NO332498B1 - Kjoretoy med innretning for visuell signalering - Google Patents

Abstract

En innretning for visuell signalavgivelse for et kjøretøy (1) omfatter en bakre sender (3) for avgivelse av en laserstråle (9) mot området bak kjøretøyet (1). Denne bakre sender (3) omfatter midler for å generere figurer for projeksjon ved hjelp av laseren av en signalfigur (11) bak kjøretøyet. Oppfinnelsen finner anvendelse for motorkjøretøyer, busser, båter og lignende.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for visuell signalavgivning tilpassbar et kjøretøy i trafikken.

Oppfinnelsen finner særlig anvendelse på området omfattende utstyr for biler, med hen-blikk på sikkerhet og signalavgivning.

Oppfinnelsens idé kan anvendes på alle kjøretøyer i drift, som busser og også båter.

Kjøretøyer som biler og andre, omfatter i stadig større grad utstyr for å forbedre sikker-heten.

Særlig i forbindelse med tåke har man allerede under køkjøring tenkt på å utstyre et etterfølgende kjøretøy med en informasjon om avstanden til foranliggende kjøretøy. Innenfor denne kontekst, kjenner man fra WO-A-9520502 en innretning som tillater et kjøretøy i trafikken blant andre kjøretøyer å avgi et signal til kjøretøyene som følger umiddelbart bak. Denne innretning benytter et synlig laserknippe avgitt fra innretningen, og rettet i en retning motsatt bevegelsesretningen for det utstyrte kjøretøyet.

Laserknippet styrer permanent, slik at avstanden mellom det utstyrte kjøretøy og treffpunktet for knippet på veien tilsvarer omtrent sikkerhetsavstanden som det umiddelbart etterfølgende kjøretøy må respektere.

Denne innretning er spesielt brukbar ved forhold med intenst regn eller tåke.

Denne innretning gir en informasjon om den fordelaktige avstand for det etterfølgende kjøretøy. Den gir imidlertid ikke full tilfredsstillelse. I særdeleshet gir en slik innretning ingen eksplisitt informasjon for det etterfølgende kjøretøy ved ulykker eller uhell, ved bråstopp eller ganske enkelt for å underrette om anvendelse av lys for å se veien.

Uansett har denne innretning kun interesse for det etterfølgende kjøretøy, og det utstyrte kjøretøy trekker ikke fordel av noen informasjon.

Som et resultat har denne innretning en begrenset anvendelighet og gir kun en meget begrenset informasjon til det efterfølgende kjøretøy.

Man har likeledes tenkt på å tilveiebringe informasjoner til et kjøretøy, særlig hva angår fremkommeligheten på veien eller eventuelle uhell via instrumentpanelet på det utstyrte kjøretøy. Dettes fører kan således ha adgang til forskjellige vei-informasjoner eller inn-formasjoner av GPS-typen. Imidlertid nødvendiggjør slike systemer en betydelig ut-styrstilveiebringelse i kjøretøyet som kun kan bringes tilveie når kjøretøyet bygges. Det er således vanskelig å utstyre kjøretøyer som allerede befinner seg på markedet på denne måte.

Videre nødvendiggjør slike systemer visualiseringsskjermer i forbindelse med instrumentpanelet og videre elektronisk materiell som er relativt tungt og som øker omkost-ningene.

Publikasjonen US5580140A omhandler et kjøretøy med en projektor montert på kjøre-tøyet, hvor bilder projiseres under kjøringen på forskjellige overflater, slik som for eksempel en tunellvegg.

Publikasjonen US5923243A omhandler en laseranordning montert på baksiden av et kjøretøy for å avgi signaler på veien til et etterfølgende kjøretøy, ved for eksempel tåke, regn eller snø. Signalene som avgis fra laseranordningen kan være pulserende eller i forskjellige farger, for å sende viktig informasjon til det etterfølgende kjøretøyet.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et kjøretøy utstyrt med en innretning for visuell signalering under betingelser av dårlig sikt, kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende patentkrav 1.

Ytterligere trekk ved kjøretøy utstyrt med en innretning for visuell signalering under betingelser av dårlig sikt i samsvar med foreliggende oppfinnelse framgår av de vedføl-gende patentkravene 2 til 9.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å bøte på manglene ved de i dag kjente teknikker.

Den tilveiebringer for dette formål en ny innretning for visuell signalavgivning tilpassbar et kjøretøy, og særlig en bil som befinner seg i trafikken på en vei.

Denne innretning har fordelen av å gi det efterfølgende kjøretøy en visuell informasjon, særlig under forhold med regn og tåke. For dette formål avgir innretningen en figur som kan være fast eller eventuelt variabel, alt efter typen informasjon som skal kommuni-seres til efterfølgende kjøretøy.

