CN111660932A - 用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备、车辆及系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于减小事故现场的车辆(110)乘员视野的设备(100),包含显示装置(101),所述显示装置(101)具有至少偶尔透明的显示区域(102);事故现场定位装置(103),所述事故现场定位装置(103)被设置为确定事故现场的位置;以及显示控制装置(104)。显示控制装置(104)被设置为当所述显示区域(102)布置在所述车辆(110)乘员的视场中时确定所述视场是否包含可通过显示区域(102)的显示区域部分看到所述事故现场的事故现场部分,并且,如果是这样,则控制显示装置(101)以至少减小所述事故现场部分的所述乘员视野的方式影响至少显示区域部分。同时提供了一种具有适当设备的车辆和用于减小事故现场的车辆乘员视野的适当系统。

Description

用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备、车辆及系统
技术领域
本发明涉及用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备、具有这种设备的车辆以及用于减小事故现场的车辆乘员视野的系统。
背景技术
在公路或高速公路上发生交通事故的情况下,经常造成交通堵塞,这一方面是由于交通事故本身;而另一方面,还因为后继车辆的驾驶员,以及特别是反向车辆的驾驶员降低他们的速度以查看事故现场,而与所需的救援操作没有任何关系,也就是说,他们呆呆地看着。一些驾驶员甚至未经允许就摄像或拍照。一方面,这种行为在道德上是有问题的,并且通常会侵犯事故中相关人员的隐私权。特别地,停下车辆并妨碍紧急救援人员部署的任何人都必须受到处罚。另一方面,交通拥堵的形成以及驾驶员从交通中分心会带来二次事故——特别是追尾事故的风险。
为了提前预先确定事故现场对于其他道路使用者而言是危险,而不是感兴趣的观察目标,从而可以及时采取安全措施,各种系统是已知的。
美国专利US 9,720,411 B1示出了一种传感器系统,其中在道路边缘设置的标记还提供与事故有关的信息,例如,使用摄像机或激光雷达传感器捕获或通过无线电传输接收信息,以及对信息的评估在必要时引起车辆的自动反应——例如自动制动。
美国专利US 9,849,887 B2表明,可以从与事故现场有关的历史数据以及对环境的分析中识别出发生事故的高风险区域,并且可以通过视觉指示来警告驾驶员。
同样在美国专利US 9,613,466 B1中,基于历史数据或道路路线信息以及进一步的环境信息来确定事故的高风险区域,并通过视觉指示来警告驾驶员。
为了使驾驶员的分心状态更安全,欧洲专利WO 2017/212490 A1提出了一种系统,其中,捕获驾驶员的视野方向,并随后将由指向行进方向的摄像机记录的道路景观投影到驾驶员当前视场的一部分中,从而即使驾驶员的注意力被不在行进方向上的物体或事件分散了注意力,驾驶员也可以保持注视道路。
为了降低车辆接近事故现场时发生二次事故的可能性,可以使用其他辅助工具。韩国专利KR2017-0067350示出了一种用于保护事故现场的设备,该设备识别另一辆车辆并在该车辆接近事故现场时发出声音警告信号。
然而,为了从一开始就防止其他道路使用者观察事故现场或至少使之困难,救援部队——例如警察、消防部门和急诊医生——以前通常不使用电子辅助设备,而是使用机械辅助设备,特别是移动屏幕或隐私围栏。
德国专利DE 20 2016 007 133 U1示出了一种用作视觉保护的高空围栏系统,该系统通过气压架起,通过水箱稳定,并具有用于警告和照明的LED灯。
美国专利US 7,600,554 B1示出了一种移动式遮蔽墙,其用于保护事故现场免受其他道路使用者观看,其具有稳定的伸缩式支撑腿、警告标志和通风口。
然而,这样的辅助设备并非总是可用,并且需要由救援部队带到事故现场,也就是说,在所述救援部队到达之前它们也不在现场。另外,所述辅助设备的安装需要时间并且不必要地占用了救援人员。此外,围栏本身的架设也会引起不必要的额外“兴趣”。最后,遮蔽墙会暴露在天气中,并且可能例如因风而掉落或飞走,并且本身在道路上造成问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种系统,其中可以自动建立用于事故现场的视觉保护而无需救援部队出力,以防止潜在的看客。
