CN109773566A - 一种全自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动送料机，涉及自动化机械领域，送料机体：送料机体设有入料口和出料口；送料机构：设在入料口内，设置为倒圆台面板，用于输送零件运动；导向机构：设置在入料口内；导料机构：设置在出料口处，零件从导料机构处离开送料机体；排列机构：设置在螺旋面板盘旋上升的轨迹上，将零件逐个摆放并输送至导料机构；驱动机体：设置在送料机体底部，内部设有电机和控制组件；底座：设置在驱动机体底部，支撑驱动机体和送料机体；控制面板：进行驱动机体运动参数的设置，本发明解决现有送料机的效率低问题，有效保护产品品质，降低噪音以保护作业者健康，供良好的工作环境。

Description

一种全自动送料机

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种全自动送料机。

背景技术

随着工业自动化生产水平的高速发展，自动化生产过程中零件自动送料的需求也日益提升，要求也越来越高。目前国内送料机都是采用电磁离合实现送料或人工送料，但是震动盘式送料机噪音大，对员工健康有很大的伤害，零件离开送料机后杂乱无章，而人工送料的话成本高且不好控制。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种全自动送料机解决现有送料机的效率低问题，有效保护产品品质，降低噪音以保护作业者健康，供良好的工作环境。

一种全自动送料机，包括：

送料机体：所述送料机体设有入料口和出料口；

送料机构：设在所述入料口内，设置为倒圆台面板，用于输送零件运动；

导向机构：设置在入料口内，为固定在入料口内盘旋上升的螺旋面板和定位组件，所述螺旋面板设在所述倒圆台面板锥面部的内侧，螺旋面板一端延伸至所述倒圆台面板的平台部，另一端延伸至所述出料口，所述定位组件与螺旋面板保持一定间距，并使得螺旋面板与倒圆台面板的锥面部间隙在一定范围内；

导料机构：设置在出料口处，零件从所述导料机构处离开送料机体；

排列机构：设置在螺旋面板盘旋上升的轨迹上，将零件逐个摆放并输送至导料机构；

驱动机体：设置在送料机体底部，内部设有电机和控制组件，用于驱动倒圆台面板在入料口内旋转运动；

底座：设置在驱动机体底部，支撑所述驱动机体和送料机体；

控制面板：进行驱动机体运动参数的设置。

可选的，所述底座底部还设有若干垫脚。

可选的，所述倒圆台面板的锥面部圆周等距设有若干筋条。

可选的，所述定位机构包括第一支杆和与所述第一支杆滑动连接的第二支杆，第一支杆为L型，一端固定在所述入料口的上沿，另一端设有调节螺孔，所述第二支杆也为L型，第二支杆一端与第一支杆的一端滑动连接，另一端设有压头，所述压头抵住所述螺旋面板，第二支杆与第一支杆滑动的一端设有滑槽，所述滑槽与调节螺孔通过螺栓进行固定。

可选的，所述排列机构包括电机安装板、拨动电机和拨块，所述电机安装板与所述入料口的边沿固定，电机安装板上设有所述拨动电机，拨动电机的输出轴驱动连接所述拨块，所述拨块上设有若干与拨动电机输出轴垂直设置的拨条，所述拨条之间等距设置。

可选的，所述电机安装板上设有安装孔，用于所述拨动电机延伸至所述入料口的距离。

可选的，所述导料机构包括外板、内板、安装调节板、外安装板、内安装板和底板，所述底板固定在所述送料机体的外壁上，所述内板通过所述内安装板与底板固定，所述外板通过所述安装调节板与所述外安装板固定，外安装板与底板固定，外板与内板之间设有一定间隙，形成了下料通道。

可选的，所述外板为L型，外板的两边具有一定倾斜角度，所述内板也为L型，内板的两端具有一定的倾斜角度，外板两边的倾斜角度与内板两边的倾斜角度一致。

可选的，所述外板的一边与所述出料口平行设置，另一边相对出料口倾斜设置，所述内板的一边与出料口平行设置，另一边相对出料口倾斜设置。

可选的，所述安装调节板上设有若干调节螺孔，所述外板上设有腰型孔，外板在安装调节板处进行滑动，并通过螺栓进行腰型孔与调节螺孔的螺纹固定。

本发明的优点在于：通过螺栓上升零件和整理零件的方式解决现有送料机的效率低问题，零件离开送料机呈现逐个、依次、整齐的状态，由于没有电磁震动，送料时对零件的磨损减小，有效保护产品品质，解决现有送料机由于震动对零件产生损坏的问题；降低噪音以保护作业者健康，供良好的工作环境。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中定位机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中排列机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中导料机构的结构示意图。

其中，10-送料机体，20-驱动机体，30-底座，31-垫脚，40-控制面板，50-入料口，60-倒圆台面板，61-筋条，70-螺旋面板，80-定位机构，81-第一支杆，82-第二支杆，83-滑槽，90-排列机构，91-电机安装板，92-拨动电机，93-安装孔，94-拨块，95-拨条，100-导料机构，101-外板，102-下料通道，103-内板，104-腰型孔，105-安装调节板，106-外安装板，107-内安装板，108-底板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

作为一个实施例，本发明提出一种全自动送料机，包括：

送料机体：所述送料机体设有入料口和出料口；

送料机构：设在所述入料口内，设置为倒圆台面板，用于输送零件运动；

导向机构：设置在入料口内，为固定在入料口内盘旋上升的螺旋面板和定位组件，所述螺旋面板设在所述倒圆台面板锥面部的内侧，螺旋面板一端延伸至所述倒圆台面板的平台部，另一端延伸至所述出料口，且螺旋面板的宽度由平台部向出料口逐渐变宽，所述定位组件与螺旋面板保持一定间距，并使得螺旋面板与倒圆台面板的锥面部间隙在一定范围内；

导料机构：设置在出料口处，零件从所述导料机构处离开送料机体；

排列机构：设置在螺旋面板盘旋上升的轨迹上，将零件逐个摆放并输送至导料机构；

驱动机体：设置在送料机体底部，内部设有电机和控制组件，用于驱动倒圆台面板在入料口内旋转运动；

底座：设置在驱动机体底部，支撑所述驱动机体和送料机体；

控制面板：进行驱动机体运动参数的设置。

通过该全自动送料机的设计，通过螺栓上升零件和整理零件的方式解决现有送料机的效率低问题，零件离开送料机呈现逐个、依次、整齐的状态，由于没有电磁震动，送料时对零件的磨损减小，有效保护产品品质，解决现有送料机由于震动对零件产生损坏的问题；降低噪音以保护作业者健康，供良好的工作环境。

下面对本发明较佳实现方式进行详细说明。

请参阅图1，该全自动送料机，包括：

送料机体10：送料机体10设有入料口50和出料口，零件从入料口50进入，出料口处离开；

送料机构：设在入料口50内，设置为倒圆台面板60，用于输送零件运动，倒圆台面板60具有平台部和锥面部，进入到入料口50处的零件在重力作用以及锥面部的导向下，最终堆积在平台部处，倒圆台面板60的锥面部还圆周等距设有若干筋条61，锥面部在旋转运动过程中不易弯折变形；

导向机构：设置在入料口50内，为固定在入料口50内盘旋上升的螺旋面板70和定位组件80，螺旋面板70设在倒圆台面板60锥面部的内侧，螺旋面板70一端延伸至倒圆台面板60的平台部，另一端延伸至出料口，且螺旋面板70的宽度由平台部向出料口逐渐变宽，定位组件80与螺旋面板70保持一定间距，并使得螺旋面板70与倒圆台面板60的锥面部间隙在一定范围内；

导料机构100：设置在出料口处，零件从导料机构100处离开送料机体10；

排列机构90：设置在螺旋面板70盘旋上升的轨迹上，将零件逐个摆放并输送至导料机构100；

驱动机体20：设置在送料机体10底部，内部设有电机和控制组件（图中未示出），控制组件为减速机，通过电机带动控制组件，再通过控制组件与倒圆台面板60的平台部进行连接，启动电机，电机就可以驱动倒圆台面板60在入料口60内旋转运动；

底座30：设置在驱动机体30底部，支撑驱动机体20和送料机体10，底座30底部还设有若干垫脚31，加强了支撑效果；

控制面板40：进行驱动机体20运动参数的设置。

零件进入到入料口50后，本实施例中提到的零件为带凸起部位的工件，例如螺钉、销钉等等，先堆积在倒圆台面板60的平台部，通过控制面板40设定好电机运行参数，然后启动电机，带动倒圆台面板60旋转，零件也随之转动，并由螺旋面板70的窄边运动至螺栓面板70的上边界处，随后会沿着螺旋面板70的上边界逐步运送至出料口。

请参阅图2，定位机构80包括第一支杆81和与第一支杆81滑动连接的第二支杆82，第一支杆81为L型，一端固定在入料口50的上沿，另一端设有调节螺孔，第二支杆82也为L型，第二支杆82一端与第一支杆81的一端滑动连接，另一端设有压头（图中未示出），压头抵住螺旋面板70，第二支杆82与第一支杆81滑动的一端设有滑槽83，滑槽83与调节螺孔通过螺栓进行固定，滑槽83可以供螺栓穿过冰河调节螺孔螺纹固定，通过调节第一支杆81与第二支杆82连接的位置，就可以调节压头抵住螺旋面板70的松紧程度，定位机构80的设置，在倒圆台面板60转动以及零件沿着螺旋面板70上边界运动的过程中，可以保证螺栓面板70以及倒圆台面板60的稳定性，也等于保证了零件不会再入料口50内大幅度抖动和飞溅。

请参阅图3，排列机构90包括电机安装板91、拨动电机92和拨块94，电机安装板91与入料口50的边沿固定，电机安装板91上设有拨动电机92，拨动电机92的输出轴驱动连接拨块94，拨块94上设有若干与拨动电机92输出轴垂直设置的拨条95，拨条95之间等距设置。电机安装板91上设有安装孔93，用于拨动电机92延伸至入料口50的距离。

在零件将要达到入料口处设置多组排列机构90，对将零件逐个摆放并输送至导料机构100。通过控制面板40设置好拨动电机92的运行参数，拨动电机92开始工作，带动拨块94转动，从而带着拨条95进行转动，当零件运动至拨块94处，拨条95对零件进行逐个分拨，每两根拨条95之间形成一个零件的拨动范围和容纳空间，使得零件通过排列机构90后，呈现逐个推送至导料机构的状态，零件等于在离开送料机体10之前被整理，便于后续工艺直接进行使用。

该全自动送料机在排列机构90设置的区域处还设置了围绕送料机体10内壁的缝隙，该缝隙的宽度小于零件的凸起部位的直径，大于零件其他部位的直径。在倒圆台面板60转动带动下，零件进入到缝隙处，排列机构90对零件进行分拨，零件被拨动过程中，若凸起部位朝上，则零件其他部位可以顺势进入到缝隙中，并顺利被排列机构分拨到后续的导料机构100处；若凸起部位朝下，后续经过拨条95的拨动，零件其他部位还是无法进入到缝隙中，零件在重力作用下会重新掉落回到倒圆台面板60的平台部，再次被运送至排列机构90处，如此循环往复。

请参阅图4，导料机构100包括外板101、内板103、安装调节板105、外安装板106、内安装板107和底板108，底板108固定在送料机体10的外壁上，内板103通过内安装板107与底板108固定，外板101通过安装调节板105与外安装板106固定，外安装板106与底板108固定，外板101与内板103之间设有一定间隙，形成了下料通道102，外板101为L型，外板101的两边具有一定倾斜角度，内板103也为L型，内板103的两端具有一定的倾斜角度，外板101两边的倾斜角度与内板103两边的倾斜角度一致，外板101的一边与出料口平行设置，另一边相对出料口倾斜设置，内板103的一边与出料口平行设置，另一边相对出料口倾斜设置。

导料机构100为零件从送料机体10处离开并输送住下一道工序机械的过渡机构，受到电机带动倒圆台面板60转动、螺旋面板70对零件轨迹的限制以及排列机构90中转动的拨条95的拨动，零件最终会进入到导料机构100，下料通道即为零件的最终离开路径。由于外板101的两边具有一定倾斜角度，内板103的两端具有一定的倾斜角度，且两者倾斜的角度一致，这样零件在下料通道102处逐步堆积之后，可自由下落。且由于缝隙的设置，零件运送至导料机构100处都是凸出部位朝上，下料通道102与缝隙一样，均是宽度小于零件的凸起部位的直径，大于零件其他部位的直径，这样零件可以在下料通道102处滑动，但不会掉落。

安装调节板105上设有若干调节螺孔，外板101上设有腰型孔104，外板101在安装调节板105处进行滑动，并通过螺栓进行腰型孔104与调节螺孔的螺纹固定。通过调整腰型孔104与安装调节板105的安装位置，即可调节下料通道102的宽度，以适应不同标准的零件，保证零件凸起部位无法从下料通道102处掉落，而其他部位可以穿过下料通道102，继而从下料通道102处通行。

综上所述，本发明的优点在于：通过螺栓上升零件和整理零件的方式解决现有送料机的效率低问题，零件离开送料机呈现逐个、依次、整齐的状态，由于没有电磁震动，送料时对零件的磨损减小，有效保护产品品质，解决现有送料机由于震动对零件产生损坏的问题；降低噪音以保护作业者健康，供良好的工作环境。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种全自动送料机，其特征在于，包括：

送料机体（10）：所述送料机体（10）设有入料口（50）和出料口；

送料机构：设在所述入料口（50）内，设置为倒圆台面板（60），用于输送零件运动；

导向机构：设置在入料口（50）内，为固定在入料口（50）内盘旋上升的螺旋面板（70）和定位组件（80），所述螺旋面板（70）设在所述倒圆台面板（60）锥面部的内侧，螺旋面板（70）一端延伸至所述倒圆台面板（60）的平台部，另一端延伸至所述出料口，且螺旋面板（70）的宽度由平台部向出料口逐渐变宽，所述定位组件（80）与螺旋面板（70）保持一定间距，并使得螺旋面板（70）与倒圆台面板（60）的锥面部间隙在一定范围内；

导料机构（100）：设置在出料口处，零件从所述导料机构（100）处离开送料机体（10）；

排列机构（90）：设置在螺旋面板（70）盘旋上升的轨迹上，将零件逐个摆放并输送至导料机构（100）；

驱动机体（20）：设置在送料机体（10）底部，内部设有电机和控制组件，用于驱动倒圆台面板（60）在入料口（60）内旋转运动；

底座（30）：设置在驱动机体（30）底部，支撑所述驱动机体（20）和送料机体（10）；

控制面板（40）：进行驱动机体（20）运动参数的设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述底座（30）底部还设有若干垫脚（31）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述倒圆台面板（60）的锥面部圆周等距设有若干筋条（61）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述定位机构（80）包括第一支杆（81）和与所述第一支杆（81）滑动连接的第二支杆（82），第一支杆（81）为L型，一端固定在所述入料口（50）的上沿，另一端设有调节螺孔，所述第二支杆（82）也为L型，第二支杆（82）一端与第一支杆（81）的一端滑动连接，另一端设有压头，所述压头抵住所述螺旋面板（70），第二支杆（82）与第一支杆（81）滑动的一端设有滑槽（83），所述滑槽（83）与调节螺

孔通过螺栓进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述排列机构（90）包括电机安装板（91）、拨动电机（92）和拨块（94），所述电机安装板（91）与所述入料口（50）的边沿固定，电机安装板（91）上设有所述拨动电机（92），拨动电机（92）的输出轴驱动连接所述拨块（94），所述拨块（94）上设有若干与拨动电机（92）输出轴垂直设置的拨条（95），所述拨条（95）之间等距设置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述电机安装板（91）上设有安装孔（93），用于所述拨动电机（92）延伸至所述入料口（50）的距离。

7.根据权利要求1所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述导料机构（100）包括外板（101）、内板（103）、安装调节板（105）、外安装板（106）、内安装板（107）和底板（108），所述底板（108）固定在所述送料机体（10）的外壁上，所述内板（103）通过所述内安装板（107）与底板（108）固定，所述外板（101）通过所述安装调节板（105）与所述外安装板（106）固定，外安装板（106）与底板（108）固定，外板（101）与内板（103）之间设有一定间隙，形成了下料通道（102）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述外板（101）为L型，外板（101）的两边具有一定倾斜角度，所述内板（103）也为L型，内板（103）的两端具有一定的倾斜角度，外板（101）两边的倾斜角度与内板（103）两边的倾斜角度一致。

9.根据权利要求8所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述外板（101）的一边与所述出料口平行设置，另一边相对出料口倾斜设置，所述内板（103）的一边与出料口平行设置，另一边相对出料口倾斜设置。

10.根据权利要求7所述的一种全自动送料机，其特征在于：所述安装调节板（105）上设有若干调节螺孔，所述外板（101）上设有腰型孔（104），外板（101）在安装调节板（105）处进行滑动，并通过螺栓进行腰型孔（104）与调节螺孔的螺纹固定。