NL8802332A - Inrichting voor het melken van een dier. - Google Patents

Inrichting voor het melken van een dier.

Info

Publication number
NL8802332A
NL8802332A NL8802332A NL8802332A NL8802332A NL 8802332 A NL8802332 A NL 8802332A NL 8802332 A NL8802332 A NL 8802332A NL 8802332 A NL8802332 A NL 8802332A NL 8802332 A NL8802332 A NL 8802332A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
housing
sensor means
robot arm
animal
coupling means
Prior art date
Application number
NL8802332A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Original Assignee
Lely Nv C Van Der
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19852940&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL8802332(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lely Nv C Van Der filed Critical Lely Nv C Van Der
Priority to NL8802332A priority Critical patent/NL8802332A/nl
Priority to ES91203326T priority patent/ES2084094T3/es
Priority to DE68929537T priority patent/DE68929537T2/de
Priority to DE68929284T priority patent/DE68929284T2/de
Priority to EP19930201643 priority patent/EP0574089A3/de
Priority to AT91203326T priority patent/ATE134105T1/de
Priority to EP97200483A priority patent/EP0777962B1/de
Priority to EP91203326A priority patent/EP0479397B1/de
Priority to EP93201044A priority patent/EP0553940B1/de
Priority to EP94203259A priority patent/EP0647393B1/de
Priority to ES91202890T priority patent/ES2087233T3/es
Priority to DE68929264T priority patent/DE68929264T2/de
Priority to DE68928962T priority patent/DE68928962T2/de
Priority to ES198989202372T priority patent/ES2039838T3/es
Priority to EP91202449A priority patent/EP0467489B2/de
Priority to DE89202372T priority patent/DE68905276T2/de
Priority to EP91202679A priority patent/EP0472247B2/de
Priority to DE68929219T priority patent/DE68929219T2/de
Priority to AT91202449T priority patent/ATE124600T1/de
Priority to EP91202890A priority patent/EP0480542B1/de
Priority to AT89202372T priority patent/ATE86430T1/de
Priority to EP89202372A priority patent/EP0360354B2/de
Priority to AT91202679T priority patent/ATE114105T1/de
Priority to ES91202449T priority patent/ES2075931T5/es
Priority to DE68926462T priority patent/DE68926462T2/de
Priority to DE68929474T priority patent/DE68929474T2/de
Priority to DE68919414T priority patent/DE68919414T3/de
Priority to EP94203288A priority patent/EP0643908B1/de
Priority to AT91202890T priority patent/ATE137636T1/de
Priority to EP94203280A priority patent/EP0640282B1/de
Priority to EP94203287A priority patent/EP0643907B1/de
Priority to DE68923380T priority patent/DE68923380T3/de
Priority to DE68925698T priority patent/DE68925698T2/de
Priority to ES91202679T priority patent/ES2064892T5/es
Priority to US07/410,405 priority patent/US5042428A/en
Publication of NL8802332A publication Critical patent/NL8802332A/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/789—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating or oscillating beam systems, e.g. using mirrors, prisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
NL8802332A 1988-09-21 1988-09-21 Inrichting voor het melken van een dier. NL8802332A (nl)

Priority Applications (35)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8802332A NL8802332A (nl) 1988-09-21 1988-09-21 Inrichting voor het melken van een dier.
DE68929219T DE68929219T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
EP91202679A EP0472247B2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
AT91202449T ATE124600T1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum melken eines tieres.
DE68929284T DE68929284T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Verfahren zum Melken eines Tieres
DE68929537T DE68929537T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres
AT91203326T ATE134105T1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum melken eines tieres
EP91202890A EP0480542B1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
EP91203326A EP0479397B1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
EP93201044A EP0553940B1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Gerät zum automatischen Melken von Tieren
EP94203259A EP0647393B1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
ES91202890T ES2087233T3 (es) 1988-09-21 1989-09-20 Un metodo de ordeñar automaticamente un animal.
DE68929264T DE68929264T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
DE68928962T DE68928962T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
ES198989202372T ES2039838T3 (es) 1988-09-21 1989-09-20 Un aparato para el ordeno de un animal, asi como un metodo para conectar copas de pezon a los pezones de la ubre del animal.
EP91202449A EP0467489B2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
DE89202372T DE68905276T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres sowie zum Ansetzen der Melkbecher.
ES91203326T ES2084094T3 (es) 1988-09-21 1989-09-20 Un implemento para ordeñar a un animal.
ES91202679T ES2064892T5 (es) 1988-09-21 1989-09-20 Un utensilio para ordeñar automaticamente un animal.
EP19930201643 EP0574089A3 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Lasersensor
EP97200483A EP0777962B1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken von Tieren
AT89202372T ATE86430T1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum melken eines tieres sowie zum ansetzen der melkbecher.
EP89202372A EP0360354B2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres sowie zum Ansetzen der Melkbecher
AT91202679T ATE114105T1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum melken eines tieres.
ES91202449T ES2075931T5 (es) 1988-09-21 1989-09-20 Un utensilio para ordeñar a un animal.
DE68926462T DE68926462T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
DE68929474T DE68929474T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE68919414T DE68919414T3 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres.
EP94203288A EP0643908B1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
AT91202890T ATE137636T1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Verfahren zum automatischen melken eines tieres
EP94203280A EP0640282B1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
EP94203287A EP0643907B1 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Verfahren zum Melken eines Tieres
DE68923380T DE68923380T3 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres.
DE68925698T DE68925698T2 (de) 1988-09-21 1989-09-20 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
US07/410,405 US5042428A (en) 1988-09-21 1989-09-21 Implement for milking an animal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8802332A NL8802332A (nl) 1988-09-21 1988-09-21 Inrichting voor het melken van een dier.
NL8802332 1988-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8802332A true NL8802332A (nl) 1990-04-17

Family

ID=19852940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8802332A NL8802332A (nl) 1988-09-21 1988-09-21 Inrichting voor het melken van een dier.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5042428A (de)
EP (12) EP0647393B1 (de)
AT (5) ATE134105T1 (de)
DE (11) DE68929474T2 (de)
ES (5) ES2075931T5 (de)
NL (1) NL8802332A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0611004A1 (de) * 1993-02-08 1994-08-17 Maasland N.V. Vorrichtung zum Melken von Tieren

Families Citing this family (163)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
NL9101636A (nl) * 1991-09-27 1993-04-16 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
NL9001076A (nl) * 1990-05-04 1991-12-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het bepalen van de afstand van een inrichting tot een object.
NL9100992A (nl) * 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
NL9101673A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Texas Industries Inc Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren.
DE69221243C5 (de) * 1991-10-04 2009-10-22 Lely Enterprises Ag Gerät zum Melken von Tieren und Verfahren zur Zitzennachbehandlung eines gemolkenen Tieres
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9200678A (nl) * 1992-04-13 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatische melken van dieren, zoals koeien.
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
US5697324A (en) * 1993-06-25 1997-12-16 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for automatically milking animals, such as cows
NL9201127A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9201877A (nl) * 1992-10-29 1994-05-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
EP0990385B1 (de) * 1992-11-02 2006-03-01 Maasland N.V. Konstruktion zum Melken von Tieren
NL9300143A (nl) 1993-01-26 1994-08-16 Lely Nv C Van Der Melkinrichting.
NL9300443A (nl) * 1993-03-11 1994-10-03 Prolion Bv Werkwijze en inrichting voor het bewaken van dierfuncties.
NL9300578A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300577A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300632A (nl) * 1993-04-14 1994-11-01 Prolion Bv Automatische melkinrichting voor vee.
NL9301213A (nl) * 1993-07-12 1995-02-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301751A (nl) * 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US5379722A (en) * 1993-12-30 1995-01-10 Babson Bros. Co. Control for a milker unit support
FR2714726B1 (fr) * 1994-01-04 1996-03-01 Sagem Capteur de position d'un trayon du pis d'un quadrupède, notamment d'une vache.
JPH08511171A (ja) * 1994-03-25 1996-11-26 マースランド エヌ・ヴィ 動物搾乳用具を含む構造
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
US5596945A (en) * 1994-07-01 1997-01-28 Van Der Lely; Cornelis Construction for automatically milking animals
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9401374A (nl) * 1994-08-25 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL9401681A (nl) * 1994-10-12 1996-05-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
SE9404539D0 (sv) * 1994-12-28 1994-12-28 Tetra Laval Holdings & Finance Apparatus and method for monitoring animals
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
DE19523676A1 (de) * 1995-07-03 1997-01-16 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren zum Orten eines Objektes
SE9503588D0 (sv) * 1995-10-13 1995-10-13 Tetra Laval Holdings & Finance A method of milking and a milking apparatus
SE9503792D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance Teat location for milking
NL1001645C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001912C2 (nl) * 1995-12-15 1997-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
AU711316B2 (en) * 1995-12-15 1999-10-14 Maasland N.V. An implement for milking animals
US6116188A (en) * 1996-04-24 2000-09-12 Van Der Lely; Cornelis Method of milking animals
EP1084611B1 (de) 1996-07-05 2004-09-29 Maasland N.V. Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren
NL1004406C2 (nl) † 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE69739291D1 (de) * 1996-08-16 2009-04-16 Maasland Nv Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Verbinden von Melkbechern zu der Zitze eines zu melkenden Tieres
SE9701231D0 (sv) 1997-04-04 1997-04-04 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the position of part of an animal
US5937786A (en) * 1997-04-17 1999-08-17 Peacock Bros. Inc. Milking machine retractor
SE9701547D0 (sv) * 1997-04-23 1997-04-23 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the positon of a part of an animal
GB2325141A (en) * 1997-05-14 1998-11-18 British Tech Group Automatic milking system
SE9702628D0 (sv) * 1997-07-07 1997-07-07 Alfa Laval Agri Ab An animal related apparatus
NL1006804C2 (nl) * 1997-08-20 1999-02-23 Maasland Nv Sensorinrichting, alsmede werkwijze voor het bepalen van de positie van een object, in het bijzonder een speen van een te melken dier.
DE69824308T2 (de) * 1997-11-14 2005-06-16 Delaval Holding Ab Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
SE9704516D0 (sv) * 1997-12-04 1997-12-04 Alfa Laval Agri Ab Retraction means
SE9704779D0 (sv) † 1997-12-19 1997-12-19 Alfa Laval Agri Ab A device for gripping an animal related means
SE9802057L (sv) * 1998-06-10 1999-12-11 Alfa Laval Agri Ab Spenkoppsgripmedel
SE515127C2 (sv) * 1998-06-11 2001-06-11 Alfa Laval Agri Ab Anordning och förfarande för övervakning av spenkoppsapplicering
NL1009632C2 (nl) * 1998-07-13 2000-01-17 Gascoigne Melotte Bv Automatische melkinrichting met lichtsensor.
SE517285C2 (sv) † 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE521326C2 (sv) * 1998-09-04 2003-10-21 Delaval Holding Ab En skyddsanordning för kontroll av rörelsen hos ett pneumatiskt manövreringsorgan
SE513749C2 (sv) * 1999-01-15 2000-10-30 Alfa Laval Agri Ab Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur
SE514473C2 (sv) 1999-03-02 2001-02-26 Alfa Laval Agri Ab Skyddsanordning för en spenlokaliserare
SE522443C2 (sv) 1999-04-19 2004-02-10 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för igenkänning och bestämning av en position och en robot inkluderande en sådan anordning
DE19927502A1 (de) * 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Abstandsensorik für ein Kraftfahrzeug
SE514439C2 (sv) * 1999-05-28 2001-02-26 Delaval Holding Ab Kopplingsanordning för en spenkopp
SE514896C2 (sv) * 1999-09-01 2001-05-14 Delaval Holding Ab Arrangemang för inställning av djur
SE517052C2 (sv) * 1999-09-15 2002-04-09 Alfa Laval Agri Ab Apparat och metod för spenkoppsapplicering med hjälp av två alternerande ljuskällor och en kamera
SE0000965D0 (sv) * 2000-03-21 2000-03-21 Alfa Laval Agri Ab A device for supporting a milking member
SE0001172D0 (sv) * 2000-03-31 2000-03-31 Alfa Laval Agri Ab A device and a method for detecting an abnormal state of an animal
DK1166625T3 (da) * 2000-06-22 2006-02-20 Delaval Holding Ab Fremgangsmåde og anordning til behandling af patterne på et dyr
SE0002720D0 (sv) * 2000-07-19 2000-07-19 Delaval Holding Ab A method and an apparatus for examination of milking animals
NL1016023C2 (nl) * 2000-08-25 2002-02-26 Idento Electronics Bv Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
US7290497B2 (en) * 2001-09-21 2007-11-06 Westfaliasurge, Inc. Milking device provided with cleansing means
NL1017749C2 (nl) * 2001-03-30 2002-10-01 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
CA2383101C (en) * 2001-04-24 2010-03-16 Lely Enterprises Ag A device for determining the position of a teat of an animal
NL1017984C2 (nl) * 2001-05-02 2002-11-05 Idento Electronics Bv Melkinrichting.
US7055458B2 (en) * 2002-01-31 2006-06-06 Fangjiang Guo System for the presentation of animals to be milked and method
NL1020931C2 (nl) * 2002-06-24 2003-12-29 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het verrichten van een diergerelateerde handeling aan een dier en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
US7086348B2 (en) * 2002-07-17 2006-08-08 Fangjiang Guo Milking parlor for the forward straight line animal ambulation and individual presentation of an animal to be milked in a milking stall located intermediate a holding area and a release area
US6779484B2 (en) 2002-07-19 2004-08-24 Fangjiang Guo Milking system
US6814026B2 (en) * 2002-08-02 2004-11-09 Fangjiang Guo Milking parlor and method for individually presenting animals to be milked via a translating shuttle stall
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1022701C2 (nl) * 2003-02-15 2004-08-17 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL1023508C2 (nl) * 2003-05-23 2004-11-24 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het automatisch melken van een melkdier.
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
EP1520468B1 (de) * 2003-09-30 2006-04-26 Lely Enterprises AG Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines Milchtieres
NL1024522C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
NL1024935C2 (nl) * 2003-12-03 2005-06-06 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
US8117989B2 (en) 2008-06-27 2012-02-21 Gea Farm Technologies, Inc. Milk tube dome with flow controller
US8033247B2 (en) 2004-06-12 2011-10-11 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US8025029B2 (en) 2004-06-12 2011-09-27 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US8342125B2 (en) 2004-06-12 2013-01-01 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator
US10874084B2 (en) 2004-06-12 2020-12-29 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for a dairy system component
SE527496C2 (sv) * 2004-06-22 2006-03-21 Delaval Holding Ab Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot
SE528623C2 (sv) * 2005-03-14 2007-01-09 Delaval Holding Ab Arrangemang och förfarande för mjölkning av ett flertal mjölkdjur
SE529127C2 (sv) * 2005-09-02 2007-05-08 Delaval Holding Ab Detekteringsarrangemang jämte -metod för en magnetisk gripanordning
WO2007050012A1 (en) * 2005-10-24 2007-05-03 Delaval Holding Ab Arrangement and method for visual detection in a milking system
NL1032435C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
US7699024B2 (en) * 2006-09-20 2010-04-20 Rysewyk Terry P Milk temperature monitor with ambient temperature compensation
NL1033070C2 (nl) 2006-12-15 2008-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
US20090145364A1 (en) * 2007-06-06 2009-06-11 Hardy John P Livestock treatment carousel
AU2009224053B2 (en) * 2008-03-11 2014-11-27 Scott Technology Nz Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
WO2010053577A1 (en) 2008-11-10 2010-05-14 Gea Farm Technologies Gmbh Method and device for automatically bringing a fluid into contact with the teats of an animal
CA2746247C (en) 2008-12-22 2017-01-17 Hans Holmgren Detection arrangement and method
US11723341B2 (en) 2009-09-04 2023-08-15 Gea Farm Technologies, Inc. Safety valve for an automated milker unit backflushing and teat dip applicator system
US8770146B2 (en) 2009-09-04 2014-07-08 Gea Farm Technologies, Inc. Methods and apparatus for applying teat dip to a dairy animal
WO2011032055A2 (en) 2009-09-12 2011-03-17 Titan Pet Products, Inc. Systems and methods for pet containment, training, and tracking
NL1037471C2 (nl) * 2009-11-13 2011-05-16 Lely Patent Nv Dierpositiesensor.
US8978583B2 (en) * 2010-02-15 2015-03-17 Delaval Holding Ab Animal treating arrangement
US20120097107A1 (en) 2010-02-22 2012-04-26 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy animal milking preparation system and methods
US8925483B2 (en) 2010-02-22 2015-01-06 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy harvesting facility with milk line protection system and methods
US9119372B2 (en) * 2010-05-14 2015-09-01 Dairy Cheq, Inc. Sensor array for locating an object in space
AU2011262377B2 (en) * 2010-06-03 2014-08-07 Delaval Holding Ab A milking robot, and a milking arrangement
EP2575434A1 (de) 2010-06-04 2013-04-10 Dairy Cheq, Inc. Modulare manipulationsvorrichtung
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
NZ609796A (en) * 2010-11-23 2014-11-28 Delaval Holding Ab A milking parlour for animals
NL1038458C2 (en) * 2010-12-17 2012-06-19 Lely Patent Nv Dairy animal treatment system.
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
GB2489668A (en) 2011-03-28 2012-10-10 Delaval Holding Ab A method and apparatus for locating the teats of an animal
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
EP3202258A1 (de) 2011-04-28 2017-08-09 Technologies Holdings Corp. Verfahren zum anbringen von melkbechern
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
NL1038793C2 (nl) * 2011-05-03 2012-11-06 Dirk Hendrik Martin Ruiter Melkinstallatie.
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
US9545078B1 (en) * 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
DE102012110500A1 (de) * 2012-11-02 2014-05-08 Gea Farm Technologies Gmbh Steuerschrankeinheit eines Melkstands und Melkstandanordnung
NL2010406C2 (nl) * 2013-03-07 2014-09-10 Rotec Engineering B V Grijper voor het aanbrengen van melkbekers bij een te melken dier, robotarm en melkmachine voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor.
NL2011486C2 (en) 2013-09-23 2015-03-24 Lely Patent Nv System for performing an animal related action.
DE102013114595A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
US9526224B2 (en) 2013-12-20 2016-12-27 Gea Farm Technologies Gmbh Safety valve device
NL2012539B1 (nl) * 2014-04-01 2016-02-15 Lely Patent Nv Melkinrichting met een kantelbare melkbekerhouder.
WO2015152709A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-08 Lely Patent N.V. Milking device comprising a tiltable milking cup holder
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102015112308A1 (de) * 2015-07-28 2017-02-02 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ansetzen von Melkbechern an Zitzen eines milchgebenden Tieres
NL2015908B1 (nl) * 2015-12-04 2017-06-30 Lely Patent Nv Melkrobot met cilindersysteem.
DE102016108300A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 Gea Farm Technologies Gmbh Sicherheitsventil
US10349613B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349615B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10499609B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
WO2019090136A1 (en) 2017-11-03 2019-05-09 Gea Farm Technologies, Inc. Automated milking system safety valve arrangement
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1276769A (en) * 1970-03-18 1972-06-07 Int Standard Electric Corp Dual field tracking system
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
US3874337A (en) * 1973-07-30 1975-04-01 Raymond E Umbaugh Temperature responsive system for milking apparatus
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
CS183854B1 (en) * 1975-04-29 1978-07-31 Ladislav Mukarovsky Equipment for automatic checking and control of milking process
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches
GB2007486B (en) * 1977-11-12 1982-03-03 Akerman D E Milking method and apparatus
US4223625A (en) * 1978-01-16 1980-09-23 Puretic Mario J Outboard thruster for boats
JPS5669606A (en) * 1979-11-09 1981-06-11 Seiko Koki Kk Focus detector
EP0065871A1 (de) * 1981-05-22 1982-12-01 Ahi Operations Limited Melkanlagen und Verfahren zu ihrer Betreibung
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
JPS595947A (ja) * 1982-07-02 1984-01-12 Toshiba Corp 超音波走査装置
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
DE3675789D1 (de) * 1985-01-28 1991-01-10 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
SE456778B (sv) * 1985-02-22 1988-10-31 Besam Ab Anordning foer detektering av foeremaal, saerskilt dylika i roerelse
ATE48737T1 (de) * 1985-03-12 1990-01-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8502039A (nl) * 1985-07-16 1987-02-16 Nedap Nv Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel.
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
DE3602009C1 (de) * 1986-01-23 1987-01-15 Westfalia Separator Ag Vorrichtung zum Verschliessen eines Fluessigkeitsdurchlasses
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
ATE68935T1 (de) * 1986-08-27 1991-11-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL8602942A (nl) * 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
DE3775773D1 (de) * 1987-09-08 1992-02-13 Cemagref Automatische melkmaschine.
DE68928489T2 (de) * 1988-01-08 1998-04-02 Prolion Bv Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
NL193181C (nl) * 1988-02-16 1999-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0611004A1 (de) * 1993-02-08 1994-08-17 Maasland N.V. Vorrichtung zum Melken von Tieren

Also Published As

Publication number Publication date
DE68926462T2 (de) 1996-10-31
DE68929264T2 (de) 2001-06-07
DE68923380D1 (de) 1995-08-10
ATE134105T1 (de) 1996-02-15
EP0553940A3 (en) 1993-10-06
EP0574089A3 (de) 1994-01-05
EP0777962A3 (de) 1997-08-13
EP0777962B1 (de) 2005-07-27
US5042428A (en) 1991-08-27
EP0360354B1 (de) 1993-03-10
EP0479397B1 (de) 1996-02-14
DE68925698D1 (de) 1996-03-28
EP0553940B1 (de) 2003-07-09
EP0643908A3 (de) 1995-05-24
EP0479397A2 (de) 1992-04-08
EP0647393B1 (de) 2000-05-31
DE68925698T2 (de) 1996-09-26
DE68929284D1 (de) 2001-04-05
DE68928962D1 (de) 1999-04-29
EP0647393A2 (de) 1995-04-12
DE68929264D1 (de) 2000-12-21
EP0467489A1 (de) 1992-01-22
DE68919414D1 (de) 1994-12-22
EP0574089A2 (de) 1993-12-15
ATE137636T1 (de) 1996-05-15
EP0467489B2 (de) 2000-09-20
DE68926462D1 (de) 1996-06-13
DE68929474T2 (de) 2004-04-15
DE68923380T3 (de) 2001-04-12
EP0647393A3 (de) 1995-05-24
EP0480542A1 (de) 1992-04-15
EP0643907A3 (de) 1995-05-24
EP0777962A2 (de) 1997-06-11
EP0643908B1 (de) 1999-03-24
EP0553940A2 (de) 1993-08-04
ES2075931T5 (es) 2001-02-01
EP0360354B2 (de) 2004-04-14
DE68929284T2 (de) 2001-09-06
EP0640282B1 (de) 2000-11-15
EP0472247B1 (de) 1994-11-17
DE68905276D1 (de) 1993-04-15
ES2084094T3 (es) 1996-05-01
EP0480542B1 (de) 1996-05-08
EP0360354A1 (de) 1990-03-28
DE68923380T2 (de) 1996-03-21
DE68929537T2 (de) 2006-05-24
ES2039838T3 (es) 1993-10-01
EP0472247A3 (en) 1992-04-15
DE68929537D1 (de) 2005-09-01
DE68929219T2 (de) 2000-12-07
EP0643908A2 (de) 1995-03-22
DE68919414T3 (de) 1999-10-28
ES2064892T5 (es) 1999-08-16
EP0640282A2 (de) 1995-03-01
ATE124600T1 (de) 1995-07-15
ES2064892T3 (es) 1995-02-01
DE68905276T2 (de) 1993-10-07
ATE114105T1 (de) 1994-12-15
EP0643907A2 (de) 1995-03-22
EP0467489B1 (de) 1995-07-05
EP0640282A3 (de) 1995-05-17
DE68929219D1 (de) 2000-07-06
EP0472247A2 (de) 1992-02-26
DE68928962T2 (de) 1999-10-21
DE68919414T2 (de) 1995-05-24
ATE86430T1 (de) 1993-03-15
EP0472247B2 (de) 1999-05-19
DE68929474D1 (de) 2003-08-14
ES2087233T3 (es) 1996-07-16
ES2075931T3 (es) 1995-10-16
EP0643907B1 (de) 2001-02-28
EP0479397A3 (en) 1992-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8802332A (nl) Inrichting voor het melken van een dier.
NL1033590C2 (nl) Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier.
NL1009711C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
EP0643909B1 (de) Vorrichtung zum Melken eines Tieres
US6363883B1 (en) Animal related apparatus
NL1024935C2 (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL1032435C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
NL1033070C2 (nl) Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL192559C (nl) Inrichting voor het bepalen van de plaats van een speen van een uier van een dier.
NL1006171C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed