CN111207292A - 液体补充装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液体补充装置，包括：容置腔室，用于接收并容纳转运容器；传递组件，设于所述容置腔室内，用于传递所述转运容器使其进入或离开所述容置腔室；充液组件，设于所述容置腔室内，用于向所述转运容器中充氮。本发明通过传递组件将载有生物细胞的转运容器传递至容置腔室内，再利用容置腔室内的充液组件向转运容器中充入液氮，从而实现向转运容器中充氮，充氮完成后传递组件将载有生物细胞的转运容器传递至容置腔室外部即可。充氮过程不需要人工操作且容置腔室可以将低温的液氮与人体隔开，从而避免了液氮飞溅或液氮与人体直接接触给人身带来伤害；且利用液体补充装置充氮具有稳定的填充速度，工作效率较高。

Description

液体补充装置
技术领域
本发明涉及样本运输存储领域，特别是涉及液体补充装置。
背景技术
细胞生物样本的运输存储通常需要用到转运罐。转运罐在运输前，为了使其内部维持较低的温度，需要向其内部补充液氮。目前常规的填充液氮的方法主要是人工充氮，首先，人工充氮会造成大量液氮飞溅，易对人身造成损伤；其次，人工填充操作的填充速度慢、工作效率较低，不能适应高效快速转运的需求；此外，用于填充液氮的液氮罐通常不能与转运罐准确对接，填充过程中会有大量的液氮损耗，直接增加了液氮用量和使用成本。
发明内容
基于此，有必要针对人工向转运罐中充氮不安全且工作效率低的问题，提供一种液体补充装置。
一种液体补充装置，包括：
容置腔室，用于接收并容纳转运容器；
传递组件，设于所述容置腔室内，用于传递所述转运容器使其进入或离开所述容置腔室；
充液组件，设于所述容置腔室内，用于向所述转运容器中补充液体。
通过传递组件将载有生物细胞的转运容器传递至容置腔室内，再利用容置腔室内的充液组件向转运容器中充入液氮，从而实现向转运容器中充氮，充氮完成后传递组件将载有生物细胞的转运容器传递至容置腔室外部即可。
上述液体补充装置，至少具有以下有益的技术效果：
充液过程不需要人工操作且容置腔室可以将液体与人体隔开，当将其应用于充氮时，可以避免液氮飞溅或液氮与人体直接接触给人身带来伤害；且利用液体补充装置充氮具有稳定的填充速度，工作效率较高。
在其中一个实施例中，所述充液组件包括：
液体储存容器，设于所述容置腔室内；
充液管，包括连接端和充液端，所述连接端与所述液体储存容器连接，所述充液端朝向所述转运容器；
第一升降机构，设于所述容置腔室内，用于驱动所述充液端插入所述转运容器。
在其中一个实施例中，所述充液组件还包括开合盖部件，设于所述容置腔室内，用于在充液前靠近并取下所述转运容器的保护盖，且可在充液结束后盖合所述保护盖至所述转运容器。
在其中一个实施例中，所述开合盖部件包括：
电磁吸附件，用于通电吸附所述保护盖；
第二升降机构，与所述电磁吸附件连接，用于驱动所述电磁吸附件下降以接近所述保护盖，并在所述保护盖被吸附后驱动所述电磁吸附件上升。
在其中一个实施例中，所述液体补充装置还包括位置调节组件，与所述充液组件连接以改变所述充液组件在所述容置腔室中的位置；所述位置调节组件包括：
第一调节机构，与所述充液组件连接，用于驱动所述充液组件沿第一调节方向移动；
第二调节机构，与所述第一调节机构连接，用于驱动所述充液组件和所述第一调节机构沿第二调节方向移动。
在其中一个实施例中，所述调节机构包括：
电机；
丝杆，与所述电机的输出轴连接从而在所述电机的驱动下旋转，且所述丝杆的长度方向与调节方向一致；
螺母，套设于所述丝杆上且可在所述丝杆旋转时沿所述丝杆移动，所述螺母与待移动部件连接。
在其中一个实施例中，所述液体补充装置还包括供给组件，所述供给组件包括：
供给容器；
供给管，包括进液端和补液端，所述进液端与所述供给容器连接，所述补液端与所述液体储存容器连接，用于通过所述补液端向所述液体储存容器中补充供给液体。
在其中一个实施例中，所述补液端与所述液体储存容器可分离式连接。
在其中一个实施例中，所述传递组件包括：
导向支座，设于所述容置腔室底部；
托盘，所述托盘置于所述导向支座上，用于承托所述转运容器；
驱动部件，与所述托盘连接，用于驱动所述托盘使其与所述导向支座配合沿传递方向往复移动。
在其中一个实施例中，所述的液体补充装置还包括控制单元，所述控制单元与所述传递组件、所述充液组件及所述位置调节组件通讯连接以控制其动作。
附图说明
图1为本发明一实施例的液体补充装置的结构示意图；
图2为图1液体补充装置的分解图；
图3为图2液体补充装置中充液组件、位置调节组件、供给组件和传递组件配合布置的轴侧图；
图4为图2液体补充装置中充液组件、位置调节组件、供给组件和传递组件配合布置的侧视图；
图5为图4的A向视图。
图中，10-容置腔室，11-观察窗，12-触控显示屏，13-后侧板，14-门板，15-排气口；
20-供给腔室，21-滚轮；
30-转运容器，31-保护盖；
100-充液组件，
110-液体储存容器，111-排气管，112-氮气补充口；113-安装板；
120-充液管，121-充液端，122-充液阀门；
131-第三电机，132-皮带传动机构，133-第三丝杆，134-第三螺母，135-连接板，1351-滑槽b；
140-电磁吸附件，第二升降机构，141-第四电机，142-第四丝杆，143-第四螺母，144-安装座；
200-位置调节组件，
211-第一电机，212-第一丝杆，213-第一螺母，214-导向板，2141-滑槽a，2142-导轨b；
221-第二电机，222-第二丝杆，224-固定板，2241-导轨a；
300-供给组件，
310-供给容器，320-供给管，321-进液端，322-补液端，323-供给阀门；
400-传递组件，
410-导向支座，420-托盘，430-驱动部件，431-第五电机，432-第五丝杆，433-第五螺母，440-中转箱，441-上盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明一实施例中，提供一种液体补充装置，包括容置腔室10、传递组件400和充液组件100。容置腔室10可接收并容纳转运容器30，同时为充液过程提供操作空间。传递组件400设于所述容置腔室10内，用于传递转运容器30使其进入或离开所述容置腔室10，转运容器30具体可以是具有保温功能的中转罐体，其中载有生物细胞。充液组件100设于所述容置腔室10内，当转运容器30进入容置腔室10后，操作充液组件100可向转运容器30中补充液体如液氮。
利用本实施例充氮的工作原理：通过传递组件400将载有生物细胞的转运容器30传递至容置腔室10内，再利用容置腔室10内的充液组件100向转运容器30中充入液氮，从而实现向转运容器30中充氮，充氮完成后传递组件400将载有生物细胞的转运容器30传递至容置腔室10外部即可。由于上述充氮过程不需要人工操作且容置腔室10可以将低温的液氮与人体隔开，从而避免了液氮飞溅或液氮与人体直接接触给人身带来伤害；且利用液体补充装置充氮具有稳定的填充速度，工作效率较高。
充液组件100的具体功能是向转运容器30中充液，可选用充液管路。参考图3-图5，在一些实施例中，所述充液组件100包括液体储存容器110、充液管120和第一升降机构，充液管120包括连接端和充液端121，所述连接端与所述液体储存容器110连接，所述充液端121朝向所述转运容器30，第一升降机构用于驱动所述充液端121插入所述转运容器30。其中，第一升降机构中具体包括第三电机131，第三电机131的输出轴通过皮带传动机构132连接上下延伸的第三丝杆133，第三丝杆133上套有第三螺母134，且第三丝杆133固定于连接板135上，第三螺母134通过安装板113与液体储存容器110连接。
利用上述充液组件100充氮时，第三电机131的输出轴旋转，通过皮带传动机构132带动第三丝杆133旋转，由于第三螺母134套设于第三丝杆133上，第三丝杆133旋转时第三螺母134和液体储存容器110可同时沿第三丝杆133的延伸方向升降，当第三电机131驱动使第三螺母134和液体储存容器110下降时，与液体储存容器110连接的充液管120同步下降直至充液端121插入所述转运容器30中，打开充液管120的充液阀门122即可将液体储存容器110中的液氮充入转运容器30内，充氮完成后反向驱动第三电机131使充液端121离开转运容器30即可。本实施例中，第一升降机构可使充液管120的充液端121靠近并插入转运容器30内，可避免充氮过程中液氮飞溅；同时充液端121与转运容器30准确对接，填充过程中可保证液氮完全充入转运容器30内部，降低了液氮损耗，从而减少了液氮用量和使用成本。
为了使转运过程中的温度足够稳定，转运容器30上通常可加设保护盖31，因此，所述充液组件100还包括开合盖部件，设于所述容置腔室10内，用于在充氮前靠近并取下所述转运容器30的保护盖31，且可在充氮结束后盖合所述保护盖31至所述转运容器30。
在一些实施例中，参考图3-图5，所述开合盖部件包括用于通电吸附所述保护盖31的电磁吸附件140，以及与所述电磁吸附件140连接第二升降机构。第二升降机构用于驱动所述电磁吸附件140下降以接近所述保护盖31，并在所述保护盖31被吸附后驱动所述电磁吸附件140上升。具体的，第二升降机构包括第四电机141，第四电机141的输出轴连接上下延伸的第四丝杆142，第四丝杆142上套有第四螺母143，且第四丝杆142固定于连接板135上，第四螺母143通过安装座144与电磁吸附件140连接。
上述开合盖部件开盖时，第四电机141的输出轴旋转并带动第四丝杆142旋转，由于第四螺母143套设于第四丝杆142上，第四丝杆142旋转时第四螺母143、安装座144和电磁吸附件140可同时沿第四丝杆142的延伸方向下降，当电磁吸附件140下降至与保护盖31接触时，电磁吸附件140通电吸合保护盖31，反向驱动第四电机141使电磁吸附件140携带保护盖31向上移动离开转运容器30，开盖动作完成。充氮完成需要合盖时，操作第四电机141使电磁吸附件140下降至保护盖31盖合到转运容器30上，然后电磁吸附件140断电即可。
除了上述结构，开合盖部件还可采用其他结构例如机械手，通过操作机械手可直接打开和盖合，对其具体结构此处不作限制。
当然，在其他一些实施例中，可不设置开合盖部件，例如，可预先打开保护盖31，再将转运容器30置入容置腔室10内充氮；或者转运容器30顶部的保护盖31设置为可自动开合式，自动开合的保护盖31可根据需要自动开启和闭合。
传递组件400将转运容器30输入容置腔室10后，充液组件100与转运容器30的位置不一定上下对应。参考图2，在一些实施例中，液体补充装置还包括与所述充液组件100连接的位置调节组件200，位置调节组件200用于调节改变所述充液组件100在所述容置腔室10中的位置。
参考图3-图5，在一些实施例中，所述位置调节组件200包括第一调节机构和第二调节机构。第一调节机构与所述充液组件100连接，用于调节使所述充液组件100沿第一调节方向移动；第二调节机构与所述第一调节机构连接，用于调节使所述充液组件100和所述第一调节机构共同沿第二调节方向移动。具体的，第一调节方向和第二调节方向可与水平面平行；第一调节机构包括第一电机211，第一电机211的输出轴连接第一丝杆212，第一丝杆212沿第一调节方向延伸，且第一丝杆212上套有可沿第一丝杆212移动的第一螺母213，第一丝杆212固定于导向板214上，第一螺母213与连接板135相连；第二调节机构包括第二电机221，第二电机221的输出轴连接第二丝杆222，第二丝杆222沿第二调节方向延伸，且第二丝杆222上套有第二螺母，第二丝杆222固定于固定板224上，固定板224直接固定在容置腔室10顶板的内壁上，第二螺母与导向板214相连。
需要沿第一调节方向调节充液组件100的位置时，第一电机211运行并带动第一丝杆212旋转，由于第一螺母213套设于第一丝杆212上，第一丝杆212旋转时第一螺母213、连接板135可同时沿第一丝杆212的延伸方向(第一调节方向)移动，从而改变充液组件100在第一调节方向上的位置；需要沿第二方向调节充液组件100的位置时，第二电机221运行并带动第二丝杆222旋转，由于第二螺母套设于第二丝杆222上，第二丝杆222旋转时第二螺母、导向板214可同时沿第二丝杆222的延伸方向(第二调节方向)移动，由于第一丝杆212固定于导向板214上，因而第一丝杆212、第一螺母213、连接板135及设于连接板135上的充液组件100与导向板214同时沿第二丝杆222的延伸方向移动，从而改变充液组件100在第二调节方向上的位置。采用丝杆螺母机构调节，操作方便且灵活性高。进一步的，导向板214朝向固定板224的一侧表面上设有滑槽a2141，滑槽a2141与固定板224表面的导轨a2241配合，且与第二丝杆222的延伸方向一致，从而滑槽a2141可沿导轨a2241移动；导向板214朝向连接板135的一侧表面上设有导轨b2142，导轨b2142与连接板135表面的滑槽b1351配合，且与第一丝杆212的延伸方向一致，从而滑槽b1351可沿导轨b2142移动，通过滑槽和导轨的配合方式使位置调节操作更加顺滑、可靠。
利用第一调节机构和第二调节机构相配合移动充液组件100，可将充液组件100移动至容置腔室10中的任意位置，使充液管120的充液端121刚好可以位于转运容器30的正上方，并且在开合盖操作时也可以移动调节使电磁吸附件140刚好位于保护盖31的正上方。
当然，位置调节组件200还可以采用其他的结构形式，例如可以采用电动伸缩杆、油缸等伸缩部件与充液组件100相连接，电动伸缩杆、油缸可驱动充液组件100沿伸缩方向移动，从而自由调节充液组件100在容置腔室10中的位置。并且位置调节组件200并不限于可以在两个方向上调节，还可以在单个方向或两个以上的方向上调节，此处不作限制。
多次充氮操作后，液体储存容器110中的液氮量会下降。为了及时向液体储存容器110中补充液氮，参考图2-图5，在一些实施例中，还包括供给组件300，所述供给组件300包括供给容器310和供给管320，供给管320包括进液端321和补液端322，所述进液端321与所述供给容器310连接，所述补液端322与所述液体储存容器110的氮气补充口112连接，用于通过所述补液端322向所述液体储存容器110中补充供给液氮。具体的，打开供给管320上的供给阀门323即可形成通路，继而将供给容器310中的液氮补入液体储存容器110中。优选的，液体储存容器110可选用气液分离罐，气液分离罐中的气态氮气可通过顶部的排气管111排出，有利于补充供给液氮操作过程中及时降低气液分离罐的内部气压，保证液氮补充供给的正常进行。
优选的，所述液体储存容器110上设有氮气补充口112，所述补液端322与所述氮气补充口112可分离式连接。当所述补液端322与所述氮气补充口112分离时，可通过供给管320向容置腔室10中吹送液氮从而降低容置腔室10内部的湿度，以保证向转运容器30中充氮过程中干燥度达标，这是因为液氮气化后可以隔绝空气及其中的水分；当所述补液端322与所述液体储存容器110的氮气补充口112对接时，通过所述补液端322直接向所述液体储存容器110中补充供给液氮，从而使液体储存容器110具有干燥和供给液氮的复合功能。对接可通过操作上述的位置调节组件200实现，例如，如图3-图5所示，第二电机221运行带动第二丝杆222旋转即可带动连接板135及设于连接板135上的充液组件100沿第二丝杆222的延伸方向移动，当液体储存容器110的氮气补充口112与补液端322正好对齐时即实现补液端322与所述液体储存容器110的对接，反向驱动第二电机221即实现所述补液端322与所述液体储存容器110的快速分离。
在其他一些实施例中，还可通过在容置腔室10内设置调节机构，例如机械手或伸缩臂等，通过机械手抓取或伸缩臂的推动可直接驱动供给组件300移动以实现补液端322与氮气补充口112的分离和对接。
为了不对充氮过程造成影响，供给容器310可独立设置于容置腔室10下方的供给腔室20内；供给腔室20底部可设置滚轮21以方便将液体补充装置整体移动至所需的工位，使用方式更加灵活。
在一些实施例中，所述传递组件400包括导向支座410、托盘420和驱动部件430。导向支座410设于所述容置腔室10底部；托盘420置于所述导向支座410上，用于承托所述转运容器30；驱动部件430与所述托盘420连接，用于驱动所述托盘420使其与所述导向支座410配合沿传递方向往复移动。具体的，驱动部件430包括第五电机431，第五电机431的输出轴连接第五丝杆432，第五丝杆432沿转运容器30的进出方向延伸，且第五丝杆432上套有可沿第五丝杆432移动的第五螺母433，第五丝杆432固定于导向支座410上，第五螺母433与托盘420相连。
传递组件400运行时，第五电机431的输出轴旋转并带动第五丝杆432旋转，由于第五螺母433套设于第五丝杆432上，第五丝杆432旋转时第五螺母433、托盘420可同时沿第五丝杆432的延伸方向(转运容器30的进出方向)移出容置腔室10，将转运容器30置于托盘420上，反向驱动第五电机431将托盘420及转运容器30传递至容置腔室10中进行充氮操作。采用丝杆螺母机构调节移动转运容器30，操作方便且灵活性高；且通过托盘420与导向支座410的配合即可实现转运容器30的传入和传出，结构简单组装方便。
传递组件400进一步还包括用于盛放转运容器30的中转箱440，托盘420移出容置腔室10后将转运容器30置入中转箱440内再传递至容置腔室10中进行充氮操作。中转箱440可对转运容器30提供较好的保护，同时具有保温的功能，其上盖441可通过遥控自动开合，例如可在上盖441与中转箱440本体的连接处设置电动伸缩杆，遥控控制电动伸缩杆缩短即可实现上盖441盖合，控制电动伸缩杆伸长可实现上盖441打开。
进一步的，传递组件400还包括重量检测装置，设于所述传递组件400表面，用于检测所述转运容器30的重量。重量检测装置具体可以是重量传感器，利用重量传感器分别检测充氮前和充氮后的重量可得知实际充氮量。
在一些实施例中，还包括控制单元，与所述传递组件400、所述充液组件100、所述位置调节组件200通讯连接以控制各组件动作。具体的，可预先在控制单元中输入控制参数，即可利用控制单元控制上述传递组件400、充液组件100、位置调节组件200进行相应的动作，通过各组件的协同配合完成液氮补充工作。
参考图1，在一些实施例中，还包括设于容置腔室10外的触控显示屏12，所述触控显示屏12与所述控制单元连接，用于显示所述容置腔室10内部各组件的运行状况，并通过向所述控制单元输入控制指令从而控制所述传递组件400、所述充液组件100、所述位置调节组件200动作。操作者通过手动操作触控显示屏12可以方便从容置腔室10外部手动控制向转运容器30内补充液氮。
当然，可以将容置腔室10内各动作组件的开关直接设于容置腔室10的外部，通过操作开关也可以控制各组件配合动作实施充氮，此处不作限制。容置腔室10上设观察窗11，以方便操作时透过观察窗11查看内部各组件的运行情况。
优选的，本发明容置腔室10的后侧板13可拆卸，拆卸下来后可方便内部各组件的安装和检修。
进一步的，本发明还包括设于容置腔室10内部的湿度检测部件，用于实时检测所述容置腔室10内的湿度。基于湿度检测部件检测的湿度数据可操作容置腔室10内的除湿部件使容置腔室10保持一定的干燥度，例如，可将湿度检测部件与控制单元连接，当湿度较高时，控制单元可以控制供给容器310向容置腔室10内吹送氮气提升干燥度。
上述充液组件100还包括液位检测部件，设于所述充液端121，用于检测所述转运容器30中液体的液位。
利用本发明的液体补充装置进行自动充氮的方法具体如下：
预先在控制单元中输入控制参数，容置腔室10侧边开设门板14，门板14可在转运容器30进入或离开容置腔室10前打开以提供移动通道。控制单元接收到指令，控制第五电机431运行将托盘420沿第五丝杆432的延伸方向移出容置腔室10，将内部设有中转容器的中转箱440放到托盘420上，第五电机431反向运行将托盘420和中转箱440移动进入容置腔室10，门板14关闭；
控制单元控制打开供给阀门323，供给容器310通过供给管320向容置腔室10中吹送氮气，同时通过负压将容置腔室10内部的空气通过排气口15抽出。一方面氮气隔绝了空气，另一方面，在负压状态下，上腔室中的水分更容易向外挥发，从而在低温下即可快速干燥，保证容置腔室10内部的干燥度，防止结霜；
中转箱440的上盖441开启后，控制单元控制第二电机221和第一电机211运行，从而移动充液组件100使电磁吸附件140刚好位于保护盖31的正上方；控制第四电机141带动第四丝杆142旋转，第四螺母143、安装座144和电磁吸附件140同时沿第四丝杆142的延伸方向下降，当电磁吸附件140下降至与保护盖31接触时，电磁吸附件140通电吸合保护盖31，反向驱动第四电机141使电磁吸附件140携带保护盖31向上移动离开转运容器30，开盖动作完成；
控制单元控制第二电机221和第一电机211运行，从而移动充液组件100使充液管120的充液端121刚好可以位于转运容器30的正上方；控制单元控制第三电机131的输出轴旋转，通过皮带传动机构132带动第三丝杆133旋转，由于第三螺母134套设于第三丝杆133上，第三丝杆133旋转时第三螺母134和液体储存容器110可同时沿第三丝杆133的延伸方向下降，与液体储存容器110连接的充液管120同步下降直至充液端121插入所述转运容器30中，控制单元控制打开充液管120的充液阀门122即可将液体储存容器110中的液氮充入转运容器30内，传递组件400表面的重量检测装置实时检测充氮量，充氮量达到预设值后控制单元控制充液阀门122关闭，同时反向驱动第三电机131使充液端121上升离开转运容器30；
合盖时，控制单元控制第二电机221和第一电机211运行，从而移动充液组件100使电磁吸附件140刚好位于保护盖31的正上方，控制操作第四电机141使电磁吸附件140下降至保护盖31盖合到转运容器30上，然后电磁吸附件140断电上升即可；
最后，控制单元控制第五电机431运行将托盘420和中转箱440沿第五丝杆432的延伸方向移出容置腔室10。
充氮预设的次数后，控制单元控制第二电机221和第一电机211运行，从而移动充液组件100使所述液体储存容器110的氮气补充口112与所述补液端322对接，控制打开供给管320上的供给阀门323，通过补液端322向所述液体储存容器110中补充供给液氮。
采用自动充氮的方法可以实现为转运容器30智能补充液氮，充氮过程省去了人工操作的麻烦，更加方便快捷。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液体补充装置，其特征在于，包括：
容置腔室，用于接收并容纳转运容器；
传递组件，设于所述容置腔室内，用于传递所述转运容器使其进入或离开所述容置腔室；
充液组件，设于所述容置腔室内，用于向所述转运容器中补充液体。
2.根据权利要求1所述的液体补充装置，其特征在于，所述充液组件包括：
液体储存容器，设于所述容置腔室内；
充液管，包括连接端和充液端，所述连接端与所述液体储存容器连接，所述充液端朝向所述转运容器；
第一升降机构，设于所述容置腔室内，用于驱动所述充液端插入所述转运容器。
3.根据权利要求2所述的液体补充装置，其特征在于，所述充液组件还包括开合盖部件，设于所述容置腔室内，用于在充液前靠近并取下所述转运容器的保护盖，且可在充液结束后盖合所述保护盖至所述转运容器。
4.根据权利要求3所述的液体补充装置，其特征在于，所述开合盖部件包括：
电磁吸附件，用于通电吸附所述保护盖；
第二升降机构，与所述电磁吸附件连接，用于驱动所述电磁吸附件下降以接近所述保护盖，并在所述保护盖被吸附后驱动所述电磁吸附件上升。
5.根据权利要求1所述的液体补充装置，其特征在于，所述液体补充装置还包括位置调节组件，与所述充液组件连接以改变所述充液组件在所述容置腔室中的位置；所述位置调节组件包括：
第一调节机构，与所述充液组件连接，用于驱动所述充液组件沿第一调节方向移动；
第二调节机构，与所述第一调节机构连接，用于驱动所述充液组件和所述第一调节机构沿第二调节方向移动。
6.根据权利要求5所述的液体补充装置，其特征在于，所述调节机构包括：
电机；
丝杆，与所述电机的输出轴连接从而在所述电机的驱动下旋转，且所述丝杆的长度方向与调节方向一致；
螺母，套设于所述丝杆上且可在所述丝杆旋转时沿所述丝杆移动，所述螺母与待移动部件连接。
7.根据权利要求2所述的液体补充装置，其特征在于，所述液体补充装置还包括供给组件，所述供给组件包括：
供给容器；
供给管，包括进液端和补液端，所述进液端与所述供给容器连接，所述补液端与所述液体储存容器连接，用于通过所述补液端向所述液体储存容器中补充供给液体。
8.根据权利要求7所述的液体补充装置，其特征在于，所述补液端与所述液体储存容器可分离式连接。
9.根据权利要求1所述的液体补充装置，其特征在于，所述传递组件包括：
导向支座，设于所述容置腔室底部；
托盘，所述托盘置于所述导向支座上，用于承托所述转运容器；
驱动部件，与所述托盘连接，用于驱动所述托盘使其与所述导向支座配合沿传递方向往复移动。
10.根据权利要求5所述的液体补充装置，其特征在于，所述的液体补充装置还包括控制单元，所述控制单元与所述传递组件、所述充液组件及所述位置调节组件通讯连接以控制其动作。
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