JP3642637B2 - 樹脂モールド装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の被成型品及び成型品などのワークを供給収容可能な基本ユニットに、複数のプレスユニットを個別に着脱自在に装備した樹脂モールド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、接離動可能な上型と下型との間に被成型品を搬入してこれを型閉じして樹脂モールドを行う樹脂モールド装置においては、例えばリードフレームにＩＣ、ＬＳＩ、ダイオード等の電子部品をボンディングしたものを金型に搬入して、樹脂モールドしていた。
【０００３】
例えば、図８に示す樹脂モールド装置を用いて説明すると、電子部品をボンディングしたリードフレームは、リードフレーム供給部５１に収容されており、樹脂タブレットはタブレット供給部５２にそれぞれ収容されている。上記リードフレーム供給部５１より金型のチェイス５３の数に応じた枚数のリードフレームをテーブル上に切り出し、タブレット供給部５２より金型のポット数に応じた樹脂タブレットをテーブル上に供給し、これらをローダー５４によりチャックして金型へ搬送して樹脂モールドを行っていた。樹脂モールド後、離型した成型品をアンローダー５５によりチャックしてゲートブレイク部に搬送してゲートブレイクして成型品と不要樹脂とを分離した後、成型品及び不要樹脂をそれぞれ回収するよう構成されている。上記アンローダー５５が型開きした金型内を進退する際にクリーナー５６によりパーティング面のクリーニングを行っていた。
【０００４】
上記樹脂モールド装置においては、被成型品の品種を変える必要がある場合に、装置全体の運転を停止させて金型をチェイス５３ごと交換したり、リードフレーム供給部５１や樹脂タブレット供給部５２などを品種に応じて交換する必要があった。
【０００５】
上記樹脂モールド装置においては、例えばあるモールディングユニットのチェイスの汚れをメラミン樹脂を使用してクリーニングする場合や、パーティング面に打痕が生じてスペアチェイスと交換しようとした場合に、逐一装置全体を停止させる必要があり、この場合装置を再び使用可能となるまでには金型温度が安定化する時間を考慮すると１時間〜２時間程度は必要となり、作業性が低下する。また、成型品の生産量を調整するため、例えば４チェイスのうち２チェイスだけを生産しようとしても、型押しバランスの問題があるため、このような部分的な金型の使用は困難であった。また、成型品を大量生産するものにあっては、金型の重量や形状が大型化する傾向にあるため、金型の取扱いが面倒であり、金型の加工精度を均一に維持することが困難である。また、金型内において樹脂封止条件の差が生じて成型品の品質にばらつきが生じる。
【０００６】
上記成型品の品質のばらつきを少なくするため、特公昭６４−６５３９号公報に示す樹脂封止装置が提案されている。この装置はリードフレーム１枚分又は２枚分をモールドする大きさの金型を有する複数のモールド部を設けることにより金型を小型軽量化して型加工精度を維持し、取扱性を簡便にしたものである。
また、上記ユーザー側の成型品の生産量の増減に即応するため、特開平７−３２４１４号公報に示す樹脂封止成型装置が提案されている。この装置は、例えば２枚取りの最小単位構成の基本モールディングユニットに対して、他の２枚取りのモールディングユニットをユニット間のボトムベースに設けた凹凸状の嵌合部により直列に複数接続して、成型品の生産量の増減という要請に対応させたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特公昭６４−６５３９号公報に示す樹脂封止装置においては、金型を小型化したため、成型品を増産するためプレス部を増加させようとしても装置レイアウトの大幅な変更になり困難である。
【０００８】
また、前記特開平７−３２４１４号公報に示す樹脂封止成型装置においては、基本モールディングユニットとこれに直列に増設された各モールディングユニットは、金型の両側にリードフレームを供給排出するローダーユニット及びアンローダーユニットの移動経路がそれぞれ設けられているため、各モールディングユニットのチェイスの交換や金型メンテナンス作業を行い難い。
また、成型品を増産しようとすると、何台ものモールディングユニットを直列に接続しなければならないため、設置面積が大きくなり易い。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、プレスユニットを基本ユニットに対して個別に着脱可能にすることで、成型品の増減に自在に対応でき、プレスユニットのチェイスの交換や金型メンテナンス等の作業性や取扱性が良く、装置全体がコンパクトで設置面積を縮小可能な樹脂モールド装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
即ち、複数の被成型品をプレスユニットへ供給可能に収容する被成型品供給部と、樹脂モールド後に成型品を前記プレスユニットより回収する成型品収容部と、前記被成型品供給部より前記プレスユニットへ被成型品を移送するローダーと、成型後の成型品を前記プレスユニットより回収して成型品収納部に移送するアンローダーと、前記ローダー及びアンローダーの移送路を備えた基本ユニットの、当該移送路の両側において前記被成型品を上下金型間でプレスして樹脂モールドする複数のプレスユニットを個別に着脱自在に装備したことを特徴とする。
また、前記ローダーを上部、アンローダーを下部となるように２層に配置され、それぞれ別個に独立して基本ユニットと各プレスユニットとの間を往復移動することを特徴とする。
また、前記基本ユニットにおけるローダー及びアンローダーの旋回位置、被成型品の供給位置、成型品の収納位置はほぼ直線的に配置されており、かつこれらを結ぶ移送路は各プレスユニットの基本ユニットへの着脱方向とほぼ平行になるよう配置されることを特徴とする。
【００１１】
複数の被成型品をプレスユニットへ供給可能に収容する被成型品供給部と、樹脂モールド後の成型品を前記プレスユニットより回収する成型品収容部と、前記被成型品供給部より前記プレスユニットへ被成型品を移送するローダーと、成型後の成型品を前記プレスユニットより回収して成型品収納部に移送するアンローダーを備えた基本ユニットに着脱自在に設けられた複数のプレスユニットへ当該基本ユニットから被成型品をローダーにより供給し、各プレスユニットから成型後の成型品をアンローダーにより基本ユニットへ回収する樹脂モールド装置において、前記ローダーを上部、アンローダーを下部となるように２層に配置され、それぞれ別個に独立して基本ユニットと各プレスユニットとの間を往復移動することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の態様を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施例）
本実施の態様は、基本ユニットに対して４台のプレスユニットを着脱可能に装備した樹脂モールド装置について説明するものとする。
図１は樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図、図２は上記樹脂モールド装置の右側面図、図３は上記樹脂モールド装置の正面図、図４は上記樹脂モールド装置のインローダー及びアンローダーの動作を示すタイミングチャートである。
【００１３】
先ず、図１を参照して樹脂モールド装置の全体構成について説明する。１は樹脂モールド装置であり、基本ユニット２に対して複数のプレスユニット３を個別に着脱自在に装備している。以下、この構成を具体的に説明する。
上記基本ユニット２は、単数又は複数の被成型品（リードフレームＬ及び樹脂タブレット）を供給可能に収容する被成型品収容部としてのリードフレーム供給部４及び樹脂タブレット供給部５と、樹脂モールド後のリードフレームＬを収容する成型品収容部としてのリードフレーム収容部６と、前記リードフレーム供給部４及び樹脂タブレット供給部５より前記プレスユニット３へリードフレームＬ及び樹脂タブレットを移送し、成型後のリードフレームＬを前記プレスユニット３より回収してリードフレーム収容部６に移送する移送手段としてのローダーユニット７とを備えている。尚、上記基本ユニット２には、モールディング部は装備されておらず、各プレスユニット３に装備されている。以下、これらの構成について具体的に説明する。
【００１４】
上記リードフレーム供給部４には、半導体素子がボンディングされた被成型品としての複数のリードフレームＬが供給可能に収容されている。このリードフレーム供給部４には、リードフレームＬを収容した複数の供給マガジン４ａが収容されており、該供給マガジン５よりリードフレームプッシャー４ｂによりリードフレームＬが１枚ずつ供給テーブル４ｃ上に切り出される。この供給テーブル４ｃは、リードフレームＬが１枚切り出される毎に１８０度回転して次のリードフレームＬが切り出され、２枚のリードフレームＬが切り出されると、その位置（図１の二点鎖線に示す位置）から９０度回転した位置（図１の実線位置）で停止して待機する。また、上記供給テーブル４ｃに切り出されたリードフレームＬは、該供給テーブル４ｃ上で予備加熱が行われる。
【００１５】
また、上記樹脂タブレット供給部５には複数の樹脂タブレットを整列して収容した樹脂タブレットカセット５ａを装備している。この樹脂タブレットカセット５ａより金型のポットピッチに対応して収容孔が設けられている樹脂タブレットホルダー５ｂに対し樹脂タブレットが供給される。上記樹脂タブレットホルダー５ｂに保持された樹脂タブレットは、ローダーが図１の二点鎖線に示す基準位置より９０度回転して受け渡される。
【００１６】
また、上記リードフレーム収容部６には、樹脂モールド後の複数のリードフレームＬが収容されている。このリードフレーム収容部６には、成型後のリードフレームＬを取り出してゲートブレイクするディゲート部６ａが装備されている。このディゲート部６ａでゲートブレイクされ、リードフレームＬと成型品カル，成型品ランナ，成型品ゲートを含む不要樹脂６ｂとは分離されてそれぞれ回収される。上記リードフレームＬは、成型品ピックアップ６ｃによりチャックされて９０度回転した状態で収納マガジン６ｄへ搬送される。また、上記不要樹脂６ｂは、リードフレームＬが回収された後、ディゲート部６ａの下部に設けられた図示しない回収ボックス等に回収される。
【００１７】
また、上記ローダーユニット７としては、リードフレームＬ及び樹脂タブレットを基本ユニット２から各プレスユニット３へ搬送するローダー８と、成型後の成型品を各プレスユニット３から基本ユニット２へ搬送するアンローダー９とを装備している。
上記ローダーユニット７は、上記供給テーブル４ｃとディゲート部６ａとの間の基準位置Ａをホームポジションとしており、上記ローダー８を基準位置Ａより供給テーブル４ｃへ移動してリードフレームＬをチャックした後再びホームポジョンへ戻るように移動させ、上記アンローダ９を成型品をチャックしたまま基準位置Ａよりディゲート部６ａに搬送して成型品のチャックを解放した後、再びホームポジョンへ戻るように移動させる。
【００１８】
また、上記ローダー８，アンローダー９はそれぞれ基準位置Ａにおいて図示しないシリンダ駆動等により旋回可能に構成されており、ローダー８は図１の二点鎖線に示す位置より９０度回転して樹脂タブレットホルダー５ｂより樹脂タブレットを移載する。また、上記ローダー８及びアンローダー９は移動先のプレスユニット３によって基準位置Ａにおいて旋回させて向きを合わせてから移動させられる。
【００１９】
１０は延出部であり、前記基本ユニット２の一部をローダーユニット７の基準位置Ａより外方に延出させて全体としてＴ字状に形成されており、該ローダーユニット７の移動経路を構成する。この延出部１０は、ローダーユニット７の移動経路であると共に、複数のプレスユニット３の装着部を構成している。即ち、各プレスユニット３は、上記延出部１０の両側より各プレスユニットの先端面を突き当てるか、或いは基本ユニット２の底部の基台２ａを延出してその延出部上に載せることで機械的及び電気的接続が図られ、基本ユニット２に対して互いに個別に装着するように構成されている。本実施の態様では、図１に示すように、４台のプレスユニット３を延出部１０の両側より装着するように構成されているため、ローダーユニット７は、第１，第２プレスユニット３ａ，３ｂに対してリードフレームＬ等を供給回収する場合には、基準位置Ａより搬送位置Ｂまで移動させて第１，第２プレスユニット３ａ，３ｂにローダー８及びアンローダー９をそれぞれ往復移動させて行い、第３，第４プレスユニット３ｃ，３ｄに対してリードフレームＬ等を供給回収する場合には、基準位置Ａより搬送位置Ｃまで移動させて第３，第４プレスユニット３ｃ，３ｄにローダー８及びアンローダー９をそれぞれ往復移動させて行う。
【００２０】
上記ローダーユニット７の構成について図２及び図３を参照して説明する。ローダー８及びアンローダー９は、上記延出部１０の上下方向に２層にそれぞれ装備されており、それぞれ別個に独立して基本ユニット２と各プレスユニット３との間を往復移動させられる。
上側に配備されるローダー８は、上側移動レール１１に沿って延出部１０の長手方向に移動可能である。上記ローダー８は、ローダー回動部１２及びローダー支持ユニット１３を介して上側移動レール１１に装着されている。上記ローダー回動部１２は、前述したように、基準位置Ａにおいてローダー８を旋回させて、リードフレームＬや樹脂タブレットをチャックするものである。また、上記ローダー支持ユニット１３は、ローダー８を移動可能に保持しており、該ローダー８をベルト駆動により水平方向に往復移動させるための図示しない進退機構を装備している。この進退機構によりローダー８は供給テーブル４ｃ上へ移動してリードフレームＬをチャックし、樹脂タブレットホルダー５ｂへ移動して樹脂タブレットを移載される。
【００２１】
また、下側に配備されるアンローダー９は、下側移動レール１４に沿って延出部１０の長手方向に移動可能である。上記アンローダー９は、アンローダー回動部１５及びアンローダー支持ユニット１６を介して下側移動レール１４に装着されている。上記アンローダー回動部１５は、前述したように、基準位置Ａにおいて成型後のリードフレームＬをチャックしたままアンローダー９を旋回させてディゲート部６ａに搬送する。また、上記アンローダー支持ユニット１６は、アンローダー９を移動可能に保持しており、該アンローダー９をベルト駆動により水平方向に往復移動させるための図示しない進退機構を装備している。この進退機構によりアンローダー９はディゲート部６ａ上へ移動して成型後のリードフレームＬのチャックを解放する。
また、上記基本ユニット２におけるローダー８及びアンローダー９の旋回位置（基準位置Ａ）、リードフレーム及び樹脂タブレットの供給位置、成型後のリードフレームの収納位置はほぼ直線的に配置されており、かつこれらを結ぶ移送路は前記延出部１０への各プレスユニット３の着脱方向とほぼ平行になるよう配置されている。このため、上記ローダー８及びアンローダー９の移送路は、各支持ユニットの進退機構と組み合わせると、基本ユニット２の旋回位置（基準位置Ａ）と延出部１０の搬送位置Ｂ，Ｃとを結ぶ移送路を直線的に移動すれば足りるので、移動距離が短く、マシンサイクルの短縮化に寄与できる。
【００２２】
また、上記アンローダー９は、各プレスユニット３への進入方向先頭側に１８０度回動可能なブラシ及び吸引部からなるクリーナー９ａを装備しており、該クリーナー９ａを上側に起立させた状態で各プレスユニット３に進入させながら上型のクリーニングを行い、この状態から１８０度回転させて下側に起立させた状態で各プレスユニット３より退避させながら下型のクリーニングを行う。
即ち、前記アンローダー９は、各プレスユニット３が型開き状態において上下金型間に進入して成型品の取り出しと金型面のクリーニングを行い、前記アンローダー９が上下金型間から退避すると、ローダー８が金型内に進入して被成型品をセットする動作を繰り返し行う。上記アンローダー９が上下金型間から退避中に上記ローダー８を上下金型間へ進入させても良い。
【００２３】
尚、上記ローダーユニット７には、ローダー８及びアンローダー９をそれぞれ１個ずつ装備した場合について説明したが、これらをそれぞれ２個ずつ装備して互いに水平方向両側にそれぞれ往復移動可能に装備しても良い。
また、上記ローダー８及びアンローダー９にそれぞれ下型用及び上型用クリーナを設け、アンローダ９が上下金型間より退避するときに下型を、ローダー８が上下金型間へ進入するときに上型をクリーニングしても良い。
【００２４】
次に、プレスユニット３の構成について、図１〜図３を参照して説明する。本実施例で用いられるプレスユニット３には、マルチポット（プランジャ）タイプのトランスファモールドプレスが装備されている。
各プレスユニット３は、図１に示すように、上下の金型プレート１７ａ，１７ｂのうち下型プレート１７ｂ側にリードフレームＬを収容可能なリードフレームセット部１７ｃ及び樹脂タブレットを収容可能なポット１７ｄがそれぞれ形成されている。上記金型は２枚取り用に構成されているが、単数或いは更に多数個取りできる金型を用いても良い。
【００２５】
図２において、１８は上金型であり、上固定プラテン１９に支持されている。２０は下金型であり、下可動プラテン２１に上下動可能に支持されている。上記上金型１８は上ベースプレート１８ａの上に上チェイスブロック１８ｂを装備しており、該上チェイスブロック１８ｂには、上型プレート１７ａを収容している。また、上記下金型２０は、下ベースプレート２０ａの上に下チェイスブロック２０ｂを装備しており、該下チェイスブロック２０ｂには、下型プレート１７ｂを収容している。
【００２６】
また、図３に示すように、上記下型プレート１７ｂに形成されたポット１７ｄ内にはプランジャー２２が下ベースプレート２０ａを挿通して装備されており、該プランジャー２２は下可動プラテン２１側に設けられた油圧或いは電動シリンダ等の図示しない駆動機構により上下動可能に構成されている。
上記下金型２０は、下可動プラテン２１を作動させることにより上下動させられ上金型１８との間で型締め／型開きを行うように構成されている。
【００２７】
