TW410194B - Resin molding machine - Google Patents
Resin molding machine Download PDFInfo
- Publication number
- TW410194B TW410194B TW086111539A TW86111539A TW410194B TW 410194 B TW410194 B TW 410194B TW 086111539 A TW086111539 A TW 086111539A TW 86111539 A TW86111539 A TW 86111539A TW 410194 B TW410194 B TW 410194B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- unit
- resin
- supply
- press
- molding machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14639—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components
- B29C45/14655—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components connected to or mounted on a carrier, e.g. lead frame
- B29C45/1468—Plants therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
經濟部中央標孪局舅工消费合作社印装 410194 A7 ______B7 五、發明説明() ~ <發明之範圍> 本發明係關於-種樹脂成型機者,尤特關於一種樹脂 成型機’其X作件係由X作件供應部供應,以壓機組成 型,而其完成成型之產品從壓機組被運送至產品存放部。 在樹脂成㈣中,具有一上模與下模可相對接近或移 離。工作件,亦即ICS,LSIS,二極體等的錯架安裝於下 模上,然後上下模合而社作件麟脂成刑。 <發明之背景> &、 & 第I2圖所示者為-傳輝触成型機。工作件(其上裁有 1C晶片的鉛架)係存放於气^加。樹脂鍵片係存放 於銳片供應部2〇2。指錄細錯架從船架供應部加供應 於桌台2〇4。鉛架數量符合於成型模的成型部2〇3之數量。 指定數量的樹脂鍵片供應於每—桌台。樹脂鍵片的數量符 合於成型模的罐數。在桌台上的链架與樹脂鍵片被失取而 以载貨機(未標7F)運送至成型模。縣與购旨在模内被成 型。成型後完成產品從模中喷出後被夾取而藉卸货機205運 送至集中部。廢棄的樹脂從成型的產品中清除,然後產品 與廢棄樹脂被分別收集。當卸貨機205移動於已經開啟之上 模與下模間時,卸貨機2〇5的清掃器·清除模之分開面。 ^在成型另一種工作件時,樹脂成型機必須整個停機才 洼更換成型部203,而鉛架供應部2〇1及樹脂供應部2〇2必 須隨新工作件而更換。再者,在使用密胺樹脂清掃成型部 203時,如有因受損而更換成型部2〇3等情事,樹脂成型機 必須整個停機。清掃或保養工作完畢後要重新開動樹脂成 I 11 II _ 裝 I I I 訂 ---1— I ^ /1 ^ (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 本紙法尺度it财關家轉(⑽)M規格( 210X297 公釐) 五 410194 A7 B7 發明説明( =丄要耗f约1〜2小時,成型模的溫度方能達到且固定 於預疋溫度。如此製造效率—定較低。 =了調整產品數量,例如説,由於不平衡的鉗夹,故 ^使用四财之兩減型部械歡作件乃不可能者。換 κ ’模子不得只使用—部分。在大量生產的場合,成型 要大而重,是以操作模子且明定製造精度運作模 ^實有困難。加之,成财品之品質在使社型模子時不 月匕保待一定。 為了均城型X作件,有—種樹脂成型機曾揭示於日 本專利公報ΝΟ·64-6539 ^其樹脂成型機具有複數的壓機 組,在各模子中在-成型職均域型—個或兩個錯架。 亦即,子可則、雜,又模子可以固定的製造精度製造。 是以曰本專利公報>4〇,64_6539所揭示之樹脂成型機, 其模子的財小’故當為了增加録需要而增加額外的壓 機組時,樹脂成型機的佈置必須大加改變。 為了使產量隨意增減,在日本專利公報1^〇 7_32414中 揭示一種樹脂成型機,其中具有複數組的模組,每組皆可 執行成型工作,例如有兩具鉛架可分別以可拆卸方式安裝 經濟部中央標準局負工消费合作社印裝 於成型機的底座。以此結構,產量可藉裝上或拆卸成型组 而得以調整。 是以在日本專利公報7-32414所揭示的樹脂成型機 中,供應錯架用载貨機的路徑及收集已成型產品的路徑乃 分別安排於成型組的每一側,而互相串聯。以此結構,欲 五 、發明説明( 410194 經濟部中央梯準局H3C工消費合作杜印製 更換成型組的成型部及修理成 了大詈虫& 乂土組貫有困難。此外,當為 大量生產而串觀_須佔據大面積。關ΐ第12_示,在ΤίΜ心機巾,有—電力或潘.構Ϊ固的鉗夾在模穴的工作件以防樹脂 有-轉換機猶壓同量的樹脂縣—罐中,f L寺的樹脂壓力成型工作件。 茲參照第13圖來説明y[|的作用,鉗夾機構垂直移 G可動平 其上,,、關灯膜烟(水壓系統 。具有:k數減的傳賴構在下模撕内 的罐中垂直移動,傳遞機構係設於可動平&加内。可動平 台3〇5具有複數的孔遍,每一孔内設有柱塞支且3〇7。柱 塞支具術各以壓力等化單元烟夾持。壓力等化單元係以 水力等化各罐内的樹脂壓力。藉壓力等化單元3〇8,工作件 付以均勻成型,葚至樹脂錠片之量不相等時亦然。壓力等 化單元308以可滑動方式裝設於附盤3〇9之溝槽3〇9八内,因 此壓力等化單元308可被向前面拉出。附盤3〇9連接於一分 動圓筒311南能垂直沿獲桿310移動。分動圓筒3丨丨藉一= 台圓筒312垂直移動。 當平台圓筒312向上移動時,附裝於附盤3〇9上的壓力 等化單元308隨同分動圓筒311—起向上移動。藉此動作, 連接於壓力等化單元308的柱塞擠壓罐内炫化的樹脂移向模 穴。 近來1C已高度積體化而以一貫製造,其中執行線路接 合與樹脂成型,因此樹脂成型機往往在一乾淨的房間内使 t 背 訂 線 本紙掁尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 用,亦即等级酬者。在乾淨的房間内,空氣乃 去除細塵而提高1C的品質。 、'入 無論如何,在第13圖的樹脂成型機中,片狀或塵 脂313經過孔3〇b堆積於柱塞支具307附近與附盤3〇9上。 如塵狀樹脂313侵人if溝遍A,壓力等化單元3_卩無法^ 換0 在藉清掃器具以人工移除塵狀樹脂313的場合,由於 供應部,壓機組與存放部係一體成形者,致有困難甚至不 可能插入清掃器具。由於-體成形的結構,對於鉗^構 與傳遞機構的驅動器具的修理或清掃亦有困無。 為了大修樹脂成型機,須要整個停機。有些場合,整 台機器必須從清潔的室内移出;大修後又得再移入^裝。 因此為了大修而移出移入頗為麻煩。此外,由於會有很多 灰塵與微粒之侵入,為了大修機器而開啟淨室乃不智之 舉。 9 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 在第12圖所示之樹脂成型機中,工作件係從成型模的 一側供應;已成型之產品取出後移向另一侧。另—方面, 在弟14圖所示之傳統樹脂成型機中,工作件與產品係從成 型模的一側供應與取出。在第14圖中,鉛架係由鉛架供應 部401供應至鉛架佈置部402去預熱。樹脂錠片由樹脂供^ 部(一具樹脂盒)403供應至鉛架佈置部402的轉動桌4〇2a。 樹月曰錠片在運送時係夾持於失持具4〇33内。錯架與樹脂鍵 片從鉛架佈置部4〇2夾持並以载貨機404载到成型模4〇5。 鉛架被成型模4〇5鉗夾,然後熔解的樹脂被引進模子4〇5去 本紙張尺度OL用中關家縣{⑽)鐵格(21()χ297公変 «0194五 、發明説明( A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印策 r ti 到清除部407去清除產品中的廢樹 ^部樹脂被清除部彻清除後產品則存放於存 栽錢4〇4沿_4_麟供齡置較置位置間的 ,万向;而卸貨機406則沿護轴4〇9移動於拾取位置與 4置間的X轴方向。载貨機4G4與卸貨機條係佈置成平 仃於護軸409。栽货機404與卸貨機406能夠移動於γ軸方 向,因此兩者可以往復移近與移離成型模405。藉载貨機 404與卸貨機4〇6在γ轴方向的往復移動,载賁機4〇4可以供 應工作件於模子405内,而卸貨機406可以從那裡取出成型 產^品。 在第14圖所示的樹脂成型機中,载货機404與却貨機 4〇6可以分別以直線方向沿護軸4〇9移動,因此樹脂成型機 必須延伸於X轴方向。換言之需要一片大面積來裝設機 器。尤其裝設機器於淨室中時,更須縮小裝設面積。 在大量生產時使用複數的模子405的場合,在X軸方向 的機4長度必須較長。樹脂成型的一週期包含的步驟有: 以却貨機406從模子405取出成型產品;從模子4〇5移離卸 貨機406 ;清掃模子405的分離面;及以载貨機404供應下 回的工作件於模子405。這些步驟將為每一模子405而執 行,因此成型週期時間必須冗長,亦即難以縮短成型週期 時間。 <發明之總論> 本紙伕尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4说格(2丨0Χ297公釐) --------裝------.π---1—線 (請先wt*背面之注意事項再本頁) 410194 A7 B7 五、發明説明() 本發明的第一目的在提供一種樹脂成型機,其中至小 -具壓機組可以錢,修理,雜與以人工成型 ϋ 止螫個樹脂成型機的使用。 本發明的第二目的在提供-種樹脂成型機, 組型體緊湊而易於操作。 松饿 本發明的第三目的在提供一種樹脂成型機,其 短成型週期時間者。 、,乂艰 為達成第一個目的,本發明樹脂成型機的第—基本結 構包括. ΰ ^數的職組,每具有—上模與下模,用讀央 型一#成型的工作件;及 ’、成 一基本組包含: 一工作件供應部以供應待成型的工作件; 一產品存放部用以存放成型產品;及, =以倾:L作件供應部運送工作件至 孩壓機組運送成型產品至該產品存放部的機且 其Ϊ謂機_、以可折卸料職於該基本組 又從 _^-- (請先聞讀背面之注意事項再^r本蒽} 經濟部中央榇準局員χίίί費合作it印¾. 在弟一結構中,基本組可更包含— 送工中而=於運送路徑:兩:/、 基本組可形成—矩形平行管狀,每- 壓機:!以:拆卸方式附裝於基本組的-侧面。 在弟-結構中,待成型 應部可包含. j } ^ — ^ί.------ 運 - H - 而工作件供 五、 發明説明 架 410194 A7 B7 () 一鉛架供應部,用以供應一供應倉匣 及 〜 其中存故錯 可以垂直移動在樹脂盒 一樹脂供應部,具有一夾具, 内的樹脂錠片,以供應樹脂錠片。 