肋条98实现。
此外，在该实施方式的情况下，优选地设置下面称为爪盘100的环形盘，它在转子轴32的台阶孔96中安放在挡块上，如图13所示。例如构造为金属环的爪盘100在中心通孔102的孔缘上以及在外周侧上具有能变形的肋条或者爪104。在设置有塑料注塑包封72的传感器发送器60压入轴末端侧的台阶孔96的过程中，包括抗相对扭转性的形状锁合的接合连接一方面通过环形盘100在台阶孔96中的抓扣，并且另一方面通过塑料注塑包封72在环形盘100中的抓扣得以保证。
图14示出电子器件壳体罩106，它被安置在B侧轴承护板26上。可以看出，在端侧与转子轴32接合的传感器发送器60在径向上与位置固定且抗相对转动的传感器单元62相间隔地突入该电子器件壳体罩 106中。为了清晰起见，示出了出没有转子34的转子轴32。
本发明不局限于以上所述的实施例。相反，本领域技术人员也可以由此得出本发明的其他方案，而不脱离本发明的主题。特别是，所有关于这些实施例所述的单独特征也可以以其他方式彼此组合而不脱离本发明的主题。
附图标记列表
2 传动系
4 内燃机
6 第一轴
8 传动装置
10 第二轴
12 驱动轮
14 电动机
16 传动装置致动器
18 数据线路
20 换挡杆
22 转子轴线
24 壳体
26 轴承护板
28 轴承护板
30 轴承
32 转子轴
34 转子
36 转子叠片组
38 永磁体
40 片材组
42 定子
44 气隙
46 电磁体
47 凹陷部
48 抵靠区域
50 第一区段
52 第二区段
58 位置发送器
60 传感器发送器
62 传感器单元
64 磁偶极
66 轴末端
68 发送器头部
70 接合轴杆
70a、70b 轴杆区段
72 塑料注塑包封
74 保持结构/凹槽/卷边
76 保持结构/开口/孔
78 接合轴颈
80 接合套筒
82 环状空间
84 径向肋条
86 轴孔/轴向孔
88 孔缘
90 滚花
92 内壁
94 径向肋条
96 台阶孔
98 径向肋条
100 爪盘/环形盘
102 通孔
104 肋条/爪
106 电子器件壳体罩
A 轴向方向
d1、d2 外直径
d3、d4 内直径

Claims (9)

1.一种电机(14)，所述电机具有通过转子轴(32)以能转动的方式支承的转子(34)并且具有位置发送器(58)，所述位置发送器具有抗相对转动的传感器单元(62)并且具有相对于转子轴固定的传感器发送器(60)，
-其中，所述传感器发送器(60)实施为塑料注塑件，所述塑料注塑件具有容纳磁体(64)的发送器头部(68)并且具有接合轴杆(70)，或者所述传感器发送器(60)与发送器头部侧的磁体(64)一起在形成所述接合轴杆(70)的情况下设有塑料注塑包封部(72)，
-其中，所述接合轴杆(70)与所述转子轴(32)在轴末端(66)的端侧上形状锁合地并且在构成压配合或者过盈配合的情况下接合，
-其中，传感器发送器侧的接合轴杆(70)具有帽状地将所述轴末端(66)围嵌的接合套筒(80)，所述接合套筒在内侧具有一定数量的能变形的径向肋条(94)，
-其中，所述传感器发送器侧的接合轴杆(70)具有在所述接合套筒(80)内部在形成环状空间(82)的情况下成型出的接合轴颈(78)，所述接合轴颈在接合连接中置入所述转子轴(32)的轴末端侧的轴向孔(86)中。
2.根据权利要求1所述的电机(14)，其中，传感器发送器侧的接合轴杆(70)具有台阶构型，所述台阶构型具有相对较小的以及相对较大的外直径(d1、d2)，并且所述轴末端(66)具有轴向台阶孔(96)，所述轴向台阶孔在轴向方向(A)上具有至少两个不同的内直径(d3、d4)。
3.根据权利要求2所述的电机(14)，其中，所述接合轴杆(70)在具有所述相对较大的外直径(d1)的轴杆区域(70b)中在外侧具有能变形的径向肋条(98)，所述径向肋条用于在所述台阶孔(96)的相应的轴侧的孔区段内部产生压配合或者过盈配合。
4.根据权利要求2所述的电机(14)，其中，传感器发送器侧的接合轴杆(70)通过设有肋条(104)且被具有所述相对较小的外直径(d2)的轴杆区域(70a)贯穿过的环形盘(100)来抗相对扭转地置入所述台阶孔(96)中。
5.根据权利要求1所述的电机(14)，其中，所述接合轴颈(78)在周向侧具有能变形的并且延伸到所述环状空间(82)中的径向肋条(84)。
6.根据权利要求1所述的电机(14)，其中，所述转子轴(32)的轴末端(66)在外周侧具有滚花(90)。
7.根据权利要求1所述的电机(14)，其中，所述发送器头部(68)在端侧和/或所述接合轴杆(70)在自由末端侧具有用于注塑包封模具的保持结构(74、76)。
8.一种机动车辆的电动机，所述电动机具有通过转子轴(32)以能转动的方式支承的转子(34)并且具有位置发送器(58)，所述位置发送器具有抗相对转动的传感器单元(62)并且具有相对于转子轴固定的传感器发送器(60)，
-其中，所述传感器发送器(60)实施为塑料注塑件，所述塑料注塑件具有容纳磁体(64)的发送器头部(68)并且具有接合轴杆(70)，或者所述传感器发送器(60)与发送器头部侧的磁体(64)一起在形成所述接合轴杆(70)的情况下设有塑料注塑包封部(72)，
-其中，所述接合轴杆(70)与所述转子轴(32)在轴末端(66)的端侧上形状锁合地并且在构成压配合或者过盈配合的情况下接合，
-其中，传感器发送器侧的接合轴杆(70)具有帽状地将所述轴末端(66)围嵌的接合套筒(80)，所述接合套筒在内侧具有一定数量的能变形的径向肋条(94)，
-其中，所述传感器发送器侧的接合轴杆(70)具有在所述接合套筒(80)内部在形成环状空间(82)的情况下成型出的接合轴颈(78)，所述接合轴颈在接合连接中置入所述转子轴(32)的轴末端侧的轴向孔(86)中。
9.一种机动车辆的传动装置致动器(16)，所述传动装置致动器具有根据权利要求1所述的电机(14)或者具有根据权利要求8所述的电动机。
CN201610112546.5A 2015-02-27 2016-02-29 电机、尤其是用于机动车辆的电动机 Active CN105932850B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015002562.7 2015-02-27
DE102015002562.7A DE102015002562B4 (de) 2015-02-27 2015-02-27 Elektrische Maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105932850A CN105932850A (zh) 2016-09-07
CN105932850B true CN105932850B (zh) 2018-10-30