次に上述のように構成された樹脂モールド装置１の各プレスユニット３のプレス動作及びローダーユニット７の搬送動作を、図４に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。
本実施の態様では、第１プレスユニット３ａ〜第４プレスユニット３ｄの４台プレスユニット３によるプレス動作及び該プレスユニット３と基本ユニット２との間のローダーユニット７による被成型品及び成型品の搬送動作について説明する。尚、上記第１プレスユニット３ａ〜第４プレスユニット３ｄにおいては、予めリードフレームＬ及び樹脂タブレットはセットされているものとし、型閉じ／型開きのタイミングがそれぞれ異なる第１〜第４プレスユニット３ａ〜３ｄに対してローダーユニット７を順次移動させながら被成型品及び成型品の搬送を行う場合の１サイクル分のプレス工程について説明するものとする。
【００２８】
先ず、第１プレスユニット３ａにおいて上金型１８と下金型２０とを型閉じ（プレス）して樹脂モールド後に、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を下動させることにより、上金型１８と下金型２０との型開きを行う。そして、アンローダー支持ユニット１６によりアンローダー９をクリーナー９ａを上側に起立させたまま上記上下金型間に進入させて、先ず上金型１８の上型プレート１７ａをクリーニングする。そして、アンローダー９は、成型後のリードフレームＬをチャックして上下金型間より退避する際に、クリーナー９ａを１８０度回転させて下側に起立させたまま下型プレート１７ｂをクリーニングする。この間に、ローダー８は、基本ユニット２のホームポジョンＡにおいてリードフレーム供給部４より供給されたリードフレームＬ及び樹脂タブレット供給部５より供給された樹脂タブレットをそれぞれチャックして、上側移動レール１１に沿って延出部１０の搬送位置Ｂまで移動して待機している（図１参照）。
【００２９】
上記アンローダー９が上下金型間より退避すると、リードフレームＬ及び樹脂タブレットを保持したローダー８が上下金型間に進入してこれらを下金型２０の下型プレート１７ｂ上にセットする。上記ローダー８が上下金型間より退避すると、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を上動させて型閉じ（プレス）して、キュアを行い、リードフレームＬの樹脂モールドを行う。
【００３０】
上記ローダー８が第１プレスユニット３ａの上下金型間に進入するとき、成型後のリードフレームＬをチャックしたアンローダー９は、延出部１０に形成された下側移動レール１４に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動してリードフレームＬをディゲート部６ａに移載して再び延出部１０の搬送位置Ｂまで戻って待機している。そして、次の第２プレスユニット３ｂの型開きを待って上下金型間に進入して退避する間に、成型後のリードフレームＬをチャックして取り出すと共に上金型１８及び下金型２０のクリーニングを行う。
【００３１】
また、上記ローダー８は、第１プレスユニット３ａの金型より退避すると、アンローダー９が第２プレスユニット３ｂの上下金型間に進入している間に、延出部１０に形成された上側移動レール１１に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動して、ホームポジョンＡにおいてリードフレーム供給部４より供給されたリードフレームＬ及び樹脂タブレット供給部５より供給された樹脂タブレットをそれぞれチャックして再び延出部１０の搬送位置Ｂまで戻って待機している。そして、上記アンローダー９が上下金型間より退避するのを待って、該上下金型間に進入して下型プレート１７ｂ側にリードフレームＬ及び樹脂タブレットをセットして退避する。上記ローダー８が上下金型間より退避すると、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を上動させて型閉じ（プレス）して、キュアを行い、リードフレームＬの樹脂モールドを行う。
【００３２】
上記ローダー８が第２プレスユニット３ａの上下金型間に進入するとき、成型後のリードフレームＬをチャックしたアンローダー９は、延出部１０に形成された下側移動レール１４に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動してリードフレームＬをディゲート部６ａに移載して延出部１０の搬送位置Ｃまで移動して待機している。そして、次の第３プレスユニット３ｃの型開きを待って上下金型間に進入して退避する間に、成型後のリードフレームＬをチャックして取り出すと共に上金型１８及び下金型２０のクリーニングを行う。
【００３３】
また、上記ローダー８は、第２プレスユニット３ｂの金型より退避してからアンローダー９が第３プレスユニット３ｃの上下金型間に進入している間に、延出部１０に形成された上側移動レール１１に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動して、ホームポジョンＡにおいてリードフレーム供給部４より供給されたリードフレームＬ及び樹脂タブレット供給部５より供給された樹脂タブレットをそれぞれチャックして延出部１０の搬送位置Ｃまで移動して待機している。そして、上記アンローダー９が上下金型間より退避するのを待って、該上下金型間に進入して下型プレート１７ｂ側にリードフレームＬ及び樹脂タブレットをセットして退避する。上記ローダー８が上下金型間より退避すると、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を上動させて型閉じ（プレス）して、キュアを行い、リードフレームＬの樹脂モールドを行う。
【００３４】
上記ローダー８が第３プレスユニット３ｃの上下金型間に進入するとき、成型後のリードフレームＬをチャックしたアンローダー９は、延出部１０に形成された下側移動レール１４に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動してリードフレームＬをディゲート部６ａに移載して再び延出部１０の搬送位置Ｃまで移動して待機している。そして、次の第４プレスユニット３ｄの型開きを待って上下金型間に進入して退避する間に、成型後のリードフレームＬをチャックして取り出すと共に上金型１８及び下金型２０のクリーニングを行う。
【００３５】
また、上記ローダー８は、第３プレスユニット３ｂの金型より退避してからアンローダー９が第４プレスユニット３ｄの上下金型間に進入している間に、延出部１０に形成された上側移動レール１１に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動して、ホームポジョンＡにおいてリードフレーム供給部４より供給されたリードフレームＬ及び樹脂タブレット供給部５より供給された樹脂タブレットをそれぞれチャックして再び延出部１０の搬送位置Ｃまで移動して待機している。そして、上記アンローダー９が上下金型間より退避するのを待って、該上下金型間に進入して下型プレート１７ｂ側にリードフレームＬ及び樹脂タブレットをセットして退避する。上記ローダー８が上下金型間より退避すると、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を上動させて型閉じ（プレス）して、キュアを行い、リードフレームＬの樹脂モールドを行う。
上述のようにして、４台のプレスユニットによる１サイクル分のプレス工程が行われる。上記プレスユニットは４台装備した状態で説明してきたが、生産量との関係で１〜３台装備した状態で生産してももちろんかまわない。
また、基本ユニット２に対して複数プレスユニットを装着した状態で、一部のプレスユニットだけ動作させても良い。
【００３６】
上記構成によれば、基本ユニット２に対して複数のプレスユニット３を個別に接続したので、各プレスユニット３を基本ユニット２より単独で取り外しが容易であり、搬送系が各プレスユニット３の一方向から進退するので各プレスユニット３の回りに作業空間を確保でき、金型メンテナンス（クリーニングを含む）やチェイス交換等の作業性が良い。
また、樹脂モールド装置１を運転中に、例えば第１〜第４プレスユニット３ａ〜３ｄのうちいずれかのプレスユニットに対して金型メンテナンスやチェイス交換等を行うこと、或いはプレスユニットそのものの着脱を行うことが可能となり、装置全体の樹脂モールド動作を停止させる必要がなくなり、作業効率が良い。この場合には、基本ユニット１の各プレスユニットの着脱部にシャッター等を設けて基本ユニットの搬送系と空間的に隔離しておくのが望ましい。
また、基本ユニット２に対して個別に接続されたある１台のプレスユニットでマニュアルにより他品種の成型品を樹脂モールドを行うことができるためマニュアル用のプレス機を別に必要せず、またプレス機能のみを有するプレスユニット３の増減で生産量を調整できるので、移動すべきプレスユニット３の重量も低減でき、プレスユニットの追加による移動経路の延長が基本的にないので使い勝手が良い。
また、基本ユニット２におけるローダーユニット７の移動経路が短くて済むため、供給テーブル４ｃ上の予備加熱手段による予備加熱で十分であるため製造コストも低減でき、しかも基本ユニット２に対してプレスユニット３を個別に接続するため、装置全体をコンパクトにでき設置面積を低減できる。
特に、上記基本ユニット２をＴ字状に形成した場合には、ローダーユニット７の移動距離が少なくて済み、基本位置Ａを中心に旋回できるので、リードフレームＬや樹脂タブレットのセットや成型品の回収において移動動作が少なく、マシンタイムの短縮化を図ることができる。
【００３７】
また、上記実施の態様では、基本ユニット２に対して４台のプレスユニット３ａ〜３ｄを装着可能な装置構成について説明したが、これに限定されるものではなく、図５及び図６に示すように、基本ユニット２に対して２台のプレスユニット３ａ，３ｂを個別に装着可能な装置構成にしたり、更に他数のプレスユニットを個別に装着可能な装置構成にしても良い。
【００３８】
また、上記基本ユニット２の大きさを越えてプレスユニット３を増設する場合、例えば図１の樹脂モールド装置１に対して６台のプレスユニットを装着する場合には、上記基本ユニット２の延出部１０を延長して基本ユニット２のサイズを大きく改造することで、プレスユニット３の増設をすることも可能である。
また、各プレスユニット３は、マルチポット（プランジャ）タイプのトランスファモールドプレスを装備しているが、シングルポット（プランジャ）タイプのトランスファモールドプレスであってもよい。
【００３９】
（第２実施例）
次に上記樹脂モールド装置の他例について図７を参照して説明する。尚、前記第１実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
前記第１実施例では、基本ユニット２の一部を外方に延出させて被成型品及び成型品の移送路となる延出部を形成していたが、本実施の態様は、前記基本ユニット２の形態として直方体状の基本ユニット３０を用いたものである。
【００４０】
上記基本ユニット３０は、前記第１実施例における基本ユニット２と同様に、単数又は複数の被成型品（リードフレームＬ及び樹脂タブレット）を供給可能に収容するリードフレーム供給部４及び樹脂タブレット供給部５と、樹脂モールド後のリードフレームＬを収容するリードフレーム収容部６と、前記リードフレーム供給部４及び樹脂タブレット供給部５より前記プレスユニット３へリードフレームＬ及び樹脂タブレットを移送するローダー８と、成型後のリードフレームＬを前記プレスユニット３より回収してリードフレーム収容部６に移送するアンローダー（図示せず）を含むローダーユニット７とを備えている。
【００４１】
本実施の態様では、第１実施例に比べて、上記ローダー８によるリードフレームＬと樹脂タブレットのチャック位置と、アンローダー（図示せず）による成型品の収納位置がそれぞれ異なっている。
即ち、上記ローダー８は、図７のＸ位置において、矢印方向に進退して供給テーブル４ｃよりリードフレームＬをチャックしてそのまま基本ユニット３０の長手方向に平行移動し、Ｙ位置において、矢印方向に進退して樹脂タブレットカセット５ａより樹脂タブレットをチャックしてから１８０度回転して各プレスユニット３に対して向きを合わせ、いずれかの投入位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓへ移動して上記リードフレームＬ及び樹脂タブレットを供給する。
また、上記アンローダー（図示せず）は、樹脂モールド後の各プレスユニット３より成型品を取り出して、図７のＺ位置において１８０度回転してディゲート部６ａへ成型品を受け渡す。このディゲート部６ａでゲートブレイクされ、リードフレームＬと成型品カル，成型品ランナ，成型品ゲートを含む不要樹脂６ｂとは分離されてそれぞれ回収される。上記リードフレームＬは、図示しない成型品ピックアップによりチャックされて収納マガジン６ｄへ搬送され収納される。
よって、ローダー８及びアンローダー（図示せず）は、被成型品を各プレスユニット３に対して供給するため、各プレスユニット３より成型品を取り出してリードフレーム収容部６に収容するために、図７のＸ，Ｙ，Ｚ位置において旋回して向きをあわせる。
【００４２】
上記構成によっても、第１実施例と同様に、各プレスユニット３を基本ユニット２より単独で取り外しが容易であり、搬送系が各プレスユニット３の一方向から進退するので各プレスユニット３の回りに作業空間を確保でき、金型メンテナンス（クリーニングを含む）やチェイス交換等の作業性が良い。
また、樹脂モールド装置１を運転中に、例えば第１〜第４プレスユニット３ａ〜３ｄのうちいずれかのプレスユニットに対して金型メンテナンス作業等を行うことが可能となり、装置全体の樹脂モールド動作を停止させる必要がなくなり、作業効率が良い等の著効を奏する。
【００４３】
尚、本発明は上記実施の態様に限定されるものではなく、例えば発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得るのはもちろんのことである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は前述したように、基本ユニットに対して複数のプレスユニットを個別に接続したので、各プレスユニットを単独で基本ユニットより取り外しが容易であり、各プレスユニットの回りに作業空間を確保できるので、金型メンテナンス（クリーニングを含む）やチェイス交換等の作業性が良い。また、樹脂モールド装置を運転中に、例えばいずれか１のプレスユニットに対して金型メンテナンス作業等を行うことが可能となり、装置全体の樹脂モールド動作を停止させる必要がなくなり、作業効率が良い。
また、前記基本ユニットに対して個別に接続されたある１台のプレスユニットでマニュアルにより他品種の成型品を樹脂モールドを行うことができるため使い勝手が良く、またプレス機能のみを有するプレスユニットの増減で生産量を調整できるので、移動すべきプレスユニットの重量も低減でき、プレスユニットの追加による移送手段の移動距離の延長が基本的にないので取扱性が良い。
また、前記基本ユニットにおけるローダーユニットの移動経路が短くて済むため、供給テーブル上のリードフレームの予備加熱で十分であるため製造コストも低減でき、しかも基本ユニットに対してプレスユニットを個別に接続するため、装置全体をコンパクトにでき設置面積を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図である。
【図２】図１の樹脂モールド装置の右側面図である。
【図３】図１の樹脂モールド装置の正面図である。
【図４】上記樹脂モールド装置のローダー及びアンローダーの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】他例に係る樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図である。
【図６】図５の樹脂モールド装置の正面図である。
【図７】第２実施例に係る樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図である。
【図８】従来の樹脂モールド装置の上視図である。
【符号の説明】
Ｌ リードフレーム
１ 樹脂モールド装置
２ 基本ユニット
２ａ 基台
３ プレスユニット
３ａ 第１プレスユニット
３ｂ 第２プレスユニット
３ｃ 第３プレスユニット
３ｄ 第４プレスユニット
４ リードフレーム供給部
４ａ 供給マガジン
４ｂ リードフレームプッシャー
４ｃ 供給テーブル
５ 樹脂タブレット供給部
５ａ 樹脂タブレットカセット
５ｂ 樹脂タブレットホルダー
６ リードフレーム収容部
６ａ ディゲート部
６ｂ 不要樹脂
６ｃ 成型品ピックアップ
６ｄ 収納マガジン
７ ローダーユニット
８ ローダー
９ アンローダー
９ａ クリーナー
１０ 延出部
１１ 上側移動レール
１２ ローダー回動部
１３ ローダー支持ユニット
１４ 下側移動レール
１５ アンローダー回動部
１６ アンローダー支持ユニット
１７ａ 上型プレート
１７ｂ 下型プレート
１７ｃ リードフレームセット部
１７ｄ ポット
１８ 上金型
１８ａ 上ベースプレート
１８ｂ 上チェイスブロック
１９ 上固定プラテン
２０ 下金型
２０ａ 下ベースプレート
２０ｂ 下チェイスブロック
２１ 下可動プラテン
２２ プランジャー
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の被成型品及び成型品などのワークを供給収容可能な基本ユニットに、複数のプレスユニットを個別に着脱自在に装備した樹脂モールド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、接離動可能な上型と下型との間に被成型品を搬入してこれを型閉じして樹脂モールドを行う樹脂モールド装置においては、例えばリードフレームにＩＣ、ＬＳＩ、ダイオード等の電子部品をボンディングしたものを金型に搬入して、樹脂モールドしていた。
【０００３】
例えば、図８に示す樹脂モールド装置を用いて説明すると、電子部品をボンディングしたリードフレームは、リードフレーム供給部５１に収容されており、樹脂タブレットはタブレット供給部５２にそれぞれ収容されている。上記リードフレーム供給部５１より金型のチェイス５３の数に応じた枚数のリードフレームをテーブル上に切り出し、タブレット供給部５２より金型のポット数に応じた樹脂タブレットをテーブル上に供給し、これらをローダー５４によりチャックして金型へ搬送して樹脂モールドを行っていた。樹脂モールド後、離型した成型品をアンローダー５５によりチャックしてゲートブレイク部に搬送してゲートブレイクして成型品と不要樹脂とを分離した後、成型品及び不要樹脂をそれぞれ回収するよう構成されている。上記アンローダー５５が型開きした金型内を進退する際にクリーナー５６によりパーティング面のクリーニングを行っていた。
【０００４】
上記樹脂モールド装置においては、被成型品の品種を変える必要がある場合に、装置全体の運転を停止させて金型をチェイス５３ごと交換したり、リードフレーム供給部５１や樹脂タブレット供給部５２などを品種に応じて交換する必要があった。
【０００５】
上記樹脂モールド装置においては、例えばあるモールディングユニットのチェイスの汚れをメラミン樹脂を使用してクリーニングする場合や、パーティング面に打痕が生じてスペアチェイスと交換しようとした場合に、逐一装置全体を停止させる必要があり、この場合装置を再び使用可能となるまでには金型温度が安定化する時間を考慮すると１時間〜２時間程度は必要となり、作業性が低下する。また、成型品の生産量を調整するため、例えば４チェイスのうち２チェイスだけを生産しようとしても、型押しバランスの問題があるため、このような部分的な金型の使用は困難であった。また、成型品を大量生産するものにあっては、金型の重量や形状が大型化する傾向にあるため、金型の取扱いが面倒であり、金型の加工精度を均一に維持することが困難である。また、金型内において樹脂封止条件の差が生じて成型品の品質にばらつきが生じる。
【０００６】
上記成型品の品質のばらつきを少なくするため、特公昭６４−６５３９号公報に示す樹脂封止装置が提案されている。この装置はリードフレーム１枚分又は２枚分をモールドする大きさの金型を有する複数のモールド部を設けることにより金型を小型軽量化して型加工精度を維持し、取扱性を簡便にしたものである。
また、上記ユーザー側の成型品の生産量の増減に即応するため、特開平７−３２４１４号公報に示す樹脂封止成型装置が提案されている。この装置は、例えば２枚取りの最小単位構成の基本モールディングユニットに対して、他の２枚取りのモールディングユニットをユニット間のボトムベースに設けた凹凸状の嵌合部により直列に複数接続して、成型品の生産量の増減という要請に対応させたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特公昭６４−６５３９号公報に示す樹脂封止装置においては、金型を小型化したため、成型品を増産するためプレス部を増加させようとしても装置レイアウトの大幅な変更になり困難である。
【０００８】
また、前記特開平７−３２４１４号公報に示す樹脂封止成型装置においては、基本モールディングユニットとこれに直列に増設された各モールディングユニットは、金型の両側にリードフレームを供給排出するローダーユニット及びアンローダーユニットの移動経路がそれぞれ設けられているため、各モールディングユニットのチェイスの交換や金型メンテナンス作業を行い難い。
また、成型品を増産しようとすると、何台ものモールディングユニットを直列に接続しなければならないため、設置面積が大きくなり易い。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、プレスユニットを基本ユニットに対して個別に着脱可能にすることで、成型品の増減に自在に対応でき、プレスユニットのチェイスの交換や金型メンテナンス等の作業性や取扱性が良く、装置全体がコンパクトで設置面積を縮小可能な樹脂モールド装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
即ち、複数の被成型品をプレスユニットへ供給可能に収容する被成型品供給部と、樹脂モールド後に成型品を前記プレスユニットより回収する成型品収容部と、前記被成型品供給部より前記プレスユニットへ被成型品を移送するローダーと、成型後の成型品を前記プレスユニットより回収して成型品収納部に移送するアンローダーと、前記ローダー及びアンローダーの移送路を備えた基本ユニットの、当該移送路の両側において前記被成型品を上下金型間でプレスして樹脂モールドする複数のプレスユニットを個別に着脱自在に装備したことを特徴とする。
また、前記ローダーを上部、アンローダーを下部となるように２層に配置され、それぞれ別個に独立して基本ユニットと各プレスユニットとの間を往復移動することを特徴とする。
また、前記基本ユニットにおけるローダー及びアンローダーの旋回位置、被成型品の供給位置、成型品の収納位置はほぼ直線的に配置されており、かつこれらを結ぶ移送路は各プレスユニットの基本ユニットへの着脱方向とほぼ平行になるよう配置されることを特徴とする。
【００１１】
複数の被成型品をプレスユニットへ供給可能に収容する被成型品供給部と、樹脂モールド後の成型品を前記プレスユニットより回収する成型品収容部と、前記被成型品供給部より前記プレスユニットへ被成型品を移送するローダーと、成型後の成型品を前記プレスユニットより回収して成型品収納部に移送するアンローダーを備えた基本ユニットに着脱自在に設けられた複数のプレスユニットへ当該基本ユニットから被成型品をローダーにより供給し、各プレスユニットから成型後の成型品をアンローダーにより基本ユニットへ回収する樹脂モールド装置において、前記ローダーを上部、アンローダーを下部となるように２層に配置され、それぞれ別個に独立して基本ユニットと各プレスユニットとの間を往復移動することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の態様を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施例）
本実施の態様は、基本ユニットに対して４台のプレスユニットを着脱可能に装備した樹脂モールド装置について説明するものとする。
図１は樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図、図２は上記樹脂モールド装置の右側面図、図３は上記樹脂モールド装置の正面図、図４は上記樹脂モールド装置のインローダー及びアンローダーの動作を示すタイミングチャートである。
【００１３】
先ず、図１を参照して樹脂モールド装置の全体構成について説明する。１は樹脂モールド装置であり、基本ユニット２に対して複数のプレスユニット３を個別に着脱自在に装備している。以下、この構成を具体的に説明する。
上記基本ユニット２は、単数又は複数の被成型品（リードフレームＬ及び樹脂タブレット）を供給可能に収容する被成型品収容部としてのリードフレーム供給部４及び樹脂タブレット供給部５と、樹脂モールド後のリードフレームＬを収容する成型品収容部としてのリードフレーム収容部６と、前記リードフレーム供給部４及び樹脂タブレット供給部５より前記プレスユニット３へリードフレームＬ及び樹脂タブレットを移送し、成型後のリードフレームＬを前記プレスユニット３より回収してリードフレーム収容部６に移送する移送手段としてのローダーユニット７とを備えている。尚、上記基本ユニット２には、モールディング部は装備されておらず、各プレスユニット３に装備されている。以下、これらの構成について具体的に説明する。
【００１４】
上記リードフレーム供給部４には、半導体素子がボンディングされた被成型品としての複数のリードフレームＬが供給可能に収容されている。このリードフレーム供給部４には、リードフレームＬを収容した複数の供給マガジン４ａが収容されており、該供給マガジン５よりリードフレームプッシャー４ｂによりリードフレームＬが１枚ずつ供給テーブル４ｃ上に切り出される。この供給テーブル４ｃは、リードフレームＬが１枚切り出される毎に１８０度回転して次のリードフレームＬが切り出され、２枚のリードフレームＬが切り出されると、その位置（図１の二点鎖線に示す位置）から９０度回転した位置（図１の実線位置）で停止して待機する。また、上記供給テーブル４ｃに切り出されたリードフレームＬは、該供給テーブル４ｃ上で予備加熱が行われる。
【００１５】
また、上記樹脂タブレット供給部５には複数の樹脂タブレットを整列して収容した樹脂タブレットカセット５ａを装備している。この樹脂タブレットカセット５ａより金型のポットピッチに対応して収容孔が設けられている樹脂タブレットホルダー５ｂに対し樹脂タブレットが供給される。上記樹脂タブレットホルダー５ｂに保持された樹脂タブレットは、ローダーが図１の二点鎖線に示す基準位置より９０度回転して受け渡される。
【００１６】
また、上記リードフレーム収容部６には、樹脂モールド後の複数のリードフレームＬが収容されている。このリードフレーム収容部６には、成型後のリードフレームＬを取り出してゲートブレイクするディゲート部６ａが装備されている。このディゲート部６ａでゲートブレイクされ、リードフレームＬと成型品カル，成型品ランナ，成型品ゲートを含む不要樹脂６ｂとは分離されてそれぞれ回収される。上記リードフレームＬは、成型品ピックアップ６ｃによりチャックされて９０度回転した状態で収納マガジン６ｄへ搬送される。また、上記不要樹脂６ｂは、リードフレームＬが回収された後、ディゲート部６ａの下部に設けられた図示しない回収ボックス等に回収される。
【００１７】
また、上記ローダーユニット７としては、リードフレームＬ及び樹脂タブレットを基本ユニット２から各プレスユニット３へ搬送するローダー８と、成型後の成型品を各プレスユニット３から基本ユニット２へ搬送するアンローダー９とを装備している。
上記ローダーユニット７は、上記供給テーブル４ｃとディゲート部６ａとの間の基準位置Ａをホームポジションとしており、上記ローダー８を基準位置Ａより供給テーブル４ｃへ移動してリードフレームＬをチャックした後再びホームポジョンへ戻るように移動させ、上記アンローダ９を成型品をチャックしたまま基準位置Ａよりディゲート部６ａに搬送して成型品のチャックを解放した後、再びホームポジョンへ戻るように移動させる。
【００１８】
また、上記ローダー８，アンローダー９はそれぞれ基準位置Ａにおいて図示しないシリンダ駆動等により旋回可能に構成されており、ローダー８は図１の二点鎖線に示す位置より９０度回転して樹脂タブレットホルダー５ｂより樹脂タブレットを移載する。また、上記ローダー８及びアンローダー９は移動先のプレスユニット３によって基準位置Ａにおいて旋回させて向きを合わせてから移動させられる。
【００１９】
１０は延出部であり、前記基本ユニット２の一部をローダーユニット７の基準位置Ａより外方に延出させて全体としてＴ字状に形成されており、該ローダーユニット７の移動経路を構成する。この延出部１０は、ローダーユニット７の移動経路であると共に、複数のプレスユニット３の装着部を構成している。即ち、各プレスユニット３は、上記延出部１０の両側より各プレスユニットの先端面を突き当てるか、或いは基本ユニット２の底部の基台２ａを延出してその延出部上に載せることで機械的及び電気的接続が図られ、基本ユニット２に対して互いに個別に装着するように構成されている。本実施の態様では、図１に示すように、４台のプレスユニット３を延出部１０の両側より装着するように構成されているため、ローダーユニット７は、第１，第２プレスユニット３ａ，３ｂに対してリードフレームＬ等を供給回収する場合には、基準位置Ａより搬送位置Ｂまで移動させて第１，第２プレスユニット３ａ，３ｂにローダー８及びアンローダー９をそれぞれ往復移動させて行い、第３，第４プレスユニット３ｃ，３ｄに対してリードフレームＬ等を供給回収する場合には、基準位置Ａより搬送位置Ｃまで移動させて第３，第４プレスユニット３ｃ，３ｄにローダー８及びアンローダー９をそれぞれ往復移動させて行う。
【００２０】
上記ローダーユニット７の構成について図２及び図３を参照して説明する。ローダー８及びアンローダー９は、上記延出部１０の上下方向に２層にそれぞれ装備されており、それぞれ別個に独立して基本ユニット２と各プレスユニット３との間を往復移動させられる。
上側に配備されるローダー８は、上側移動レール１１に沿って延出部１０の長手方向に移動可能である。上記ローダー８は、ローダー回動部１２及びローダー支持ユニット１３を介して上側移動レール１１に装着されている。上記ローダー回動部１２は、前述したように、基準位置Ａにおいてローダー８を旋回させて、リードフレームＬや樹脂タブレットをチャックするものである。また、上記ローダー支持ユニット１３は、ローダー８を移動可能に保持しており、該ローダー８をベルト駆動により水平方向に往復移動させるための図示しない進退機構を装備している。この進退機構によりローダー８は供給テーブル４ｃ上へ移動してリードフレームＬをチャックし、樹脂タブレットホルダー５ｂへ移動して樹脂タブレットを移載される。
【００２１】
また、下側に配備されるアンローダー９は、下側移動レール１４に沿って延出部１０の長手方向に移動可能である。上記アンローダー９は、アンローダー回動部１５及びアンローダー支持ユニット１６を介して下側移動レール１４に装着されている。上記アンローダー回動部１５は、前述したように、基準位置Ａにおいて成型後のリードフレームＬをチャックしたままアンローダー９を旋回させてディゲート部６ａに搬送する。また、上記アンローダー支持ユニット１６は、アンローダー９を移動可能に保持しており、該アンローダー９をベルト駆動により水平方向に往復移動させるための図示しない進退機構を装備している。この進退機構によりアンローダー９はディゲート部６ａ上へ移動して成型後のリードフレームＬのチャックを解放する。
また、上記基本ユニット２におけるローダー８及びアンローダー９の旋回位置（基準位置Ａ）、リードフレーム及び樹脂タブレットの供給位置、成型後のリードフレームの収納位置はほぼ直線的に配置されており、かつこれらを結ぶ移送路は前記延出部１０への各プレスユニット３の着脱方向とほぼ平行になるよう配置されている。このため、上記ローダー８及びアンローダー９の移送路は、各支持ユニットの進退機構と組み合わせると、基本ユニット２の旋回位置（基準位置Ａ）と延出部１０の搬送位置Ｂ，Ｃとを結ぶ移送路を直線的に移動すれば足りるので、移動距離が短く、マシンサイクルの短縮化に寄与できる。
【００２２】
また、上記アンローダー９は、各プレスユニット３への進入方向先頭側に１８０度回動可能なブラシ及び吸引部からなるクリーナー９ａを装備しており、該クリーナー９ａを上側に起立させた状態で各プレスユニット３に進入させながら上型のクリーニングを行い、この状態から１８０度回転させて下側に起立させた状態で各プレスユニット３より退避させながら下型のクリーニングを行う。
即ち、前記アンローダー９は、各プレスユニット３が型開き状態において上下金型間に進入して成型品の取り出しと金型面のクリーニングを行い、前記アンローダー９が上下金型間から退避すると、ローダー８が金型内に進入して被成型品をセットする動作を繰り返し行う。上記アンローダー９が上下金型間から退避中に上記ローダー８を上下金型間へ進入させても良い。
【００２３】
尚、上記ローダーユニット７には、ローダー８及びアンローダー９をそれぞれ１個ずつ装備した場合について説明したが、これらをそれぞれ２個ずつ装備して互いに水平方向両側にそれぞれ往復移動可能に装備しても良い。
また、上記ローダー８及びアンローダー９にそれぞれ下型用及び上型用クリーナを設け、アンローダ９が上下金型間より退避するときに下型を、ローダー８が上下金型間へ進入するときに上型をクリーニングしても良い。
【００２４】
次に、プレスユニット３の構成について、図１〜図３を参照して説明する。本実施例で用いられるプレスユニット３には、マルチポット（プランジャ）タイプのトランスファモールドプレスが装備されている。
各プレスユニット３は、図１に示すように、上下の金型プレート１７ａ，１７ｂのうち下型プレート１７ｂ側にリードフレームＬを収容可能なリードフレームセット部１７ｃ及び樹脂タブレットを収容可能なポット１７ｄがそれぞれ形成されている。上記金型は２枚取り用に構成されているが、単数或いは更に多数個取りできる金型を用いても良い。
【００２５】
図２において、１８は上金型であり、上固定プラテン１９に支持されている。２０は下金型であり、下可動プラテン２１に上下動可能に支持されている。上記上金型１８は上ベースプレート１８ａの上に上チェイスブロック１８ｂを装備しており、該上チェイスブロック１８ｂには、上型プレート１７ａを収容している。また、上記下金型２０は、下ベースプレート２０ａの上に下チェイスブロック２０ｂを装備しており、該下チェイスブロック２０ｂには、下型プレート１７ｂを収容している。
【００２６】
また、図３に示すように、上記下型プレート１７ｂに形成されたポット１７ｄ内にはプランジャー２２が下ベースプレート２０ａを挿通して装備されており、該プランジャー２２は下可動プラテン２１側に設けられた油圧或いは電動シリンダ等の図示しない駆動機構により上下動可能に構成されている。
上記下金型２０は、下可動プラテン２１を作動させることにより上下動させられ上金型１８との間で型締め／型開きを行うように構成されている。
【００２７】
次に上述のように構成された樹脂モールド装置１の各プレスユニット３のプレス動作及びローダーユニット７の搬送動作を、図４に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。
本実施の態様では、第１プレスユニット３ａ〜第４プレスユニット３ｄの４台プレスユニット３によるプレス動作及び該プレスユニット３と基本ユニット２との間のローダーユニット７による被成型品及び成型品の搬送動作について説明する。尚、上記第１プレスユニット３ａ〜第４プレスユニット３ｄにおいては、予めリードフレームＬ及び樹脂タブレットはセットされているものとし、型閉じ／型開きのタイミングがそれぞれ異なる第１〜第４プレスユニット３ａ〜３ｄに対してローダーユニット７を順次移動させながら被成型品及び成型品の搬送を行う場合の１サイクル分のプレス工程について説明するものとする。
【００２８】
先ず、第１プレスユニット３ａにおいて上金型１８と下金型２０とを型閉じ（プレス）して樹脂モールド後に、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を下動させることにより、上金型１８と下金型２０との型開きを行う。そして、アンローダー支持ユニット１６によりアンローダー９をクリーナー９ａを上側に起立させたまま上記上下金型間に進入させて、先ず上金型１８の上型プレート１７ａをクリーニングする。そして、アンローダー９は、成型後のリードフレームＬをチャックして上下金型間より退避する際に、クリーナー９ａを１８０度回転させて下側に起立させたまま下型プレート１７ｂをクリーニングする。この間に、ローダー８は、基本ユニット２のホームポジョンＡにおいてリードフレーム供給部４より供給されたリードフレームＬ及び樹脂タブレット供給部５より供給された樹脂タブレットをそれぞれチャックして、上側移動レール１１に沿って延出部１０の搬送位置Ｂまで移動して待機している（図１参照）。
【００２９】
上記アンローダー９が上下金型間より退避すると、リードフレームＬ及び樹脂タブレットを保持したローダー８が上下金型間に進入してこれらを下金型２０の下型プレート１７ｂ上にセットする。上記ローダー８が上下金型間より退避すると、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を上動させて型閉じ（プレス）して、キュアを行い、リードフレームＬの樹脂モールドを行う。
【００３０】
上記ローダー８が第１プレスユニット３ａの上下金型間に進入するとき、成型後のリードフレームＬをチャックしたアンローダー９は、延出部１０に形成された下側移動レール１４に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動してリードフレームＬをディゲート部６ａに移載して再び延出部１０の搬送位置Ｂまで戻って待機している。そして、次の第２プレスユニット３ｂの型開きを待って上下金型間に進入して退避する間に、成型後のリードフレームＬをチャックして取り出すと共に上金型１８及び下金型２０のクリーニングを行う。
【００３１】
また、上記ローダー８は、第１プレスユニット３ａの金型より退避すると、アンローダー９が第２プレスユニット３ｂの上下金型間に進入している間に、延出部１０に形成された上側移動レール１１に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動して、ホームポジョンＡにおいてリードフレーム供給部４より供給されたリードフレームＬ及び樹脂タブレット供給部５より供給された樹脂タブレットをそれぞれチャックして再び延出部１０の搬送位置Ｂまで戻って待機している。そして、上記アンローダー９が上下金型間より退避するのを待って、該上下金型間に進入して下型プレート１７ｂ側にリードフレームＬ及び樹脂タブレットをセットして退避する。上記ローダー８が上下金型間より退避すると、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を上動させて型閉じ（プレス）して、キュアを行い、リードフレームＬの樹脂モールドを行う。
【００３２】
上記ローダー８が第２プレスユニット３ａの上下金型間に進入するとき、成型後のリードフレームＬをチャックしたアンローダー９は、延出部１０に形成された下側移動レール１４に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動してリードフレームＬをディゲート部６ａに移載して延出部１０の搬送位置Ｃまで移動して待機している。そして、次の第３プレスユニット３ｃの型開きを待って上下金型間に進入して退避する間に、成型後のリードフレームＬをチャックして取り出すと共に上金型１８及び下金型２０のクリーニングを行う。
【００３３】
また、上記ローダー８は、第２プレスユニット３ｂの金型より退避してからアンローダー９が第３プレスユニット３ｃの上下金型間に進入している間に、延出部１０に形成された上側移動レール１１に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動して、ホームポジョンＡにおいてリードフレーム供給部４より供給されたリードフレームＬ及び樹脂タブレット供給部５より供給された樹脂タブレットをそれぞれチャックして延出部１０の搬送位置Ｃまで移動して待機している。そして、上記アンローダー９が上下金型間より退避するのを待って、該上下金型間に進入して下型プレート１７ｂ側にリードフレームＬ及び樹脂タブレットをセットして退避する。上記ローダー８が上下金型間より退避すると、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を上動させて型閉じ（プレス）して、キュアを行い、リードフレームＬの樹脂モールドを行う。
【００３４】
上記ローダー８が第３プレスユニット３ｃの上下金型間に進入するとき、成型後のリードフレームＬをチャックしたアンローダー９は、延出部１０に形成された下側移動レール１４に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動してリードフレームＬをディゲート部６ａに移載して再び延出部１０の搬送位置Ｃまで移動して待機している。そして、次の第４プレスユニット３ｄの型開きを待って上下金型間に進入して退避する間に、成型後のリードフレームＬをチャックして取り出すと共に上金型１８及び下金型２０のクリーニングを行う。
【００３５】
また、上記ローダー８は、第３プレスユニット３ｂの金型より退避してからアンローダー９が第４プレスユニット３ｄの上下金型間に進入している間に、延出部１０に形成された上側移動レール１１に沿って延出部１０より基本ユニット２へ移動して、ホームポジョンＡにおいてリードフレーム供給部４より供給されたリードフレームＬ及び樹脂タブレット供給部５より供給された樹脂タブレットをそれぞれチャックして再び延出部１０の搬送位置Ｃまで移動して待機している。そして、上記アンローダー９が上下金型間より退避するのを待って、該上下金型間に進入して下型プレート１７ｂ側にリードフレームＬ及び樹脂タブレットをセットして退避する。上記ローダー８が上下金型間より退避すると、駆動機構（図示せず）を作動させて下可動プラテン２１を上動させて型閉じ（プレス）して、キュアを行い、リードフレームＬの樹脂モールドを行う。
上述のようにして、４台のプレスユニットによる１サイクル分のプレス工程が行われる。上記プレスユニットは４台装備した状態で説明してきたが、生産量との関係で１〜３台装備した状態で生産してももちろんかまわない。
また、基本ユニット２に対して複数プレスユニットを装着した状態で、一部のプレスユニットだけ動作させても良い。
【００３６】
上記構成によれば、基本ユニット２に対して複数のプレスユニット３を個別に接続したので、各プレスユニット３を基本ユニット２より単独で取り外しが容易であり、搬送系が各プレスユニット３の一方向から進退するので各プレスユニット３の回りに作業空間を確保でき、金型メンテナンス（クリーニングを含む）やチェイス交換等の作業性が良い。
また、樹脂モールド装置１を運転中に、例えば第１〜第４プレスユニット３ａ〜３ｄのうちいずれかのプレスユニットに対して金型メンテナンスやチェイス交換等を行うこと、或いはプレスユニットそのものの着脱を行うことが可能となり、装置全体の樹脂モールド動作を停止させる必要がなくなり、作業効率が良い。この場合には、基本ユニット１の各プレスユニットの着脱部にシャッター等を設けて基本ユニットの搬送系と空間的に隔離しておくのが望ましい。
また、基本ユニット２に対して個別に接続されたある１台のプレスユニットでマニュアルにより他品種の成型品を樹脂モールドを行うことができるためマニュアル用のプレス機を別に必要せず、またプレス機能のみを有するプレスユニット３の増減で生産量を調整できるので、移動すべきプレスユニット３の重量も低減でき、プレスユニットの追加による移動経路の延長が基本的にないので使い勝手が良い。
また、基本ユニット２におけるローダーユニット７の移動経路が短くて済むため、供給テーブル４ｃ上の予備加熱手段による予備加熱で十分であるため製造コストも低減でき、しかも基本ユニット２に対してプレスユニット３を個別に接続するため、装置全体をコンパクトにでき設置面積を低減できる。
特に、上記基本ユニット２をＴ字状に形成した場合には、ローダーユニット７の移動距離が少なくて済み、基本位置Ａを中心に旋回できるので、リードフレームＬや樹脂タブレットのセットや成型品の回収において移動動作が少なく、マシンタイムの短縮化を図ることができる。
【００３７】
また、上記実施の態様では、基本ユニット２に対して４台のプレスユニット３ａ〜３ｄを装着可能な装置構成について説明したが、これに限定されるものではなく、図５及び図６に示すように、基本ユニット２に対して２台のプレスユニット３ａ，３ｂを個別に装着可能な装置構成にしたり、更に他数のプレスユニットを個別に装着可能な装置構成にしても良い。
【００３８】
また、上記基本ユニット２の大きさを越えてプレスユニット３を増設する場合、例えば図１の樹脂モールド装置１に対して６台のプレスユニットを装着する場合には、上記基本ユニット２の延出部１０を延長して基本ユニット２のサイズを大きく改造することで、プレスユニット３の増設をすることも可能である。
また、各プレスユニット３は、マルチポット（プランジャ）タイプのトランスファモールドプレスを装備しているが、シングルポット（プランジャ）タイプのトランスファモールドプレスであってもよい。
【００３９】
（第２実施例）
次に上記樹脂モールド装置の他例について図７を参照して説明する。尚、前記第１実施例と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。
前記第１実施例では、基本ユニット２の一部を外方に延出させて被成型品及び成型品の移送路となる延出部を形成していたが、本実施の態様は、前記基本ユニット２の形態として直方体状の基本ユニット３０を用いたものである。
【００４０】
上記基本ユニット３０は、前記第１実施例における基本ユニット２と同様に、単数又は複数の被成型品（リードフレームＬ及び樹脂タブレット）を供給可能に収容するリードフレーム供給部４及び樹脂タブレット供給部５と、樹脂モールド後のリードフレームＬを収容するリードフレーム収容部６と、前記リードフレーム供給部４及び樹脂タブレット供給部５より前記プレスユニット３へリードフレームＬ及び樹脂タブレットを移送するローダー８と、成型後のリードフレームＬを前記プレスユニット３より回収してリードフレーム収容部６に移送するアンローダー（図示せず）を含むローダーユニット７とを備えている。
【００４１】
本実施の態様では、第１実施例に比べて、上記ローダー８によるリードフレームＬと樹脂タブレットのチャック位置と、アンローダー（図示せず）による成型品の収納位置がそれぞれ異なっている。
即ち、上記ローダー８は、図７のＸ位置において、矢印方向に進退して供給テーブル４ｃよりリードフレームＬをチャックしてそのまま基本ユニット３０の長手方向に平行移動し、Ｙ位置において、矢印方向に進退して樹脂タブレットカセット５ａより樹脂タブレットをチャックしてから１８０度回転して各プレスユニット３に対して向きを合わせ、いずれかの投入位置Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓへ移動して上記リードフレームＬ及び樹脂タブレットを供給する。
また、上記アンローダー（図示せず）は、樹脂モールド後の各プレスユニット３より成型品を取り出して、図７のＺ位置において１８０度回転してディゲート部６ａへ成型品を受け渡す。このディゲート部６ａでゲートブレイクされ、リードフレームＬと成型品カル，成型品ランナ，成型品ゲートを含む不要樹脂６ｂとは分離されてそれぞれ回収される。上記リードフレームＬは、図示しない成型品ピックアップによりチャックされて収納マガジン６ｄへ搬送され収納される。
よって、ローダー８及びアンローダー（図示せず）は、被成型品を各プレスユニット３に対して供給するため、各プレスユニット３より成型品を取り出してリードフレーム収容部６に収容するために、図７のＸ，Ｙ，Ｚ位置において旋回して向きをあわせる。
【００４２】
上記構成によっても、第１実施例と同様に、各プレスユニット３を基本ユニット２より単独で取り外しが容易であり、搬送系が各プレスユニット３の一方向から進退するので各プレスユニット３の回りに作業空間を確保でき、金型メンテナンス（クリーニングを含む）やチェイス交換等の作業性が良い。
また、樹脂モールド装置１を運転中に、例えば第１〜第４プレスユニット３ａ〜３ｄのうちいずれかのプレスユニットに対して金型メンテナンス作業等を行うことが可能となり、装置全体の樹脂モールド動作を停止させる必要がなくなり、作業効率が良い等の著効を奏する。
【００４３】
尚、本発明は上記実施の態様に限定されるものではなく、例えば発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得るのはもちろんのことである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は前述したように、基本ユニットに対して複数のプレスユニットを個別に接続したので、各プレスユニットを単独で基本ユニットより取り外しが容易であり、各プレスユニットの回りに作業空間を確保できるので、金型メンテナンス（クリーニングを含む）やチェイス交換等の作業性が良い。また、樹脂モールド装置を運転中に、例えばいずれか１のプレスユニットに対して金型メンテナンス作業等を行うことが可能となり、装置全体の樹脂モールド動作を停止させる必要がなくなり、作業効率が良い。
また、前記基本ユニットに対して個別に接続されたある１台のプレスユニットでマニュアルにより他品種の成型品を樹脂モールドを行うことができるため使い勝手が良く、またプレス機能のみを有するプレスユニットの増減で生産量を調整できるので、移動すべきプレスユニットの重量も低減でき、プレスユニットの追加による移送手段の移動距離の延長が基本的にないので取扱性が良い。
また、前記基本ユニットにおけるローダーユニットの移動経路が短くて済むため、供給テーブル上のリードフレームの予備加熱で十分であるため製造コストも低減でき、しかも基本ユニットに対してプレスユニットを個別に接続するため、装置全体をコンパクトにでき設置面積を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図である。
【図２】図１の樹脂モールド装置の右側面図である。
【図３】図１の樹脂モールド装置の正面図である。
【図４】上記樹脂モールド装置のローダー及びアンローダーの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】他例に係る樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図である。
【図６】図５の樹脂モールド装置の正面図である。
【図７】第２実施例に係る樹脂モールド装置の全体構成を示す上視図である。
【図８】従来の樹脂モールド装置の上視図である。
【符号の説明】
Ｌ リードフレーム
１ 樹脂モールド装置
２ 基本ユニット
２ａ 基台
３ プレスユニット
３ａ 第１プレスユニット
３ｂ 第２プレスユニット
３ｃ 第３プレスユニット
３ｄ 第４プレスユニット
４ リードフレーム供給部
４ａ 供給マガジン
４ｂ リードフレームプッシャー
４ｃ 供給テーブル
５ 樹脂タブレット供給部
５ａ 樹脂タブレットカセット
５ｂ 樹脂タブレットホルダー
６ リードフレーム収容部
６ａ ディゲート部
６ｂ 不要樹脂
６ｃ 成型品ピックアップ
６ｄ 収納マガジン
７ ローダーユニット
８ ローダー
９ アンローダー
９ａ クリーナー
１０ 延出部
１１ 上側移動レール
１２ ローダー回動部
１３ ローダー支持ユニット
１４ 下側移動レール
１５ アンローダー回動部
１６ アンローダー支持ユニット
１７ａ 上型プレート
１７ｂ 下型プレート
１７ｃ リードフレームセット部
１７ｄ ポット
１８ 上金型
１８ａ 上ベースプレート
１８ｂ 上チェイスブロック
１９ 上固定プラテン
２０ 下金型
２０ａ 下ベースプレート
２０ｂ 下チェイスブロック
２１ 下可動プラテン
２２ プランジャー
Claims (4)
- 複数の被成型品をプレスユニットへ供給可能に収容する被成型品供給部と、樹脂モールド後に成型品を前記プレスユニットより回収する成型品収容部と、前記被成型品供給部より前記プレスユニットへ被成型品を移送するローダーと、成型後の成型品を前記プレスユニットより回収して成型品収納部に移送するアンローダーと、前記ローダー及びアンローダーの移送路を備えた基本ユニットの、当該移送路の両側において前記被成型品を上下金型間でプレスして樹脂モールドする複数のプレスユニットを個別に着脱自在に装備したことを特徴とする樹脂モールド装置。
- 前記ローダーを上部、アンローダーを下部となるように２層に配置され、それぞれ別個に独立して基本ユニットと各プレスユニットとの間を往復移動することを特徴とする請求項１記載の樹脂モールド装置。
- 前記基本ユニットにおけるローダー及びアンローダーの旋回位置、被成型品の供給位置、成型品の収納位置はほぼ直線的に配置されており、かつこれらを結ぶ移送路は各プレスユニットの基本ユニットへの着脱方向とほぼ平行になるよう配置されることを特徴とする請求項１記載の樹脂モールド装置。
- 複数の被成型品をプレスユニットへ供給可能に収容する被成型品供給部と、樹脂モールド後の成型品を前記プレスユニットより回収する成型品収容部と、前記被成型品供給部より前記プレスユニットへ被成型品を移送するローダーと、成型後の成型品を前記プレスユニットより回収して成型品収納部に移送するアンローダーを備えた基本ユニットに着脱自在に設けられた複数のプレスユニットへ当該基本ユニットから被成型品をローダーにより供給し、各プレスユニットから成型後の成型品をアンローダーにより基本ユニットへ回収する樹脂モールド装置において、
前記ローダーを上部、アンローダーを下部となるように２層に配置され、それぞれ別個独立に基本ユニットと各プレスユニットとの間を往復移動することを特徴とする樹脂モールド装置。
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