KR20170116238A - 자동 미생물 탐지 장치 - Google Patents

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KR20170116238A
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론니 제이. 로빈슨
마크 조셉 패닝
스탠리 마이클 필리팍
리챠드 스코트 레메스
제임스 클레멘트 비숍
개리 솜머
로렌스 구엘라
마이클 에이. 허론
미케 암머맨
론 버골드
앤드류 셰러
안쏘니 발렌티노
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바이오메리욱스, 인코포레이티드.
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Abstract

시험 샘플에서 미생물 물질의 빠른 비침습성 탐지를 위한 자동화된 장치 및 방법이 여기서 설명된다. 이 장치는 견본 용기의 자동화된 로딩, 자동화된 전달 및/또는 자동화된 언로딩을 위한 하나 이상의 수단을 포함할 수 있다. 또한, 이러한 장치는 생물학적 샘플 및 배지(culture media)를 포함한 탐지 용기, 예를 들어 용기 또는 유리병을 수용하기 위한 탐지 시스템을 포함한다. 또한, 탐지 시스템은 내부에 미생물 물질의 존재에 대해 용기가 양성인지를 탐지하기 위해 견본 용기를 모니터하고/거나 정보를 얻기 위한 탐지 유닛, 지지 구조물 또는 래크, 및/또는 하나 이상의 가열된 소스를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 자동화된 장치는 하나 이상의 바코드 판독기, 스캐너, 카메라 및/또는 무게 측정 스테이션을 포함할 수 있고, 이들은 시스템 내에서 견본 용기를 스캔하고, 판독하고, 이미지화하고, 무게를 측정하는 것을 돕는다.

Description

자동 미생물 탐지 장치 {AUTOMATED MICROBIAL DETECTION APPARATUS}
관련 출원에 대한 상호 참조
이 출원은 (1) 2009년 5월 15일 출원된 "비침습성 미생물 분리 및 특성화 시스템과 비침습성 신속 탐지 혈액 배지를 조합한 시스템"이라는 명칭의 미국 가특허 출원 제 61/216,339호; (2) 2009년 9월 30일 출원된 "미생물 탐지 장치를 위한 자동화된 로딩 메커니즘"이라는 명칭의 미국 가특허출원 제 61/277,862호; 및 (3) 2010년 2월 8일 출원된 "자동화된 미생물 탐지 장치"라는 명칭의 미국 가특허출원 제 61/337,597호를 우선권으로 주장하며, 이들 모두는 여기서 참조로 인용된다.
본 발명은 생물학적 샘플과 같은 시험 샘플에서 미생물 물질 또는 미생물의 존재를 탐지하기 위한 자동화된 시스템에 관한 것이다. 또한, 자동 시스템은 배양병과 같은 견본 용기를 프로세스하기 위한 현존하는 탐지 시스템을 기반으로 하고 이를 향상시킨다.
생물학적 유체에서 병원성 미생물의 탐지는 가장 짧은 가능한 시간 내에 수행되어야 하며, 의사들에게 이용 가능한 넓은 범위의 항생제에도 불구하고 사망률이 높게 유지되는 패혈증의 경우에 특히 그러하다. 환자의 체액, 특히 혈액에서 미생물과 같은 생물학적 활성 물질의 존재는 혈액 배양병을 이용하여 일반적으로 탐지된다. 적은 량의 혈액은 배지를 포함한 살균병 안으로 에워싸는 고무 격벽을 통해 주입되고, 이러한 병은 이후에 37℃에서 인큐베이션되고, 미생물 성장에 대해 모니터링된다.
생물학적 샘플에서 미생물의 성장을 탐지하는 기구는 미국의 시장에서 현지 존재한다. 한 가지 이러한 기구는 본 발명의 출원인인 bioMerieux 사의 BacT/ALERT® 3D 기구이다. 이러한 기구는 예를 들어 인간 환자로부터의 혈액 샘플을 포함한 혈액 배양병을 수용한다. 기구는 병을 인큐베이션하고, 인큐베이션 동안 인큐베이터의 광학 탐지 유닛에서 미생물 성장이 병 안에서 일어나는지를 탐지하기 위해 병 안으로 일체화된 비색(colorimetric) 센서를 주기적으로 분석한다. 광학 탐지 유닛, 병 및 센서는 특허 문서에서 설명되는데, 이러한 문서는 미국 특허 4,945,060; 5,094,955; 5,162,229; 5,164,796; 5,217,876; 5,795,773 및 5,856,175이며, 이들 각각의 전체 내용은 여기서 참조로 인용된다. 생물학적 샘플에서의 미생물 탐지와 일반적으로 관련된 관심이 있는 다른 종래 기술은 이하의 특허를 포함한다: 미국 특허 5,770,394; 5,518,923; 5,498,543; 5,432,061; 5,371,016; 5,397,709; 5,344,417 및 이의 계속 출원의 특허인 5,374,264, 6,709,857 및 7,211,430이며, 이들 각각의 전체 내용은 여기서 참조로 인용된다.
혈액 샘플에서 미생물 물질을 탐지하고 임상의에게 결과를 보고하는데 걸리는 시간이 감소될 수 있다면, 실질적인 그리고 잠재적으로 생명을 구하는 환자를 위한 임상 혜택이 가능하다. 이러한 요구를 만족하는 시스템은 지금까지 당해 기술 분야에 없었다. 그러나, 혈액 샘플과 같은 생물학적 샘플에서 미생물 물질의 이러한 신속한 탐지는 여기서 설명된 장치에 의해 가능하게 된다.
개시된 시스템 및 방법은 미생물 물질의 존재에 대해 포지티브로 테스트 샘플(예를 들어 생물학적 샘플)을 포함한 용기를 탐지하도록 작동하는 탐지 시스템을 조합한다. 본 명세서의 시스템 및 방법은 (a) 실험실 근로자 및 이용자 에러의 감소; (b) 샘플 트랙킹, 추적 능력 및 정보 관리의 향상; (c) 실험실 자동화 시스템에 대한 인터페이스; (d) 워크플로우(work-flow) 및 인체 공학의 향상; (e) 임상적으로 관련된 정보의 전달; (f) 빠른 결과에 대한 잠재력을 갖는다.
종래 기술을 뛰어넘는 많은 추가적인 장점 및 혜택이 이하의 상세한 설명에서 설명될 것이다.
견본 용기 내에 포함된 테스트 샘플에서 미생물 물질(예를 들어 미생물)의 존재의 자동 탐지를 제공하는 자동 시스템 및 기구 아키텍쳐가 아래에서 설명된다. 일 실시예에서, 자동 탐지 장치는 테스트 샘플에서 포함된 것으로 의심되거나 또는 포함된 미생물 물질의 성장을 탐지하기 위한 자동 배양 기구이고, 테스트 샘플은 예를 들어 배양병과 같은 견본 용기 내에서 배양된다.
자동 탐지 시스템은 내부에 미생물을 포함한 것으로 의심되는 테스트 샘플(예를 들어 혈액 샘플) 및 배양 배지를 포함한 견본 용기(예를 들어 배양병)를 수용한다. 탐지 시스템은 내부에 미생물 성장을 촉진 또는 향상시키기 위해 견본 용기를 지지 및/또는 교반시키기 위한 지지 구조물 및/또는 교반 어셈블리, 하우징을 포함하고, 선택적으로, 가열된 인클로져 또는 인큐베이션 챔버를 제공하기 위한 하나 이상의 가열 요소를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 자동 탐지 시스템은 시험 샘플에서 미생물 물질의 존재에 대해 용기가 포지티브인지를 결정하는 하나 이상의 탐지 유닛을 포함한다. 탐지 유닛은 미국 특허 4,945,060; 5,094,955; 5,162,229; 5,164,796; 5,217,876; 5,795,773; 및 5,856,175의 특징을 포함할 수 있거나 또는 테스트 샘플에서 미생물 물질의 존재를 탐지하기 위한 다른 기술을 포함할 수 있다. 미생물 물질이 존재하는 용기(예를 들어 병)는 여기서 "포지티브"로 명칭된다.
일 실시예에서, 개시된 장치는 아래의 구성 중 하나 이상을 포함한, 견본 샘플에서 미생물 성장의 신속한 비침습성 탐지를 위한 자동 탐지 시스템이다: (a) 견본 샘플에 존재할 수 있는 미생물을 배양하기 위해 내부에 배치된 배양 배지를 구비한 내부 챔버를 가진 밀봉 가능한 견본 용기; (b) 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위한 내부의 내부 챔버(예를 들어 인큐베이션 챔버)를 에워싸는 하우징; (c) 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위해 견본 용기를 교반시키도록 작동 가능한 교반 어셈블리로서 용기를 지지하기 위한 다수의 웰을 포함하며 하우징 내에 포함되는 교반 어셈블리(예를 들어 지지 및 교반 래크)를 선택적으로 포함한 지지 구조물 또는 지지 래크; (d) 용기 로케이터 장치로서, 하나 이상의 용기 워크플로우 스테이션으로 견본 용기를 이동시키도록 작동 가능한, 용기 로케이터 장치; (e) 상기 내부 챔버 안으로 견본 용기의 자동 로딩을 위한 자동 로딩 메커니즘; (f) 상기 하우징 내에서 견본 용기의 자동 전달을 위한 및/또는 입구 위치로부터 지지 구조물로 견본 용기의 자동 전달을 위한 하우징 내의 자동 전달 메커니즘; 및/또는 (g) 견본 용기 내의 미생물 성장을 탐지 및/또는 모니터하기 위한 하우징 내의 탐지 유닛.
다른 실시예에서, 자동 탐지 시스템에서의 미생물 성장의 탐지를 위한 방법이 개시되고, 이 방법은 이하의 단계 중 하나 이상을 포함한다: (a) 미생물의 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위한 배양 배지를 포함한 견본 용기를 제공하는 단계; (b) 미생물의 존재에 대해 테스트되는 테스트 샘플을 견본 용기로 접종하는 단계; (c) 미생물 성장을 탐지하기 위한 자동 탐지 장치를 제공하는 단계로서, 상기 장치는, 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위해 내부에 있는 인큐베이션 챔버를 에워싸는 하우징; 상기 하우징 내에 위치한 지지 구조물로서, 상기 하나 이상의 견본 용기를 지지하기 위한 다수의 웰을 포함하는, 지지 구조물; 상기 자동 탐지 장치로 상기 견본 용기의 자동 로딩을 위한 자동 로딩 메커니즘; 하나 이상의 용기 워크플로우 스테이션으로 상기 견본 용기를 이동시키기 위한 용기 로케이터 장치; 상기 지지 구조물로 상기 하우징 내의 상기 견본 용기의 자동 전달을 위한 자동 전달 메커니즘; 및 상기 견본 용기 내에서 미생물 성장의 하나 이상의 부산물을 탐지하기 위한 탐지 유닛을 포함하는, 자동 탐지 장치를 제공하는 단계; (d) 상기 자동 로딩 메커니즘을 이용하여 상기 탐지 시스템 안으로 상기 접종된 견본 용기를 로딩하는 단계; (e) 상기 자동 전달 메커니즘을 이용하여 상기 탐지 시스템 내에 위치한 지지 구조물로 상기 접종된 견본 용기를 전달하는 단계; (f) 상기 주입 챔버 내에서 상기 견본 용기를 인큐베이션하는 단계; 및/또는 (g) 상기 미생물 성장의 하나 이상의 부산물을 탐지하기 위해 상기 견본 용기를 주기적으로 모니터하는 단계로서, 상기 견본 용기는 내부에서 상기 미생물 성장의 하나 이상의 부산물의 탐지에 의해 미생물 성장에 대해 포지티브로 결정되는, 모니터하는 단계.
또 다른 실시예에서, 자동 탐지 시스템은 견본 용기의 하나 이상의 측정 또는 판독을 얻기 위해 하나 이상의 워크플로우 스테이션을 포함할 수 있고, 이에 의해 용기 유형, 용기 로트 넘버, 용기 유효기간, 환자 정보, 샘플 유형, 테스트 유형, 채움 레벨, 중량 측정 등과 같은 정보를 제공한다. 예를 들면, 자동 탐지 시스템은 이하의 하나 이상의 스테이션을 포함할 수 있다: (1) 바코드 판독 스테이션; (2) 용기 스캐닝 스테이션; (3) 용기 이미징 스테이션; (4) 용기 중량측정 스테이션; (5) 용기 픽업 스테이션; 및/또는 (6) 용기 전달 스테이션. 이러한 실시예에 따르면, 자동 탐지 시스템은 탐지 시스템의 다양한 스테이션 사이에서 견본 용기를 이동 및/또는 위치시키기 위한 용기 관리 장치 또는 용기 로케이터 장치를 추가로 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 탐지 시스템은 지지 구조물에서 용기를 유지하기 위한 보유 피쳐를 추가로 포함할 수 있는데, 이러한 보유 피쳐는 (a) 내부에 하나 이상의 용기를 지지하기 위한 하나 이상의 지지 웰을 포함한 지지 구조물; (b) 지지 웰에 인접하여 위치한 캔트된 코일 스프링; 및 (c) 지지 웰에 인접한 캔트된 코일 스프링(canted coiled spring)을 유지하기 위한 캔트된 코일 스프링에 인접하여 위치한 v-형상의 그루브를 포함한 지지 플레이트를 포함하고, 캔트된 코일 스프링은 지지 웰에서 하나 이상의 용기를 지지하도록 작동 가능하다.
다른 실시예에서, 본 발명은 샘플을 저장 및/또는 시험하기 위한 저장 및 시험 장치를 개시하고, 이러한 저장 및 시험 장치는 (a) 내부에 견본 샘플을 포함한 견본 용기; (b) 내부에 있는 내부 챔버를 에워싸는 하우징; 및 (c) 하나 이상의 견본 용기를 지지하기 위한 다수의 수용 웰을 포함한 용기 로케이터 장치를 포함하고, 상기 로케이터 장치는 내부 챔버 내에서 하나 이상의 워크 스테이션으로 하나 이상의 견본 용기를 이동시키도록 작동 가능하다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은 테스트 샘플에서 미생물 성장의 신속한 비침습성 탐지를 위한 자동 탐지 장치를 개시하고, 이러한 장치는 (a) 테스트 샘플에 존재할 수 있는 미생물을 배양하기 위해 내부에 배치된 배양 배지를 가진 내부 챔버를 가진 밀봉 가능한 견본 용기; (b) 내부 챔버를 에워싸는 하우징; (c) 내부 챔버 내에서 하나 이상이 워크 스테이션으로 견본 용기를 이동시키기 위한 그리고 견본 용기를 수용하기 위한 하나 이상의 로케이터 웰을 포함한 견본 용기 로케이터 장치; 및 (d) 견본 용기에서 미생물의 탐지를 위해 내부 챔버 내에 위치한 탐지 수단을 포함한다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은 저장 및/또는 테스트 장치 내에서 하나 이상의 용기를 자동 용기 관리하기 위한 방법에 관한 것이고, 이러한 방법은 (a) 하나 이상의 용기를 제공하는 단계; (b) 내부에 있는 내부 챔버를 에워싸는 하우징으로서, 상기 하우징은 견본 용기의 하나 이상의 측정 또는 판독을 얻기 위해 상기 내부 챔버 내에서 하나 이상의 워크 스테이션으로 상기 용기를 이동시키기 위한 그리고 내부에 있는 용기를 지지하기 위한 다수의 로케이터 웰을 포함한 용기 로케이터 장치 및 입구 위치를 추가로 포함한, 하우징을 포함한 저장 및/또는 테스트 장치를 제공하는 단계; 및 (c) 상기 견본 용기의 하나 이상의 측정 또는 판독을 얻기 위해 내부 챔버에서 하나 이상의 워크 스테이션으로 하나 이상의 견본 용기를 이동시키는 단계를 포함한다.
다양한 본 발명의 태양은 첨부된 도면과 함께 다양한 실시예의 이하의 상세한 설명을 읽을 때 더욱 명확하게 나타날 것이다.
도 1은 시험 샘플에서 미생물 물질의 신속한 비침습성 탐지를 위한 자동화된 시스템의 사시도이다. 도시된 것처럼, 이러한 시스템은 자동화된 로딩 메커니즘을 포함한다.
도 2는 도 1의 탐지 시스템의 사시도이고, 이는 자동화된 로딩 메커니즘의 확대도를 도시한다.
도 3은 도 1의 탐지 시스템의 사시도이고, 이는 미생물 물질의 존재에 대해 네거티브로 시험된 용기를 위한 폐기물 용기가 보이게 하도록 개방된 하부 서랍 및 자동화된 로딩 메커니즘을 도시한다.
도 4는 도 1-3의 탐지 시스템에서 처리된 견본 용기 중 하나의 측면도이다. 탐지 용기는 다양한 형태를 가질 수 있지만, 일 실시예에서 이는 혈액 배양 병으로서 구성된다.
도 5a는 도 1의 탐지 시스템의 일 구성의 측면도이다.
도 5b는 도 5a에서 도시된 탐지 시스템의 사시도이고, 이 경우 상부 및 하부 도어는 개방되어 도 4에서 도시된 유형의 다중 용기를 지지하기 위한 래크 및 내부 챔버를 도시한다.
도 6은 도 5a 및 5b에서 도시된 전달 메커니즘의 사시도이고, 이는 수평 및 수직 지지 레일을 도시한다. 또한, 제 1 및 제 2 회전 메커니즘이 도시되고, 이는 하나 이상의 축을 중심으로 전달 메커니즘을 회전시키도록 작동 가능하다.
도 7a는 도 5a 및 5b에서 도시된 로봇 헤드 및 수직 지지 레일의 사시도이다. 도 7a에서 도시된 것처럼, 로봇 헤드는 수직 방향에 위치하고 이에 의해 로봇 헤드 내에서 지지되는 견본 용기도 수직 방향으로 위치한다.
도 7b는 도 5a 및 5b에서 도시된 로봇 헤드 및 수직 지지 레일의 다른 사시도이다. 도 7b에서 도시된 것처럼, 로봇 헤드는 수평 방향으로 위치하고, 이에 의해 로봇 헤드 내에서 지지되는 용기도 수평 방향으로 위치한다.
도 8a-8c는 도 5a 및 5b에서 도시된 로봇 헤드의 지지 챔버 안으로 견본 용기의 시간 경과 로딩을 도시한다. 도 8a에서 도시된 것처럼 그립핑(gripping) 메커니즘은 용기의 상부 또는 캡을 그립한다. 도 8b는 로딩 프로세스에서 중간 위치의 용기를 도시한다. 도 8b는 로봇 헤드로 로딩된 이후의 용기를 도시한다.
도 9a 및 9b는 도 1-3 및 5a-5b의 탐지 시스템의 대안적 구성의 개별 사시도 및 측면도이고, 이 경우 상부 및 하부 도어가 개방되어 용기 지지 구조물의 대안적인 구성을 도시한다. 도 9a 및 9b의 실시예에서, 래크는 드럼 또는 실린더 유형의 구성으로 배열된다.
도 10은 자동화된 로딩 메커니즘의 다른 구성의 사시도이고, 이는 수평 평면에서 작동 가능한 제 1 컨베이어 벨트 및 수직면에서 작동 가능한 제 2 컨베이어 벨트를 도시한다.
도 11은 자동화된 로딩 메커니즘의 또 다른 구성의 사시도이고, 이는 수평 평면에서 작동 가능한 제 1 컨베이어 벨트 및 다수의 패들을 가지며 수직면에서 작동 가능한 제 2 컨베이어 벨트를 도시한다.
도 12는 자동화된 로딩 메커니즘이 제공된 커버 및 케이싱의 사시도이다.
도 13은 탐지 시스템으로부터 분리되어 도시된 자동화된 로딩 메커니즘의 일 실시예의 사시도이다. 이 실시예에 따라, 자동화된 로딩 메커니즘은 견본 용기의 완전히 자동화된 로딩을 위해 로딩 스테이션 또는 구역, 수송 메커니즘 및 입구 위치를 포함한다. 로딩 구역의 일 측부의 일부는 이러한 실시예의 자동화된 로딩 메커니즘의 추가적인 상세한 내용을 도시하기 위해 제거되었다.
도 14는 도 14에서 도시된 자동 로딩 메커니즘의 다른 사시도이다. 용기 로딩 구역은 여기서 설명된 것처럼 자동화된 로딩 메커니즘의 다른 특징들을 나타내기 위해 시스루(see through) 피쳐로서 도시된다.
도 15는 도 14의 드럼 같은 로딩 메커니즘, 수직 슈트(vertical chute), 위치지정 장치 및 시스템 전달 장치의 확대 사시도이다. 드럼 같은 로딩 메커니즘, 수직 슈트, 위치지정 장치 및 시스템 전달 장치는 탐지 시스템으로부터 분리되어 도시된다.
도 16은 도 14-15에서 도시된 자동 로딩 메커니즘의 단면도이다. 더욱 구체적으로 도 16은 드럼 같은 로딩 메커니즘 및 수직 슈트의 단면도이고, 이는 슈트를 통해 떨어지는 견본 용기를 도시한다. 도 16에서 도시된 것처럼, 견본 용기의 상부 또는 캡은, 용기의 바닥부가 슈트를 통해 떨어짐에 따라 뾰족하게 된 레지(ledge)에 의해 적소에 잠시 지지되고, 이에 의해 견본 용기를 직립시킨다.
도 17은 도 14에서 도시된 자동 로딩 메커니즘을 포함한 자동 탐지 장치의 사시도이다. 자동 로딩 메커니즘의 용기 로딩 구역은 미생물 물질의 빠른 비침습성 탐지를 위한 자동 시스템의 전방부 상의 사용자 접근 가능한 위치에서 도시된다. 자동 탐지 시스템 및 용기 로딩 구역은 여기서 설명된 다른 특징들을 나타내도록 측면 패널이 제거된 채로 및/또는 시스루 피쳐로서 도시된다.
도 18은 대안적인 로딩 메커니즘을 포함한 자동 탐지 장치의 사시도이다. 자동 로딩 메커니즘의 용기 로딩 구역은 미생물 물질의 빠른 비침습성 탐지를 위한 자동 시스템의 전방부 상의 사용자 접근 가능한 위치에서 도시된다. 자동 탐지 시스템 및 용기 로딩 구역은 여기서 설명된 다른 특징들을 나타내도록 측면 패널이 제거된 채로 및/또는 시스루 피쳐로서 도시된다.
도 19는 도 17에서 도시된 미생물 물질의 빠른 비침습성 탐지를 위한 자동 시스템의 하부 부분의 측면도이다. 자동 탐지 시스템은 여기서 설명된 것처럼 시스템의 다른 특징들을 나타내도록 측면 패널이 제거된 채로 도시된다.
도 20은 도 17-19에서 도시된 자동 전달 메커니즘 및 지지 구조물의 사시도이다. 도시된 것처럼, 이러한 실시예에서, 자동 전달 메커니즘은 하부 수평 지지대, 수직 지지대, 피봇 플레이트 및 탐지 장치 내에서 견본 용기를 전달시키기 위한 로봇 헤드를 포함한다. 명확성을 위해, 지지 구조물 및 자동 전달 메커니즘은 탐지 장치로부터 분리되어 도시된다.
도 21a-b는 도 20에서 도시된 자동 전달 메커니즘의 로봇 헤드 및 피봇 플레이트의 사시도이다. 로봇 헤드는 그립핑 메커니즘의 특징들을 나타내도록 그립핑 메커니즘 및 견본 용기의 단면도와 함께 도시된다. 도 21a에서 도시된 것처럼, 로봇 헤드는 수평 방향으로 그리고 피봇 플레이트의 제 1 단부에 위치하고, 이에 의해 견본 용기는 수평 방향으로 배향된다. 도 21b에서, 로봇 헤드는 수직 방향으로 그리고 피봇 플레이트의 제 2 단부에서 위치하도록 도시되고, 이에 의해 견본 용기는 수직 방향으로 배향된다.
도 22는 자동 탐지 장치의 대안적인 구성의 사시도이고, 이는 사용자 인터페이스, 상태 스크린, 로케이터 장치 커버(locator device cover) 및 두 개의 포지티브 용기 포트를 나타낸다.
도 23은 탐지 장치의 다른 디자인 구성을 나타내는 사시도이다. 도 23에서 도시된 것처럼, 탐지 시스템은 제 1 탐지 장치 및 제 2 탐지 기구를 포함한다.
도 24는 자동 탐지 시스템의 또 다른 실시예의 사시도이다. 도시된 것처럼, 자동 탐지 시스템은 자동 로딩 메커니즘을 가진 제 1 탐지 시스템 및 제 1 탐지 장치에 링크되거나 또는 "직렬 연결된(daisy chained)" 제 2 또는 하류 탐지 장치를 포함하고, 이는 여기서 설명된다.
도 25a-c는 제 1 탐지 장치로부터 제 2 또는 하류 탐지 장치로 견본 용기를 푸쉬하기 위한 시간 경과 푸쉬어 아암 메커니즘을 도시한다.
도 26은 탐지 시스템으로부터 분리되어 도시된 지지 구조물 및 교반 어셈블리의 사시도를 도시한다.
도 27a는 래크 지지 구조물 내에서 단단하게 견본 용기를 지지하기 위한 유지 피쳐 및 래크 지지 구조물의 사시도이다.
도 27b는 도 27a에서 도시된 유지 피쳐 및 래크 지지 구조물의 단면도를 도시한다.
도 27c는 도 27a의 유지 피쳐 및 래크 지지 구조물의 상부 단면도이고, 이는 캔트된 코일 스프링의 개략도를 도시한다.
도 28a-b는 탐지 장치로 다수의 견본 용기를 운반하기 위한 캐리어의 제 1 및 제 2 사시도를 도시한다. 도시된 것처럼, 캐리어는 다수의 견본 용기를 지지하기 위한 다수의 지지 웰(wells)을 포함한다. 도 28a는 또한 두 개의 반대로 된 그립핑 피쳐 또는 핸들과 로딩 스테이션에서 다수의 견본 용기를 방출하기 위한 방출 메커니즘을 도시하고, 이는 여기서 설명된다.
도 29는 탐지 시스템의 다른 가능한 구성의 사시도를 도시한다. 도 29에서 도시된 것처럼, 탐지 시스템은 도 28a-b에서 도시된 캐리어로부터 하나 이상의 견본 용기를 방출하기 위한 방출 메커니즘을 포함한다.
도 30은 탐지 시스템의 작동에서 수행되는 단계를 도시하는 흐름도이다.
예를 들어 배양병과 같은 샘플 용기 내에 포함된 테스트 샘플에서 미생물 물질(예를 들어 미생물)의 존재의 비침습성 탐지를 위한 자동 시스템 또는 기구가 여기서 설명된다. 자동 시스템 또는 기구의 일 실시예는 도 1-8c를 참고로 하여 여기서 설명된다. 다른 가능한 실시예 및 대안적인 설계는 도 9a-30을 참고로 하여 도시되고 여기서 설명된다. 자동 시스템은 이하의 피쳐 중 하나 이상을 포함할 수 있다: (1) 내부 챔버를 둘러싸는 하우징; (2) 시스템의 내부 챔버로 하나 이상의 용기를 로딩하기 위한 자동 로딩 메커니즘; (3) 시스템 내에서 다양한 워크-플로우 스테이션 사이에서 용기를 이동시키거나 또는 위치시키기 위한 로케이터 장치 또는 자동 용기 관리 메커니즘; (4) 시스템 내에서 용기의 전달을 위한 자동 전달 메커니즘; (5) 교반 어셈블리가 선택적으로 제공되는, 다수의 견본 용기를 지지하기 위한 하나 이상의 용기 지지 구조물; (6) 미생물 성장의 탐지를 위한 탐지 유닛; 및/또는 (7) 시스템으로부터 견본 용기의 자동 언로딩을 위한 메커니즘. 어떻게 탐지 시스템의 도시된 실시예가 작동하는지를 더 잘 이해하기 위해, 본 명세서는 특별한 탐지 기구(혈액 배양 기구) 및 견본 용기(혈액 배양병)의 관점에서 자동 탐지 장치를 설명한다. 그러나, 당업자는 다른 실시예에서 이러한 탐지 장치가 실행될 수 있고, 여기서 개시된 특정 실시예로부터의 변형이 특별한 구현을 만족시키도록 달성될 수 있으며, 본 발명을 실행하기 위한 최선의 모드 및 바람직한 실시예의 본 발명의 설명이 예시적이고 제한 없이 제공됨을 쉽게 이해할 것이다.
시스템 개관
자동 탐지 시스템(100)(예를 들어 도 1-3 및 5a-5b에서 도시됨)이 여기서 설명되고, 이는 시험 샘플 또는 견본 샘플에 존재할 수 있는 미생물 물질(예를 들어 미생물)의 자동 탐지를 위한 새로운 구조 및 방법을 제공한다. 일반적으로, 공지된 테스트 샘플(예를 들어 생물학적 샘플)이 이용될 수 있다. 예를 들면, 테스트 샘플은 하나 이상의 미생물 물질을 포함한 것으로 의심되는 임상 또는 비임상 샘플일 수 있다. 체액과 같은 임상 샘플은 혈액, 혈청, 혈장, 혈액 프랙션(blood fraction), 관절액, 오줌, 정액, 타액, 대변, 뇌척수액, 위내용물, 질 분비물, 조직 호모게네이트, 골수천자액, 뼈 호모게네이트, 가래, 흡인물, 스와브(swabs), 스와브 린세이트(rinsate), 다른 체액 및 이와 유사한 것을 포함하나 이에 제한되는 것은 아니다. 테스트될 수 있는 비임상 샘플은, 음식물, 음료, 제약, 화장품, 물(예를 들어 마시는 물, 마실 수 없는 물, 폐수), 바닷물 밸러스트, 에어, 토양, 하수, 플랜트 물질(예를 들어 씨드, 리브, 스템, 루트, 플라워, 프룻), 혈액 제제(예를 들어 혈소판, 혈청, 혈장, 백혈구 등), 도우너 장기 또는 조직 샘플, 생물전 샘플, 및 이와 유사한 것을 포함하나 이에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에서 시험되는 생물학적 샘플은 혈액 샘플이다.
도면을 이제 참고하면, 다수의 구성이 탐지 시스템(100)에 가능하다. 예를 들어 도 1-3 및 5a-5b에서 도시된 것처럼, 자동 탐지 시스템(100)은 하우징(102) 및 탐지 시스템(100) 내에서 또는 이로부터 견본 용기(500)의 로딩(도 1의 예를 들어 200을 보라), 이동 또는 로케이팅(미도시), 전달(도 5a-5b의 650을 예를 들어 보라), 교반(미도시) 및/또는 언로딩을 위한 하나 이상의 자동 메커니즘을 포함한다. 하우징(102)은 전방 및 후방 패널(104A, 104B), 대향 측면 패널(예를 들어 좌측면 패널 및 우측면 패널)(106A, 106B), 상부 또는 지붕 패널(108A), 및 바닥부 또는 플로어 패널(108B)을 포함하고, 이들은 인클로저를 형성하여 탐지 시스템(100)의 내부 챔버(620)(예를 들어 도 5a-5b를 보라)를 에워싼다. 일 실시예에서, 탐지 시스템(100)의 내부 챔버(620)는 기후 조절 챔버(예를 들어 온도가 대략 37℃에서 유지되는 온도 제어 인큐베이션 챔버)이고, 이에 의해 미생물 성장을 촉진하거나 또는 향상시킨다. 도 1-3에서 도시된 것처럼, 하우징은 또한 제 1 포트 또는 용기 입구 위치(110), 제 2 포트 또는 미스리드(misread)/에러 위치(120), 제 3 포트 또는 포지티브 용기 출구 위치(130), 하부 액세스 패널(140(도 1) 또는 서랍(142)(도 3), 및/또는 사용자 인터페이스 디스플레이(150)를 포함할 수 있다. 이 기술에서 공지된 것처럼, 하부 액세스 패널(140) 또는 서랍(142)은 핸들(144)을 포함할 수 있다. 도 1에서 또한 도시된 것처럼, 하우징(102)은 상부 및 하부 섹션(160, 170)을 포함할 수 있고, 선택적으로 각각은 작동 가능한 도어(즉, 상부 및 하부 도어)(162, 172)(도 5b를 보라)를 포함한다. 상부 도어(162) 및 하부 도어(172)는 탐지 시스템(100)의 내부 챔버로의 액세스를 허용하도록 작동 가능하다. 그러나 당업자는 다른 구성이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 예를 들면, 다른 가능한 실시예에서, 전체 정면 패널은 하나의 작동 가능한 도어(미도시)를 포함할 수 있다.
하나의 디자인 가능성에서, 도 1-3에서 예를 들어 도시된 것처럼, 하부 섹션(170)은 상부 섹션(160)보다 큰 프로파일 또는 풋프린트를 가질 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 큰 하부 섹션(170)의 하우징은 하부 섹션(170)의 상부면 상에 그리고 상부 섹션(160)의 앞에 또는 이에 인접한 선반(180)을 형성한다. 이러한 선반(180)은 탐지 시스템(100)에 대한 사용자 워크스테이션 및/또는 워크플로우 액세스 포인트를 제공할 수 있다. 또한, 선반(180)은 자동 로딩 수단 또는 메커니즘(200)을 포함할 수 있다. 선반(180)은 제 1 포트 또는 용기 입구 위치(110), 제 2 포트 또는 미스리드/에러 위치(120), 및 제 3 포트 또는 포지티브 용기 출구 위치(130)를 위한 액세스 위치를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 도 1-3 및 5a-5b에서 예를 들어 도시된 것처럼, 탐지 시스템(100)은 탐지 시스템(100) 안으로 견본 용기(500)의 자동 로딩을 위한 자동 로딩 메커니즘(200)을 포함할 수 있다. 자동 로딩 메커니즘(200)은 용기 로딩 스테이션 또는 구역(202), 수송 메커니즘(204) 및 제 1 포트 또는 용기 입구 위치(110)를 포함할 수 있다. 작동시, 사용자 또는 기술자는 용기 로딩 스테이션 또는 구역(202)에 하나 이상의 견본 용기(500)(예를 들어 도 4를 보라)를 위치시킬 수 있다. 예를 들어 컨베이어 벨트(206)와 같은 수송 메커니즘(204)은 견본 용기를 제 1 포트 또는 용기 입구 위치(110)로 수송하고 이후 입구 위치(110)를 통해 탐지 시스템(100) 안으로 수송하고, 이에 의해 용기를 시스템 안으로 로딩한다. 자동 로딩 메커니즘(200)은 여기서 더욱 자세히 설명된다.
당업자는 다른 설계가 자동 로딩 메커니즘을 위해 이용될 수 있고 여기서 설명될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들면, 대안적인 자동 로딩 메커니즘은 도 10-16에서 도시된다. 일 실시예에서, 도 13-16에서 도시된 것처럼, 그리고 여기서 더욱 자세하게 설명되는 것처럼, 탐지 시스템(100)은 탐지 시스템(100) 안으로 견본 용기의 자동 로딩을 위해 용기 로딩 구역 또는 저장부(302) 및 드럼 같은 로딩 장치(308)를 이용할 수 있다.
다른 실시예에서, 도 14-15 및 18에서 도시된 것처럼, 자동 탐지 시스템(100)은 견본 용기의 하나 이상의 측정, 판독, 스캔 및/또는 이미지를 얻기 위한 하나 이상의 워크플로우 스테이션(404)을 포함할 수 있고, 이에 의해 용기 유형, 용기 로트 넘버, 용기 유효 기간, 환자 정보, 샘플 유형, 테스트 유형, 채움 레벨, 중량 측정 등과 같은 정보를 제공한다. 또한, 하나 이상의 워크플로우 스테이션(404)은 용기 픽업 스테이션 또는 용기 전달 스테이션과 같은 하나 이상의 용기 관리 스테이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자동 탐지 시스템은 이하의 워크플로우 스테이션 중 하나 이상을 포함할 수 있다: (1) 바코드 판독 스테이션; (2) 용기 스캐닝 스테이션; (3) 용기 이미징 스테이션; (4) 용기 중량측정 스테이션; (5) 용기 픽업 스테이션; 및/또는 (6) 용기 전달 스테이션. 이러한 실시예에 따르면, 탐지 시스템(100)은 예를 들어 도 13-15, 18 및 24에서 도시된 것처럼 용기 관리 수단 또는 용기 로케이터 장치(400)를 추가로 가질 수 있다. 작동시, 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 하나 이상의 워크플로우 스테이션(404)으로 견본 용기(500)를 위치시키거나 또는 다른 방식으로 이동시키도록 작동한다. 일 설계 구성에서, 하나 이상의 워크플로우 스테이션은 탐지 시스템(100)의 하우징(102) 내에 포함된다. 일 실시예에서, 도 14-15에서 가장 잘 도시된 것처럼, 자동 로딩 메커니즘(300)의 수직으로 배향된 슈트(chute; 332) 및 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)는 여기서 설명되는 것처럼 로케이터 웰(locator well; 402) 안으로 견본 용기를 놓거나 또는 위치시키도록 작동될 수 있다. 다른 실시예에서, 도 18 및 24에서 가장 잘 도시된 것처럼, 자동 로딩 메커니즘(200)의 수송 메커니즘(204) 또는 컨베이어 벨트(206)는 여기서 설명되는 것처럼 로케이터 웰(402) 안으로 견본 용기를 놓거나 또는 위치시키도록 작동할 수 있다. 이 기술에서 알려진 것처럼, 탐지 시스템(100)은 로케이터 웰(402) 안으로 견본 용기를 안내하기 위한 하나 이상의 안내 레일(미도시)을 추가로 포함할 수 있다. 이러한 실시예 모두에 따르면, 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 예를 들어 바코드 판독 스테이션, 용기 스캐닝 스테이션, 용기 이미징 스테이션, 용기 중량측정 스테이션, 용기 픽업 스테이션 및/또는 용기 전달 스테이션과 같은 시스템 내의 다양한 워크플로우 스테이션(404) 사이에서 견본 용기를 이동시키거나 또는 다른 방식으로 위치시키도록 회전할 수 있다. 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 여기서 더욱 자세하게 설명된다.
도시된 것처럼, 예를 들어 도 5a-8c에서, 탐지 시스템(100)은 탐지 시스템(100)의 하우징(102) 내에서 견본 용기(500)를 전달하기 위한 자동 전달 수단 또는 메커니즘(650)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전달 메커니즘(650)은 탐지 시스템(100)의 입구 위치 또는 포트(110)(예를 들어 도 1-3을 보라)로부터 내부 챔버(620)로 견본 용기(500)를 전달할 수 있고, 다수의 지지 구조물 또는 래크(600) 중 하나에 포함된 수용 구조물 또는 웰(602) 중 하나로 용기(500)를 위치시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 전달 메커니즘(650)은 시스템 내에서 견본 용기(500)를 재배열, 전달 또는 다른 방식으로 관리하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서, 전달 메커니즘(650)은 미생물 성장에 대해 포지티브로서 탐지된 견본 용기(500)(여기서 "포지티브" 용기라고 지칭)를 지지 구조물 또는 래크(600)로부터 포지티브 용기 출구 위치 또는 포트(130)(예를 들어 도 1을 보라)와 같은 포지티브 용기 위치로 전달하는데 이용될 수 있고, 이 경우 사용자 또는 기술자는 탐지 시스템(100)으로부터 포지티브 용기(500)를 쉽게 제거할 수 있다. 다른 실시예에서, 전달 메커니즘(650)은 지정된 시간이 경과한 이후 미생물 성장에 대해 네거티브로 결정된 용기(500)(여기서 "네거티브" 용기로서 지칭됨)를 지지 구조물 또는 래크(600)로부터 시스템 내의 네거티브 용기 위치(예를 들어 네거티브 용기 쓰레기통(146)(도 1을 보라))으로 전달하는데 이용될 수 있고, 이 경우 사용자 또는 기술자는 용기(500)의 제거 및 처리를 위해 쓰레기통(146)에 쉽게 접근할 수 있다. 당업자는 다른 설계가 여기서 설명되며 자동 전달 메커니즘에 이용될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들면, 다른 설계 구성은 도 17-21b를 참고로 하여 여기서 설명된다.
또한, 탐지 시스템(100)은 견본 용기(500)(예를 들어 도 27을 보라)에서 성장을 탐지하기 위한 수단(예를 들어 탐지 유닛)을 포함할 것이다. 일반적으로, 용기에서 미생물 성장을 탐지하기 위해 이 기술 분야에서 공지된 수단이 이용될 수 있다. 예를 들면, 이 기술에서 잘 알려진 것처럼, 각각의 지지 스테이션 또는 래크(600)는 각각의 견본 용기(500)에서 미생물 성장의 비침습성 모니터링 능력을 갖는 선형 스캐닝 광학 시스템을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 광학 시스템은 용기(500)에서 센서(예를 들어 액체 이멀젼 센서(LES) 센서)(514)(예를 들어 도 4를 보라)에 신호를 보낼 수 있고, 이에 의해 용기 내에서 미생물 성장을 탐지한다.
또한, 탐지 시스템(100)은 "포지티브" 및/또는 "네거티브" 견본 용기(500)의 언로딩을 위한 자동 언로딩 메커니즘을 포함할 수 있다. 이러한 자동 언로딩 메커니즘은, "포지티브" 또는 "네거티브" 판독이 각각의 견본 용기(500)에 대해 이루어진다면 용기(500)가 용기 수용 구조물 또는 웰(602)(예를 들어 도 5a 및 5b를 보라)로부터 제거되는 것을 보장하도록 작동하여, 탐지 시스템(100) 안으로 로딩되는 다른 용기를 위한 공간을 만들고, 이에 의해 시스템 처리량을 증가시킨다.
견본 용기
예를 들어 도 4 및 27b에서 그리고 다른 도면에서 도시된 견본 용기(500)는 표준 배양병(예를 들어 혈액 배양병)의 형태로 도시된다. 그러나, 배양병(예를 들어 혈액 배양병)의 상세한 설명은 예에 의해 제한 없이 제공된다. 도 4에서 도시된 것처럼, 견본 용기(500)는 상부 부분(502), 바디(504) 및 베이스(506)를 포함한다. 용기(500)는 탐지 시스템 또는 오프라인 장비 내에서 용기(500)의 자동 판독을 위한 바코드 라벨(508)을 포함할 수 있다. 도 4 및 27b에서 도시된 것처럼, 용기(500)의 상부 부분(502)은 좁은 부분 또는 넥(510)을 일반적으로 포함하고, 이를 통해서 개구(516)는 용기의 내부 챔버(518)와 소통을 제공하도록 연장된다. 도 27b에서 도시된 것처럼, 용기는 선택적으로 투과 가능한(pierceable) 격벽을 가진 클로저 장치(512)(예를 들어 스톱퍼(stopper))를 또한 포함하고, 또한 용기(500)에서 미생물 성장의 존재의 비색 탐지를 목적으로 용기(500)의 바닥부에 형성되거나 또는 위치한 센서(514)(예를 들어 LES 센서)를 또한 가질 수 있다. 용기(500)의 이러한 구성은 특히 중요한 것은 아니고 본 발명의 시스템 및 방법은 테스트 샘플(예를 들어 생물학적 테스트 샘플)을 배양하도록 설계된 다양한 용기에 적용될 수 있다. 도 4 및 27b에서 도시된 유형의 용기(500)는 이 기술 분야에서 잘 알려져 있고 본 명세서의 종래 기술에서 언급된 특허 문헌에서 설명된다.
일 실시예에서 견본 용기(500)는 시험 샘플(예를 들어 임상 또는 비임상 생물학적 샘플)로 접종되고, 탐지 시스템(100)의 안으로 그리고 밖으로 로딩되고/언로딩된다. 용기(500)는 미생물 물질 또는 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위한 성장 또는 배양 배지(미도시)을 추가로 포함할 수 있다. 미생물의 배양을 위한 성장 또는 배양 배지(들)의 이용은 잘 알려져 있다. 적절한 성장 또는 배양 배지는 미생물의 성장을 위한 적절한 영양적 그리고 환경적 상태를 제공하고, 견본 용기(500)에서 배양되는 미생물이 필요로 하는 모든 영양분을 포함해야 한다. 미생물의 자연적 증폭을 허용하도록 충분한 시간 간격 이후(이러한 시간 간격은 종에 따라 변한다), 용기(500)는 미생물 물질 또는 미생물 성장의 존재에 대해 탐지 시스템(100) 내에서 시험된다. 시험은 연속적으로 또는 주기적으로 일어날 수 있고, 이에 의해 용기는 가능한 빨리 미생물 성장에 대해 포지티브로서 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 용기(500)가 탐지 시스템(100)에서 포지티브로서 탐지된다면, 시스템은 표시기(190)(예를 들어 시각적 프롬프트), 및/또는 사용자 인터페이스 디스플레이(150)에서의 통지를 통해, 또는 다른 수단에 의해 조작자에게 통지할 것이다.
자동 로딩 수단 또는 메커니즘
탐지 시스템(100)은 탐지 시스템(100)으로 견본 용기(500)의 자동 로딩을 위한 수단 또는 메커니즘을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 도 1-3 및 5a-5b에서 예를 들어 도시된 것처럼, 자동 로딩 메커니즘(200)은 용기 로딩 스테이션 또는 구역(202), 수송 메커니즘(204), 및 입구 위치 또는 포트(110)를 포함할 수 있다. 그러나, 당업자에 의해 이해되는 것처럼, 자동 로딩 메커니즘은 많은 상이한 구성을 취할 수 있다. 예를 들면, 자동 로딩 메커니즘(300)의 다른 설계 구성은 도 13-16과 함께 여기서 설명된다. 여기서 설명된 다양한 설계 구성은 예시적이고 제한 없이 설명된다. 여기서 도시된 자동 로딩 메커니즘(예를 들어 도 1-3, 5a-5b 및 13-16)은 개략적으로 도시되고, 부품들은 스케일대로 그려진 것은 아니다.
사용자 또는 기술자는 공지된 수단으로 탐지 시스템(100)으로 하나 이상의 견본 용기(500)를 수송할 수 있고, 용기 로딩 스테이션 또는 구역(202)에 용기(500)를 위치시킬 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서, 사용자 또는 기술자는 탐지 시스템(100)의 로딩 스테이션 또는 구역(202)으로 다수의 견본 용기를 수송하도록 설계된 캐리어를 이용할 수 있다.
일 가능한 캐리어 설계는 도 28a 및 28b에서 도시된다. 도 28a 및 28b에서 도시된 것처럼, 캐리어(350)는 각각 상부 및 바닥면(352A, 352B), 각각 정면 및 후면(354A, 354B), 대향 측면(356A, 356B)(예를 들어 우측면 및 좌측면)을 가진 바디(351)와 상기 대향 측면(356A, 356B)에 부착된 한 쌍의 대향 사용자 핸들(358A, 358B)을 포함한다. 바디는 다수의 관통홀(360)을 추가로 포함하고, 각각은 내부에 단일 견본 용기(500)를 지지하도록 구성된다. 또한, 바디(351)는 슬라이드 조인트(364) 내에서 작동 가능한 슬라이드 플레이트(362)를 포함할 수 있고, 이에 의해 캐리어(350) 내에 로딩된 견본 용기(500)를 유지시키는 "닫힘" 위치 및 캐리어(350)로부터 견본 용기(500)를 방출하고 이를 자동 로딩 메커니즘상에 또는 이러한 자동 로딩 메커니즘내로 놓기 위한 "열림" 위치 사이에서 앞뒤로 슬라이드 된다(도 28a에서 화살표 366을 보라). 슬라이드 조인트(364)는 사용자에 의해 탐지 시스템으로의 수송 동안 "닫힘" 위치에서 슬라이드 플레이트(362)를 잠그기 위한 스프링 또는 이와 같은 수단을 추가로 포함할 수 있다.
도 28a-29에서 도시된 것처럼, 캐리어(350)는 탐지 시스템(100)의 자동 로딩 메커니즘(200)에서 견본 용기(500)를 방출하기 위한 방출 메커니즘(372)과 함께 작동 가능한 방출 탭(370) 및 한 쌍의 정렬 아암(368a, 368b)을 추가로 포함할 수 있다. 방출 메커니즘(372)은 견본 용기(500)를 놓기 위해 로딩 스테이션 또는 구역(202)에서 적절하게 캐리어(350)가 정렬되는 것을 보장하기 위한 정렬 아암(368a, 368b)의 쌍에 대응하는 한 쌍의 슬롯(374) 및 방출 바아(376)를 포함한다. 작동시, 기술자는 하나 이상의 견본 용기(500)를 포함한 캐리어(350)를 자동 로딩 메커니즘(350)으로 수송하고, 방출 바아(376)에 대해 캐리어(350)를 프레스하는데, 정렬 아암(368a, 368b)은 방출 메커니즘(372)의 대응 슬롯(374)과 정렬된다. 방출 바아(376)에 대해 캐리어(350)를 프레스 함에 의해, 방출 탭(370)은 안으로 푸쉬되거나 또는 눌려져서, 이에 의해 슬라이드 플레이트(362)를 "열림" 위치로 이동시키며 견본 용기(500)가 관통 홀(360)로부터 밖으로 그리고 로딩 스테이션 또는 구역(202)으로 떨어지는 것을 가능하게 한다. 기술자는 이후 캐리어 바디(351) 및 다수의 관통 홀(360)이 견본 용기(500)를 제거할 때까지 윗 방향으로 캐리어(350)를 리프트할 수 있고, 이에 의해 탐지 시스템(100) 안으로 자동 로딩을 위한 자동 로딩 메커니즘(200)에 용기를 놓는다. 당업자는 다른 설계 구성도 가능함을 이해할 것이다.
도 1-3에서 도시된 것처럼, 로딩 스테이션 또는 구역(202)은 일반적으로 자동 로딩 메커니즘(200)의 쉽게 접근 가능한 위치 또는 구역이고, 여기서 사용자 또는 기술자는 탐지 시스템(100) 안으로 로딩을 위해 하나 이상의 견본 용기(500)를 위치시킬 수 있다. 로딩 스테이션(202)에 있다면, 용기(500)는 수송 메커니즘(204)을 이용해 로딩 스테이션 또는 구역(202)으로부터 입구 위치 또는 포트(110)로 수송된 후 입구 위치 또는 포트(110)를 통해서 탐지 시스템(100) 안으로 수송될 것이다. 따라서, 사용자 또는 기술자는 하나 이상의 견본 용기(500)를 로딩 스테이션 또는 구역(202)에 간단히 위치시키고 나갈 수 있으며, 용기(500)는 자동으로 탐지 시스템(100) 안으로 로딩된다. 견본 용기(500)가 시스템 안으로 일단 수송된다면, 이는 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치를 이용해 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 이동될 수 있고/거나 여기서 설명된 것처럼 지지 구조물 또는 래크로 전달될 수 있다.
일 실시예에서, 도 1-3, 5a 및 5b에서 도시된 것처럼, 수송 메커니즘(204)은 입구 위치 또는 포트(110)로 그리고 이후 입구 위치 또는 포트(110)를 통해서 탐지 시스템(100) 안으로 용기(500)를 수송(예를 들어 전달)하도록 작동 가능한 컨베이어 벨트(206)이다. 그러나, 로딩 스테이션 또는 구역(202)으로부터 입구 위치 또는 포트(110)로 견본 용기(500)를 수송하기 위한 다른 수단 또는 메커니즘이 구상되고, 이는 피드 스크루, 그루브 또는 몰드된 플레이트를 가진 타이밍 벨트 및 이와 유사한 것을 포함하나 이에 제한되는 것은 아니다. 다른 실시예에서, 탐지 시스템(100) 안으로 견본 용기(500)의 자동 로딩 프로세스는 전달 메커니즘(650)을 이용하여 지지 구조물 또는 래크로 용기를 전달하는 것 또는 용기 로케이터 장치를 이용해 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 용기를 이동시키는 것을 포함할 수 있고(도 24, 400A를 보라), 이는 아래에서 설명된다.
도 1-3, 5a 및 5b에서 도시된 것처럼, 로딩 스테이션 또는 구역(202) 및 수송 메커니즘(204)은 컨베이어 벨트(206)를 포함한다. 이러한 실시예에 따르면, 사용자 또는 기술자는 탐지 시스템(100) 안으로 용기(500)의 자동 로딩을 위해 컨베이어 벨트(206)의 특정 위치 또는 구역(즉, 로딩 스테이션 또는 구역(202))에 하나 이상의 견본 용기(500)를 위치시킬 수 있다. 컨베이어 벨트(206)는 연속적으로 작동할 수 있거나 또는 로딩 스테이션 또는 구역(202)에서 용기(500)의 물리적 존재에 의해 활성화될 수 있다. 예를 들면, 시스템 제어기는 로딩 스테이션(202)에서 하나 이상의 견본 용기의 존재 또는 부재를 나타내는 신호(예를 들어 광 센서)에 기초하여 컨베이어 벨트(206)를 작동시키도록 이용될 수 있다(즉 온 오프한다). 유사하게, 하나 이상의 센서는 용기가 부적절하게 로딩되었는지 및/또는 넘어져서 잼밍(jamming)을 일으킬 수 있는 지를 나타내도록 입구 위치 또는 포트(110)에서 이용될 수 있다. 컨베이어 벨트(206)는 로딩 스테이션 또는 구역(202)(예를 들어 도 1에서 도시된 것처럼 컨베이어 벨트(206)의 좌측 부분)으로부터 입구 위치 또는 포트(110)로 용기(500)를 이동시키거나 또는 수송하도록 작동하고, 이에 의해 입구 위치 또는 포트(110)에서 탐지 시스템(100) 안으로 로딩되는 하나 이상의 용기(500)를 축적시킨다. 일반적으로 도 1-3 및 5a-5b에서 도시된 것처럼, 로딩 스테이션 또는 구역(202), 수송 메커니즘(204) 또는 컨베이어 벨트(206), 및 입구 위치 또는 포트(110)는 탐지 시스템(100)의 하우징(102) 상에 또는 외부에 위치한다. 일 실시예에서, 자동 로딩 메커니즘(200)은 시스템(100)의 상부 섹션(160)에 인접하여 그리고 하부 섹션(170)의 상부에 위치한 선반(180) 상에 위치한다. 또한, 도시된 것처럼, 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트(206)는 일반적으로 수평 평면에서 작동하고, 이에 의해 탐지 시스템(100)(예를 들어 도 1-3 및 5a-5b를 보라) 안으로 로딩을 위해 수직 또는 직립 방향으로 견본 용기(500)를 유지시킨다(즉, 용기(500)의 상부 부분(506)은 위로). 도 1-3에서 도시된 것처럼, 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트(206)는 예를 들어 좌측으로부터 우측으로, 또는 로딩 스테이션 또는 구역(202)으로부터 입구 위치 또는 포트(110)를 향해 이동하여 하나 이상의 독립된 용기(500)를 수송한다(도 2에서 화살표 208을 보라).
일 실시예에서, 예를 들어 도 1-3 및 10-11에서 도시된 것처럼, 자동 로딩 메커니즘(200)은 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트(206)의 일 측부 또는 양 측부에 병치하여 위치한 하나 이상의 안내 레일(210)을 추가로 포함할 것이다. 하나 이상의 안내 레일(210)은 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트(206)의 작동 동안 입구 위치 또는 포트(110)로 견본 용기(500)를 안내하거나 또는 유도시키는 기능을 한다. 일 실시예에서, 안내 레일은 자동 로딩 메커니즘(200)의 뒤에서 단일 파일 라인으로 견본 용기를 안내하거나 또는 집중시키도록 작동하고, 이 경우 이들은 탐지 시스템(100) 안으로 한번에 하나의 용기가 로딩되도록 순서를 기다린다. 도 22에서 예를 들어 도시된 것처럼 다른 설계 태양에서, 탐지 시스템(100)은 로케이터 장치 커버(460)를 추가로 포함할 수 있고, 이러한 커버는 로케이터 장치(여기서 설명됨)를 커버하고 내부에 있는 내부 로케이터 장치 챔버(미도시)를 둘러싼다. 로케이터 장치 커버(460)는 견본 용기(500)를 안내하기 위한 하나 이상의 안내 레일(462)을 포함할 수 있고, 견본 용기는 자동 로딩 메커니즘(200)으로부터 입구 위치 또는 포트(110)로 수송되며, 이후 내부 챔버 안으로 수송되고, 이에 의해 자동으로 견본 용기를 시스템 안으로 로딩한다. 이러한 실시예에 따라서, 내부 로케이터 장치 챔버(미도시)는 여기서 설명되는 내부 챔버의 일부로서 간주된다.
또 다른 실시예에서, 자동 로딩 메커니즘(200)은 용기가 탐지 시스템(100)으로 들어감에 따라 견본 용기(500)를 판독하거나 다른 방식으로 확인하기 위한 수단 또는 장치를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들면, 용기(500)는 시스템 내에서 트랙킹 및 용기 확인을 위해 판독될 수 있는 바코드 라벨(508)을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 탐지 시스템(100)은 시스템 내에서 하나 이상의 위치에서 하나 이상의 바코드 리더기(도 14-15에서 예를 들어 410을 보라)를 포함할 것이다. 예를 들면, 탐지 시스템(100)은 입구 위치 또는 포트(110)에서 바코드 리더기를 포함할 수 있고, 이에 의해 시스템 안으로 들어갈 때 탐지 시스템 제어기 안으로 개별 용기(500)를 판독, 확인 및 로그한다. 다른 실시예에서, 입구 위치 또는 포트(110)는 바코드 라벨(508)의 판독을 가능하게 하도록 입구 위치 또는 포트(110) 내에서 용기를 회전시키기 위한 수단 또는 장치(예를 들어 용기 로테이터 또는 회전 턴테이블이고, 여기서 설명됨)를 포함할 수 있다. 다른 가능한 실시예에서, 전달 메커니즘(예를 들어 도 5b의 650을 보라)은 바코드 라벨(508)의 판독을 가능하게 하도록 용기(500)를 회전시킬 수 있다. 바코드가 판독되었다면, 전달 메커니즘은 입구 위치 또는 포트(110)로부터 다수의 지지 구조물 또는 래크(600) 중 하나에서 다수의 수용 구조물 또는 웰(602) 중 하나로 용기(500)를 일반적으로 전달할 것이다.
또 다른 실시예에서, 바코드(508)가 적절하게 판독될 수 없다면(예를 들어 라벨에 미스리드되거나 또는 판독 에러가 일어남), 탐지 시스템 제어기(미도시)는 판독 불가능하거나 또는 미스리드 용기(500)로의 사용자 접근을 위해 용기(500)를 미스리드/오차 위치 또는 포트(120)로 유도시킬 수 있다. 사용자는 자동 로딩 메커니즘(200)을 이용해 용기를 리로딩할 수 있고/거나 사용자 분별로 선택적으로 수동적으로 용기(500)를 로딩할 수 있고 시스템 제어기 안으로 용기(500) 정보를 기입할 수 있다(예를 들어 사용자 인터페이스(150)를 이용하여). 다른 실시예에서, 탐지 시스템(100)은 라벨이 미스리드되거나 또는 판독 에러가 일어난 용기의 수동 로딩을 위해 및/또는 높은 우선권을 가진 용기의 로딩을 위해 높은 우선권(또는 STAT) 로딩 위치(미도시)를 포함할 수 있다.
자동 로딩 메커니즘의 다른 설계 구성이 도 10에서 도시된다. 도 10에서 도시된 것처럼, 자동 로딩 메커니즘(200)은 로딩 스테이션 또는 구역(202), 제 1 컨베이어 벨트(206), 및 입구 위치 또는 포트(110)를 포함한다. 컨베이어 벨트(206)는 시스템(100)의 좌측 엣지(즉, 로딩 스테이션(202)의 위치)로부터 입구 위치 또는 포트(110)로 견본 용기(500)를 수송하도록 작동한다. 이러한 예에서, 이동은 좌측으로부터 우측으로 일어나고 이는 도 10에서 화살표(220)로 표시된다. 자동 로딩 메커니즘(200)은 안내 레일(210) 및 제 2 컨베이어 벨트(212)를 추가로 포함할 수 있고, 이는 기어 또는 휠의 세트(214, 216) 주위로 작동한다. 이러한 실시예에 따르면, 제 2 컨베이어 벨트(212)는 제 1 수평 컨베이어 벨트(206) 위의 수직면에서 배향되고 작동 가능하며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 작동할 수 있다(즉, 좌측으로부터 우측으로 또는 우측으로부터 좌측으로 벨트를 이동시킴). 제 2 수직으로 배향된 컨베이어 벨트(212)의 시계 방향 또는 반시계 방향 작동은 용기의 수직축을 중심으로 한 각각 반시계 방향 또는 시계 방향 회전을 견본 용기(500)에 제공할 수 있다. 출원인은 견본 용기(500)에 시계 방향 또는 반시계 방향 회전을 제공하는 것이 자동 로딩 메커니즘(200)의 잼밍 또는 클로깅(clogging)을 막고/거나 감소시킬 수 있음을 발견하였는데, 이는 다수의 견본 용기(500)가 입구 위치 또는 포트(110)에 축적되기 때문이다. 용기(500)가 입구 위치 또는 포트(110)에 도달하였다면, 이는 탐지 시스템(100) 안으로 이동될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 자동 로딩 메커니즘(200)은 제 1 컨베이어 벨트(206) 아래의 수평 평면에 위치한 백커 보드(backer board)(미도시)를 포함할 수 있다. 당업자는 컨베이어 벨트(206)가 가요성을 가질 수 있거나 또는 그렇지 아니하면 "탄성이 있는(springy)" 것으로 간주될 수 있음을 이해할 것이다. 이러한 컨베이어 벨트(206)의 탄성 성질은 견본 용기가 로딩 스테이션 또는 구역(202)으로부터 제 1 포트 또는 입구 위치(110)로 컨베이어 벨트(206)를 가로질러 수송되어 견본 용기(500)의 뒤집힘(tipping) 또는 떨어짐을 일으킬 수 있기 때문에 견본 용기(500)의 불안정성을 유도할 수 있다. 출원인은 컨베이어 벨트(206) 아래에 강체 또는 반강체의 백커 보드를 포함시킴에 의해 이러한 문제점이 감소되거나 및/또는 제거되는 것을 확인하였고, 이에 의해 로딩 메커니즘(200)의 잼밍 또는 클로깅(예를 들어 넘어진 컨테이너(500)에 의한)을 감소시키고/거나 방지한다. 일반적으로 공지된 백커 보드 물질이 이용될 수 있다. 예를 들면, 백커 보드는 플라스틱, 나무 또는 금속으로 만들어진 강체 또는 반강체의 보드일 수 있다.
자동 로딩 메커니즘의 또 다른 구성이 도 11에서 도시된다. 도 11에서 도시된 것처럼, 자동 로딩 메커니즘(200)은 로딩 스테이션 또는 구역(202), 컨베이어 벨트(206), 및 입구 위치 또는 포트(110)를 포함할 수 있다. 또한 도시된 것처럼, 컨베이어 벨트(206)는 시스템(100)의 정면 엣지로부터(즉, 로딩 스테이션(202)) 입구 위치 또는 포트(110)로 견본 용기(500)를 수송하도록 작동할 수 있다. 이러한 예에서, 로딩 메커니즘(200)의 이동은 전방으로부터 후방으로 이루어지고(즉, 기구의 전방 엣지로부터 로딩 포트(110)로), 이는 도 11에서 화살표(240)로 표시된다. 도시된 것처럼, 자동 로딩 메커니즘(200)은 입구 위치 또는 포트(110)로 하나 이상의 견본 용기(500)를 안내하기 위한 하나 이상의 안내 레일(210)을 추가로 포함할 수 있고, 용기는 컨베이어 벨트(206)에 의해 수송된다.
선택적으로 도 11에서 도시된 것처럼, 이러한 실시예에 따른 자동 로딩 메커니즘(200)은 제 2 수송 메커니즘(230)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 2 수송 메커니즘(230)은 제 1 컨베이어 벨트(206) 위의 수직면에서 작동 가능하고 여기에 위치한 제 2 컨베이어 벨트(232)를 포함할 수 있다. 도시된 것처럼, 제 2 수송 메커니즘(230)은 제 2 컨베이어 벨트(232)에 부착된 다수의 패들 또는 플레이트(236)를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 제 1 컨베이어 벨트(206)는 로딩 스테이션 또는 구역(202)으로부터 제 2 수송 메커니즘(2230)으로 하나 이상의 견본 용기(500)를 이동시키거나 또는 수송하도록 작동하고, 이 경우 용기(500)는 패들 또는 플레이트(236) 사이의 웰 또는 공간(234)으로 개별적으로 이동 또는 수송된다. 제 2 컨베이어 벨트(232)는 기어 또는 드라이브 휠(미도시)의 세트 주위로 작동하고 예를 들어 자동 로딩 메커니즘(200)의 후방 엣지를 가로질러 좌측으로부터 우측으로 작동 또는 이동하며, 이에 의해 용기(500)를 로딩 메커니즘(200)의 후방을 따라서 좌측으로부터 우측으로 그리고 입구 위치 또는 포트(110)(예를 들어 화살표 250을 보라)로 용기(500)를 수송한다. 용기(500)가 입구 위치 또는 포트(110)에 도달한다면, 이는 탐지 시스템(100) 안으로 이동될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 자동 로딩 메커니즘(200)은 도 12에서 예를 들어 도시된 것처럼, 보호 하우징 또는 케이싱(260)에 에워싸이거나 또는 케이싱화될 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 자동 로딩 메커니즘(200) 또는 하나 이상의 그 구성요소(즉, 로딩 구역, 수송 수단(예를 들어 컨베이어 벨트(206)) 및/또는 입구 위치 또는 포트(미도시) 중 하나 이상)는 보호 하우징 또는 케이싱(260)에서 수용 또는 케이싱화될 수 있다. 보호 하우징 또는 케이싱(260)은 내부에 수용된 자동 로딩 메커니즘(200)상으로/안으로 견본 용기(500)를 로딩하기 위한 그리고 이로의 접근을 제공하는 개구(262)를 가질 것이다. 선택적으로, 보호 하우징 또는 케이싱(260)은 내부에 포함된 용기(500) 및/또는 자동 로딩 메커니즘(200)을 보호하기 위해 닫히거나 또는 폐쇄될 수 있는 커버 수단(264)을 추가로 포함할 수 있다. 이러한 커버는 도시된 것처럼 닫을 수 있는 뚜껑(266), 또는 하우징 또는 케이싱(260)을 닫기 위한 다른 구조물 또는 수단일 수 있다. 예를 들면, 다른 실시예에서, 커버(264)는 개구(262) 위에서 닫히도록 당겨질 수 있는 가벼운 커튼(미도시)일 수 있다. 또한, 보호 하우징 또는 케이싱(260)은 로딩 또는 높은 우선권의 용기(즉, STAT 용기) 및/또는 미스리드 용기를 위한 우선 용기 로딩 포트(270)를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 용기(500)는 우선 포트(270)로 수동적으로 로딩될 수 있다.
자동 로딩 메커니즘의 다른 실시예는 도 13-15에서 도시된다. 이전에 설명된 자동 로딩 메커니즘과 유사하게, 도 13-15에서 도시된 자동 로딩 메커니즘(300)은 탐지 시스템(100) 안으로 하나 이상의 견본 용기(500)를 완전히 자동 로딩하기 위한 용기 로딩 스테이션 또는 구역(302), 수송 메커니즘(304) 및 용기 입구 위치(306)를 포함한다.
용기 로딩 구역(302)은 탐지 시스템(100) 상에서 쉽게 접근 가능한 위치에 있고, 이에 의해 사용자가 도 17에서 예를 들어 도시된 것처럼 내부에 하나 이상의 견본 용기(500)를 쉽게 위치시키는 것을 가능하게 한다. 이러한 실시예에 따르면, 견본 용기(500)는 수평 방향으로 로딩되고, 이에 의해 이들은 예를 들어 도 13에서 도시된 것처럼 옆으로 누워있다. 용기 로딩 구역(302)에 일단 위치하면, 견본 용기(500)는 용기 로딩 구역(302)으로부터 입구 위치(306)로 수송 메커니즘(304)에 의해 수송될 수 있고, 여기서 용기(500)는 탐지 시스템(100)으로 들어갈 것이며 이는 여기서 자세히 설명된다. 놀랍게도, 로딩 구역(302)에서의 견본 용기(500) 배향과 무관하게(즉, 용기(500)의 상부 부분(506)이 탐지 시스템(100)을 향하거나 또는 탐지 시스템(100)으로부터 멀리 향하는지(예를 들어 도 14에서 도시됨)에 무관하게), 이러한 실시예의 자동 로딩 메커니즘(300)은 탐지 시스템(100) 안으로 견본 용기(500)의 로딩을 가능하게 한다.
일 실시예에서, 용기 로딩 스테이션 또는 구역(302)은 예를 들어 도 13에서 도시된 것처럼 하나 이상의 견본 용기(500)를 지지할 수 있는 로딩 저장부(303)를 포함한다. 로딩 저장부(303)는 1 내지 100개의 견본 용기, 1 내지 80개의 견본 용기, 또는 1 내지 50개의 견본 용기를 지지하도록 설계될 수 있다. 다른 설계 컨셉에서, 로딩 저장부는 100 또는 그 초과의 견본 용기(500)를 지지할 수 있다. 이러한 실시예의 자동 로딩 메커니즘(300)은 추가로 뚜껑 또는 커버(미도시)를 포함할 수 있고, 사용자 또는 기술자가 로딩 저장부(303) 및 로딩 구역(302)을 커버하도록 선택적으로 닫을 수 있다. 다양한 설계가 뚜껑 또는 커버에 대해 가능하고 생각될 수 있다.
도 13-14에서 도시된 것처럼, 로딩 저장부(303)는 로딩 구역(302)으로부터 입구 위치(306)로 견본 용기(500)를 수송하도록 예를 들어 입구 위치(306)를 향해 아래로 경사진 경사진 램프와 같은 수송 메커니즘(304)을 포함한다. 이러한 실시예에 따르면, 경사진 램프(ramp)는 견본 용기가 입구 위치(306)로 램프를 구르게 하거나 또는 미끄러지게 하는 것을 가능하게 할 것이다. 경사진 램프는 도면에서 예시적으로 나타나지만, 견본 용기를 입구 위치(306)로 수송하기 위한 수송 수단 또는 메커니즘(304)을 위해 다른 설계가 가능하고 고안 가능하다. 예를 들어, 일 대안적인 설계 컨셉에서, 수송 메커니즘(304)은 컨베이어 벨트(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 설계 컨셉에 따르면, 컨베이어 벨트는 하나 이상의 견본 용기를 지지하도록 설계될 수 있고, 선택적으로 컨베이어 벨트가 입구 위치(306)를 향해 아래로 경사지도록 설계될 수 있다.
입구 위치(306)에 있다면, 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)가 탐지 시스템(100) 안으로 견본 용기(500)를 로딩하는데 이용될 것이다. 도시된 것처럼, 드럼 같은 로딩 장치(308)는 내부에 하나 이상의 견본 용기를 지지하기 위한 하나 이상의 수평으로 배향된 슬롯(310)을 갖는다. 각각의 개별 슬롯(310)은 단일 견본 용기(500)를 지지할 수 있다. 일 실시예에서, 드럼 같은 로딩 장치(308)는 내부에 견본 용기(500)를 지지하기 위해 예를 들어 1 내지 10 슬롯, 1 내지 8 슬롯, 1 내지 6 슬롯, 1 내지 5 슬롯, 1 내지 4 슬롯 또는 1 내지 3 슬롯을 갖는다. 다른 실시예에서, 드럼 같은 로딩 장치(308)는 내부에 단일 견본 용기(500)를 지지할 수 있는 단일 슬롯을 갖도록 설계될 수 있다.
드럼 같은 로딩 장치(308)는 수평축을 중심으로 회전할 수 있고(시계 방향 또는 반시계 방향으로), 탐지 시스템(100) 안으로 개별 견본 용기(500)를 픽업하고 로딩할 수 있다. 작동시, 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)의 회전은 다수의 수평으로 배향된 슬롯(310) 중 하나에서 수평으로 배향된 견본 용기(500)를 픽업하고 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치의 회전에 의해 텀블러(tumbler) 장치(330)로 용기(500)를 이동시킨다(도 16을 예를 들어 보라). 이 기술에서 공지된 수단은 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)의 회전을 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 시스템은 드럼 같은 로딩 장치(308)의 회전을 위해 모터(미도시) 및 드라이브 벨트(316)의 이용을 이용할 수 있다.
다른 실시예에서, 도 13에서 도시된 것처럼, 이러한 실시예의 자동 로딩 메커니즘(300)은 단일 용기 로딩 포트(312)를 추가로 포함할 수 있다. 작동시, 사용자 또는 기술자는 예를 들어 STAT 견본 용기의 빠르거나 신속한 로딩을 위해 단일 용기 로딩 포트(312) 안으로 단일 견본 용기를 위치시킬 수 있다. 단일 용기 로딩 포트(312)에 일단 위치하면, 용기는 예를 들어 탐지 시스템(100) 안으로 견본 용기의 빠르거나 또는 신속한 자동 로딩을 위해 드럼 같은 로딩 장치(308)를 향해 아래로 경사진 경사진 램프와 같은 제 2 수송 메커니즘(314)으로 중력에 의해 떨어지거나 또는 내려갈 것이다.
도 13-16에서 도시된 것처럼, 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)는 수직면(즉, 수평축을 중심으로)에서 회전하고, 이에 의해 견본 용기(500)를 입구 위치(306)로부터 텀블러 장치(330)로 이동시킨다. 텀블러 장치는 수직으로 배향된 슈트(332)의 상부에 개방 슬롯을 포함한다. 텀블러 장치(330)로 일단 이동되면, 견본 용기는 캠 메커니즘 및 수직으로 배향된 슈트(332)에 의해 직립된다(즉, 견본 용기는 수평 용기 배향으로부터 직립 수직 용기 배향으로 재위치된다). 작동시, 캠 메커니즘(미도시)은 견본 용기의 상부 및/또는 바닥부를 감지할 수 있고, 견본 용기의 베이스로부터 수평 방향으로 견본 용기(500)를 푸쉬하며, 이에 의해 수직으로 배향된 슈트(332)의 개구를 통해 베이스가 떨어지거나 또는 내려진다. 따라서, 텀블러 장치(330)는 용기(500)가 (중력에 의해) 수직 슈트(332)를 통해서 먼저 바닥으로 그리고 용기 로케이터 장치(400)(여기서 설명됨)의 제 1 로케이터 웰로 떨어지는 것을 가능하도록 작동하고, 이에 의해 수직 직립 방향으로 용기(500)를 재배향시킨다.
예를 들어 도 16에서 도시된 것처럼, 텀블러 장치(330)는 두 개의 뾰족해진 레지(334)를 갖고, 이들은 드럼의 각각의 측면에 위치하며, 각각은 전방 엣지에서 좁고 후방 엣지에서 두껍다. 레지(334)는 용기(500)의 캡 부분(502)이 드럼이 회전함에 따라 레지에 의해 붙잡히거나 또는 지지되도록 정렬된다(즉, 캡은 레지의 상부 위로 이동할 것이고 이에 의해 캡은 레지(334)의 상부 상에 위치할 것이다). 레지(334)는 오직 일시적으로 용기(500)의 캡 부분(502)을 적소에서 지지하는데, 이는 용기의 바닥부가 수직 슈트(332)를 통해 떨어지기 때문이다. 추가적으로, 용기의 바닥부 또는 베이스(506)는 레지에 의해 붙잡히거나 또는 지지되지는 않을 것이다. 대신, 뾰족해진 레지(334)는, 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)가 회전함에 따라, 용기의 상부 또는 캡 부분(502)을 향해 용기(500)의 바닥부(506)로부터(도 4를 보라) 수평 방향으로 용기(500)의 바닥부 또는 베이스(506)를 푸쉬하거나 또는 슬라이드 하도록 작용할 것이다. 이러한 작용은 용기의 캡 단부(502)가 레지(334)의 상부 엣지에 의해 지지되는 것을 보장하도록 돕고, 이에 의해 용기(500)의 바닥부(506)가 수직 슈트(332)를 통해서 그리고 용기 로케이터 장치(400) 안으로 자유롭게 떨어지는 것을 가능하게 한다. 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)의 각 측부 상에 레지(334)를 가짐에 의해, 회전 드럼에서의 용기(500) 배향은 본질적이지 않다. 용기(500)는 드럼 같은 로딩 장치(308)의 우측 또는 좌측부 상에 용기의 캡 단부(502)가 위치하는지(도 16을 예를 들어 보라)와 무관하게 텀블러 장치(330)에 의해 직립될 것인데, 이는 바닥부(506)는 수직 슈트(332)를 통해 떨어짐에 따라 대응 레지(334)가 용기의 캡 또는 상부(502)를 지지하도록 기능할 것이기 때문이다. 다른 실시예에서, 수직 슈트(332)는 좁은 섹션(333)을 추가로 포함할 수 있고, 이는 떨어지는 용기(500)를 용기 로케이터 장치(400)로 배향시키는 것을 돕는다. 작동시, 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)가 수직으로 배향된 슈트(332)의 상부에서 개방 슬롯 위에서 회전함에 따라, 용기(500)의 캡 또는 상부 부분(502)은 하나 이상의 레지(334)에 의해 드럼의 외부 엣지에서 지지된다(예를 들어 도 16을 보라). 레지(334)는 용기(500)의 캡 또는 상부 부분(502)을 일정한 위치에 지지시키고, 용기의 바닥부(506)가 드럼 또는 드럼 같은 로딩 장치(308)의 밖으로 그리고 수직으로 배향된 슈트(332) 안으로 자유롭게 스윙하거나 또는 떨어지는 것을 가능하게 하고, 이에 의해 이전에 설명된 것처럼 먼저 수직으로 배향된 슈트(332) 바닥부를 통해 중력에 의해 떨어지거나 내려짐에 따라 용기(500)를 직립 또는 수직으로 배향시킨다.
용기 관리 수단 또는 로케이터 장치
도시된 것처럼, 예를 들어 도 13-15 및 25a-25에서, 탐지 시스템(100)은 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)를 추가로 포함할 수 있다. 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 다양한 워크플로우 스테이션(404) 중에서 탐지 시스템(100)의 하우징(102) 내에 존재하는 경우 용기(500)를 관리하거나, 이동시키거나 또는 다른 방식으로 위치시키는데 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 도시된 것처럼 도 13-15에서 도시된 자동 로딩 메커니즘(300)과 함께 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 예를 들어 도 18에서 도시된 자동 로딩 메커니즘(200)과 함께 이용될 수 있다. 도 13-15 및 18에서 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 개략적으로 도시되고 부품들은 스케일대로 그려진 것은 아니다.
용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 하나 이상의 로케이터 웰(402), 예를 들어 1 내지 10개의 웰, 1 내지 8개의 웰, 1 내지 5개의 웰, 1 내지 4개의 웰, 또는 1 내지 3개의 웰(402)을 포함한 회전 가능한 휠 같은 장치 또는 회전 가능한 디스크를 포함한다. 일 실시예에서, 로케이터 장치는 대향 가능한 평행 플레이트 또는 디스크를 포함한다(예를 들어 도 25a-25c를 보라). 각각의 개별 로케이터 웰(402)은 단일 견본 용기(500)를 지지할 수 있다. 작동시, 로케이터 장치(400)는 수평 평면에서 (그리고 수직 축을 중심으로) 회전하고(시계 방향 또는 반시계 방향으로), 이에 의해 개별 용기(500)를 다양한 워크플로우 스테이션(400)으로 또는 워크플로우 스테이션(400) 사이에서(즉, 스테이션으로부터 스테이션으로) 이동시킨다. 일 실시예에서, 워크플로우 스테이션(404)은 견본 용기의 하나 이상의 측정 또는 판독을 얻도록 작동 가능하고, 이에 의해 용기 로트 넘버, 용기 유효 기간, 환자 정보, 샘플 유형, 채움 레벨 등과 같은 용기에 관한 정보를 제공한다. 다른 실시예에서, 하나 이상의 워크플로우 스테이션(404)은 용기 픽업 스테이션 또는 용기 전달 스테이션과 같은 하나 이상의 용기 관리 스테이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 로케이터 장치(400)는 하나 이상의 워크플로우 스테이션(404)으로 개별 견본 용기(500)를 이동시킬 수 있는데, 워크플로우 스테이션은 (1) 바코드 판독 스테이션; (2) 용기 스캐닝 스테이션; (3) 용기 이미징 스테이션; (4) 용기 중량측정 스테이션; (4) 용기 픽업 스테이션; 및/또는 (5) 용기 전달 스테이션과 같은 것이다. 다른 실시예에서, 하나 이상의 이러한 측정 및/또는 판독은 동일한 스테이션에서 일어날 수 있다. 예를 들면, 용기 중량측정, 스캐닝, 이미징 및/또는 픽업은 단일의 스테이션 위치에서 일어날 수 있다. 또 다른 실시예에서, 탐지 시스템은 개별 픽업 스테이션을 포함할 수 있다. 용기는 픽업 위치에서 전달 메커니즘(여기서 설명됨)에 의해 픽업될 수 있고, 탐지 시스템(100) 내에서 다른 위치로(예를 들어 지지 구조물 및/또는 교반 어셈블리로) 전달될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 탐지 시스템(100)은 예를 들어 제 2 자동 탐지 기구와 같은 다른 기구로 견본 용기(500)의 전달을 위한 전달 스테이션을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 전달 스테이션은 시스템 전달 장치(440)와 소통할 수 있다. 예를 들면, 도시된 것처럼, 시스템 전달 장치(440)는 컨베이어 벨트일 수 있고, 이러한 벨트는 견본 용기가 탐지 시스템(100) 내에서 다른 위치로 전달되는 것을 가능하게 하거나 또는 다른 실시예에서 다른 기구(예를 들어 제 2 탐지 시스템(예를 들어 도 24에서 도시됨))로 전달되는 것을 가능하게 한다. 도 14-15에서 도시된 것처럼, 로케이터 장치(400)는 (1) 입구 스테이션(412); (2) 바코드 판독 및/또는 스캐닝 스테이션(414); (3) 용기 중량측정 스테이션(416); (4) 용기 픽업 스테이션(418); 및 (5) 용기를 다른 기구로 전달하기 위한 시스템 전달 스테이션(420)을 포함한다. 로케이터 장치는 용기 중량 측정을 위한 스케일 또는 중량측정 장치(408) 및/또는 바코드 판독 및/또는 용기 스캐닝을 촉진하기 위해 용기를 회전시키는 회전 가능한 턴테이블 장치(406)를 추가로 포함할 수 있다.
이전에 설명된 것처럼, 작동시 용기 관리 장치 또는 로케이터 장치(400)는 주어진 워크플로우 스테이션(404)으로 주어진 견본 용기(500)를 이동시키거나 또는 다른 방식으로 위치시키도록 작동한다. 일 실시예에서, 이러한 워크플로우 스테이션(404)은 탐지 시스템(100)의 하우징(102) 내에 포함된다. 예를 들면, 도 13-15 및 18에서 도시된 것처럼, 자동 로딩 메커니즘은 여기서 설명된 것처럼 로케이터 웰(402)로 견본 용기(500)를 놓거나 또는 위치시킬 수 있다. 용기 관리 수단 또는 로케이터 장치(400)는 이후 예를 들어 바코드 판독 스테이션, 용기 스캐닝 스테이션, 용기 이미징 스테이션, 용기 중량측정 스테이션, 용기 픽업 스테이션 및/또는 용기 전달 스테이션과 같은 시스템 내의 다양한 워크플로우 스테이션 중에 견본 용기를 이동시키거나 또는 다른 방식으로 위치시키도록 회전할 수 있다.
전달 수단 또는 메커니즘
예를 들어 도 5-9b 및 17-21에서 도시된 것처럼, 자동 탐지 시스템(100)은 시스템 내에서 용기 관리를 위해 및/또는 견본 용기(500)의 전달을 위해 작동 가능한 자동 전달 수단 또는 메커니즘을 추가로 포함할 수 있다. 이미 설명된 것처럼, 입구 위치 또는 포트(110)는 도 1-3에서 가장 잘 도시된 예를 들어 컨베이어 시스템(206)으로부터 용기를 받는다. 용기는 입구 위치 또는 포트(110)에서 축적되기 때문에, 용기는 탐지 시스템(100) 내로 이동되고, 이에 의해 전달 메커니즘(예를 들어 용기 그립핑 수단을 가진 로봇 전달 아암)은 개별 견본 용기(500)를 픽업하거나 또는 다른 방식으로 수용할 수 있고, 여기서 더욱 자세하게 설명되는 것처럼 탐지 시스템(100) 내에서 지지 구조물 또는 래크(600) 안으로 용기를 전달 및 위치시킬 수 있다. 이 기술에서 공지된 것처럼, 전달 메커니즘은 지지 구조물 또는 래크(600)로 견본 용기를 전달하고 그 안으로 견본 용기를 로딩하기 위해 비젼 시스템(예를 들어 카메라), 미리 프로그램된 치수 조정 및/또는 정밀 움직임 제어를 이용할 수 있다.
도 1-3 및 13-15에서 도시된 것처럼, 견본 용기(500)는 자동 로딩 메커니즘((200)(도 1-3) 또는 (300)(도 13-15))을 이용하여 탐지 시스템(100)으로 로딩되거나 및/또는 그 내부에서 수송된다. 도시된 것처럼, 용기(500)는 일반적으로 수직 방향으로 탐지 시스템(100) 안으로 로딩된다(즉, 이에 의해 용기(500)의 상부 또는 캡 부분(502)은 직립한다). 일 실시예에 따르면, 용기(500)는 다수의 지지 구조물 또는 래크(600)에 위치하거나 또는 지지되고, 선택적으로 그 안에서 미생물 성장을 촉진시키도록 교반된다. 도 5a 및 5b에서 예를 들어 도시된 것처럼, 지지 구조물 또는 래크(600)의 수용 구조물 또는 웰(602)은 수평축으로 배향될 수 있다. 따라서, 이 실시예를 따라서, 자동 전달 메커니즘(예를 들어 도 5b의 650을 보라)은, 자동 로딩 메커니즘(200, 300)으로부터 수용 구조물 또는 웰(602)로의 용기(500)의 전달 동안 수직 방향으로부터 수평 방향으로 용기(500)를 재배향시켜야 한다.
작동시, 자동 전달 메커니즘(예를 들어 도 5b의 650 또는 도 20의 700)은 탐지 시스템(100)의 내부 챔버(620) 내에서 견본 용기(500)를 전달 또는 다른 방식으로 이동시키거나 재위치시키도록 작동할 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서, 전달 메커니즘은 입구 위치 또는 포트(110)로부터 다수의 지지 구조물 또는 래크(600) 중 하나로 견본 용기(500)를 전달할 수 있다. 다른 실시예에서, 전달 메커니즘은 용기 로케이터 장치(400)의 웰(402)로부터 견본 용기(500)를 픽업하고 지지 구조물 또는 래크(600)의 지지 구조물 또는 웰(602)로 용기를 전달할 수 있다. 전달 메커니즘은 다수의 지지 구조물 또는 래크(600) 중 하나에 위치한 다수의 용기 수용 구조물 또는 웰(602) 중 하나에 용기(500)를 위치시키도록 작동할 수 있다. 다른 실시예에서, 전달 메커니즘은 지지 구조물 또는 래크(600)로부터 "포지티브" 및 "네거티브" 용기를 제거하거나 또는 언로딩하도록 작동될 수 있다. 이러한 자동 언로딩 메커니즘은 "포지티브" 또는 "네거티브" 판독이 각각의 견본 용기(500)에 대해 이루어지면 용기(500)가 용기 수용 구조물 또는 웰(602)로부터 제거되는 것을 보장하도록 작동할 수 있고, 이는 탐지 시스템(100) 안으로 로딩되는 다른 용기를 위한 공간을 만들며 이에 의해 시스템 처리량을 증가시킨다.
일 실시예에서, 전달 메커니즘은 로봇 전달 아암일 수 있다. 일반적으로 이 기술 분야에서 알려진 로봇 전달 아암의 어떠한 유형도 이용될 수 있다. 예를 들면, 로봇 전달 아암은 다중축 로봇 아암(예를 들어 2-, 3-, 4-, 5- 또는 6-축 로봇 아암)일 수 있다. 로봇 전달 아암은 입구 위치 또는 포트(110)로부터 다수의 지지 구조물 또는 래크(600)(선택적으로 교반 어셈블리를 가짐) 중 하나에 위치한 다수의 용기 수용 구조물 또는 웰(602) 중 하나로 견본 용기(500)(예를 들어 혈액 배양병)를 픽업하고 전달하도록 작동할 수 있다. 또한, 전달 메커니즘 또는 로봇 전달 아암의 필요한 이동을 촉진하기 위해, 탐지 시스템(100)의 내부 챔버(620)는 로봇 전달 아암을 위한 하나 이상의 지지대를 포함할 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 수직 지지대 및/또는 하나 이상의 수평 지지대가 제공될 수 있다. 전달 메커니즘 또는 로봇 전달 아암은, 지지 구조물 또는 래크(600)의 수용 구조물 또는 웰(602)로 액세스 하기 위해 필요한 지지대를 가로질러 그리고 위 아래로 슬라이드될 것이다. 이전에서 설명된 것처럼, 로봇 전달 아암은 수직 방향(즉, 직립 배향으로 용기(500)의 상부(502)가 위로)으로부터 수평 배향(즉, 용기(500)가 옆으로 누워있음)으로 견본 용기의 방향을 변경시키도록 작동할 수 있는데, 이는 예를 들어 로딩 스테이션 또는 위치로부터 용기 전달을 촉진하고 지지 구조물 및/또는 교반 어셈블리 내에서의 배치를 촉진하기 위함이다.
일 실시예에서, 로봇 전달 아암은 2- 또는 3-축 로봇 아암이고, 하나 이상의 수평축(예를 들어 x- 및/또는 z-축)으로 그리고 선택적으로 수직축(y-축)으로 여기서 설명된 용기 수용 구조물 또는 웰(602)과 같은 특정 위치로 용기(500)를 전달할 수 있을 것이다. 이러한 실시예에 따르면, 2-축 로봇 아암은 2축(예를 들어 x-축 및 z-축)으로의 이동을 허용할 것이고, 반면에 3-축 로봇 아암은 3축(예를 들어 x-, y- 및 z-축)으로의 이동을 허용할 것이다.
다른 실시예에서, 2- 또는 3-축 로봇 아암은 하나 이상의 회전 이동을 추가로 이용할 수 있고, 하나 이상의 축을 중심으로 회전적으로 견본 용기(500)를 전달 또는 이동시킬 수 있다. 이러한 회전 이동은 로봇 전달 아암이 수직 로딩 방향으로부터 수평 방향으로 견본 용기(500)를 전달하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들면 로봇 전달 아암은 수평축을 중심으로 회전적으로 견본 용기를 이동시키도록 회전 이동을 이용할 수 있다. 이러한 유형의 로봇 전달 아암은 3- 또는 4-축 로봇 아암으로 정의될 것이다. 예를 들면, 하나의 수평축(x-축), 하나의 수직축(y-축) 및 하나의 회전축으로의 이동을 허용하는 로봇 아암은 3-축 로봇 아암으로 간주될 것이다. 반면, 두 수평축(예를 들어 x-축 및 z-축), 수직축(y-축) 및 하나의 회전축으로 이동을 허용하는 로봇 아암은 4-축 로봇 아암으로 간주될 것이다. 유사하게, 단일 수평축(예를 들어 x-축), 수직축(y-축) 및 두 회전축으로 이동을 허용하는 로봇 아암도 또한 4-축 로봇 아암으로 간주될 것이다. 또 다른 실시예에서 로봇 전달 아암(700)은 4-, 5- 또는 6-축 로봇 아암일 수 있고, 이에 의해 x-, y- 및 z-축 그리고 하나의 축(즉, 5-축 로봇), 두 축(즉, 5-축 로봇 아암) 또는 모든 3개의 수평(x- 및 z-축) 및 수직축(y-축)(즉, 6-축 로봇 아암)을 중심으로 한 회전 이동을 허용한다.
또 다른 실시예에서, 로봇 전달 아암은 견본 용기(500)의 측정, 스캔 및/또는 판독을 얻기 위한 하나 이상의 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 로봇 전달 아암은 하나 이상의 비디오 카메라, 센서, 스캐너 및/또는 바코드 리더기를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 비디오 카메라, 센서, 스캐너 및/또는 바코드 리더기는 용기 위치지정, 용기 라벨의 판독(예를 들어 바코드), 용기 스캐닝, 시스템의 원격 필드 서비스, 및/또는 시스템 내에서 가능한 용기 누수의 탐지를 도울 수 있다. 또 다른 설계 가능성에서, 로봇 전달 아암은 필요에 따라 자동 오염 제거를 돕기 위한 UV 광 소스를 포함할 수 있다.
전달 메커니즘의 하나의 설계 가능성이 도 6-8c에서 도시된다. 도 6에서 도시된 것처럼, 전달 메커니즘은 로봇 전달 아암(650)을 포함하고, 이는 상부 수평 지지 레일(652A), 하부 수평 지지 레일(652B), 단일 수직 지지 레일(654) 및 로봇 헤드(656)를 포함하며, 이는 견본 용기(500)를 픽업하거나 그립핑 하거나 또는 다른 방식으로 지지하기 위한 그립핑 메커니즘(미도시)을 포함할 것이다. 도 6-8c에서 도시된 전달 메커니즘은 개략적으로 도시되고 부품들은 스케일에 맞지 아니한데, 예를 들면 수평 지지대(652A, 652B), 수직 지지대 및 로봇 헤드(656)가 스케일대로 도시된 것은 아니다. 당업자는 수평 지지대(652A, 652B), 및 수직 지지대가 필요에 따라 길이가 증가되거나 또는 감소될 수 있음을 쉽게 이해할 것이다. 도시된 것처럼, 로봇 헤드(656)는 수직 레일(654)에 의해 지지되거나, 여기에 커플링되거나 및/또는 부착되며, 이는 차례로 수평 지지 레일(652A, 652B)에 의해 지지된다. 도 6에서 도시된 것처럼, 전달 메커니즘은 탐지 시스템에서 전달 메커니즘을 장착하는데 이용될 수 있는 하나 이상의 장착 지지대(696)를 포함할 수 있다.
작동시, 수직 지지 레일(654)은 수평 지지 레일(652A, 652B)을 따라 이동될 수 있고, 이에 의해 수평축(예를 들어 x-축)을 따라 수직 지지 레일(654) 및 로봇 헤드(656)를 이동시킨다. 일반적으로, 이 기술에서 알려진 수단은 수평 지지 레일(652A, 652B)을 따라 수직 지지 레일(654)을 이동시키도록 이용될 수 있다. 도 6에서 도시된 것처럼, 상부 및 하부 지지 레일(652A, 652B)은 각각 상부 및 하부 수평 슬라이드 블록(659A, 659B)을 드라이브하도록 작동 가능한 상부 및 하부 스레드된(threaded) 샤프트(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 도 6에서 도시된 것처럼, 상부 및 하부 샤프트(652A, 652B)는 상부 및 하부 지지 레일(652A, 652B)의 길이를 연장하는 중공형의 세장형 강화 슬리브(653A, 653B)를 포함할 수 있고, 이에 의해 상부 및 하부 스레드된 스크류(예를 들어 미국 특허 제 6,467,362호를 보라)를 둘러싼다. 슬리브(653A, 653B)는 각각 슬리브(653A, 653B)에 슬롯(예를 들어 653C를 보라)을 추가로 포함할 것이고, 이는 상부 및 하부 지지 레일(652A, 652B)의 길이를 연장한다. 스레드된 텅(tongues)(미도시)이 제공되고, 이는 슬롯(예를 들어 653C를 보라)을 통해 연장하고 강화 슬리브(653A, 653B)에 감싸인 스레드된 샤프트(미도시)와 체결 가능한 스레드를 갖는다. 상부 및 하부 지지 레일(652A, 652B)의 스레드된 샤프트(미도시)가 제 1 모터(657)에 의해 턴(turn)되기 때문에, 스레드된 텅(미도시)은 상부 및 하부 지지 레일(652A, 652B)의 종방향 길이를 따라서 수평 슬라이드 블록(659A, 659B)을 이동시키고, 이에 의해 수평축(예를 들어 x-축)(다시 미국 특허 제 6,467,362호를 보라)을 따라 로봇 헤드를 이동시킨다. 제 1 모터(657)는 상부 및 하부 스레드된 샤프트(미도시)를 턴시키고 이에 의해 상부 및 하부 스레드된 샤프트를 따라서 수평 방향으로 상부 및 하부 수평 슬라이드 블록(659A, 659B)(각각은 각각 스레드된 샤프트를 체결시키는 내부 스레드를 가짐)을 구동시키도록 작동될 수 있다. 일 설계 가능성에서, 제 1 모터(657)는, 제 1 스레드된 샤프트가 모터(657)에 의해 턴되기 때문에, 제 1 스레드된 샤프트와 평행하게 스레드된 샤프트(예를 들어 하부 스레드된 샤프트) 중 하나를 턴하기 위해 풀리(pulley)(662)의 세트 및 드라이브 벨트(660)를 포함시킴에 의해 상부 및 하부 스레드된 샤프트 모두를 턴하는데 이용될 수 있다.
도 6에서 도시된 것처럼, 수직 지지 레일(654)은 수직 슬라이드 블록(655)을 드라이브 하는데 작동 가능한 수직 스레드된 드라이브 샤프트(미도시)를 추가로 포함할 수 있고, 이에 의해 수직 축(예를 들어, y-축)을 따라 로봇 헤드(656)를 이동시킬 수 있다. 작동시, 제 2 모터(658)는 수직 스레드된 샤프트(미도시)를 턴하도록 작동될 수 있고, 이에 의해 수직 스레드된 샤프트를 따라 수직 방향으로 수직 슬라이드 블록(655)을 드라이브 한다. 다른 실시예에서, 도 6-7b에서 도시되고 여기서 설명된 것처럼, 수직 스레드된 샤프트는 수직 지지 레일(654)의 길이를 연장하는 중공형의 세장형 강화 슬리브(654A)를 추가로 포함할 수 있고, 이에 의해 수직 스레드된 샤프트(미도시)를 둘러싼다. 슬리브(654A)는 수직 지지 레일(654)의 길이를 연장시키는 슬롯(654B)을 추가로 포함할 것이다. 스레드된 텅(미도시)이 제공되고, 이는 슬롯(미도시)을 통해 연장하며 스레드된 샤프트(미도시)와 체결 가능한 스레드를 갖는다. 스레드된 샤프트(미도시)가 모터(658)에 의해 턴되기 때문에, 스레드된 텅(미도시)은 수직 슬라이드 블록(655)을 이동시키고, 이에 의해 수직축(예를 들어 y-축)을 따라 로봇 헤드(656)를 이동시킨다(다시 미국 특허 제 6,467,362호를 보라). 수직 슬라이드 블록(655)은 로봇 헤드(656)에 직접 부착될 수 있거나, 또는 도 6에서 도시된 것처럼 제 1 회전 메커니즘(664)에 부착될 수 있다. 수직 슬라이드 블록(655)은 내부 스레드(미도시)를 갖고, 이는 스레드된 수직 샤프트와 체결되며 수직 슬라이드 블록, 그리고 따라서 로봇 헤드(656)를 스레드된 수직 샤프트를 따라서 수직 방향으로 드라이브 하도록 작동된다.
전달 메커니즘(650)은 하나 이상의 축을 중심으로 한 회전 이동을 제공하도록 작동 가능한 하나 이상의 회전 메커니즘을 추가로 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 6에서 도시된 것처럼, 로봇 헤드는 x축을 중심으로 한 회전 이동을 제공하기 위해 제 2 회전 메커니즘(665)을 그리고 y축을 중심으로 한 회전 이동을 제공하기 위해 제 1 회전 메커니즘(664)을 포함할 수 있다. 제 1 회전 메커니즘(664)은 로봇 헤드(656)에 부착될 수 있는 제 1 회전 플레이트(667)를 포함한다. 제 1 회전 메커니즘(664)은 제 1 회전 모터(668), 제 1 피니언 기어(667) 및 제 1 대향 가능한 링 기어(672)를 추가로 포함하고, 이는 제 1 회전 플레이트(667) 및 이에 따라 로봇 헤드(656)를 수직축을 중심으로(예를 들어 y-축을 중심으로) 회전시키도록 작동한다. 일 실시예에서, 이 기술에서 잘 알려진 것처럼, 제 1 피니언 기어(670) 및 제 1 링 기어(672)에는 그립핑 티스(teeth)(미도시) 또는 다른 그립핑 피쳐(미도시)가 제공될 수 있다. 제 1 회전 플레이트(667)는 로봇 헤드(656)에 직접 부착될 수 있거나 또는 도 6에서 도시된 것처럼 제 2 회전 메커니즘(665)에 부착될 수 있다. 도 6에서 또한 도시된 것처럼, 제 1 회전 플레이트(667)는 제 2 회전 메커니즘(665)으로의 부착을 촉진시키기 위한 굽은 플레이트를 포함할 수 있다. 제 1 회전 메커니즘(664)과 같이 제 2 회전 메커니즘(665)은 제 2 회전 플레이트(674)를 포함한다. 도 6에서 도시된 것처럼, 제 2 회전 플레이트(674)는 로봇 헤드(656)에 부착된다. 제 2 회전 메커니즘(665)은 제 2 회전 모터(678), 제 2 피니언 기어(680) 및 제 2 대향 가능한 링 기어(682)를 추가로 포함하고, 이는 수평축(예를 들어 x-축)을 중심으로 제 2 회전 플레이트(674) 및 로봇 헤드(656)를 회전시키도록 작동한다. 일 실시예에서, 이 기술분야에서 알려진 것처럼, 제 2 피니언 기어(680) 및 제 2 링 기어(682)에는 그립핑 티스(미도시) 또는 다른 그립핑 피쳐(미도시)가 제공될 수 있다.
도 7b에서 가장 잘 도시된 로봇 헤드(656)는 내부에 단일 견본 용기(500)를 지지하기 위한 지지 챔버(685)를 에워싸는 하우징(684)을 포함한다. 로봇 헤드는 그립핑 메커니즘(686)을 이동시키기 위한 드라이브 메커니즘(688) 및 그립핑 메커니즘(686)을 추가로 포함하고, 이에 의해 하우징(684) 및 지지 챔버(685) 안으로 그리고 밖으로 단일 견본 용기(500)를 이동시킨다. 도 7b에서 도시된 그립퍼 메커니즘(686)은 견본 용기(500)의 립(lip) 위로 스냅하도록 작동 가능한 스프링 클립(687)을 포함할 수 있다. 여기서 설명된 것처럼, 견본 용기(500)를 지지 구조물(600)로 이동시킨 이후, 로봇 헤드(656) 및 그립핑 메커니즘(686)은 견본 용기(500)를 방출하도록 지지 구조물(600)에 대해 높여지거나 또는 내려질 수 있다. 드라이브 메커니즘(688)은 도 7b에서 도시된 것처럼 모터(690), 안내 레일(692), 스레드된 그립퍼 샤프트(694) 및 그립퍼 드라이브 블록(696)을 추가로 포함한다. 작동시, 모터(690)는 스레드된 그립핑 샤프트(694)를 턴시키고, 이에 의해 안내 레일(692)을 따라서 그립핑 메커니즘(686) 및 그립핑 드라이브 블록(696)을 이동시킨다.
전달 메커니즘의 다른 설계 가능성이 도 9a-9b에서 도시된다. 도 9a-9b에서 도시된 것처럼 자동 전달 메커니즘(820)은 도 9a-9b에서 도시된 탐지 시스템(100)으로 통합되고, 이에 의해 입구 위치 또는 포트(110)로부터 용기(500)를 픽업하거나 또는 붙잡으며 상부 또는 하부 드럼 지지 구조물(800)(여기서 설명됨)의 주어진 수용 구조물(give receiving structure) 또는 웰(802)로 용기(500)를 이동 또는 전달시킨다. 이 실시예에서, 자동 전달 메커니즘(820)은 폐기물 위치로 네거티브 용기(500)를 이동시키고 이후 쓰레기 통(146)으로 용기(500)를 떨어뜨리거나 또는 다른 방식으로 놓도록 작동 가능하거나, 또는 포지티브 용기 위치(도 1에서 예를 들어 130을 보라)로 포지티브 용기를 이동시키도록 작동 가능하다. 이러한 이동을 제공하기 위해, 전달 메커니즘(820)은 로봇 헤드(824)를 포함하고, 이러한 헤드는 시스템(100)의 내부 챔버(850)를 가로질러 연장하는 회전 가능한 지지 로드(828) 및 용기(500)를 픽업하고 지지하기 위한 그립핑 메커니즘(826)을 포함할 수 있다. 도시된 것처럼, 로봇 헤드(824)는 회전 가능한 지지 로드(828)에 의해 지지되고/거나 이에 커플링되고/거나 부착된다. 일반적으로, 그립핑 메커니즘은 이 기술에서 알려진 그립핑 메커니즘일 수 있다. 일 실시예에서, 그립핑 메커니즘은 도 6-8c에서 함께 상기 설명된 그립핑 메커니즘 및 드라이브 메커니즘일 수 있다. 로봇 헤드(824)는 회전 가능한 지지 로드(828)를 따라 어느 위치로 이동 가능하다. 작동시, 지지 로드(828)는 종축을 중심으로 회전될 수 있고, 이에 의해 상부 또는 하부 실린더 또는 드럼 지지 구조물(800A, 800B)을 향해 로봇 헤드(824)를 배향시킨다.
일 실시예에서, 로봇 헤드(820)는 입구 위치 또는 포트(110)로부터 용기(500)를 픽업하고 드럼 지지 구조물(800A, 800B)의 수용 구조물 또는 웰(802) 안으로 헤드 먼저(head-first)(예를 들어 상부 부분(502) 먼저) 용기(500)를 로딩하도록 작동 가능하다. 이러한 배향은 용기 내에서 미생물 물질 또는 미생물 성장을 탐지하기 위해 용기(500)의 바닥부에 위치한 센서(514)를 판독할 수 있는 탐지 유닛(810)에 용기(500)의 바닥부 또는 베이스(506)를 노출시킨다.
전달 메커니즘에 대한 또 다른 설계 가능성은 도 17-21b에서 도시된다. 도 17-21b에서 도시된 것처럼, 로봇 전달 아암(700)은 하나 이상의 수평 지지 구조물(702), 하나 이상의 수직 지지 구조물(704) 및 견본 용기(500)를 픽업, 그립 및/또는 지지하기 위한 하나 이상의 피쳐 또는 장치(예를 들어 그립핑 메커니즘)를 포함하는 로봇 헤드(710)를 포함할 것이다. 로봇 헤드(710)는 수평 지지대 및/또는 수직 지지대 중 하나에 의해 지지되고, 이에 커플링 및/또는 부착될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서, 도 17-21b에서 도시된 것처럼, 로봇 전달 아암(700)은 하부 수평 지지 구조물(702B) 및 단일 수직 지지 구조물(704)을 포함한다. 도시되지는 않았지만 당업자는 상부 수평 지지 구조물(미도시) 또는 다른 유사한 수단이 수직 지지 구조물을 추가적으로 지지하거나 또는 안내하는데 이용될 수 있음을 이해할 것이다. 일반적으로, 이 기술 분야에서 공지된 수단은 로봇 헤드(710)를 수직 지지 레일(704) 위 아래로 이동시키고(화살표 726에 의해 도시된 것처럼(도 18을 보라)), 수평 지지 구조물(들)(702B)(화살표 736에 의해 표시됨(도 20을 보라))을 따라 앞뒤로 수직 지지 레일(704)을 이동시키는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 도 20에서 도시된 것처럼, 로봇 전달 아암(700)은 수직축(즉, y-축)을 따라서(즉, 위아래로) 용기(500)를 전달하거나 또는 이동시키도록 수직 지지 레일(704)을 위 아래로(화살표 726) 로봇 헤드(710)를 전달 또는 이동시키도록 작동하는 수직 드라이브 벨트(722) 및 수직 드라이브 모터(720)를 추가로 포함할 수 있다. 수직 지지 구조물(704)은 도 20에서 도시된 것처럼 수직 안내 레일(728) 및 로봇 헤드 지지 블록(708)을 추가로 포함할 수 있다. 따라서, 수직 지지 구조물(704), 수직 안내 레일(728), 수직 드라이브 모터(720) 및 수직 드라이브 벨트(722)는 로봇 전달 아암(700)이 y축을 따라 로봇 헤드 지지 블록(708), 그리고 이에 따라 로봇 헤드(710) 및 견본 용기(500)를 이동시키거나 또는 전달하는 것을 가능하게 한다. 유사하게, 도 20에서 도시된 것처럼, 로봇 전달 아암(700)은 탐지 시스템(100)의 하우징(10) 내에서(화살표 736을 보라) 수평 안내 레일(738)을 따라서 그리고 제 1 수평축(즉, x축)을 따라서 수직 지지 구조물(704)을 앞뒤로(좌측으로부터 우측으로 및/또는 우측으로부터 좌측으로) 이동시키도록 작동하는 제 1 수평 안내 레일(738) 및 수평 드라이브 벨트(732), 및 제 1 수평 드라이브 모터(730)를 추가로 포함할 수 있다. 따라서, 수평 지지 구조물(들)(702B), 제 1 수평 드라이브 모터(730), 제 1 수평 드라이브 벨트(732) 및 수평 안내 레일(738)은 로봇 전달 아암(700)이 x축을 따라 견본 용기(500)를 이동 또는 전달하는 것을 가능하게 한다. 출원인은 로봇 전달 아암이 기구 내에서 증가된 구역에 걸쳐 이동 가능함에 따라 수평축을 따라 이동 가능한 수직 지지대를 포함시킴에 의해 탐지 시스템 내에서 증가된 용량을 허용함을 발견하였다. 또한, 출원인은 이동 가능한 수직 지지대를 가진 로봇 전달 아암이 더욱 신뢰성 있는 로봇 전달 아암을 제공할 수 있음을 믿는다.
도 17-21b에서 가장 잘 도시된 것처럼, 자동 전달 메커니즘 또는 로봇 전달 아암(700)은 선형 또는 수평 슬라이드(706) 및 피봇 플레이트(750)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어 도 17-20에서 도시된 것처럼, 선형 또는 수평 슬라이드(706)는 로봇 헤드(710) 및 그립퍼 메커니즘(712)을 지지한다. 선형 또는 수평 슬라이드(706) 및 로봇 헤드(710)는 로봇 헤드 지지 블록(708) 및 수직 안내 레일(728)(이전에 설명됨)에 의해 지지되고/거나 여기에 커플링 및/또는 부착될 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 선형 또는 수평 슬라이드(706)는 탐지 시스템(100)의 하우징(102) 내에서 위아래로(즉, 수직축(y축)을 따라) 견본 용기(500) 및/또는 로봇 헤드(710)를 전달 또는 이동시키도록 로봇 헤드 지지 블록(708) 및 수직 안내 레일(728)을 통해 수직축(즉, y축)을 따라서 위 아래로(도 18의 화살표 726을 보라) 이동될 수 있다. 도 21a-21b에서 도시된 것처럼, 선형 또는 수평 슬라이드(706)는 제 2 수평축(즉, z축)을 따라서 용기(500)를 전달 또는 이동시키기 위해 전방으로부터 후방으로 또는 후방으로부터 전방으로(도 18의 화살표 746을 보라) 선형 또는 수평 슬라이드(706)를 따라서 로봇 헤드(710)를 슬라이드 또는 이동시키는 것을 가능하게 하도록 작동 가능한 피봇 슬롯 캡 팔로우어(756), 피봇 슬롯(754) 및 피봇 플레이트 안내 레일(752)을 포함한 피봇 플레이트(750)를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 제 2 수평 드라이브 모터 또는 수평 슬라이드 모터(760) 및 슬라이드 벨트(미도시)는 z축을 따라 로봇 헤드(710)를 이동시키는데 이용될 수 있다. 따라서, 선형 또는 수평 슬라이드(706), 수평 슬라이드 모터 및 슬라이드 벨트는 로봇 헤드(710)가 z축을 따라 견본 용기(500)를 이동 또는 전달시키는 것을 가능하게 한다. 이 기술에서 알려진 것처럼, 하나 이상의 센서(예를 들어 도 21a에서 764를 보라)는 선형 또는 수평 슬라이드(706) 상에서 로봇 헤드(710)의 위치를 나타내는데 이용될 수 있다.
도 21a-21b에서 도시된 것처럼, 로봇 헤드(710)가 선형 또는 수평 슬라이드(706), 피봇 플레이트(750) 및 피봇 플레이트 안내 레일(752)을 따라 이동함에 따라, 피봇 슬롯(754) 및 피봇 슬롯 캠 팔로우어(756)는 수평축(즉, z축)을 중심으로 피봇 캐리지(758)를 회전시키고, 따라서 수평 배향(도 21a에서 도시된 것처럼)으로부터 수직 배향(도 21b에서 도시된 것처럼)으로 또는 그 반대로 로봇 헤드(710)를 회전시킨다. 여기서 설명된 것처럼, 수직 입구 배향으로부터 수평 배향으로 용기(500)를 전달하는 것은 지지 구조물 또는 래크(600)의 수평으로 배향된 수용 구조물 또는 웰(602)에 용기를 놓거나 또는 위치시키는데 필요할 수 있다. 따라서, 피봇 플레이트(750), 피봇 슬롯(754) 및 피봇 캐리지(758)는 로딩된 경우(예를 들어 도 18을 보라) 로봇 헤드(710)가 수직 배향으로부터 수평 배향(예를 들어 도 21a를 보라)으로 견본 용기(500)를 재배향시키는 것을 가능하게 하고, 이에 의해 견본 용기(500)가 자동 로딩 메커니즘(예를 들어 도 18의 200을 보라)으로부터 지지 구조물의 웰(도 18의 602 및 600을 보라)로 전달되는 것을 가능하게 한다. 도 20에서 도시된 것처럼 자동 전달 메커니즘은 탐지 시스템(100) 내에서 케이블 관리를 위한 하나 이상의 케이블 관리 체인(782)과 로봇 전달 메커니즘을 제어하기 위한 회로 보드(784)를 또한 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 로봇 전달 아암(700)은 수직 드라이브 벨트(722)를 중단시키도록 작동할 수 있는 중단 메커니즘(786)을 추가로 포함할 수 있고, 이에 의해 기구의 바닥부로 떨어지는 것을 방지한다(예를 들어 전력 정전에 의해).
로봇 전달 아암(700)은 견본 용기(500)를 픽업, 그립 또는 다른 방식으로 지지하기 위한 그립핑 메커니즘(712)을 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어 도 21a 및 21b에서 도시된 것처럼, 그립핑 메커니즘은 둘 이상의 그립핑 핑거(714)를 포함할 수 있다. 또한, 그립핑 메커니즘(712)은 그립퍼 핑거(714)를 열고 닫기 위한 선형 액츄에이터를 이동시키도록 작동할 수 있는 선형 액츄에이터(716) 및 선형 액츄에이터 모터(718)를 추가로 포함할 수 있다. 작동시, 이 기술에서 잘 알려진 것처럼, 액츄에이터 모터(718)는 그립퍼 메커니즘(712)의 선형 액츄에이터(716)를 이동시키는데 이용될 수 있고, 이에 의해 그립퍼 핑거(714)를 이동시킨다. 예를 들면, 선형 액츄에이터는 핑거를 닫고 용기(500)를 그립하기 위해 제 1 방향으로(예를 들어 모터를 향해) 이동될 수 있다. 반대로, 선형 액츄에이터는 그립퍼 핑거를 개방하고 용기(500)를 방출하기 위해 제 2 방향(예를 들어 모터로부터 멀리)으로 이동될 수 있다. 출원인은 하나 이상의 그립핑 핑거(714)의 이용은 그립핑 메커니즘(712)이 다양한 상이한 견본 용기(500)를 수용(즉, 픽업 및/또는 지지)하는 것을 가능하게 함을 의도하지 않게 발견하였다. 또한, 출원인은 견본 용기(500)의 길이의 약 1/4 내지 약 1/2로 연장하는 그립퍼 핑거(714)를 이용함에 의해 그립퍼 핑거가 이 기술에서 잘 알려진 다수의 용기(예를 들어 긴 목 혈액 배양병)를 수용(즉, 픽업 및/또는 지지)할 것임을 발견하였다.
여기서 추가로 설명되는 것처럼, 자동 전달 메커니즘 또는 로봇 전달 아암(700)은 탐지 시스템(100) 내에서 견본 용기(500) 관리(예를 들어 픽업, 전달, 위치시킴 및/또는 제거)를 위해 프로그램되고 시스템 제어기(미도시) 하에서 위치할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 여기서 추가적으로 논의되는 것처럼, 전달 메커니즘(700)은 "포지티브" 및 "네거티브" 견본 용기(500)의 자동 언로딩을 위해 이용될 수 있다.
선택적 교반 수단을 가진 지지 수단 또는 구조물
탐지 시스템(100)의 지지 수단 또는 구조물은 다수의 개별 견본 용기(500)를 핸들하기 위한 다양한 물리적 구성을 가질 수 있고, 이에 의해 다수의 용기(이용되는 특정 지지 구조물에 따라서 예를 들어 200 내지 400개의 용기)가 동시에 프로세스될 수 있다. 지지 수단 또는 구조물은 견본 용기(500)의 저장, 교반 및/또는 인큐베이션을 위해 이용될 수 있다. 하나의 가능한 구성이 도 5a-5b에서 도시되고, 다른 가능한 구성이 도 9a-9b에서 도시된다. 이러한 구성은 예시적으로 제한 없이 제공된다. 당업자는 다른 설계가 가능하고 고안될 수 있음을 이해할 것이다.
도 5a-5b 및 17-20에서 도시된 것처럼, 일 가능한 구성은 다수의 수직으로 쌓인 용기 지지 구조물 또는 래크(600)를 이용하고, 각각은 개별 견본 용기(500)를 각각 지지하기 위해 다수의 견본 용기 수용 구조물 또는 웰(602)을 갖는다. 이러한 실시예에 따르면, 둘 이상의 수직으로 적층된 지지 구조물 또는 래크(600)가 이용될 수 있다. 예를 들면, 약 2 내지 약 40, 약 2 내지 약 30, 약 2 내지 약 20, 또는 약 2 내지 약 15개의 수직으로 적층된 지지 구조물 또는 래크가 이용될 수 있다. 도 5a-5b 및 17-20을 참고하면, 이러한 구성에서 탐지 시스템(100)은, 각각이 내부에 다수의 개별 용기 수용 구조물 또는 웰(602)을 가진 다수의 수직으로 배치된 지지 구조물 또는 래크(600)(예를 들어 도 5a-5b에서 도시된 것처럼 15개의 수직으로 쌓인 지지 구조물 또는 래크(600)), 하부 내부 챔버(624) 및 상부 내부 챔버(622)를 포함한 기후 제어 내부 챔버(620)를 포함한다. 각각의 개별 지지 구조물 또는 래크(600)는 둘 이상의 용기 수용 구조물 또는 웰(602)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 각각의 지지 구조물 또는 래크(600)는 내부에 웰(602)의 약 2 내지 약 40, 약 2 내지 약 30, 또는 약 2 내지 약 20개의 수용 구조물을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 도 5a-5b에서 도시된 것처럼, 수용 구조물 또는 웰(602)은 2 열의 수직으로 정렬된 수용 구조물 또는 웰(602)을 포함할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 수용 구조물 또는 웰(602)은 스태거(stagger)될 수 있고, 따라서 각각의 개별 지지 구조물 또는 래크(600)(예를 들어 도 20을 보라)의 수직 높이를 감소시키며, 이에 의해 인큐베이션 챔버(620) 내에서 주어진 수직 거리로 총 지지 구조물 또는 래크(600)의 증가된 숫자를 가능하게 한다. 예를 들어 도 5a-5b에서 도시된 것처럼, 탐지 시스템은 15개의 지지 구조물 또는 래크(600)를 포함하고, 각각은 두 열의 10개의 개별 용기 수용 구조물 또는 웰(602)을 포함하며, 이에 의해 도 5a-5b에서 예시된 시스템에 총 300개의 용기 용량을 제공한다. 다른 가능한 설계에서, 탐지 장치는 16개의 수직으로 쌓인 래크를 포함할 수 있고, 각각은 25개의 수용 구조물 또는 웰을 포함하며, 이에 의해 총 400개의 용기 용량을 준다.
또한, 개별 용기 수용 구조물 또는 웰(602)의 각각은 특정 X 및 Y 좌표 위치 또는 주소를 갖고, 이 경우 X는 각각의 용기 수용 구조물 또는 웰(602)의 수평 위치이고 Y는 수직 위치이다. 개별 웰(602)은 예를 들어 도 17-21과 함께 여기서 설명된 로봇 전달 아암과 같은 전달 메커니즘에 의해 접근된다. 도 17-21에서 도시된 것처럼, 자동 전달 메커니즘(700)은 래크(600)에서 특정 X. Y 위치로 로봇 헤드(710) 및 이에 따라 견본 용기(500)를 이동시키고 그 안에 용기(500)를 놓도록 작동할 수 있다. 작동시, 자동 전달 메커니즘(700)은 용기 로케이터 장치(400)의 픽업 스테이션(418) 또는 입구 스테이션(110)에서 견본 용기(500)를 픽업하고, 내부에서 미생물 성장에 대해 포지티브로 결정된 용기(500)를 포지티브 용기 또는 출구 위치(130)로 이동시키며, 및/또는 미생물 성장에 대해 네거티브로 결정된 용기(500)를 네거티브 용기 위치 또는 쓰레기 통(146)으로 이동시키도록 작동할 수 있다.
일 실시예에서, 전체 지지 구조물 또는 래크(600)는 미생물 성장을 촉진 또는 향상시키기 위해 교반 어셈블리(미도시)에 의해 교반될 수 있다. 교반 어셈블리는 지지 구조물 또는 래크(600)로 교반(예를 들어 앞뒤로의 록킹 움직임)을 제공하기 위한 공지된 수단 또는 메커니즘일 수 있다. 다른 실시예에서, 교반 구조물 또는 래크(600)는 용기 내에 포함된 유체의 교반을 위해 앞뒤로의 움직임으로 로크(rock)될 수 있다. 예를 들면, 지지 구조물 또는 래크(600)는 실질적으로 수직 위치로부터 실질적으로 수평 위치로 앞뒤로 로크될 수 있고, 용기 내에 포함된 유체의 교반을 제공하도록 반복될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 지지 구조물 또는 래크(600)는 실질적으로 수평 위치로부터 수평으로부터 10도, 15도, 30도, 45도 또는 60도의 수직 위치로 앞뒤로 로크될 수 있고, 용기 내에서 유체 교반을 제공하도록 반복될 수 있다. 일 실시예에서, 실질적으로 수평 위치로부터 수평으로부터 약 10도 내지 약 15도의 수직 위치로의 랙킹 움직임이 바람직할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 지지 구조물 또는 래크(600)는 선형 또는 수평 움직임으로 앞뒤로 록크될 수 있고, 용기 내에 포함된 유체의 교반을 제공한다. 이러한 실시예에서, 지지 구조물 또는 래크(600) 및 수용 구조물 또는 웰(602)은 수직 또는 대안적으로 수평 위치로 배향될 수 있다. 출원인은 지지 구조물(600) 및 이에 따라 수용 구조물 또는 웰(602) 및 견본 용기(500)의 수평 방향으로의 선형 또는 수평 교반 움직임이 비교적 최소한의 에너지 입력으로 실질적인 교반을 제공할 수 있음을 발견하였다. 따라서, 일정한 실시예에서, 수평 지지 구조물 또는 래크(600) 배향 및 선형 또는 수평 교반 움직임이 바람직할 수 있다. 지지 구조물 또는 래크(600) 그리고 이에 따라 견본 용기(500) 내의 유체를 교반시키는 다른 수단이 고안되고 이는 당업자에 의해 이해될 것이다. 이러한 앞뒤로의, 선형의 및/또는 수평의 록킹 움직임은 용기 내의 유체에 교반을 제공하기 위해 원하는 대로 반복될 수 있다(예를 들어 다양한 사이클 및/또는 속도로).
교반 어셈블리를 위한 일 가능한 설계는 도 26과 함께 도시된다. 도 26에서 도시된 것처럼, 교반 어셈블리(626)는 다수의 견본 용기(500)를 지지하기 위한 다수의 지지 웰(602)을 포함한 하나 이상의 지지 구조물(600)을 포함한다. 교반 어셈블리(626)는 교반 모터(628), 이심 커플링(630), 제 1 회전 아암(632), 제 2 회전 아암 또는 링키지 아암(634) 및 래크 교반 베어링 어셈블리(636)를 추가로 포함한다. 작동시, 교반 모터(628)는 중심을 벗어난 움직임으로 이심 커플링(630)을 회전시키고, 이에 의해 중심을 벗어난 원형 또는 중심을 벗어난 회전 움직임으로 제 1 회전 아암(632)을 이동시킨다. 제 1 회전 아암(632)의 중심을 벗어난 회전 이동은 선형 움직임(화살표 635로 나타내어짐)으로 제 2 회전 아암 또는 링키지 아암(634)을 이동시킨다. 제 2 회전 아암 또는 링키지 아암(634)의 선형 움직임은 앞뒤로의 록킹 움직임으로 랙 교반 베어링 어셈블리(636)를 록크하고, 이에 의해 지지 구조물(600)로 앞뒤로의 록킹 교반 움직임(도 26의 화살표 638로 도시됨)을 제공한다.
다른 가능한 설계 구성에서, 도 9A 및 9B에서 도시된 것처럼, 탐지 시스템(100)은 용기(500) 중 하나를 수용하기 위한 다수의 개별 견본 용기 수용 구조물 또는 웰(802)을 포함한 원통형 또는 드럼 구조물의 형태로 상부 및 하부 지지 구조물(800A, 800B)을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 원통형 또는 드럼 지지 구조물(800A, 800B)은 각각 수평축을 중심으로 회전하고, 이에 의해 용기(500)의 교반을 제공한다. 이러한 실시예에 따르면, 각각의 드럼 지지 구조물은 약 8 내지 약 20 열을 포함할 수 있고(예를 들어 약 8 내지 약 20열, 약 8 내지 약 18열, 또는 약 10 내지 약 16열), 각각은 약 8 내지 약 20개의 용기 수용 구조물 또는 웰(802)(예를 들어 약 8 내지 약 20개, 약 8 내지 약 18개, 약 10 내지 약 16개의 수용 구조물 웰(802))을 포함한다.
상기에서 설명된 것처럼, 자동 전달 메커니즘(820)은 도 9a-9b의 탐지 시스템으로 일체화되고, 이에 의해 입구 위치 또는 포트(110)로부터 용기(500)를 잡거나 또는 픽업하고, 상부 또는 하부 드럼 지지 구조물(800) 중 하나의 주어진 수용 구조물 또는 웰(802)로 용기(500)를 이동 또는 전달시키며, 그 내부에 용기(500)를 놓는다. 이러한 실시예에서, 자동 전달 메커니즘(820)은 쓰레기통(146)으로 네거티브 용기(500)를 이동시키거나 또는 도 1에서 예를 들어 도시된 포지티브 용기 위치(130)로 포지티브 용기를 이동시키도록 작동할 수 있다. 또한, 이전에 설명된 것처럼, 도 9a-9b의 로봇 헤드(820)는 입구 위치 또는 포트(110)로부터 용기(500)를 픽업할 수 있고, 드럼 지지 구조물(800A, 800B)의 수용 구조물 또는 웰(802) 안으로 헤드-먼저(즉, 먼저 상부 부분(502)) 용기(500)를 로딩할 수 있다. 이러한 배향은 용기(500)의 바닥부 또는 베이스(806)를 탐지 유닛(810)에 노출시키고, 이러한 탐지 유닛은 용기 내에서 미생물 물질 또는 미생물 성장을 탐지하도록 용기(500)의 바닥부에 위치한 센서(514)를 판독할 수 있다.
여기서 설명된 것처럼, 포지티브 및 네거티브 용기는 로봇 전달 아암에 의해 회수될 수 있고, 시스템 내에서 다른 위치로 전달될 수 있다. 예를 들면, 미생물 성장에 대해 "포지티브"로 결정된 용기는 회수되어 전달 메커니즘을 통해 포지티브 용기 위치 또는 포트로 전달될 수 있고, 여기서 사용자 또는 기술자는 쉽게 포지티브 용기를 제거할 수 있다. 유사하게, 지정된 시간이 경과한 이후 미생물 성장에 대해 "네거티브"로 결정된 용기는 처분을 위해 네거티브 용기 위치 또는 쓰레기통으로 전달 메커니즘을 통해 전달될 수 있다.
일 실시예에서, 지지 구조물 또는 래크(600)는 래크(600)의 수용 구조물 또는 웰(602)에서 견본 용기(500)를 지지 또는 다른 방식으로 유지하도록 작동 가능한 보유 피쳐를 추가로 포함할 수 있다. 도 27a-27c에서 도시된 것처럼, 보유 장치(860)는 캔트된 코일 스프링(864) 및 v-형상의 지지 플레이트(862)를 포함한다. 이러한 실시예에 따르면, 캔트된 코일 스프링(868)을 이용함에 의해 코일 스프링의 다수의 포인트는 용기 표면과 접촉하여 래크 웰(602)의 병을 유지한다. 캔트된 스프링(864)의 코일은 도 27c에서 도시된 것처럼 용기의 수직축에 대해 각을 이루도록 설정되고, 이는 용기의 수직축에 대해 코일 각을 나타내도록 과장된 코일을 도시한다. 그러나, 일반적으로 캔트된 스프링(864)은 단단하게 코일된 스프링이다. 예를 들면, 캔트된 스프링(864)은 용기의 수직축에 대해 약 10도 내지 약 50도, 약 20도 내지 약 40도, 또는 약 30도(도 27c에서 도시된 것처럼)의 각을 이룰 수 있다. v-형상의 지지 플레이트(862)는 지지 구조물(600)에 인접하여 또는 이에 대해 상기 캔트된 코일 스프링(864)을 지지 및/또는 유지할 수 있다. 도시된 것처럼, 지지 플레이트(862)는 캔트된 코일 스프링(864)을 유지하기 위한 v-그루브된 유지 플레이트를 포함한다. v-그루브 유지 플레이트(864)는 용기(500) 및/또는 지지 구조물(600)에 대해 스프링(864)의 이동을 방지한다. 따라서, 단일 포인트에서 용기와 일반적으로 접촉하는 종래의 연장 스프링(예를 들어 평평한 리프 스프링(leaf spring))과 다르게, 캔트된 코일 스프링(864)은 코일이 압력 하에서 편향되는 동안 v-형상 그루브(862)에 의해 단단하게 유지될 수 있다. 캔트된 스프링(864)의 이용은 로드를 분산시키는 것을 가능하게 하고, 이에 의해 균일한 편향을 제공한다.
예를 들어 도 27a 및 27c에서 도시된 것처럼, 수용 구조물 또는 웰(602)은 하나 이상의 리브(rib; 868)를 추가로 포함한다. 일 설계 가능성에서, 도 27c에서 도시된 것처럼, 이러한 리브(868) 중 2개는 캔트된 코일 스프링(864) 바로 맞은 편에 위치한다. 이러한 두 개의 리브(868)는 수직 중심라인(미도시)을 따라서 웰(602) 내에서 용기(500)를 자체 중심화시키는 기능을 하는 그루브를 형성한다. 작동시 캔트된 코일 스프링(864)은 용기(500) 벽으로 힘을 인가하고, 이에 의해 래크(600)의 웰(602) 내에서 용기를 단단하게 지지 또는 유지한다. 일 실시예에서, 코일 스프링(864)에 대향하여 위치한 두 개의 리브(868)는 약 30도 내지 약 90도 만큼, 또는 약 40도 내지 약 80도 만큼 이격될 수 있다. 다른 실시예에서, 캔트된 코일 스프링(864)에 대향하여 위치한 두 개의 리브(868)는 약 60도 만큼 이격될 수 있다. 또한, 도 27c에서 도시된 것처럼, 지지 구조물은 평행한 지지 웰의 제 1 열 및 제 2 열을 포함할 수 있고, 평행한 지지 열은 내부에 다수의 용기를 지지할 수 있거나 또는 지지하도록 작동 가능하며, 지지 구조물은 제 1 열에 인접하여 위치한 제 1 캔트된 코일 스프링 및 제 2 열에 인접한 제 2 캔트된 코일 스프링을 추가로 포함하고, 상기 캔트된 코일 스프링의 각각은 상기 지지 웰에서 다수의 용기를 유지하도록 작동 가능하다.
캔트된 코일 스프링(864), v-그루브 리테이너(862) 및 상기 캔트된 코일 스프링(864)에 대향하여 위치한 두 개의 리브(868)를 이용하여, 래크 셀 삽입 동안 또는 교반 동안 인가된 측면 로드와 무관하게 병은 웰(602) 내에서 동일 위치에서 항상 단단하게 지지될 것이다. 캔트된 코일 스프링(864) 및 v-그루브 리테이너(862)는 짧은 깊이 지지 웰(602) 및 지지 구조물(600)의 이용을 가능하게 한다. 더 짧은 지지 웰(602) 깊이는 다수의 용기 설계 및 용기 길이가 동등하게 잘 유지되는 것을 가능하게 할 것이고 더 넓은 용기 표면이 시스템 내에서 인큐베이션 에어 유동에 노출되게 할 것이다.
당업자는 지지 구조물(들)(600) 및/또는 교반 어셈블리를 위한 다른 가능한 설계 또는 구성이 가능함을 이해할 것이고, 이들은 본 발명의 일부로서 간주된다.
탐지 유닛
도 1-6, 9a-9b, 21a-21b 및 27에서 도시된 탐지 시스템(100)의 다양한 가능한 설계 구성은 유사한 탐지 수단들의 이용을 포함할 수 있다. 일반적으로 미생물 성장의 탐지를 위해 견본 용기를 모니터하고/거나 조사하기 위한 이 기술 분야의 공지된 수단이 이용될 수 있다. 이전에서 언급된 것처럼, 견본 용기(500)는 미생물 성장의 포지티브 탐지를 위해 탐지 시스템(100)에서 용기(500)의 인큐베이션 동안 연속적으로 또는 주기적으로 모니터될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서, 탐지 유닛(예를 들어 도 9b의 810)은 용기(500)의 바닥부 또는 베이스(506)로 통합된 센서(514)를 판독한다. 다양한 센서 기술이 이 기술에서 활용 가능하고 적용 가능하다. 일 가능한 실시예에서, 탐지 유닛은 여기서 참조로 인용되는 미국 특허 4,945,060; 5,094,955; 5,162,229; 5,164,796; 5,217,876; 5,795,773 및 5,856,175에서 설명된 비색 측정을 이용한다. 이러한 특허에서 설명된 것처럼, 포지티브 용기는 이러한 비색 측정에 따라 표시된다. 대안적으로 탐지는 배지의 광학적 스캐터링에서의 변화의 탐지 및/또는 미생물의 본질적인 형광성을 이용하여 수행될 수 있다(예를 들어 "샘플에서 생물학적 입자의 특징화 및/또는 탐지를 위한 방법 및 시스템"이라는 명칭으로 2009년 7월 22일 출원된 현재 공동계류중인 미국 특허 출원 제 12/460,607호에서 설명된 것처럼). 또 다른 실시예에서, 탐지는 용기의 상부 공간 또는 배지에서의 휘발성 유기 화합물의 생성을 탐지 또는 감지함에 의해 수행될 수 있다. 탐지 유닛을 위한 다양한 설계 구성이 탐지 시스템 내에서 이용될 수 있다. 예를 들면, 일 탐지 유닛이 전체 래크 또는 트레이(tray)에 대해 제공될 수 있거나, 또는 다수의 탐지 유닛이 래크 당 또는 트레이 당 제공될 수 있다.
기후 제어 내부 챔버
이전에 설명된 것처럼, 탐지 시스템(100)은 견본 용기(500)에서 존재할 수 있는 미생물 물질(예를 들어 미생물)의 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위해 환경을 유지하기 위한 기후 제어 내부 챔버(또는 인큐베이션 챔버)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 탐지 시스템(100)은 내부 챔버 내에서 일정한 온도를 유지하기 위해 가열 요소 또는 핫 에어 블로우어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에서, 가열 요소 또는 핫 에어 블로우어는 상승된 온도(즉, 상온보다 높은 온도)에서 내부 챔버를 유지하고/거나 제공할 것이다. 다른 실시예에서, 탐지 시스템(100)은 상온보다 낮은 온도에서 내부 챔버를 유지시키기 위해 냉각 요소 또는 콜드 에어 블로우어(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 내부 챔버 또는 인큐베이션 챔버는 약 18℃ 내지 약 45℃의 온도일 것이다. 일 실시예에서, 내부 챔버는 인큐베이션 챔버일 수 있고, 약 35℃ 내지 약 40℃, 바람직하게는 약 37℃의 온도에서 유지될 수 있다. 다른 실시예에서, 내부 챔버는 예를 들어 약 18℃ 내지 약 25℃, 바람직하게는 약 22.5℃와 같은 상온보다 낮은 온도에서 유지될 수 있다. 제공된 특별한 장점은 견본 용기(500) 내에서 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위해 더욱 일정한 온도 환경을 제공하는 능력이다. 탐지 시스템(100)은 닫힌 시스템을 제공함에 의해 이를 수행하고, 이 경우 견본 용기(500)의 자동 로딩, 전달 및 언로딩은 내부 챔버(620)의 인큐베이션 온도(약 30℃ 내지 40℃, 바람직하게는 약 37℃)를 파괴하는 액세스 패널을 개방할 필요 없이 일어난다.
일반적으로, 탐지 시스템(100)은 미생물 성장을 촉진 또는 향상시키기 위한 기후 제어 챔버를 유지시키기 위해 이 기술에서 알려진 수단을 이용할 수 있다. 예를 들면, 온도 제어 챔버를 유지시키기 위해, 하나 이상의 가열 요소 또는 핫 에어 블로우어, 배플(baffles) 및/또는 이 기술에서 알려진 다른 적절한 장비가 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키고 용기를 인큐베이션하기 위한 적절한 온도로 탐지 시스템(100)의 내부를 유지시키는데 이용될 수 있다.
일반적으로, 시스템 제어기의 제어 하에 있는 하나 이상의 가열 요소 또는 핫 에어 블로우어는 탐지 시스템(100)의 내부 챔버(620) 내에서 일정한 온도를 유지하는데 이용된다. 이 기술에서 알려진 것처럼, 가열 요소 또는 핫 에어 블로우어는 내부 챔버 내에서 다수의 위치에서 이용될 수 있다. 예를 들면 도 5 및 6에서 도시된 것처럼, 하나 이상의 가열 요소 또는 핫 에어 블로우어(740)가 다수의 지지 구조물 또는 래크(600)를 가로질러 따뜻한 에어를 배향시키기 위해 지지 구조물 또는 래크(600)의 베이스에 위치할 수 있다. 유사한 배열이 도 9a 및 9b(예를 들어 840을 보라)의 실시예에서 제공될 수 있다. 인큐베이션 피쳐의 상세한 설명은 특별히 맞추어진 것이 아니고 이 기술에서 알려진 것이며, 따라서 상세한 설명은 생략된다.
제어기 및 사용자 인터페이스
탐지 시스템(100)은 시스템의 다양한 작동 및 메커니즘을 제어하기 위한 시스템 제어기(예를 들어 컴퓨터 제어 시스템)(미도시) 및 펌웨어를 포함할 것이다. 일반적으로, 시스템의 다양한 메커니즘의 작동을 제어하기 위한 시스템 제어기 및 펌웨어는 공지된 종래의 제어기 및 당업자에게 알려진 펌웨어일 수 있다. 일 실시예에서, 제어기 및 펌웨어는 시스템의 다양한 메커니즘을 제어하기 위해 필요한 모든 작동을 수행할 것이고, 이는 시스템 내에서 견본 용기의 자동 로딩, 자동 전달, 자동 탐지 및/또는 자동 언로딩을 포함한다. 제어기 및 펌웨어는 또한 시스템 내에서 견본 용기의 확인 및 트랙킹(tracking)을 위해 제공될 것이다.
또한, 탐지 시스템(100)은 사용자 인터페이스(150) 및 로딩 메커니즘, 전달 메커니즘, 래크, 교반 장비, 인큐베이션 장치를 작동시키고 탐지 유닛으로부터 측정치를 수용하기 위한 관련된 컴퓨터 제어 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 상세한 설명은 특별히 중요하지는 않고 널리 변할 수 있다. 용기가 포지티브인 것으로 탐지되었을 때, 사용자는 사용자 인터페이스(150)를 통해 및/또는 포지티브 표시기(190)(예를 들어 도 1을 보라)가 활성화(즉, 표시기 광이 켜짐) 됨에 의해 경고를 받을 수 있다. 여기서 설명된 것처럼, 포지티브 결정시, 포지티브 용기는 사용자에 의한 회수를 위해 예를 들어 도 1-3, 10-11 및 22-24에서 도시된 포지티브 용기 위치(130)로 자동으로 이동될 수 있다.
또한, 사용자 인터페이스(150)는 탐지 시스템 안으로 로딩된 용기에 관한 상태 정보를 작동자 또는 실험실 기술자에게 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스는 아래의 피쳐 중 하나 이상을 포함할 수 있다: (1) 터치 스크린 디스플레이; (2) 터치 스크린 상의 키보드; (3) 시스템 상태; (4) 포지티브 경고; (5) 다른 시스템으로의 통신(DMS, LIS, BCES & 다른 탐지 또는 확인 기구); (6) 용기 또는 병 상태; (7) 용기 또는 병의 회수; (8) 시각적 및 청각적 포지티브 표시기; (9) USB 액세스(백업 및 외부 시스템 액세스); 및 (10) 포지티브, 시스템 상태 및 에러 메세지의 원격 통지. 다른 실시예에서, 도 22-23에서 도시된 것처럼, 상태 업데이트 스크린(152)이 이용될 수 있다. 상태 업데이트 스크린(152)은 예를 들어 아래와 같은 탐지 시스템 안으로 로딩되는 용기에 관한 상태 정보를 제공하는데 이용될 수 있다: (1) 시스템 내의 용기 위치; (2) 환자 정보, 샘플 유형, 입력 시간 등과 같은 용기 정보; (3) 포지티브 또는 네거티브 용기 경고; (4) 내부 챔버 온도; 및 (5) 쓰레기통이 꽉 찼고 비워질 필요가 있다는 표시.
탐지 시스템 및 사용자 인터페이스(150) 및/또는 상태 업데이트 스크린(152)의 특별한 외관 또는 레이아웃은 특별히 중요하지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 도 1-2는 예시적으로만 제한 없이 제공된 일 가능한 실시예를 도시한다. 도 22-23은 예시적으로 제한 없이 제공된 다른 가능한 실시예를 도시한다.
자동 언로딩
또한, 탐지 시스템(100)은 "포지티브" 및 "네거티브" 견본 용기(500)의 자동 전달 또는 자동 언로딩을 제공할 수 있다. 이전에 설명된 것처럼, 미생물 물질이 존재하는 용기는 "포지티브" 용기로서 불리고, 주어진 시간 주기 이후에 미생물 성장이 탐지되지 않는 용기는 "네거티브" 용기라고 불린다.
용기가 포지티브로 탐지되면, 탐지 시스템은 사용자 인터페이스(150)에서 통지를 통해 및/또는 표시기(예를 들어 시각적 프롬프트(190))를 통해 결과를 작업자에게 통지할 것이다. 도 1-3 및 5a-5b를 참고하면, 포지티브 병은 전달 메커니즘(650)(예를 들어 로봇 전달 아암)을 통해 자동적으로 회수될 수 있고, 포지티브 용기 위치 또는 출구 포트(130)와 같은 지정된 포지티브 용기 구역에 자동적으로 위치할 수 있다. 이러한 포지티브 용기 구역은 용기로의 쉬운 사용자 접근을 위한 기구 하우징의 외부에 위치할 것이다. 일 실시예에서, 용기는 포지티브 용기 구역 내에서 수직 방향으로 위치할 것이다. 일 설계 구성에서, 포지티브 용기의 자동 언로딩은 전달 튜브(미도시)의 이용을 이용할 것이고, 이를 통해 포지티브 용기(예를 들어 포지티브 혈액 배양병)가 지정된 포지티브 용기 위치 또는 출구 포트(130)로 재위치 하도록 이동할 수 있다. 이러한 설계 피쳐에 따르면, 전달 메커니즘(예를 들어 로봇 전달 아암)은 전달 튜브의 상단부 안으로 포지티브 견본 용기를 드롭 또는 다른 방식으로 위치시킬 것이고, 용기는 포지티브 용기 위치 또는 포트(130)로 중력에 의해 전달 튜브를 통해 이동할 것이다. 일 실시예에서, 전달 튜브(미도시)는 내부에 하나 이상의 "포지티브" 견본 용기를 지지할 수 있다. 예를 들면, 전달 튜브(미도시)는 약 1 내지 약 5개, 약 1 내지 약 4개, 또는 약 1 내지 약 3개의 "포지티브" 견본 용기를 지지할 수 있다. 다른 실시예에서, 예를 들어 도 22-24에서 도시된 것처럼, 포지티브 용기 위치 또는 출구 포트(130)는 예를 들어 두 개의 "포지티브" 견본 용기를 개별적으로 지지하기 위한 두 개의 지지 웰과 같은 하나 이상의 "포지티브" 견본 용기를 위한 지지 웰을 포함할 수 있다.
탐지 시스템(100)의 다른 실시예에서, 네거티브 용기는 지지 구조물 또는 래크(600)로부터 쓰레기통(146)과 같은 네거티브 용기 위치로 전달 메커니즘(700)(예를 들어 로봇 전달 아암)에 의해 전달될 수 있다. 일반적으로, 용기는 로봇 전달 아암으로부터 방출되고 쓰레기통(146) 안으로 드롭될 것이지만, 다른 실시예가 고안되며 이는 당업자에게 분명한 것이다. 일 설계 구성에서, 네거티브 용기의 자동 언로딩은 전달 튜브(미도시)의 이용을 이용할 것이고, 이를 통해 네거티브 용기(예를 들어 네거티브 혈액 배양병)가 쓰레기통(146)과 같은 지정된 네거티브 용기 위치로 재위치되도록 이동할 수 있다. 이러한 설계 특징에 따르면, 전달 메커니즘(예를 들어 로봇 전달 아암)은 전달 튜브의 상단부로 네거티브 견본 용기를 드롭 또는 다른 방식으로 위치시킬 것이고, 용기는 중력에 의해 전달 튜브를 통해 네거티브 용기 위치 또는 쓰레기통(146)으로 이동할 것이다. 또한, 탐지 시스템(100)은 액세스 도어(140) 또는 서랍(142)을 포함할 수 있고, 이는 네거티브 용기 쓰레기통(146)과 같은 네거티브 용기 위치로 사용자 액세스를 제공하도록 개방된다. 다른 실시예에서, 쓰레기통(146)은 쓰레기통(146)을 중량 측정하는 저울을 포함할 수 있다. 당업자는 쓰레기통(146)의 중량을 모니터함에 의해 시스템 제어기(미도시)가 쓰레기통(146)이 얼마나 찼는지를 결정할 수 있고 사용자 또는 기술자에게 쓰레기통(146)이 가득 찼고 따라서 비워질 필요가 있음을 나타내는 신호(예를 들어 사용자 인터페이스(150)에서)를 선택적으로 제공할 수 있음을 이해할 것이다.
자동 실험실 시스템
상기 언급된 것처럼, 이러한 명세서의 탐지 시스템(100)은 다양한 상이한 가능한 구성을 취할 수 있다. 특히 큰 부피 구현에 적절한 한 가지 구성이 도 24에서 도시된다. 도 24에서 도시된 것처럼, 탐지 시스템(100A)은 자동 미생물 실험실 시스템에서 이용될 수 있다. 예를 들면, 탐지 기구(100)는 자동 실험실 시스템의 일 구성요소로서 포함될 수 있다. 이러한 실시예에서, 탐지 시스템(100A)은 추가적인 테스트를 위해 하나 이상의 추가적인 다른 분석 모듈 또는 기구에 링크 또는 "직렬 연결"될 수 있다. 예를 들어, 도 24에서 도시된 것처럼, 탐지 기구(100A)는 제 2 탐지 유닛(100B)에 링크 또는 "직렬 연결"될 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 탐지 기구는 하나 이상의 다른 시스템 또는 모듈에 "직렬 연결" 또는 다른 방식으로 링크될 수 있다. 이러한 다른 시스템 또는 모듈은 예를 들어 bioMerieux사의 VITEX 또는 VIDAS 시스템과 같은 확인 테스팅 시스템, 그램 스테이너(gram stainer), 질량 분석기 유닛, 분자 진단 테스트 시스템, 플레이트 스트리커(streaker), 자동 특성 및/또는 확인 시스템(2009년 5월 15일 출원된 "미생물 물질을 특징화 및/또는 확인하고 미생물 샘플에서 미생물 물질의 신속한 비침습성 탐지를 위한 시스템"이라는 명칭의 공동계류중인 미국 특허 출원 제 60/216,339호에서 개시됨) 또는 다른 분석 시스템을 포함할 수 있다.
도 24를 이제 참고하면, 자동 실험실 시스템은 제 1 탐지 시스템(100A) 및 제 2 탐지 시스템(100B)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 자동 실험실 시스템은 제 1 탐지 시스템(100A), 제 2 탐지 시스템(100B) 및 자동 특징/확인 시스템(미도시)을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 포지티브 용기는 제 1 탐지 시스템(100A)으로부터 제 2 탐지 시스템(100B)으로 및/또는 이후에 시스템 전달 장치(440)를 이용해 자동 특징/확인 시스템으로 이동 또는 전달될 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 탐지 시스템(100A)은 미생물 확인 모듈 또는 항균성 감수성 모듈(미도시)에 커플링될 수 있다.
제 1 기구로부터 제 2 기구로 용기를 전달하기 위한 시스템 전달 장치 또는 기구는 (a) 제 1 기구, 제 2 기구 및 제 1 기구 내에 위치한 용기의 제공; (b) 제 1 기구에 커플링되며 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 용기를 이동시키도록 작동 가능한 제 1 로케이터 장치; (c) 제 2 기구에 커플링되며 제 1 로케이터 장치에 병렬적으로 위치한 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트; 및 (d) 제 1 로케이터 장치로부터 수송 메커니즘으로 용기를 이동 또는 푸쉬하도록 작동 가능하며 이에 의해 제 1 기구로부터 제 2 기구로 용기를 전달하는 푸쉬어 아암을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 제 1 및 제 2 기구는 배양 기구일 수 있고, 용기는 견본 용기일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 수송 메커니즘은 제 1 기구에 커플링된 제 1 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트, 제 1 기구에 커플링된 제 1 로케이터 장치, 제 2 기구에 커플링된 제 2 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트, 제 2 기구에 커플링된 제 2 로케이터 장치, 및 제 1 로케이터 장치로부터 제 2 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트로 용기를 전달하여 제 1 기구로부터 제 2 기구로 용기를 전달하는 푸쉬어 아암을 포함한다. 다른 추가적인 실시예에서, 전달 메커니즘은 제 1 및 제 2 기구에 커플링된 전달 브리지를 포함할 수 있고, 이에 의해 제 1 및 제 2 기구를 커플링 또는 링크시킨다. 전달 브리지는 제 1 로케이터 장치에 병렬 위치된 제 1 단부 및 제 2 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트에 병렬 위치된 제 2 단부를 포함할 것이다. 전달 브리지는 제 1 기구 및 제 2 기구를 링크하고, 제 1 기구로부터 제 2 기구로 용기를 전달하기 위한 메커니즘 또는 수단을 제공한다. 따라서, 이러한 실시예에서, 전달 메커니즘은 제 1 기구를 제 2 기구에 링크하는 전달 브리지를 추가로 포함할 수 있고, 상기 전달 브리지는 제 1 로케이터 장치에 병렬 위치한 제 1 단부 및 제 2 수송 메커니즘에 병렬 위치한 제 2 단부를 포함하며, 이에 의해 상기 제 1 로케이터 장치와 상기 제 2 수송 메커니즘을 링크하고, 상기 푸쉬어 아암은 상기 전달 브리지를 가로질러 상기 용기를 푸쉬하도록 작동 가능하며, 이에 의해 상기 제 1 기구로부터 상기 제 2 기구로 상기 용기를 전달한다.
도 24-25c에서 도시된 것처럼, 두 개의 탐지 시스템(100A, 100B)은 시스템 전달 장치(441)에 의해 함께 직렬 연결된다. 이는 처음 탐지 시스템이 가득 찬 경우에 그러한 탐지 시스템으로부터 또 다른 탐지 시스템으로 용기가 전달되는 것을 가능하게 한다. 유사한 시스템 전달 장치는 여기서 설명된 것처럼 제 2 탐지 시스템(100B)으로부터 이후의 시스템 또는 모듈로 견본 용기(500)의 이후의 전달을 위해 제공될 수 있다. 시스템 전달 메커니즘(441)은 용기를 제 2 또는 하류 기구로 전달하기 위한 전달 스테이션(420)을 가진 제 1 용기 로케이터 장치(400A)를 포함한다. 또한, 시스템 전달 메커니즘(441)은 도 24-25c에서 도시된 것처럼 푸쉬어 모터(442) 및 전달 브리지(446)에 의해 제어되는 작동 가능한 푸쉬어 아암(444)을 포함한다. 도시된 것처럼, 푸쉬어 아암(444)은 한 쌍의 평행 아암을 포함할 수 있다. 작동시, 전달되는 용기가 제 1 용기 로케이터 장치(400A)의 전달 스테이션(420)에 의해 이동될 때, 푸쉬어 아암(444)은 전달 스테이션(420)으로부터 전달 브리지(446)를 가로질러 하류 탐지 시스템(100B)으로 용기를 푸쉬 또는 이동시키도록 활성화된다. 도시된 것처럼, 푸쉬어 아암(444)은 푸쉬어 아암 지지 구조물(445)을 통해 푸쉬어 모터(442)에 연결된다. 도 25a-c는 제 1 탐지 시스템(100A)의 전달 스테이션(420)으로부터 제 2 탐지 시스템(100B)의 컨베이어 벨트(206B)(도 24를 보라)로 용기의 전달을 도시하고, (1) 푸쉬어 아암(444)이 전달 브리지(446)를 가로질러 용기를 푸쉬하기 시작함에 따라 제 1 위치(도 25a); (2) 용기가 전달 브리지(446)를 가로질러 감에 따라 제 2 또는 중간 위치(도 25b); 및 (3) 하류 탐지 시스템(100B)의 컨베이어 벨트(미도시)에 용기가 도착함에 따른 마지막 위치(도 25c)의 용기를 도시한다. 또한, 도 25a-25c에서 도시된 것처럼, 시스템 전달 장치(440)는 하류 탐지 시스템(100B)의 자동 로딩 메커니즘(200B)의 컨베이어 벨트(206B)(도 24를 보라)로 브리지(446)를 가로질러 제 1 로케이터 장치(400A)로부터 용기를 안내하기 위해 하나 이상의 안내 레일 지지대(452) 및/또는 브리지 안내 레일(446, 448)을 통해 로케이터 장치(404)의 베이스 플레이트에 부착된 하나 이상의 로케이터 장치 안내 레일(450)을 추가로 포함할 수 있다. 이 기술에서 잘 알려져 있는 것처럼, 제 1 용기 로케이터 장치(400A) 및 푸쉬어 아암(444)의 작동을 통한 제 1 탐지 시스템(100A)으로부터 제 2 또는 하류 탐지 시스템(100B)으로의 용기의 전달은 시스템 제어기에 의해 제어될 수 있다. 일반적으로 도 24에서 도시된 것처럼, 오직 제 1 탐지 시스템(100A) 만이 사용자 인터페이스(150)를 포함할 필요가 있다. 제 1 및 제 2 탐지 시스템(100A, 100B)은 상태 스크린(152A, 152B), 포지티브 용기 포트(130A, 130B), 하부 액세스 패널(140A, 140B), 자동 로딩 메커니즘(200A, 200B) 및 컨베이어 벨트(206A, 206B)를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 이러한 실시예에 따르면, 포지티브 용기는 자동 실험실 시스템에서 다른 시스템으로 전달될 수 있다. 예를 들면 도 24에서 도시된 것처럼, 제 1 탐지 시스템(100A)에서 포지티브로 결정된 용기는 제 2 탐지 시스템(100B)으로 및/또는 이후 내부에 미생물의 자동 특징화 및/또는 확인을 위한 자동 특징/확인 시스템(미도시)으로 전달될 수 있다.
당업자는 자동 실험실 시스템에 대한 다른 가능한 설계 또는 구성이 가능하고 본 발명의 일부로 간주될 수 있음을 이해할 것이다.
작동 방법
일 실시예에서, 자동 탐지 시스템의 미생물 성장의 탐지를 위한 방법이 여기서 설명되고, 이 방법은 (a) 미생물의 성장을 향상 및/또는 촉진시키기 위한 배양 배지를 포함한 견본 용기를 제공하는 단계; (b) 미생물의 존재에 대해 테스트되는 테스트 샘플을 견본 용기에 접종하는 단계; (c) 상기 접종된 견본 용기를 자동 로딩 메커니즘을 이용하여 탐지 시스템 안으로 로딩하는 단계; (d) 자동 전달 메커니즘을 이용하여 탐지 시스템 내에 위치한 지지 구조물로 견본 용기를 전달하는 단계로서, 지지 구조물은 하나 이상의 견본 용기를 지지하기 위한 다수의 웰을 포함하고, 선택적으로 내부에 미생물 성장을 향상 및/또는 촉진시키기 위해 견본 용기의 교반을 제공하는, 단계; (e) 용기 내에서 미생물의 성장의 하나 이상의 부산물을 탐지함에 의해 견본 용기에서 미생물의 성장을 탐지하기 위한 탐지 유닛을 제공하는 단계; 및 (f) 탐지 유닛을 이용하여 미생물의 성장을 탐지하고 이에 의해 미생물 성장에 대해 용기를 포지티브로 결정하는 단계를 포함한다.
탐지 시스템(100)의 작동 방법은 도 30을 참고하여 이제 설명될 것이다. 테스트되는 샘플을 견본 용기(500)에 접종한 이후(예를 들어 실험실 기술자 또는 의사에 의해), 견본 용기(500)는 탐지 시스템(100) 안으로 견본 용기(500)의 자동 로딩을 위해 자동 로딩 메커니즘(200)으로 전달된다.
단계(540)에서, 견본 용기(500)는 도 1에서 예를 들어 도시된 것처럼, 예를 들어 수송 메커니즘(204)의 로딩 스테이션 또는 구역(202)으로 용기를 위치시킴에 의해 탐지 시스템(100) 안으로 로딩된다. 이후 견본 용기(500)는 수송 메커니즘(204)(예를 들어 컨베이어 벨트)에 의해 입구 위치 또는 포트(110)로 그리고 이후 입구 위치 또는 포트(110)를 통해 탐지 시스템(100) 안으로 이동되며, 이에 의해 견본 용기(500)를 탐지 시스템(100)으로 자동적으로 로딩한다.
단계(550)에서, 도 5a-5b에서 예를 들어 도시된 것처럼 로봇 전달 아암과 같은 자동 전달 메커니즘(700)은 이후 탐지 시스템(100)의 내부 챔버(620) 내에 포함된 지지 구조물 또는 래크(600)에 용기(500)를 전달 및 위치시키는데 이용될 수 있다.
단계(560)에서, 견본 용기(500)는 탐지 시스템(100) 내에서 인큐베이션된다. 탐지 시스템(100)은 선택적으로 지지 구조물 또는 래크(600)의 교반(예를 들어 교반 어셈블리를 이용하여) 및/또는 하나 이상의 따뜻한 에어 블로우어(예를 들어 도 5a-5b에서 740을 보라)를 제공하고, 이에 의해 온도 제어 환경을 제공하며 견본 용기(500) 내에서의 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시킨다.
단계(570)에서, 견본 용기(500)가 미생물 성장에 대해 포지티브인지의 여부를 결정하기 위해, 견본 용기(500)는 탐지 유닛(예를 들어 도 9a 및 9b에서 810을 보라)에 의해 판독된다.
단계(580)에서, 견본 용기의 판독은 용기가 내부의 미생물 물질(예를 들어 미생물)의 성장에 대해 포지티브인지 결정하도록 분석된다. 그렇지 않다면, 프로세싱은 NO 브랜치(582)를 따라 진행하고, 타이머가 종료되었는지에 대한 체크가 이루어진다(단계 584). 타이머가 종료되었다면, 용기가 네거티브로 간주되고, 용기는 단계(586)에서 쓰레기 용기(146)(예를 들어 도 1을 보라)로 전달된다. 그렇지 않으면, 인큐베이션은 계속되고 견본 용기(500)의 판독(단계 580)은 주기적으로 지속된다.
견본 용기(500)가 포지티브로 결정된다면, 단계(580)에서 프로세싱은 YES 브랜치(590)로 진행한다. 일 실시예에서, 견본 용기(500)는 추가 프로세싱 및/또는 용기에 대한 사용자 접근을 위해 단계(594)에서 포지티브 용기 위치 또는 포트(130)(예를 들어 도 1을 보라)로 자동 전달 메커니즘을 이용하여 이동 또는 전달된다(예를 들어 용기는 자동적으로 언로딩 되고, 이는 여기서 설명된다). 다른 실시예에서, 견본 용기는 추가적인 프로세싱을 위해 다른 탐지 기구 및/또는 다른 분석 시스템으로(예를 들어 자동 특징화 및/또는 확인 시스템으로) 시스템 전달 장치를 이용하여 전달될 수 있다.

Claims (53)

  1. 테스트 샘플에서 미생물 성장의 신속한 비침습성 탐지를 위한 자동 탐지 장치로서,
    (a) 내부 챔버를 가진 밀봉 가능한 견본 용기에 테스트 샘플에 존재할 수 있는 미생물을 배양하기 위해 내부에 배치되는 배양 배지를 제공하고,
    (b) 내부 챔버를 에워싸는 하우징;
    (c) 상기 내부 챔버 내에 포함되며 상기 하나 이상의 견본 용기를 지지하기 위한 다수의 웰(well)을 포함한 지지 구조물;
    (d) 상기 견본 용기를 하나 이상의 용기 워크플로우 스테이션(work-flow station)으로 이동시키도록 작동 가능한 용기 로케이터(locator) 장치;
    (e) 상기 내부 챔버로 견본 용기의 자동 로딩을 위한 자동 로딩 메커니즘;
    (f) 상기 내부 챔버 내에서 상기 견본 용기의 자동 전달을 위해 상기 내부 챔버 내에 위치한 자동 전달 메커니즘; 및
    (g) 상기 견본 용기에서 미생물 성장의 탐지를 위해 상기 내부 챔버 내에 위치한 탐지 유닛을 포함하는, 테스트 샘플에서 미생물 성장의 신속한 비침습성 탐지를 위한 자동 탐지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 탐지 시스템은 상기 탐지 장치로부터 상기 견본 용기의 자동 언로딩을 위한 자동 언로딩 메커니즘을 추가로 포함하는 자동 탐지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 자동 언로딩 메커니즘은 미생물 성장에 대해 포지티브로 탐지된 견본 용기를 포지티브 용기 위치로 전달하는 자동 탐지 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 자동 언로딩 메커니즘은 미생물 성장에 대해 네거티브로 탐지된 견본 용기를 네거티브 용기 위치로 전달하는 자동 탐지 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 자동 언로딩 메커니즘은 상기 자동 전달 메커니즘인 자동 탐지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 전달 메커니즘은 로봇 전달 아암을 포함하고, 상기 로봇 전달 아암은 다중축 로봇 전달 아암인 자동 탐지 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 구조물은 다수의 적층된 래크(rack) 및 하나 이상의 원통형 드럼으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 자동 탐지 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 구조물은 내부에서 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위해 상기 견본 용기의 교반을 위한 교반 어셈블리를 추가로 포함하는 자동 탐지 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 챔버는 인큐베이션 챔버를 포함하고,
    상기 인큐베이션 챔버는 내부에서 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위해 기후(climate) 제어 내부 챔버를 제공하고/거나 유지시키도록 하나 이상의 가열 요소를 포함하는 자동 탐지 장치.
  10. 제 10 항에 있어서,
    상기 기후 제어 내부 챔버는 약 30℃ 내지 약 40℃의 온도에서 유지되는 자동 탐지 장치.
  11. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 워크 스테이션은 바코드 판독 스테이션, 용기 스캐닝 스테이션, 용기 이미징 스테이션, 용기 중량측정 스테이션, 용기 픽업 스테이션, 용기 전달 스테이션 또는 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 자동 탐지 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 로딩 메커니즘은 용기 로딩 스테이션, 수송 메커니즘, 및 용기 입구 위치를 포함하고,
    상기 수송 메커니즘은 상기 로딩 스테이션으로부터 상기 탐지 장치 안으로 상기 견본 용기의 자동 로딩을 위한 상기 입구 위치로 상기 견본 용기를 수송하도록 작동 가능한 자동 탐지 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 수송 메커니즘은 컨베이어 벨트를 포함하는 자동 탐지 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 탐지 장치는 바코드 판독기를 추가로 포함하는 자동 탐지 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 탐지 장치는 제어기를 추가로 포함하고,
    상기 제어기는 상기 자동 로딩 메커니즘, 상기 용기 로케이터 장치 및/또는 상기 자동 전달 메커니즘을 제어하도록 작동 가능하며, 이에 의해 신속한 비침습성 탐지를 위한 완전한 자동 탐지 장치를 제공하는 자동 탐지 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는 미생물 성장에 대해 포지티브로서 탐지된 견본 용기를 상기 하우징 상에서 포지티브 표시기 프롬프트(prompt)로 신호하는 자동 탐지 장치.
  17. 자동 탐지 장치에서 미생물 성장을 탐지하는 방법으로서,
    (a) 미생물의 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위한 배양 배지를 포함한 견본 용기를 제공하는 단계;
    (b) 상기 견본 용기에 미생물의 존재를 위해 테스트되는 테스트 샘플을 접종하는 단계;
    (c) 미생물 성장을 탐지하기 위한 자동 탐지 장치를 제공하는 단계로서, 상기 장치는,
    (i) 내부에 있는 내부 챔버를 에워싸는 하우징;
    (ii) 상기 하우징 내에 위치한 지지 구조물로서, 상기 하나 이상의 견본 용기를 지지하기 위한 다수의 웰을 포함하는 지지 구조물;
    (iii) 상기 자동 탐지 장치로 상기 견본 용기의 자동 로딩을 위한 자동 로딩 메커니즘;
    (iv) 하나 이상의 용기 워크플로우 스테이션으로 상기 견본 용기를 이동시키기 위한 용기 로케이터 장치;
    (v) 상기 지지 구조물로 상기 하우징 내의 상기 견본 용기의 자동 전달을 위한 자동 전달 메커니즘;
    (vi) 상기 견본 용기 내에서 미생물 성장의 하나 이상의 부산물을 탐지하기 위한 탐지 유닛을 포함하는, 단계;
    (d) 상기 자동 로딩 메커니즘을 이용하여 상기 탐지 장치 안으로 상기 접종된 견본 용기를 로딩하는 단계;
    (e) 상기 자동 전달 메커니즘을 이용하여 상기 탐지 장치 내에 위치한 상기 지지 구조물로 상기 접종된 견본 용기를 전달하는 단계;
    (f) 상기 인큐베이션 챔버 내에서 상기 견본 용기를 인큐베이션하는 단계; 및
    (g) 상기 미생물 성장의 하나 이상의 부산물을 탐지하기 위해 상기 견본 용기를 주기적으로 모니터하는 단계로서, 상기 견본 용기는 내부에서 상기 미생물 성장의 하나 이상의 부산물의 탐지에 의해 미생물 성장에 대해 포지티브로 결정되는 단계를 포함하는, 자동 탐지 장치에서 미생물 성장을 탐지하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 내부 챔버는 인큐베이션 챔버를 포함하고,
    상기 인큐베이션 챔버는 내부에서 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위한 기후 제어 내부 챔버를 제공하고/거나 유지하는 하나 이상의 가열 요소를 포함하는 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 내부 챔버는 냉각 챔버를 포함하고,
    상기 냉각 챔버는 상온 아래의 온도에서 상기 냉각 챔버를 유지하기 위한 하나 이상의 냉각 요소를 포함하는 방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 자동 탐지 시스템은 상기 견본 용기의 하나 이상의 측정 또는 판독을 얻기 위해 하나 이상의 워크 스테이션 사이에 상기 견본 용기를 이동시키도록 작동 가능한 용기 로케이터 장치를 추가로 포함하고,
    상기 방법은 (d)(1) 상기 용기 로케이터 장치를 이용하여 하나 이상의 워크 스테이션 사이에 상기 견본 용기를 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 워크 스테이션은 바코드 판독 스테이션, 용기 스캐닝 스테이션, 용기 이미징 스테이션, 용기 중량측정 스테이션, 용기 픽업 스테이션, 용기 전달 스테이션, 또는 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 (d)(1) 단계는 상기 견본 용기를 픽업 스테이션으로 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 방법은 (d)(2) 상기 자동 전달 메커니즘을 이용하여 상기 픽업 스테이션으로부터 상기 견본 용기를 픽업하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  23. 제 17 항에 있어서,
    상기 탐지 장치는 내부에서 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위해 상기 지지 구조물 및 상기 견본 용기의 교반을 위해 작동 가능한 교반 어셈블리를 추가로 포함하고,
    상기 방법은 (e)(1) 상기 교반 어셈블리를 이용하여 상기 지지 구조물을 교반시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 자동 탐지 시스템은 상기 견본 용기의 자동 언로딩을 위한 자동 언로딩 메커니즘을 추가로 포함하고,
    상기 방법은 (h) 상기 자동 언로딩 메커니즘을 이용하여 미생물 성장에 대해 포지티브로 탐지된 견본 용기를 포지티브 용기 위치로 전달하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  25. 제 17 항에 있어서,
    상기 자동 탐지 시스템은 상기 견본 용기의 자동 언로딩을 위한 자동 언로딩 메커니즘을 추가로 포함하고,
    상기 방법은 (h) 상기 자동 언로딩 메커니즘을 이용하여 미생물 성장에 대해 네거티브로 탐지된 견본 용기를 네거티브 용기 위치로 전달하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  26. 제 17 항에 있어서,
    상기 자동 탐지 시스템은 제어기를 추가로 포함하고, 상기 제어기는 상기 방법의 하나 이상의 단계들을 제어하도록 작동 가능한 방법.
  27. 지지 구조물에서 용기를 유지하기 위한 보유 피쳐(retention feature)로서,
    a) 내부에 하나 이상의 용기를 지지하기 위한 하나 이상의 지지 웰을 포함한 지지 구조물;
    b) 상기 지지 웰에 인접하여 위치한 캔트된 코일 스프링(canted coiled spring); 및
    c) 상기 지지 웰에 인접하여 상기 캔트된 코일 스프링을 유지하기 위한 상기 캔트된 코일 스프링에 인접하여 위치한 v-형상의 그루브를 포함한 지지 플레이트를 포함하고,
    상기 캔트된 코일 스프링은 상기 지지 웰에서 상기 하나 이상의 용기를 지지하도록 작동 가능한,
    지지 구조물에서 용기를 유지하기 위한 보유 피쳐.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 지지 웰은 하나 이상의 리브(rib)를 추가로 포함하고,
    상기 하나 이상의 리브는 상기 캔트된 코일 스프링에 대향하여 상기 지지 웰에서 배향된 한 쌍의 리브를 포함하고,
    상기 한 쌍의 리브는 상기 지지 웰의 수직 중심 라인을 따라서 상기 웰 내에 상기 용기를 자체적으로 정렬시키도록 작동 가능한 보유 피쳐.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 지지 구조물은 제 1 열 및 제 2 열의 평행한 지지 웰을 포함하고,
    상기 평행한 지지 열은 내부에 다수의 용기를 지지할 수 있으며,
    상기 지지 구조물은 상기 제 1 열에 인접하여 위치한 제 1 캔트된 코일 스프링 및 상기 제 2 열에 인접하여 위치한 제 2 캔트된 코일 스프링을 추가로 포함하고,
    상기 캔트된 코일 스프링의 각각은 상기 지지 웰에서 상기 다수의 용기를 유지하도록 작동 가능한 보유 피쳐.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 지지 구조물은 상기 제 1 캔트된 코일 스프링에 인접하여 위치한 제 1 지지 플레이트 및 상기 제 2 캔트된 코일 스프링에 인접하여 위치한 제 2 지지 플레이트를 추가로 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 지지 플레이트는 상기 웰에서 다수의 용기를 지지하기 위해 상기 지지 웰에 인접한 상기 제 1 및 제 2 캔트된 코일 스프링을 각각 지지하도록 작동 가능한 보유 피쳐.
  31. 견본 샘플을 저장하고/거나 테스트하기 위한 저장 및 테스트 장치로서,
    (a) 내부에 견본 샘플을 포함한 견본 용기;
    (b) 내부에 있는 내부 챔버를 에워싸는 하우징; 및
    (c) 상기 하나 이상의 견본 용기를 지지하기 위한 다수의 수용 웰을 포함한 용기 로케이터 장치를 포함하고,
    상기 로케이터 장치는 상기 내부 챔버 내에서 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 상기 하나 이상의 견본 용기를 이동시키도록 작동 가능한,
    견본 샘플을 저장하고/거나 테스트하기 위한 저장 및 테스트 장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 워크플로우 스테이션은 바코드 판독 스테이션, 용기 스캐닝 스테이션, 용기 이미징 스테이션, 용기 중량측정 스테이션, 용기 픽업 스테이션, 용기 전달 스테이션, 또는 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 저장 및 테스트 장치.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 용기 로케이터 장치는 회전 가능한 디스크를 포함하고,
    상기 용기 로케이터 장치는 내부에 포함된 상기 하나 이상의 견본 용기를 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 이동시키기 위해 수직축을 중심으로 수평 평면에서 상기 디스크를 회전시키도록 작동 가능한 드라이브 벨트 및 모터를 추가로 포함하는 저장 및 테스트 장치.
  34. 제 31 항에 있어서,
    상기 장치는 바코드 판독 스테이션 및 바코드 리더기를 포함하고, 상기 견본 용기는 바코드를 포함하며,
    상기 용기 로케이터 장치는 상기 견본 용기를 상기 바코드 판독 스테이션으로 이동시키고, 이에 의해 상기 바코드 리더기가 상기 용기 상의 바코드를 판독하는 것을 가능하게 하는 저장 및 테스트 장치.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 바코드 판독 스테이션은 상기 수용 웰 내의 수직축을 중심으로 수평 평면에서 상기 용기를 회전시키도록 작동 가능한 회전 가능한 턴테이블을 추가로 포함하고, 이에 의해 상기 바코드 리더기가 상기 바코드 라벨을 판독하는 것을 가능하게 하는 저장 및 테스트 장치.
  36. 제 31 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 견본 용기의 중량을 측정하기 위한 용기 중량측정 스테이션을 추가로 포함하고,
    상기 용기 로케이터 장치는 상기 견본 용기를 상기 용기 중량측정 스테이션으로 이동시키며, 이에 의해 상기 견본 용기의 중량측정을 가능하게 하는 저장 및 테스트 장치.
  37. 테스트 샘플에서 미생물 성장의 신속한 비침습성 탐지를 위한 자동 탐지 장치로서,
    (a) 테스트 샘플에 존재할 수 있는 미생물을 배양하기 위해 내부에 배치된 배양 배지를 지니는 내부 챔버를 가진 밀봉 가능한 견본 용기;
    (b) 내부 챔버를 에워싸는 하우징;
    (c) 상기 내부 챔버 내에서 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 상기 견본 용기를 이동시키기 위한 그리고 상기 견본 용기를 수용하기 위한 하나 이상의 로케이터 웰을 포함한 견본 용기 로케이터 장치; 및
    (d) 상기 견본 용기에서 미생물 성장의 탐지를 위해 상기 내부 챔버 내에 위치한 탐지 유닛을 포함하는, 테스트 샘플에서 미생물 성장의 신속한 비침습성 탐지를 위한 자동 탐지 장치.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 내부 챔버는 인큐베이션 챔버를 포함하고,
    상기 인큐베이션 챔버는 내부에서 미생물 성장을 촉진 및/또는 향상시키기 위한 기후 제어 내부 챔버를 제공하고/거나 유지하도록 하나 이상의 가열 요소를 포함하는 자동 탐지 장치.
  39. 제 37 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 워크플로우 스테이션은 바코드 판독 스테이션, 용기 스캐닝 스테이션, 용기 이미징 스테이션, 용기 중량측정 스테이션, 용기 픽업 스테이션, 용기 전달 스테이션 또는 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 자동 탐지 장치.
  40. 제 37 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 내부 챔버 안으로 상기 견본 용기의 자동 로딩을 위해 작동 가능한 자동 로딩 메커니즘을 추가로 포함하고,
    상기 자동 로딩 메커니즘은 수송 메커니즘 및 용기 입구 위치를 포함하며,
    상기 수송 메커니즘은 상기 견본 용기를 상기 입구 위치로 그리고 이후 상기 입구 위치를 통해 상기 용기 로케이터 장치의 상기 로케이터 웰 중 하나 안으로 수송하고, 이에 의해 상기 견본 용기를 상기 탐지 장치 안으로 자동으로 로딩하는 자동 탐지 장치.
  41. 제 37 항에 있어서,
    상기 탐지 시스템은 바코드 판독 스테이션 및 상기 바코드 판독 스테이션에 위치한 바코드 리더기를 포함하고,
    상기 용기 로케이터 장치는 상기 바코드 판독 스테이션으로 상기 용기를 이동시키도록 작동 가능하며, 이에 의해 상기 바코드 리더기가 상기 용기 상의 바코드를 판독하는 것을 가능하게 하는 자동 탐지 장치.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 바코드 판독 스테이션은 상기 수용 웰 내에서 수직축을 중심으로 수평 평면에서 상기 용기를 회전시키도록 작동 가능한 회전 가능한 턴테이블을 추가로 포함하고, 이에 의해 상기 바코드 리더기가 상기 바코드 라벨을 판독하는 것을 가능하게 하는 자동 탐지 장치.
  43. 제 37 항에 있어서,
    상기 탐지 장치는 상기 용기의 중량을 측정하기 위한 용기 중량측정 스테이션을 추가로 포함하고,
    상기 용기 로케이터 장치는 상기 견본 용기를 상기 용기 중량측정 스테이션으로 이동시키도록 작동 가능하며, 이에 의해 상기 용기의 중량이 측정 가능하게 되는 자동 탐지 장치.
  44. 제 37 항에 있어서,
    상기 장치는 용기 픽업 스테이션 및 상기 내부 챔버 내에서 상기 견본 용기의 전달을 위한 전달 메커니즘을 추가로 포함하고,
    상기 용기 로케이터 장치는 상기 픽업 스테이션으로 상기 견본 용기를 이동시키도록 작동 가능하며,
    상기 전달 수단은 상기 픽업 스테이션으로부터 상기 견본 용기를 픽업하도록 작동 가능한 자동 탐지 장치.
  45. 저장 및/또는 테스트 장치 내에서 하나 이상의 용기의 자동 용기 관리 방법으로서,
    (a) 하나 이상의 용기를 제공하는 단계;
    (b) 저장 및/또는 테스트 장치를 제공하는 단계로서, 상기 장치는,
    (i) 내부에 있는 내부 챔버를 에워싸는 하우징으로서, 입구 위치를 추가로 포함하는 하우징; 및
    (ii) 내부에 있는 용기를 지지하기 위한 다수의 로케이터 웰을 포함한 용기 로케이터 장치로서, 상기 내부 챔버 내에서 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 상기 하나 이상의 용기를 이동시키도록 작동 가능한 용기 로케이터 장치를 포함하는, 단계; 및
    (c) 상기 내부 챔버에서 상기 하나 이상의 견본 용기를 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 이동시키는 단계를 포함하는, 저장 및/또는 테스트 장치 내에서 하나 이상의 용기의 자동 용기 관리 방법.
  46. 재 45 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 워크플로우 스테이션은 바코드 판독 스테이션, 용기 스캐닝 스테이션, 용기 이미징 스테이션, 용기 중량측정 스테이션, 용기 픽업 스테이션, 용기 전달 스테이션 또는 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 방법.
  47. 제 45 항에 있어서,
    상기 용기 로케이터 장치는 내부에 1 내지 10개의 로케이터 웰을 갖는 회전 가능한 디스크를 포함하고,
    상기 방법은 상기 내부 챔버 내의 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 상기 로케이터 웰 내에 포함된 하나 이상의 용기를 이동시키도록 수직축을 중심으로 상기 디스크를 회전시키는 것을 포함하는 방법.
  48. 제 47 항에 있어서,
    상기 저장 및 테스트 장치는 바코드 판독 스테이션 및 상기 바코드 판독 스테이션에 위치한 바코드 리더기를 추가로 포함하고,
    상기 용기 로케이터 장치는 상기 용기를 상기 바코드 판독 스테이션으로 이동시키며,
    상기 방법은 상기 용기 상의 바코드를 판독하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  49. 제 45 항에 있어서,
    상기 저장 및 테스트 장치는 용기 픽업 스테이션 및 상기 내부 챔버 내에서 상기 견본 용기의 전달을 위한 전달 메커니즘을 추가로 포함하고,
    상기 용기 로케이터 장치는 상기 픽업 스테이션으로 상기 견본 용기를 이동시키도록 작동 가능하며,
    상기 방법은 상기 전달 메커니즘을 이용하여 상기 픽업 스테이션으로부터 상기 용기를 픽업하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  50. 제 45 항에 있어서,
    상기 저장 및 테스트 장치는 제어기를 추가로 포함하고,
    상기 용기 로케이터 장치가 상기 내부 챔버 내에서 상기 워크플로우 스테이션들 중 하나 이상으로 이동함에 따라 상기 제어기가 상기 용기 로케이터 장치를 제어하는 방법.
  51. 제 1 기구로부터 제 2 기구로 용기를 전달하기 위한 전달 메커니즘으로서,
    (a) 제 1 기구, 제 2 기구 및 상기 제 1 기구 내에 위치한 용기;
    (b) 상기 제 1 기구에 커플링되며 상기 용기를 하나 이상의 워크플로우 스테이션으로 이동시키도록 작동 가능한 제 1 로케이터 장치;
    (c) 상기 제 2 기구에 커플링되며 상기 제 1 로케이터 장치에 병렬로 위치한 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트; 및
    (d) 상기 제 1 로케이터 장치로부터 상기 수송 메커니즘으로 상기 용기를 이동 또는 푸쉬하도록 작동 가능하며 이에 의해 상기 제 1 기구로부터 상기 제 2 기구로 상기 용기를 전달하는 푸쉬어(pusher) 아암을 포함하는, 제 1 기구로부터 제 2 기구로 용기를 전달하기 위한 전달 메커니즘.
  52. 제 51 항에 있어서,
    상기 제 1 로케이터 장치는 상기 용기를 전달 스테이션으로 이동시키고,
    상기 푸쉬어 아암은 상기 전달 스테이션으로부터 상기 수송 메커니즘 또는 컨베이어 벨트로 상기 용기를 푸쉬하도록 작동 가능한 전달 메커니즘.
  53. 제 51 항에 있어서,
    상기 전달 메커니즘은 상기 제 1 기구를 상기 제 2 기구에 연결시키는 전달 브리지(transfer bridge)를 추가로 포함하고,
    상기 전달 브리지는 상기 제 1 로케이터 장치에 병렬로 위치한 제 1 단부 및 상기 제 2 수송 메커니즘에 병렬로 위치한 제 2 단부를 포함하며, 이에 의해 상기 제 1 로케이터 장치 및 상기 제 2 수송 메커니즘을 연결시키고,
    상기 푸쉬어 아암은 상기 전달 브리지를 가로질러 상기 용기를 푸쉬하도록 작동 가능하며, 이에 의해 상기 제 1 기구로부터 상기 제 2 기구로 상기 용기를 전달하는 전달 메커니즘.
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