JP2008150170A - 整列供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】油脂類が塗布されたＯリング等のように粘着性の強い円形の弾性小物部品を確実、かつ、速やかに整列させて組み立て装置等へ供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置１ａは、内側に円形部分３ａが設けられるとともに内周縁から外部に向かって接線方向に直線状の送出溝３ｂが形成された略環状の平板部材であるスペーサ３及び外周縁の接線進行方向に向かって内側鋭角に直線状の操出溝５ａが形成された円板状の繰出板５が略矩形平板状のベース２の上面に滑走シート４を介して設置され、繰出板５の上面には回転テーブル７ａが設置され、ベース２の下面側には繰出板５と回転テーブル７ａを回転駆動するモータ９が設置されており、送出溝３ｂと連通する搬送溝２２を有する整列トレイ１０がスペーサ３に接続されるとともに、スペーサ３の上面には箱形のケース６が繰出板５及び回転テーブル７ａを覆うように取付けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｏ形断面を有する密封用弾性機械部品の整列供給装置に係り、特に、重なり合った多数の部品の中から個々の部品を分離して組み立て装置への供給を行う整列供給装置に関する。

Ｏリングは流体の侵入や流出を防ぐために、シール材として機械や設備の一部に取り付けられるＯ形断面を有するゴム製の機械用小物部品である。一般に、このような機械用小物部品は、同じ種類や形状ごとにまとめて保管されており、必要に応じて所定の数量が取り出されるようになっている。部品を取り出す際には、部品同士の重なりを平準化するとともに、個々の部品の向きを揃える必要があり、従来、ボルトやワッシャなどの円形小物部品に対しては振動を利用した整列供給装置が用いられていた。しかしながら、Ｏリング等の弾性部品はボルトやワッシャなどに比べて摩擦係数が大きく、絡まり易いため、単に振動を与えるだけでは重なり合った部品の平準化や整列が容易でないという課題があった。そこで、このような課題に対処するべく、様々な技術が開発されており、それに関して既にいくつかの発明や考案が開示されている。

例えば、特許文献１には、「整列供給装置」という名称で、Ｏリング等の部品を整列供給する際に、入口周辺での滞留を防ぐことにより部品を安定してガイド部へ供給することができる整列供給装置に関する発明が開示されている。
特許文献１に開示された発明は、回転テーブルと、この回転テーブルの外周に設けられるトラックと、トラックとケース出口を繋ぐガイド部と、下端部に製品が通過可能な間隙が形成されるように回転テーブルとトラックとの境に設置される隔壁とを備えるものである。
このような構造の整列供給装置においては、回転テーブル上に載置された多数の製品が遠心力によって回転テーブルの外周に位置するトラックへと移動する。このとき、隔壁は上下に重なった製品を分離してトラックへ１段ずつ送り込むように作用する。従って、ガイド部入口での製品の滞留を防止することができる。

また、特許文献２には、「部品の整列供給装置」という名称で、無造作に収容された小ねじ等の部品に対し、その姿勢を整えるとともに、ケース出口から一定間隔で順次送り出すことが可能な整列供給装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示された発明は、回転テーブルと、ケース出口手前に形成されるガイド部と、このガイド部の上方に設置されて製品を無端ベルトによってガイド部に押し付けるとともに、無端ベルトを回転させるベルトコンベアとを備えるものである。
このような構造の部品の整列供給装置においては、回転テーブル上に収容された多数の製品が遠心力によって回転テーブルの外周に位置するトラックへと移動する。そして、無端ベルトは回転テーブルからトラックに移動した部品やトラック上に存在する部品の有無にかかわりなく、自身の走行速度に対応する所定の速度で製品をケース出口から送出するという作用を有する。これにより、所定の位置に供給される部品の供給間隔を常に一定に保ち、また、部品の供給速度を所要の速度に調整することが可能となる。

さらに、特許文献３には、「整列装置」という名称で、空気流を用いて弾性リング等の比較的軽い製品を撹拌・分離して送り出す整列装置に関する発明が開示されている。
特許文献３に開示された発明は、円柱状の収納室を有するとともに内周面の接線方向に第１空気送入口及び製品取出口が設けられた基体と、内部に製品通路を有するとともに製品取出口に連設される製品取出枠と、基体の内面側の製品取出口の下縁部に内方に延出するとともに製品通路と同一面となるように設けられる受座とを備えるものである。
このような構造の整列装置においては、収納室内に送入された空気によって生じる流れが製品を基体の内周面に沿って旋回させるという作用を有する。そして、旋回中に互いに衝突して個々に分離した製品は製品取出口に達すると、受座に受け止められた後、製品通路内に導かれて整列させられる。従って、粘着性の強い弾性リング等の製品であっても互いの粘着状態を解除して１個ずつに分離することが可能である。

特開２００５−２０６２６７号公報 特開平５−２２９６３６号公報 特開平１０−２３５５２４号公報

Ｏリングは、狭い箇所へ挿入されたり、拡張して機器に取り付けられたりすることから、傷つき難くするとともに、作業性や気密性を向上させるために、通常、油脂類が塗布される。しかしながら、上述の従来技術である特許文献１及び特許文献２に開示された発明においては、油脂類が塗布されたＯリングを装置に供給した場合、回転テーブルに付着した油脂類によりトラックへの移動が阻害され、Ｏリングが回転テーブル上に滞留するおそれがあった。また、回転テーブルの回転速度が遅い場合には、回転テーブル上のＯリングに対して遠心力が十分に作用せず、Ｏリングがトラックへ速やかに移動しないという課題があった。

上述の従来技術である特許文献３に開示された発明においては、油脂類が塗布されたＯリングを収納室に供給した場合、収納室の内壁面にＯリングが付着して、製品取出口に到達しないおそれがあった。また、少量のＯリングを整列させるために収納室内の全てのＯリングを内壁面に沿って旋回する必要があることから、エネルギー効率が低いという課題があった。また、収納室内へのＯリングの供給量が制限されるという課題もあった。さらに、収納室内でＯリングが旋回している間は気流の乱れを防ぐために、収納室内にＯリングを補給することができないという課題があった。

本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、油脂類が塗布されたＯリング等のように粘着性の強い円形の弾性小物部品を確実、かつ、速やかに整列させて組み立て装置等へ供給することができる整列供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明である整列供給装置は、ワークの整列及び供給を行う装置であって、上部が平型に形成されたベース部材と、このベース部材の上部に設置される略環状の板状部材と、この板状部材内側に形成される円形部分に収容されるとともにベース部材の上部に回転自在に取り付けられる円板状部材と、この円板状部材を回転させる駆動手段とを備え、円板状部材はワークを繰り出すために円板状部材の外周縁の接線進行方向に向かって内側鋭角に繰出溝が形成され、板状部材は繰出溝から繰り出されるワークを導入して送出するために板状部材の内周縁から外部へ向かって接線方向に送出溝が形成され、円板状部材の厚みはワークの厚みと略等しいことを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、円板状部材の回転に伴って繰出溝内のワークが外周縁に向かって繰り出されるとともに、板状部材の送出溝へと送出されるという作用を有する。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の整列供給装置において、上部が平型に形成された回転テーブルを備え、この回転テーブルは円板状部材の上部に送出溝を覆うことなく取付けられて、円板状部材と共にあるいは独立に回転可能であることを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、ワークが円板状部材の上面に一旦ストックされた後、円板状部材の上面に少しずつ落下するという作用を有する。この場合、円板状部材の上面に多数のワークが積み重なることがないため、ワークが絡まり合い難い。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の整列供給装置において、回転テーブルの上部は平型に形成される代わりに、凸型に形成されたことを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、回転テーブルの上面に供給されたワークが自重によって円板状部材の上面に落下するという作用を有する。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の整列供給装置において、下部が開放され、かつ、上部が閉塞されるとともに壁面の一部にワーク供給口が設けられた箱状部材を備え、この箱状部材は円板状部材が設置される板状部材に囲まれた空間を覆うように板状部材の上面に取付けられることを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、回転テーブルや円板状部材の上面にあるワークが回転に伴って外周縁側に移動した場合に、箱状部材によって装置外部へのワークの飛散が防止される。また、箱状部材は内部に多数のワークをストックすることにより、回転テーブルの上面に供給されるワークの数量を調整するという作用を有する。

請求項５記載の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の整列供給装置において、回転テーブル上のワークを円板状部材の上面へと落下させるワーク供給手段を備えたことを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、回転テーブル上にあるワークを円板状部材の方へと強制的に落下させることで、繰出溝内にワークを供給するという作用を有する。

請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の整列供給装置において、ワークに対して接触可能に設置される平準手段を備えたことを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、平準手段が互いに重なり合ったワークを突き崩して平準化させるという作用を有する。

請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の整列供給装置において、ワークを搬送するための搬送溝が設けられた整列トレイを備え、この整列トレイは搬送溝が送出溝に連通するように板状部材に接続されることを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、送出溝から送出されたワークを整列トレイが所定の場所まで案内するという作用を有する。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の整列供給装置において、整列トレイの搬送溝内のワークに対して高圧の気体を吹き付ける搬送ノズルを備えたことを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、搬送ノズルによって後方から高圧の気体を吹き付けられたワークが整列トレイの搬送溝内を前方に向かって移動するという作用を有する。

請求項９記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載の整列供給装置において、整列トレイの搬送溝の底面にワークの搬送方向に沿って通気溝が形成されたことを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、ワークと搬送溝の底面との接触面積が小さくなる結果、両者の間に生じる摩擦力が小さくなるという作用を有する。また、通気溝は搬送溝内のワークを上方に浮き上がらせつつ、前方に移動させるような気流を発生し易くするという作用を有する。

請求項１０記載の発明は、請求項８又は請求項９に記載の整列供給装置において、整列トレイの搬送溝の底面の一部に排気口が形成されたことを特徴とするものである。
このような構造の整列供給装置においては、搬送ノズルによってワークの後方に吹き付けられるとともにワークを所定の位置まで送出した高圧の気体が搬送溝の外部に排出されるため、搬送溝内に後方から前方へと向かう気流が安定して発生する。

以上説明したように、本発明の請求項１記載の整列供給装置においては、油脂類が塗布されたＯリングのように粘着性が強いワークであっても確実に繰出溝から繰り出して、送出溝へと送出することができる。

本発明の請求項２記載の発明においては、ワークが操出溝等に引っ掛かったり、互いに絡まり合ったりすることを防止できる。

本発明の請求項３記載の発明においては、回転テーブル上にあるワークを落下させて円板状部材の上面に供給するための手段を省略して、製造コストを安くすることができる。また、構造がシンプルとなるため、故障が発生し難い。

本発明の請求項４記載の発明においては、ワークの外部への飛散を防いで装置の安全性を高めることができる。また、ワークの補給回数を削減して作業効率を向上させることが可能である。

本発明の請求項５記載の発明によれば、回転テーブル上にワークが滞留しないため、操出溝内へワークが円滑に供給される。従って、いわゆるチョコ停と呼ばれるワーク供給動作の意図しない短時間の中断を確実に防止することが可能である。

本発明の請求項６記載の発明においては、ワークの粘着性が強く、互いに強く絡まり合っている場合でもワーク同士を確実に分離させることが可能である。

本発明の請求項７記載の発明においては、個々に分離されたワークを一列に並べた状態で所定の箇所まで搬送することができる。

本発明の請求項８記載の発明においては、整列トレイ内のワークを渋滞させることなく、速やかに搬送することが可能である。

本発明の請求項９記載の発明においては、ワークが搬送溝に引っ掛かったり、詰まったりするなどのトラブルを防止することができる。

本発明の請求項１０記載の発明によれば、搬送中のワークの姿勢を安定させることができる。従って、搬送溝内にワークが詰まって搬送作業が中断する等のトラブルを未然に防止することが可能である。

本発明の最良の実施の形態に係る整列供給装置の実施例について図１乃至図６を用いて説明する。

実施例１の整列供給装置について図１乃至図４を用いて説明する（特に、請求項１、請求項２及び請求項４乃至請求項１０に対応）。
図１（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態に係る整列供給装置の実施例１の正面図及び平面図である。なお、図１（ｂ）では噴出ノズル１８ａ、振り子１９、支点１９ａ、容器２０及び蓋２１などの図示を省略している。
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、整列供給装置１ａは、Ｏリングなどのように弾性を有する円形のワークＷを対象とする整列供給装置であり、略矩形平板状のベース２の上面にフッ素樹脂からなる滑走シート４を介してスペーサ３及び繰出板５が設置された構造となっている。スペーサ３は内側に円形部分３ａが設けられるとともに内周縁から外部に向かって接線方向にワークＷの直径の１．１〜１．２倍の幅を有する直線状の送出溝３ｂが形成された略環状の平板部材であり、円板状の繰出板５が円形部分３ａの内部に互いの中心が略一致するように配置されている。なお、円形部分３ａの半径と繰出板５の外周縁の半径との差は円形ワークＷの直径よりも小さく設定されている。
ベース２の下面側には軸孔２ａからベース２の上面側へ駆動軸９ａの上部が突出するようにモータ９が設置されており、駆動軸９ａの上部にはカップリング８が連結されている。なお、滑走シート４の内側には円形部分４ａが設けられており、カップリング８は滑走シート４に接触することがないように、円形部分４ａの内部に配置されている。また、カップリング８の上面には円柱状の回転テーブル７ａが繰出板５を介して設置され、回転テーブル７ａ及び繰出板５はカップリング８に共締めされている。すなわち、繰出板５はモータ９に駆動されて回転テーブル７ａとともに駆動軸９ａを中心として一体的に回転可能となっている。なお、回転テーブル７ａの高さはワークＷの直径の１．５〜２倍となっている。
繰出板５は、厚さがワークＷと略等しく、かつ、スペーサ３よりも薄くなるように形成されている。また、繰出板５にはワークＷの直径の１．１〜１．２倍の幅を有する直線状の操出溝５ａが複数形成されている。そして、各繰出溝５ａはその内壁面から繰出板５の回転中心までの最短距離が略一定であって、かつ、回転テーブル７ａの半径と略等しくなるように形成されている。すなわち、回転テーブル７ａは、繰出溝５ａの上部を覆うことなく、繰出板５の上面に設置されている。
スペーサ３には送出溝３ｂと略同一の幅を有する搬送溝２２が形成された整列トレイ１０が接続されており、送出溝３ｂと搬送溝２２は段差を生ずることなく連結されている。従って、個々に分離されたワークＷは整列トレイ１０によって一列に並んだ状態で所定の箇所まで搬送される。また、整列トレイ１０の上面には搬送溝２２を覆うように搬送カバー１０ａが取り付けられており、搬送カバー１０ａには搬送溝２２の開始点近傍及び略中央付近に給気口１４ｂ，１４ｃがそれぞれ設けられ、給気口１４ｂ，１４ｃの上部やや後方にはワークＷに給気口１４ｂ，１４ｃを通して高圧の気体を吹き付ける搬送ノズル１３ｂ，１３ｃがそれぞれ設置されている。なお、本願明細書においては「前方」及び「後方」を「搬送方向に対して前方」及び「搬送方向に対して後方」の意味で用いるものとする。また、搬送溝２２の底面にはワークＷの搬送方向に沿って搬送溝２２の幅よりも狭い通気溝２３が形成されており、通気溝２３には給気口１４ｂ，１４ｃのやや後方に排気口１５がそれぞれ設けられている。なお、図示していないが、搬送溝２２の終点近傍の底面にも排気口１５が同様に設けられている。さらに、給気口１４ｂのやや前方及び搬送溝２２の終点近傍には、透過スリット２６，２６が搬送溝２２を挟んで対向するように設けられ、透過スリット２６，２６の外側にはセンサ投光部１６ａ，１６ｂとセンサ受光部１７ａ，１７ｂが設置されている。透過スリット２６，２６は搬送方向に対して直交するように搬送溝２２に連通している。センサ投光部１６ａ，１６ｂが発した光は搬送溝２２を横切った後、センサ受光部１７ａ，１７ｂで確実に検知されるように、透過スリット２６によって案内される。なお、透過スリット２６，２６に挟まれた箇所にワークＷが存在する場合、センサ投光部１６ａ，１６ｂの発する光はワークＷによって遮られるため、センサ受光部１７ａ，１７ｂには到達しない。すなわち、センサ投光部１６ａ，１６ｂ及びセンサ受光部１７ａ，１７ｂにより、透過スリット２６，２６に挟まれた箇所におけるワークＷの有無が検出されるように構成されている。
搬送溝２２の終点にはワークＷの搬送を停止させるためのストッパ２４が設置され、その上部を覆うようにシャッター１１が矢印Ｆの向きに進退自在に設置されている。そして、シャッター１１は搬送溝２２の終点近傍の整列トレイ１０の下面に取付けられたエアシリンダ１２によって開閉自在に駆動され、ワークＷを搬送整列する際には閉じ、次工程へワークＷを受け渡しする際には開くように構成されている。
スペーサ３の上面には、下部が開放され、側面が円筒形状をなす箱形のケース６が繰出板５及び回転テーブル７ａを覆うように取付けられている。これにより、ワークＷの飛散が防止されるため、装置の安全性が向上する。また、ケース６の内部には多数のワークＷがストックされるため、ワークＷの補給回数が削減される。これにより、作業効率が向上する。なお、ケース６の内壁面から回転テーブル７ａの側面までの半径上の距離はワークＷの直径の１．２〜１．５倍であり、スペーサ３の円形部分３ａの内周面から回転テーブル７ａの側面までの半径上の距離に比べてワークＷの直径の１．２〜１．５倍の長さ分だけ短くなっている。
ケース６の下端にはドーナツ状のフランジ６ｂが形成され、このフランジ６ｂとスペーサ３と滑走シート４はベース２に共締めされている。送出溝３ｂの開始点後方のフランジ６ｂには、給気口１４ａが設けられており、給気口１４ａの上部やや後方には給気口１４ａを通してワークＷに高圧の気体を吹き付ける搬送ノズル１３ａが設置されている。また、ケース６の内壁面には振り子１９が支点１９ａを中心として傾動自在に取付けられている。なお、支点１９ａから滑走シート４までの距離は、支点１９ａから振り子１９の下端１９ｂまでの距離よりも長く、両者の差はワークＷの１枚分の厚みよりも大きく、かつ、ワークＷの２枚分の厚みよりも小さく設定されている。また、ケース６の内壁面の振り子１９と干渉しない箇所には噴出ノズル１８ａが設置されている。
さらに、ケース６の上面には開口部６ａが設けられ、この開口部６ａに略円筒形状の容器２０が嵌設されている。容器２０の上部に設けられた供給口２０ａには蓋２１が着脱自在に取付けられ、容器２０の下部には回転テーブル７ａの上部に向かって開口するように排出口２０ｂが形成されている。なお、互いに絡まり合ったワークＷ同士が排出口２０ｂ付近に支えて落下しないというトラブルが発生し難く、かつ、多数のワークＷが一気に回転テーブル７ａ上に落ちることがないように、排出口２０ｂの径はワークＷの直径の３〜４倍程度の大きさに形成されている。また、排出口２０ｂから回転テーブル７ａの上面までの距離はワークＷの直径の１．１〜１．５倍となっている。

次に、整列供給装置１ａにおける繰出板５の動作について図２を用いて説明する。
図２（ａ）は図１（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図であり、（ｂ）は繰出板の部分拡大図である。なお、図１に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図２（ａ）では、ケース６の図示を省略し、その内壁面及び外壁面のみを二点鎖線で示している。
図２（ａ）に示すように、回転テーブル７ａと繰出板５は矢印Ｂの向きに回転している。ケース６の内部に供給されたワークＷは、回転テーブル７ａの上面に一旦ストックされた後、その端縁部から繰出板５の上面に落下する。そして、落下したワークＷの一部は繰出溝５ａ内に落下する。なお、繰出板５は回転しているため、繰出板５の上面にとどまったワークＷも空いている繰出溝５ａのどれかの内部へと落下する。そして、繰出溝５ａ内のワークＷは、繰出板５の回転に伴い、矢印Ｂの向きに旋回しつつ、繰出板５の外周側へと移動し、やがて、送出溝３ｂの開始点近傍に達する。
開始点近傍において搬送ノズル１３ａによって後方から高圧の気体を吹き付けられたワークＷは、送出溝３ｂを通って搬送溝２２へと移動する。搬送溝２２内に移動したワークＷは、図１で説明した搬送ノズル１３ｂ，１３ｃによって後方から高圧の気体を吹き付けられるため、搬送溝２２内をさらに前方へと移動する。
図２（ｂ）に示すように、操出溝５ａは、その側面を表す外形線５ｄの延長と外周縁５ｅとの交点Ｐにおける接線Ｊに対して、外形線５ｄが鋭角αをなすように形成されている。なお、操出溝５ａの深さは、操出溝５ａの最奥部に位置するワークＷの中心Ｒ及び繰出板５の中心Ｑを通る直線Ｋと操出溝５ａの中心線Ｌとのなす角度βが３０〜６０°となるように形成されることが望ましい。また、繰出溝５ａの終端部５ｂ，５ｃは、円形ワークＷとの接触抵抗を低減するとともにワークＷにキズをつけないために略円弧状の滑らかな曲線で形成されている。
このような構造によれば、繰出溝５ａ内にあって回転テーブル７ａの近傍に位置するワークＷは、繰出板５の矢印Ｂの向きへの回転に伴って、矢印Ｃの向きに強制的に移動させられる。

次に、繰出板５の上面に積み重なったワークＷを平準化する手段と、回転テーブル７ａ上にあるワークＷを繰出板５の上面へと落下させるワーク供給手段について図３を用いて説明する。
図３（ａ）は実施例１の整列供給装置の振り子の正面図であり、（ｂ）はワーク供給治具を説明するための図である。なお、図３（ｂ）は図１（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図に相当する。また、図１又は図２に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
既に述べたように、振り子１９は図示しないケース６の側面に支点１９ａを中心として回転可能に軸支されている。そして、振り子１９の下端１９ｂと滑走シート４の上面との間は、ワークＷ１枚のみ若しくは繰出板５のみが通過可能な間隙が形成されている。従って、繰出板５上の外周縁近傍にあって繰出板５とともに回転するワークＷが、図３（ａ）に示すように、矢印Ｅの向きに移動した場合、振り子１９の下端１９ｂと滑走シート４との間に形成された間隙を通過できずに、振り子１９の側面に衝突する。これにより、ワークＷは矢印Ｅ方向への移動が阻止されて、後方から移動してきた空の操出溝５ａ内へ落下する。なお、繰出板５に引っ掛かったり、互いに絡まったりして矢印Ｂ方向への移動を阻止することが困難なワークＷが振り子１９の側面に衝突した場合、振り子１９は支点１９ａを中心として回転する。これにより、そのワークＷはそのまま通過するため、繰出板５やワークＷや振り子１９に過大な力が加わるおそれはない。
本実施例の整列供給装置１ａにおいては、回転テーブル７ａ上にあるワークＷを繰出板５の上面に落下させて繰出溝５ａ内に供給する手段として噴出ノズル１８ａを備えた構造となっているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図３（ｂ）に示すように、噴出ノズル１８ａの代わりに、ケース６の側面にワーク供給治具２８を設置した構造としても良い。なお、ワーク供給治具２８は回転テーブル７ａの上方に位置するとともに、駆動手段２７によってケース６の内壁面側から内部へと略水平方向に進退自在となっている。このような構造によれば、ワーク供給治具２８は回転テーブル７ａの上面にストックされている複数のワークＷをその先端部によって突き動かして繰出板５の上面に落下させることにより繰出溝５ａ内に供給するという作用を有する。このとき、回転テーブル７ａが回転しているため、その上面にあるワークＷはワーク供給治具２８によって、あらゆる方向から突き動かされることになる。

ワークＷが変形したり、破損したりして不良品が発生した場合や位置決め不良などにより次工程への受け渡しが困難になった場合には、ワークＷを搬送溝２２から強制的に排除しなければならない。しかし、装置の稼動中にワークＷの排除作業を人手によって行うことは危険であるため、搬送溝２２内のワークＷを自動的に排除する手段が必要となる。
以下、本実施例の整列供給装置１ａにおける搬送溝２２からワークＷを排除する手段について図４を用いて説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）は実施例１の整列供給装置における整列トレイの終端近傍の斜視図及び平面図であり、（ｃ）は図４（ｂ）のＹ−Ｙ線矢視断面図である。なお、図１又は図２に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送溝２２の終点に達したワークＷは、ストッパ２４の位置で移動を停止する。このワークＷをセンサ投光部１６ｃ及びセンサ受光部１７ｃが検知すると、図１（ａ）に示されるエアシリンダ１２の駆動によりシャッター１１が矢印Ｆの向きに移動してワークＷの上部を開放する。次に、矢印Ｇの向きに流路２９内に吹き込まれた高圧の気体は、流路２９に連通するとともに搬送溝２２の終点の底面に開口部を有する噴射口２５を通って上方へと噴出する。これにより、図４（ｃ）に矢印Ｈで示すようにワークＷは上方に吹き上げられ、搬送溝２２から排除される。

このような構造の整列供給装置１ａにおいては、容器２０が供給口２０ａから供給されたワークＷの一部を内部に蓄えて、回転テーブル７ａの上面に落下するワークＷの数量を調節するという作用を有する。また、噴出ノズル１８ａは、回転テーブル７ａの上面に一旦ストックされたワークＷに対して略水平方向から高圧の気体を吹き付けて回転テーブル７ａの上面から繰出板５側に落下させるという作用を有する。これにより、繰出板５へのワークＷの供給が促進される。なお、本実施例では、センサ投光部１６ｂ及びセンサ受光部１７ｂによってワークＷが検知された後、センサ投光部１６ａ及びセンサ受光部１７ａによってワークＷが検知されるまでの時間が予め定められた時間を超えた場合に、噴出ノズル１８ａを動作させるように構成されている。すなわち、噴出ノズル１８ａは、繰出板５からワークＷが繰り出されていないことが検知された場合に、回転テーブル７ａの上面にストックされているワークＷを落下させて繰出溝５ａ内に供給するように作用する。さらに、振り子１９は繰出板５の外周縁上にあるワークＷに接触して、空いている操出溝５ａ内に落下させるという作用を有する。これにより、ワークＷを途切れることなく、次工程に供給させることが可能となる。
また、繰出板５は繰出溝５ａ内のワークＷを外周縁に向かって強制的に繰り出すとともに、スペーサ３の内周面に沿って旋回させ、送出溝３ｂへと送出するという作用を有する。すなわち、繰出板５を、例えば、２０〜６０ｒｐｍといった非常に遅い速度で回転させた場合でも、ワークＷは容易に、かつ、確実に送出溝３ｂへと送出されるのである。この場合、ワークＷにキズがつくおそれがない。
さらに、搬送ノズル１３ａから噴出された高圧の気体は送出溝３ｂへのワークＷの送出を助けるように作用する。そして、搬送ノズル１３ｂ，１３ｃは送出溝３ｂから搬送溝２２に送出されたワークＷを前方に搬送するという作用を有する。なお、搬送ノズル１３ａ〜１３ｃは繰出板５の回転に連動して気体を噴出するように構成されている。ただし、搬送ノズル１３ａ〜１３ｃを作動させるタイミングについては、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、搬送ノズル１３ｂ、１３ｃを搬送ノズル１３ａと別個に制御して作動させる構成としても良い。また、搬送溝２２の底面の一部に形成された通気溝２３は、搬送溝２２とワークＷとの間の接触抵抗を小さくするとともに、ワークＷを下方から押し上げつつ前方に搬送させるような気流を生じ易くするという作用を有する。加えて、通気溝２３に設けられた排気口１５は、通気溝２３に噴出された高圧の気体を速やかに排出して通気溝２３内の気流の発生を安定させるという作用を有する。なお、搬送溝２２の側面や底面ではなく、通気溝２３の底面に設けられた排気口１５は、ワークＷと接触しないため、搬送の障害になるおそれがない。

以上説明したように、本実施例の整列供給装置１ａにおいては、油脂類が塗布されたＯリングのように粘着性が強く、互いに絡まり易い弾性部品に対しても、個々に分離して確実に整列供給させることが可能である。また、ワークＷの搬送姿勢を安定させて、搬送溝２２内におけるワークＷの詰まり等のトラブルを防ぐことができる。これにより、搬送効率が向上する。

