CN103150980A - 一种地铁列车隧道投影系统及投影方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种地铁列车隧道投影系统及投影方法,包括投影面为隧道壁的投影单元,与所述投影单元相连接的控制单元,还包括一与所述控制单元连接、可测量所述隧道壁表面到所述投影单元的距离数据且可将该数据发送到所述控制单元的测距装置,所述投影单元包括与所述控制单元连接并受其控制的变焦系统。由所述控制单元进行计算得出所述变焦系统需要变焦的数据并传输至所述变焦系统进行变焦,本发明所提供的系统和方法,充分利用了地铁车厢大幅车窗及隧道进行有效的动态的信息传播,相比现有技术中具有成本低,易于控制,投影效果好的有益效果。
Description
技术领域
本发明属于地铁列车附加设备领域,尤其涉及地铁列车通告或广告播放设备领域。
背景技术
地铁作为便捷绿色的交通工具,正在被更多的城市普及,也被更多的市民接受乘坐,作为运营单位,安全准时的完成运输任务的同时,也会充分利用其客流量大,跨度长等特点开发其中的可广告资源,目前可以在地铁车站、车厢等位置布置的广告基本已经达到饱和状态,乘客在车厢内所获得的广告等信息通常来自车厢内壁上设置的显示屏或者平面广告框,而通过大幅玻璃窗所看到的漆黑的隧道成为了拓展广告空间的主要目标。
目前现有技术中利用地铁隧道进行广告的方式基本上有两大类:
第一类是在车窗可以看到的隧道壁上设置适合人眼观看的连续图画,使乘客可以在行进的列车中看到动画效果的广告内容,其中有一种是布置LED亮光图文,还有一种是普通图片设置在隧道壁上,通过列车灯光照射使乘客观看,此类隧道壁利用模式具有施工成本高,更换成本高,不利于广泛推广的缺陷;
第二类是在车厢上设置投影设备,向隧道壁进行图像投影,而此类利用模式存在的问题是投影设备与隧道壁的距离在列车行进过程中发生变化,也就是投影焦距发生变化导致无法得到稳定清晰的画面,也无法得到广泛地推广。
发明内容
本发明提供一种地铁列车隧道投影系统及投影方法,旨在解决现有技术中投影效果不清晰稳定的问题。
为了解决上述问题,本发明提供一种地铁列车隧道投影系统,包括投影面为隧道壁的投影单元,与所述投影单元相连接的控制单元,还包括一与所述控制单元连接、可测量所述隧道壁表面到所述投影单元的距离数据且可将该数据发送到所述控制单元的测距装置,所述投影单元包括与所述控制单元连接并受其控制的变焦系统,由所述控制单元进行计算得出所述变焦系统需要变焦的数据并传输至所述变焦系统进行变焦。
优选地,所述变焦系统包括微动电机及受其驱动的变焦镜头。
优选地,所述微动电机包括固定套,所述固定套包裹固定于所述变焦镜头外表面,所述固定套外表面缠绕线圈,所述线圈与所述控制单元连接,所述固定套外周设有支架,所述支架固定于所述投影单元内,所述支架内表面设有与所述固定套呈非接触状态的永磁体,所述固定套外壁设有至少一根滑轨,所述滑轨至少有一端固定在所述支架上,通电后所述固定套外表面的线圈产生电磁场与所述支架内表面的永磁体作用带动所述变焦镜头在滑轨上滑动。
优选地,所述测距装置包括测距发射端和测距感应端,所述测距发射端发射方向与所述地铁列车车厢外表面呈30度到60度夹角,所述测距感应端设于所述投影单元的上部或者下部。
优选地,所述测距装置的测距发射方向与所述地铁列车车厢外表面呈45度夹角。
优选地,所述控制单元还连接有一识别列车进站及出站的感应装置。
依借上述技术方案,本发明所述测距装置将隧道壁表面到所述投影单元的距离数据测量出来后发送到所述控制单元,所述控制单元进行计算得出所述变焦系统需要变焦的数据并传输至所述变焦系统进行变焦,增加测距装置后,保证了列车在行进过程中出现隧道壁表面与所述投影单元距离变化后仍然能够将投影画面清晰稳定的投放到隧道壁表面,而不会因为焦距的变化产生模糊不稳。
本发明另外还提供了一种地铁列车隧道投影方法,包括上述的地铁列车隧道投影系统,具体投影方法为:
所述地铁列车驶入隧道后,由所述感应装置通过光亮度或/和电磁或/和红外感应列车所处环境,向所述控制单元发送环境信号;
所述控制单元接收到环境信号后启动测距装置及投影单元,所述测距装置测定隧道壁与所述测距感应端的实际距离A1;
由所述测距装置将得出的实际距离A1传输给所述控制单元,所述控制单元根据实际距离A1计算出所述变焦系统需要变焦的具体数据并控制所述变焦系统中的微动电机运动,通过所述微动电机的固定套携带所述变焦镜头按照变焦具体数据进行轴向运动,使所述投影单元所投射的影像清晰度保持最佳状态;
所述地铁列车驶出隧道前,由所述感应装置通过光亮度或/和电磁或/和红外感应列车所处环境,向所述控制单元发送环境信号;
所述控制单元接收到环境信号后关闭测距装置及投影单元。
优选地,所述感应装置采用光传感器,当列车离开隧道进入车站时,由所述光传感器感受车站内光线亮度后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元;当列车启动离开车站再次进入隧道时,由所述光传感器感受到光线亮度的变化后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元;
或,所述感应装置采用电磁感应器,在车站两端的隧道内安装触发装置,当列车即将进站时,所述电磁感应器感应到触发装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元;当列车启动离开车站进入隧道后,所述电磁感应器感应到触发装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元;
或,所述感应装置采用红外感应器,在车站两端的隧道内安装红外装置,当列车即将进站时,所述红外感应器感应到红外装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元;当列车启动离开车站进入隧道后,所述红外感应器感应到所述红外装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元。
优选地,所述测距装置预先设定所述测距感应端到隧道壁的距离为标准值A0,端点为标准点,在列车行进过程中当,隧道壁与所述测距感应端的实际距离A1发生变化时,所述测距发射端发射到隧道壁上的光着落点与标准点产生距离差da1,通过已知测距发射端发射角度a以及标准值A0和距离差da1,采用公式da1=tan(a)×(A0-A1)计算实际距离A1。
优选地,所述控制单元按照标准值A0将变焦镜头的焦距设定为标准焦距,在列车行进过程中,由所述控制单元根据实际距离A1计算得出变焦镜头轴向移动的距离并控制微动电机完成所述变焦镜头的移动,从而调整焦距。
依借上述技术方案,所述地铁列车上设置的控制单元在接收到所述感应装置发送的环境信号后启动测距装置和投影单元,所述测距装置将实际距离A1发送给所述控制单元后进行变焦处理,所述测距装置在列车行进过程中实时测距,源源不断的将实际距离A1发送给所述控制单元,所述控制单元实时进行调整焦距,保证投影画面清晰稳定投射在地铁隧道壁表面,供乘客欣赏,同时为了防止列车进站投影光线以及测距装置的光线对车站站台候车人员照射,通过所述感应装置在进站前进行感应关闭,使整个投影更加安全可靠。
本发明所提供的系统和方法,充分利用了地铁车厢大幅车窗及隧道进行有效的动态的信息传播,相比现有技术中具有成本低,易于控制,投影效果好的有益效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的系统运行流程示意图;
图2是本发明实施例提供的变焦系统结构示意图;
图3是本发明实施例提供的测距装置测距原理示意图;
图4是本发明实施例提供的测距感应端对着光点所感应的图像示意图;
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1—3所示,本发明实施例提供一种地铁列车隧道投影系统,包括投影面为隧道壁9的投影单元1,与所述投影单元1相连接的控制单元,还包括一与所述控制单元连接、可测量所述隧道壁9表面到所述投影单元1的距离数据且可将该数据发送到所述控制单元的测距装置3,所述投影单元1包括与所述控制单元连接并受其控制的变焦系统4,由所述控制单元进行计算得出所述变焦系统4需要变焦的数据并传输至所述变焦系统4进行变焦。依借上述技术方案,本发明所述测距装置3将隧道壁9表面到所述投影单元1的距离数据测量出来后发送到所述控制单元,所述控制单元进行计算得出所述变焦系统4需要变焦的数据并传输至所述变焦系统4进行变焦,增加测距装置3后,保证了列车在行进过程中出现隧道壁9表面与所述投影单元1距离变化后仍然能够将投影画面清晰稳定的投放到隧道壁9表面,而不会因为焦距的变化产生模糊不稳。
进一步地,请参照图2所示,所述变焦系统4包括微动电机41及受其驱动的变焦镜头42,具体地,所述微动电机41包括固定套401,所述固定套401包裹固定于所述变焦镜头42外表面,所述固定套401外表面缠绕线圈402,所述线圈402与所述控制单元连接,所述固定套401外周设有支架405,所述支架405固定于所述投影单元1内,所述支架405内表面设有与所述固定套401呈非接触状态的永磁体403,所述固定套401外壁设有至少一根滑轨404,所述滑轨404至少有一端固定在所述支架405上,通电后所述固定套401外表面的线圈402产生电磁场与所述支架405内表面的永磁体403作用带动所述变焦镜头42在滑轨404上滑动。
另外,请参照图3所示,所述测距装置3包括测距发射端31和测距感应端32,所述测距发射端31发射方向与所述地铁列车车厢外表面8呈30度到60度之间任意角度的夹角a,所述测距感应端32设于所述投影单元1的上部或者下部,采用30度或者60度角度均可以进行距离计算,在不同的地铁车厢外表面根据实际情况选择角度,在本实施例中采用所述测距装置3的测距发射方向与所述地铁列车车厢外表面9呈45度夹角。
为了防止投影单元1的投影光束以及测距装置3的光束对车站候车乘客的影响,所述控制单元还连接有一识别列车进站及出站的感应装置,方便列车进出车站时所述控制单元关闭和启动投影单元1及测距装置3。
参照图1到图4所示,本发明实施例另外还提供了一种地铁列车隧道投影方法,包括上述的地铁列车隧道投影系统,具体投影方法为:
所述地铁列车驶入隧道后,由所述感应装置通过光亮度或/和电磁或/和红外感应列车所处环境,向所述控制单元发送环境信号;
所述控制单元接收到环境信号后启动测距装置3及投影单元1,所述测距装置3测定隧道壁9与所述测距感应端32的实际距离A1;
由所述测距装置3将得出的实际距离A1传输给所述控制单元,所述控制单元根据实际距离A1计算出所述变焦系统4需要变焦的具体数据并控制所述变焦系统4中的微动电机41运动,通过所述微动电机41的固定套401携带所述变焦镜头42按照变焦具体数据进行轴向运动,使所述投影单元1所投射的影像清晰度保持最佳状态;
所述地铁列车驶出隧道前,由所述感应装置通过光亮度或/和电磁或/和红外感应列车所处环境,向所述控制单元发送环境信号;
所述控制单元接收到环境信号后关闭测距装置3及投影单元1。
依借上述技术方案,所述地铁列车上设置的控制单元在接收到所述感应装置发送的环境信号后启动测距装置3和投影单元1,所述测距装置3将实际距离A1发送给所述控制单元后进行变焦处理,所述测距装置3在列车行进过程中实时测距,源源不断的将实际距离A1或者A2等等发送给所述控制单元,所述控制单元实时进行调整焦距,保证投影画面清晰稳定投射在地铁隧道壁9表面,供乘客欣赏,同时为了防止列车进站投影光线以及测距装置3的光线对车站站台候车人员照射,通过所述感应装置在进站前进行感应关闭,使整个投影更加安全可靠。
进一步地,所述感应装置采用光传感器,当列车离开隧道进入车站时,由所述光传感器感受车站内光线亮度后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元1及测距装置3;当列车启动离开车站再次进入隧道时,由所述光传感器感受到光线亮度的变化后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元1及测距装置3;
或,所述感应装置采用电磁感应器,在车站两端的隧道内安装触发装置,当列车即将进站时,所述电磁感应器感应到触发装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元1及测距装置3;当列车启动离开车站进入隧道后,所述电磁感应器感应到触发装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元1及测距装置3;
或,所述感应装置采用红外感应器,在车站两端的隧道内安装红外装置,当列车即将进站时,所述红外感应器感应到红外装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元1及测距装置3;当列车启动离开车站进入隧道后,所述红外感应器感应到所述红外装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元1及测距装置3。
进一步地,请参照图3和图4所示,所述测距装置3预先设定所述测距感应端32到隧道壁的距离为标准值A0,端点为标准点91,在列车行进过程中当,隧道壁9与所述测距感应端32的实际距离A1发生变化时,所述测距发射端31发射到隧道壁9上的光着落点91a与标准点91产生距离差da1,通过已知测距发射端发射角度a以及标准值A0和距离差da1,采用公式da1=tan(a)×(A0-A1)计算实际距离A1,继续行进过程中,隧道壁9与所述测距感应端32的距离再次产生变化时,实际距离成为A2时,所述测距发射端31发射到隧道壁9上的光着落点91b与标准点91产生距离差da2,通过已知测距发射端发射角度a以及标准值A0和距离差da2,采用公式da2=tan(a)×(A0-A2)计算实际距离A2,以此类推不断进行计算得出行进过程中的实际距离,将实际距离A1或者A2传送到控制单元。
进一步地,所述控制单元按照标准值A0将变焦镜头42的焦距设定为标准焦距,在列车行进过程中,由所述控制单元根据实际距离A1或者A2等等实际数据计算得出变焦镜头42轴向移动的距离并控制微动电机41完成所述变焦镜头的移动,从而调整焦距,保证焦距实时准确,投影效果良好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地铁列车隧道投影系统,包括投影面为隧道壁的投影单元,与所述投影单元相连接的控制单元,其特征在于,还包括一与所述控制单元连接、可测量所述隧道壁表面到所述投影单元的距离数据且可将该数据发送到所述控制单元的测距装置,所述投影单元包括与所述控制单元连接并受其控制的变焦系统,,由所述控制单元进行计算得出所述变焦系统需要变焦的数据并传输至所述变焦系统进行变焦。
2.如权利要求1所述的地铁列车隧道投影系统,其特征在于,所述变焦系统包括微动电机及受其驱动的变焦镜头。
3.如权利要求2所述的地铁列车隧道投影系统,其特征在于,所述微动电机包括固定套,所述固定套包裹固定于所述变焦镜头外表面,所述固定套外表面缠绕线圈,所述线圈与所述控制单元连接,所述固定套外周设有支架,所述支架固定于所述投影单元内,所述支架内表面设有与所述固定套呈非接触状态的永磁体,所述固定套外壁设有至少一根滑轨,所述滑轨至少有一端固定在所述支架上,通电后所述固定套外表面的线圈产生电磁场与所述支架内表面的永磁体作用带动所述变焦镜头在滑轨上滑动。
4.如权利要求1所述的地铁列车隧道投影系统,其特征在于,所述测距装置包括测距发射端和测距感应端,所述测距发射端发射方向与所述地铁列车车厢外表面呈30度到60度夹角,所述测距感应端设于所述投影单元的上部或者下部。
5.如权利要求4所述的地铁列车隧道投影系统,其特征在于,所述测距装置的测距发射方向与所述地铁列车车厢外表面呈45度夹角。
6.如权利要求1-5任一项所述的地铁列车隧道投影系统,其特征在于,所述控制单元还连接有一识别列车进站及出站的感应装置。
7.一种地铁列车隧道投影方法,包括上述权利要求所述的地铁列车隧道投影系统,其特征在于,
所述地铁列车驶入隧道后,由所述感应装置通过光亮度或/和电磁或/和红外感应列车所处环境,向所述控制单元发送环境信号;
所述控制单元接收到环境信号后启动测距装置及投影单元,所述测距装置测定隧道壁与所述测距感应端的实际距离A1;
由所述测距装置将得出的实际距离A1传输给所述控制单元,所述控制单元根据实际距离A1计算出所述变焦系统需要变焦的具体数据并控制所述变焦系统中的微动电机运动,通过所述微动电机的固定套携带所述变焦镜头按照变焦具体数据进行轴向运动,使所述投影单元所投射的影像清晰度保持最佳状态;
所述地铁列车驶出隧道前,由所述感应装置通过光亮度或/和电磁或/和红外感应列车所处环境,向所述控制单元发送环境信号;
所述控制单元接收到环境信号后关闭测距装置及投影单元。
8.如权利要求7所述的地铁列车隧道投影方法,其特征在于,所述感应装置采用光传感器,当列车离开隧道进入车站时,由所述光传感器感受车站内光线亮度后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元;当列车启动离开车站再次进入隧道时,由所述光传感器感受到光线亮度的变化后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元;
或,所述感应装置采用电磁感应器,在车站两端的隧道内安装触发装置,当列车即将进站时,所述电磁感应器感应到触发装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元;当列车启动离开车站进入隧道后,所述电磁感应器感应到触发装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元;
或,所述感应装置采用红外感应器,在车站两端的隧道内安装红外装置,当列车即将进站时,所述红外感应器感应到红外装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元关闭投影单元;当列车启动离开车站进入隧道后,所述红外感应器感应到所述红外装置后将信号传递给所述控制单元,所述控制单元启动投影单元。
9.如权利要求7所述的地铁列车隧道投影方法,其特征在于,所述测距装置预先设定所述测距感应端到隧道壁的距离为标准值A0,端点为标准点,在列车行进过程中当,隧道壁与所述测距感应端的实际距离A1发生变化时,所述测距发射端发射到隧道壁上的光着落点与标准点产生距离差da1,通过已知测距发射端发射角度a以及标准值A0和距离差da1,采用公式da1=tan(a)×(A0-A1)计算实际距离A1。
10.如权利要求9所述的地铁列车隧道投影方法,其特征在于,所述控制单元按照标准值A0将变焦镜头的焦距设定为标准焦距,在列车行进过程中,由所述控制单元根据实际距离A1计算得出变焦镜头轴向移动的距离并控制微动电机完成所述变焦镜头的移动,从而调整焦距。
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