KR950019136A - 디스플레이 장치를 이용하여 목적지까지 차량을 조종하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

비행 시뮬레이션에 보통 사용되는 조감도는 본 발명에 따른(컬러) 디스플레이 장치를 이용하여 설정된 목적까지 설정된 진행 경로 상에서의 차량을 조종하기 위한 장치 및 방법에 적용한다. 차량의 현위치 주변의 도로 지도의 조감도는 차량의 현위치를 기준으로 상기 설정된 목적지와 반대 방향의 상공의 소정 위치에 설정된 관측점을 갖고 있고, 도로 지도를 아래로 내려다 보는 시선을 갖고 있기 때문에, 차량의 현위치 주변의 도로 지도의 일부는 확대되어 관측될 수 있고, 차량의 현위치로부터 떨어져 있고 설정된 목적지에 가까이 있는 나머지 부분은 점진적으로 축소되어 관측될 수 있다.

Description

디스플레이 장치를 이용하여 목적지까지 차량을 조종하기 위한 장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1A도 및 제1B도는 본 발명의 배경에 기술되어 있는, 이전에 제안된 조종시스템의 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린 상에 나타난 도로 지도의 한 예를 도시한 설명도.

제2도는 본 발명의 배경에 기술되어 있는, 이후에 제안된 조종 시스템의 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린 상에 동시에 표시된 도로 지도들의 다른 예를 도시한 설명도.

제3A도는 본 발명에 따른 디스플레이 장치를 사용하여 차량을 조종하기 위한 장치 및 방법에 적합한 조감도를 설명하기 위한 관측점으로부터의 조감도를 도시한 개략도.

Claims (22)

1. 디스플레이 장치를 사용하여 차량을 조종하기 위한 장치에 있어서, a) 도로 지도와 관련된 도로 지도 데이타를 저장하기 위한 도로 지도 저장수단; b) 차량의 현위치를 검출하기 위한 차량 위치 검출 수단; c) 도로 지도 상에서 차량이 도달하고자 하는 목적지를 도로 지도 상에 설정하는 차량 목적지 설정수단; d) 상기 검출된 차량의 현위치에 기초하여 차량이 출발하고자 하는 도로 지도 상의 출발점 장소를 설정하기 위한 출발점 설정 수단; e) 상기 출발점부터 상기 설정된 목적지까지 도로 지도 상의 진행 경로를 설정하기 위한 진행 경로 설정 수단; 및 f) 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린 상에 표시될 상기 설정된 진행 경로 주변의 도로 지도의 화상을 제어하기 위한 디스플레이 제어수단을 포함하고, 상기 디스플레이의 장치의 디스플레이 화상 스크린 상에 표시될 상기 설정된 진행 경로 주변의 도로 지도의 화상은 관측점으로서의 조감측(bird's eye)이 차량의 현위치를 기준으로 상기 설정된 목적지와 반대 방향에 위치한 상공의 소정 위치에 있을 때 얻어진 바람직한 조감도(bird's eye view) 형태로 취해지는 도로 지도의 화상이며, 상기 설정된 진행 경로 주변의 도로 지도는 조감측으로 부터 아래로 보여지는 도로 지도인 것을 특징으로 하는차량 조종 장치.
2. 제1항에 있어서, g) 차량의 현위치를 기준으로 상기 설정된 목적지와 반대 방향에 있는 장소에서 적어도 1개의 U자형 곡선(hairpin curve)이 상기 결정된 진행 경로에 있는지를 검출하고, 검출되었을경우 U자형 곡선의 존재를 상기 디스플레이 제어 수단에 알리기 위한 U자형 곡선 검출 수단을 더 포함하고; 상기 디스플레이 제어 수단은 상기 U자형 곡선 검출 수단으로부터의 정보에 응답하여, 조감도의 관측점이 소정 위치로부터 검출된 U자형 곡선 검출 수단으로부터의 정보에 응답하여, 조감도의 관측점이 소정 위치로부터 검출된 U자형 곡선에 대해 차량의 현위치와 반대 방향으로 이동되도록, 그리고 상기 설정된 진행 경로 주변의 도로 지도가 상기 검출된 U자형 곡선을 포함하여 관측되도록, 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린 상에 표시될 상기 설정된 진행 경로의 화상을 조감도의 형태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
3. 제2항에 있어서, h) 차량의 현위치를 상기 설정된 목적지까지 연결하는 라인 세그먼트에 직교하는 다른 라인 세그먼트에 의해 그리고 상기 검출된 U자형 곡선에 의해 둘러싸인 영역의 위치 및 면적을 결정하기 위한 위치 면적 결정 수단을 더 포함하고; 상기 디스플레이 제어 수단은 상기 영역에 대응하는 도로 지도의 일부를 포함하는 상기 설정된 진행 경로 주변의 도로 지도의 화상을 조감도의 형태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 U자형 곡선 검출 수단은 상기 검출된 U자형 곡선의 길이 및 방향을 결정하기 위한 U자형 곡선 길이 및 방향 결정 수단을 포함하고; 상기 디스플레이 제어 수단은 상기 검출된 U자형 곡선의 상기 결정된 길이 및 방향에 따라 저겅도 관측점의 소정위치 또는 조감도의 시선 방향을 변경시키기 위한 변경 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
5. 제1항에 있어서, 사기 도로 지도 저장 수단은 도로 지도와 관련된 도로망 화상 데이타 및 문자 데이타를 포함하는 도로 지도 데이타를 저장하며, g) 상기 디스플레이 장치의 외부에서 관측되는 바와 같이 상기 디스플레이 화상 스크린의 최밑면부터 소정 높이까지의 디스플레이 면적에 대응하는 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린의 제1부분 상에 표시될 도로망 화상 데이타의 제1부분을 추출하기 위한 제1도로망 화상 데이타 추출수단 ; h) 상기 디스플레이 장치의 외부에서 관측되는 바와 같이 상기 디스플레이 화상 스크린의 상기 소정 높이부터 최윗변까지의 디스플레이 면적에 대응하는 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린의 제2부분 상에 표시될 도로망 화상 데이타의 제2부분을 추출하기 위한 제2도로망 화상 데이타 추출 수단: i) 상기 디스플레이 화상 스크린의 제1부분 상에 표시될 상기 저장된 문제 데이타의 제1부분을 추출하기 위한 제1문자 데이타 추출 수단; 및 j) 상기 디스플레이 화상 스크린의 제2부분 상에 표시될 상기 저장된 문자 데이타의 제2부분을 추출하기 위한 제2문자 데이타 추출 수단을 포함하고, 상기 디스플레이 제어수단은, 상기 제1문자 데이타 추출 수단에 의해 추출된 문자 데이타의 제1부분이 상기 디스플레이 화상 스크린의 제1부분 상에 표시된 후에 상기 제1도로망 화상 데이타 추출 수단에 의해 추출된 도로망 화상 데이타의 제1부분이 상기 디스플레이 화상 스크린의 제1부분 상이 표시되도록, 그리고 상기 제2도로망 데이타 추출 수단에 의해 추출된 상기 저장된 도로망 데이타의 제2부분이 상기 디스플레이 화상 스크린의 제2부분 상에 표시된 후에 상기 제2문자 데이타 추출 수단에 의해 추출된 상기 저정된 문자 데이타의 제2부분이 차례대로 상기 디스플레이 화상 스크린의 제2부분 상에 표시되도록, 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린 상에 표시될 화상을 조감도의 형태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 디스플레이 화상 스크린의 제1부분이 차량의 현위치로부터 상기 설정된 목적지에서 소정 거리 떨어진 곳까지의 범위에 해당하는 도로 지도 부분에 대응하고, 상기 디스플레이 화상 스크린의 제2부분이 상기 설정된 목적지에서 소정 거리 떨어진 곳부터 상기 설정된 목적지까지의 범위에 해당하는 도로 지도의 나머지 부분에 대응하며; 상기 문자 데이타는 지명들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 도로 지도 저장 수단은 도로 지도와 관련된 도로망 화상 데이타 및 문자 데이타를 포함하는 도로 지도 데이타를 저장하며, g) 도로망의 일부 범위가 차량의 현위치로부터 상기 설정된 목적지에서 소정 거리 떨어진 곳까지인 도로 지도의 제1범위에 대응하는 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린의 제1부분 상에 표시될 도로망 화상 데이타의 제1부분을 추출하기 위한 제1도로망 화상 데이타 추출 수단; h) 도로망의 나머지 부분의 범위가 상기 설정된 목적지에서 소정 거리 떨어진 곳으로부터 상기 설정된 목적지까지 도로 지도의 제2범위에 대응하는 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린의 제2부분상에 표시될 도로망 화상 데이타의 제2부분을 추출하기 위한 제2도로망 화상 데이타 추출 수단: i) 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린의 제1부분 상에 표시될 상기 제2분자 데이타의 제1부분을 추출하기 위한 제1분자 데이타 추출 수단; 및 j) 상기 디스플 레이 장치의 디스플레이 화상 스크린의 제2부분상에 표시될 상기 저장된 문제 데이타의 제2부분을 추출하기 위한 제2문자 데이타 추출 수단을 더 포함하고, 상기 디스플레이 제어 수단은, 상기 제1문자 데이타 추출 수단에 의해 추출된 상기 저장된 화상 문제 데이타의 상기 제1부분이 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린의 제1부분 상에 표시된 후에 상기 제1도로망 화상 데이타 추출 수단에 의해 추출된 도로마 화상 데이타의 제1부분이 상기 디스플레이 장치의 외부에서 관측되는 바와 같이 상기 디스플레이 화상 스크린의 최밑변부터 소정 높이까지의 소정 디스플레이 면적에 대응하는 상기 디스플레이 화상 스크린의 제1부분상에 표시되도록, 그리고 상기 제2도로망 데이타 추출 수단에 의해 추출된 상기 저장된 도로망 데이타의 제2부분이 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린의 제2부분 상에 표시된 후에 상기 제2분자 데이타 추출 수단에 의해 추출된 상기 저장된 문자 데이타의 제2부분이 상기 디스플레이 장치의 외부에서 관측되는 바와 같이 상기 디스플레이 화상 스크린의 최윗변부터 상기 소정 높이까지의 나머지 디스플레이 면적에 대응하는 상기 디스플레이 화상 스크린의 제2부분 상에 표시되도록, 상기 디스플레이 화상 스크린 상에 표시될 회상을 조감도의 형태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
8. 제1항에 있어서, g) 관측점으로서의 조감측의 차량의 현위치를 기준으로 상기 설정된 목적지의 반대 방향에 위차한 상공에 있고 상기 설정된 진행 경로 주변의 도로 지도가 관측점으로부터 아래로 내려다 보일 때 각각 얻어지며, 각각은 상기 설정된 목적지로의 시선이 서로 다르거나 지상과의 높이가 서로 다른 다수의 조감도들을 생성하는 조감도 생성 수단; 및 h) 가장 긴 거리의 상기 설정된 진행 경로가 표시될 조감도에 따라서 상기 디스플레이 제어 수단에 의해 상기 디스플레이 화상 스크린 상에 표시될, 준비된 조감도들 중 하나의 조감도를 선택하기 위한 조감도 선택 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 조감도 생성 수단은 시선 방향(θ)이 각각 다르게 준비된 각각의 조감도 상에 표시된 상기 설정된 진행 경고 상에서의 교점(node)들 사이의 각각의 경로 링크 길이(L0,L30,L60...L330)의 전체 값(Lθ)을 구하고, 상기 조감도 선택 수단은 전체 값(Lθ)이 최대값을 제공할 수 있는 방향으로 되어 있는 시선들 중 하나인 개별 조감도들 중 하나의 조감도를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이 장치가 전 컬러 디스플레이 장치이고; 상기 디스플레이 제어수단은 조감도로 변환된 도로 지도가 도로 지도 상의 도로들의 동급에 따라 서로 다른 디스플레이 컬러로 디스플레이 화상 스크린 상에 표시되도록 상기 디스플레이 화상 스크린 상에 표시될 화상을 바람직한 조감도의 형태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
11. 제10항에 있어서, g) 조감도의 형태로 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린 상에 표시될 도로 지도 상의 도로들 중 적어도 한 등급의 도로의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나를 갖는 그리드 선들을 채색하기 위한 그리드 선채 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 디스플레이 제어 수단은 상기 설정된 진행 경로를 포함하는 도로들의 각각의 등급에 대한 소정의 디스플레이 우선 순위에 따라 조감도의 형태로 도로들을 표시하고, 상기 그리드 선 채색 수단은 소정의 디스플레이 우선 순위가 최하위인 도로들 중 하나의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나를 갖는 그리드 선을 채색하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
13. 제10항에 있어서, g) 그리드 선들의 각각의 교차점이 도로들 중 적어도 한 등급의 도로의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나를 갖도록 도로 지도 상에 그리드 선들을 채색하기 위한 그리드 선 채색 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 디스플레이 제어 수단은 상기 설정된 진행 경로를 포함하는 도로들의 각각의 등급에 대한 소정의 디스플레이 우선 순위에 따라 조감도의 형태로 도로들을 표시하고, 상기 그리드 선 채색 수단은 소정의 디스플레이 우선 순위가 최하위인 도로들 중 하나의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나를 갖는 그리드 선들을 채색하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
15. 제10항에 있어서, g) 도로들 중 적어도 한 등급의 도로의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나로 도로 지도의 배경을 채색하기 위한 배경 채색 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 디스플레이 제어 수단은 도로들의 각각의 등급에 대한 소정의 디스플레이 우선 순위에 따라 도로들을 표시하고, 상기 배경 채색 수단은 도로들의 각가의 등급에 대한 소정의 디스플레이 우선 순위가 최하위인 도로들 하나의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나로 배경을 채색하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
17. 제10항에 있어서, g) 차량의 현위치로부터 멀리 떨어져 있는 도로 지도 일부의 배경색이 도로들중 적어도 한 등급의 도로의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나가 되도록 디스플레이 컬러들을 한 단계식 변경시키므로써 상기 디스플레이 화상 스크린 상에 표시된 도로 지도의 배경을 채색하기 위핸 배경 채색 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 디스플레이 제어 수단은 도로들의 각각의 등급에 대한 소정의 디스플레이 우선 순위에 따라 도로들을 표시하고, 상기 배경 채색 수단은 도로들의 각각의 등급에 대한 소정의 디스플레이 우선 순위가 최하위인 도로들 중 하나의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나로 배경을 채색하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
19. 제10항에 있어서, g) 차량의 현위치 주변의 도로 지도의 일부 상의 도트들은 조잡해지고 차량의 현위치로부터 멀리 떨어져 있는 도로 지도의 다른 부분 상의 도트들은 섬세해지도록, 도로들 중 적어도 한 등급의 도로의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 적어도 하나를 갖는 다수의 도트들을 채색하기 위한 도트 채색 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 디스플레이 제어 수단은 도로들의 각각의 등급에 대한 소정의 디스플레이 우선 순위에 따라 도로들을 표시하고, 상기 도트 채색 수단은 도로들의 각각의 등급에 대한 소정의 디스플레이 우선 순위가 최하위인 도로들 중 하나의 디스플레이 컬러와 동일한 일련의 컬러들 중 하나로 도트들을 채색하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 소정의 디스플레이 우선 순위가 고속 도로(freeway), 고속도로(national highway), 주요 지방도(grgional principle road), 주요 도로(principle road) 및 거리(street road) 순서로 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 조종 장치.
22. 디스플레이 장치를 이용하여 차량을 조종하기 위한 방법에 있어서, a) 도로 지도와 관련된 도로 지도 데이타를 소정의 저장 수단에 저장하는 단계; b) 차량의 현위치를 검출하는 단계; c) 도로 지도상에 차량이 도달하고자 설정되는 목적지를 설정하는 단계; d) 검출된 차량의 현위치에 기초하여 차량이 출발하고자 하는 도로 지도 상의 출발점 장소를 설정하는 단계; e) 상기 출발점부터 상기 설정된 목적지까지 도로 지도 상의 진행 경로를 설정하는 단계; f) 상기 설정된 진행 경로 주변의 도로 지도의 화상을 상기 디스플레이 장치의 디스플레이 화상 스크린 상에 표시하는 단계; 및 g) 관측점으로서의 조감측이 차량의 현위치를 기준으로 상기 설정된 목적지의 반대 방향에 위치한 상공에 있을 때 얻어진 바람직한 조감도의 형태로, 조감측으로부터 내려다 보이는 상기 설정된 지냉 경로 주변의 도로 지도의 좌표계를 동작적으로 변환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조종 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.