Følgelig tilveiebringer foreliggende innretning et stort anvendelsesspektrum hva angår vei-informasjon og tillater derved å opplyse et efterfølgende kjøretøy om for eksempel uhell, tåkeområder eller også eventuelt tekniske vanskeligheter for det forutgående kjø-retøy.

En ytterligere fordel ved innretningen ifølge oppfinnelsen er at den i en foretrukket ut-førelsesform tillater, i retning forover fra det utstyrte kjøretøy, å avgi en informasjons-figur. Denne figur kan være identisk med den som avgis bakover, eller være forskjellig, særlig for å gi føreren av det utstyrte kjøretøy en vei-informasjon.

Innretningen ifølge oppfinnelsen har likeledes som formål å tilveiebringe en visuell informasjon bestemt av en eksteriørkommando (for eksempel tilveiebragt fra et organ for transmisjon for vei-informasjon) eller ved detektering av en tilstandsmodifikasjon av veien eller kjøretøyet (for eksempel ved detektering av regnvær, utløsning av en kjøre-tøyalarm eller air-bag).

Et annet formål ved oppfinnelsen er i henhold til en foretrukket utførelsesform å assiste-re føreren av det utstyrte kjøretøy under kjøring ved tåke, regn eller generelt ved dårlig sikt.

For dette formål utnytter innretningen fortrinnsvis markeringsbåndet på bakken foran kjøretøyet ved mot disse å rette laserknippet som kan "slikke" båndet. Andre fordeler og formål vil fremgå av den følgende beskrivelse som er gitt for å illustrere oppfinnelsen uten å begrense den.

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for visuell signalgivning tilpassbar et kjø-retøy i trafikk, omfattende en bakre sender for å avgi et laserknippe i retning bakover fra kjøretøyet, og hvor den bakre sender kan omfatte midler for å generere figurer ved projeksjon ved hjelp av laserknippet av en signalfigur bakover fra kjøretøyet.

Denne innretning kan foreligge i henhold til de variasjoner som nevnes nedenfor:

den omfatter styringsmidler for aktivering av den bakre sender for kondisjonell

drift;

den omfatter en fremre sender for avgivelse av et laserknippe fremover fra kjøre-tøyet, idet denne fremre sender omfatter midler for generering av figurer for via

laserknippet å avgi en signalfigur forover fra kjøretøyet;

den omfatter midler for styring av aktiveringen av den fremre sender for å bringe

den i kondisjonell drift;

styringsmidlet er forbundet med én eller flere følere for aktivering under en detektering av en forandring av kjøretøytilstanden eller de meteorologiske betingelser;

styringsmidlene er forbundet med en mottager for et eksternt styringssignal for

en aktivering under mottaket av det eksterne styringssignal;

midlene for generering av figurene er istand til å gi en figur blant flere valg, og styringsmidlene er tilpasset å rette forskjellige kommandoer til senderen i henhold til arten av figuren som skal avgis;

det utstyrer et kjøretøy i trafikk på en vei, og omfatter minst ett kamera som ser en sone av delen foran kjøretøyet, i hvilken det befinner seg markeringsbånd på bakken, enten sentralt eller langs siden i normal posisjon for kjøretøyet, midler for videobehandling og for beregning av posisjonen av markeringsbåndene på bakken relativt kjøretøyet og midler for dreining av den fremre sender med styrt motorisering for å posisjonere treffpunktet for laserknippet mot markeringsbåndene på bakken; og

rotasjonsmidlene aktiverer slik at treffpunktet for knippet slikker overflaten av

de angjeldende markeringsbånd på bakken.

Oppfinnelsen vil forstås bedre i forbindelse med de vedlagte figurer, der:

Figur 1 viser en første utførelsesform av oppfinnelsen med en avgivelse av en

figur bakover fra kjøretøyet.

Figur 2 viser en avgivelse av figurer ved hjelp av laserknippet rettet fremover fra

kjøretøyet.

Figur 3 viser en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen der figurene som

avgis av knippet styres av et eksternt kommandosignal.

Figur 4 viser en annen utførelsesform av oppfinnelsen, der et laserknippe avgis forover fra kjøretøyet og treffer markeringsbåndene på bakken for å lette kjør-ingen.

Som beskrevet i WO-A-9520502 er det mulig å utstyre et kjøretøy, for eksempel en bil, med en lasersender for avgivelse av et laserknippe bakover fra kjøretøyet.

I henhold til denne kjente teknikk har laserknippet en liten dimensjon for å tilveiebringe et treffpunkt på veien i en på forhånd bestemt avstand fra avgiverkjøretøyet. Denne ap-paratur tilveiebringer ikke annet enn informasjon om treffpunktet på veien.

Innenfor rammen av oppfinnelsen og slik det er vist i figur 1, omfatter signalavgiv-ningsinnretningen en bakre sender av vanlig type istand til å avgi et laserknippe rettet bakover fra kjøretøyet.

I motsetning til den kjente teknikk slik denne finnes i WO-A-9520502, tillater det avgit-te knippet dannelsen av en figur tilsvarende en visuell signalavgivning ment for området bak kjøretøyet og i rommet.

For dette formål omfatter den bakre sender 2 i kjøretøyet 1, midler for å generere figurer.

På foretrukket måte er disse genereringsmidler for figurer integrert i senderen i henhold til kjent teknologi, for å avgi figurer ved hjelp av en lasersender. Slike apparaturer be-nyttes i dag på området lyseffekter for forskjellige formål.

Av sikkerhetsgrunner foretrekker man å benytte en lasersender med lav energi, for eksempel klasse 2.

Fortrinnsvis blir den genererte figur avgitt bakover fra kjøretøyet 1, og ikke permanent. For dette formål omfatter innretningen fortrinnsvis styringsmidler for aktivering av den bakre sender 3 for å bringe denne i kondisjonen drift.

Fortrinnsvis omfatter innretningen på tilsvarende måte, men for området foran kjøre-tøyet 1, en fremre sender 2 for avgivelse av et laserknippe 8 mot området foran kjøre-tøyet 1.

På samme måte omfatter den fremre sender 2 midler for generering av figurer for å gi en figur 10 i området foran kjøretøyet.

Helt på samme måte som den bakre sender 3, er den fremre sender 2 koblet til styringsmidler som tillater aktivering til kondisjonell modus.

Som foretrukket utførelsesform er denne kondisjonelle drift oppnåelig ved detektering av en forandring av kjøretøyets tilstand (for eksempel ved utløsning av alarmen, dreining av kontaktnøkkelen, utløsning av en air-bag). Denne aktivering kan likeledes være kondisjonert på komplementær eller uavhengig måte i forhold til metereologiske til- standsmodifikasjoner. For dette formål er følere posisjonert på kjøretøyet for å detektere sterkt regn eller også tåkeområder.

Det er også mulig å styre aktiveringen av den fremre sender 2 og den bakre sender 3 ved hjelp av et ytre styringssignal 14 som vist i figur 3.1 denne forbindelse er kjøretøyet 1 utstyrt med mottagermidler for et styringssignal 14. Disse midler inkluderer særlig en antenne 12 og en mottager anordnet på kjøretøyet.

På foretrukket måte er styringssignalet 14 et herzsignal, særlig ved satellitt-transmisjon avgitt av et senter for vei-informasjonstjenester, og sendes til kjøretøy 1 via transmi-sjonsinnretningen 13 anbragt langs veikanten.

Man fastslår at det er mulig å aktivere emisjonen av et laserknippet 9 fra det bakre av kjøretøyet 1 og eventuelt et laserknippe 8 fra det fremre av kjøretøyet 1, ved hjelp av flere aktiveringsbetingelser.

Det er også mulig å variere identiteten av figuren 11,10 som skal projiseres, alt efter arten av styringssignalet.

Som et eksempel detekterer en sonde et sterkt regn som kan generere en figur bak kjøre-tøyet i form av et varselsskilt som vist i figurene 1 og 2.

Også som et eksempel kan utløsning av en sonde forbundet med alarmen for kjøretøyet 1, generere en figur bakover og eventuelt forover fra kjøretøyet 1, og som gir en informasjon som opplyser at kjøretøyet er stjålet.

Også som eksempel kan utløsningen av oppblåsbare puter (air-bags) avdekke at kjøre-tøyet har vært utsatt for et uhell, og en tilsvarende figur 10,11 med informasjon om fører og passasjerer kan avgis (identitet, blodgruppe og så videre...).

Under henvisning til figur 4, ser man at innretningen ifølge oppfinnelsen kan være utstyrt med et kamera 16 koblet sammen med ikke viste midler for videobehandling.

Som antydet i figuren, er kamera 16 orientert fremover fra kjøretøyet 1 for å søke opp en sone av veien 6 tilsvarende den sone der man vanligvis finner markeringsstripene på bakken 15 ved normal trafikkposisjon.

Det kan dreie seg om markeringsstriper av sentral eller lateral type.

Ved hjelp av dette kamera 16 og videobehandlingsmidler, kan man fra kjøretøyet 1 be-regne posisjonen for markeringsstripene 15 i forhold til kjøretøyet 1.

Således retter man laserknippet 8 slik at det treffer veien 6 på nivå med markeringsstripene 15 på bakken. Denne selektive orienteringen av senderen 2 kan opereres ved hjelp av rotasjonsmidler med styrt drift. Det kan dreie seg om en elektrisk motor som kan styre rotasjonen av senderen i henhold til en vertikal akse, og eventuelt i henhold til en horisontal akse, hvis man ønsker å modifisere avstanden til treffpunktet for det fremre laserknippe 8 i forhold til kjøretøyet 1.

Fortrinnsvis styres motoriseringen slik at knippet 8 (som ikke er stort) "slikker" overflaten av den angjeldende markeringsstripe både lateralt og eventuelt longitudinalt.

En sender 2 for en hvitfarvet laser er foretrukket for dette formål.

Man skal merke seg at ved å forbinde kjøretøyet som er utstyrt med den foreliggende innretning til et antall transmisjonsstasjoner 13, forbundet via radio med et transmi-sjonssignal for vei-informasjon, dannes et enhetlig informasjonstransmisjonssystem til et stort antall kjøretøyer.

Det skal videre påpekes at innretningen ifølge oppfinnelsen kan bringes inn i et kjøre-tøy som allerede er på markedet, uten at det er nødvendig å innarbeide dette på frern-stillingstidspunktet for kjøretøyet.

For enkelthets skyld henviser figurene til en sender 2 og et kamera på taket 4 av kjøre-tøyet.

I praksis vil senderen 2 heller befinne seg annet sted, for eksempel i forbindelse med radiatorgrillen.

På samme måte vil ett eller flere kameraer integreres i de optiske lyskasterblokker (på én side av kjøretøyet eller på begge sider, alt efter den ønskede utførelsesform).

REFERANSELISTE

Claims (9)

1. Kjøretøy (1) utstyrt med en innretning for visuell signalering under betingelser av dårlig sikt, der innretningen innbefatter en bakre sender (3) for generering av en laserstråle (9) og for å styre laserstrålen (9) bakover fra kjøretøyet (1),karakterisert ved at den bakre lasersenderen (3) innbefatter en innretning for å generere signalfigurer (11) for projisering bakenfor kjøretøyet ved hjelp av laserstrålen (9).

2. Kjøretøy ifølge krav 1,karakterisert vedat innretningen for visuell signalering omfatter innretning for styring av aktiveringen av den bakre sender (3) for å bringe denne i driftstilstand.

3. Kjøretøy ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat innretningen for visuell signalering omfatter en fremre sender (2) for avgivelse av en laserstråle mot område (8) foran kjøretøyet (1), idet den fremre sender (2) omfatter innretning for generering av figurer for projeksjon, ved hjelp av laserstrålen, av signalfigurer foran kjøretøyet.

4. Kjøretøy ifølge krav 3,karakterisert vedat innretningen for visuell signalering omfatter innretning for styring av aktiveringen av den fremre sender (2) for å bringe denne i driftstilstand.

5. Kjøretøy ifølge krav 2 eller 4,karakterisert vedat styringsmidlene er forbundet med én eller flere sensorer for en aktivering ved detektering av en endring av kjøretøyets tilstand eller de meteorologiske betingelser.

6. Kjøretøy ifølge krav 2, 4 eller 5,karakterisert vedat styringsmidlene er forbundet med en mottager for et eksternt styringssignal (14) for en aktivering under mottagelse av det eksterne styringssignal.

7. Kjøretøy ifølge krav 2,4,5 eller 6,karakterisert vedat innretningen for å generere signalfigurer er tilpasset for å danne en figur blant flere valg, og at styringsmidlene er tilpasset for å sende forskjellige kommandoer til senderen alt efter arten av figurer som skal projiseres.

8. Kjøretøy ifølge krav 3,karakterisert vedat: innretningen for visuell signalering og anbrakt på et kjøretøy ved bevegelse på en vei, omfatter: minst ett kamera (16) som ser en sone av området foran kjøretøyet (1) der det befinner seg markeringsstriper på bakken (15) enten sentralt eller lateralt i normal posisjon for kjøretøyets bevegelse, innretning for videobehandling for beregning av posisjonen av marke ringsstripene (15) på bakken i forhold til kjøretøyet (1), og innretning for dreining av den fremre sender (2) med styrt motorisering for å posisjonere treffpunktet for laserstrålen mot markeringsstripene (15) på bakken.

9. Kjøretøy ifølge krav 8,karakterisert vedat innre-tingen for dreining aktiveres slik at treffpunktet for laserstrålen sveiper overflaten av markeringsstripene (15) på bakken.