在第一結構中,產品存放部可包含: 一清除部用以從成型鉛架中移除廢棄樹脂;及 —存放倉匣;其中存放已移除廢棄樹脂的成型鉛架。 在第一結構中,壓機組的模子的保養可在成型機運作 中執行。 、在第一結構中,可在成型機運作中在壓撫組中以人工 成型他種產品。 為達成第二目的,第二基本結構包括依照第一结構的 樹脂成型機; 在其中每一壓機組包括: —鉗爽機構用以移動下模去鉗夾工作件; 一傳遞機構用以垂直移動複數的柱塞,其係設置於下 模内以擠壓供應於罐内的樹脂;及 用以驅動鉗爽機構與傳遞機構的機具。 在第二結構中,驅動機具可為一電動馬達,而鉗夾機 構可包括: 一可動平台用以支持下模; 一財節機構被馬達驅動以垂直移動可動平台。 在弟一結構中’傳遞機構可包括: 一螺拴軸以可轉動方式設置於可動平台; 本紙块尺度適用中國國家^TcNS 格 經 部 央 標 準 局 費 合 作 社 印 製 A7 B7 及 的 410194 五、發明説明( 累1與螺栓轴合而垂直移動於螺检轴上; 仆一早χ用以施加相等的壓力於柱塞,壓力等 化半j =馬達轉動螺栓轴時可與螺帽—起垂直移動。 1 構中,壓力敎單元可包含—水力回路用以 他加相寺的水壓於柱塞。 减中,每一壓機組均可藉·壓機組於設置 於基本組的附裝部,而得以正確定位。 為了達成第三目的,第三結構包括: 依照第一結構的樹脂成型機; 其中運送機構包括: -载貨機用以從X作件供應部供應工作件至壓機組; 一卸貨機用以娜機組運送烟產品域品存 f中裁貨機與却貨機係佈置成垂直,而载 機各自獨立的轉動。 責 截』3構中,每一壓機組的下模係能約垂直移動, 载貨機可以傳遞供應與夾賴構·持缸作 士移^的下模,而却貨機可藉向下移動收集與夾^趨 向已向下移_下模純集成型產品。 恢構趨 在第二結構中,载貨機的供應與夾持機構及 收集與夾持機構可分別具有: 機 ’月漏器用以清掃壓機組的上模與下模; 吸入孔用以吸取清掃器從模子清出的灰塵;及 吸入管路,係分別連接於吸入孔。 本紙法尺度制巾國而標準(CNS A4規格
410194 五、發明説明( 經濟部中央樣率局員工消蹩合作社印¾ '在第二結構中,戴錢可進人賴 κ ’ 一万面由供應與夾持機搆間模 從上下模間的模穴移出時可清掃3 =件,而在卸貨機 在弟二結構中,载貨機與卸貨機可往 應與夾持機構及收集與夾持機構之移 =越供 往復移近與移離壓機組。 匕一機構可 在^三結構中,工作件供應部,_供應部, 及產品存放部之設置乃騎_t機與卸貨機。 ,=結構中,X作件供應部,樹脂供應部 及產4放啊分卿成可幻目魏簡賴單元。‘ 為了達成第-至第三目的,第四結構包括: t日:壓機組,每—組具有—上模與-下模用以鉗 夾且成型待成型的工作件;及 -基本組包含運送I作件與成_品的機構, 其中壓碱組以可拆卸方式附裝於基本組, 其中每一壓機組包括: 一鉗夾機構用以移動下模來鉗夾工作件; 一傳遞機構用以垂直移動下模内的複數的柱爽 壓供應於罐内的樹脂;及 ' ^ 驅動鉗夾機構及傳遞機構的機具 其中運送機構包括: 及 模 壓機組 -------------^------.U------^ {請先KST#背面之注意事3!*,^^本瓦) 以擠 本紙k適用中國國家標準(d) Α4規格 _----
一載貨機用以從工作件供應部供應工作件至 及 壓機組 機用以簡機組運送鲍 。 ,其中载貨機與卸貨機係垂直佈置存敌部, 係各自獨立轉動。 而載1責機興卸貨機 裝於基本組中’壓機組得以可拆卸方式附 此的结構’拆下來的壓機組可予更换,ί;拆!:有了如 必將整個樹脂成型機停機 0因此;提高; 動機======構及驅 ;ί易;ί;;種壓機組可帶出帶入於乾淨室而 至門,故乾淨室之清潔度可大為 =且,裝壓機組於附裝部而正確定=,= 機組的X作效率可錢高。假域轉鮮 f 經濟部中央棣準局負工消費合作社印製 統驅動,而鉗錢構與傳遞機構則被馬達驅動',、= J 可小而輕4此_,職組可财控制喊速操^ 使在壓機組婦動速度變麟,村控制於無衝擊狀態。 加ί :如各罐之_旨量^濟,轉樹脂壓力可藉壓力等 化單元來等化。尤其是各壓力等鮮元包含—封_水力 回路而以相等水壓施加於柱塞時,因此壓力等化單元並不 備油槽,而樹脂成型機得於適用於乾淨室内。 本紙ft•尺度適用中關家標準(CNS ) Α峨格(21〇X 297公瘦) A7 B7 經濟部中央梯毕局Λ工消費合作杜印製
者 410194 五、發明説明( 在第三结構中,载貨機興卸貨機係垂直配置,而可各 自獨互,動。是以運送機構型體可緊密。樹脂成型機型體 亦可緊密。假如载货機進入上模與下模間之模穴,而—方 ,由供應,持機触㈣X作侔,而當卸錢從該模穴 ,出H掃上模,—方面由收集與爽持機構失持著成型產 =清掃下模,恰如在模穴⑽應與夾持機無收集與 持機構代替者,供應工作件與存放成型產 週 時間可予縮短,換言之,可實現高速成型機之產 貨機與卸㈣往鄕動而橫舰應與夾賴構 ^機構之移動方向之場合,此二機構可簡移近與^離= ,組,工作件與成型產品可長载貨機與㈣機 來操控’即使更加入壓機組於基本組内時亦然。 1 又,假如工作件供應部,樹脂供應部,壓 存放部封職貨機卿㈣,而其乃個卿成機單元^ 互相裝配與拆裂,樹脂成型機即可輕易操作组 可 <圖示之簡單説明> 兹參照所附圖示詳細描述本發明之較佳實施例】 第1圖為本發明樹脂成型機第一實施例之平面 第2圖為第1圖所示樹脂成型機之正面圖;回 第3A圖為裁貨機與卸貨機之平面圖;, 第3B圖為载貨機與卸貨機之正面圖,· 第3C圖為载貨機與卸貨機之左倒面圖; 第4圖為载貨機之平面圖; 本紙張尺度逆用中國國家橾準{ CNS ) ^ _ .—拉衣 ! ^ 線 (請先閑竣背面之注意事項苒{.€本頁j 410194 at B7 五、發明説明() 經濟部中央標準局男工消費合作社印製 第5圖為卸貨機之平面圖; 第6A圖為壓機組之正面圖; 第6B圖為附裝盤之平面圖; 第6C圖為壓力等化單元之説明圖; 第6D圖為壓力等化單元之説明圖; 第7圖為附有壓機組的基本組之右侧面圖; 第8A圖為基本組之平面圖; 第8B圖為固定壓機組用機構之説明圖; 第8C圖為固定機構之套筒螺栓之説明圖; 第8D圖為固定機構之接合銷之説明圖; 第9圖為説明在一成型週期中载貨機與卸貨機動作的時 間圖表; 第10圖為樹脂成型機第二實施例之平面圖; 第11圖為樹脂成型機第三實施例之平面圖,其中所有 組件均自基本組拆卸; 第12圖為傳統樹脂成型機之平面圖; 第13圖:為傳統樹脂成型機之傳遞機構之部分正面圖; 及 第14圖為另一傳統樹脂成型機之平面圖。 <圖示中元件名稱與符號對照> 1 :樹脂成型機 46:圓筒 84 :塊件 2 :基本組 47 :馬達 90 :連接構件 3 :壓機組 48 :馬達 91 :射出桿 4 :鉛架供應部 23a :可動框架 92 :壓機控制部 14 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Μ規格(2I0X 297公釐) ---1------1------IT-------^ (請先閲讀背面之注意事項再^本頁) /\ /t\ 410194 A7 B7 五、發明説明() 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 5 樹脂供應部 24a :可動框架 93 :操控部 6 鉛架存放部 25a :護軌 94 :附裝部94單元 7 载货機組 36a :護軌 95a :滾輪 8 载貨攀% 36 :框架部 95b :支持面單元 9 卸貨, .46 :夾手 95c :接觸部 "L K 63 :可動平台 95d :定位銷 4a : 夾# A 91 :射出桿 95e :護軌 4b : 椎手 49 :可轉動管路 96 :扁平車 4c : 供應桌 50 :可轉動管路 96b :滚輪 4d 可轉動桌台 51 :可動管路 103 :禕絲閂 2a : 基座 52 :可動管路 97 :水平螺絲閂 4a : 供應倉匣 53 :吸孔 95g :定位銷塊 5 樹脂供應部 54 :吸孔 62a :聯絡部 5a 錠片盒 55 :吸孔 98 :塊件 5b 失具 56 :吸孔 99 :塊件 6a 清除部 57 :固定管路 97a :塾圈 6b 固體化樹脂 58 :固定管路 100 :制止塊 6c 拾取組. 59 :軟管 101a :螺絲閂 6d 存疲t匣 60 :軟管 101b :螺絲閂 10 運徑 61 :鉗夾機構 102a :螺絲孔 11 操” 64 :肘節機構 102b :螺絲孔 12 馬達 66 :附裝盤 95h :螺絲孔 13 馬達 67 :固定平台 95i :螺帽 14 轉轴 68 :可動基板 104 :基本組 15 本紙伕尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ 297公釐) i· — - I fi u -----* n - - I ____1 τ .......... , n _ % {請先閱讀背面之注意事項再(Hr本頁) ί 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 410194 a? B7 五、發明説明() 15 :轉轴 70 :護柱 105 :基本組 14a :電纜 62 :壓機基座 106 :附裝部 15a :電纜 72 :滑輪 107 :附裝部 16 :定時滑輪 71 :螺栓軸 108 :附裝部 17 :定時滑輪 65 :馬達 109 :附裝部 18 :附裝構件 64a :第一連桿構件 106a :滾輪 19 :可動支持件 64b :第二連桿構件107a :滚輪 20 :軌道 64c :第三連桿構件l〇8a :滚輪 :球形螺絲 74a :轴 109a :滾輪 22 :伺服馬達 73 :螺帽 106b :支持面 22a :定時皮帶 74b :轴 107b :支持面 19a :護件 74c :軸 108b :支持面 23 :可動體 74d :軸 109b :支持面 24 :可動體 63 :可動平台 305 :可動平台 25 :框架部 75 :傳遞機構 306 :孔 26 :夾手 76 :柱塞 304 :下膜 27 :上模__ 77 :伺服馬達 307 :柱塞支具 28 :上清掃器 78a :多鍵轴 308 :壓力等化單元 29 :吸孔 78b :螺栓軸 309 :附盤 30 :吸管 78c :蓋帽 310 :護桿 31 :蓋帽 79 :定時滑輪 311 :分動圓筒 33 :馬達 80 :定時皮帶 312 :平台圓筒 34 :附盤 81 :螺帽 309A :溝槽 35 :錠片孔 78 :螺拴軸 313 :塵狀樹脂 II---.------參------ΪΤ------0 (請先M讀背面之注意事項再本頁) 本紙張尺度適用中國國家標孪(CNS ) A4規格(210X 297公釐) ^10194 A7 B7 五、發明説明( 37 :夹手 38 :下模 39 :下清掃器 40 :吸孔 24a :可動框架 41 ·•吸管 42 :蓋帽 82 :單盤 402 :鉛架佈置部 85:壓力等化單元403:樹脂供應部 . 經濟部中央標準局<κ工消費合作社印製 83 :碟盤 84 :塊件 82a :護軸 82b : 69 :支持塊件 50 ·可轉動管路76 :活塞桿 44 .馬達 87 :擠壓桿 45 :附盤 88 :調整椁 <較佳具體實施例之詳細描述〉 第一實施例 <整體結構> 基本^第-實施例中,有四組壓機組以可拆卸方式附裝於 在第1圖中,樹脂成型檣 3,每—組係分別以可拆卸万機四組壓機組 基本組2不能成型工作侔,基之且2。A 4,其係做為I作件供應部本組2有你廬部 與樹脂錠片[、應—缺或複數的傘 或複數的_品(tn6) ―成型產品 7,其乃用讀為運送”二)。基本组更有-载貨機組 組7具有:-载貨機‘片與也成型產品。载貨機 應者,及樹脂錠片,係自^L”來自錯架供應部4供 千'目樹月曰供應部5供應者;均送達各壓 404 :载貨機 4〇5 :成型模 406 :卸貨機 ··清除部 408 :存放部 409 ·•護軸
本紙張尺度適用中國國家 Α7 Β7 五 41〇194 、發明説明( 機組3 ;及一卸貨機9,用以運送成型鉛架(產品),係從壓 機組3運送至鉛架存放部6。载貨機8與卸貨機9係垂直配置 於载貨機組7內。壓機組3係能分別自基本組2拆卸者,唯只 具有成型作用而已。 C基本組> 、在第1圖中有複數的鉛架,L’,其上裝有1C晶片者被存 放於鉛架供應部4内。有複數的夾具4a,在各夾具扣中存放 有複數的鉛架於鉛架供應部4内。鉛架"L,,被切割而以推 手46一個—個供應至供應桌4C的可轉動桌台4b。可轉動桌 台4d轉動180°以切割一個鉛架"L"。當有二個鉛架,,Lm被 切割時,可轉動桌台4d從第一位置轉動90。,其情形如第 1圖中以兩點鏈線表示的位置轉到第二位置,其情形如第ι 圖中以實錄表示,而停止於第二位置。然後载貨機8被從第 —位置移動去從可轉動桌台4d夾取兩個鉛架"L”。所須注意 者,在可轉動桌台4d上的錯架,,L”已經被-加熱器(未標示) 所預先加熱。 ^ 在第2圖中,鉛架供應部4與鉛架存放部6係附裝於基 本部2,其乃被垂直裝設於基本部2的基座&所支持。供二 ,其中存放有待成型之縣"L,_,係供應於或取“ 供應部4 ;存放有成型產品的存放倉® 鉛架Ϊ放部6 品係供應於或取出自在基盤2b上的 .如第2圖所示,樹腊供應部5有一鍵片盒心係 厘2a±。樹脂錠片藉錠片盒〜分別供應於夹具% Γ各夾i 卜紙張尺度適财關家D cns ) ----------装------訂------線 {請先聞讀背面之注意事項真f C本頁J _____________/i 丨-丨 經濟部中央樣準局負工消资合作衽印製 21 〇Χ 297公楚) 41〇194
五、發明説明( 成银ί fb具有複數的存放孔,係對應於 夾具耻待命的载她,其步驟 二b;且以推手5c向上推移在夾糾的 免干拔。心向上移動時,推手乂向侧面移動以避 ;ΐ;= 具5b中的樹_在载貨機= 置向逆時針万向轉動9〇。時被傳送,其情
成型產品,即成型鉛架” L ^6a j 斑溢出卜齡之,絲樹祕,亦即碎片 Simr6a移出於成型转”L,,之外。成型產品 •:L 分開收集。—拾取組6e夾持成型產品 賴脂^nm匣⑷另—方面,廢 以下之-箱(未標^中/皮收集絲後被收集於置於清除部 本组f的吊’精從载貨機組7的轉動點”a,,向外延伸基 7移二由此形成—Τ形的運送路伽。载貨機組 裝壓触°有,以可拆卸方式附 本組2之基座 41〇194 五、發明説明( A7 B7 經濟部中央樣準局另工消費合作社午架 =^壓機船可藉與運送路㈣之_而不使用 連接於基本組2。 基本部2與難組⑽卿齡令與 操作部11(參照第2圖)輸入。 田 <载貨機與却貨機) 下文描述载貨機組7的載貨機8與却貨機9。 =第1麟示,四組職組⑽可獅方讀裝於 路徑10疋兩侧。因此载貨機組7自位置"A"移動至 ’然喊錢8與卸錢9移至或_第—壓機組3说 壓機組3b而供應鉛m於壓機㈣㈣,或自^ ,3a與3b收集成型產品;«_7自位置ί動3 斑第载貨機8與却貨機9移至或移離第三壓機組二 =四壓機組3d而供應做"L,,料购 壓機組3c與3d收集成型產品。 —自 8縣本組2絲械型之騎”L”與樹脂錠片 土壓機組3 ;却貨機9從壓機組3運送 # p機8與卸«9垂直佈置卿,故可‘於^平本行;^ 内。=結構,樹脂成型機所需佔用面賴以大幅減少。 位於可轉動桌台Μ與清除部㈣ ==,。載貨機_始位置、"移動二 架"L”,然賊㈣8移回起始位置”A,,; 、,^待著成型產品從起始位置” AM移動至 然後卸貨機9訂成型產品後相起糾除物, 請 先 Μ 讀 背 項 旁 裝 訂 線 4^〇194 A7 B7 五、發明説明( —,戴貨璣8與卸貨機9各有馬達12與13, 疋土7 :心drl固I於轉轴14與15,係由馬達12與13驅 動Hu#(未標示)聯結於定時滑輪16與17之間。 當馬被:I時’戴貨機8隨轉轴14回轉;而卸貨機9 則隨―礙㈤。所須注意者,供應電力於载貨機8與卸货 機9之電镜Ua與15a乃各自設置於轉軸邮仏 、 ,=_貨機8與㈣機9之機構之作用。在第3八 圖中j 與卸貨機9乃附裝於附裝構件财。用以轉 動载貨機8與却«9之_丨4與丨5被-可敝持㈣支 持,支持件19能夠沿附裝構㈣之縱餘復移動。可動支 持件19以可動方式裝設魏道20,軌道_定於附裝構件 18而以護件⑼沿縱向佈置。附裝構件18具有-球形螺絲 21,平行佈置於轨道20。球型螺絲21藉-储馬達22回轉 於雙方向,祠服馬達22裝設於附裂構件18上。祠服馬達22 的回轉轉矩以一定時皮帶223傳達於球形螺絲21。 輕濟部中央標準局員工消費合作社印裝 球形螺絲21與-可動支持件⑽職1%相栓合,而 可使可動支持件19沿軌道20在位置,_A"與位置"以與^^”間 移動(參照第3A圖)’其係在球形螺絲21回轉時對應著運送 路徑10兩侧的壓機組3。在本實施例中,執道2〇i非佈置 於轉轴14與15中心。由於電纜Ma與i5a經過轉軸^與丨5, 假如軌道20佈置於轉轴14與15之中心,载貨機8與卸貨機9 必須較高,此乃由於須留電纜14a與15a之空間之故。 附裝構件18,軌道20及球形螺絲21的長度為”L2",如 第3B圖所示者。假如護件19a的位置”G”與起始位置”八,,間 21 本紙伕尺度適用中國國家標準((:>;5)六4規格(210乂297公釐) B7 B7 經濟部中央標準局ΐβ;工消费合作社印策
五、發明説明() 的距離”Q·,等於”B”與”C”位置間的距離"p”,而可動支持件 19可從附裝構件18之終端投影其長度”p”,附裝構件18, 軌道20與球形螺絲21的長度可為"u”。在此場合载貨組? 可應用於具有二組壓機組與四組愿機組之樹脂成型機。 如第3B與3C所示,载貨機8有一可動體23。其可夾持 待成型錯架L’1進入壓機組3,其模子則已開啟。可動體23 供應鉛架”LM於模子而擔任供應與夾持機構。另一方面,卸 貨機具有一可動體24。可動體24可以夾持成型產品”L,,而 運送它們離開壓機組3,擔任收集與夾持機構之任務。 茲參照第3A至5圖説明可動體23與24之作用。 首先,參照第3A至4圖説明载貨機8之可動體23之作 用。可動體23具有一框架部25,其剖面成!;形。一夾手 2b,一上清掃器28用以清掃上模27的分離面,一吸孔29用 以吸取上清掃器28所清除的樹脂塵與廢棄樹脂,—吸管3〇 連接於吸孔29,及一可動框架23a設置於框架部25。吸管 30沿可動框架23a設置且連接於可轉動管路49。 上清掃器28存放於一連接於吸孔3〇的蓋帽31内。在本 實施例中,.蓋帽31的開啟部可當做吸孔29,此乃由於上清 掃器28在可動體23進入已開口之壓機組3時位於裁貨機8的 則端之故。以此結構,蓋帽31的開啟部最好當做吸孔29。 為了iC免干擾上艇27,上模27藉一圓筒(未標示)移近與移 離与臈^的分離面。換言之,上清掃器28係在可動體23進 入已開口之膜子時藉圓筒向上摸27延伸。 本纸张尺度速用中國國家標隼(cns )
^---------¥丨-----,π------^ (請先Μ讀背面之注意事項再...r本頁) . ίΓΓ I f L 經濟部中央標準局貝工消费合作社印31 410194 a 1 -一____ B7 一_一 ... 一 五、發明説明() 如第4圖所示,上清掃器28被一馬達33,定時滑輪及 與其聯結之定時皮帶所轉動。一夾手26用以失持待成型之 鉛架” L”者被一附盤34保持。樹脂錠片保持於錠片孔35 内,鍵片孔35係形成於附盤34內,且由其運送。 其次,參照第3A至5圖來説明可動體24的卸貨機9作 用。可動體24具有—框架部36,其剖面形成。其中設 有一夾手37,一下清掃器39用以清掃下模38的分離面,一 吸孔40用以吸取下清掃器39所清除的樹脂塵與廢棄樹脂, 一吸管41連接於吸孔4〇,及可動框架24a。吸管41沿可動 框^c24as又且而連接於—可轉動管路。 下清掃器39設置於一蓋帽42之開口部。吸孔4〇位於蓋 中1|42之旁邊。吸孔40與下清掃器39分開設置。吸孔40對於 下模38之後侧開口。吸孔4〇最好開口於後侧,此乃由於下 清掃器39在可動體24移離壓機組3時清掃下模38之故。 如第5圖所示,下清掃器39被馬達44,定時滑輪及與 其聯結的定時皮帶所轉動。一夾手37用以夾持成型產品者 被保持於一附盤45。如第3C圖所示,附盤45可藉一圓筒46 向下移動。.以此结構,爽手37的爪片可位於成型產品下 方,以便已從下模28射出之成型產品得以被確實可靠的收 集0 茲參照弟3B與3C圖説明可動體23與24的動作。分別 被馬達47與48驅動的齒輪分別設置在可動體以與以,而分 別咬合於齒條23b與24b,齒條23b與24b則分別設置於可動 框架23a與24a。藉馬達47與48之驅動,可動框架23a與24a _- —___23 本紙乐尺度適财關家辟(CNS)爾格X 297公瘦 (請先聞讀背面之注意事項真ίΗ本頁} -裝. 線 A7 B7 經濟部中央標準局另工消費合作社印裝 五、發明説明() 分別沿護軌25a與36a(參照第3B圖)移動,護軌25a與36a係 分別在位置"B”與,,C,,(參照第3八圖)及各壓機組3間往復移 動。可動框架23a與24a係分別設置於框架部25與36。由於 可動體23與24垂直佈置,可動框架23a與24可同時道入其 成型模子已經開口的壓機組3。 繼而説明可動體23與24的運送動作。首先戴货機8從 在位置"A"(參照第3A圖)的移動體23向前移動可動框架 23a,難絲縣,其貌触怕供舰縣供應 部化的可轉動桌台崎(參照第〗圖)。可動框架η一度向 後移動,然後载貨機8被馬達12以反時針方向轉動9〇。。 ^動框架23a再向前移動去夾持在夾具_的樹脂鍵片, ,、、、攸可動框架23a向後移動而以順時針或反 。。可動支持件舰馬達22之驅動沿軌道 鉛架τ給壓機組域_,戴貨機8沿運送路㈣ 到轉軸14自位置"Α”移動至位置”Β„為止. 給=組3咖時,载她沿運送路徑動=轉= Μ自位置”Α”移動至位置"c,,為止 : 位置”Β',或”c”的移動及载貨機 的週期時間得以縮短。