ES2277578B1 - Sistema de señalizacion de emergencia. - Google Patents
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Abstract
Sistema de señalización de emergencia, que comprende medios de señalización y control, de tal forma que se emite una señal luminosa en caso de accidente, emergencia o acción voluntaria del usuario.
Description
Sistema de señalización de emergencia.
La presente invención tiene por objeto presentar
un nuevo sistema de señalización de emergencia que sea capaz de
detectar, de forma automática, cuándo ha ocurrido un accidente o
cuándo se ha presentado una situación de emergencia con previsible
riesgo de accidente. La señalización de emergencia consistirá en una
señal lumínica visible a una distancia de, al menos, 150 metros y
con condiciones de todo tiempo.
Este sistema tiene por objeto, también, la
sustitución de los señal luminosas de señalización obligatorios por
un sistema integrado en la electrónica del propio automóvil.
La presente invención se circunscribe al campo
de la electrónica del automóvil y más concretamente en los sistemas
electrónicos de señalización de parada por avería o accidente.
Existe una amplia documentación que versa sobre
sistemas de señalización en caso de emergencia, ante situaciones
variadas.
Especialmente interesante es el documento
francés FR2816264 que propone un sistema de aviso luminoso
alertando de una situación de riesgo. Este dispositivo comprende un
emisor orientado hacia la parte posterior del vehículo, de tal
forma que emite un haz láser hacia dicha parte posterior del
vehículo, caracterizado porque el emisor posterior incluye medios
de generación de diseños para proyección, por el haz láser, de
diseños de señalización hacia la parte posterior del vehículo. No
obstante, la proyección de esta imagen no cumple el requisito de
señalización a un alcance determinado y mínimo, sino que proyecta
la imagen únicamente hacia el vehículo inmediatamente posterior. En
este documento solamente se contempla la activación de la señal
manualmente, no estando previsto su disparo automático en caso de
emergencia o accidente.
Otro antecedente para la presente invención
corresponde al campo de la proyección tridimensional de imágenes
usando un láser de plasma, como los realizados por el Instituto
Nacional Japonés de Ciencia industrial y tecnología avanzada (AIST),
la Universidad de Keio y Burton Inc. Mediante esta tecnología es
posible la proyección de imágenes reales tridimensionales en el
espacio, sin restricciones aparentes.
El sistema de señalización de emergencia, objeto
de la presente invención, comprende, al menos:
- -
- una unidad de control, que a su vez comprende, al menos:
- \circ
- un microprocesador;
- -
- medios de detección de frenada, que comprenden, al menos:
- \circ
- un acelerómetro;
- -
- medios de detección de vuelco, que comprenden, al menos:
- \circ
- un giróscopo;
- -
- medios de alimentación eléctrica, que a su vez comprenden, al menos:
- \circ
- una entrada de alimentación;
- \circ
- un adaptador de tensión;
- \circ
- medios de alimentación auxiliar, que a su vez comprenden:
- \sqbullet
- medios gestores de la carga de alimentación auxiliar;
- \sqbullet
- una batería auxiliar;
- \sqbullet
- medios interruptores;
- \circ
- medios de señalización, que comprenden, al menos:
- \sqbullet
- medios de proyección luminosa visibles por el ojo humano inferiores, que a su vez comprenden:
- \bullet
- medios de modulación de intensidad;
- \bullet
- al menos un proyector luminoso visible para el ojo humano seleccionado entre:
- \circ
- láser en el espectro infrarrojo, apto para su detección por sistemas de visión artificial;
- \circ
- láser de plasma, generador de imágenes tridimensionales;
- \circ
- medios proyectores luminosos visibles para el ojo humano;
- \sqbullet
- medios de proyección luminosa visibles por el ojo humano superiores, que a su vez comprenden:
- \bullet
- medios de modulación de intensidad;
- \bullet
- al menos un proyector luminoso visible por el ojo humano seleccionado entre:
- \circ
- láser en el espectro infrarrojo, apto para su detección por sistemas de visión artificial;
- \circ
- láser de plasma, generador de imágenes tridimensionales;
- \circ
- medios proyectores luminosos visibles para el ojo humano;
- -
- medios de conexión al bus CAN, donde estos medios permiten la recepción y escritura de mensajes en el bus y donde los siguientes mensajes son de utilidad para el sistema:
- \circ
- mensaje de encendido, que indica el paso a la actividad del sistema;
- \circ
- mensaje de accidente;
- \circ
- mensaje de vuelco;
- \circ
- mensaje de frenada brusca;
- \circ
- mensaje de pulsador;
El sistema de señalización de emergencia, objeto
de la presente invención, es un sistema de detección automática de
situaciones de emergencia, de acuerdo con al menos una de las
siguientes opciones:
- -
- Detección del mensaje del bus CAN indicativo de mensaje de emergencia, este mensaje será, al menos uno, seleccionado entre:
- \circ
- Mensaje CAN identificador de accidente.
- \circ
- Mensaje CAN identificador de vuelco.
- \circ
- Mensaje CAN identificador de frenada brusca.
- \quad
- Donde dicho bus CAN es el propio del vehículo donde esté instalado el sistema de señalización de emergencia.
- -
- Detección de frenada brusca, mediante medios propios del sistema de señalización.
- -
- Detección de vuelco, mediante medios propios del sistema de señalización.
- -
- Detección manual, a voluntad del usuario del vehículo.
Dichos medios propios de detección de frenada
brusca comprenden un acelerómetro y dichos medios de detección de
vuelco comprenden un giroscopio.
En caso de identificación de accidente o
situación de riesgo, los medios de iluminación mostrarán una señal
visible a una distancia de, al menos, 150 metros desde el vehículo
emisor, siendo visible bajo cualquier condición de visibilidad.
El tiempo entre la detección de la situación de
emergencia y la activación de los medios de iluminación es inferior
a 100 milisegundos. El uso de medios de identificación de frenada
brusca y de detección de vuelco propios del sistema de señalización
evita el fallo del sistema en caso de que pierda la comunicación con
el bus CAN del vehículo o este no responda. El pulsador de
emergencia del sistema es el mismo pulsador del vehículo que activa
las luces de emergencia.
Otra característica diferenciadora del sistema
de señalización de emergencia objeto de la presente invención, es
la capacidad de autodiagnóstico de los diferentes sistemas que lo
comprenden, así como su capacidad de notificación al usuario del
vehículo de cualquier error detectado en él. En particular, el
autodiagnóstico cubre los siguientes aspectos:
- -
- Soporte de gestión de autodiagnosis del bus CAN, cumpliendo las normas del bus el sistema identifica inmediatamente cualquier error que se produzca en su interfaz de comunicaciones con el bus CAN.
- -
- Chequeo periódico del nivel de alimentación procedente de la batería.
- -
- Chequeo periódico de los sensores del propio sistema.
- -
- Chequeo periódico de los medios de señalización luminosa.
El procesamiento de las señales de emergencia
descritas se realiza mediante los medios habilitados a tal efecto,
que permiten:
- -
- La lectura de las entradas procedentes del sistema, tal y como se ha descrito en este mismo apartado.
- -
- Selección del marco de actuación en función de la información recibida.
- -
- Activación del control apropiado según el marco de actuación seleccionado.
- -
- Envío por red CAN de la notificación del marco de actuación en el que nos encontramos y de la activación generada.
Los marcos de actuación están definidos según
las combinaciones de las distintas entradas que dispone el sistema
objeto de la invención. Así, las entradas disponibles son:
- -
- Identificador de pulsador.
- -
- Identificador de accidente.
- -
- Identificador de vuelco.
- -
- Identificador de deceleración.
- -
- Acelerómetro
- -
- Giróscopo.
Donde, en función de estas entradas tenemos los
siguientes marcos de actuación:
- -
- Pulsador de emergencia.
- -
- Accidente con vuelco.
- -
- Frenazo.
- -
- Colisión.
Ante estos marcos de actuación tendremos las
siguientes activaciones:
- -
- Pulsador de emergencia: Los medios de señalización proyectan una señal luminosa con la misma frecuencia que la intermitencia del vehículo. Se procede al envío de una notificación al bus CAN.
- -
- Accidente con vuelco: Los medios de señalización proyectan una señal luminosa intermitente con la misma frecuencia que la intermitencia del vehículo en la parte inferior del vehículo, que en caso de accidente se proyectará hacia arriba. Se procede al envío de una notificación al bus CAN.
- -
- Frenazo: Los medios de señalización proyectan una señal luminosa intermitente con la misma frecuencia que la intermitencia del vehículo. Se procede al envío de una notificación al bus CAN.
- -
- Colisión: Los medios de señalización proyectan una señal luminosa intermitente con la misma frecuencia que la intermitencia del vehículo en la parte superior del vehículo. Se procede al envío de una notificación al bus CAN.
Los medios de señalización comprenden una
pluralidad de medios de proyección luminosa visible al ojo humano
colocados en el vehículo para realizar la señalización del
accidente. Estos medios se situarán en la parte exterior del
vehículo, de modo que en caso de vuelco, no queden aplastados. Los
medios de proyección luminosa visibles al ojo humano formarán
figuras tridimensionales en el espacio una señal luminosa. Los
medios de señalización comprenden, al menos:
- -
- Medios de proyección en la parte superior del vehículo, proyectando la imagen perpendicularmente al plano de la calzada.
- -
- Medios de proyección en la parte inferior del vehículo, proyectando la imagen perpendicularmente al plano de la calzada.
Otra importante característica del sistema
objeto de la invención es la alimentación del mismo. El sistema
tomará la alimentación de la batería del vehículo. No obstante, el
sistema dispondrá de una fuente de alimentación auxiliar para
alimentar el sistema en caso de que la conexión con la batería del
vehículo sea interrumpida. Dicha fuente de alimentación auxiliar,
será recargable, de modo que el propio sistema detectará cuando la
batería auxiliar será recargable, de modo que el propio sistema
detectará cuando la batería auxiliar baja de ciertos niveles y se
encargará de recargarla al 100%. La batería auxiliar tiene una
autonomía propia mínima de, al menos, 30 minutos en caso de pérdida
de la conexión con la batería principal y suponiendo que los medios
de iluminación está encendido.
Los medios de iluminación pasan a ser
intermitentes en el caso que la carga de la batería auxiliar baje
del 30% de su capacidad máxima, aumentando los intervalos en
función de la reducción de la carga de la batería auxiliar,
permitiendo alargar la señalización, situación esta especialmente
útil cuando el vehículo accidentado está en un lugar de difícil
localización.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con una realización de
dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de
ésta.
- La figura 1 representa un diagrama de bloques
de la invención.
El sistema de señalización de emergencia, objeto
de la presente invención, comprende, al menos:
- -
- una unidad de control [1], que a su vez comprende, al menos:
- \circ
- un microprocesador;
- -
- medios de detección de frenada [2], que comprenden, al menos:
- \circ
- un acelerómetro;
- -
- medios de detección de vuelco [3], que comprenden, al menos:
- \circ
- un giróscopo;
- -
- medios de alimentación eléctrica [4], que a su vez comprenden, al menos:
- \circ
- una entrada de alimentación [41];
- \circ
- un adaptador de tensión [42];
- \circ
- medios de alimentación auxiliar [43], que a su vez comprenden:
- \sqbullet
- medios gestores de la carga de alimentación auxiliar [431];
- \sqbullet
- una batería auxiliar [432];
- \sqbullet
- medios interruptores [433];
- -
- medios de señalización [5], que comprenden, al menos:
- \circ
- medios de proyección luminosa visibles al ojo humano inferiores [51], que a su vez comprenden:
- \sqbullet
- medios de modulación de intensidad [511];
- \sqbullet
- al menos un proyector luminoso visible al ojo humano [512] seleccionado entre:
- \bullet
- láser en el espectro infrarrojo, apto para su detección por sistemas de visión artificial;
- \bullet
- láser de plasma, generador de imágenes tridimensionales;
- \bullet
- medios de proyección luminosa visibles al ojo humano;
- \circ
- medios de proyección luminosa visibles al ojo humano superiores [52], que a su vez comprenden:
- \sqbullet
- medios de modulación de intensidad [521];
- \sqbullet
- al menos un proyector luminoso visible al ojo humano [522] seleccionado entre:
- \bullet
- láser en el espectro infrarrojo, apto para su detección por sistemas de visión artificial;
- \bullet
- láser de plasma, generador de imágenes tridimensionales;
- \bullet
- medios de proyección luminosa visibles al ojo humano;
- -
- medios de conexión al bus CAN [6], donde estos medios permiten la recepción y escritura de mensajes en el bus y donde los siguientes mensajes son de utilidad para el sistema:
- \circ
- mensaje de encendido, que indica el paso a la actividad del sistema;
- \circ
- mensaje de accidente;
- \circ
- mensaje de vuelco;
- \circ
- mensaje de frenada brusca;
- \circ
- mensaje de pulsador;
En donde en el sistema objeto de la invención,
la información del vehículo pasa por el bus CAN, y los medios de
control identifican el marco de actuación, siendo la lectura
paralela a los medios de detección de frenada y vuelco del propio
sistema. Tras la identificación del marco de actuación se notifica
al bus CAN el marco de actuación y el estado de los medios de
detección propios del sistema y se acciona la señalización propia
del marco seleccionado.
En el proceso de autodiagnosis del sistema, se
establece un diagnóstico de los siguientes subsistemas:
- -
- Diagnóstico de las baterías;
- -
- Diagnóstico de los sensores;
- -
- Diagnóstico de las comunicaciones;
- -
- Diagnósticos internos;
- -
- Diagnósticos de iluminación;
Y donde una vez realizados estos pasos se
comunican los resultados de esta autodiagnosis al bus CAN.
El sistema es alimentado eléctricamente,
mediante los medios de alimentación eléctrica, donde, mientras que
exista alimentación procedente de la batería del vehículo se carga
la batería auxiliar y la alimentación del conjunto del sistema, y
donde si hay un fallo de la tensión de la batería, la alimentación
eléctrica pasa a depender de la batería auxiliar.
Claims (4)
1. Sistema de señalización de emergencia,
caracterizado porque comprende, al menos:
- -
- una unidad de control [1], que a su vez comprende, al menos:
- \circ
- un microprocesador;
- -
- medios de detección de frenada [2], que comprenden, al menos:
- \circ
- un acelerómetro;
- -
- medios de detección de vuelco [3], que comprenden, al menos:
- \circ
- un giróscopo;
- -
- medios de alimentación eléctrica [4], que a su vez comprenden, al menos:
- \circ
- una entrada de alimentación [41];
- \circ
- un adaptador de tensión [42];
- \circ
- medios de alimentación auxiliar [43], que a su vez comprenden:
- \sqbullet
- medios gestores de la carga de alimentación auxiliar [431];
- \sqbullet
- una batería auxiliar [432];
- \sqbullet
- medios interruptores [433];
- -
- medios de señalización [5], que comprenden, al menos:
- \circ
- medios de proyección luminosa visibles al ojo humano inferiores [51], que a su vez comprenden:
- \sqbullet
- medios de modulación de intensidad [511];
- \sqbullet
- al menos un proyector luminoso visible al ojo humano [512] seleccionado entre:
- \bullet
- láser en el espectro infrarrojo, apto para su detección por sistemas de visión artificial;
- \bullet
- láser de plasma, generador de imágenes tridimensionales;
- \bullet
- medios de proyección luminosa visibles al ojo humano;
- \circ
- medios de proyección luminosa visibles al ojo humano superiores [52], que a su vez comprenden:
- \sqbullet
- medios de modulación de intensidad [521];
- \sqbullet
- al menos un proyector luminoso visible al ojo humano [522] seleccionado entre:
- \bullet
- láser en el espectro infrarrojo, apto para su detección por sistemas de visión artificial;
- \bullet
- láser de plasma, generador de imágenes tridimensionales;
- \bullet
- medios de proyección luminosa visibles al ojo humano;
- -
- medios de conexión al bus CAN [6], donde estos medios permiten la recepción y escritura de mensajes en el bus y donde los siguientes mensajes son de utilidad para el sistema:
- \circ
- mensaje de encendido, que indica el paso a la actividad del sistema;
- \circ
- mensaje de accidente;
- \circ
- mensaje de vuelco;
- \circ
- mensaje de frenada brusca;
- \circ
- mensaje de pulsador.
2. Sistema de señalización de emergencia, según
reivindicación primera, caracterizado porque la información
del vehículo pasa por el bus CAN, y los medios de control
identifican el marco de actuación, siendo la lectura paralela a los
medios de detección de frenada y vuelco del propio sistema; y donde
tras la identificación del marco de actuación se notifica al bus
CAN el marco de actuación y el estado de los medios de detección
propios del sistema y se acciona la señalización propia del marco
seleccionado.
3. Sistema de señalización de emergencia, según
reivindicación primera, caracterizado porque dispone de un
modo de autodiagnosis establece un diagnóstico de los siguientes
subsistemas:
- -
- diagnóstico de las baterías;
- -
- diagnóstico de los sensores;
- -
- diagnóstico de las comunicaciones;
- -
- diagnósticos internos;
- -
- diagnósticos de iluminación;
y donde una vez realizados estos
pasos se comunican los resultados de esta autodiagnosis al bus
CAN.
4. Sistema de señalización de emergencia, según
reivindicación primera, caracterizado porque en los medios
de alimentación eléctrica [4], mientras que exista alimentación
procedente de la batería del vehículo se carga la batería auxiliar,
hasta el 100% de su carga y se alimenta el conjunto del sistema; y
donde si hay un fallo de la tensión de la batería, la alimentación
eléctrica pasa a depender de los medios de alimentación
auxiliar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700412A ES2277578B1 (es) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | Sistema de señalizacion de emergencia. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700412A ES2277578B1 (es) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | Sistema de señalizacion de emergencia. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2277578A1 ES2277578A1 (es) | 2007-07-01 |
| ES2277578B1 true ES2277578B1 (es) | 2009-04-01 |
Family
ID=38330586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200700412A Expired - Fee Related ES2277578B1 (es) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | Sistema de señalizacion de emergencia. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2277578B1 (es) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19649760A1 (de) * | 1996-11-30 | 1998-06-04 | Josef Zach | Optische Warnvorrichtung für Kraftfahrzeuge |
| GB2360350A (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-19 | Dalton Jones Bernard Hugh | Warning laser beam on vehicles |
| FR2816264B1 (fr) * | 2000-11-09 | 2003-02-21 | Thomas Bleiner | Dispositif de signalisation visuelle adaptable a un vehicule |
-
2007
- 2007-02-16 ES ES200700412A patent/ES2277578B1/es not_active Expired - Fee Related
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| ES2277578A1 (es) | 2007-07-01 |
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