TWI510233B - A medicine dispensing device and a medicine counting device - Google Patents

Description

藥劑送出裝置及藥劑計數裝置

本發明涉及一種能以高速將片劑、膠囊劑等藥劑一個一個送出的藥劑送出裝置及能以高速對藥劑進行計數的藥劑計數裝置。

專利文獻1記載有以高速對多個藥劑進行計數的藥劑計數裝置。該藥劑計數裝置具有旋轉器，其外周面設有可通過特定形狀的藥劑的導向槽。從漏斗投入的多個藥劑供給於被旋轉驅動的旋轉器，通過外周部的導向槽而落下。並且，利用光傳感器等檢測單元對該藥劑進行檢測計數。

但是，藥劑不但有將藥物壓縮後的片劑、將藥物收納在膠囊內的膠囊劑等多個種類，而且相同種類的藥劑其形狀、大小也不同。並且專利文獻1的藥劑計數裝置，由於其旋轉器的導向槽只能通過特定的藥劑，因此，在對形狀、大小不同的藥劑進行計數的情況下，必須對旋轉器進行更換、調整。另外，即使縱橫尺寸相同，但在高度方向的尺寸不同的情況下，也必須調整旋轉器相對於隔板的高度。

另一方面，專利文獻2記載有將與藥劑不同的螺釘之類的對象物連續送出的零件送料器。該送料器具有可旋轉的托盤狀的旋轉容器、以及不能旋轉地配設在該旋轉容器上的螺旋狀的導軌。供給於旋轉容器中心的對象物，利用旋轉容器的轉動而沿著導軌向徑向外側作螺旋狀移動。並且，從導軌向旋轉容器凸緣移動的對象物，利用限制構件只通過特定姿勢的對象物，不同姿勢的對象物返回到上游側。

但是，該專利文獻2的送料器，為了只使特定姿勢的對象物通過，利用限制構件104使可通過對象物的範圍變小。因此，如圖15所示，放置在凸緣101上的二個對象物102、103以在旋轉容器的徑向排列的狀態被送出時，外側的對象物102與限制構件104接觸。其結果，外側的對象物102沿限制構件104向旋轉容器的中心側移動，與內側的對象物103發生碰撞，將內側的對象物103推向到旋轉容器的中心側。在發生碰撞時，外側及內側的對象物102、103的移動方向產生變化，由此，妨礙旋轉方向上游側的對象物的移動，其結果，有對象物堵塞、不能將對象物高速送出的不良情況。另外，當提高旋轉容器的旋轉速度而提高對象物的送出速度時，外側的對象物102與限制構件104接觸時的衝擊、以及外側的對象物102與內側的對象物103接觸時的衝擊就大。因此，在用專利文獻2的零件送料器將藥劑高速送出的情況下，有藥劑產生碎裂的不良情況。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2001-204795號公報

專利文獻2：日本特開2003-118828號公報

本發明的課題是，提供一種能不產生碎裂地將藥劑一個一個送出的藥劑送出裝置以及能不產生碎裂地對藥劑進行計數的藥劑計數裝置。

為了解決上述課題，一種藥劑計數裝置，具有：旋轉容器，該旋轉容器呈向上方直徑擴大的形狀，在利用驅動單元以其軸線為中心進行旋轉的同時，多個藥劑被供給到中心部；導向構件，該導向構件固定成隔開規定間隔地位於所述旋轉容器的上表面側，並從該旋轉容器的中心部向外周部螺旋狀延伸，對因所述旋轉容器的旋轉而移動的藥劑從中心部向外周部進行導向；檢測單元，該檢測單元配設在所述旋轉容器的外側；以及限制部，該限制部將移動到所述旋轉容器的外周部的藥劑中與所述導向構件接觸的藥劑送向所述檢測單元，使不與所述導向構件接觸的藥劑越過所述導向構件向中心部側返回。

該藥劑計數裝置，由於是利用旋轉容器的旋轉使藥劑沿導向構件移動的結構，因此，即使是形狀不同的藥劑，只要是寬度可通過導向構件與限制部之間的藥劑，就能不調整地使其移動，利用檢測單元進行檢測計數。於是，可提高有關藥劑的高速計數的通用性。另外，由於向檢測單元移動的藥劑中不與導向構件接觸的藥劑不由限制部阻擋，而是越過導向構件而向中心部側返回，因此，能可靠地防止堵塞的發生，不會使計數作業中斷。而且，能防止多個藥劑互相碰撞的情況，能可靠地防止藥劑的碎裂的發生。

在該藥劑計數裝置中，最好是所述旋轉容器的外周部的傾斜角度大於所述旋轉容器的中心部的傾斜角度。如此，在傾斜角度小的中心部側與旋轉容器接觸的藥劑上重疊其它藥劑的狀態時，在傾斜角度大的外周部側上側的藥劑就可滑落到中心部側。於是，可防止二個藥劑同時被排出到檢測單元的情況。

另外，最好是，在所述旋轉容器的上側，固定有俯視看為C字狀的容器上構件，該容器上構件具有與該旋轉容器的上表面連續延伸的導向面，在該容器上構件的端部設置有所述限制部。如此，可簡單地將旋轉容器的上部的傾斜角度形成得大。並且，通過在該容器上構件的端部設置限制部，從而可使不與導向構件接觸的藥劑向中心部側返回。

並且，最好是，將所述限制部做成能夠以所述旋轉容器的軸線為中心旋轉，從而能夠調整該限制部與所述導向構件的間隔。如此，能調整成橫向寬度不同的藥劑可一個一個通過。其結果，可實現形狀、大小不同的多種藥劑的計數。

此外，最好是，所述導向構件的位於中心部側的內側導向部的整個高度比所述導向構件的位於外周部側的外側導向部的整個高度高。如此，可防止在傾斜角度小的中心部側重疊的上側的藥劑置於導向構件上的情況。其結果，能可靠地對所有的藥劑進行計數。在該場合，最好是，在所述內側導向部的藥劑移動方向上游側端部，設有越向上側越位於徑向外側地傾斜的橫轉作用部。如此，能防止因藥劑的滾動而阻止藥劑移動的情況。其結果，能可靠地對所有的藥劑進行計數。

此外，最好是，將所述旋轉容器或所述導向構件做成能夠沿軸線上下移動，從而能夠調整所述旋轉容器及所述導向構件的間隔。如此，能進一步可靠地對形狀、大小不同的多種藥劑進行計數。

並且，最好是，在所述旋轉容器的中心部配設能夠供給多個藥劑的漏斗，在該漏斗上設有將藥劑向漏斗外供給的供給口。如此，能容易地供給多個藥劑。在該場合，最好是，所述漏斗具有能夠調整所述供給口的開口面積的調整構件。如此，能調整將漏斗內的藥劑供給到旋轉容器的供給量。於是，能防止供給量少所引起的計數速度的延遲，能防止供給量多所引起的藥劑的卡住、重疊。另外，最好是，在所述旋轉容器的中心部，配設有利用驅動單元能夠旋轉的、將所述漏斗內的藥劑從所述供給口向漏斗外供給的供給構件。如此，能可靠地將漏斗內的藥劑供給到旋轉容器上。在該場合，最好是，所述旋轉容器與所述供給構件，利用不同的驅動單元旋轉。如此，能調整將漏斗內的藥劑供給到旋轉容器的供給量。於是，能防止供給量少所引起的計數速度的延遲，並能防止供給量多所引起的藥劑的卡住、重疊。另外，本發明的藥劑送出裝置具有：旋轉容器，該旋轉容器呈向上方直徑擴大的形狀，被供給多個藥劑；螺旋狀的導向構件，該導向構件將供給到所述旋轉容器的藥劑向所述旋轉容器的外側導向；以及限制部，該限制部使被向所述旋轉容器外側導向的藥劑中不與所述導向構件接觸的藥劑越過與所述導向構件接觸的藥劑及所述導向構件而向所述旋轉容器的中心側返回。本發明的藥劑送出裝置，最好是，在所述旋轉容器的外周部的上方，具有導向面，被向所述旋轉容器外側導向的藥劑中不與所述導向構件接觸的藥劑在該導向面移動。另外，本發明的藥劑送出裝置，最好是在所述旋轉容器的外側，具有對送出到所述旋轉容器外側的藥劑進行檢測的檢測單元。另外，本發明的藥劑計數裝置，最好是，具有：所述藥劑送出裝置；以及所述藥劑送出裝置的檢測單元的檢測結果對送出到所述旋轉容器外側的藥劑的數量進行計數的計數器。

在本發明的藥劑計數裝置中，由於通過使托盤狀的旋轉容器旋轉而使藥劑沿導向構件移動並由檢測單元進行檢測計數，因此，能將藥劑一個一個送出並進行計數。另外，當一個一個送出到檢測單元時，由於做成使不與導向構件接觸的藥劑越過導向構件而向中心部側返回的結構，因此，能可靠地防止堵塞的發生，能高速地送出藥劑，同時能防止藥劑的碎裂的發生。

下面，根據附圖來說明本發明的實施形態。

圖1至圖3表示本發明的實施形態的藥劑計數裝置。該藥劑計數裝置具有：漏斗14，其可供給多個藥劑；供給構件32，其將漏斗14內的藥劑供給到外部；旋轉容器38，其使所供給的藥劑移動；導向構件54，其對由旋轉容器38引起移動的藥劑進行導向；容器上構件62，其具有使不與導向構件54接觸的藥劑返回到中心部側的限制部63；以及計數器68，其配設在旋轉容器38的外側。

配設各構件的基台10具有：一對側面部11、11；以及在它們的上端連續的水平的上表面部12。側面部11的下部由連接板13連接。並且，在上表面部12的上方，依次配設旋轉容器38、導向構件54、供給構件32及漏斗14，在導向構件54的外側端部配設計數器68。

漏斗14是用來將多個藥劑供給於旋轉容器38中心部的。本實施形態的漏斗14如圖4所示，具有：下漏斗構件17，其通過支承杆15及支承基板16而固定在基台10上；調整構件22，其配設在該下漏斗構件17的上側；以及上漏斗構件28，其以位於調整構件22上的狀態固定在下漏斗構件17的上側。

下漏斗構件17呈長圓形，在其中心具有位於旋轉容器38中心部上的圓錐筒狀的供給部18。在該供給部18上設有將藥劑供給到漏斗14外部用的供給口19。該供給口19構成為，其開口面積在旋轉容器38的旋轉方向即藥劑移動方向從上游側向下游側逐漸變大。另外，在下漏斗構件17的四個角上向上方突出設置有將上漏斗構件28固定用的安裝部20。這些安裝部20的內側被做成可旋轉地配設調整構件22的調整構件配設部21。

調整構件22通過調整供給口19的開口面積來調整藥劑的供給量。該調整構件22呈圓板狀，在其中心部具有配置在供給部18內的圓錐筒狀的中筒部23。在該中筒部23上設有位於供給口19內側的調整口24。另外，在調整構件22的外周部設有接受旋轉驅動力的齒輪部25。

如圖2所示，在調整構件22的齒輪部25上，嚙合有與調整構件驅動單元即電動機26的輸出軸連接的齒輪27。由此，調整構件22利用電動機26的驅動而以中筒部23的軸線為中心沿周向旋轉。通過該調整構件22的旋轉，調整口24相對於下漏斗構件17的供給口19的位置變化，並可由中筒部23將供給口19的一部分封住。其結果，可調整漏斗14的供給口19的開口面積。

如圖2及圖4所示，上漏斗構件28具有被螺釘固定在安裝部20上的凸柱29。並且，通過固定於下漏斗構件17的上部，在與下漏斗構件17之間將調整構件22保持成可旋轉。在該上漏斗構件28上設有與調整構件22的中筒部23內連通的圓形的連通孔30。該上漏斗構件28呈從連通孔30向上方外側傾斜的漏斗狀，在其外周部設有豎立設置成俯視看為矩形的外周壁部31。

如圖1、圖5及圖6所示，供給構件32位於漏斗14的供給部18下部地配設在旋轉容器38的中心部上。在旋轉容器38的中心部配設有導向構件54的中心圓部55，本實施形態的供給構件32配設在該中心圓部55上。供給構件22形成為圓錐形，其下端直徑大於漏斗14的供給部18的外徑。並且，在位於漏斗14內的部分，設有以攪拌的狀態使藥劑移動而將藥劑從漏斗14的供給口19供給到外部的供給用階梯部33。

如圖1及圖7所示，供給構件32與旋轉軸34的上端連接，該旋轉軸34沿漏斗14的軸線從基台10垂直向上突出。在該旋轉軸34的下端連接有被動齒輪35。該被動齒輪35嚙合有與供給構件驅動單元即電動機36的輸出軸連接的驅動齒輪37。由此，供給構件32隨著電動機36的驅動而以規定的旋轉速度進行旋轉。

如圖1、圖5及圖6所示，旋轉容器38，呈直徑向上方逐漸擴大的托盤狀。該旋轉容器38的外周部的傾斜角度形成得比中心部的傾斜角度大。即，中心部是接近水平的小的傾斜角度，外周部是接近垂直的大的傾斜角度。另外，本實施形態的中心部由前述的供給構件32堵塞。在旋轉容器38上表面的外周部，沿周向以等間隔設有多個向上鼓出的阻力部39。並在旋轉容器38的中心部設有圓形的貫通孔部40，該貫通孔部40配設導向構件54的中心圓部55。此外，在旋轉容器38的下側突出設置有以軸線為中心進行旋轉驅動用的齒輪部41。

如圖7所示，在旋轉容器38的齒輪部41上，嚙合有與旋轉容器驅動單元即電動機42的輸出軸連接的齒輪43。由此，旋轉容器38隨著電動機42的驅動而以軸線為中心以規定的旋轉速度進行旋轉。

在本實施形態中，在旋轉容器38的下部設有對旋轉容器38與導向構件54的間隔進行調整用的升降機構。該升降機構通過使旋轉容器38沿軸線升降，從而調整與位於上側的導向構件54之間的間隔，該升降機構具有凸輪構件44和基板49。

凸輪構件44呈圓筒狀，利用連接構件45對於旋轉容器38連接成相對可旋轉且沿軸線不能移動。在凸輪構件44的外周部設有從下側向上側延伸的三根凸輪槽46。另外，在凸輪構件44的外周部設有位於凸輪槽46、46之間、向上下方向延伸的旋轉防止槽47。在該旋轉防止槽47內，插通有配設在基台10的上表面部12的結合構件48的旋轉防止銷48a(參照圖3)。

如圖5及圖8所示，基板49以位於與旋轉容器38軸線同一軸線上的狀態可旋轉地配設在基台10的上表面部12上。在該基板49上配設有結合構件50，該結合構件50具有與凸輪構件44的凸輪槽46嵌合的嵌合凸部50a。另外，在基板49的外周部設有接受旋轉驅動力的齒輪部51。

在基板49的齒輪部51上，嚙合有與升降機構驅動單元即電動機52的輸出軸連接的齒輪53。由此，當升降機構的基板49通過電動機52的驅動而旋轉時，結合構件50就與基板49一起旋轉。此時，由於凸輪構件44結合在與基台10連接的結合構件48上，故不能以軸線為中心進行旋轉。因此，當基板49旋轉時，結合構件50的嵌合凸部50a就沿凸輪構件44的凸輪槽46進行滑動。其結果，卡合凸部50a推壓凸輪槽46，凸輪構件44沿軸線向上方或下方進行升降。於是，通過連接構件45而連接成可旋轉的旋轉容器38與凸輪構件44聯動而向上方或下方進行升降。

如圖5及圖6所示，導向構件54，以隔開規定間隔位於旋轉容器38上表面側的狀態被固定在配設于支承基板16的托架上。該導向構件54具有配設(最好具有稍微間隙地配設)在旋轉容器38的貫通孔部40內的中心圓部55。在該中心圓部55的中心設有使供給構件32的旋轉軸34貫通的貫通孔56。在導向構件54上設有導向部57，該導向部57從旋轉容器38的中心部即中心圓部55向旋轉容器38的外周螺旋狀延伸，對利用旋轉容器38的旋轉而移動的藥劑從中心部向旋轉容器38的外側進行導向。本實施形態的導向部57在圖6中，從中心圓部55的右側頂部繞逆時針延伸，呈大致360度延伸的狀態。並且，在其始點部突出設置有呈俯視看為L字狀的臂部58，使導向部57的外側端部與該臂部58的頂端連續。把從導向部57的始點部開始大致一半的區域設成內側導向部57a，把剩餘的區域設成外側導向部57b，位於中心部側的內側導向部57a的整個高度形成得比位於外周部側的外側導向部57b的整個高度高。而且，內側導向部57a設成與中心圓部55一體地連續。外側導向部57b，其形成為從內側導向部57a的端部沿旋轉容器38上表面部12的壁厚薄的圓弧面狀。另外，在內側導向部57a的藥劑移動方向上游側端部即始點部，設有使圓板狀的藥劑的徑向從大致垂直方向橫轉成為大致水平方向的橫轉作用部59。該橫轉作用部59從內側導向部57a的整個高度的大致中央延伸成與中心圓部55的上表面接觸。本實施形態的橫轉作用部59如圖9所示，具有：從中心側向徑向外側並向藥劑移動方向下游側傾斜的第一面59a；以及從該第一面59a的徑向外側的端部向藥劑移動方向下游側延伸、向上側外方傾斜(越向上側越位於徑向外側地傾斜)的第二面59b。另外在裝配狀態下，漏斗14的供給口19在中心圓部55中位於與內側導向部57a相反的一側的區域。

容器上構件62如圖5及圖6所示，配設在導軌60上，而導軌60固定在支承杆15上，同時，藥劑移動方向上游側的端部由圓弧狀的支承框61支承。該容器上構件62配設在旋轉容器38的外周部上方。容器上構件62具有越向上側越位於旋轉容器38的徑向外側地傾斜的導向面。導向面與旋轉容器38的上表面連續延伸，俯視看是C字狀。該容器上構件62的導向面，也可形成為比旋轉容器38外周部的傾斜角度大的傾斜角度。在該容器上構件62的藥劑移動方向下游側的端部設有限制部63，該限制部63使向計數器68移動的藥劑(被導向到旋轉容器38外側的藥劑)中不與導向構件54接觸的第二列以上的藥劑越過與導向構件54接觸的第一列的藥劑及導向構件54而返回到旋轉容器38的中心部側。該限制部63呈向旋轉容器38的中心側彎曲的形狀。另外，如圖10所示，限制部63的下端緣被做成向上彎曲的圓弧緣部64。由此，在該圓弧緣部64的下方和旋轉容器38外周緣的上方之間形成可通過藥劑的出口。此外，在容器上構件62的外周部設有接受旋轉驅動力的齒輪部65。

在容器上構件62的齒輪部65上，嚙合有與限制部調整單元即電動機66的輸出軸連接的齒輪67。由此，容器上構件62通過電動機66的驅動而以旋轉容器38的軸線為中心進行旋轉。當限制部63隨著旋轉而接近導向構件54的外側端部時，可通過藥劑的出口的橫向寬度變小，直徑大的藥劑就不能通過。另外，當限制部63隨著旋轉而遠離導向構件54時，可通過藥劑的出口的橫向寬度變大，直徑大的藥劑就可通過。

如圖5及圖12所示，計數器68設在旋轉容器38的外側。該計數器68具有由光傳感器構成的檢測單元，而光傳感器具有發光部69和受光部70。發光部69至受光部70的光被遮斷，受光部70再接受來自發光部69的光，由此計數器68檢測出一個藥劑的通過。

該藥劑計數裝置如圖11所示，根據中央控制部71的指令控制各電動機26、36、42、52、66。具體來說，操作者通過對操作面板73進行操作來設定所計數的藥劑。由此，中央控制部71事先根據儲存的藥劑的縱向尺寸、橫向尺寸及高度尺寸等的形狀以及大小的信息，將升降機構驅動單元的電動機52驅動，調整旋轉容器38與導向構件54的間隔，並使限制部調整單元的電動機66動作，調整藥劑出口的寬度即導向構件54與限制部63的間隔。如此，調整藥劑出口的開口面積，使所設定的藥劑能夠一個一個通過。

並且，當對藥劑進行計數時，將多個藥劑供給於配設在旋轉容器38中心部上的漏斗14。在這種計數時，驅動供給構件驅動單元的電動機36及旋轉容器驅動單元的電動機42，由計數器68進行檢測計數。另外，使旋轉容器38旋轉的電動機42，設定成每秒可將20個以上的藥劑送出的旋轉速度，以使不與導向構件54接觸的第二列以上的藥劑越過第一列的藥劑及導向構件54而返回到中心部側。

此時，利用位於內側導向部57a的外周部的供給量檢測單元即藥劑檢測傳感器72(參照圖5)來對積存在內側導向部57a外側的藥劑量進行檢測。並且，中央控制部71如圖13A所示，在供給量少的場合，驅動調整構件驅動單元的電動機26來加大漏斗14的供給口19的開口面積，使從漏斗14供給到外部的藥劑量增多。另一方面，如圖13B所示，在供給量多的場合，減小漏斗14的供給口19的開口面積，使從漏斗14內供給到外部的藥劑的量減少。並調整成使大致所有的藥劑與旋轉容器38接觸。另外，藥劑的供給量的調整，與漏斗14的供給口19的開口面積的調整一併進行，對供給構件驅動單元的電動機36的旋轉速度進行控制，通過提高旋轉速度來增加供給量，通過減緩旋轉速度來減少供給量。

如此，在本實施形態中，由於利用調整構件22的移動可調整漏斗14的供給口19的開口面積，故能調整供給到旋轉容器38的藥劑的供給量。於是，能防止供給量少所引起的計數速度的延遲，同時能防止供給量多所引起的藥劑的卡住、重疊。另外，由於將由電動機36旋轉驅動的供給構件32配設在旋轉容器38的中心部，故能可靠地將漏斗14內的藥劑供給到旋轉容器38上。另外，由於該供給構件32受到與旋轉容器38的電動機42不同的電動機36的旋轉驅動，故根據旋轉容器38上的藥劑供給量對轉速進行調整，可高效地調整藥劑供給量。另外，可防止影響到旋轉容器38的旋轉所引起的第二列以上的藥劑列的返回作用。

接著，說明利用藥劑計數裝置對藥劑之一的大致圓板狀的片劑進行計數時的作用。首先，將圓板狀片劑從漏斗14供給到旋轉容器38，同時使旋轉容器38旋轉。

如圖14A所示，圓板狀片劑從漏斗14供給到旋轉容器38上時，因旋轉容器38的傾斜而向中心滑動。此時，從漏斗14供給到旋轉容器38上的圓板狀片劑，因旋轉容器38的中心部的傾斜角度小，故有時呈現直徑方向向垂直方向延伸地豎起的狀態(參照圖14A的片劑X)。在該場合，即使旋轉容器38旋轉，圓板狀片劑X也自轉而不向下游側移動。但是，在本實施形態中，由於內側導向部57a的上游側端部設有橫轉作用部59，因此，可由特別向外傾斜的第二面59b使圓板狀片劑向水平方向橫轉。於是，隨著圓板狀片劑X的橫轉而增加與旋轉容器38的接觸面積，通過增大摩擦阻力而可防止不向下游側移動的狀態。其結果，能可靠地使所有的圓板狀片劑向下游側移動並進行計數。

另外，內側導向部57a的外側，由於旋轉容器38的傾斜角度小，故有時成為在旋轉容器38上的圓板狀片劑之上置有其它圓板狀片劑的狀態。而在本實施形態中，由於將內側導向部57a的整個高度做得比外側導向部57b的整個高度高，因此，可防止重疊的上側的圓板狀片劑置於導向構件54上的情況。其結果，能可靠地對所有的片劑進行計數。

即使圓板狀片劑通過內側導向部57a的區域而向外側導向部57b的區域移動，有時也成為在旋轉容器38上的圓板狀片劑之上置有其它圓板狀片劑的狀態。而在本實施形態中，由於將該外側導向部57b的配設區域的旋轉容器38的傾斜角度做大，因此，上側的圓板狀片劑因為該傾斜而能越過外側導向部57b滑落到中心部側。於是，可防止二個圓板狀片劑以重疊的狀態同時被排出到計數器68的情況。

並且，在外側導向部57b的配設區域，雖然旋轉容器38的傾斜角度大，但與外側導向部57b接觸的第一列的圓板狀片劑以置於外側導向部57b邊緣的狀態進行移動。另外，在第一列的圓板狀片劑列的徑向外側，形成第二列的圓板狀片劑列，其以置於該第一列的圓板狀片劑邊緣的狀態並以不與外側導向部57b接觸的狀態進行移動。另外，有時根據圓板狀片劑的直徑，會在該第二列的圓板狀片劑列的徑向外側進一步形成第三列的圓板狀片劑列。第一列的圓板狀片劑沿導向構件54而逐漸向旋轉容器38的外周部側移動，第二列的圓板狀片劑由第一列的圓板狀片劑推出到導向面，在導向面移動並向限制部63移動。

如此，以多列狀態向計數器68移動的圓板狀片劑，利用旋轉容器38與導向構件54的間隔調整、以及容器上構件62的出口寬度調整，能只使與導向構件接觸的第一列圓板狀片劑列通過藥劑出口而向計數器68送出。並且，在本實施形態中，由於在導向面的藥劑移動方向下游側的端部設有向旋轉容器38的中心側彎曲的限制部63，因此，能使不與導向構件54接觸的第二列以上的圓板狀片劑列越過導向構件54返回到中心部側。即，在本實施形態中，與導向構件54接觸的圓板狀片劑、不與導向構件54接觸的圓板狀片劑通過各自不同的空間。因此，與導向構件54接觸的圓板狀片劑和不與導向構件54接觸的圓板狀片劑不會產生衝突。其結果，就不會發生圓板狀片劑堵塞、無法高速送出圓板狀片劑的不良情況。另外，由於沒有如專利文獻2那樣改變藥劑移動方向的限制構件、也無第一列與第二列藥劑產生碰撞的情況，因此，即使提高旋轉容器38的旋轉速度、提高藥劑的送出速度，也難以發生藥劑產生碎裂的這種不良情況。另外，位於旋轉容器38外周部上方的被推出到導向面的第二列的藥劑利用限制部63而返回到旋轉容器38的中心側。即，利用限制構件63而返回到旋轉容器38中心側的藥劑B，位於比與導向構件54接觸的藥劑A高的位置。因此，即使不使不與導向構件54接觸的藥劑B較高地漂起，也能越過與導向構件54接觸的藥劑A及導向構件54而返回到旋轉容器38的中心側。

接著，說明對形狀和大小與圓板狀片劑不同的膠囊劑進行計數時的作用。

如圖14B所示，俯視看呈長圓形的膠囊劑從漏斗14供給到旋轉容器38上時，則與圓板狀片劑相同，因旋轉容器38的傾斜而向中心滑動，排列成藥劑供給方向為長度方向。並且，與圓板狀片劑的情況相同，通過內側導向部57a而向外側導向部57b移動，僅第一列的膠囊劑列從該外側導向部57b端部的藥劑出口被向計數器68供給並被計數。另外，不與導向構件54接觸的第二列以上的膠囊劑列利用限制部63而返回到中心部側。

如此，本發明的藥劑計數裝置，由於是利用旋轉容器38的旋轉而使藥劑沿導向構件54移動的計數裝置，因此，即使是縱向尺寸、橫向尺寸及高度尺寸等形狀不同的藥劑，也能使其可靠地移動並進行計數。另外，只要是橫向寬度大致相同的藥劑，即使形狀不同，也可不調整旋轉容器38與導向構件54的間隔、限制部63所限制的出口寬度地進行計數。於是，可提高有關藥劑的高速計數的通用性。

另外，本發明的藥劑計數裝置，不限定於前述實施形態的結構，可作各種變更。

例如，在前述實施形態中，將圓板狀片劑與長圓形膠囊劑作為計數對象物進行說明，但即使是橢圓形的片劑等也能可靠地使其移動並進行計數。另外，在藥劑為球狀的場合，通過在旋轉容器38上設置放射狀突出的凸條部或凹狀槽，也能可靠地使其移動並進行計數。

另外，在前述實施形態中，雖然在旋轉容器38的中心部配設分體的供給構件32，以專用的電動機36將該供給構件32旋轉驅動，但也可做成不設置該供給構件32並在旋轉容器38上不設置貫通孔部40的結構，做成旋轉容器38的中心部進行一體旋轉的結構。在該情況，做成在導向構件54不設置中心圓部55、僅僅設置具有內側導向部57a及外側導向部57b的導向部57及臂部58的結構。

10．．．基台

11．．．側面部

12．．．上表面部

13．．．連接板

14．．．漏斗

15．．．支承杆

16．．．支承基板

17．．．下漏斗構件

18．．．供給部

19．．．供給口

20．．．安裝部

21．．．配設部

22．．．調整構件

23．．．中筒部

24．．．調整口

25．．．齒輪部

26．．．電動機(調整構件驅動單元)

27．．．齒輪

28．．．上漏斗構件

29．．．凸柱

30．．．連通孔

31．．．外周壁部

32．．．供給構件

33．．．階梯部

34．．．旋轉軸

35．．．被動齒輪

36．．．電動機(供給構件驅動單元)

37．．．驅動齒輪

38．．．旋轉容器

39．．．阻力部

40．．．貫通孔部

41．．．齒輪部

42．．．電動機(旋轉容器驅動單元)

43．．．齒輪

44．．．凸輪構件(升降機構)

45．．．連接構件(升降機構)

46．．．凸輪槽

47．．．旋轉防止槽

48．．．結合構件

49．．．基板(升降機構)

50．．．結合構件

50a．．．嵌合凸部

51．．．齒輪部

52．．．電動機(升降機構驅動單元)

53．．．齒輪

54．．．導向構件

55．．．中心圓部

56．．．貫通孔

57．．．導向部

57a．．．內側導向部

57b．．．外側導向部

58．．．臂部

59．．．橫轉作用部

59a．．．第一面

59b．．．第二面

60．．．導軌

61．．．支承框

62．．．容器上構件

63．．．限制部

64．．．圓弧緣部

65．．．齒輪部

66．．．電動機(限制部調整單元)

67．．．齒輪

68．．．計數器(檢測單元)

69．．．發光部

70．．．受光部

71．．．中央控制部

72．．．藥劑檢測傳感器

73．．．操作面板

104．．．限制構件

101．．．凸緣

102．．．對象物

103．．．對象物

圖1是表示本發明的實施形態的藥劑計數裝置的剖視立體圖。

圖2是表示圖1整體結構的立體圖。

圖3是圖2的主視圖。

圖4是漏斗的分解立體圖。

圖5是表示卸下漏斗後的狀態的藥劑計數裝置的立體圖。

圖6是供給構件、旋轉容器、導向構件及容器上構件的分解立體圖。

圖7是表示供給構件、旋轉容器及容器上構件的驅動機構的主視圖。

圖8是圖7的立體圖。

圖9是表示導向構件的立體圖。

圖10是表示容器上構件的立體圖。

圖11是表示藥劑計數裝置結構的方框圖。

圖12是表示供給構件、旋轉容器、導向構件及容器上構件的俯視圖。

圖13A是表示來自漏斗的藥劑的供給量較少狀態的俯視圖。

圖13B是表示來自漏斗的藥劑的供給量較多狀態的俯視圖。

圖14A是表示藥劑即片劑的供給狀態的俯視圖。

圖14B是表示藥劑即膠囊劑的供給狀態的俯視圖。

圖15是表示專利文獻2的零件送料器的局部的俯視圖。

10．．．基台

11．．．側面部

12．．．上表面部

13．．．連接板

14．．．漏斗

15．．．支承杆

16．．．支承基板

17．．．下漏斗構件

19．．．供給口

22．．．調整構件

23．．．中筒部

24．．．調整口

25．．．齒輪部

26．．．電動機(調整構件驅動單元)

27．．．齒輪

28．．．上漏斗構件

30．．．連通孔

31．．．外周壁部

32．．．供給構件

36．．．電動機(供給構件驅動單元)

38．．．旋轉容器

42．．．電動機(旋轉容器驅動單元)

43．．．齒輪

61．．．支承框

62．．．容器上構件

65．．．齒輪部

66．．．電動機(限制部調整單元)

67．．．齒輪

Claims (15)

1. 一種藥劑計數裝置，其特徵在於，具有：旋轉容器，該旋轉容器呈向上方直徑擴大的形狀，在利用驅動單元以其軸線為中心進行旋轉的同時，多個藥劑被供給到中心部；導向構件，該導向構件固定成隔開規定間隔地位於所述旋轉容器的上表面側，並從該旋轉容器的中心部向外周部螺旋狀延伸，對因所述旋轉容器的旋轉而移動的藥劑從中心部向外周部進行導向；檢測單元，該檢測單元配設在所述旋轉容器的外側；限制部，該限制部將移動到所述旋轉容器的外周部的藥劑中不與所述導向構件接觸的藥劑越過與所述導向構件接觸的藥劑向中心部側返回；以及出口，形成在該限制部的下方及該旋轉容器的上方之間，以將移動到所述旋轉容器的外周部的藥劑中與所述導向構件接觸的藥劑從所述旋轉容器送向所述檢測單元。
2. 如請求項1所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，所述旋轉容器的外周部的傾斜角度大於所述旋轉容器的中心部的傾斜角度。
3. 如請求項1或2所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，在所述旋轉容器的上側，固定有俯視看為C字狀的容器上構件，該容器上構件具有與該旋轉容器的上表面連續延伸的導向面，在該容器上構件的端部設置有所述限制部。
4. 如請求項1至2中任一項所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，將所述限制部做成能夠以所述旋轉容器的軸線為中心旋 轉，從而能夠調整該限制部與所述導向構件的間隔。
5. 如請求項1至2中任一項所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，所述導向構件的位於中心部側的內側導向部的整個高度比所述導向構件的位於外周部側的外側導向部的整個高度高。
6. 如請求項5所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，在所述內側導向部的藥劑移動方向上游側端部，設有越向上側越位於徑向外側地傾斜的橫轉作用部。
7. 如請求項1至2中任一項所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，將所述旋轉容器或所述導向構件做成能夠沿軸線上下移動，從而能夠調整所述旋轉容器及所述導向構件的間隔。
8. 如請求項1至2中任一項所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，在所述旋轉容器的中心部配設能夠供給多個藥劑的漏斗，在該漏斗上設有將藥劑向漏斗外供給的供給口。
9. 如請求項8所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，所述漏斗具有能夠調整所述供給口的開口面積的調整構件。
10. 如請求項8所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，在所述旋轉容器的中心部，配設有利用驅動單元能夠旋轉的、將所述漏斗內的藥劑從所述供給口向漏斗外供給的供給構件。
11. 如請求項10所述的藥劑計數裝置，其特徵在於，所述旋轉容器與所述供給構件利用不同的驅動單元旋轉。
12. 一種藥劑送出裝置，其特徵在於，具有：旋轉容器，該旋轉容器呈向上方直徑擴大的形狀，被供給多個藥劑；螺旋狀的導向構件，該導向構件將供給到所述旋轉容器的藥劑向所述旋轉容器的外側導向；限制部，該限制部使被向所述旋轉容器外側導向的藥劑中不與所述導向構件接觸的藥劑越過與所述導向構件接觸的藥劑向所述旋轉容器的中心側返回；以及出口，形成在該限制部的下方及該旋轉容器的上方之間，以將移動到所述旋轉容器的外周部的藥劑中與所述導向構件接觸的藥劑從所述旋轉容器送向所述檢測單元。
13. 如請求項12所述的藥劑送出裝置，其特徵在於，在所述旋轉容器的外周部的上方，具有導向面，被向所述旋轉容器外側導向的藥劑中不與所述導向構件接觸的藥劑在該導向面移動。
14. 如請求項12所述的藥劑送出裝置，其特徵在於，在所述旋轉容器的外側，具有對送出到所述旋轉容器外側的藥劑進行檢測的檢測單元。
15. 一種藥劑計數裝置，其特徵在於，具有：請求項14的藥劑送出裝置；以及根據請求項14的檢測單元的檢測結果對送出到所述旋轉容器外側的藥劑的數量進行計數的計數器。