Family

ID=56682563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610112546.5A Active CN105932850B (zh) 2015-02-27 2016-02-29 电机、尤其是用于机动车辆的电动机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9954421B2 (zh)
CN (1) CN105932850B (zh)
DE (1) DE102015002562B4 (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9793036B2 (en) * 2015-02-13 2017-10-17 Particle Beam Lasers, Inc. Low temperature superconductor and aligned high temperature superconductor magnetic dipole system and method for producing high magnetic fields
US10476341B2 (en) * 2015-02-27 2019-11-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Wuerzburg Motor assembly
CN105958717B (zh) * 2015-02-27 2019-03-22 博泽沃尔兹堡汽车零部件有限公司 电机结构组件
KR102397192B1 (ko) * 2015-08-05 2022-05-12 엘지이노텍 주식회사 센서 조립체 및 이를 포함하는 모터
DE102016222815A1 (de) * 2016-11-18 2018-05-24 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Getriebeaktuator
FR3059852B1 (fr) * 2016-12-01 2019-08-23 IFP Energies Nouvelles Machine electrique tournante integrant un capteur de position magnetique.
DE102016226223A1 (de) * 2016-12-27 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Magnethalter zur Befestigung eines Sensormagneten an einer Motorwelle
DE102017111797B4 (de) * 2017-05-30 2021-11-04 Bühler Motor GmbH Rotor mit Sensormagnet sowie dessen Herstellungsverfahren
DE102017111798B4 (de) * 2017-05-30 2021-11-04 Bühler Motor GmbH Rotor mit Sensormagnet sowie dessen Herstellungsverfahren
DE102017210734A1 (de) * 2017-06-26 2018-12-27 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Elektromotorischer Antrieb für ein Kraftfahrzeug
CN110785916B (zh) * 2017-06-30 2022-02-22 日本电产株式会社 马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置
WO2019132389A1 (ko) * 2017-12-27 2019-07-04 엘지이노텍 주식회사 모터
CN108023435A (zh) * 2018-01-31 2018-05-11 江苏工大金凯高端装备制造有限公司 一种电机动子与部件之间的连接装置
DE102018205226A1 (de) * 2018-04-06 2019-10-10 Mahle International Gmbh Stelleinrichtung mit einem in einer Motoraufnahnme fixierten Elektromotor
CN108667225B (zh) * 2018-05-23 2024-05-07 安徽机电职业技术学院 一种电机扫膛监控保护器及其使用方法
CN108718137A (zh) * 2018-05-29 2018-10-30 浙江德宏汽车电子电器股份有限公司 一种电机转动轴轴端位置传感器组件
KR102573052B1 (ko) * 2018-05-31 2023-08-31 에이치엘만도 주식회사 모터 센서 마그넷 조립 구조
KR102061974B1 (ko) * 2018-07-03 2020-01-02 뉴모텍(주) Mr 댐퍼의 피스톤 구조
FR3087964B1 (fr) * 2018-10-26 2021-03-05 Valeo Equip Electr Moteur Rotor comprenant un bouclier protegeant un encodeur et une machine electrique de vehicule comprenant un tel rotor
DE102019202115A1 (de) * 2019-02-18 2020-08-20 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Verfahren zur Einstellung eines Sensorsystems eines Elektromotor sowie Elektromotor
DE102019108943B4 (de) * 2019-04-05 2023-11-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rotorwelle eines Elektromotors
DE102019122046A1 (de) * 2019-08-16 2021-02-18 Infineon Technologies Ag Vorrichtung zur messung der winkelstellung einer welle