本実施例においては、繰出板５と回転テーブル７ａを一体として回転させているが、これに限定されるものではない。すなわち、繰出板５と回転テーブル７ａとをそれぞれ独立に回転させる構造としても良い。また、回転テーブル７ａを回転させない構造とすることもできる。さらに、噴出ノズル１８ａから噴出する気体は空気であることが望ましいが、必要に応じて、別の気体を使用することもできる。また、ケース６や容器２０は必ずしも円筒形状でなくとも良く、例えば、断面が多角形の筒形状であっても良い。さらに、ケース６に容器２０を設置する代わりに、ケース６の上面又は側面にワークＷの供給口を設けた構造としても良い。
また、ベース２は上部が平型であれば良く、必ずしも略矩形平板状である必要は無い。さらに、滑走シート４に用いる素材は摺動性に優れるものであれば良く、フッ素樹脂に限定されるものではない。なお、ワークＷの摺動性が良い場合には、滑走シート４を省略しても良い。加えて、搬送ノズル１３ａ、給気口１４ａ、噴出ノズル１８ａ、ワーク供給治具２８、振り子１９の設置個数や設置箇所は本実施例に限定されるものではなく、適宜変更可能である。さらに、振り子１９の代わりにバネ等の弾性部材を設置しても良い。すなわち、この弾性部材をその先端と繰出板５の上面との間にワークＷが１枚のみ通過できるような間隙が形成されるようにケース６の内壁に取り付けることによれば、繰出板５の上面に積み重なったワークＷが弾性部材の先端に接触して平準化されるという作用を有する。なお、複数のワークＷが絡まり合った状態で接触し、先端に過大な力が加わった場合には、弾性部材が変形してワークＷをそのまま通過させるため、ワークＷがキズつくおそれがない。すなわち、振り子１９と同様の作用を有することになる。また、整列トレイ１０が短い場合には、搬送ノズル１３ａや給気口１４ａは省略することもできる。さらに、ワークＷの直径が大きく、搬送溝２２の幅が広い場合には、通気溝２３を複数設けても良い。加えて、搬送カバー１０ａの下面の搬送溝２２と対向する箇所に対して、搬送方向に沿って凹溝を設けた構造とすることもできる。この場合、搬送カバー１０ａとワークＷとの接触面積が小さくなるため、ワークＷとの間の接触抵抗が小さくなるという通気溝２３の場合と同様の作用を有する。

実施例２の整列供給装置について図５を用いて説明する（特に、請求項３に対応）。
図５は本発明の実施の形態に係る整列供給装置の実施例２の縦断面図である。なお、図１又は図２に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
ワークＷが外径１５ｍｍ以下程度であって変形や捩れが少なく、互いに絡まり合い難い場合、噴出ノズル１８ａやワーク供給治具２８あるいは振り子１９などを省略することができる。また、ワークＷが絡まり難いことから、回転テーブル７ａ上への供給量を調整する必要がない。従って、容器２０を省略することもできる。ただし、この場合には、回転テーブル７ａの上面に積み重なったワークＷが自然に繰出板５の上面に落下するような構造とする必要がある。すなわち、本実施例の整列供給装置１ｂは、整列供給装置１ａにおいて噴出ノズル１８ａ、ワーク供給治具２８、振り子１９及び容器２０を省略するとともに、回転テーブル７ａに代えて、上面が円錐状に形成された回転テーブル７ｂを備えたことを特徴としている。なお、ケース６の上部の開口部６ａには蓋２１が着脱自在に取り付けられている。
このような構造の整列供給装置１ｂにおいては、回転テーブル７ｂの上面に供給されたワークＷが自重によって繰出板５の上面へと自然に落下する。そのため、ワーク供給手段が不要であり、シンプルな構造とすることができる。従って、故障が発生し難く、また、安価に製造することが可能である。

なお、本実施例においては、回転テーブル７ｂの上面を円錐状としたが、これに限定されるものではない。例えば、回転テーブル７ｂの上面を一部が平型に形成され、他の部分が外周縁に向かって拡開するように傾斜して形成される凸型形状としても良い。また、本実施例においても、噴出ノズル１８ａやワーク供給治具２８あるいは振り子１９や容器２０のうちの少なくともいずれか１つを備えた構造としても良い。

実施例３の整列供給装置について図６を用いて説明する。
図６は本発明の実施の形態に係る整列供給装置の実施例３を説明するための図である。なお、図６は実施例１の図２（ａ）に相当するものであり、ケース６の図示を省略し、その内壁面及び外壁面のみを二点鎖線で示している。また、図１又は図２に示した構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
油脂類が塗布されていないワークＷの場合には、滑走シート４や回転テーブル７ａへ油脂類が付着して、その移動が妨げられるおそれがない。従って、高圧の気体を吹き付けるだけでワークＷを搬送することが可能である。
図６に示すように、本実施例の整列供給装置１ｃは、整列供給装置１ａにおいて、繰出板５の外周縁５ｅとスペーサ３の内周面との間にワークＷの直径の１．２〜１．５倍の幅を有する搬送路３０を設け、搬送路３０に連通する噴射溝１８ｂをスペーサ３に形成し、噴射溝１８ｂの他端から搬送路３０内に向けて、矢印Ａで示されるワークＷの搬送方向に沿って高圧の気体を噴射する構造となっている。そして、繰出板５を実施例１の場合とは反転させて取り付けるとともに、矢印Ｄで示すように搬送路３０内のワークＷの搬送方向（矢印Ａの方向）とは逆向きに繰出板５及び回転テーブル７ａを回転させることを特徴とする。
このような構造の整列供給装置１ｃにおいては、噴射溝１８ｂから送り込まれた高圧の気体が、繰出板５による繰出溝５ａ内のワークＷの繰り出し動作を助けるとともに、繰出溝５ａから搬送路３０へと繰り出されたワークＷを、矢印Ａの向きに搬送し、さらに送出溝３ｂを経て搬送溝２２へと送出するという作用を有する。
以上説明したように、本実施例の整列供給装置１ｃにおいては、搬送路３０内に送り込まれた高圧の気体の作用によって繰出板５によるワークＷの繰り出し動作が助けられることから、繰出板５の小型化や回転の低速度化を図ることができる。この場合、消費エネルギーを節約するとともに、製造コストを安くすることが可能となる。
なお、以上の実施の形態、実施例にて説明したワークＷとしては、シリコンゴムやフッ素ゴムなどで製造されるＯリング等が想定されているが、特にこれらに限定するものではなく、外周が円形状の角パッキンなどの流動抵抗の大きいシール材及び重量を有する外周が円形状の銅パッキンや金属製ワッシャなどの小物部品としてもよい。

以上説明したように、請求項１乃至請求項１０に記載された発明は、円形の部品に限らず、平板状のあらゆる小物軽量部品に対して適用可能である。

（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態に係る整列供給装置の実施例１の正面図及び平面図である。 （ａ）は図１（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図であり、（ｂ）は繰出板の部分拡大図である。 （ａ）は実施例１の整列供給装置の振り子の正面図であり、（ｂ）はワーク供給治具を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は実施例１の整列供給装置における整列トレイの終端近傍の斜視図及び平面図であり、（ｃ）は図４（ｂ）のＹ−Ｙ線矢視断面図である。 本発明の実施の形態に係る整列供給装置の実施例２の縦断面図である。 本発明の実施の形態に係る整列供給装置の実施例３を説明するための図である。

符号の説明

１ａ〜１ｃ…整列供給装置 ２…ベース ２ａ…軸孔 ３…スペーサ ３ａ…円形部分 ３ｂ…送出溝 ４…滑走シート ４ａ…円形部分 ５…繰出板 ５ａ…繰出溝 ５ｂ，５ｃ…終端部 ５ｄ…外形線 ５ｅ…外周縁 ６…ケース ６ａ…開口部 ６ｂ…フランジ ７ａ，７ｂ…回転テーブル ８…カップリング ９…モータ ９ａ…駆動軸 １０…整列トレイ １０ａ…搬送カバー １１…シャッター １２…エアシリンダ １３ａ〜１３ｃ…搬送ノズル １４ａ〜１４ｃ…給気口 １５…排気口 １６ａ〜１６ｃ…センサ投光部 １７ａ〜１７ｃ…センサ受光部 １８ａ…噴出ノズル １８ｂ…噴射溝 １９…振り子 １９ａ…支点 １９ｂ…下端 ２０…容器 ２０ａ…供給口 ２０ｂ…排出口 ２１…蓋 ２２…搬送溝 ２３…通気溝 ２４…ストッパ ２５…噴射口 ２６…透過スリット ２７…駆動手段 ２８…ワーク供給治具 ２９…流路 ３０…搬送路 Ａ〜Ｈ…矢印 Ｊ…接線 Ｋ…直線 Ｌ…中心線 Ｐ…交点 Ｑ，Ｒ…中心 Ｗ…ワーク α…鋭角 β…角度

Claims (10)

1. ワークの整列及び供給を行う装置であって、上部が平型に形成されたベース部材と、このベース部材の上部に設置される略環状の板状部材と、この板状部材内側に形成される円形部分に収容されるとともに前記ベース部材の上部に回転自在に取り付けられる円板状部材と、この円板状部材を回転させる駆動手段とを備え、前記円板状部材は前記ワークを繰り出すために前記円板状部材の外周縁の接線進行方向に向かって内側鋭角に繰出溝が形成され、前記板状部材は前記繰出溝から繰り出される前記ワークを導入して送出するために前記板状部材の内周縁から外部へ向かって接線方向に送出溝が形成され、前記円板状部材の厚みは前記ワークの厚みと略等しいことを特徴とする整列配給装置。
2. 上部が平型に形成された回転テーブルを備え、この回転テーブルは前記円板状部材の上部に前記送出溝を覆うことなく取付けられて、前記円板状部材と共にあるいは独立に回転可能であることを特徴とする請求項１記載の整列供給装置。
3. 前記回転テーブルの上部は平型に形成される代わりに、凸型に形成されたことを特徴とする請求項２記載の整列供給装置。
4. 下部が開放され、かつ、上部が閉塞されるとともに壁面の一部にワーク供給口が設けられた箱状部材を備え、この箱状部材は前記円板状部材が設置される前記板状部材に囲まれた空間を覆うように前記板状部材の上面に取付けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の整列供給装置。
5. 前記回転テーブル上の前記ワークを前記円板状部材の上面へと落下させるワーク供給手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の整列供給装置。
6. 前記ワークに対して接触可能に設置される平準手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の整列供給装置
7. 前記ワークを搬送するための搬送溝が設けられた整列トレイを備え、この整列トレイは前記搬送溝が前記送出溝に連通するように前記板状部材に接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の整列供給装置
8. 前記整列トレイの前記搬送溝内の前記ワークに対して高圧の気体を吹き付ける搬送ノズルを備えたことを特徴とする請求項７記載の整列供給装置
9. 前記整列トレイの前記搬送溝の底面に前記ワークの搬送方向に沿って通気溝が形成されたことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の整列供給装置。
10. 前記整列トレイの前記搬送溝の底面の一部に排気口が形成されたことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の整列供給装置。