所須注意者 、機益 所示)指示载錢8與卸貨機9的轉動軌跡。(如弟3八圖 在各壓機組3中,下模38可 27。可動體23的可動框架23a進 多動至或移離上模 模穴,係由馬達47驅動者。夾手:笑子27與38間的 錠片供應於已向下移動之下模38。當可;== 1 1 1 I 請 1 先 1 閱 ] 請 ] 背 1 面 | 之 1 注 I 意 1 r 事 項 1 1 I 再 1 1 裝 頁 1 V—- 1 ί 1 訂 線 本紙決尺度適用中國國家標( 經濟部中央標準局系工消費合作社印裝 ^^^194 Α7 Β7 五、發明説明() MB”或"CM(參照第3A圖)進入壓機組3的空間時,存放於蓋 帽31内的上清掃器29藉圓筒而上模27之分離面接觸。上清 掃器29轉動而清掃分離面;被上清掃器29清除的樹脂灰塵 被吸入吸管30。另一方面,當可動框架23a在鉛架供應给 下模38後移離壓機組38,上清掃器27移離上膜27而回到位 置”B”或”C”。 當成型產品自已開啟之壓機組3取出時,首先卸貨機9 被移動至位置"B”或"C"(參照第3A圖)。可動體24的可動框 架24a藉馬達48的驅動自位置”B”或”C”進入壓機組3的空 間。所須注意者,當可動框架24a進入已開啟之壓機組3之 空間時,下清掃器39自下模38分離。 夾手37藉圓筒4b向下移動至到達於下模38為止。夾手 37失持已從下模38射出之成型產品而後夾手37向上移動。 然後帶著成型產品的夾手37自壓機組3回到位置”B,,或 。在自壓機組3回來時,可動框架24a以下清掃器邛清 掃下模38的分離面,而樹脂塵等則吸入於吸管4〇内。/ 其次’可動持件i9H馬達a之驅動沿軌道2()移動。 換言之,卸貨機9移麟運送路徑1〇上直到卸貨機9之 15自位置”A”或達於位置”A"為止。如有需要, 機9以馬達13之驅動轉動9Q。。然後可動框架24a被馬達48 驅動而離位置,,A·,而到清除部6a(參照第㈣。爽手37 移動而傳遞成型產品於清除郅h。假如同時進行自位置,,『 或’’C"至位置T的轉轴15的移動與卸貨機9的轉動刑 機器的週期時間得以縮短。 本紙伕尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格( 裝------訂------線 (請先聞讀背面之注意.事項再 C本頁) ____ /ΙΛ /«\ A7 五、發明説明() 廢棄的固化樹脂從清除部6a上的成型產品中被清除, 然後成型產品以運送機搆(未標示)運g而存放於鉛架存 部6的存放倉匣6d(參照第I圖)。 。下文説明可動體23與24的可動框架23a與24a的動作時 知。當夹著成型產品的可動框架24a自開啟的壓機组3向後 移動清掃下模38的分離面時,可動框架23a夾著下一次成 型週期要用的鉛架進入已開殷之壓機組3而清掃上模27的分 離面。換言之,可動框架233與24&的移動有如可動框架 23a在壓機组3的空間被可動框架24a所取代。當夾著成型 產品的可動框架2知自壓機組3移出,下模%向上移動,可 動框架23a的夾手26釋放錯架與樹脂鍵片而安置它們在下 模38。當可動框架23a亦自壓機組3移出,下模“更進一步 向上移動直到達於上模27而止。俟模子閉合後,錯架印與 樹脂在模内成型。 生#鉛架的供應與成型產品之取出係接連進行,而模子的 β掃亦可與鉛架的供應與成型產品的取出同時進行,所以 成型週期時間得以縮短。 ,移動體23的夾手26並不垂直移動,是以载貨機8在垂 直方向:以較薄較輕β由於载貨機8與卸貨機9乃垂直佈 置’失著鉛架的可動框架23a在卸貨機9的可動框架24a移 出,機組3時,位於距離下模38相當遠之處,所以可藉供應 鉛架予為了閉合模子而正在向上移動中之下模,則可不須 向下移動夾手26而得以縮短成型週期時間。 各紙張尺度賴巾目 請 k. t* 再 ά 本衣 頁. 訂 經濟部中央標準局貝工消费合作社印掣 (210x297公釐) 五、 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 41〇194 發明説明( f可難24的夹手37取Μ髓品時 動,此乃由於成型產品藉射出桿叫參照第7圖)自下ί直私 、’而,出桿91乃位於下模38的垂直行程的最低位罝 ,,夾手37必須移動至位於最低位置的下㈣。射 (,照第7圖)被可解扣的垂直移賴㈣ 住何驅動射出桿91的機構。 不須 坦οπΐ型產品於下模38位於最低位置時被射出,因此射出 的位置雜㈣卜假如有驅崎出桿91賴構設 j38内,夾手39不須垂直移動。換言之,射出桿91可以 、拘於可動平台63的位置而射出成型產品,所以却貨機 佈置於载货機8之上侧。 、了 茲參照第3Α至3C圖來説明裁貨機8與卸貨機9的 3〇與與41的作用。 及吕 吸管30與41各自具有吸孔29與40,而分別沿可動框架 23a與24a佈置。吸管3〇與41各自連接於可轉動管路的與 =,其係分別設置於框架部2S與36(參照第3B圖)。可轉重力 官路49與50能夠分別連同轉軸14與15轉動,所以吸管3〇與 41決不致於與轉轴μ與15糾纏。 一 可動管路51與52附裝於可動支持件19上(參照第33與 3C圖)。可動管路5丨與52各具有吸孔53與54。當裁貨機& 卸貨機9轉動時,吸孔μ與M可連接於兩個吸孔μ與56^ 之’吸孔55與56位於可動框架23a與24a之移動路徑上, 故可進行吸取動作(參照第3A圖)。 91 本紙故尺度適用中国國家標孪(CNS ) Μ規格(21〇X 297公釐) I":^------.玎------^ (請先聞讀背面之注意事項再f^)本I) 換 言之 五' 4l〇l9. A7 發明説明( B7 經濟部中央標準局負工消費合作.杜印製 ; 構,當栽_與卸貨=塑:找物之頂部。以此結 於吸孔55與56巾之_、I時吸孔53與54被職而連接 起物產生彈性變來,所吸孔55與56的椽勝或塑膠球突 者,吸孔53,S吸;^路乃成氣密性連接。所須注意 屬、橡膠,σ礙fML5,56可以相同材料形成,亦即金 „要4•二材料能連接成氣密性即可。 動支置於附裝構件18上,其㈣有可 動管路5_2=ΐίΤ58以敕管59與6G分別連接於可 器(參照如圖讀57與58連祕未辟的管路集流 久自ίΐί施例中’载貨機8與卸货機9係垂直佈置,而被 ^以馬達12與13環繞_14與⑽動,所以運送 體载貨機組7得以型體緊密,而樹脂成型機亦得以型 當失持著成型產品的卸貨機9可動體24清掃下模38而 移離壓機組3時,爽著待成獅X作件絲錢8可動體23 進入壓機組3而清掃上模27,如同可動體23在開啟的壓機 ’’·且3二間被可動體24取代。以此動作,供應工作件與取出產 品的作業時間得以縮短,而樹脂成型機的成型週期時間亦 可縮短’且高速成型機得以實現。 在本實施例中,被载貨機8的可動體23夾持的工作件 供應於正在向上移動準備閉合的下模38,換言之,工作件 吸 (請先閏讀背面之注意事項再^'本頁) -裝· 訂 線 28 本紙张尺度適用中國國家標华(CNS ) Α4規格(210X297公釐) 五 4l〇l94 、發明説明( A7 B7 經濟部中央棣準局貝工消費合作.社印製 於下模38行裎的半途位置,所以機器的週期時間得 以縮短。替夾^6=者’卫作件與產品可以吸取機構夾持,以代 <壓機組>參照第6人至7圖說明壓機組3之作用。各壓機組3a —3b均具有複數的罐與柱塞。 於厭圖中’—鉗夾機構61具有—機構64,連接 肘節被爐馬達65驅動之可動平台63。藉驅動 ―’冓’朗模子可開駐閉合(參照第7圖)。下模固 動平⑽之職盤66。因此下獅 垂^動。另-方面,上模定於固定平㈣。 ::栓軸71垂直設置於壓機基座62與可動基板砧之 盥焉,幸二、Ϊ固疋於螺检轴71之下端。一皮帶聯结滑輪72 ;;?ΐΓί 所以馬達65之轉矩得以傳達於螺栓軸 之回Μ^73栓合於螺栓軸7卜所明帽73可藉螺拾軸71 接㈣心移動。連接於可動平台63的肘節機構64,亦連 ΪΪΪΓ二所以可動平台63可藉肘節機構64與螺帽73而精可動平台63的垂直移動,壓機組職子可以機構一64包括—第—連桿構件W,一第二連桿構 件64b與一第三連桿構件64c 兩對肘節機構64各自包括有 ϋ 家縣(CNS )鯽格( (讨先Μ讀背面之注意事項具為本萸) -裝- 订 ^10194 A7 B7 五、發明説明( 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 連桿構件64a,64b與64c設置於螺栓軸71的兩侧,因此即有 四具肘節機構。第一連桿構件64a的一端以軸74a樞接於螺 帽73 ;第一連桿構件64a的另一端以軸74b樞接於第二連桿 構件64b。弟一'連样構件64b的一端以轴74c樞接於壓機笑 座62 ;第二速桿構件64b另一端以軸74d樞接於第三連桿構 件64c。第三連桿構件64c以軸74e樞接於可動平台63。當 螺拴軸71被馬達6S轉動而垂直移動螺帽乃時,第二與第三 連桿構件64b與64c被第一連桿構件64a向上延伸與退縮, 致使可動平台63垂直移動而開啟與閉合模子。 一傳遞機構75垂直移動柱塞76而擠壓下模38罐中之惊 化樹脂。如第7圖所示,一用以驅動傳遞機構75的伺服馬達 乃設置於固定上部平台67。又如第6A與6B所示二組螺拴 軸78b及一連接於螺拴軸78b上端的多鍵轴78a以可轉動方 式設置於平台63與67間,而它們與可動平台63—起垂直移 動。各多鍵軸78a均被一蓋帽78c覆蓋。多鍵轴78a能夠在 蓋11¾ 78c内垂直移動。一多鍵轴78a的外周面及一蓋帽78c 的内周面互相聯结,所以得以傳達驅動力。 定時滑輪79分別固定於二隻蓋帽c的上端,及一定時皮 帶80聯結於定時滑輪79及一馬達77的轉軸間,所以馬達77 的轉姐藉蓋帽78c傳達於多鍵軸78a與螺拴軸78b。在模子 閉合的狀態時可動平台63已經向上移動,而模子開口的狀 態時可動平台63已經向下移動,馬達77(參照第7圖)轉動其 轉轴,滑輪79,蓋帽78c,多鍵轴78a及螺栓軸78b,所以 柱塞76得以垂直移動。 ί請先閲讀背面之注意事項本頁) .裝. 訂 線 令…认州甲關家標準(说)八4規格<2ί〇⑶7 )
4l〇X94 五、發明説明( 螺情si分別咬合於二支螺栓軸π,又螺帽81附裳於單 參照第从圖)…壓力等化單故包含一碟盤们及— =84者附裝於單盤82上。塊件84得以滑動方式自碟盤幻 拉出(參照第6A圖)〇二支護轴.穿過單盤π而可在該 引導垂直移動(參照第6B圖)。茲有孔82b乃為避免當單 82在碟盤S3之關垂直移麟干擾可動平纟μ蚊持 69。螺帽81與單伽在螺祕湯轉動時—起垂直移動, 致使壓力等化單元85與單盤82一起垂直移動。 、本實施例的樹脂成型機,在各壓機組3的下模38的 型部(未標示)内形成有紐的軒柱塞76設置於各 中。當熔化樹脂填滿於成型模内的空間時,所有的柱爽% 向上移動而擠壓所有罐中齡化樹脂。在所有罐中的^ 樹脂壓力被彈簧或油壓機之偏壓所等化。壓力等化^元以 以油壓等化樹脂壓力。由於使用含有封閉油路的壓力等 單元85,所有罐中的樹脂壓力即使各罐中的樹脂量不等 亦可維持崎。在壓力等化單元85中,雖触塞?❿單 兀85的縱向以線形配置,而它們各自連接於活塞桿% = 活塞桿86則佈置賴舰下模3㈣各罐。以此③構 76能夠與活塞桿86_起在垂直方向稍為移動。^力等“ 元85的活塞桿86由封閉油路中的油承受相等的壓力。所^ 注意者,水、甘油等可代替油使用於壓力等化單元%告、 閉油路中。由於其抗祕抗壓縮輕,甘油乃較佳的^ 選擇。 本紙乐尺度適用中國國家標孪(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐 A7 B7 4l〇l94 五、發明説明() 在,實施例中,壓力等化單元85具有調整壓力的機 構。如第6C圖所示,一被驅動源"M”,亦即一伺服馬達推 壓的擠壓桿87,用以推购整桿88,當輕桿88被向上推 壓時,圓筒89内的油流人塊件84内,然㈣常連接於塊件 84内的連接構件90的柱塞86同時向上移動。以此結構,所 有罐内的樹脂可保持相等壓力。 所須注意者,壓力等化單元85的塊件84内的油料可能 事先施加以預定壓力,如第6D圖所示。 在第6C與6D圖中,在更換壓力等化單元85時,並不 須要使用連接於饋油管的聯结器。換言之,油料乃密封於 封閉之油路中,所以這種壓力等化單元85可適於用在乾 之室内。 在以水壓系統驅動調整桿88的場合,由於鉗失機構61 及傳遞機構75係由馬達65與77所驅動,因此使用之油槽可 以較小。 在壓力等化單元85具有外部油料調整回路的場合,用 以循環壓機組3内油槽(未標示)的油管最好與以聯結器與壓 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印^ 力等化單元85的油罐相連接而使壓力等化單元85的更換容 易。 為了成型鉛架,鉛架係以鉗夾機構61在上模77與下模 38間鉗夾,然後柱塞76被馬達77向上推舉,而使下模“的 罐内熔化樹脂填滿於模穴中。 32 本、紙乐尺度適用中國國家榡準(CNS ) A4規格(2丨0X297公釐) 41〇19 4 五、發明説明( A7 B7 第1圖中’射出桿91在上模27與下模38開致時從模 :時接射出銷。射出桿91在上模27與下模38開 8内的射出銷盤(未標示)的底面。射出桿9! 27们8^可^63 ° #可動平台63向下移動而開啟模子 、時’射⑽盤的絲接觸射出桿91。可動平台Μ更 二下移動’而射出桿91的上继可動平台⑽上部表面 大出,致使射出銷盤相對的向上移動。 壓機㈣彳部92控伽動鉗錢構61觸馬達65,垂 =傳遞機搆75用的馬達77,及樹脂成型動作,控制之 1糸土於輸入信號,係由位於壓機組3右侧照第 控部93所輸入者。 义在第6A圖中,壓力等化機構85附裝於單盤82而能夠向 則侧滑動、。穩固的,碟盤83具有一τ型溝槽,而塊件料的 部刀可滑動的套合於τ型溝槽。以此結構,塊件84乃能 &碟盤83的.孩溝槽縱向滑動(其方向為垂直於第6Α圖的紙 面),以便附裝於或拆離碟盤83。 當壓力等化單元85裝配於或拆裂自可動平台63時,柱 ,76不連接於活塞桿86。在裝配壓力等化單元μ於可動平 台63 =場合,觸首先賴力等鮮元Μ附裝於單盤82, 而下挺38則安置於可動附裝盤66上之—預定位置^然後柱 塞76自上開口部插入於各罐中且連接於活塞桿肋。 f'錄尺度適用中國國家標準(CNS) Αί?規格(2似297公瘦 A7 A7 B7 ------ 五、發明説明( 以可等化單元Μ可 63中,因而可提高工作效率。 的作ΐ Ιϋζ參圖來説壓機組3的附裝機構 附裝部94單元J二5又置於基本組2的基座2a上的 组3、*二具有複數的滚輪…,用岐持與運送壓機 部94°^ 1哨動賴裝與射_組爾向,附裝 1 ^ ,早元’浪輪95a從附裂部94的支持面單元95b稍 S出…蝴部95e設置於每—職部單元94的最内部 =。接觸部95c在壓機組3附裝於附裝部單元94時,接觸 〜壓機組3的壓機基座而且做為定位機構將翻組3正確的 疋位。有兩支定位銷95d在各接觸部95c的附近做為另一定 位機構。有兩個聯結部能夠與定位銷9sd聯結,位於各 壓機組3的壓機基座62的前端。藉使壓機基座62與接觸部 95c接觸及以定位銷95d聯结於聯結部62a,各壓機組3可正 確沿縱向與横向定位於附裝部單元94上。 定位稍95d鬆懈的聯結於聯結部62a,因此壓機組3能 稍為移動於附裝與拆卸的方向(參照第8D圖)。如第8A圖所 示’每一附裝部94的兩侧邊緣設置有護軌95e,如此壓機 組3可受引導而附裝於附裝部94及柝卸自附裝部94,所須 注意者在附裝部94的壓機組3的橫向位置可被護軌95e決 定,而非由定位銷95d決定。 本纸依尺度適用中國國家標孪(CNS ) M規格(2〖〇 X 2们公釐) 丨^--------^------.玎------^ ί诗先閑1*背面之注意事項真^·本頁} ί 經濟部中央栋準局負工消费合作社印取
U 4l〇l94 A7 五、發明説明(
…AA *弟7圖+ ’附裝部94的71面與由滾輪953支持的壓機 沾絲展^之尚度決定為,Έ” ;壓機組3的底面與下模38 而,間同度決定為MF,,。在本實施例中,附裝部94的頂 估slf38的分離面間的高度"h”(h=e+f)乃為固定,即 被更換而成型其他產品時亦然。所須注意者,基 载貨機8與卸貨機9及壓機組3的模子的分離面間的 同度應該在操作機件以前予以調整。 ηΐΐ部94的滾輪95a直接支持雜組3,如此滚輪祝 2磨相。為了避免滾輪95a的磨損或變形,滾輪仏在附 农於壓機组3後可退縮至部94的頂面㈣之下。如此一 來壓機組3被頂面95b(水平面)支持,壓機組3之高度可以在 附裝部94㈣確整定。所迦意者,-種球形運送機構, 可用以代替滾輪仏。球形運送機構(未標示)包括:一框 架;及複數的金射以可轉動方式支持賴組3,金屬球包 覆於框架内。 藉滾輪9Sa或球形運送機構,壓機組3得以輕易而迅速 操控而定位。 各壓機姐⑽-定位縣(未標示)定位。藉定位型架, 水平位置與壓機組3的高度”H = E + F”,可以正確決定而完 全的套合频裝部94(參轉7_)。定位型架之設計係基於 基本組2的基座h的尺寸。為了符合其他基核2,定位受 架有方法依據基本組2的附裝部94的尺寸調整壓機组3的水 平位置與高度。絲成複_基本組合,_部94的 位置可藉附裝-其尺寸等於壓機組3的壓機組型架於基本組 ------1 本紙伕尺度適用中國國家梯準(CNS > A4規格(210χ 297公疫 經濟部中央標準局負工消費合作社印«. 41〇194五、發明説明( 2的附裝部94來正確的定位。所驗意者 以調整定位魏而將錢組3正確定位。HI可用 古^扁平ίΓ(參照第7圖),其頂面高度等於附裝部94的 支持面95b问度者’可用來當做壓機組型架。在爲平車% 的底面上有滚輪;在-頂面上有滾輪_。當壓機⑴被屑平車96運送時,壓機組3乃座㈣扁平車_頂面而 藉螺絲問103固定於此。當扁平車96到達於基本組辦,螺 絲_3即被拆除,然後壓機組3被推向基本組2。壓機組3 被支持面95b的滾輪95a傳遞,而更加被推移直至接觸接觸 部95c。在接觸到接觸部95c時,壓機組3乃正確安置於附 裝部94。 ' 、 在附裝部94内用以固定壓機組3的機構的作用參照第8 圖説明如下。假如在壓機組3附裝於附裝部94後可動平台 63以高速移動,即會發生振動。因振動結果,由於包含有 成型模子的可動平台63甚重,在附裝部94的壓機組3變成 不安定。因此固定機構最好有方法避免壓機基座62的飄 浮。在本實施例中,係使用水平螺絲閂97做為避免的手段 (參照第8A圖)。 如第8A與8B圖所示,有二個聯結部62a形成於各壓機 組3的壓機基座62内端。又在各附裝部94的接觸部95c的附 近設置一定位銷塊95g ;在各定位銷塊95g上垂直設置有兩 個定位銷95d。在附裝壓機3於附裝部94時,聯結部62a聯 结於定位銷95d。在壓機組3的底部上設罝有二支水平螺絲 問97。水平螺絲閂97沿壓機組3的橫向分隔。水平螺絲問 Μ 本紙张尺度適用中國國家標牟(CN’S ) Α4煶格(21〇Χ 297公釐) I I* I:---------裝—— (請先閲讀背面之注意事項本頁} 訂 線 名1〇194 五、發明説明() 97的前端以可_方賴塊件98麟;水平螺絲㈣的後 端以可轉動方式被塊件99夾持。水平螺絲閂97被墊圈97a 保持於塊件98與99間。各附裝部94具有制止塊1〇〇。當壓 機組3附裝於附裝部94時,塊件98接觸於制止塊1〇〇,然後 水平螺絲閂9 7轉動而咬合於制止塊1 〇 〇。藉咬合於制^塊 100 ’水平螺乡系問97定位壓機组3而避免壓機基座^飄浮。 所須注意者,制止塊1〇〇可以當做壓機組3定位的手段。 如第8A圖所示,各壓機組3的後端以二支垂直螺絲閂 固定於附裝部94。垂直螺_之—為—普通螺_ 1〇ia(右 侧者),其外周面,乃完全為螺紋面;另一支螺絲閂 經濟部中央標準局—工消背合作社印裳 101 b(左侧者)具有一外周面只有其前面部分有螺絲(參照第 8C圖)。螺絲閂i〇ib的作用為輔助性定位器具。各壓機組3 的壓機基座62具有兩處螺絲孔i〇2a與l〇2b,分別對應於螺 絲閂101a與l〇lb。有一螺絲孔(未標示)形成於各附裝部 94的支持面95b,此孔可與螺絲孔〗02a相通。在第扣圖 中,有一螺絲孔95h形成於各附裝部94的支持面95b,此孔 可與螺絲孔l〇2b相通。一螺帽95i設置於孔95h的下部。螺 絲閂l〇la栓合且穿過螺絲孔i〇2a,且亦栓合而固定於支持 面95b的螺絲孔(未標示)。螺絲閂1〇lb穿過孔12仳與 95h,而與螺帽95i拴合,因而固定壓機組3(參照第8C圖)。 螺絲問101a與101b裝設於壓機組3之預定位置,所以 複數的壓機組3得以附裝於各附裝部94。 在本實施例中,螺絲問l〇la與1〇丨b乃不相同者,但兩 者亦可同為螺絲閂丨〇4者。 __ -- - . O'? 本紙张尺度S4财Sil家轉(⑽(21Dx297公爱) 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 Α7 Β7 五、發明说明() 為了固定壓機組3於附裝部94,壓機組3乃預先安置於 扁平車96上,在其上壓機組3的高度要正確的整定,如第'7 圖所示者。然後扁平車96與壓機組3—起移至附裝部94 旁。壓機組3被推向附裝部94而安置於其上。如第8Β圖所 示,當壓機組3被沿護軌95e推動時,聯結部623聯結定位 銷95d,而壓機組3的壓機基座62的前端接觸於接觸部 95c。此時在壓機組3底部的塊件98接觸制止塊1〇〇。螺絲 閂101b插入於孔l〇2b與95h以定位壓機組3。假如有需要, 二隻設置於壓機組3底部的水平螺絲閂97與制止塊ι〇〇拴合 以使在滚輪95a退縮後固定。更進一步,螺絲閂i〇u拴合 於螺絲孔102a ;而螺絲閂ιοίb栓合於螺絲孔i〇2b,如此固 定壓機組3的垂直位置(參照第8C圖)。以上揭之構造,壓機 組3得以精確的固定於附裝部94内,而壓機基座62亦不致 因振動而飄浮,即使可動平台63高速移動時亦然c俟壓機 組3機械上已固定於基本組2後,壓機組3乃電氣上連接於基 本組2。 所須注急者,壓機組3可以附裝於或拆除自基本組2而 不必考慮成型模是否存在。 各壓機組3均能獨立的附裝於或拆卸自基本組3而僅具 有成型的作用,所以壓機組3可以小而輕。由於壓機組3小 而輕,它們可容易操作或攜帶維護等等。又壓機組3可被帶 進出乾淨室時亦不必大開其門。由於壓機組3只有成型作 用,它們可以附裝於基本組2而不必連接於载貨組7。換言
本紙ίί:尺度適用中國國家標準(CNS ) M規格(2ϊ〇>< 297公疫)
經濟部中央標牟局员工消費合作社印策 41〇194 A7 B7 五、發明説明() 之’壓機組3只是安置於附裝組94上而已,如此更換壓機組 3的工作效率可以提高。 在各壓機組3中,封閉油路只形成於壓力等化單元 85 ;鉗夾機構61與傳遞機構75被馬達驅勳,因此壓機組3 得以小而輕。與水力鉗夾機構與水力傳遞機構比較,鉗夾 機搆61與傳遞機構75可以更精確而快速的由馬達控制。又 更換壓機速度可免震動下進行。即使罐中樹脂量不相等, 壓力的不平衡可被壓力等化單元85所吸收,所以工作件得 以相等的樹脂壓力均勻成型。 在本實施例中,封閉油路只形成於壓力等化單元85 中,因此可省略外部油槽與佈管工程而使壓機組3得以小而 輕。又壓機組3能維持室内的乾淨。 下文中參照第9圖來説明包含壓機組3與载貨機組7的 樹脂成型機的動作情形。 在本實施例中,有四組壓機&3a_3d有鉗夾作用;载貨 機組7在基本組2與壓機組3間運送工作件與成型產品。鉛架 與樹脂錠片已經安置於壓機組3心3(1内。一個成型週期 包含壓機組3a-3d的動作,其開啟與閉合模子的時間不同, 及包含载貨機組7的運送動作。 首先,第一壓機組3a的上模27與下模38閉合而成型鉛 架L。然後財卽機構6丨被馬達65驅動而向下移動可動平 台63 :而使上模27與下模38開敏。卸貨機9,其清掃器% 自下模38的分離面分離,進入模子27與38的模穴而央持 型錯架"L”,帶著成型船架,,L,,的却貨機9從模穴出來。當卸 L------------39 本祕尺度ϋ财闕家 (GVS(21^7^51- 11---------^------iT------.^ (請先閱讀背面之注意事項4_私本頁) 410194 A7 _________ 五、發明说明() 貨機9從模穴出來,卸貨機9以清掃器39清掃下模38的分離 面。一方面卸货機9,载貨機8夾持鉛架供應部4供應的待成 型鉛架,及樹脂供應部5供應的樹脂錠片自起始位置 ”Α",然後载貨機8經運送路徑1〇(參照第1圖)移動至位置 ,·Β"。 當卸货機9開始離開第—壓機組3a的模子27與38的模 穴時,载貨機8夾持著鉛架"L”與樹脂錠片進入模穴。那時 载貨機8以清掃器28刷清上模27的分離面。當却货機9自模 穴出來,馬達65(參照第7圖)向上移動可動平台63而移下模 38靠近载貨機8。然後载貨機8安置鉛架”L,,與樹脂錠片於 下模38。當载货機8自模穴出來時,馬達65更加向上移動 可動平台63而閉合模子27與38以成型鉛架”1/,。 經濟部中央榇準局員工消費合作社印裳 首先,第一壓機組3a的上模27與下模38閉合而成型鉛 架1’!/1。然後肘節機構61被馬達65驅動而向下移動可動平 台63,而使上模27與下模38開啟。卸貨機9帶著其已從下 模38的分離面分離的清掃器39進入模子27與38間的模穴中 並夾持成型錯架"L”。卸貨機9帶著成型鉛架"L,,從模穴出 來。當卸貨機9從模穴出來時,卸貨機9以清掃器39清掃下 模38的分離面。一方面卸貨機9,载貨機8夾持鉛架供應部 4供應的待成独架"L” ’及樹脂供應部5供應麟脂錠片自 起始位置A,然後载貨機8纟續送路徑1G(參照第1圖動 至位置"B”。 當卸貨機9開始離開第-壓機组3a的模子27與38 穴時,载货機8夾持著鉛架”L»與樹脂錠片進入模穴。那時
41〇194 A7 B7 五、發明说明( 經濟部中央梂準局員工消费合作社印掣 載貨機8以清掃器28刷清上模27的分離面。當卸貨機9自模 穴出來,馬達65(參照第7圖)向上移動可動平台63而移下模 38靠近载貨機8。然後载貨機8安置鉛架”LM與樹脂錠片於 下模38。當载貨機8自模穴出來時,馬達65更加向上移動 sf動爭台63而閉合模子27與38以成型鉛架ML”。 當载貨機8進入第一壓機組3a之模子27與38之模穴 時,卸貨機9帶著成型產品"L"經運送路徑1〇移動至基本組 2的位置A而傳遞成型產品”Ln於清除部6a。然後卸貨機9 經運送路徑10返回位置"B"進入備用狀態。卸貨機9等待第 二壓機組3b的模子開啟。在第二壓機組儿的模子開啟時, 卸貨機9進入第二壓機組孙的空間。然後却貨機9的圓筒杯 被驅動而向下移動夾手38以爽成型鉛架”L%然後卸貨機9 帶著成型產品’L’1離開模穴而以清掃器39清掃下模%: 在離開第一壓機組3a的模子27與38間的模穴時, 機8移動至位置”A,,,另-方面卸貨機9停留於第二壓组 3b的模子27與38的模穴。在位置”A",戴貨機峡取供應 鉛架供應部4的船架”L” ’及供應自樹脂月: 片,經運送路㈣移動至位置”『而進入備用狀態月曰1疋 =卸貨機9開始自模穴中移出時,载貨機 Γ tt8清掃上模27。#卸貨機9離開第二壓 時,载賴8安絲架"L"與樹麟片於更 =、幻b 動的下模38。當载貨機8離_穴時, =下移 動平台63_合模子27與38而成独^達。向上驅動可 (請先聞讀背面之注意事項本頁) 裝. 訂 線 表·尺度相ϋ g紐) Α4規格(210x297公釐) 經濟部中央榡牟局爲工消費合作.社印¾ 五、發明説明() 一------- 虽载責機8進入第二壓機組3b之模子27與38之模穴 •’卸貨機9帶者成型產品"L”經運送路徑1G移動至基本組 2的位置"A"而傳遞成型產品”L”於清除部6a。然後卸货機9 經運送路徑10返回位置,,B”進入備用狀態 待 三壓機組3c的模子開啟。在第三壓機組域模貨子^ 卸货機9進入第三壓機組的空間。然後卸貨機9的圓筒% 被驅動而向下移動夾手38以爽持成觀t,L”。然後卸貨機 9帶著成型產品”L,,離開模穴而以清掃器39清掃下模π : 在離開第二壓機組3b的模子27與38間的模穴時,载貨 機8移動至位置"A”,另一方面卸貨機9停留於第三壓機組 3c的模子27與%的模穴^在位置"A”,载貨機8夾取供應自 鉛架供應部4的錯架,,L,_,及供應自樹脂供應部5的樹脂鍵 ,,經運送路徑10移動至位置.,3”而進入備用狀態。當却 責機9開始自模穴中移出時,载货機8進入模穴而以清掃器 28β掃上模27。當卸貨機9離開第三壓機組化時,载貨機8 安置鉛架,,L”與樹脂錠片於更加向上與向外移動的下模'%。 當载貨機8離開模穴時,馬達65向上驅動可動平台幻以閉 合模子27與38而成型鉛架,,l,,。 當載責機8進入第三壓機組3C之模子27與38之模穴 時,卸貨機9帶著成型產品”l”經運送路徑丨〇移動至基本組 2的位置’,A”而傳遞成型產品"l”於清除部以,然後卸貨機9 經運送路徑10返回位置”C”進入備用狀態。卸貨機9等待第 四壓機組3d的模子開啟。在第四壓機組3d的模子開啟時, 卸貨機9進入第四壓機組3d的空間。然後卸貨機9的圓筒牝 (请先Μ讀背面之注意事項再C本頁) •裝 、-°· 線 ^-----------42__ .紙佚尺度適用中國國家縣(cns 規格(2丨〇〆297公沒) 五 41〇194 、發明説明( A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 皮^:動而向下移触手规鱗 9帶著成型產品”L"離開模穴而巧L然仙責機 在離開第三壓機組3c的模子^39清掃雜 機料多動至位^^,,^ 與Μ間的模穴時,载貨 蝴子4:的模二万:置卸,停留於第四壓機組 及供應自樹腊供脚的樹脂鍵 中移㈣,载錢8進人模穴而以清掃器 ” L'm機9離開第四壓機組3d時,载貨機8安置錯架 8離開m加向上與向外移動的下模38。當载貨機 上驅動可動平台63以閉合模切 興28而成型錯架”L”。 ^上揭描述’每-成型週期由四具壓機組3來執行,不 像本實施例,壓機組3的數量依據生產量,可以是丨〜 甚至更多。 攻 本實施例中,複數的壓機組3獨立的附裝於或拆卸自基 本組2,如此壓機組3得以獨自拆卸自基本組2。以此結構二 壓機組3得以清掃、修理、更換,用以人工成型等等而不必 停止整機之運轉,因而可提高工作效率。 、 第二實施例 其次’參照第10圖來説明第二實施例。所須注意者, 已在第一實施例中説明的組件號碼乃注意者,已在第—實 1^---------襄------ίτ-------战: (請先Μ讀背面之注意事項真f 4本頁) 本纸掁尺度適用中國國家榇準(CN'S ) A4規格(2】〇X297公釐) 410194 A7 B7 五、發明説明( 施例中説明的組件號碼乃賦予第二實施例的相同組件,而 省略重複的説明。 在第一實施例中,基本組2具有用以運送工作件與產品 的運送路徑10,因此基本組2形成τ形。在第二實施j列中, 基本組104係形成平行四邊形。 在第10圖中,一基本組1〇4中有:鉛架供應部4,用^ -次供應-個或複數的錯架”L"; 一樹脂供應部5,用以— 次供應-個或複數的樹脂疑片;—錯架存放部S,用勒 成型錯架”L”(產品);及载貨機組7包含载货機(未標示用 以從錯架供應部4運送待成塑鉛架,v,至壓概組3,而從财 供應部5運送樹脂鍵片至壓機組3,及却货機 以從壓機組3運送成型產品至錯架存放部 於)」 施例中的基本組2。 Μ ^ 载貨機(未標示)夾取待成型錯架,,L =機(未標播卿f第 施例中,载貨機(未標示)從位置”Χ,·沿Α1方向# 動土供應桌4e來央轉架”L"。夾:多 經濟部中f ί f合作社 回位置然後载貨機移動 裁·返 置T沿A2方向移動至类ι,Γ 裁資機從位 脂鍵片的戴韻返驗^夾持著樹 佈置。_载錢移舰軸3下模的 取見俄移動土位置”s”、”τ”、,與1 五 41〇194 A7 B7 、發明説明( 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 一,且沿A4方向移動以供應鉛架與樹脂錠片於經選擇 的下禊。 卸貨機夾取壓機組3内的成型產物,然後移勳至位置 在位置"Z",卸貨機轉動180。且沿方向八5移動至清 除部6a以便傳遞成型產品。在清除部^,廢棄樹脂处,亦 即剔除物,走樣物與屑片等從成型產品中被移除並予集 中。成型產品”L”以適當的器具(未標示),譬如一拾取單元 運走而存放於存放倉6内。 载貨機7在位置’·Χ”、"Y”與"z”轉動以供應錯架於壓機 組3並存放成型產品於鉛架存放部6。 在第二實施例中,複數的壓機組3獨自附裝於或拆部自 基本組2,因此壓機組3得以單獨自基本組2拆卸。以此結 壓機組3得以清掃、修理、更換,使用於人工成型等 等’而不必停止整台機n,所以如同第—實施例得以提高 工作效率。 第三實施例 茲參照第11圖説明第三實施例。所須注意者,已在第 -實施例巾TJi明的組件號碼乃賦予本實施例巾的相同組 件,而省略重複的説明。 ’ 如第11圖所TF,—基本組1()5具有雜錢包含 貨機與卸㈣,在其内垂直配[縣供應部4,樹腊供應 部5 ,壓機組3a與3b,及錯架存故部6,各部組均以可拆却 万式附裝於基本組丨〇5,而成封閉载貨機組7起始位置”A” 之配置⑼架供應部4,樹純應部5,賴組域外,及 逋用中 _ — — 11 [I · (請先閲讀背面之注意事項再本頁) --裝--- nt f / —cn -訂 缘 經濟部中央標準局負工消費合作社印笨 ^0194 tl 五、發明説!) ' -
鉛架存放部6可以單獨附裝於與拆却自基本組1〇5。載貨機 組7從鉛架供應部4運送待成型鉛架至壓機組允與扑,而從 樹脂供應部5運送樹脂錠片至壓機組七與扑,而後從壓機 組3a與3b運送成型產品至鉛架存放部6 Q 基本組105具有:一附裝部1〇6,其上以可拆翻古4盼 裝鉛架供應部4 附裝部107,其上以可拆却方式附^樹 脂供應部5 ;附裝部108,其上各以可拆却方式附裝壓機组 3a與3b ;及-附裝部109,其上以可拆卸方式附裝錯架存 放部6。附裝部106、107、1〇8與109各有單位支持面 106b、107b、108b及 I〇9b。而有滾輪 、107a、I〇8a 及109a各以可轉動方式設置於支持面]〇6b、】〇7b、1〇扑與 109b。滾輪l〇6a、1〇π、i〇8a與1〇93沿附裝與拆卸方向配 置於各支持面上。 附裝部106、1〇7、1〇8與1〇9各具有接觸部忉6(;、 107c、108〇與109(:,各設置於各附裝部的最内面部分。各 附裝部106、107、1〇8與1〇9具有—對軌道i〇6d、1〇7d、 108d與l〇9d,配置於附裝部的縱方向。 當鉛架供應部4,樹脂供應部5,壓機組“與扑,及鉛 架存放部6均附裝於基本組1〇5時,它們的高度最好正確整 定。當附裝壓機組3a與3b時,至少壓機組化與儿的模子分 離面兩度應正確整定。所須注意者,附裝部丨〇6、丨〇7、 108與109,皆能自動整定鉛架供應部4,樹脂供應部5,壓 機組3a與3b,及錄架存放部6的高度者,皆非本實施例的 主要元件。本實施例的主要結構為鉛架供應部4,樹脂供應 本紙乐尺度適用中國國家標孪(cns ) ------玎------^ (請先閱讀背面之注意事項再ί 本頁〕 4:t〇l9 4 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作杜印掣 五、發明説明() 壓機組3a與3b,及料存放部6可以單獨附裝於與拆 P基本組1〇5。又錯架供應部4,樹脂供應部$及錯架存 放部6可關定縣本組】G5 ;職組3a與3b_單獨附裝 於與拆卸自基本組丨〇5。 版處在本實施例中,壓機組3_b,鉛架供應部4,樹脂 部5及錯架存放部6可以單獨附裝於與柝卸自基本組 也击/此結構’鉛架供應制可以依照待供應之鉛架數量 f更換。樹祕應部5可縣麟簡機構,亦即鍵片 處,或依照樹脂形成,亦即錠片,樹脂丸 ί 與%可以依照生產量或品形式來更 頗為泛了更換ΰ是以本實施例的樹脂成型機使用範圍 胸ίΐί實施例,壓機組具有複數的罐子,但本發明可 ff組的樹脂綱,每—壓機組具有-罐。 絲列邮聰,聚亞 本發方式之實施例表示,而不脱離 嫩=主要特性。因此對本實施例應認為僅 範圍ΐίΓ ;本發明,申範圍應由附錄之申請專利 不能脱離本·:Ϊ由上揭况明者。所有對本發明之改變如 以脱離本中請專利範圍之同等 蓋於本發明之範圍内。 領域者,應通為涵
I 意 賣 裝 訂 線 本錄尺度適用中涵在^7^^格(二7公發-
Claims (1)
1. 4t〇^94 ll 六、申請專利範圍
種樹脂成型機,包括: 複數的恩機組,每具有—卜 待成型之工作件;及均與下模用以鉗夹與成型-一基本組包含: 二工作件供應部以供應待成型的工作件; 一產品存放部用以存放成型產品;及, 用=該工件件供應部運送工作件至該壓機组 孩壓機組運送成型產品至該產品存放部禮又從 其=壓機组係以可拆却方式_於該基本组。’ 、:更:以二頁所述之樹脂成型機,其中所述基本 錢包含-運祕彳纟,以供運送功件驗 ♦ 其中所述壓機組設置於運送路徑之兩侧/。' 專!〗範圍第1項所述續脂成型機,其中所述基本 組开y成一矩形平行管狀;及 2所述各壓機組以可拆卸方式附裝於該基本組之—侧 4.如申請專利範項霞之跑旨成賴,其巾所 型之工作件為貧亏风 請 先 閲 讀 背 面 之 注 恚 事 項 再 i 裝 及 訂 經濟部中央標率局員工消费合作社印裝 其中所述工作#供應部包含: I ] I鉛架供應部,用以供應一供應倉匣,其中存故_ ^ 一樹脂供應部,具有一夾具,能夠垂直移動在樹脂盒内 的樹脂錠片,以供應樹脂錠片。 | 本紙張尺度適用中國國家樣率(CNS) A4規格(210><297公疫) 8 88s ABCD 物194 '申請專利範圍 .如申請專利範擇項所述之樹脂成型機,其中所述待成 型之工作件為,而 其中所述產品秦放部良貪: 〆 一清除部用以自成型架中移除廢棄樹脂;及r i 6〜存放倉匣,其中存敢已移除廢棄樹脂的成型 •如申^請專利範園第1項所述之樹脂成型機,其中所毯壓機 組模子的保養可在該成型機運作中執行。 7‘^申請專利範圍第I項所述之樹脂成型機,其中他種產品 可在該成型機運作中在該壓機組中以人工作型。 8.如申請專·園第丨徽述之樹赋雌,其巾所述各壓 機組包括: 鉗夾機構用以移動下模去鉗夾工作件; :傳遞機構取垂直移動複數的柱塞,其係設置於下模 内以擠壓供應於罐内的樹脂;及 用以驅動該鉗夾機構與該傳遞機構的機具。 申請專利第8項所述之樹脂成型機、,財所述驅動 機具為一電動馬達; 、 其中所述鉗夾機構包括: '可動平台用以支持下楔;及 -被該馬達驅賴職_,録直移_可動平a。 1如申請專職圍第8贿述之樹脂成料,其中^驅 動機具為一電動馬達,及 其中所述傳遞機構包括: 一螺拴軸以可轉動方式設置於該可動平台; ---------裝v------.訂------^ (锖先閲讀背面之注意事項再填 續本頁) , 輕濟部中央榡準局員Η消f合作祍印茇 良紙ft尺度家標準(CNSyA^格(ϋ^· 9 7公釐) A8 BS C8 D8 4l〇194 申請專利範圍 一螺帽可與該螺栓軸栓合,該螺帽能夠垂直移動於 螺拴軸上;及 、' 一壓力等化單元用以施加相等的壓力於該柱塞,該壓 力等化單元在當該馬達轉動該螺栓轴時可與螺帽— 起垂直移動者。 目 u_如申請專利範圍第10項所述之樹脂成型機,1¾所迷壓 力等化單元包含一水力回路用以施加相等的讲^赛於… 柱塞。 z寺 12·如申請專利範圍第8項所述之樹脂成型機,其中各該 機組均可藉附裝壓機組於設置於該基本組的附 &壓 以正確的定位。 而得 13.如申請專利範園第1項所述之樹脂成型機,其中所 送機構包括: 述運 一载貨機用以從該工作件供應部供應工作件至該等壓、 乡且,及 —' 了卸貨機用以從該等壓機組運送成型產品至該產〇存文 其中所述载貨機與卸貨機係佈置成垂直,而# 該卸貨機各自獨立的轉動。 a責機與 14‘如申請專利範圍第13項所述之樹脂成型機,其 該壓機組的下模能夠垂直移動, 〃、中所述各 其中所述栽货機傳遞供應與夾持機構所爽待 已經向上移動的下模,及 、工作件到 本紙乐尺度1^中国国家標準(CNS >八峨格(2〖。奶97公楚) 裝丨------訂------線 (碕先閲讀背面之注意事項再填賓 本頁} ί 經濟部中央搮準局員工消費合作社印製 經濟部十央標準局貝工消費合作杜印製 410194 a、申請專利範圍 其中所述卸貨機藉向下移動收集與夾持機構趨向已向了 移動的下模來收集成型產品。 15.如申請專利範圍第14項所述之樹脂成型機,其中所述栽 貨機的供應與夾持機構及所述卸貨機的收集與夾持機構 分別具有: ' 清掃器,用以清掃該等壓機組的上模與下模;吸入孔, 用以吸取該等清掃器從模子清出的灰塵;及 吸入管路,係分別連接於該等吸入孔。 16·如申請專利範圍第15項所述之樹脂成型機,其中所述戴 货機進入該壓機組的上下模間的模穴,一方面由供應與 失持機構夾持著工作件,而在却貨機從上下模間的模穴 移出時清掃上模,一方面由收集與夾持機構夾持著成型 產品,而如同供應與夾持機構被收集與夾持機構在該模 穴中取代狀清掃下模。 Λ I7,,申請專利範圍第14項所述之樹脂成型機,其中所述载 責機與所述郵貨機往復移動以橫越供應與夾持機構及收 集與夾持機構之移動方向,該二機構能夠往復移近與移 離該等壓機組。 少匕如申請專利範圍第13項所述之樹脂成型機,其中所述工 作件供應部,樹脂供應部,壓機組及產品存放部係為封 閉該载貨機與該卸貨機而;。 19.如申請專利範®第18撕_;型機,其中所述工 作件供應部,酿職供應部,聽祕触及所述產 品存放部分別形成可互相裝配與拆裝之單元。 -----------裝------ΐτ------線 (請先聞靖背面之注$項再填ί頁) ,
20· 一種樹脂成型機,包含: 複數的壓機组,每一组 成型待成型之工作件;ί上模與—下模用以鉗夾且 包含運送工作件與成型產品之機構,其中所述 if機組以可拆卸方式附裝㈣基本組; 其中各該壓機組包括: —鉗夾機構用以移動下模來鉗夾工作件; 傳遞機構用以垂直移動下模内的複數的柱塞,以擠 壓供應於罐内的權脂;及 驅動該鉗夾機構及該傳遞機構的機具,,及 其中所述運送機構包括: 裁貨機用以從該工作件供應部供應工作件至該等 一卸貨機用以從該等壓機組運送成型產品至該產品存 放部; 其中所述载貨機麟述㈣齡垂直*置,而該载 與該卸貨機係各自獨立轉動。 、 ---------β —-------訂------線 (請先閱讀背面之注意事項再填可本頁} / 壓 機組;及 經濟部中央標车局員工消費合作社印製 本纸狀度賴家辟(CNS ) Μ賴 ( 27^97公笼)
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21822196A JP3642637B2 (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | 樹脂モールド装置 |
JP33937196 | 1996-12-19 | ||
JP09381097A JP3714765B2 (ja) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | プレス装置の搬送機構 |
JP10434997A JP3989049B2 (ja) | 1996-12-19 | 1997-04-22 | 樹脂封止装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW410194B true TW410194B (en) | 2000-11-01 |
Family
ID=27468154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW086111539A TW410194B (en) | 1996-08-20 | 1997-08-12 | Resin molding machine |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6050802A (zh) |
EP (1) | EP0825006B1 (zh) |
KR (1) | KR100257957B1 (zh) |
CN (1) | CN1106922C (zh) |
MY (1) | MY119447A (zh) |
TW (1) | TW410194B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110014549A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-16 | 绿点高新科技股份有限公司 | 进料装置、射出成型设备及液态材料进料方法 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1002691C2 (nl) * | 1996-03-22 | 1997-09-23 | Fico Bv | Pers voor het omhullen van electronische componenten en werkwijzen voor het gebruik van de pers. |
KR100446111B1 (ko) * | 1997-10-27 | 2004-10-14 | 삼성전자주식회사 | 반도체 패키지 몰딩 프레스 장치 및 이의 반도체 패키지몰딩 프레스 방법 |
KR100314268B1 (ko) * | 1998-12-15 | 2002-10-25 | 주식회사 현대 디스플레이 테크놀로지 | 액정표시소자의유리기판압착용지그반송시스템 |
US6224363B1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-05-01 | Pilot Industries, Inc. | System for loading raw material and unloading finished parts from a compression mold |
DE60041789D1 (de) * | 1999-12-16 | 2009-04-23 | Dai Ichi Seiko Co Ltd | Verfahren zum Versiegeln mit Kunststoff |
TW509615B (en) * | 2000-04-21 | 2002-11-11 | Apic Yamada Corp | Resin molding machine and resin tablet feeding machine |
JP4574059B2 (ja) * | 2001-05-09 | 2010-11-04 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 樹脂封止システムおよび半導体装置の樹脂封止方法 |
TWI293599B (en) * | 2001-11-30 | 2008-02-21 | Apic Yamada Corp | Compression molding machine |
JP3609824B1 (ja) * | 2003-10-30 | 2005-01-12 | 第一精工株式会社 | 樹脂封止成形装置 |
TWI359069B (en) * | 2004-11-02 | 2012-03-01 | Apic Yamada Corp | Resin molding equipment and resin molding method |
KR20120046633A (ko) * | 2010-11-02 | 2012-05-10 | 삼성전자주식회사 | 반도체 패키지 몰딩 시스템 및 몰딩 방법 |
TWI523164B (zh) * | 2010-11-25 | 2016-02-21 | 山田尖端科技股份有限公司 | 樹脂模塑裝置 |
JP5387646B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2014-01-15 | 第一精工株式会社 | 樹脂封止装置 |
TWI787411B (zh) * | 2018-02-16 | 2022-12-21 | 日商山田尖端科技股份有限公司 | 樹脂模製裝置 |
JP7420925B2 (ja) * | 2020-04-10 | 2024-01-23 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
JP7441511B2 (ja) * | 2020-09-02 | 2024-03-01 | アピックヤマダ株式会社 | 樹脂封止装置及びその清掃方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0428792B1 (en) * | 1989-11-24 | 1996-02-28 | Fico B.V. | Single strip molding apparatus |
JPH05261753A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチプランジャー式樹脂射出機構とその樹脂タブレット挿入ミス検出方法及び射出成形圧力制御方法 |
TW257745B (zh) * | 1993-07-22 | 1995-09-21 | Towa Kk | |
JP2932136B2 (ja) * | 1993-07-22 | 1999-08-09 | トーワ株式会社 | 電子部品の樹脂封止成形方法及び装置 |
JPH0819571A (ja) * | 1994-07-07 | 1996-01-23 | Unitika Ltd | 吸収性衛生用品 |
JP2840815B2 (ja) * | 1995-01-25 | 1998-12-24 | トーワ株式会社 | 電子部品の樹脂封止成形装置 |
-
1997
- 1997-08-12 TW TW086111539A patent/TW410194B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-08-14 MY MYPI97003717A patent/MY119447A/en unknown
- 1997-08-15 EP EP97306222A patent/EP0825006B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-18 US US08/912,611 patent/US6050802A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-20 CN CN97117725A patent/CN1106922C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-20 KR KR1019970039569A patent/KR100257957B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110014549A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-16 | 绿点高新科技股份有限公司 | 进料装置、射出成型设备及液态材料进料方法 |
CN110014549B (zh) * | 2017-12-25 | 2022-03-01 | 绿点高新科技股份有限公司 | 进料装置、射出成型设备及液态材料进料方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6050802A (en) | 2000-04-18 |
MY119447A (en) | 2005-05-31 |
CN1179004A (zh) | 1998-04-15 |
EP0825006B1 (en) | 2002-10-23 |
EP0825006A1 (en) | 1998-02-25 |
KR19980018807A (ko) | 1998-06-05 |
CN1106922C (zh) | 2003-04-30 |
KR100257957B1 (ko) | 2000-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW410194B (en) | Resin molding machine | |
TW548147B (en) | Punch press replacing method of punch die therefrom and punch system | |
JP7444453B2 (ja) | 樹脂封止装置及び樹脂封止方法 | |
EP1514662B1 (en) | Resin molding machine | |
CN111516201A (zh) | 一种机械自动化生产线设备 | |
JPS6056832A (ja) | 樹脂部品成形組立装置 | |
JP3642637B2 (ja) | 樹脂モールド装置 | |
JP5320241B2 (ja) | 封止装置及び封止方法 | |
JP4327986B2 (ja) | 樹脂封止装置 | |
JPH10138295A (ja) | 射出成形装置および射出成形方法 | |
US6699026B2 (en) | Injection molding apparatus | |
JP5571891B2 (ja) | 導光板の製造方法 | |
KR100264239B1 (ko) | 리드프레임 몰딩 시스템 및 몰딩 방법 | |
JP2001143330A (ja) | 情報記録媒体の製造方法 | |
JPS59198131A (ja) | 射出成形品取出装置 | |
JP3714765B2 (ja) | プレス装置の搬送機構 | |
JP5507740B2 (ja) | 枚葉型の半導体モールド装置 | |
JP3950521B2 (ja) | 樹脂投入装置及び該樹脂投入装置を備えた樹脂封止装置 | |
CN108790021A (zh) | 汽车多媒体框架模具注塑设备 | |
JP3720132B2 (ja) | 樹脂モールド装置 | |
JP7444452B2 (ja) | 樹脂封止装置及びワーク搬送方法 | |
JP3423754B2 (ja) | 製品のサンプル採取装置 | |
JP2003127189A (ja) | 射出成形機における成形品回収システム | |
JP3734309B2 (ja) | 線材供給装置 | |
JPH07241870A (ja) | 電子部品の樹脂封止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |