KR20130139865A - 약제 송출 장치 및 약제 계수 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 균열이나 결락을 발생시키는 일없이, 약제를 1개씩 송출하는 약제 송출 장치 및 약제를 계수할 수 있는 약제 계수 장치를 제공하는 것이다.
상방을 향해 지름이 확대되는 형상을 이루며, 그 축선을 중심으로 하여 구동수단(전동모터(42))에 의해 회전되는 동시에, 중심부에 다수의 약제가 공급되는 회전 용기(38)와, 회전 용기(38)의 상면측에 소정 간격을 두고 위치하도록 고정되고, 상기 회전 용기(38)의 중심부로부터 외주부에 걸쳐 나선형상으로 연장되며, 회전 용기(38)의 회전에 의해 이동되는 약제를 중심부로부터 외주부를 향해 안내하는 가이드 부재(54)와, 회전 용기(38)의 외측에 설치된 검출수단(카운터(68))과, 회전 용기(38)의 외주부로 이동된 약제 중, 가이드 부재(54)에 접해 있는 약제를 검출수단(38)으로 보내고, 가이드 부재(54)에 접해 있지 않은 약제를 가이드 부재(54)를 넘어 중심부측으로 복귀시키는 규제부(63)를 구비한 구성으로 한다.

Description

약제 송출 장치 및 약제 계수 장치{DRUG DISPENSER AND DRUG COUNTER}
본 발명은, 정제나 캡슐제 등의 약제를 고속으로 1개씩 송출할 수 있는 약제 송출 장치, 및 약제를 고속으로 계수할 수 있는 약제 계수 장치에 관한 것이다.
다수의 약제를 고속으로 계수하는 약제 계수 장치가 특허문헌 1에 기재되어 있다. 이 약제 계수 장치는, 특정 형상의 약제가 통과할 수 있는 안내 홈을 외주면에 갖는 로터를 구비하고 있다. 호퍼로부터 투입된 다수의 약제는, 회전 구동된 로터 상에 공급되며, 외주부의 안내 홈을 통과하여 낙하한다. 그리고, 그 약제를 광 센서 등의 검출수단에 의해 검출하여 계수한다.
그러나, 약제에는 약물을 압축한 정제나, 약물을 캡슐 내에 수납한 캡슐제 등 복수 종류가 있으며, 더욱이 동종(同種)의 약제라 하더라도 형상이나 크기가 다르다. 그리고, 특허문헌 1의 약제 계수 장치는, 로터의 안내 홈이 특정한 약제만 통과할 수 있는 것이기 때문에, 형상이나 크기가 다른 약제를 계수할 경우에는, 로터의 교환이나 조정이 필요하다. 또한, 종횡(縱橫)의 치수가 동일하여도 높이 방향의 치수가 다른 경우에는, 구획판에 대한 로터의 높이를 조정할 필요가 있다.
한편, 약제와는 다른 나사 등의 대상물을 연속적으로 송출하는 부품 피더(parts feeder)가 특허문헌 2에 기재되어 있다. 이 부품 피더는, 회전가능한 받침 접시형상의 회전 용기와, 상기 회전 용기 상에 회전이 불가능하도록 설치된 나선형상의 가이드 레일을 구비하고 있다. 회전 용기의 중심에 공급된 대상물은, 회전 용기의 회동(回動)에 의해 가이드 레일을 따라 지름방향 외측으로 나선형상으로 이동된다. 그리고, 가이드 레일로부터의 회전 용기의 플랜지로 이동한 대상물은, 규제부재에 의해 특정한 자세의 것만 통과되고, 다른 자세의 것은 상류측으로 복귀된다.
그러나, 상기 특허문헌 2의 부품 피더는, 특정한 자세의 대상물만 통과시키기 위하여, 규제부재(104)에 의해 대상물이 통과할 수 있는 범위가 좁혀져 있다. 이 때문에, 도 15와 같이, 플랜지(101)에 실려 있는 2개의 대상물(102,103)이, 회전 용기의 지름방향으로 나란한 상태로 송출될 경우, 외측의 대상물(102)은 규제부재(104)에 접촉한다. 그 결과, 외측의 대상물(102)은, 규제부재(104)를 따라 회전 용기의 중심측으로 이동하여, 내측의 대상물(103)에 충돌하며, 내측의 대상물(103)을 회전 용기의 중심측으로 밀어낸다. 충돌시에, 외측 및 내측의 대상물(102,103)의 이동방향이 바뀌고, 이에 따라, 회전 방향 상류측의 대상물의 이동이 저해되며, 그 결과, 대상물이 막히거나, 대상물을 고속으로 송출할 수 없게 되거나 하는 문제가 있다. 또한, 회전 용기의 회전속도를 높여 대상물의 송출 속도를 높이면, 외측의 대상물(102)이 규제부재(104)에 접촉했을 때의 충격이나, 외측의 대상물(102)과 내측의 대상물(103)이 접촉했을 때의 충격이 크다. 이 때문에, 특허문헌 2의 부품 피더로 약제를 고속으로 송출할 경우, 약제에 균열이나 결락(cracking and chipping)이 발생한다는 문제가 있다.
일본국 특허공개공보 제2001-204795호 일본국 특허공개공보 제2003-118828호
본 발명의 과제는, 균열이나 결락을 발생시키는 일없이, 약제를 1개씩 송출할 수 있는 약제 송출 장치, 및 균열이나 결락을 발생시키는 일없이 약제를 계수할 수 있는 약제 계수 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 약제 계수 장치는, 상방을 향해 지름이 확대되는 형상을 이루며, 그 축선을 중심으로 하여 구동수단에 의해 회전되는 동시에, 중심부에 다수의 약제가 공급되는 회전 용기와, 상기 회전 용기의 상면측에 소정의 간격을 두고 위치하도록 고정되며, 상기 회전 용기의 중심부로부터 외주부에 걸쳐 나선형상으로 연장되고, 상기 회전 용기의 회전에 의해 이동되는 약제를 중심부로부터 외주부를 향해 안내하는 가이드 부재와, 상기 회전 용기의 외측에 설치된 검출수단과, 상기 회전 용기의 외주부로 이동된 약제 중, 상기 가이드 부재에 접해 있는 약제를 상기 검출수단으로 보내고, 상기 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제를 상기 가이드 부재를 넘어 중심부측으로 복귀시키는 규제부를 구비하는 구성으로 되어 있다.
상기 약제 계수 장치는, 회전 용기의 회전에 의해 가이드 부재를 따라 약제를 이동시키는 것이기 때문에, 형상이 다른 약제라 하더라도, 가이드 부재와 규제부의 사이를 통과할 수 있는 폭의 약제이면, 조정하는 일없이 이동시키고 검출수단에 의해 검출하여 계수할 수 있다. 따라서, 약제의 고속 계수에 관한 범용성을 높일 수가 있다. 또한, 검출수단을 향해 이동되는 약제 중, 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제를, 규제부에 의해 막는 것이 아니라, 가이드 부재를 넘어 중심부측으로 복귀시키는 구성으로 되어 있기 때문에, 막힘의 발생을 확실하게 방지할 수 있어, 계수 작업을 중단시키는 일이 없다. 더욱이, 다수의 약제가 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 약제의 균열이나 결락의 발생을 확실히 방지할 수가 있다.
이러한 약제 계수 장치에서, 상기 회전 용기는, 중심부의 경사각도보다 외주부의 경사각도가 큰 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 경사가 작은 중심부측에서 회전 용기에 접해 있는 약제 위에 다른 약제가 겹쳐 쌓인 상태로 되어 있을 경우, 경사각도가 큰 외주부측에서 상측의 약제를 중심부측으로 슬라이딩 낙하시킬 수 있다. 따라서, 2개의 약제가 동시에 검출수단으로 배출되는 것을 방지할 수가 있다.
또, 상기 회전 용기의 상측에, 상기 회전 용기의 상면에 연속하여 연장되는 안내면을 갖는 평면에서 볼 때 C자 형상인 용기상부재(容器上部材)를 고정하고, 이 용기상부재의 단부에 상기 규제부를 설치하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 회전 용기의 상부의 경사각도를 간단히 크게 형성할 수 있다. 그리고, 상기 용기상부재의 단부에 규제부를 설치함으로써, 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제를 중심부측으로 복귀시킬 수가 있다.
그리고, 상기 규제부를, 상기 회전 용기의 축선을 중심으로 회전 가능하도록 하여, 상기 규제부와 상기 가이드 부재간의 간격을 조정 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 가로 폭이 다른 약제가 1개씩 통과할 수 있도록 조정할 수 있다. 그 결과, 형상이나 크기가 다른 다종(多種)의 약제의 계수를 실현할 수가 있다.
또한, 상기 가이드 부재는, 중심부측에 위치하는 내측 가이드부의 전체 높이가, 외주부측에 위치하는 외측 가이드부의 전체 높이보다 높은 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 경사각도가 작은 중심부측에서, 겹쳐 쌓인 상측의 약제가 가이드 부재 상에 실리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 모든 약제를 확실하게 계수할 수가 있다.
이 경우, 상기 내측 가이드부의 약제 이동 방향 상류측 단부에, 상측으로 갈수록, 지름방향 외측에 위치하도록 경사지는 턴 오버(turn over, 橫轉) 작용부를 설치하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 약제의 전동(轉動)에 의해 약제의 이동이 저지되는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 모든 약제를 확실하게 계수할 수가 있다.
또, 상기 회전 용기 또는 상기 가이드 부재를 축선을 따라 상하이동이 가능하도록 하여, 상기 회전 용기 및 상기 가이드 부재의 간격을 조정할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 형상이나 크기가 다른 다종의 약제를 더욱 확실하게 계수할 수가 있다.
그리고, 상기 회전 용기의 중심부에, 다수의 약제를 공급할 수 있는 호퍼를 설치하고, 상기 호퍼에 약제를 호퍼 외측으로 공급하는 공급 포트를 설치하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 다수의 약제를 용이하게 공급할 수가 있다.
이 경우, 상기 호퍼는, 상기 공급 포트의 개구 면적을 조정할 수 있는 조정부재를 구비하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 호퍼 내의 약제를 회전 용기에 공급하는 공급량을 조정할 수 있다. 따라서, 공급량이 적음에 따른 계수 속도의 지연(遲延)을 방지할 수 있는 동시에, 공급량이 많음에 따른 약제의 걸림이나 적체(pileup)를 방지할 수가 있다.
또한, 상기 회전 용기의 중심부에, 상기 호퍼 내의 약제를 상기 공급 포트로부터 호퍼 외측으로 공급하는 공급부재를, 구동수단에 의해 회전가능하도록 설치하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 호퍼 내의 약제를 회전 용기 상에 확실하게 공급할 수가 있다.
이 경우, 상기 회전 용기와 상기 공급부재는, 다른 구동수단에 의해 회전되는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 호퍼 내의 약제를 회전 용기에 공급하는 공급량을 조정할 수 있다. 따라서, 공급량이 적음에 따른 계수속도의 지연을 방지할 수 있는 동시에, 공급량이 많음에 따른 약제의 걸림이나 적체를 방지할 수가 있다.
또한, 본 발명의 약제 송출 장치는, 상방을 향해 지름이 확대되는 형상을 이루며, 다수의 약제가 공급되는 회전 용기와, 상기 회전 용기에 공급된 약제를 상기 회전 용기의 외측으로 안내하는 나선형상의 가이드 부재와, 상기 회전 용기의 외측으로 안내되어 있는 약제 중 상기 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제를, 상기 가이드 부재에 접촉되어 있는 약제 및 상기 가이드 부재를 넘어, 상기 회전 용기의 중심측으로 복귀시키는 규제부를 구비한다. 본 발명의 약제 계수 장치는, 상기 회전 용기의 외주부의 상방에, 상기 회전 용기의 외측으로 안내되어 있는 약제 중 상기 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제가 이동하는 안내면을 구비하고 있는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 약제 송출 장치는, 상기 회전 용기의 외측에, 상기 회전 용기의 외측으로 송출된 약제를 검지하는 검지수단을 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 약제 계수 장치는, 상기 약제 송출 장치와, 상기 약제 송출 장치의 약제 검지 수단의 검지 결과에 근거하여, 상기 회전 용기의 외측으로 송출된 약제의 수를 카운트하는 카운터를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 약제 계수 장치에서는, 받침 접시형상의 회전 용기를 회전시킴으로써 가이드 부재를 따라 약제를 이동시키고 검출수단에 의해 검출하여 계수하는 것이기 때문에, 약제를 1개씩 송출하여 계수할 수 있다. 또한, 1개씩 검출수단으로 송출할 때에는, 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제를 가이드 부재를 넘어 중심부측으로 복귀시키도록 구성되어 있기 때문에, 막힘의 발생을 확실히 방지하여, 고속으로 약제를 송출할 수 있는 동시에, 약제의 균열이나 결락의 발생을 방지할 수가 있다.
도 1은 본 발명에 관한 실시형태의 약제 계수 장치를 나타내는 단면 사시도이다.
도 2는 도 1의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 호퍼의 분해 사시도이다.
도 5는 호퍼를 벗긴 상태의 약제 계수 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 공급부재, 회전 용기, 가이드 부재 및 용기상부재의 분해 사시도이다.
도 7은 공급부재, 회전 용기 및 용기상부재의 구동 기구를 나타내는 정면도이다.
도 8은 도 7의 사시도이다.
도 9는 가이드 부재를 나타내는 사시도이다.
도 10은 용기상부재를 나타내는 사시도이다.
도 11은 약제 계수 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 12는 공급부재, 회전 용기, 가이드 부재 및 용기상부재를 나타내는 평면도이다.
도 13A는 호퍼로부터의 약제의 공급량이 적은 상태를 나타내는 평면도이다.
도 13B는 호퍼로부터의 약제의 공급량이 많은 상태를 나타내는 평면도이다.
도 14A는 약제인 정제의 공급 상태를 나타내는 평면도이다.
도 14B는 약제인 캡슐제의 공급 상태를 나타내는 평면도이다.
도 15는 특허문헌 2의 부품 피더의 일부를 나타내는 평면도이다.
이하, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 따라 설명한다.
도 1 내지 도 3은, 본 발명에 관한 실시형태의 약제 계수 장치를 나타낸다. 상기 약제 계수 장치는, 다수의 약제를 공급할 수 있는 호퍼(14)와, 호퍼(14) 내의 약제를 외부에 공급하는 공급부재(32)와, 공급된 약제를 이동시키는 회전 용기(38)와, 회전 용기(38)에 의해 이동되는 약제를 안내하는 가이드 부재(54)와, 가이드 부재(54)에 접해 있지 않은 약제를 중심부측으로 복귀시키는 규제부(63)를 갖는 용기상부재(62)와, 회전 용기(38)의 외측에 설치된 카운터(68)를 구비하고 있다.
각 부재를 설치하는 기대(基臺)(10)는, 한 쌍의 측면부(11,11)와, 이들의 상단을 연속시키는 수평인 상면부(12)를 구비하고 있다. 측면부(11)의 하부는, 연결판(13)에 의해 연결되어 있다. 그리고, 상면부(12)의 상방에는, 회전 용기(38), 가이드 부재(54), 공급부재(32) 및 호퍼(14)가 순서대로 설치되며, 가이드 부재(54)의 외측단부에 카운터(68)가 설치된다.
호퍼(14)는, 회전 용기(38)의 중심부에 다수의 약제를 공급하기 위한 것이다. 본 실시형태의 호퍼(14)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 지지봉(15) 및 지지 기판(16)을 통해 기대(10)에 고정되는 하측 호퍼부재(17)와, 상기 하측 호퍼부재(17)의 상측에 설치되는 조정부재(22)와, 조정부재(22) 상에 위치하도록 하측 호퍼부재(17)의 상측에 고정되는 상측 호퍼부재(28)를 구비하고 있다.
하측 호퍼부재(17)는 타원형상을 이루며, 그 중심에는 회전 용기(38)의 중심부 상에 위치하도록 설치되는 원추 통형상의 공급부(18)를 구비하고 있다. 상기 공급부(18)에는, 약제를 호퍼(14)의 외부에 공급하기 위한 공급 포트(19)가 설치되어 있다. 이 공급 포트(19)는, 회전 용기(38)의 회전 방향인 약제 이동 방향에 대하여, 상류측으로부터 하류측을 향해 개구 면적이 서서히 커지도록 구성되어 있다. 또한, 하측 호퍼부재(17)의 네 모서리에는 상측 호퍼부재(28)를 고정하기 위한 부착부(20)가 상방을 향해 돌출 설치되어 있다. 이들 부착부(20)의 내측은, 조정부재(22)를 회전가능하게 설치하는 조정부재 설치부(21)로 되어 있다.
조정부재(22)는, 공급 포트(19)의 개구 면적을 조정함으로써 약제의 공급량을 조정하는 것이다. 상기 조정부재(22)는 원판형상을 이루며, 그 중심부에 공급부(18) 내에 배치되는 원추 통(筒)형상의 내측 실린더부(中筒部)(inner cylindrical part, 23)를 구비하고 있다. 상기 내측 실린더부(23)에는, 공급 포트(19)의 내측에 위치하는 조정 포트(24)가 설치되어 있다. 또한, 조정부재(22)의 외주부에는, 회전 구동력을 받는 기어부(25)가 설치되어 있다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 조정부재(22)의 기어부(25)에는, 조정부재 구동수단인 전동 모터(26)의 출력축에 연결된 기어(27)가 맞물려 있다. 이로써, 조정부재(22)는, 전동 모터(26)의 구동에 의해, 내측 실린더부(23)의 축선을 중심으로 하여 둘레방향으로 회전된다. 이러한 조정부재(22)의 회전에 의해, 하측 호퍼부재(17)의 공급 포트(19)에 대한 조정 포트(24)의 위치가 변경되어, 내측 실린더부(23)에 의해 공급 포트(19)의 일부를 폐색할 수 있다. 그 결과, 호퍼(14)의 공급 포트(19)의 개구 면적을 조정할 수가 있다.
도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 상측 호퍼부재(28)는, 부착부(20)에 나사 고정되는 보스(29)를 구비하고 있다. 그리고, 하측 호퍼부재(17)의 상부에 고정됨으로써, 하측 호퍼부재(17)와의 사이에 조정부재(22)를 회전가능하게 유지한다. 상기 상측 호퍼부재(28)에는, 조정부재(22)의 내측 실린더부(23) 내부에 연통되는 원형상의 연통 구멍(30)이 형성되어 있다. 상기 상측 호퍼부재(28)는, 연통 구멍(30)으로부터 상방 외측을 향해 경사지는 깔때기형상을 이루며, 그 외주부에는 평면에서 볼 때 직사각형상을 이루도록 세워 설치되는 외주 벽부(31)가 설치되어 있다.
도 1, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이 공급부재(32)는, 호퍼(14)의 공급부(18)의 하부에 위치하도록 회전 용기(38)의 중심부에 설치되는 것이다. 본 실시형태의 공급부재(32)는, 회전 용기(38)의 중심부에 가이드 부재(54)의 중심원부(中心圓部, 55)가 설치되며, 상기 중심원부(55) 상에 설치된다. 공급부재(32)는, 하단의 직경이 호퍼(14)의 공급부(18)의 외부지름보다 큰 원추형상으로 형성되어 있다. 그리고, 호퍼(14) 내에 위치하는 부분에는, 약제를 교반하도록 이동시켜, 호퍼(14)의 공급 포트(19)로부터 외부로 공급하는 공급용 단부(段部)(33)가 설치되어 있다.
도 1 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 공급부재(32)는, 호퍼(14)의 축선을 따라 기대(10)로부터 수직 상방을 향해 돌출하는 회전축(34)의 상단에 연결되어 있다. 상기 회전축(34)의 하단에는 수동 기어(35)가 연결되어 있다. 이 수동 기어(35)는, 공급부재 구동수단인 전동 모터(36)의 출력축에 연결된 구동 기어(37)가 맞물려 있다. 이로써, 공급부재(32)는 전동 모터(36)의 구동에 의해 소정의 회전속도로 회전된다.
도 1, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 회전 용기(38)는, 상방을 향해 서서히 지름이 확대되는 받침 접시형상을 이룬다. 상기 회전 용기(38)는, 중심부의 경사각도보다 외주부의 경사각도가 커지도록 형성되어 있다. 즉, 중심부는 수평에 가까운 작은 경사각도이며, 외주부는 수직에 가까운 큰 경사각도이다. 한편, 본 실시형태의 중심부는, 상술한 공급부재(32)에 의해 막혀 있다. 회전 용기(38)의 상면의 외주부에는, 상방을 향해 팽출(膨出)되는 저항부(39)가 둘레방향으로 등간격으로 다수 설치되어 있다. 또한, 회전 용기(38)의 중심부에는, 가이드 부재(54)의 중심원부(55)를 설치하는 원형상의 관통 구멍부(40)가 형성되어 있다. 또한, 회전 용기(38)의 하측에는, 축선을 중심으로 하여 회전 구동시키기 위한 기어부(41)가 돌출 설치되어 있다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 회전 용기(38)의 기어부(41)에는, 회전 용기 구동수단인 전동 모터(42)의 출력축에 연결된 기어(43)가 맞물려 있다. 이로써, 회전 용기(38)는 전동 모터(42)의 구동에 의해, 축선을 중심으로 하여 소정의 회전속도로 회전된다.
본 실시형태에서는, 회전 용기(38)의 하부에, 회전 용기(38)와 가이드 부재(54)간의 간격을 조정하기 위한 승강기구가 설치되어 있다. 이 승강기구는, 회전 용기(38)를 축선을 따라 승강시킴으로써, 상측에 위치하는 가이드 부재(54)와의 간격을 조정하는 것으로, 캠 부재(44)와 베이스 기판(49)을 구비하고 있다.
캠 부재(44)는 원통형상을 이루며, 연결부재(45)에 의해, 회전 용기(38)에 대하여 상대적으로 회전가능한 동시에 축선을 따라 이동이 불가능하도록 연결되어 있다. 캠 부재(44)의 외주부에는, 하측으로부터 상측을 향해 연장되는 3개의 캠 홈(46)이 설치되어 있다. 또한, 캠 부재(44)의 외주부에는, 캠 홈(46,46) 사이에 위치하도록, 상하 방향으로 연장되는 회전 방지 홈(47)이 설치되어 있다. 상기 회전 방지 홈(47)에는, 기대(10)의 상면부(12)에 설치된 걸림부착부재(48)의 회전 방지 핀(48a, 도 3 참조)이 관통 삽입되어 있다.
도 5 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 베이스 기판(49)은, 회전 용기(38)의 축선과 동일 축선상에 위치하도록, 기대(10)의 상면부(12)에 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 베이스 기판(49)에는, 캠 부재(44)의 캠 홈(46)에 끼워지는 걸림결합 볼록부(50a)를 갖는 걸림부착부재(50)가 설치되어 있다. 또한, 베이스 기판(49)의 외주부에는 회전 구동력을 받는 기어부(51)가 설치되어 있다.
베이스 기판(49)의 기어부(51)에는, 승강기구 구동수단인 전동 모터(52)의 출력축에 연결된 기어(53)가 맞물려 있다. 이로써, 승강기구는, 전동 모터(52)의 구동에 의해 베이스 기판(49)이 회전되면, 베이스 기판(49)과 함께 걸림부착부재(50)가 회전한다. 이때, 캠 부재(44)는, 기대(10)에 연결된 걸림부착부재(48)에 걸림부착되어 있기 때문에, 축선을 중심으로 하여 회전하는 것은 불가능하다. 이 때문에, 베이스 기판(49)이 회전하면, 걸림부착부재(50)의 걸림결합 볼록부(50a)가 캠 부재(44)의 캠 홈(46)을 따라 슬라이딩한다. 그 결과, 걸림결합 볼록부(50a)가 캠 홈(46)을 가압하여, 캠 부재(44)가 축선을 따라 상방 또는 하방으로 승강한다. 따라서, 연결부재(45)를 통해 회동 가능하게 연결된 회전 용기(38)가, 캠 부재(44)에 연동하여 상방 또는 하방으로 승강한다.
도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 가이드 부재(54)는, 회전 용기(38)의 상면측에 소정 간격을 두고 위치하도록, 지지 기판(16)에 설치된 브래킷에 고정되어 있다. 상기 가이드 부재(54)는, 회전 용기(38)의 관통 구멍부(40) 내에 설치되는(바람직하게는, 약간의 클리어런스(clearance)를 두고 설치되는) 중심원부(55)를 구비하고 있다. 상기 중심원부(55)의 중심에는, 공급부재(32)의 회전축(34)을 관통시키는 관통 구멍(56)이 형성되어 있다. 가이드 부재(54)에는, 회전 용기(38)의 중심부인 중심원부(55)로부터, 회전 용기(38)의 외주에 걸쳐 나선형상으로 연장되며, 회전 용기(38)의 회전에 의해 이동되는 약제를 중심부로부터 회전 용기(38)의 외측을 향해 안내하는 가이드부(57)가 설치되어 있다. 본 실시형태의 가이드부(57)는 도 6에 있어서, 중심원부(55)의 우측 정상부로부터 반시계방향으로 연장되어, 대략 360도 연장된 상태를 이룬다. 그리고, 그 시점(始點)부에는 평면에서 볼 때 L자 형상을 이루는 아암부(58)가 돌출 설치되어 있고, 상기 아암부(58)의 선단에 가이드부(57)의 외측단부가 연속되어 있다. 그리고, 가이드부(57)의 시점부로부터 거의 반(半分)이 되는 영역을 내측 가이드부(57a)로, 나머지 영역을 외측 가이드부(57b)로 하고, 중심부측에 위치하는 내측 가이드부(57a)의 전체 높이가, 외주부측에 위치하는 외측 가이드부(57b)의 전체 높이보다 높아지도록 형성되어 있다. 또한, 내측 가이드부(57a)는, 중심원부(55)와 일체적으로 연속되도록 설치되어 있다. 외측 가이드부(57b)는, 내측 가이드부(57a)의 단부로부터, 회전 용기(38)의 상면부(12)를 따르는 두께가 얇은 원호면 형상으로 형성되어 있다. 또한, 내측 가이드부(57a)의 약제 이동 방향 상류측 단부인 시점부에는, 원판형상의 약제의 지름방향이 거의 수직방향으로부터 거의 수평방향이 되도록 턴 오버(turn over)시키는 턴 오버 작용부(59)가 설치되어 있다. 상기 턴 오버 작용부(59)는, 내측 가이드부(57a)의 전체 높이의 대략 중앙으로부터 중심원부(55)의 상면에 접하도록 연장되어 있다. 본 실시형태의 턴 오버 작용부(59)는 도 9에 나타내는 바와 같이, 중심측으로부터 지름방향 외측을 향해, 약제 이동 방향 하류측으로 경사지는 제 1면(59a)과, 상기 제 1면(59a)의 지름방향 외측의 단부로부터 약제 이동 방향 하류측으로 연장되고, 상측 외측을 향해 경사지는(상측으로 갈수록, 지름방향 외측에 위치하도록 경사지는) 제 2면(59b)을 갖는다. 한편, 조립 설치 상태에서는, 호퍼(14)의 공급 포트(19)는, 중심원부(55)에 있어서 내측 가이드부(57a)와 반대측의 영역에 위치한다.
용기상부재(62)는, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 지지봉(15)에 고정된 가이드 레일(60) 상에 설치되는 동시에, 약제 이동 방향 상류측의 단부(端部)가 원호형상의 지지 프레임(61)에 의해 지지되어 있다. 상기 용기상부재(62)는, 회전 용기(38)의 외주부 상방에 설치되어 있다. 용기상부재(62)는, 상측으로 갈수록 회전 용기(38)의 지름방향 외측에 위치하도록 경사진 안내면을 구비하고 있다. 안내면은, 회전 용기(38)의 상면에 연속하여 연장되며, 평면에서 볼 때 C자 형상이다. 상기 용기상부재(62)의 안내면은, 회전 용기(38)의 외주부의 경사각도보다 큰 경사각도로 형성하여도 무방하다. 상기 용기상부재(62)의 약제 이동 방향 하류측의 단부에, 카운터(68)를 향해 이동되는 약제(회전 용기(38)의 외측으로 안내되어 있는 약제) 중, 가이드 부재(54)에 접해 있지 않은 2열째 이상의 약제를, 가이드 부재(54)에 접해 있는 1열째의 약제 및 가이드 부재(54)를 넘어 회전 용기(38)의 중심부측으로 복귀시키는 규제부(63)가 설치되어 있다. 상기 규제부(63)는, 회전 용기(38)의 중심측을 향해 만곡된 형상을 이룬다. 또한, 규제부(63)의 하단 가장자리는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 상방을 향해 만곡된 원호 가장자리부(64)로 되어 있다. 이로써, 상기 원호 가장자리부(64)의 하방과 회전 용기(38)의 외주 가장자리의 상방의 사이에는, 약제가 통과할 수 있는 출구가 형성된다. 또한, 용기상부재(62)의 외주부에는, 회전 구동력을 받는 기어부(65)가 설치되어 있다.
용기상부재(62)의 기어부(65)에는, 규제부 조정수단인 전동 모터(66)의 출력축에 연결된 기어(67)가 맞물려 있다. 이로써, 용기상부재(62)는, 전동 모터(66)의 구동에 의해, 회전 용기(38)의 축선을 중심으로 하여 회전된다. 회전에 의해 규제부(63)가 가이드 부재(54)의 외측단부에 접근하면, 약제가 통과할 수 있는 출구의 가로 폭이 작아져, 직경이 큰 약제는 통과가 불가능하게 된다. 또한, 회전에 의해 규제부(63)가 가이드 부재(54)로부터 멀어지면, 약제가 통과할 수 있는 출구의 가로 폭이 커져, 직경이 큰 약제가 통과할 수 있게 된다.
도 5 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 카운터(68)는, 회전 용기(38)의 외측에 설치되어 있다. 상기 카운터(68)는, 발광부(69)와 수광부(70)를 구비한 광 센서로 이루어지는 검출수단을 구비하고 있다. 카운터(68)는, 발광부(69)로부터 수광부(70)로의 광이 차단되며, 또한 수광부(70)가 발광부(69)로부터의 광을 수광함으로써, 1개의 약제의 통과를 검출한다.
상기 약제 계수 장치는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 중앙 제어부(71)의 지령에 따라 각 전동 모터(26,36,42,52,66)가 제어된다. 구체적으로는, 작업자가 조작 패널(72)을 조작함으로써 계수할 약제를 설정한다. 이로써 중앙 제어부(71)는, 미리 기억된 약제의 세로 치수, 가로 치수 및 높이 치수 등의 형상 및 크기의 정보에 근거하여, 승강기구 구동수단의 전동 모터(52)를 구동시켜, 회전 용기(38)와 가이드 부재(54)의 간격을 조정하는 동시에, 규제부 조정 수단의 전동 모터(66)를 동작시켜, 약제 출구의 폭인 가이드 부재(54)와 규제부(63)간의 간격을 조정한다. 이렇게 하여 약제 출구의 개구 면적을 조정하여, 설정된 약제가 1개씩 통과할 수 있도록 조정한다.
그리고, 약제를 계수할 때에는, 회전 용기(38)의 중심부 상에 설치된 호퍼(14)에 다수의 약제를 공급한다. 이러한 계수시에는, 공급부재 구동수단의 전동 모터(36) 및 회전용기 구동수단의 전동 모터(42)를 구동시켜, 카운터(68)에 의해 검출하여 계수한다. 한편, 회전 용기(38)를 회전시키는 전동 모터(42)는, 가이드 부재(54)에 접해 있지 않은 2열째 이상의 약제를, 1열째의 약제 및 가이드 부재(54)를 넘어 중심부측으로 복귀시키기 위하여, 1초 동안 20개 이상의 약제를 송출할 수 있는 회전 속도로 설정되어 있다.
이때, 내측 가이드부(57a)의 외주부에 위치하도록 설치된 공급량 검출수단인 약제 검출 센서(72, 도 5 참조)에 의해, 내측 가이드부(57a)의 외측에 쌓인 약제량을 검출한다. 그리고, 중앙 제어부(71)는, 도 13A에 나타내는 바와 같이 공급량이 적을 경우에는, 조정부재 구동수단의 전동 모터(26)를 구동시켜 호퍼(14)의 공급 포트(19)의 개구 면적을 크게 하여, 호퍼(14) 내부로부터 외부로 공급되는 약제의 양을 많게 한다. 한편, 도 13B에 나타내는 바와 같이 공급량이 많을 경우에는, 호퍼(14)의 공급 포트(19)의 개구 면적을 작게 하여, 호퍼(14) 내부로부터 외부로 공급되는 약제의 양을 적게 한다. 그리고, 거의 모든 약제가 회전 용기(38)에 접하도록 조정한다. 또한, 약제의 공급량의 조정은, 호퍼(14)의 공급 포트(19)의 개구 면적의 조정과 병행하여, 공급부재 구동수단의 전동 모터(36)의 회전속도를 제어하여, 빠르게 함으로써 많게 하는 한편, 느리게 함으로써 적게 한다.
이와 같이 본 실시형태에서는, 호퍼(14)의 공급 포트(19)의 개구 면적을 조정부재(22)의 이동에 의해 조정할 수 있게 되어 있기 때문에, 회전 용기(38)에 공급되는 약제의 공급량을 조정할 수 있다. 따라서, 공급량이 적음에 따른 계수속도의 지연을 방지할 수 있는 동시에, 공급량이 많음에 따른 약제의 걸림이나 적체를 방지할 수 있다. 또한, 회전 용기(38)의 중심부에 전동 모터(36)에 의해 회전 구동하는 공급부재(32)를 설치하고 있기 때문에, 호퍼(14) 내의 약제를 회전 용기(38) 상에 확실하게 공급할 수가 있다. 또한, 상기 공급부재(32)는, 회전 용기(38)의 전동 모터(42)와는 다른 전동 모터(36)에 의해 회전 구동되기 때문에, 회전 용기(38) 상의 약제공급량에 따라 회전 수를 조정함으로써, 약제 공급량을 효율적으로 조정할 수가 있다. 또한, 회전 용기(38)의 회전에 의한 2열째 이상의 약제열의 복귀작용에 영향이 미치는 것을 방지할 수가 있다.
다음으로, 약제 계수 장치에 의해 약제 중 하나인 대략 원판형상을 이루는 정제를 계수하는 경우의 작용에 대해 설명한다. 우선, 호퍼(14)로부터 원판형상의 정제를 회전 용기(38)에 공급하는 동시에, 회전 용기(38)를 회전시킨다.
도 14A에 나타내는 바와 같이, 원판형상의 정제는, 호퍼(14)로부터 회전 용기(38) 상으로 공급되면, 회전 용기(38)의 경사에 의해 중심을 향해 슬라이딩 이동한다. 이때, 호퍼(14)로부터 회전 용기(38) 상으로 공급된 원판형상의 정제는, 회전 용기(38)의 중심부의 경사각도가 작기 때문에, 직경방향이 수직방향으로 연장되도록 기립한 상태를 이루는 경우가 있다(도 14A의 정제(X) 참조). 이 경우, 회전 용기(38)가 회전하여도, 원판형상 정제(X)가 자전(自轉)하여 하류측으로 이동하지 않는다. 그러나, 본 실시형태에서는, 내측 가이드부(57a)의 상류측 단부에 턴 오버 작용부(59)를 설치하고 있기 때문에, 특히 외측을 향해 경사진 제 2면(59b)에 의해 원판형상 정제를 수평방향으로 턴 오버시킬 수 있다. 따라서, 원판형상 정제(X)의 턴 오버에 의해 회전 용기(38)와의 접촉 면적을 늘리고, 마찰 저항을 증대시킴으로써 하류측으로 이동하지 않는 상태를 방지할 수 있다. 그 결과, 모든 원판형상 정제를 하류측으로 확실히 이동시켜 계수할 수가 있다.
또, 내측 가이드부(57a)의 외측은, 회전 용기(38)의 경사각도가 작기 때문에, 회전 용기(38) 상의 원판형상 정제 위에 다른 원판형상 정제가 실린 상태가 되는 경우가 있다. 그러나, 본 실시형태에서는, 내측 가이드부(57a)의 전체 높이를 외측 가이드부(57b)의 전체 높이보다 높게 하였기 때문에, 겹쳐 쌓인 상측의 원판형상 정제가 가이드 부재(54) 상에 실리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 모든 약제를 확실하게 계수할 수가 있다.
내측 가이드부(57a)의 영역을 통과하여 외측 가이드부(57b)의 영역으로 원판형상의 정제가 이동하여도, 회전 용기(38) 상의 원판형상 정제의 상방에 다른 원판형상 정제가 실린 상태가 되는 경우가 있다. 그러나, 본 실시형태에서는, 상기 외측 가이드부(57b)의 설치영역의 회전 용기(38)의 경사각도가 크게 되어 있기 때문에, 그 경사에 의해, 상측의 원판형상 정제는 외측 가이드부(57b)를 넘어 중심부측으로 슬라이딩 낙하시킬 수가 있다. 따라서, 2개의 원판형상 정제가 포개진 상태로 카운터(68)에 동시에 배출되는 것을 방지할 수가 있다.
그리고, 외측 가이드부(57b)의 설치영역에서는, 회전 용기(38)의 경사각도가 크지만, 외측 가이드부(57b)에 접해 있는 1열째의 원판형상 정제는, 외측 가이드부(57b)의 가장자리에 실린 상태로 이동한다. 또한, 1열째의 원판형상 정제열의 지름방향 외측에는, 상기 1열째의 원판형상 정제의 가장자리에 실린 상태에서, 외측 가이드부(57b)에 접해 있지 않은 상태로 이동하는 2열째의 원판형상 정제열이 형성된다. 한편, 원판형상 정제의 직경에 따라서는, 상기 2열째의 원판형상 정제열의 지름방향 외측에, 3열째의 원판형상 정제열이 더욱 형성되는 경우가 있다. 1열째의 원판형상 정제는, 가이드 부재(54)를 따라 회전 용기(38)의 외주부측으로 서서히 이동하고, 2열째의 원판형상 정제는, 1열째의 원판형상 정제에 의해 안내면으로 밀려 나와, 안내면을 이동하여 규제부(63)로 이동한다.
이와 같이 다수 열로 카운터(68)를 향해 이동되는 원판형상 정제는, 회전 용기(38)와 가이드 부재(54)간의 간격조정, 및 용기상부재(62)에 의한 출구 폭의 조정에 의해, 가이드 부재에 접해 있는 1열째의 원판형상 정제열만 약제 출구를 통과하여 카운터(68)로 송출할 수 있다. 그리고, 본 실시형태에서는, 안내면의 약제 이동 방향 하류측의 단부에 회전 용기(38)의 중심측을 향해 만곡되는 규제부(63)가 설치되어 있기 때문에, 가이드 부재(54)에 접해 있지 않은 2열째 이상의 원판형상 정제열을, 가이드 부재(54)를 넘어 중심부측으로 복귀시킬 수 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 가이드 부재(54)에 접촉되어 있는 원판형상 정제와, 가이드 부재(54)에 접촉되어 있지 않은 원판형상 정제는, 각각 다른 공간을 지나간다. 이 때문에, 가이드 부재(54)에 접촉되어 있는 원판형상 정제와 가이드 부재(54)에 접촉되어 있지 않은 원판형상 정제가 충돌하는 일이 없다. 그 결과, 원판형상 정제가 막히거나, 원판형상 정제를 고속으로 송출할 수 없게 되는 문제가 발생하지 않는다. 또한, 특허문헌 2와 같이, 약제의 이동 방향을 바꾸는 규제부재가 없으며, 더욱이, 1열째와 2열째의 약제가 충돌하는 일이 없으므로, 회전 용기(38)의 회전속도를 높여 약제의 송출 속도를 높여도, 약제에 균열이나 결락이 발생하는 문제가 발생되기 어렵다. 또한, 회전 용기(38)의 외주부의 상방에 위치하는 안내면으로 밀려 나온 2열째의 약제가 규제부(63)에 의해 회전 용기(38)의 중심측으로 복귀된다. 즉, 규제부(63)에 의해 회전 용기(38)의 중심측으로 복귀되는 약제(B)는, 가이드 부재(54)에 접촉되어 있는 약제(A)보다 높은 위치에 있다. 이 때문에, 가이드 부재(54)에 접촉되어 있지 않은 약제(B)를 높이 부상시키지 않아도, 가이드 부재(54)에 접촉되어 있는 약제(A) 및 가이드 부재(54)를 넘어 회전 용기(38)의 중심측으로 복귀시킬 수 있다.
다음으로, 원판형상 정제와는 형상이나 크기가 다른 캡슐제를 계수하는 경우의 작용에 대해 설명한다.
도 14B에 나타내는 바와 같이, 평면에서 볼 때 타원형상을 이루는 캡슐제는, 호퍼(14)로부터 회전 용기(38) 상으로 공급되면, 원판형상 정제와 마찬가지로, 회전 용기(38)의 경사에 의해 중심을 향해 슬라이딩하여, 약제 공급 방향이 길이방향이 되도록 정렬된다. 그리고, 원판형상 정제의 경우와 마찬가지로 하여, 내측 가이드부(57a)를 통과해 외측 가이드부(57b)로 이동하고, 상기 외측 가이드부(57b)의 단부의 약제 출구로부터는, 1열째의 캡슐제 열(列)만이 카운터(68)에 공급되어 계수된다. 또한, 가이드 부재(54)에 접해 있지 않은 2열째 이상의 캡슐제 열은, 규제부(63)에 의해 중심부측으로 복귀된다.
이와 같이 본 발명의 약제 계수 장치는, 회전 용기(38)의 회전에 의해 가이드 부재(54)를 따라 약제를 이동시키는 것이기 때문에, 세로치수, 가로치수 및 높이 치수 등의 형상이 다른 약제여도, 확실히 이동시켜 계수할 수 있다. 또한, 가로 폭이 거의 동일한 약제이면, 형상이 달라도, 회전 용기(38)와 가이드 부재(54)간의 간격이나, 규제부(63)에 의한 출구 폭을 조정하는 일없이 계수할 수 있다. 따라서, 약제의 고속계수에 관한 범용성을 높일 수가 있다.
또한, 본 발명의 약제 계수 장치는, 상기 실시형태의 구성으로 한정되는 것은 아니며, 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 상기 실시형태에서는, 원판형상의 정제와 타원형상의 캡슐제를 계수 대상물로서 설명하였으나, 타원형상의 정제 등이어도 확실히 이동시켜 계수할 수 있다. 또한, 원형의 약제인 경우, 회전 용기(38)에 방사상으로 돌출되는 돌조(凸條)부를 설치하거나 오목형상 홈을 형성함으로써, 확실히 이동시켜 계수할 수가 있다.
또, 상기 실시형태에서는, 회전 용기(38)의 중심부에 별개의 공급부재(32)를 설치하고, 상기 공급부재(32)를 전용(專用)의 전동 모터(36)로 회전 구동하도록 하였으나, 상기 공급부재(32)를 설치하지 않고, 또한, 회전 용기(38)에는 관통 구멍부(40)를 형성하지 않는 구성으로 하며, 회전 용기(38)의 중심부가 일체적으로 회전하는 구성으로 하여도 무방하다. 이 경우, 가이드 부재(54)에는 중심원부(55)를 설치하지 않고, 내측 가이드부(57a) 및 외측 가이드부(57b)를 갖는 가이드부(57) 및 아암부(58)만으로 이루어지는 구성으로 한다.
14 : 호퍼
19 : 공급 포트
22 : 조정부재
26 : 전동 모터(조정부재 구동수단)
32 : 공급부재
36 : 전동 모터(공급부재 구동수단)
38 : 회전 용기
41 : 기어부
42 : 전동 모터(회전용기 구동수단)
44 : 캠 부재(승강기구)
45 : 연결부재(승강기구)
49 : 베이스 기판(승강기구)
52 : 전동 모터(승강기구 구동수단)
54 : 가이드 부재
57a : 내측 가이드부
57b : 외측 가이드부
59 : 턴 오버(turn over) 작용부
62 : 용기상부재
63 : 규제부
66 : 전동 모터(규제부 조정수단)
68 : 카운터(검출수단)

Claims (15)

  1. 상방을 향해 지름이 확대되는 형상을 이루며, 그 축선을 중심으로 하여 구동수단에 의해 회전되는 동시에, 중심부에 다수의 약제가 공급되는 회전 용기와,
    상기 회전 용기의 상면측에 소정 간격을 두고 위치하도록 고정되고, 상기 회전 용기의 중심부로부터 외주부에 걸쳐 나선형상으로 연장되며, 상기 회전 용기의 회전에 의해 이동되는 약제를 중심부로부터 외주부를 향해 안내하는 가이드 부재와,
    상기 회전 용기의 외측에 설치된 검출수단과,
    상기 회전 용기의 외주부로 이동된 약제 중, 상기 가이드 부재에 접해 있는 약제를 상기 검출수단으로 보내고, 상기 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제를 상기 가이드 부재를 넘어 중심부측으로 복귀시키는 규제부,
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전 용기는, 중심부의 경사각도보다 외주부의 경사각도가 큰 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 회전 용기의 상측에, 상기 회전 용기의 상면에 연속하여 연장되는 안내면을 갖는 평면에서 볼 때 C자 형상인 용기상부재를 고정하고, 상기 용기상부재의 단부에 상기 규제부를 설치한 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 규제부를, 상기 회전 용기의 축선을 중심으로 하여 회전 가능하도록 하여, 상기 규제부와 상기 가이드 부재간의 간격을 조정 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 부재는, 중심부측에 위치하는 내측 가이드부의 전체 높이가, 외주부측에 위치하는 외측 가이드부의 전체 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 내측 가이드부의 약제 이동 방향 상류측 단부에, 상측으로 갈수록, 지름방향 외측에 위치하도록 경사지는 턴 오버 작용부를 설치한 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 용기 또는 상기 가이드 부재를 축선을 따라 상하 이동이 가능하도록 하여, 상기 회전 용기 및 상기 가이드 부재의 간격을 조정 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 용기의 중심부에, 다수의 약제를 공급할 수 있는 호퍼를 설치하고, 상기 호퍼에 약제를 호퍼 외부로 공급하는 공급 포트를 설치한 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 호퍼는, 상기 공급 포트의 개구 면적을 조정할 수 있는 조정부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 회전 용기의 중심부에, 상기 호퍼 내의 약제를 상기 공급 포트로부터 호퍼 외부로 공급하는 공급부재를, 구동수단에 의해 회전가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 회전 용기와 상기 공급부재는, 다른 구동수단에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
  12. 상방을 향해 지름이 확대되는 형상을 이루며, 다수의 약제가 공급되는 회전 용기와,
    상기 회전 용기에 공급된 약제를 상기 회전 용기의 외측으로 안내하는 나선형상의 가이드 부재와,
    상기 회전 용기의 외측으로 안내되어 있는 약제 중 상기 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제를, 상기 가이드 부재에 접촉되어 있는 약제 및 상기 가이드 부재를 넘어, 상기 회전 용기의 중심측으로 복귀시키는 규제부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 송출 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 회전 용기의 외주부의 상방에, 상기 회전 용기의 외측으로 안내되어 있는 약제 중 상기 가이드 부재에 접해 있지 않은 약제가 이동하는 안내면을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 약제 송출 장치.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 회전 용기의 외측에, 상기 회전 용기의 외측으로 송출된 약제를 검지하는 검지 수단을 구비한 약제 송출 장치.
  15. 제 14항에 기재된 약제 송출 장치와,
    제 14항에 기재된 검지 수단의 검지 결과에 근거하여, 상기 회전 용기의 외측으로 송출된 약제의 수를 카운트하는 카운터를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 계수 장치.
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