根据本发明,该目的通过根据权利要求1的用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备、根据权利要求14的车辆以及根据权利要求15的用于减小事故现场的车辆乘员视野的系统来实现的。从属权利要求中陈述了本发明的有利发展。
根据本发明的第一方面,一种用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备,包含:显示装置,其具有至少偶尔透明的显示区域;事故现场定位装置,其被设置为确定事故现场的位置;以及显示控制装置。显示控制装置被设置为在显示区域被布置于车辆乘员的视场中时,确定该视场是否包含可以通过显示区域的显示区域部分看到的事故现场的事故现场部分,以及如果视场包含事故现场部分则控制显示装置以至少减小事故现场部分的乘员视野的方式影响至少显示区域部分。
该设备尤其旨在集成于车辆——特别是机动车辆——中,例如汽车,卡车或公共汽车。
所描述的设备自动避免乘员屈服于观察事故现场的诱惑,并帮助驾驶员将注意力集中在交通状况上。根据实施例,该设备可以被设计为仅限制单个乘员——特别是驾驶员的视野,或者分别限制多个乘员——例如对于所有乘员的视野。
如果涉及手动控制车辆,则车辆乘员是例如驾驶员。车辆可能还有其他乘员。即使与驾驶员的情况不同,事故现场的乘员视野通常不会影响驾驶行为并且不会增加二次事故的风险,但在必要时同样限制他们的视野是有益的,一方面是出于对涉及事故的人员的隐私保护的考虑,另一方面是为了避免因可能的创伤景象而对乘员造成伤害。因此,所描述的设备的使用不仅用于手动控制的车辆中,还用于自动驾驶车辆中。
如果将设备安装在车辆中,则显示装置的至少偶尔透明的显示区域在乘员的视场内,因此乘员通过显示区域感知环境的至少一个区域。至少就车辆环境而言,显示区域优选与乘员的整个视场重叠并因此与事故现场可能位于的区域有关,也就是说,显示区域与乘员的视场内的所有车窗重叠。在这种情况下,显示区域包含多个子模块,例如,每个子模块用于驾驶员视野中的每个窗口。在其他实施例中,仅车窗的一部分或仅选定的车窗——特别是挡风玻璃(即前窗)——可以通过显示区域看到。在一个特定的实施例中,显示区域还可以作为头戴式显示器来实现,也即是作为佩戴在头上的显示区域来实现。
如果事故现场的位置是已知的,则显示控制装置确定事故现场区域的至少一部分——也即是事故现场部分——是否在乘员的视场内,换言之,乘员可以通过随后变为透明的显示区域的至少一部分——即显示区域部分——看到事故现场区域的至少一部分。如果是这种情况,则显示区域控制设备使显示装置改变至少在所识别的显示区域部分内的显示区域,例如将其切换为不透明模式,以便限制或完全阻碍事故现场的车辆乘员视野——特别是车辆驾驶员的视野。在一个实施例中,视觉受限的显示区域部分精确地与实际事故现场相关联。在其他实施例中,例如为了简化控制的目的,也可以影响显示区域的较大区域或整个模块的透明度——即例如整侧车窗的区域的透明度。
根据实施例,驾驶员的视场可以例如通过评估针对乘员的车辆的内部摄像机拍摄的照片来精确地确定,或者例如以基于乘员在车辆中的就座位置的近似视场为基础,而可能无需单独地为乘员精确地确定。
显示控制装置被实现为电子电路和/或包含具有处理器和存储器的可编程设备,其中存储器中存储有程序代码,以使处理器执行所需的运算。显示控制装置例如是车辆的电子控制设备(ECU)。
事故现场定位装置包含用于检测车辆环境中事故现场的传感器,或者被设置为通过无线接口——即用于无线信息传输的通信单元——接收和评估事故现场位置信息,或者二者都有。事故现场定位装置及时接收事故现场位置数据和/或确定所述数据本身,使得显示控制装置能够非常迅速地作出反应,可能在事故已经发生几秒钟后作出反应,以便迅速而有效地防止了车辆乘员分心或“呆呆地看”。
在一个实施例中,事故现场定位装置具有用于无线信息传输的通信单元,该通信单元被设计为接收事故现场位置信息。特别地,事故现场位置信息可以通过基于网络或基于云的交通信息系统获得,该系统提供与车辆路线上的交通事件以及与所述事件的位置有关的信息。通信单元可以是纯粹的接收单元,其以非特定方式接收针对许多车辆的事故现场位置信息或交通信息,但是也可以包含发送单元,例如,以便通过例如因特网主动从交通信息系统的服务器检索当前的交通信息。通过交通信息系统确定事故现场位置信息的优点在于,即使在车辆进入事故现场附近之前也可以知晓事故现场,使得即使在通过车载传感器进行评估以将一个地点识别为事故现场之前,一旦事故现场的视野进入乘员的视场内便可被毫不迟疑地被限制。经由交通信息系统的事故现场位置信息的可用性还提供了已获知事故现场的确定性,因此可能必要的救援措施可能已经开始。
在一个实施例中,事故现场定位装置具有定位传感器单元,该定位传感器单元被设置为从定位传感器单元的环境的至少一部分接收定位信号,其中事故现场定位装置被设计为通过评估定位信号来检测事故现场并确定相关的事故现场位置信息。在该实施例中,一个或多个车载定位传感器单元用于识别事故现场并确定其位置。如果定位传感器单元包含例如摄像机传感器单元——特别是前置摄像机系统,则可以例如通过识别变形的物体或布置非常接近的物体或者通过检测道路上的车辆零件来识别事故现场的存在及其位置。为了评估定位信号并确定位置数据,事故现场定位装置具有相应配置的控制单元或可编程设备。作为选择地,该功能也可以例如集成在显示控制装置中。在一个实施例中,事故现场定位装置仅基于来自车载定位传感器单元的定位信号来确定事故现场的位置。这确保即使在经由用于无线信息传输的通信单元不可能接收事故现场位置信息的情况下,事故现场的可见度也受到限制。在另一个实施例中,事故现场位置信息也可以通过用于无线信息传输的通信单元来获得。这样做的优点是,通过组合两个信息源,可以非常迅速而又非常精确地实现事故现场的位置。
在一个示例性实施例中,定位传感器单元包含雷达传感器单元、激光雷达传感器单元和/或摄像机传感器单元。所使用的每种技术都可以提供定位信号,从定位信号中可以确定事故现场的位置。特别地,通过组合来自基于不同技术的定位传感器的定位信号,还可以额外地提高检测事故现场的可靠性和确定位置的准确性。
在一个优选的实施例中,用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备还包含设置成确定自我位置的自我定位装置。自我定位装置包含例如具有评估装置的GPS接收器(GPS-全球定位系统)。也可以使用其他位置确定系统。显示控制装置连接到事故现场定位装置并且还连接到自我定位装置,并且可以使用两项位置数据来容易地确定相对于事故现场的剩余距离和相对位置,并将其关联至乘员的视场和显示区域。这样可以轻松确定(至少)要影响哪个显示区域,以减小事故现场的乘员视野。
在一个实施例中,显示区域包含抬头显示器(HUD)。抬头显示器允许乘员保持他的头部姿势或观察方向,这是因为显示器上显示的信息或者——在当前情况下——至少还包含限制视野的措施,被投影到他的视场中。车辆中的HUD也可以具有例如夜视功能。
在一实施例中,显示区域包含至少偶尔透明的OLED显示器。有机发光二极管(OLED)显示器可以被制造为至少偶尔是透明的——即在至少一种状态下是透明的,并且就其形式而言可以容易地适应于车辆乘员的视场形式或车辆内部的显示器。
在一个优选的实施例中,OLED显示器被应用于一个或多个车窗——特别是例如被应用于挡风玻璃(即前窗),或者被应用于侧窗。这使得可以将视觉限制功能集成到车辆内部,而驾驶员或其他乘员不会由于在乘车旅行期间额外使用显示器而对他们的通常观景行为产生不利影响。
在一个实施例中,显示控制装置被设置成控制显示装置以如下方式影响至少显示区域部分:通过将显示区域部分切换为不透明来至少减小事故现场部分的乘员视野。这最大程度地降低了事故现场的可见度,并且清楚地向乘员发出表明他不会分散注意力而是将注意力转移到道路的可见区域的信号。
在另一个实施例中,显示控制装置被设置为控制显示装置以如下方式影响至少显示区域部分:通过将显示区域部分切换为半透明的模糊状态,至少减小了事故现场部分的乘员视野。这样的好处在于,事故现场的大致轮廓仍然可以被辨别,使得驾驶员仍然获得事故现场的例如尺寸印象,而不会获得分散驾驶员对车辆控制的注意力的细节。
在又一实施例中,显示控制装置被设置成控制显示装置以如下方式影响至少显示区域部分,通过在显示区域部分显示图像或图像序列,至少减小了事故现场部分的乘员视野。在这种情况下,图像可以显示例如单色几何形状、环境或其他无法识别的事故现场的像素化图像、警告标志,以将他的注意力吸引到道路上或者其他上——特别是物体或风景(特别是场景)的逼真图像,由于它门在旅途中被视为非常常见或普遍的景象——例如树木、空旷的道路等,因此不会引起任何注意,使得特别是驾驶员的注意力不会从车辆的控制中转移。并非仅仅隐藏视场之外的东西,而是扩大——即丰富——了视野,从而以改变的方式感知了事故现场的位置。显示图像序列并非静止图像,还可以通过显示常规序列而不是常规场景的静态视图来显示增强的真实感,这与来自移动车辆的视图更加对应,从而进一步减少了分散的注意力。
在一个示例性实施例中,显示控制装置被设计成从与事故现场在空间或时间上相关的摄像机传感器信号动态地生成图像或图像序列。因此,对于车辆乘员而言,可以尽可能地减小对所覆盖的事故现场与其余环境之间的差异的感知,从而没有分散注意力,并且也没有仍然希望看到视觉上受限的区域的好奇心。例如,一个实施例提供了代替事故现场而显示在事故现场之前不久记录的道路景观——即没有事故现场的道路景观。另一个实施例提供了访问包含事故现场位置在没有事故的情况下的较早照片的数据库并使这些照片进行显示。例如,这些照片可能是在较早的旅程中记录的,或者可以通过无线网络连接从服务器中检索到,这些服务器已将具有地理参考(即包含位置信息)的道路景观存储在用于所有道路或大量道路的数据库中并保持可供检索。在另一实施例中,例如借助于合适的图像处理方法,对事故现场的照片进行分割,并且将事故对象片段替换为来自空间或时间上相邻的照片的片段。
在一个优选的实施例中,显示控制装置还被设计为,如果视场包含事故现场部分则输出警告。警告的输出可以优选地包含给乘员的通知,以将他的视线集中在道路上。依据实施例,警告可以经由显示区域或者作为选择地或附加地经由另一显示器——例如在仪表板中——以及例如经由声音输出来输出。在一个实施例中,还提供早在确定事故现场信息可用时就开始输出警告。在另一个实施例中,最初还确定车辆的路线,并且如果路线经过接近事故现场的位置,即使可能事故现场不在可视范围内,则输出警告。
本发明的第二方面提供了一种车辆,其具有根据上述实施例之一的设备。如此,根据本发明的用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备的优点和特定特征同样应用于具有这种设备的车辆的范围。
本发明的第三方面还提供一种用于减小事故现场的车辆乘员视野的系统,该系统包含至少一个根据上述实施例的设备,其中事故现场定位装置具有用于无线信息传输的通信单元,该通信单元设计为接收事故现场位置信息。该系统还包含至少一个用于无线信息传输的事故现场发送单元以及交通信息系统,该事故现场发送单元被设计为发送事故现场位置信息,该交通信息系统被设置为从至少一个用于无线信息传输的事故现场发送单元接收事故现场位置信息,并将所述信息传输到至少一个设备的用于无线信息传输的接收单元。
在一个示例性实施例中,事故现场发送单元可以例如永久地安装在车辆中,以便在发生事故时在必要时自动确定所述事故的位置,并将其发送给交通信息系统。然而,在其他实施例中,事故现场发送单元也可以是便携式装置,或者例如可以被实现为智能电话上的应用程序(app)。这种装置或这种应用程序可作为发生事故时的安全措施被安装于车辆或车辆内的智能手机上。在另一个示例性实施例中,救援人员具有这样的装置或具有这种应用程序的智能手机,并将其带到事故现场,以便因此确定事故现场的位置信息并将所述信息发送到交通信息系统。
在用于减小事故现场的车辆乘员视野的系统的一个优选实施例中,交通信息系统优选地是基于云的交通信息系统。
在一个特定实施例中,交通信息系统是用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备的一部分。这意味着用于无线信息传输的通信单元被设置为直接从事故现场发送单元接收事故现场位置数据,例如通过事故车辆之一与安装了用于事故现场的车辆乘员视野的设备的车辆之间的车辆间通信。
附图说明
从详细的描述和附图中,本发明的其他优点是显而易见的。下面参照附图,结合示例性实施例的以下描述对本发明进行更详细的说明,其中:
图1示出了具有车辆的根据本发明的第一示例性配置的系统的示意图,该车辆具有根据本发明的用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备;
图2示出了根据本发明的第二示例性配置的系统的示意图;
图3示出了第一示例性情况的示意图,其中,事故现场的车辆乘员视野被减小;
图4示出了第二示例性情况的示意图,其中,事故现场的车辆乘员视野被减小;以及
图5示出了向车辆乘员输出警告的示例的示意图。
具体实施方式
在附图中,为方便起见,相同或相似的元件设有相同或相似的附图标记。
毋庸置疑的是,在不脱离本发明的保护范围的情况下,可以使用其他实施例,并且可以进行结构或逻辑上的改变。毋庸置疑的是,除非另外特别说明,否则以上和以下所述的各种示例性实施例的特征可以彼此组合。因此,不应以限制性的意义来解释本说明书,并且本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
图1示出了具有车辆110的根据本发明的第一示例性配置的系统120的示意图,该车辆110具有根据本发明的用于减小事故现场的车辆110的乘员视野的设备100。用于减小事故现场的车辆110的乘员视野的设备100用于车辆110上,并且在所示示例中,是用于减小事故现场(未显示)的车辆110的乘员视野的系统120的一部分。设备100具有显示装置101,该显示装置具有至少偶尔透明的显示区域102,特别地,该显示区域可以是安装到车辆的挡风玻璃上的OLED显示器。
车辆110的设备100还具有事故现场定位装置103,其任务是确定事故现场的位置。在所示的示例性实施例中,为了以最准确的方式确定事故现场的位置,提供事故位置确定装置103具有用于无线信息传输的通信单元105和定位传感器单元106,其中,通信单元105用于通过基于云的交通信息系统125接收事故现场位置信息,定位传感器单元106被设置为从定位传感器单元106以及因此车辆110的环境的至少一个部分接收定位信号。
首先,事故现场定位装置103经由通信单元105接收交通信息系统125已知的事故现场位置信息,并且使用车载定位传感器单元106——例如前置摄像机,在前置摄像机的情况下至少在接收到的事故现场位置附近记录定位信号并记录图像序列。然后,事故现场定位装置103通过使用合适的物体检测算法评估定位信号来检测事故现场的当前的、可能更准确的位置和边界,并将相关的优化事故现场位置信息传输到设备100的显示控制装置104。除了提高准确性外,使用两级系统检测事故现场还提高了可靠性。如果与交通信息系统125的连接不可用,则可以仅基于来自定位传感器单元106的定位信号的评估来检测事故现场。如果定位传感器单元106发生故障,则仅基于经由交通信息系统125接收的事故现场位置信息确定事故现场。
设备100或车辆110的位置可以例如通过评估来自前置摄像机的图像信号来确定。在所示的示例性实施例中,为了确定自我位置而提供了自我定位装置107,并且该自我定位装置107被设置为确定自我位置。为此目的,使用GPS接收器,其基于来自GPS发送装置127的GPS信号——即由GPS系统的卫星发射的信号——来确定自我位置。自我定位装置107可以具有另外的传感器单元——例如车轮传感器和/或速度传感器,以便随着时间的推移确定车辆110相对于事故现场的正确相对位置。
用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备100还包含显示控制装置104。除其他因素以外,显示控制装置直接或通过例如安装了设备100的车辆110的车辆数据总线——例如CAN总线(CAN-控制器局域网)——连接到事故现场定位装置103、自我定位装置107、显示装置101和用于直接输出声音警告或行为请求的音频输出装置108。显示控制装置104确定显示区域102是否布置在车辆110的乘员视野中。如果是这种情况,则确定视场是否包含可以通过显示区域102的显示区域部分看到的事故现场的事故现场部分。换句话说,确定乘员是否可以通过显示区域102的至少一个部分看到事故现场的至少一部分。如果是这种情况,则显示控制装置104以如下方式控制显示装置101:显示装置101以防止或至少减小事故现场部分的乘员视野的方式影响显示区域部分,也即是,乘员可以从中看到事故现场的至少一个部分的显示区域102的部分。
所示出的用于减小事故现场的车辆110的乘员视野的系统120还包含用于无线信息传输的事故现场发送单元128。该事故现场发送单元将事故现场位置信息发送到交通信息系统125,然后从该交通信息系统125将事故现场位置信息发送到车辆110的设备100的用于无线信息传输的通信单元105。
图2示出了根据本发明的第二示例性配置的系统220的示意图,该系统用于减小事故现场222的车辆210的乘员视野。在示出的场景中,所示的系统220包含在双车道第一车道211上移动的车辆210,而第一事故车辆223和第二事故车辆224在相对于第一车道211反向的双车道第二车道221上事故现场222处。
车辆210配备有根据本发明的用于减小事故现场222的车辆210的乘员视野的设备200。车辆210的挡风玻璃212配备有显示装置的显示区域(优选为OLED显示器),该显示装置直接应用于车窗。在不希望减小事故现场222的视野的状态下,显示区域基本上是透明的,但是如果能够由此减小事故现场的视野,则显示区域被设置为改变显示区域部分的透明度。
为了确定事故现场的位置,一方面,用于减小事故现场的车辆210的乘员视野的设备200的事故现场定位装置配备有用于无线信息传输的通信装置,经由通信装置从交通信息系统225中检索出包含事故现场位置信息的交通信息。通信经由云226来实现,交通信息系统225通过云226连接到车辆210的设备200的通信装置。车辆210的设备200的事故现场定位装置还具有定位传感器单元213,评估来自该定位传感器单元213的定位信号,以便准确地确定事故现场222的准确位置。定位传感器单元213具有前置摄像机传感器,但还可以另外具有雷达传感器和/或激光雷达传感器。
设备200还具有自我定位装置,该自我定位装置从GPS发送装置227接收信号,使用该信号可以确定自我位置,从而使得车辆210相对于事故现场222的位置的相对位置可以容易地确定。GPS发送装置是GPS系统的卫星。作为选择地,还可以使用另一定位系统,例如同样基于卫星或基于经由移动电话网络的无线电定位。
在所示的用于减小事故现场222的车辆210的乘员视野的系统220中,事故现场222的位置借助于事故现场发送单元228被发送到基于云的交通信息系统225。在所示的实施例中,事故现场发送单元228包含具有应用程序的智能手机,利用该智能手机确定位置并将其发送到交通信息系统225。可以通过救援人员容易地将该事故现场发送单元28带到事故现场222并可以在现场激活。在另一实施例中,事故现场发送单元228被安装在至少一个事故车辆中,并且同样被设置为在发生事故的情况下自动地将与事故有关的位置信息至少发送给交通信息系统225。
图3示出了减小了事故现场322的车辆310的乘员(未示出)视野的第一示例性情况的示意图。在所示的示例中,除了车辆内部的前部区域的视野之外,车辆310的乘员视野300还包含车辆的挡风玻璃312的视野,在所示的示例中OLED显示器作为显示区域安装于车辆的挡风玻璃312上,OLED显示器在所示状态下仍然是透明的,使得视场300对于乘员而言仍没有视觉限制。可以通过具有显示区域的挡风玻璃312看到事故现场322,也就是说,整个事故现场322已经可以通过挡风玻璃312上显示区域的当前透明的显示区域部分302看到,被视为“事故现场部分”,其对乘员可见。(在风挡玻璃312的显示区域上的显示区域部分302的位置仅是为了说明而用虚线矩形轮廓表示)。
根据本发明,实现了视觉限制303,也就是说,减小了事故现场322的车辆310的乘员视野。然后,当时在视觉上受限的车辆310的乘员视野301包含具有显示区域的挡风玻璃312,但显示区域的显示区域部分302——通过该显示区域部分302可以看到事故现场部分(在此即整个事故现场)——已被转换为具有像素化表示的视觉限制模式,使得乘员无法再看到事故现场。
图4示出了减小了事故现场422的车辆410的乘员(未示出)视野的第二示例性情况的示意图。同样在该示例中,除了车辆内部的前部区域的视野之外,车辆410的乘员视野400包含车辆410的挡风玻璃412的视野,在所示的示例中OLED显示器也作为显示区域安装于车辆的挡风玻璃412上,OLED显示器在所示状态下仍然是透明的,使得视场400对于乘员而言仍没有视觉限制。可以通过具有显示区域的挡风玻璃412看到事故现场422,也就是说,整个事故现场422已经可以通过挡风玻璃412上显示区域的当前透明的显示区域部分402看到,被视为“事故现场部分”,其对乘员可见。(在风挡玻璃412的显示区域上的显示区域部分402的位置仅是为了说明而用虚线矩形轮廓表示)。
根据本发明,实现了视觉限制404,也就是说,减小了事故现场422的车辆410的乘员视野。然后,当时在视觉上受限的车辆410的乘员视野401包含具有显示区域的挡风玻璃412,但显示区域的显示区域部分402——通过该显示区域部分402可以看到事故现场部分(在此即整个事故现场)——已被转换为视觉限制模式,使得乘员无法再看到事故现场。然而,与图3所示的示例相反,通过使用树403的表示遮盖显示区域的显示区域部分402中事故现场的视野并因此具有对应于事故现场区域而非事故的视野,视场401被丰富。根据实施例,对应关系是近似的或精确的:例如,如果树的表示已被空间上记录在事故现场附近的另一棵路旁树的照片代替但仍未看到事故现场,这只是一棵相似的树,而不是同一棵树。然而,这避免了乘员感知到作为分散注意力的刺激的环境的巨大变化。在另一个实施例中,用于减小事故现场的车辆410乘员视野的设备被设置为通过互联网联系道路景观服务(roadview service),该道路景观服务在可能的情况下保持每条道路的道路景观,以及较早地检索事故现场位置处的适当的道路景观记录并将其显示在显示区域部分402中。
图5示向车辆乘员出了警告502的示例的示意图。在所示的示例中,显示控制装置被设置为具有警告502输出,该警告旨在警告车辆的驾驶员,特别是事故现场,并旨在使驾驶员将注意力直接引导到道路上,并且即使在视野中可以看到事故也不要分散注意力。在所示的示例中,警告502通过仪表板500的仪表盘上的显示器输出。还可以另外通过车辆内部的扬声器提供声音输出。
附图不一定在每个细节上都是准确的,也不一定是按比例绘制的,并且可以以放大或缩小的形式示出以提供更好的概览。因此,此处公开的功能细节不应以限制性的方式理解,而应作为清楚的基础,向本领域技术人员提供以各种方式使用本发明的说明。
如果在一系列的两个或更多个元件中使用,在此使用的表述“和/或”表示每个所引用的元件可以单独使用,或者可以使用两个或多个所引用的元件的任意组合。例如,如果描述一种组合物使其包含组分A,B和/或C,则该组合物可以仅包含单独A,单独B,单独C,A和B结合,A和C结合,B和C结合,或A、B和C组合使用。
尽管已经通过优选的示例性实施例更详细地描述和说明了本发明,但是本发明不受公开的示例的限制,并且本领域技术人员可以在不脱离本发明的保护范围的情况下得出发明的其他变型。因此,本发明不旨在限于各个实施例,而仅由所附权利要求书来限定。
附图标记列表
100 用于减小视野的设备
101 显示装置
102 显示区域
103 事故现场定位装置
104 显示控制装置
105 用于无线信息传输的通信单元
106 定位传感器单元
107 自我定位装置
108 音频输出装置
110 车辆
120 用于减小视野的系统
125 交通信息系统
127 GPS发送装置
128 事故现场发送单元
200 用于减小视野的设备
210 车辆
211 车道
212 具有显示区域的挡风玻璃
213 定位传感器单元
220 用于减小视野的系统
221 反向车道
222 事故现场
223 第一事故车辆
224 第二事故车辆
225 交通信息系统
226 基于云的网络
227 GPS发送装置
228 事故现场发送单元
300 视觉限制前的视场
301 视觉限制后的视场
302 显示区域部分
304 视觉限制
310 车辆
312 具有显示区域的挡风玻璃
322 事故现场
400 视觉限制前的视场
401 视觉限制后的视场
402 显示区域部分
403 树
404 视觉限制
410 车辆
412 具有显示区域的挡风玻璃
422 事故现场
500 仪表板
502 警告

Claims (16)

1.用于减小事故现场的车辆(110)乘员视野的设备(100),包含:
-显示装置(101),所述显示装置(101)具有至少偶尔透明的显示区域(102);
-事故现场定位装置(103),所述事故现场定位装置(103)被设置为确定事故现场的位置;以及
-显示控制装置(104),其特征在于,所述显示控制装置(104)被设置为当所述显示区域(102)布置在所述车辆(110)乘员的视场中时确定所述视场是否包含可通过所述显示区域(102)的显示区域部分看到所述事故现场的事故现场部分,并且,如果所述视场包含所述事故现场部分,则控制所述显示装置(101)以至少减小所述事故现场部分的所述乘员视野的方式影响至少所述显示区域部分。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述事故现场定位装置(103)具有用于无线信息传输的通信单元(105),所述通信单元被设计为接收事故现场位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述事故现场定位装置(103)具有定位传感器单元(106),所述定位传感器单元(106)被设置为从所述定位传感器单元(106)的环境的至少一部分接收定位信号,并且其中所述事故现场定位装置(103)被设计为通过评估所述定位信号来检测事故现场,并确定相关的事故现场位置信息。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述定位传感器单元(106)包含雷达传感器单元、LIDAR传感器单元和/或摄像机传感器单元。
5.根据前述权利要求中的一项所述的设备,还包含
-自我定位装置(107),所述自我定位装置(107)设置为确定自我位置。
6.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述显示区域(102)包含抬头显示器。
7.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述显示区域(102)包含至少偶尔透明的OLED显示器。
8.根据权利要求7所述的设备,其中,所述OLED显示器被应用于一个或多个车窗。
9.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述显示控制装置(104)被设置为控制所述显示装置(101)以通过将所述显示区域部分切换为不透明状态来至少减小所述事故现场部分的所述乘员视野的方式影响至少所述显示区域部分。
10.根据权利要求1至8中的一项所述的设备,其中,所述显示控制装置(104)被设置为控制所述显示装置(101)以通过将所述显示区域部分切换为半透明的模糊状态来至少减小所述事故现场部分的所述乘员视野的方式影响至少所述显示区域部分。
11.根据权利要求1至8中的一项所述的设备,其中,所述显示控制装置(104)被设置为控制所述显示装置(101)以通过在所述显示区域部分显示图像或图像序列来至少减小所述事故现场部分的所述乘员视野的方式影响至少所述显示区域部分。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述显示控制装置(104)被设计为从与所述事故现场在空间或时间上相关的摄像机传感器信号动态地生成所述图像或所述图像序列。
13.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述显示控制装置(104)还被设计为如果所述视场包含事故现场部分则促使输出警告。
14.具有根据前述权利要求中的一项所述的设备(100)的车辆(110)。
15.一种用于减小事故现场的车辆乘员视野的系统(120),包含
-至少一个根据权利要求2所述的设备(100);
-至少一个用于无线信息传输的事故现场发送单元(128),所述事故现场发送单元(128)被设计为发送事故现场位置信息;以及
-交通信息系统(125),所述交通信息系统(125)被设置为从所述至少一个用于无线信息传输的事故现场发送单元接收事故现场位置信息,并且将所述信息发送到所述至少一个设备的用于无线信息传输的所述接收单元。
16.根据权利要求15所述的系统,其中,所述交通信息系统(125)是基于云的交通信息系统。
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