CN113719609A (zh) * 2021-09-29 2021-11-30 索特传动设备有限公司 一种换挡机构和变速器以及工程机械
DE102022206457A1 (de) 2022-06-27 2023-12-28 Baumüller Nürnberg GmbH Verfahren zur Montage eines Magneten eines Hall-Sensors an einer Rotorwelle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201178367Y (zh) * 2008-02-28 2009-01-07 马善振 一种电动车辆永磁无刷电机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8811966U1 (de) 1988-09-21 1989-07-20 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Elektromotorischer Antrieb, insbesondere Verstellantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE10258036B4 (de) 2002-12-12 2024-06-06 Robert Bosch Gmbh Elektromotor, insbesondere für eine Scheibenwischvorrichtung sowie Scheibenwischvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102004059181A1 (de) 2004-12-08 2006-06-29 Siemens Ag Maschine mit integriertem Drehgeber
DE102005062784A1 (de) 2005-12-28 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Magnet-Baueinheit zur Befestigung auf einer Welle
DE102006032780A1 (de) 2006-07-14 2008-01-17 Siemens Ag Elektromotorischer Antrieb mit einem rotorseitig angeordneten Drehgeber
DE102008040318A1 (de) * 2008-07-10 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Antriebseinheit mit einer mittels eines Wälzlagers gelagerten Antriebswelle
JP5401902B2 (ja) * 2008-10-03 2014-01-29 日本電産株式会社 モータ
JP5996464B2 (ja) * 2013-03-21 2016-09-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転角検出装置の製造方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201178367Y (zh) * 2008-02-28 2009-01-07 马善振 一种电动车辆永磁无刷电机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015002562B4 (de) 2019-02-14
US20160254731A1 (en) 2016-09-01
DE102015002562A1 (de) 2016-09-01
US9954421B2 (en) 2018-04-24
CN105932850A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105932850B (zh) 电机、尤其是用于机动车辆的电动机
US9755490B2 (en) Power tool
US7847447B2 (en) Rotary actuator having electric motor and speed reduction device
JP5842365B2 (ja) ロータユニット、回転電機、およびロータユニットの製造方法
CN103703656B (zh) 内转子马达
US7588444B2 (en) Busbar unit, electric motor and electrohydraulic power steering system furnished with the busbar unit, and method of manufacturing the busbar unit
JP6768660B2 (ja) 被覆されたステータモジュールおよびロータモジュールを有するアクチュエータ
US9303728B2 (en) Rotary actuator
JP4695929B2 (ja) 非接触式の回転角度検出装置とその製造方法及びそれを用いたスロットル弁制御装置
WO2001028073A1 (fr) Moteur et son procede de production
US9024495B2 (en) Rotor
CN105391205A (zh) 永磁激励的机电机器
CN101820201A (zh) 具有减速机构的电动机
JP6918111B2 (ja) モーター及び変速機
US20130313949A1 (en) Rotary actuator
CN107251368B (zh) 径向通量电机
JP2004364494A (ja) インナーロータ型モータ、およびその製造方法
CN105092128A (zh) 转矩传感器以及电动动力转向装置
CN103683597A (zh) 转子、具有该转子的旋转电机以及转子制造方法
CN107204686A (zh) 编码器以及带编码器的马达
JP2009232554A (ja) 電動モータ、及び電動モータ用ケースの製造方法
US20140361644A1 (en) Magnet wheel
CN111835101A (zh) 电动马达及其构造方法
CN116670987A (zh) 用于驱动轮辋的电动盘式马达
KR20180028489A (ko) 자석 펄스휠을 갖는 전기 모터

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant