DE4204821A1 - Verfahren und vorrichtung fuer die praesentation von darstellungen vor den passagieren von sich bewegenden fahrzeugen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung fuer die praesentation von darstellungen vor den passagieren von sich bewegenden fahrzeugen

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für die Präsen­ tation von Darstellungen vor den Passagieren von sich bewe­ genden Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugen mittels mindestens eines Projektors und eines damit zusammenwirkenden Bild­ schirms.
Derartige Verfahren werden häufig in den Bereichen von Flughäfen oder Bahnhöfen angewendet, wobei ein Dia-Projektor eine Werbedarstellung auf eine Leinwand, zum Beispiel in einer Wartehalle, projiziert. Dadurch lassen sich die Werbe­ darstellungen ohne großen Aufwand wechseln, und die Beach­ tung durch die Passagiere und das Publikum ist im allgemei­ nen durch diese Abwechslung höher als die Beachtung für Werbeplakate. Die Werbefläche in Bahnhöfen und Flughäfen ist relativ teuer, und die Präsentation vor den Fahrzeugpassa­ gieren reduziert sich natürlich nur auf die Dauer des Auf­ enthaltes in den Gebäuden sowie, zum Beispiel bei Zügen oder U-Bahnen, auf das Ausfahren des Fahrzeuges aus dem Halte­ stationsbereich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne weitere bauliche Maßnahmen, die zur Verfügung stehende Werbefläche erheblich zu vergrößern und eine Präsentation von Darstel­ lungen vor den Passagieren von sich bewegenden Fahrzeugen während der Fahrt zu ermöglichen.
Das Verfahren nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Projektor am Fahrzeug nach außen gerichtet angeord­ net ist und der Bildschirm von einem sich nicht mit dem Fahrzeug bewegenden, diffus reflektierenden Medium außerhalb des Fahrzeuges gebildet wird.
So werden die Darstellungen durch die Fahrzeugfenster oder, im Falle von Schiffen, über die Reeling für die Passagiere sichtbar. Insbesondere bei U-Bahnen und bei Zügen, die den Kanaltunnel zwischen Frankreich und England befahren, ist eine Projektion auf eine seitlich der Schienen befindliche Tunnelwand während fast der gesamten Fahrzeit möglich.
Der Projektor kann ein Dia- oder Filmprojektor mit einer steuerbaren Optik sein. Für die Darstellung einfacher Werbe­ logos oder Animationen ist die Verwendung eines Laser-Pro­ jektors sinnvoll, bei dem ein Laserstrahl mittels eines X-Y-Scanners auf beliebige Punkte im Bildbereich abgelenkt wird und so die Darstellung erzeugt. Die Verwendung eines Laserprojektors hat den Vorteil, daß eine Optik zur Schärfe­ regulierung der Darstellung entfällt.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patent­ ansprüchen und der folgenden Zeichnungsbeschreibung.
Die Zeichnungen zeigen die schematische Darstellung mehrerer Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich in:
Fig. 1 eine Schnittansicht einer Vorrichtung zur Durchfüh­ rung des erfindungsgemäßen Verfahrens an einem Zug,
Fig. 2 die Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform an einem Zug,
Fig. 3 die Seitenansicht einer Straßenbahn mit einer erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 4 die Prinzipskizze einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens an einem Flugzeug und
Fig. 5 die Prinzipskizze einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens an einem Schiff.
Die Fig. 1 zeigt eine an einem Schienenfahrzeug 2 angeordne­ te Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens. Die hier dargestellte Vorrichtung eignet sich zum Einsatz auf Fahrstrecken, wie zum Beispiel dem Kanaltunnel zwischen England und Frankreich, in denen der Abstand zwi­ schen Schienenfahrzeug 2 und Tunnelwand 3 und der Winkel α zwischen der Projektionsachse 8 und der Normalen 9 der Tunnelwand 3 einen konstanten Wert haben. Die Größe sowie die räumliche Anordnung der einzelnen Elemente der Vorrich­ tung sind willkürlich gewählt und können, je nach Ausführung der Vorrichtung oder nach den konstruktiven Gegebenheiten, in dem Fahrzeug 2 variieren.
In dieser Ausführungsform ist der Projektor ein Dia- oder Filmprojektor 1, der im oberen Bereich des Fahrzeuges 2 angeordnet ist. Die Funktionen des Projektors 1 sowie die Projektoroptik 6 sind fernsteuerbar und über eine Steuerlei­ tung 4 mit einer digitalen Steuereinheit 5 verbunden. Für eine möglichst vibrationsfreie Projektion ist der Projektor 1 über Federelemente 11 und Dämpferelemente 12 an dem Fahr­ zeug 2 befestigt. Dadurch werden die Erschütterungen während der Fahrt nur in abgeschwächter Form auf den Projektor 1 übertragen.
Die Projektionsachse 8 ist durch eine schräge Anordnung des Projektors 1 so gegenüber der Horizontalen geneigt, daß sich die Abbildung auf der Tunnelwand 3 in einem durch die Zug­ fenster sichtbaren Bereich befindet. Durch den Neigungswin­ kel α zwischen der Normalen 9 der Tunnelwand und der Projek­ tionsachse 8 entstehende Verzerrungen der Darstellung können durch eine Prismenanordnung innerhalb der Optik 6 des Pro­ jektors 1 ausgeglichen werden. Die Optik 6 weist weiterhin eine fernsteuerbare Linsenoptik zur Regulierung der Bild­ schärfe auf. Diese Linsenoptik wird von der digitalen Steu­ ereinheit 5 aufgrund der Meßwerte für den Abstand zwischen Projektor 1 und der Tunnelwand 3 gesteuert. Für die Aufnahme der Abstandswerte ist an dem Fahrzeug 2 eine berührungslose Abstandsmeßvorrichtung 7 angeordnet, die über eine Signal­ leitung 10 mit der digitalen Steuereinheit 5 verbunden ist. Als Entfernungsmeßvorrichtung 7 eignet sich zum Beispiel eine mit akustischen oder elektromagnetischen Signalen arbeitende, auf dem Radarprinzip beruhende Meßanordnung.
Weist die Tunnelwand 3 in dem Bereich, in dem sich die Projektion abbildet, eine erhebliche Krümmung auf, so ist in der Optik 6 des Projektors 1 weiterhin eine Entzerrungsoptik anzuordnen, die die Brennebene des Projektors 1 dementspre­ chend krümmt. Dadurch wird die Projektion in allen Bildbe­ reichen scharf.
Als digitale Steuereinheit 5 eignet sich zum Beispiel ein Personal-Computer mit Festspeicher zur Aufnahme der nötigen Datenübertragungs- und Steuerungs-Software. Der Personal­ computer ist weiterhin mit den entsprechenden Schnittstellen für den Eingang der Meßsignale und den Ausgang der Steuer­ signale auszurüsten.
Ein Signalgeber 13 ist am Anfang und am Ende von Abschnitten der Fahrstrecke angeordnet, die für die Durchführung der Projektion geeignet sind. Die von dem Signalgeber 13 abge­ strahlten Signale werden von einem Empfänger 14 an dem Fahrzeug 2 aufgenommen und an die digitale Steuereinheit 5 weitergeleitet. Aufgrund des Signals am Anfang des geeigne­ ten Streckenabschnittes wird von der digitalen Steuereinheit 5 die Projektion gestartet und aufgrund des Signales am Ende des Streckenabschnittes beendet. In dem geeigneten Strecken­ abschnitt ist die Tunnelwand 3 mit einem diffus reflektie­ renden, insbesondere weißen Anstrich, Belag oder dergleichen zu versehen.
Der Anfang und das Ende der Projektion können auch aufgrund der Meßwerte der Entfernungsmeßvorrichtung 7 gesteuert werden. Unterschreitet der Abstand zwischen der Tunnelwand 3 und dem Fahrzeug 2 einen Mindestwert, so würde die Abbildung zu hoch an der Tunnelwand 3 entstehen und durch die Fahr­ zeugfenster für die Passagiere nicht mehr vollständig sicht­ bar sein. Auch wenn der Abstand größer als die maximale Brennweite des Projektors 1 ist, muß die Projektion abge­ schaltet werden. Es empfiehlt sich, die Entfernungsmeßvor­ richtung 7 vorne an dem Schienenfahrzeug anzubringen, so daß bei der Detektion eines entgegenkommenden Schienenfahrzeuges die Projektion sofort aufgrund der zu geringen Abstandsmeß­ werte beendet wird und dadurch die Passagiere des entgegen­ kommenden Fahrzeuges nicht von dem Projektor 1 geblendet werden.
In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform projiziert ein Laserprojektor 21 die Darstellung auf die Tunnelwand 3. Der Laserprojektor 21 besteht aus einer Laserquelle und einem X-Y-Scanner, mit dem der Laserstrahl auf beliebige Bildpunkte ablenkbar ist. Dadurch, daß der Laserstrahl eine geringe Streuung aufweist, bildet sich der Lichtpunkt auf der Tunnelwand immer scharf ab und die durch die Ablenkungen des Laserstrahls erzeugten Darstellungen oder Animationen sind ohne eine Optik, unabhängig von der Entfernung der Tunnelwand 3 vom Fahrzeug 2, scharf sichtbar. Bei der Verwen­ dung von kohärentem Laser-Weißlicht läßt sich der Laser­ strahl selektiv in seine Spektralfarben zerlegen, und so lassen sich farbige Laserprojektionen erzeugen.
Damit die Projektionen in einer für den Fahrzeugpassagier gut sichtbaren Höhe auf der Tunnelwand 3 erzeugt werden, ist der Laserprojektor 21 um eine horizontale, zur Mittelachse 8 der Projektion senkrechte Achse 23 schwenkbar im oberen Bereich des Fahrzeuges 2 angelenkt. Das Verschwenken des Laserprojektors 21 geschieht in dieser Ausführungsform mit einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 22, der über eine Steuerleitung 4 von der digitalen Steuereinheit 5 steuerbar ist. Es sind aber auch andere Verschwenkmechanismen, wie zum Beispiel steuerbare Schrittmotoren mit einem Übersetzungsge­ triebe, einsetzbar. In kleineren Winkelbereichen läßt sich die Projektionsachse bzw. Bildmittelachse 8 auch durch Änderung der Scanner-Ansteuerung gegenüber der horizontalen Achse 23 verschwenken. Unter der Voraussetzung, daß die Projektion nicht den gesamten möglichen Bildbereich des Laserprojektors 21 abdeckt, läßt sich die Ansteuerung des Scanners des Laserprojektors 21 so variieren, daß sich die Darstellung höher oder niedriger abbildet, das heißt, daß die Bildmittelachse 8 nach oben oder unten schwenkt. Bei einem Dia- oder Filmprojektor läßt sich das Verschwenken der Projektionsachse 8 in kleinen Winkelbereichen zum Beispiel über eine verschwenkbare Spiegeloptik erreichen.
Die Neigung der Bildmittelachse 8 gegenüber der Horizontalen ist in Abhängigkeit von den Abstandsmeßwerten der Entfer­ nungsmeßwerte der Entfernungsmeßeinrichtung 7 zu steuern, die hier im Bereich des unteren Randes der Abbildung ange­ ordnet ist. Im Bereich des oberen Randes der Abbildung ist in dieser Ausführungsform eine weitere Entfernungsmeßvor­ richtung 7′ vorgesehen, die auch über eine Signalleitung 10 mit der digitalen Steuereinheit verbunden ist und mit der ersten Entfernungsmeßvorrichtung 7 eine Winkelmeßvorrichtung bildet. Aus der Differenz beider Entfernungsmeßwerte läßt sich mit der digitalen Steuereinheit 5 der Neigungswinkel der Tunnelwand 3 ermitteln. Die Neigung der Bildmittelachse 8 ist von der digitalen Steuereinheit 5 vorgegeben und somit bekannt, so daß die digitale Steuereinheit 5 aus den beiden Neigungswerten den Winkel α′ zwischen der Wandnormalen 9 und der Bildmittelachse 8 berechnen kann. Mit diesem Neigungs­ winkel α′ kann die digitale Steuereinheit 5 die Ansteuerung des Scanners des Laserprojektors 21 so variieren, daß sich die Darstellung unverzerrt auf der Tunnelwand 3 abbildet. Die Datensätze für die Scanner-Steuerung zur Erzeugung der Darstellung sind im allgemeinen in vektografischer Form in der Speichereinheit der digitalen Steuereinheit 5 gespei­ chert, so daß sie sich mit dem Wert für den Winkel α′ zur Entzerrung der Darstellung nach einfachen geometrischen Regeln umrechnen lassen.
Fig. 2 zeigt zusätzlich eine Vorrichtung für die Präsentati­ on von Laser-Show-Effekten, die dem letzten Patentanspruch entspricht. Diese Laser-Show-Effekte werden vor allem für Passagiere von sogenannten Panorama-Abteilen sichtbar, bei denen die Sitzposition der Passagiere erhöht und das Dach des Zugwaggons verglast ist. Zur Erzeugung der Laser-Show- Effekte ist hier eine Spiegelkugel 24 angeordnet, an der ein Positionsgeber 25, zum Beispiel ein Infrarotsender, ange­ bracht ist. An dem Schienenfahrzeug 2 ist ein Positionsauf­ nehmer 26 angeordnet, dessen Signale über die Signalleitung 10 an die digitale Steuereinheit 5 weitergeleitet werden. Die Positionsaufnehmer 26 können zum Beispiel von sogenann­ ten "Position Sensitive Detectors" der Firma Hamamatsu Photonics gebildet werden, bei denen vier Fotodioden so miteinander verbunden sind, daß sich der X- bzw. Y-Achsenab­ stand des Positionsgebers 25 bezüglich des Mittelpunktes zwischen diesen vier Fotodioden ermitteln läßt. Auch der Einsatz von CCD-Videokameras als Positionsaufnehmer 26 ist möglich. Ein weiterer Laserprojektor 21′ ist in unmittelba­ rer Nähe des Positionsaufnehmers 26 angeordnet, und mit seinem Scanner kann der Laserstrahl 27 auf die von dem Positionsaufnehmer 26 ermittelte X-Y-Position gerichtet werden. Der Laserstrahl wird durch die Partikel in der Umgebungsluft sichtbar und an der Spiegelkugel 24 einfach oder mehrmals reflektiert. Durch das kontinuierliche Messen der Position der Spiegelkugel 24 mit dem Positionsaufnehmer 26 läßt sich der Laserstrahl 27 während der Fahrt der Spie­ gelkugel 24 nachführen.
Ist für das Nachführen des Laserstrahls 27 die ebene Positi­ onsangabe nicht ausreichend, so können zwei Positionsaufneh­ mer 26 im räumlichen Abstand zueinander angeordnet werden.
Aus den zwei Positionssignalen kann die digitale Steuerein­ heit 5 mit einem vektoralgebraischen Verfahren die exakte Raumposition des Positionsgebers 25 ermitteln.
Die Fig. 3 zeigt eine mit einer erfindungsgemäßen Vorrich­ tung versehene Straßenbahn 32. Hier sind die Projektoren 1, 21 im oberen Bereich hinter dem mittleren von drei Fenstern 28 angeordnet. Für jede Fenstergruppe ist an jedem Waggon der Straßenbahn 32 ein separater Projektor 1, 21 vorgesehen. Seitlich dieses mittleren Fensters 28 sind die Entfernungs­ meßvorrichtungen 7, 7′ zum Messen der Entfernung sowie der Neigung der Wand, auf die die Darstellung zu projizieren ist, angeordnet. Da hier die Projektoren 1, 21 in etwa in der Höhe angeordnet sind, in der die Abbildung erzeugt wird, kann auf eine Verschwenkvorrichtung für die Projektionsachse verzichtet werden.
Fig. 4 zeigt die schematische Darstellung einer erfindungs­ gemäßen Projektionsvorrichtung, wie sie an Verkehrsflugzeu­ gen 42 zum Einsatz kommt. Zu beiden Seiten des Flugzeuges 42 ist je ein Laserprojektor 21 angeordnet. Die Projektion wird auf Luftpartikeln oder auf Wolken 32 sichtbar. Da in dieser Ausführungsform der Abstand zwischen den Laserprojektoren 21 und dem reflektierenden Medium 43 weder feststeht noch gemessen werden kann, muß für die Projektion ein Laserpro­ jektor 21 verwendet werden. Während des Starts und der Landung können die Projektionen auch seitlich nach unten auf den Erdboden unter dem Flugzeug 42 gerichtet werden.
Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einsatz auf einem Schiff 52. Hier projizieren die Laserprojektoren 21 die Darstellung auf die Wasseroberfläche 53. Um eine möglichst große Darstellung möglichst nahe an dem Schiff 52 zu erzeugen, sind die Laserprojektoren 21 so hoch wie mög­ lich an dem Schiff 52 zu befestigen. Alternativ kann bei bewölktem Himmel oder bei Nebel die Projektion auch auf die Wolken oder die Nebelwand gerichtet werden.
 1 Dia- oder Filmprojektor
 2 Schienenfahrzeug
 3 Wand
 4 Steuerleitung
 5 digitale Steuereinheit
 6 Optik
 7, 7′ Entfernungsmeßvorrichtung
 8 Projektionsachse
 9 Wandnormale
10 Signalleitungen
11 Feder
12 Dämpfer
13 Signalgeber
14 Empfänger
21, 21′ Laserprojektor
22 Hydraulikzylinder
23 horizontale Achse
24 Spiegelkugel
25 Positionsgeber
26 Positionsaufnehmer
27 Laserstrahl
28 Fenster
32 Straßenbahn
42 Flugzeug
43 Wolken
52 Schiff
53 Wasseroberfläche

Claims (18)

1. Verfahren für die Präsentation von Darstellungen vor den Passagieren von sich bewegenden Land-, Wasser- oder Luft­ fahrzeugen mittels mindestens eines Projektors (1, 21) und eines damit zusammenwirkenden Bildschirms, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Projektor (1, 21) am Fahrzeug (2, 32, 42, 52) nach außen gerichtet angeordnet ist und der Bildschirm (3, 43, 53) von einem sich nicht mit dem Fahrzeug (2, 32, 42, 52) bewegenden, diffusreflektierenden Medium außerhalb des Fahrzeuges (2, 32, 42, 52) gebildet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ein Schienenfahrzeug (2, 32) oder Straßenfahr­ zeug ist und das reflektierende Medium eine seitlich der Schienen oder Straße befindliche Wand (3) eines Tunnels, einer Unterführung oder eine Schallschutzwand ist.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Projektor mindestens ein Laserpro­ jektor (21) ist, dessen Scanner über eine Steuerleitung (4) von einer an dem Fahrzeug angeordneten digitalen Steuerein­ heit (5) angesteuert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ein Flugzeug (42) ist und das reflektierende Medium von oberhalb, unterhalb oder seitlich des Flugzeugs (42) liegenden Wolken (43) und/oder dem Erdboden gebildet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ein Schiff (52) ist und das reflektierende Medium von oberhalb des Schiffes (52) liegenden Wolken und/oder von der Wasseroberfläche (53) gebildet wird, wobei der Laserprojektor (21) möglichst hoch an dem Schiff ange­ ordnet ist.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Projektor mindestens ein Dia- oder Filmprojektor (1) mit einer steuerbaren Linsenop­ tik zur Schärferegulierung der Projektion ist und daß an dem Fahrzeug (2, 32) mindestens eine Entfernungsmeßvorrichtung (7) und mindestens eine den Projektor (1) steuernde, digita­ le Steuereinheit (5) angeordnet sind, wobei die Entfernungs­ meßvorrichtung (7) den Abstand zu der Wand (3) mißt und die digitale Steuereinheit (5) aufgrund der Entfernungsmeßwerte die Linsenoptik steuert.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Dia- oder Filmprojektor (1) eine Prismenoptik zum Aus­ gleich der durch eine Schrägstellung zwischen der Projek­ tionsachse (8) und der Normalen (9) der Wand (3) hervorgeru­ fenen Verzerrungen der Projektion aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Prismenoptik steuerbar ist, daß mittels einer Winkelmeß­ vorrichtung (7, 7′) und der digitalen Steuereinheit (5) der momentane Winkel (α) zwischen der Projektionsachse (8) und der Normalen (9) der Wand (3) ermittelbar ist, welche auf­ grund der Winkelmeßwerte über Signalleitungen (10) die Prismenoptik steuert.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Dia- oder Filmprojektor (1) eine Entzerrungsoptik aufweist, welche die durch die Wandkrümmung hervorgerufene Verzerrung der Darstellung ausgleicht.
10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An­ spruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Winkelmeßvorrichtung (7, 7′) und der digitalen Steuereinheit (5) der momentane Winkel (α) zwischen der Projektionsachse (8) und der Normalen (9) der Wand (3) ermittelbar ist und daß die digitale Steuereinheit (5) aufgrund der Winkelmeß­ werte die Ansteuerung des Scanners des Laserprojektors (21) so korrigiert, daß Verzerrungen der Projektion durch eine Schrägstellung zwischen der Projektionsachse (8) und der Normalen (9) der Wand (3) ausgeglichen sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der digitalen Steuereinheit (5) der Wert der mittle­ ren Wandkrümmung abgespeichert ist und daß die digitale Steuereinheit (5) mit diesem Wert die Ansteuerung des Scan­ ners des Laserprojektors (21) zum Ausgleich von Verzerrungen der Projektion aufgrund der Wandkrümmung korrigiert.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Projektor (1, 21) über weiche Federn (11) und Dämpfer (12) am Fahrzeug (2, 32) gelagert ist, welche von der Fahrbahn oder den Schienen verursachte Stöße abfedern und dämpfen.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektionsachse (8) mit steuerbaren Verschwenkmitteln (22) um eine horizontale, zur Projektions­ achse (8) senkrechte Achse (23) verschwenkbar ist und die digitale Steuereinheit (5) die Verschwenkmittel (22) in Abhängigkeit von den mit der Entfernungsmeßvorrichtung (7) aufgenommenen Abstandswerten steuert, so daß sich die Pro­ jektion in Höhe der Fenster (28) des Fahrzeuges (2, 32) auf der Wand (3) abbildet.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang und am Ende von Abschnitten der Fahrstrecke des Fahrzeugs (2, 32) Signalgeber (13) ange­ bracht sind, deren Signale von einem an dem Fahrzeug (2, 32) angebrachten Empfänger (14) aufgenommen und über Signallei­ tungen (10) an die digitale Steuereinheit (5) weitergeleitet werden und daß die digitale Steuereinheit (5) aufgrund der Signale des Signalgebers (13) den Projektor (1, 21) ein- bzw. ausschaltet.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in der digitalen Steuereinheit (5) Mindest- und Höchstwerte für den Abstand zwischen der seit­ lichen Wand (3) und dem Fahrzeug (2, 32) gespeichert sind, die Entfernungsmeßvorrichtung (7) diesen Abstand kontinuier­ lich mißt und die digitale Steuereinheit (5) die Abstands­ meßwerte mit den Mindest- und Höchstwerten vergleicht und bei einem Abstand oberhalb des Mindestwertes und unterhalb des Höchstwertes die Projektion startet und bei einem Ab­ stand unterhalb des Mindestwertes oder oberhalb des Höchst­ wertes die Projektion beendet.
16. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein an dem Transportmittel (2, 32, 42, 52) angeordnetes Lichtmeßgerät über eine Signalleitung mit einer digitalen Steuereinheit (5) verbunden ist, in der eine Höchstgrenze für den Licht­ meßwert abgespeichert ist und daß die digitale Steuereinheit (5) bei Unterschreiten dieser Höchstgrenze die Projektion startet und bei Überschreiten dieser Höchstgrenze die Pro­ jektion beendet.
17. Vorrichtung für die Präsentation von Lasershow-Effekten vor den Passagieren von sich bewegenden Schienenfahrzeugen, (2, 32) gekennzeichnet durch
  • - einen im oberen Bereich des Fahrzeuges (2, 32) angeord­ neten Laserprojektor (21),
  • - eine am Fahrzeug (2, 32) angeordnete digitale Steuerein­ heit (5), die über Steuerleitungen (4) mit dem Laser­ projektor (21) verbunden ist,
  • - am Anfang und am Ende von Tunnelabschnitten der Fahr­ strecke angebrachte Signalgeber (13), deren Signale von an dem Fahrzeug (2, 32) angebrachten Empfängern (14) aufgenommen und über Signalleitungen (10) an die digi­ tale Steuereinheit (5) weitergeleitet werden,
  • - in dem Abschnitt zwischen den Signalgebern (13) ange­ ordnete Spiegel oder Spiegelkugeln (24), an denen Positionsgeber (25), insbesondere Infrarotsender, angebracht sind und
  • - an dem Fahrzeug (2, 32) angebrachte Positionsaufnehmer (26) für das Positionssignal, die über Signalleitungen (10) mit der digitalen Steuereinheit (5) verbunden sind,
wobei
  • - die digitale Steuereinheit (5) aufgrund der Signale der Signalgeber (13) den Laserprojektor (21) ein- und ausschaltet,
  • - die digitale Steuereinheit (5) mit den Positionssigna­ len kontinuierlich die momentane Position der Spiegel oder Spiegelkugeln (24) bezüglich des Laserprojektors (21) ermittelt und
  • - dadurch der Laserstrahl (27) mittels des Scanners des Laserprojektors zur Erzeugung von Lasershow-Effekten auf die Position der Spiegel oder Spiegelkugeln (24) richtbar ist.
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