KR20100039430A - 화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라 및 촬영 장치 - Google Patents

화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라 및 촬영 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100039430A
KR20100039430A KR1020107004600A KR20107004600A KR20100039430A KR 20100039430 A KR20100039430 A KR 20100039430A KR 1020107004600 A KR1020107004600 A KR 1020107004600A KR 20107004600 A KR20107004600 A KR 20107004600A KR 20100039430 A KR20100039430 A KR 20100039430A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image data
image
spatial filter
blurring
filter processing
Prior art date
Application number
KR1020107004600A
Other languages
English (en)
Inventor
요시카즈 와타나베
Original Assignee
가부시키가이샤 리코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 리코 filed Critical 가부시키가이샤 리코
Publication of KR20100039430A publication Critical patent/KR20100039430A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/70—Denoising; Smoothing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20016—Hierarchical, coarse-to-fine, multiscale or multiresolution image processing; Pyramid transform
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2101/00—Still video cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

화상 프로세서(24)는 주어진 화상 데이터에 블러링 처리를 수행하는 화상 처리부(04)를 포함한다. 화상 처리부(04)에는, 화상 데이터 축소부(04A), 공간 필터 처리부(04B) 및 화상 데이터 확대부(04C)가 제공된다. 화상 데이터 축소부(04A)는 주어진 화상 데이터를 미리 결정된 축소율로 축소시켜 축소된 화상 데이터를 생성한다. 공간 필터 처리부(04B)는 화상 데이터 축소부(04A)에 의해 축소된 축소된 화상 데이터에 공간 필터 처리를 수행하여 공간 필터 처리된 화상 데이터를 생성한다. 화상 데이터 확대부(04C)는 상기 공간 필터 처리부(04B)에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터를 축소율의 역수인 확대율로 확대시킨다.

Description

화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라 및 촬영 장치{IMAGE PROCESSOR, IMAGE PROCESSING METHOD, DIGITAL CAMERA, AND IMAGING APPARATUS}
본 발명은 화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라, 및 촬영 장치에 관한 것으로, 이들 각각은 화상에 블러링(blurring) 처리를 수행하는 기능을 가진다.
일반적으로, 소위 컴팩트 디지털 카메라에 사용되는 촬상 소자의 면적은 단일 렌즈 리플렉스 디지털 카메라에 사용되는 촬상 소자의 면적보다 더 작거나 또는 단일 렌즈 리플렉스 카메라에 사용되는 은염(silver-salt) 필름의 노출 면적보다 더 작다. 따라서, 동일한 필드 각도를 가지는 화상을 촬영하는데 필요한 촬영 광학 시스템의 초점 거리가 서로 비교되는 경우, 컴팩트 디지털 카메라의 초점 거리는, 단일 렌즈 리플렉스 디지털 카메라 또는 단일 렌즈 리플렉스 카메라의 초점 거리 보다 더 짧다. 또한, 상기 촬영 광학 시스템들 각각의 F 넘버(number)를 일정하게 설정하는 경우, 더 짧은 초점 거리를 가지는 촬영 광학 시스템의 필드의 심도(depth)는 더 긴 초점 거리를 가지는 촬영 광학 시스템의 필드의 심도보다 더 깊게 된다. 즉, 컴팩트 카메라는 일반적으로 깊은 필드 심도의 특성을 가진다.
초점 길이가 더 짧아짐에 따라 F 넘버가 더 작아지게 되면, 필드의 심도를 얕게 만들 수 있다. 그러나, 촬영 광학 시스템의 직경은, F 넘버가 작게 되는 경우에 확대되어야 하는데, 이는 사이즈 및 비용을 증가시키므로 컴팩트 카메라에는 적합하지 않다. 따라서, 컴팩트 디지털 카메라는 초점 상태가 비교적 넓은 거리 범위에 대하여 획득된다는 특징을 갖는다. 이러한 특징은, 동일한 휘도의 피사체를 촬영하는 경우에 축소된 블러(blur)를 가지는 화상이 얻어진다는 점에 유리하지만, 이러한 특징은 인물 촬영과 같이 배경이 크게 블러링되는 촬영을 수행하는 경우에 불리하게 되는데 즉, 큰 블러링을 가지는 화상은 획득하기가 어렵게 된다.
컴팩트 디지털 카메라의 특징을 처리하기 위하여, 예를 들어, 일본 공개 특허 공보 제H11-266388호, 제2003-37767호, 제2003-101858호 및 제H09-318870호의 각각은 화상 처리를 이용함으로써 배경 화상을 블러링시키는 카메라를 제안하고 있다. 상기 공보들 각각에 제안된 카메라는 피사체와 카메라 사이의 거리에 따라서 또는 필드의 각도에서의 피사체의 위치에 따라서 화상 처리시에 필터의 특징을 변경하여, 원근감을 가지는 블러링을 실현한다.
그러나, 상기 필터를 이용하는 화상 처리만으로 큰 블러링 효과를 획득하기 위하여 다수의 필터 탭들을 가지는 필터 처리가 요구된다. 따라서, 일본 공개 특허 공보 제H11-266388호, 제2003-37767호 및 제2003-101858호, 및 제H09-318870호에 개시된 기술을 포함하는 기술은, 대규모의 처리 회로에 대한 필요성으로 인해 비용 상승을 야기할 수도 있고, 또한 처리 속도를 감소시킬 수도 있다.
본 발명의 하나 이상의 목적은 간단한 화상 처리에 의해 큰 블러링 효과를 실현하는 화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라 및 촬영 장치를 제공하는 것이다.
(1) 본 발명의 목적에 따라 이러한 및 다른 이점을 달성하기 위하여, 여기서 실시되고 넓게 기술되는 바와 같이, 본 발명은, 주어진 화상 데이터에 블러링 처리를 수행하는 화상 처리부를 구비하는 화상 프로세서를 제공하며, 상기 화상 처리부는, 상기 주어진 화상 데이터를 미리 결정된 축소율로 축소하여 축소된 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 축소부; 상기 화상 데이터 축소부에 의해 축소되는 상기 축소된 화상 데이터에 공간 필터 처리를 수행하여 처리된 화상 데이터를 생성하는 공간 필터 처리부; 및 상기 공간 필터 처리부에 의해 처리된 상기 처리된 화상 데이터를 축소율의 역수인 확대율로 확대하는 화상 데이터 확대부를 포함한다.
(2) 유리하게는, 화상 처리기는, 상기 축소율의 분모를, 주어진 화상 데이터의 수평 사이즈 및 수직 사이즈의 공약수의 값으로 설정하는 시스템 제어기를 더 포함한다.
(3) 유리하게는, 화상 처리기는, 상기 블러링 처리의 정도를 나타내는 블러링양이 미리 결정된 값 이상인지 여부를 판정하고; 상기 블러링양이 상기 미리 결정된 값 이상인 경우에, 상기 화상 처리부로 하여금, 상기 주어진 화상 데이터를 상기 화상 데이터 축소부에 의해 미리 결정된 축소율로 축소하게 하고, 상기 공간 필터 처리부에 의해 상기 축소된 화상 데이터에 상기 공간 필터 처리를 수행하게 하고, 상기 공간 필터 처리에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터를 상기 화상 데이터 확대부에 의해 상기 확대율로 확대하게 하고; 상기 블러링양이 상기 미리 결정된값 미만인 경우에, 상기 화상 처리부로 하여금 상기 공간 필터 처리부에 의해 상기 주어진 화상 데이터에 공간 필터 처리만을 수행하게 하는 시스템 제어기를 더 포함한다.
(4) 유리하게는, 화상 처리기는, 상기 화상 데이터 축소부의 축소율에 따라서, 상기 공간 필터 처리부에 의해 수행되는 상기 공간 필터 처리의 공간 필터의 특성을 변화시키는 시스템 제어기를 더 포함한다.
또한, 본 발명은, 주어진 화상 데이터에 블러링 처리를 수행하는 화상 처리 방법을 제공하며, 상기 방법은, 상기 주어진 화상 데이터를 미리 결정된 축소율로 축소시켜 축소된 화상 데이터를 생성하는 단계; 상기 축소된 화상 데이터에 공간 필터 처리를 수행하여 공간 필터 처리된 화상 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 공간 필터 처리에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터를 상기 축소율의 역수인 확대율로 확대하는 단계를 포함한다.
유리하게는, 상기 축소율의 분모는 상기 주어진 화상 데이터의 수평 사이즈 및 수직 사이즈의 공약수의 값으로 설정된다.
유리하게는, 상기 화상 처리 방법은, 블러링 처리의 정도를 나타내는 블러링양이 미리 결정된 값 이상인지 여부를 판정하는 단계; 상기 블러링양이 상기 미리 결정된 값 미만인 경우에 상기 주어진 화상 데이터에 상기 공간 필터 처리만을 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 블러링양이 상기 미리 결정된 값 이상인 경우에, 상기 주어진 화상 데이터는 미리 결정된 축소율로 축소되고, 축소된 화상 데이터는 상기 공간 필터 처리로 처리되며, 상기 공간 필터 처리에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터는 상기 확대율로 확대된다.
유리하게는, 상기 화상 처리 방법은 상기 축소율에 따라 상기 공간 필터 처리의 공간 필터의 특성을 변화시키는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명은, (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 화상 프로세서를 구비하는 디지털 카메라를 제공한다.
또한 , 본 발명은 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 화상 프로세서를 구비하는 촬영 장치를 제공한다.
전술한 일반적인 설명 및 이하의 세부적인 설명 모두는 예시적이며, 청구되는 본 발명을 추가적으로 설명하기 위한 것으로 이해해야 한다.
본 발명에 의하면, 간단한 화상 처리에 의해 큰 블러링 효과를 실현하는 화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라 및 촬영 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 블록도이다.
도 2는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 평면도이다.
도 3은 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 정면도이다.
도 4는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 이면도이다.
도 5a는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 동작 흐름을 예시하는 흐름도이다.
도 5b는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 블러링(blurring) 처리를 예시하는 흐름도이다.
도 6a는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 화상 처리에 대한 설명도.
도 6b는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 화상 처리에 대한 다른 설명도.
도 6c는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 화상 처리에 대한 또 다른 설명도.
도 6d는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 화상 처리에 대한 또 다른 설명도.
도 7은 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 피사체의 AF(자동 초점)평가 값과 거리 사이의 관계를 나타낸다.
도 8은 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 AF 평가값의 계산을 설명한다.
도 9는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 피사체 거리 및 미리 결정된 거리를 설명한다.
도 10a는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 필터 계수의 일례를 나타낸다.
도 10b는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 필터 계수의 다른 일례를 나타낸다.
도 10c는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 필터 계수의 또 다른 일례를 나타낸다.
도 10d는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 필터 계수의 또 다른 일례를 추가적으로 나타낸다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시형태에 다른 디지털 카메라의 동작 흐름을 예시하는 흐름도이다.
도 12는 제 2 실시형태에 따른 디지털 카메라의 화상 처리를 설명한다.
첨부 도면들은 본 발명의 추가적인 이해를 제공하도록 포함되며, 이 설명부의 일부에 포함되어 그 일부를 구성한다. 도면들은, 설명부와 함께, 본 발명의 실시형태를 예시하며, 본 발명의 원리를 설명하는데 이용된다.
이제, 본 발명의 바람직한 실시형태들을 상세히 참조하며, 이것의 일례들을 첨부 도면들에 예시한다. 가능한한, 동일한 참조 부호들이 동일한 부분들 또는 유사한 부분들을 언급하기 위하여 도면들 및 설명부에 사용된다. 그러나, 본 발명의 범위는 이러한 실시형태들로 제한되지 않는다. 본 발명의 범위 내에, 아래에서 기술되는 어떤 구조 및 재료가 적절하게 변경될 수 있다.
<제 1 실시형태>
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라 및 접속 기구의 구조를 개략적으로 나타낸다.
도 1을 참조하여, 디지털 카메라(01)를 나타낸다. 이 디지털 카메라(01)는 시스템 제어기(02) 및 촬상부(03)를 포함한다. 시스템 제어기(02)에는 예를 들어 CPU(중앙 처리 장치), NAND 플래시 메모리, SDRAM(동기식 동적 랜덤 액세스 메모리) 및 타이머가 제공되며, 상기 시스템 제어기(02)는 디지털 카메라(01)의 모든 부분들을 제어하기 위하여 제공된다. 촬상부(03)에는 예를 들어 촬영 광학 시스템을 구동하기 위한 모터, CCD(전하 결합 소자)를 구동하기 위한 CCD 구동 회로 및 A/D(아날로그/디지털) 변환기가 제공된다.
디지털 카메라(01)는 촬상부(03)에 의해 획득된 화상 신호에 여러 가지 화상 처리를 실시하는 화상 처리부(04)를 포함한다. 화상 처리부(04)에는 예를 들어, 화상 처리용 DSP(디지털 신호 프로세서) 및 RAM(랜덤 액세스 메모리)가 제공된다. 화상 처리용 DSP는 예를 들어 촬상부(03)를 제어하고, 화상 광학 시스템의 줌밍 및 포커싱을 제어하고, 노출 조정을 수행하고, 화상의 압축 및 신장을 수행한다.
또한, 디지털 카메라(01)는, LCD(액정 디스플레이)(06)상에, 화상 처리부(04)에 의해 화상 처리된 화상 신호를 표시하는 신호 처리를 수행하는, 표시 제어부(05)를 포함한다. 이 표시 제어부(05)는 사용자 인터페이스를 위한 여러 가지 그래픽 화상을 생성한다. 표시 제어부(05)에는 예를 들어 상기 생성된 그래픽 화상을 표시하기 위한 D/A(디지털/아날로그) 변환기 및 온-스크린 표시 제어기가 제공된다.
디지털 카메라(01)는 LCD(06), 기록 미디어 인터페이스(07) 및 기록 매체(08)를 포함한다. LCD(06)는 사용자 인터페이스를 위한 그래픽 화상을 표시한다. 기록 미디어 인터페이스(07)에는 예를 들어 기록 매체(08)에 인터페이스를 제공하는 메모리 카드 제어기가 제공된다. 상기 기록 매체(08)는 예를 들어 압축된 화상 신호 및 화상에 대한 정보를 내부에 저장하기 위한 플래시 메모리를 포함한다. 상기 기록 매체(08)는 디지털 카메라(01)에 탈착될 수 있는 것이 바람직하다.
디지털 카메라(01)는 하드키 인터페이스(09) 및 통신 인터페이스(10)를 더 포함한다. 하드키 인터페이스(09)는 키 및 다이얼과 같은 사용자 인터페이스 부재의 상태를 검출한다. 하드키 인터페이스(09)에는 예를 들어, 메인 CPU에 대한 주전원을 제어하기 위한 서브 CPU가 제공된다. 통신 인터페이스(10)에는 예를 들어 데이터 통신을 위한 통신 제어기 및 외부 장치와의 접속을 확립하기 위한 USB(범용 직렬 버스) 커넥터가 제공된다. 본 실시형태에서, 퍼스널 컴퓨터(11)는, USB 접속을 통하여 통신 인터페이스와 접속되지만, 이것으로 제한되지는 않는다. 퍼스널 컴퓨터(11)는 디지털 카메라에 의해 촬영된 화상을 전송하여 상기 퍼스널 컴퓨터에 재생하고, 디지털 카메라(01)의 여러 가지 설정을 수행한다.
디지털 카메라(01)는 촬영 모드를 설정하기 위한 모드 다이얼(12), 셔터 릴리스 키(13), CCD(14) 상에 피사체의 광학 화상을 형성하기 위한 렌즈(15) 및 촬영 장치로서 피사체의 광학 화상을 전기 신호로 변환하기 위한 CCD를 더 포함한다.
도 2는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라(01)의 평면도, 도 3은 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라(01)의 정면도, 및 도 4는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라(01)의 이면도이다.
도 2 내지 도 4에 있어서, 디지털 카메라(01)의 상면에는 셔터 릴리스 키(13)에 대응하는 셔터 릴리스 버튼(62), 셔터 릴리스 키(13)에 대응하는 모드 다이얼(63) 및 서브 LCD(64)가 제공된다.
디지털 카메라(01)의 정면에는 SD 카드 및 전지 덮개(65), 스트로브 발광부(66), 광학 파인더(67), 레인징(ranging) 유닛(68), 원격 제어기 수광부(69) 및 렌즈 배럴 유닛(70)이 제공된다.
디지털 카메라(01)의 이면에는 AF(자동 초점) LED(발광 장치)(71), 스트로브 LED(72), 광각(wide angle)용 줌(zoom) 스위치(73), 텔리포토용 줌 스위치(74), 셀프 타이머 및 삭제 스위치(75) 및 메뉴 스위치(76)가 제공된다. 디지털 카메라(01)의 이면에는 또한 업(up)/스트로브 스위치(77), 우(right) 스위치(78), 디스플레이 스위치(79), 다운/스트로브 스위치(80), 좌/화상 확인 스위치(81), OK 스위치(82), LCD 모니터(83) 및 전원 스위치(84)가 제공된다. 디지털 카메라(01)의 이면에는 추가적으로 광학 파인더(67)가 제공된다. 이 광학 파인더(67)는 디지털 카메라(01)의 정면으로부터 이면까지 삽입되도록 고정된다.
이제, 본 실시형태에 따른 디지털 카메라(01)의 기동에 대한 기본 동작을 설명한다. 하드키 인터페이스(09)는, 사용자가 전원 스위치(84)를 동작시키는 경우에 메인 CPU로의 전원 공급을 개시한다. 시스템 제어기(02) 내의 메인 CPU는 먼저 NAND 플래시 메모리의 부트(boot) 섹션으로부터의 액세스 프로그램 또는 실행 프로그램을 개시하고, 부트 프로그램에 의해 SDRAM으로 프로그램들 및 데이터를 전송한다. SDRAM으로의 프로그램 및 데이터를 전송하는 것을 완료하는 경우, 프로그램의 실행 포인터 또는 프로그램 카운터를 상기 SDRAM 상에 전송된 프로그램으로 이동시킨다. 그 후, SDRAM 상의 프로그램에 의해 기동 처리를 개시한다.
기동 처리는 예를 들어, OS(오퍼레이팅 시스템)의 초기화, 렌즈 배럴(70)의 돌출 처리, 및 기록 매체(08)의 초기화 처리를 포함한다. 렌즈 배럴(70)의 돌출 처리는 화상 처리부(04)를 통하여 촬상부(03)의 모터에 2mS와 같이 각각의 소정의 간격에 대하여 펄스 신호를 인가함으로써 수행될 수도 있다. 기록 매체(08)의 초기화 처리는, 기록 미디어 인터페이스(07)를 통하여 기록 매체(08)에 전류와 클록을 공급한 후, 기록 매체(08)에 초기화 명령을 발행함으로써 수행된다. 실제 초기화 처리는 기록 매체(08) 내에서 수행된다. 시스템 제어기(02)는 예를 들어, 기록 매체(08)에서 초기화 처리가 완료된 것을 검출하기 위하여, 10mS의 간격으로 기록 매체(08)의 상태를 폴링한다.
다음으로, 촬영시의 동작을 설명한다. 촬영 이전에, 사용자는 예를 들어 고화질 모드, 저화질 모드 등을 포함하는 촬영 모드들 중 하나를 선택하기 위하여, 도 2 내지 도 4에 도시된 여러 가지 종류의 키, 스위치 및 다이얼을 동작시킨다. 사용자에 의한 동작의 내용은 하드키 인터페이스(09)를 통하여 시스템 제어기(02)에 의해 판정된다. 시스템 제어기(02)는 사용자의 동작에 따라서 가이던스 그래픽을 생성하고 그 생성된 가이던스 그래픽을 표시 제어기(050)에 출력하여, 사용자에게 후속 동작에 대한 가이던스를 제공한다. 촬영 모드가 결정되면, 시스템 제어기(02)는 미리 결정된 촬영 모드에 따라서, 화상 처리부(04)에 처리 파라미터들을 설정한다.
사용자가 줌 스위치(73 및 74)을 동작시켜 필드 또는 화상 조성의 각도를 결정하는 경우에, 사용자에 의한 동작 내용은 하드키 인터페이스(09)를 통하여 시스템 제어기(02)에 의해 판정된다. 시스템 제어기(02)는 사용자의 동작에 따라서 촬상부(03)를 제어하여 렌즈(15)를 구동한다. 촬상부(03)는, 실제 촬영을 하기 이전에, 화상 처리부(04)로부터의 제어에 따라서, LCD(06) 상에 모니터링 화상을 표시하기 위한 촬영 동작을 개시한다. 여기서, 모니터링은 종종 라이브 뷰로서 지칭될 수도 있으며, 여기서 촬영 이전의 피사체의 상태가 실시간으로 LCD(06) 상에 표시된다.
촬상부(03)에 의해 촬영된 화상 데이터는 화상 처리부(04)로 연속적으로 전송된다. 화상 처리부(04)는 색공간 변환, 감마 보정 및 화이트 밸런스 조정과 같은 화상 처리들을 촬영 데이터에 적용한 후, 그 처리된 촬영 데이터를 표시 제어부(05)로 전송한다. 표시 제어부(05)는 그 화상 데이터를 신호 처리하고 신호 처리된 화상 데이터를 LCD(06)로 출력하여, 모니터링 또는 라이브 뷰로서 사용자에게 촬영 상태를 나타낸다. 셔터 릴리스 버튼(62)이 사용자에 의해 동작되는 경우, 그 사용자의 동작은 하드키 인터페이스(09)를 통하여 시스템 제어기(02)에 의해 판정된다.
그 후, 촬상부(03)는 화상 처리부(04)로부터의 제어에 따라 초점을 맞추고, CCD(14)에 의해 획득된 화상 데이터를 화상 처리부(04)로 전송한다. 화상 처리부(04)는 촬영 모드에 따라서 화상 처리 및 압축 처리를 수행한다. 시스템 제어기(02)는 화상 처리부(04)로부터 압축된 화상 데이터를 판독하고, 이것에 헤더 정보를 부가한 후, 기록 미디어 인터페이스(07)를 통하여 기록 매체(08) 상에 화상 데이터를 기록한다. 이에 의해, 일련의 촬영 동작을 완료한다.
이제, 사용자의 조작에 따라 화상의 배경 부분의 블러링양을 변경하는, 본 실시형태에 다른 블러링 처리를 설명한다. 도 5a는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 특히, 도 5a의 흐름도는 피사체의 라이브 뷰 또는 모니터링 동안에 블러링 처리의 흐름을 나타낸다.
피사체의 라이브 뷰 동작 또는 모니터링이 개시되는 경우, 시스템 제어기(02)는 블러링양에 대한 파라미터 또는 블러링양 파라미터를 예를 들어 초기값 5로 설정하며, 이는 이후에 더 상세히 설명한다(단계 01-001). 그 후, 시스템 제어기(02)는 화상 처리부(04) 및 촬상부(03)를 제어하여 후술되는 CCDAF 스캐닝 동작을 수행한다(단계 01-002). 그 후, 시스템 제어기(02)는 화상의 각각의 위치에 대한 거리를 판정한다(단계 01-003).
여기서, CCDAF 동작을 간략하게 설명한다. 일반적으로, 디지털 카메라, 비디오 카메라 등과 같은 2 차원 촬상 소자를 가지는 전자 촬상 장치는, 촬상 소자에 의해 광전변환되는 영상(picture) 신호에 기초하여 스크린의 콘트라스트를 검출하고, 그 콘트라스트가 최대가 되는 방식으로 포커싱 렌즈의 위치를 제어하여 초점을 조절한다. 통상, 콘트라스트는 초점이 맞지 않게 되는 상태에서는 작고, 콘트라스트는 초점이 맞아지는 상태에서는 크게 된다. 콘트라스트는 초점이 완전히 맞아지는 상태에서 최대값에 도달한다.
CCDAF 스캐닝 동작은 무한단으로부터 근접단까지 서서히 이동되는 동시에, 복수의 위치에서 피사체를 촬상하고, 촬상된 복수의 화상 데이터 내에서 가장 높은 콘트라스트를 가진 화상을 획득하는 포커싱 렌즈의 위치는 인-포커스 위치 또는 포커싱 위치로서 규정되는 방법이다.
다음으로, 도 6a 내지 도 6b를 참조하여 CCDAF 스캐닝 동작을 설명한다. 도 6a에서, 참조 번호 100은 모니터링 호상의 촬영 영역을 나타내고, 참조 번호 101은 하나의 AF(자동 초점) 평가값의 영역 또는 AF 평가값 영역을 나타낸다. 도 6a를 참조하면, AF 평가값 영역은, 촬영 영역이 균일하게 분할되는 소영역이다. CCDAF 스캐닝 동작은 각 영역의 AF 평가값 즉, 영역 내의 화상의 콘트라스트의 적산값을 획득한다. 시스템 제어기(02)는 각 영역에 대하여 수행되는 CCDAF 스캐닝 동작에 의해 획득되는 렌즈의 각 위치의 AF 평가값을, 미리 결정된 알고리즘에 기초하여, 해석하고, AF 평가값의 피크가 획득되는 포커싱 렌즈의 위치를 판정한다. 또한, 제어기(02)는, 포커싱 렌즈의 구동 위치에 기초하여, 각 영역에 대하여 피사체와 디지털 카메라(01) 사이의 거리에 대한 정보를 산출한다.
도 7은 제 1 실시형태에 따른 CCDAF 스캐닝 동작에서 포커싱 렌즈의 위치 즉, 포커싱 거리와 AF 평가값 사이의 관계의 일례를 나타낸다. 도 7을 참조하여, 수평축은 포커싱 렌즈 위치 및 그 포커싱 렌즈 위치에 대응하는 포커싱 거리를 나타내며, 수직축은 AF 평가값을 나타낸다. 곡선(901)은 도 6d에서 도면 부호 105로서 표시된 배경에서 산 부분과 같이 원 거리에 위치되는 피사체에 대응하는 CCDAF 스캐닝 동작에 따른 AF 평가값의 변화를 나타낸다. 곡선(902)은 도 6d에서 도면 부호 105로서 표시된 배경에서 연석(111)과 같이 중거리 위치에 위치되는 피사체에 대응하는 CCDAF 스캐닝 동작에 따른 AF 평가값의 변화를 나타낸다. 곡선(903)은 도 6d에서 사람 부분과 같이 근거리에 위치되는 피사체에 대응하는 CCDAF 스캐닝 동작에 따른 AF 평가값에서의 변화를 나타낸다.
여기서, AF 평가값은 AF 평가값 영역 내의 각 화소에 대하여 수평 방향의 화소들 사이의 HPF(고역 통과 필터) 계산을 수행하고, 이와 같이 획득된 고주파 성분을 가산한 값이다. 본 실시형태에서, HPF 계산에 대한 계수 Ki는 예를 들어 Ki = {-1, -2, 6, -2, -1}(i= 1 내지 5)과 같은 값이다.
여기서, 예를 들어, K1은 주목되는 화소의 수평 방향으로 -2(마이너스 2)의 좌표에 위치되는 화소에 승산되는 계수이며, k2는 주목되는 화소의 수평 방향으로 -1(마이너스 일)의 좌표에 위치되는 화소에 승산되는 계수이며, k3는 주목되는 화소에 승산되는 계수이다. 또한, 예를 들어, K4는 주목되는 화소의 수평 방향으로 +1(플러스 1)의 좌표에 위치되는 화소에 승산되는 계수이며, K5는 주목되는 화소의 수평 방향으로 +2(플러스 2)의 좌표에 위치되는 화소에 승산되는 계수이다.
도 8은 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 AF 평가값의 계산을 설명한다. 특히, 도 8은 AF 평가값 영역 내의 5 개 화소를 취하는 상태를 예시한다. 도 8을 참조하면, 참조 부호 1001는 주목되는 화소의 수평 방향으로-2(마이너스 2)의 좌표의 화소를 나타내며, 참조 부호 1002는 주목되는 화소의 수평 방향으로 -1(마이너스 1)의 좌표의 화소를 나타내며, 참조 부호 1003은 주목되는 화소를 나타내며, 참조 부호 1004는 주목되는 화소의 수평 방향으로 +1(플러스 1)의 좌표의 화소를 나타내며, 참조 부호 1005는 주목되는 화소의 수평 방향으로 +2(플러스 2)의 좌표의 화소를 나타낸다.
예를 들어, AF 평가값은 이하의 식 1에 의해 획득된다.
AF 평가값 = K1 × C(1) + K2 × C(2) + K3 × C(3) + K4 × C(4) + K5 × C(5) ㆍㆍㆍ 식 1
여기서, C(1), C(2), C(3), C(4) 및 C(5)는 각각 화소 1001, 1002, 1003, 1004 및 1005의 콘트라스트 값을 나타낸다.
계산된 AF 평가값에 기초하여 피사체와 포커싱 렌즈 사이의 거리“a”를 계산하기 위하여, (1/a + 1/b = 1/f)의 가우스 결상 방정식이 변형된다는 점에서 다음과 같이 식 2를 사용한다.
a = b × f/(b-f) ㆍㆍㆍ 식 2
여기서,“b”는 포커싱 렌즈와 촬상 소자 사이의 거리이며, 이는 AF 평가값이 최대가 되는 포커싱 렌즈의 위치로부터 고유하게 획득된다. 또한, “f”는 촬영시에 줌 위치로부터 고유하게 획득되는, 포커싱 렌즈의 초점 거리이다. 식 2에 의해, 피사체와 포커싱 렌즈 사이의 거리는 AF 평가값 영역(101) 각각에 대하여 획득된다.
도 6a를 참조하면, 참조 부호 102는 포커싱이 자동 초점에 의해 수행되는 AF(자동 초점) 영역을 나타낸다. 도 5a에서, 시스템 제어기(02)는 AF 영역의 피사체와 포커싱 렌즈 사이의 거리(이하, 피사체 거리)와, 그 피사체 거리에 대하여 미리 결정된 거리 내의 AF 평가값 영역을 주요 피사체 블록으로서 집합적으로 판정한다(단계 01-004). 도 6b에서, 참조 부호 103은 주요 피사체 블록을 나타낸다. 주요 피사체 블록(103)은 AF 영역(102)을 포함한다.
이제, 상기 피사체 거리와 주요 피사체 블록를 결정하기 위한 미리 결정된 거리를 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라에서 피사체 거리와 미리 결정된 거리를 설명한다. 도 9에서, 수평축은 무한대로부터 근거리를 향한 거리를 나타낸다. 참조 부호 1101 내지 1105는 각각 도 5a에서 단계 01-002 및 단계 01-003에 의해 획득되는 도 6d에 예시되는 피사체(105)에 대한 피사체 거리를 나타낸다. 또한, 참조 부호 1101은 배경(105)인 산 부분에 대한 피사체 거리를 나타내며, 참조 부호 1102는 배경(105)인 연석 부분(111)에 대한 피사체 거리를 나타내며, 참조 부호 1103은 사람의 머리 부분에 대한 피사체 거리를 나타낸다. 또한, 참조 부호 1104는 사람의 얼굴 부분에 대한 피사체 거리를 나타내며, 참조 부호 1105는 사람의 가슴 부분에 대한 피사체 거리를 나타낸다.
도 6a에 나타낸 바와 같이, AF 영역(102)은 사람의 얼굴 부분에 설정되고, 그 AF 영역(102) 내의 피사체 거리는 피사체 거리(1104)와 동일하다. 도 9에서, 참조 부호 1106 및 1107은 주요 피사체 블록을 결정하기 위한 미리 결정된 거리 또는 미리 결정된 범위를 나타내며, 참조 부호 1106는 포커싱 렌즈측 즉 근거리측의 거리를 나타내고, 참조 부호 1107는 피사체측 즉 원거리측의 거리를 나타낸다. 도 9에서 피사체 거리(113, 1104 및 1105)는 미리 결정된 거리 내에 포함된다. 상술된 판정에 기초하여, 도 6b에 예시된 영역(103)은 주요 피사체 블록으로서 판정된다.
미리 결정된 거리(11106 및 1107)는, 포커싱 렌즈의 초점 거리와 AF 영역의 피사체 거리에 기초하여, 예를 들어 시스템 제어기(02) 내에 저장되는 테이블을 참조함으로써 설정된다. 미리 결정된 거리는, 포커싱 렌즈의 초점 거리가 긴 경우에 짧게 되도록 설정되는 반면에 미리결정된 거리는 포커싱 렌즈의 초점 거리가 짧은 경우에 길게 되도록 설정된다. 또한, 미리 결정된 거리는 AF 영역에 대한 피사체 거리가 길게 되도록 설정되는 반면에 미리 결정된 거리는 AF 영역에 대한 피사체 거리가 짧아지는 경우에 짧게 되도록 선택한다.
도 5a를 참조하면, 이 때, 시스템 제어기(02)는 주요 피사체 블록(103) 내의 화소들 각각의 화상 데이터의 평균 휘도를 계산하고 그 계산된 평균 휘도를 기억한다(단계 01-005). 시스템 제어기(02)는 그 획득된 주요 피사체 블록(103)에 대한 정보와 촬상한 화상에 기초하여, 주요 피사체 영역을 판정한다(단계 01-006). 상기 주요 피사체 영역의 판정은 윤곽 정의 또는 윤곽 추출을 수행하여 상기 주요 피사체 블록(103)를 포함하는 영역을 결정한다.
도 6c에서, 참조 부호 104는 주요 피사체 영역을 나타낸다. 도 5a를 참조하여, 화상 처리부(04)는, 주요 피사체 영역(104)에 대한 정보에 기초하여, 주요 피사체 화상의 추출 처리, 배경 화상의 블러링 처리 및 상기 주요 피사체 화상과 블러링 처리된 배경 화상의 합성 처리를 순차적으로 수행한다(단계 01-007 내지 단계 01-009). 도 6d에서, 촬영 화상(105), 주요 피사체(106), 추출된 주요 피사체 화상(107), 배경 화상(108), 블러링 처리 이후의 배경 화상(109) 및 주요 피사체 화상(107)과 블러링 처리된 배경 화상(109)의 합성 화상(110)을 나타낸다.
주요 피사체의 추출 처리(단계 01-007)에서, 주요 피사체 영역(104)에 따라 화상을 분리하여 주요 피사체를 추출한다. 그 결과, 촬영 화상(105)은 주요 피사체 화상(107)과 배경 화상(108)으로 분리된다.
배경 화상의 블러링 처리(단계 01-008)에서, 배경 화상(108)에 블러링양 파라미터에 기초한 블러링 처리를 실시하여 블러링된 배경 화상(109)을 생성한다.
이제, 도 5b에 예시된 흐름에 기초하여 블러링 처리를 더 상세히 설명한다. 도 5b는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 블러링 처리를 예시하는 흐름도이다. 예를 들어, 시스템 제어기(02)는 블러링양 파라미터에 기초하여 대표적인 표 1에 목록화된 처리 내용 중 하나를 결정한다(단계 03-001).
표 1
<블러링양에 기초한 처리 내용>
Figure pct00001
표 1에서, “블러링양”은 블러링의 정도 또는 크기를 결정하기 위한 블러링양 파라미터의 값을 나타내며, 여기서 블러링 효과는 그 값이 더 커짐에 따라서 더 크게 생성된다. “축소 처리”는 블러링양 파라미터의 값에 기초하여 결정되는, 축소 처리의 축소율 즉, 화상의 일측의 길이비를 나타낸다. “필터 타입”은 예를 들어 후술되는 공간 필터의 필터의 타입 즉, 타입 A 또는 타입 B를 나타낸다.
예를 들어, 블러링양 파라미터는, 2 내지 112의 범위의 정수값이며, 1 화소로 이루어지는 점 화상에 블러링 처리를 실시한 경우에, 그 점 화상의 직경이 점유하는 화소 수와 동일하다.
예를 들어, 축소 처리는, 화상의 화소수를 감소시키는 방식으로 이중선형(bi-linear) 방법에 따라 샘플링 처리를 수행한다. 본 실시형태에서, 축소처리의 축소율의 분모의 값은, 예를 들어 16과 같이 화상의 수평 사이즈와 수직 사이즈의 공약수에 기초한 값으로 설정되고, 축소 이후의 화상의 사이즈는 수평 방향과 수직 방향 모두에 대하여 정수 이하의 소수를 생성하지 않는다. 따라서, 축소 처리 또는 확대 처리에의 소수 반올림으로 인한 에러를 제거하므로, 원래 화상의 화상 사이즈에 대한 축소 및 확대 이후의 화상 사이즈가 정확하게 정합될 수 있다. 그러므로, 합성 처리 이후의 화상 품질을 향상시킬 수 있으며, 이에 대해서는 이후에 상세히 설명한다.
도 5b를 참조하면, 블러링양 파라미터의 값이 미리 결정된량 이하인 경우에, 축소 처리를 수행하지 않고, 공간 필터 처리만을 수행한다(단계 03-002 및 단계 03-003). 본 실시형태에서, 공간 필터 처리는 시스템 제어기(02)의 설정에 기초하여 화상 처리부(04)에 의해 실행되며, 상기 공간 필터 처리는 필터 계수[k(ix, iy)] 및 입력 화상[In(x, y)]에 기초하여 계산을 수행하여, 이하의 식 3에 의해 표현되는 바와 같이, 출력 화상[Out(x, y)]을 획득한다.
Figure pct00002
ㆍㆍㆍ 식 3
여기서, In은 입력 화상을 나타내고, Out는 출력 화상을 나타내고, K는 필터 계수를 나타내고, fs는 필터의 사이즈를 나타낸다. 본 실시형태에서, 필터 사이즈는 예를 들어 7 이다.
도 10a 내지 도 10d는 제 1 실시형태에 따른 디지털 카메라의 필터 계수의 일례를 예시한다. 도 10a는 블러링양 파라미터의 값이 2인 예에서의 필터 계수를 예시하며, 일례는 블러링 처리 이후의 직경 내의 화소 수가 2인 상태와 동일한 블러링 효과를 가진다. 블러링 처리 이후의 직경의 화소수는 명백한 블러링 효과의 정도 또는 세기와 동기화되며, 더 강한 블러링 효과를 가지는 화상은 블러링양 파라미터의 값이 더 크게 됨에 따라 생성된다. 도 10a 내지 도 10b에서, 파선에 의해 나타낸 원은 블러링 효과 이후의 화상의 크기를 나타낸다. 도 10b는 블링 파라미터양 파라미터의 값이 7인 일례에서의 필터 계수를 나타낸다. 시스템 제어기(02)는 블러링 처리 이후의 직경의 화소수가 블러링양 파라미터의 값과 동일하게 되는 이러한 필터 계수를 설정하여, 블러링 처리를 수행한다.
도 5b를 참조하여, 블러링양 파라미터의 값이 미리 결정된 량 이상인 경우에, 화상을 일단 축소 처리한 후, 공간 필터 처리를 실시하고, 그 후에, 확대 처리를 실시하여 화상을 원래의 사이즈로 되돌린다(단계 03-004 내지 단계 03-006). 확대 처리는 단계 03-004에서 수행되는 축소율의 역수에 따라서 축소된 화상을 확대한다. 즉, 공간 필터 처리가 실시된 화상 데이터는 축소율의 역수인 확대율로 확대된다. 그 결과, 축소된 화상의 사이즈는 원래의 사이즈가 된다. 확대 처리는 화상의 화소수가 증가되는 방식으로 이중 선형 방법에 따라서 샘플링 처리를 수행한다.
축소 처리, 공간 필터 처리 및 확대 처리는 시스템 제어기(02)의 설정에 기초하여 화상 처리부(04)에 의해 실행된다. 특히, 화상 처리부(04)는 화상 데이터 축소부(04A), 공간 필터 처리부(04B), 및 화상 데이터 확대부(04C)를 포함한다. 축소 처리가 수반되는 블러링 처리의 필터 계수는, 블러링 처리 이후의 직경의 화소수가,
(블러링양 파라미터의 값) × (축소율)
의 값과 동일하게 되도록 설정된다.
도 10c는 블러링양 파라미터의 값이 28인 예에서의 필터 계수를 나타내며, 여기서, 블러링 처리 이후의 직경의 화소수는,
(28) × (4/16) = 7
이다.
이제, 공간 필터 처리의 필터 타입 A 및 필터 타입 B를 설명한다. 도 10a 내지 도 10c에 예시된 필터 계수들은 필터 타입 A로 분류된다. 한편, 도 10d에 예시된 필터 계수는 필터 타입 B로 분류된다. 도 10d는 블러링양 파라미터의 값이 56인 예에서의 필터 계수를 나타내며, 여기서 블러링 처리 이후의 직경의 화소수는,
(56) × (2/16) = 7
이다.
따라서, 도 10d에 예시된 필터 계수에 따르면, 블러링 처리 이후의 직경의 화소수는 블리링량 파라미터의 값이 28인 예에서의 필터 계수와 동일하다. 그러나, 도 10d에 예시된 필터 계수들에서, 파선에 의해 표시되는 2 개의 원들에 의해 둘러싸인 도넛 모양의 부분의 계수를 큰 값으로 설정함으로써, 화상의 축소 처리에 의해 수반되는 화상의 시인성이 열화되는 것을 방지한다. 따라서, 화상의 중앙에서의 블러링 효과는 약해지고, 이에 의해 블러링 처리 전의 피사체의 개관이 남고, 시인성이 향상된다. 따라서, 화상이 광학적으로 블러링되는 경우의 블러링 효과와 동일한 블러링 효과를 얻을 수 있다.
도 5a를 참조하여, 합성 처리(단계 01-009)에서, 블러링 처리가 실시된 배경 화상(109)을 주요 피사체 화상(107)과 정합시켜 화상을 합성하여, 합성된 화상(110)을 생성한다. 이와 같이 생성된 합성 화상(110)은 표시 제어부(05)를 통하여 LCD(06) 상에 표시된다(단계 01-011).
1 프레임에 대한 모니터링 화상에 대한 처리를 전술한 설명에 의해 완료한다. 이때, 시스템 제어기(02)는 주요 피사체 블록(103) 내의 화소들 각각에서의 화상 데이터의 평균 휘도를 산출하고(단계 01-011), 그 산출된 평균 휘도를 단계 01-005에서 산출되어 저장된 값과 비교한다. 이들 사이에서 미리 결정된량 이상의 차가 존재하는 경우, CCDAF 스캐닝 동작으로 다시 이행된다(단계 01-012).
블러링양을 변경하기 위한 동작이 수행되는 경우에, 조작에 따라서 블러링양 파라미터를 변경하고(단계 01-013 및 단계 01-014), 상술된 처리들을 단계 01-006로부터 모니터링 동작의 완료(단계 01-015)까지 반복해서 실행한다. 셔터 릴리스 버튼(62)이 동작되는 경우, 단계 01-006 내지 단계 01-009에 따른 블러링 처리와 유사한 블러링 처리를 스캐닝된 촬영 화상에 대하여 수행하고, 배경을 블러링시킨 화상을 기록한다. 이 때 또는 촬영시의 블러링양은, 예를 들어, 모니터링시에 블러링양 파라미터를, 이하의 식 4에 의해 표현되는 바와 같이, 모니터링 화상의 수평 화상 사이즈에 대한 촬영 화상의 수평 화상 사이즈(화소수)의 비로 보상함으로써 획득된다.
(촬영시의 블러링양 파라미터) = (모니터링시의 블러링양 파라미터) × (촬영 화상의 수평 화상 사이즈)/(모니터링 화상의 수평 화상 사이즈) ㆍㆍㆍ 식 4
식 4에서, 촬영시의 블러링양 파라미터로서, 모니터링시에서의 블러링양 파라미터를 적절한 양으로 보상하기 위하여, 모니터링 화상에 대한 촬영 화상의 화상 사이즈의 비에 기초하여 계산을 수행하는데, 즉 촬영 화상의 화상 사이즈와 모니터링 화상의 화상 사이즈를 곱셈한다. 특히, 서로 다른 화상 사이즈를 가진 촬영 이미지의 블러링양 파라미터는 모니터링 화상에 적합하게 사용되는 블러링양 파라미터에 기초하여 산출된다. 따라서, 적합한 블러링 효과를 가지는 촬영 화상을 획득할 수 있다.
<제 2 실시형태>
다음으로, 본 발명의 제 2 실시형태를 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다. 제 2 실시형태는 피사체 및 배경 부분을 포함하는 각 영역에서 피사체 거리를 획득하고, 각 영역의 피사체 거리에 따라 블러링양을 변경한다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 디지털 카메라의 동작 흐름을 예시하는 흐름도이다. 도 11에서, 단계 02-001 내지 단계 02-007는 도 5a의 단계 01-001 내지 단계 01-007과 유사하므로, 이들에 대해서는 상세히 설명하지 않는다. 화상 처리부(04)는 배경 화상을 피사체 거리에 기초하여 복수의 부분들로 분할한다(단계 02-008)
도 12는 제 2 실시형태에 따른 디지털 카메라의 화상 처리를 설명하며, 여기서, 배경 화상은 몇몇 부분들로 분할된다. 도 12를 참조하여, 촬영 화상(200), 주요 피사체(201), 추출된 주요 피사체 화상(202), 원거리의 배경 화상(203), 단거리의 배경 화상(204), 블러링 처리 이후의 단거리의 배경 화상(206), 블러링 처리 이후의 원거리의 배경 화상(205)과 블러링 처리 이후의 단거리의 배경 화상(206)의, 주요 피사체 화상(202)의 합성 화상(207)을 예시한다. 본 실시형태에서, 화상 처리부(04)는, 피사체 거리에 대응하는 블러링양에 따라서, 원거리의 배경 화상(204) 및 단거리의 배경 화상(204)의 각각에 대하여 블러링 처리를 수행한다(단계 02-009).
본 실시형태에서, 피사체 거리에 따른 블러링양 파라미터 Bp는 이하의 식 5 에 의해 결정된다.
Figure pct00003
ㆍㆍㆍ 식 5
(소수점 이하에서 올림)
여기서 a’는 블러링 처리가 수행되는 배경에 대한 피사체 거리를 나타내며, “a”는 초점이 맞춰진 피사체에 대한 피사체 거리를 나타내며, “f”는 포커싱 렌즈의 초점 거리를 나타내며,“K”는 촬상 소자, 구경 조리개 등에 의해 결정되는 계수(예를 들어, 1.2E3)를 나타낸다. 예를 들어, 블러링 처리는, 블러링양 파라미터 Bp의 값이 2 미만인 경우에는 수행되지 않는다.
합성 처리(단계 02-010)에서, 블러링 처리가 실시된 원거리에 위치된 배경의 화상(205)은 블러링 처리가 실시된 단거리에 위치된 배경의 화상(206)과 정합되고, 상기 피사체 화상(202)과 추가적으로 정합되어 화상을 합성하므로, 합성된 화상(207)을 생성한다. 도 11에서, 단계 02-011 내지 단계 02-013은 도 5a의 단계 01-010 내지 단계 01-012와 유사하므로, 이들에 대해서는 상세히 설명하지 않는다.
전술된 실시형태들에서, 촬영된 화상에 블러링 처리를 수행하는 경우, 모니터링 화상이 기준으로서 사용되는 블러링양 파라미터를 설정하고, 모니터링 화상의 수평 화상 사이즈에 대한 촬영 화상의 수평 화상 사이즈의 비에 따라서 보상을 수행한다. 일 실시형태에서, 촬영 화상에 기초한 블러링양 파라미터를 설정하고, 모니터링 화상에 실시된 블러링양 파라미터를 이하의 식 6 에 의해 획득한다.
(모니터링시의 블러링양 파라미터) = (촬영시의 블러링양 파라미터) × (모니터링 화상의 수평 화상 사이즈)/(촬영 화상의 수평 화상 사이즈) ㆍㆍㆍ 식 6
디지털 카메라(01)가 다른 화상 사이즈에 대하여 선택가능한 촬영 모드를 포함하는 경우, 블러링양 파라미터는 촬영 화상의 최대 사이즈에 기초하여 설정될 수 있고, 모니터링 화상에 실시된 블러링양 파라미터는 이하의 식 7로부터 획득될 수도 있고, 또한 촬영 화상에 실시된 블러링양 파라미터는 이하의 식 8로부터 획득될 수도 있다.
(모니터링시의 블러링양 파라미터) = (최대 촬영 화상 사이즈의 블러링양 파라미터) x (모니터링 화상의 수평 화상 사이즈)/(최대 촬영 화상의 수직 화상 사이즈) ㆍㆍㆍ 식 7
(촬영시의 블러링양 파라미터) = (최대 촬영 화상 사이즈의 블러링양 파라미터) × (촬영 화상의 수평 화상 사이즈)/(최대 촬영 화상의 수평 화상 사이즈) ㆍㆍㆍ 식 8
또한, 도 5b의 단계 03-002 내지 단계 03-006에 예시된 처리 흐름에서와 같이, 보상 이후의 블러링양 파라미터의 값에 기초하여, 축소 처리를 수행하지 않고 공간 필터 처리만을 수행하는 동작과 축소 처리 이후에 공간 필터 처리를 수행하는 동작 사이의 전환은, 또한 상기 공간 필터 처리를 수행하는 경우에 수행될 수도 있다.
또한, 주요 피사체 블록를 결정하기 위한 미리 결정된 거리는 상기 렌즈의 초점 거리와 AF 영역의 피사체 거리에 기초하여 설정된다. 다른 방법으로, 보상은 블러링양 파라미터의 값에 기초하여 수행될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 블러링양 파라미터의 값에 따라서, 미리 결정된 거리는, 블러링양 파라미터의 값이 큰 경우에 짧게 설정되는 반면에 미리 결정된 거리는 블러링양 파라미터의 값이 작은 경우에 길게 설정된다.
따라서, 본 발명의 상술된 예시적인 실시형태들로부터 이하의 (1) 내지 (10)을 추출할 수 있다.
(1) 주어진 화상 데이터에 블러링 처리를 수행하는 화상 처리부를 구비하는 화상 프로세서로서, 상기 화상 처리부는, 상기 주어진 화상 데이터를 미리 결정된 축소 비율로 축소하여 축소된 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 축소부; 상기 화상 데이터 축소부에 의해 축소되는 상기 축소된 화상 데이터에 공간 필터 처리를 수행하여 처리된 화상 데이터를 생성하는 공간 필터 처리부; 및 상기 공간 필터 처리부에 의해 처리된 상기 처리된 화상 데이터를 축소율의 역수인 확대율로 확대하는 화상 데이터 확대부를 포함한다.
따라서, 블러링 처리가 화상 데이터의 축소, 공간 필터 처리 및 확대를 통하여 수행되므로, 필터 처리의 부담이 감소된다. 따라서, 간략화된 화상 처리에 의해 큰 블러링 효과를 실현하는 화상 프로세서를 제공할 수 있다. 특히, 비용을 증가를 초래하지 않고 처리 속도를 감소시키지 않으면서, 큰 효과를 가지는 블러링 처리를 수행할 수 있다.
(2) (1)에 따른 화상 프로세서는, 상기 축소율의 분모를, 주어진 화상 데이터의 수평 사이즈 및 수직 사이즈의 공약수의 값으로 설정하는 시스템 제어기를 더 포함한다.
따라서, 축소 처리 또는 확대 처리에서의 분수 반올림으로 인해 에러가 제거되므로, 원래의 화상의 화상 사이즈를 축소 및 확대한 이후의 화상 사이즈를 정확하게 정합시킬 수 있다. 따라서, 합성 처리와 같은 처리 이후에 화상 품질을 향상시킬 수 있다.
(3) (1)에 따른 화상 프로세서는, 상기 블러링 처리의 정도를 나타내는 블러링양이 미리 결정된 값 이상인지 여부를 판정하고, 상기 블러링양이 상기 미리 결정된 값 이상인 경우에, 상기 화상 처리부로 하여금, 상기 화상 데이터 축소부에 의해 미리 결정된 축소율로 상기 주어진 화상 데이터를 축소하게 하고, 상기 공간 필터 처리부에 의해 상기 축소된 화상 데이터에 상기 공간 필터 처리를 수행하게 하고, 상기 공간 필터 처리에 의해 처리된 상기 처리된 화상 데이터를 상기 화상 데이터 확대부에 의해 상기 확대율로 확대하게 하고, 상기 블러링양이 상기 미리 결정된값 미만인 경우에, 상기 화상 처리부로 하여금 상기 공간 필터 처리부에 의해 상기 주어진 화상 데이터에 공간 필터 처리만을 수행하게 하는 시스템 제어기를 더 포함한다.
따라서, 공간 필터 처리는 블러링양에 따라 수행되므로, 세부적인 블러링 표현을 실현하면서 큰 효과를 가지는 블러링 처리를 수행할 수 있다. 특히, 블러링 처리는 블러링양이 큰 경우에 화상 데이터의 축소, 공간 필터 처리 및 확대를 통하여 수행되는 반면에 블러링양이 작은 경우에는 공간 필터 처리를 통해서만 수행된다. 따라서, 필터 처리의 부담을 감소시키고, 효율적인 블러링 처리를 수행할 수 있다.
(4) (1)에 따른 화상 프로세서는, 상기 화상 데이터 축소부의 축소율에 따라서, 상기 공간 필터 처리부에 의해 수행되는 상기 공간 필터 처리의 공간 필터의 특성을 변화시키는 시스템 제어기를 더 포함한다.
따라서, 축소 및 확대에 수반되는 블러링 특성의 변화를 보충할 수 있다. 따라서, 고품질의 블러링 처리를 수행할 수 있다.
(5) 주어진 화상 데이터에 블러링 처리를 수행하는 화상 처리 방법으로서,
상기 방법은 상기 주어진 화상 데이터를 미리 결정된 축소율로 축소시켜 축소된 화상 데이터를 생성하는 단계; 상기 축소된 화상 데이터에 공간 필터 처리를 수행하여 공간 필터 처리된 화상 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 공간 필터 처리로 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터를 상기 축소율의 역수인 확대율로 확대하는 단계를 포함한다.
따라서, 블러링 처리는 화상 데이터의 축소, 공간 필터 처리 및 확대를 통하여 수행되므로, 필터 처리의 부담이 감소된다. 따라서, 간략화된 화상 처리에 의해 큰 블러링 효과를 실현하는 화상 처리 방법을 제공할 수 있다. 특히, 비용을 증가를 초래하지 않고 처리 속도를 감소시키지 않으면서, 큰 효과를 가지는 블러링 처리를 수행할 수 있다.
(6) (5)에 따른 화상 처리 방법으로서, 상기 축소율의 분모는 상기 주어진 화상 데이터의 수평 사이즈 및 수직 사이즈의 공약수의 값으로 설정된다.
따라서, 축소 처리 또는 확대 처리에서의 분수 반올림으로 인한 에러가 제거되므로, 원래의 화상의 화상 사이즈를 축소 및 확대한 이후의 화상 사이즈를 정확하게 정합시킬 수 있다. 따라서, 합성 처리와 같은 처리 이후에 화상 품질을 향상시킬 수 있다.
(7) (5)에 따른 화상 처리 방법으로서, 상기 블러링 처리의 정도를 나타내는 블러링양이 미리 결정된 값 이상인지 여부를 판정하는 단계; 및 상기 블러링 값이 미리 결정된 값 미만인 경우에 상기 주어진 화상 데이터에 공간 필터 처리만을 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 블러링양이 상기 미리 결정된 값 이상인 경우에, 상기 주어진 화상 데이터는 미리 결정된 축소율로 축소되고, 축소된 화상 데이터는 상기 공간 필터 처리로 처리되며, 상기 공간 필터 처리에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터는 상기 확대율로 확대된다.
따라서, 공간 필터 처리만이 블러링양에 따라 수행되므로, 세부적인 블러링 표현을 실현하면서 큰 효과를 가지는 블러링 처리를 수행할 수 있다. 특히, 블러링 처리는 블러링양이 큰 경우에 화상 데이터의 축소, 공간 필터 처리 및 확대를 통하여 수행되는 반면에 블러링양이 작은 경우에는 공간 필터 처리를 통해서만 수행된다. 따라서, 필터 처리의 부담을 감소시키고, 효율적인 블러링 처리를 수행할 수 있다.
(8) (5)에 따른 화상 처리 방법으로서, 상기 축소율에 따라 상기 공간 필터 처리의 공간 필터의 특성을 변화시키는 단계를 더 포함한다.
따라서, 축소 및 확대에 수반되는 블러링 특성의 변화를 보충할 수 있다. 따라서, 고품질의 블러링 처리를 수행할 수 있다.
(9) (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 화상 프로세서를 구비하는 디지털 카메라.
(10) (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 화상 프로세서를 구비하는 촬영 장치.
따라서, 블러링 처리가 화상 데이터의 축소, 공간 필터 처리 및 확대를 통하여 수행되므로, 필터 처리의 부담이 감소된다. 따라서, 간략화된 화상 처리에 의해 큰 블러링 효과를 실현하는 디지털 카메라 및 촬영 장치를 제공할 수 있다. 특히, 비용을 증가를 초래하지 않고 처리 속도를 감소시키지 않으면서, 큰 효과를 가지는 블러링 처리를 수행할 수 있다. 특히, 디지털 카메라 또는 촬영 장치의 제한된 자원에 블러링 처리를 수행하고, 처리양을 감소시킨 상태로 큰 효과를 가진 블러링 처리를 실행할 수 있다.
본 발명을 예시적인 실시형태들에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 이것으로 제한되지 않는다. 이하의 청구범위에 의해 규정되는 바와 같이, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 당업자에 의해 기술되는 실시형태들을 변경시킬 수 있음을 이해해야 한다. 청구범위의 한정은 본 발명의 설명부 또는 출원의 실행 동안에 기술되는 일례들로 제한되지 않고 청구범위에 사용되는 언어에 기초하여 넓게 해석되어야 하며, 여기서 상기 일례들은 비배타적인 것으로 구성되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에서, “바람직하게”, “바람직한”등의 용어는 비배타적이고, “바람직하게”를 의미하지만, 이것으로 제한되지는 않는다. 제 1, 제 2 등의 용어를 사용하는 것은 어떤 순서 또는 중요성을 표시하지는 않고 제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 요소를 또 다른 요소로부터 구별하는데 사용된다.
본 출원은 2007년 7월 27일자로 출원된 일본 공개 특허 공보 제2007-196507호 및 2008년 1월 23일자로 출원된 일본 공개 특허 공보 제2008-012251호의 우선권에 기초하고 그 우선권을 주장하며, 이것의 명세는 그 전체가 여기서 참조로 통합된다.
1 : 디지털 카메라 2 : 시스템 제어기
3 : 촬상부 4 : 화상 처리부
4A : 화상 데이터 축소 파트 4B : 공간 필터 처리 파트
4C : 화상 데이터 확대 파트 5 : 표시 제어부
6 : 액정 디스플레이 7 : 기록 미디어 인터페이스
8 : 기록 매체 9 : 하드키 인터페이스
10 : 통신 인터페이스 11 : 퍼스널 컴퓨터
12 : 모드 다이얼 13 : 셔터 릴리스 키
14 : 전하 결합 소자 15 : 렌즈
24 : 화상 처리기

Claims (10)

  1. 주어진 화상 데이터에 블러링(blurring) 처리를 수행하는 화상 처리부를 구비하는 화상 프로세서로서,
    상기 화상 처리부는,
    상기 주어진 화상 데이터를 미리 결정된 축소율로 축소시켜 축소된 화상 데이터를 생성하는 화상 데이터 축소부;
    상기 화상 데이터 축소부에 의해 축소된 상기 축소된 화상 데이터에 공간 필터 처리를 수행하여 공간 필터 처리된 화상 데이터를 생성하는 공간 필터 처리부; 및
    상기 공간 필터 처리부에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터를 상기 축소율의 역수인 확대율로 확대하는 화상 데이터 확대부를 구비하는 화상 프로세서.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 축소율의 분모를, 주어진 화상 데이터의 수평 사이즈 및 수직 사이즈의 공약수의 값으로 설정하는 시스템 제어기를 더 포함하는 화상 프로세서.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 블러링 처리의 정도를 나타내는 블러링양이 미리 결정된 값 이상인지 여부를 판정하고,
    상기 블러링양이 상기 미리 결정된 값 이상인 경우에, 상기 화상 처리부로 하여금, 상기 주어진 화상 데이터를 상기 화상 데이터 축소부에 의해 미리 결정된 축소율로 축소하게 하고, 상기 공간 필터 처리부에 의해 상기 축소된 화상 데이터에 상기 공간 필터 처리를 수행하게 하고, 상기 공간 필터 처리에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터를 상기 화상 데이터 확대부에 의해 상기 확대율로 확대하게 하고,
    상기 블러링양이 상기 미리 결정된값 미만인 경우에, 상기 화상 처리부로 하여금 상기 공간 필터 처리부에 의해 상기 주어진 화상 데이터에 공간 필터 처리만을 수행하게 하는 시스템 제어기를 더 포함하는 화상 프로세서.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 화상 데이터 축소부의 축소율에 따라서, 상기 공간 필터 처리부에 의해 수행되는 상기 공간 필터 처리의 공간 필터의 특성을 변화시키는 시스템 제어기를 더 포함하는 화상 프로세서.
  5. 주어진 화상 데이터에 블러링 처리를 수행하는 화상 처리 방법으로서,
    상기 주어진 화상 데이터를 미리 결정된 축소율로 축소시켜 축소된 화상 데이터를 생성하는 단계;
    상기 축소된 화상 데이터에 공간 필터 처리를 수행하여 공간 필터 처리된 화상 데이터를 생성하는 단계;
    상기 공간 필터 처리에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터를 상기 축소율의 역수인 확대율로 확대하는 단계를 포함하는 화상 처리 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 축소율의 분모는 상기 주어진 화상 데이터의 수평 사이즈 및 수직 사이즈의 공약수의 값으로 설정되는 것인 화상 처리 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 블러링 처리의 정도를 나타내는 블러링양이 미리 결정된 값 이상인지 여부를 판정하는 단계;
    상기 블러링양이 상기 미리 결정된 값 미만인 경우에 상기 주어진 화상 데이터에 상기 공간 필터 처리만을 수행하는 단계를 더 포함하며,
    상기 블러링양이 상기 미리 결정된 값 이상인 경우에, 상기 주어진 화상 데이터는 미리 결정된 축소율로 축소되고, 축소된 화상 데이터는 상기 공간 필터 처리로 처리되며, 상기 공간 필터 처리에 의해 처리된 상기 공간 필터 처리된 화상 데이터는 상기 확대율로 확대되는 것인 화상 처리 방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 축소율에 따라 상기 공간 필터 처리의 공간 필터의 특성을 변화시키는 단계를 더 포함하는 화상 처리 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 화상 프로세서를 구비하는 디지털 카메라.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 화상 프로세서를 구비하는 촬영 장치.
KR1020107004600A 2007-07-27 2008-07-23 화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라 및 촬영 장치 KR20100039430A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2007-196507 2007-07-27
JP2007196507 2007-07-27
JPJP-P-2008-012251 2008-01-23
JP2008012251A JP2009054130A (ja) 2007-07-27 2008-01-23 画像処理装置、画像処理方法およびデジタルスチルカメラ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100039430A true KR20100039430A (ko) 2010-04-15

Family

ID=40304368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107004600A KR20100039430A (ko) 2007-07-27 2008-07-23 화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라 및 촬영 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8194158B2 (ko)
EP (1) EP2171685B1 (ko)
JP (1) JP2009054130A (ko)
KR (1) KR20100039430A (ko)
CN (1) CN101765862B (ko)
WO (1) WO2009017138A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110135085A (ko) * 2010-06-10 2011-12-16 엘지디스플레이 주식회사 화질 제어 방법과 이를 이용한 표시장치

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009027298A (ja) 2007-07-18 2009-02-05 Ricoh Co Ltd 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP2009054130A (ja) 2007-07-27 2009-03-12 Ricoh Co Ltd 画像処理装置、画像処理方法およびデジタルスチルカメラ
JP4813447B2 (ja) * 2007-11-16 2011-11-09 富士フイルム株式会社 撮像システム、並びにこの撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器
JP2009122514A (ja) 2007-11-16 2009-06-04 Fujinon Corp 撮像システム、この撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器、並びに撮像システムの製造方法
JP4813446B2 (ja) * 2007-11-16 2011-11-09 富士フイルム株式会社 撮像システム、この撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器、並びに撮像システムの製造方法
US8077247B2 (en) 2007-12-07 2011-12-13 Fujinon Corporation Imaging system, imaging apparatus, portable terminal apparatus, onboard apparatus, medical apparatus and method of manufacturing the imaging system
US8111318B2 (en) * 2007-12-07 2012-02-07 Fujinon Corporation Imaging system, imaging apparatus, portable terminal apparatus, onboard apparatus, medical apparatus and method of manufacturing the imaging system
JP4497211B2 (ja) * 2008-02-19 2010-07-07 カシオ計算機株式会社 撮像装置、撮像方法及びプログラム
JP5124372B2 (ja) 2008-07-10 2013-01-23 株式会社リコー 画像処理装置、画像処理方法およびデジタルスチルカメラ
US8837576B2 (en) 2009-11-06 2014-09-16 Qualcomm Incorporated Camera parameter-assisted video encoding
US10178406B2 (en) 2009-11-06 2019-01-08 Qualcomm Incorporated Control of video encoding based on one or more video capture parameters
JP5857567B2 (ja) * 2011-09-15 2016-02-10 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
US9113059B2 (en) 2011-11-30 2015-08-18 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus and image region discrimination method
US9894269B2 (en) * 2012-10-31 2018-02-13 Atheer, Inc. Method and apparatus for background subtraction using focus differences
JP5983373B2 (ja) * 2012-12-07 2016-08-31 富士通株式会社 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP6218378B2 (ja) * 2012-12-27 2017-10-25 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
US9025874B2 (en) * 2013-02-19 2015-05-05 Blackberry Limited Method and system for generating shallow depth of field effect
EP2768213B1 (en) * 2013-02-19 2019-06-12 BlackBerry Limited Method and system for generating shallow depth of field effect
CN105453540B (zh) * 2013-08-02 2018-08-21 富士胶片株式会社 图像处理装置、摄像装置、图像处理方法
US9804392B2 (en) 2014-11-20 2017-10-31 Atheer, Inc. Method and apparatus for delivering and controlling multi-feed data
WO2017161542A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Intel Corporation Skin map-aided skin smoothing of images using a bilateral filter
JP6593476B2 (ja) * 2018-02-13 2019-10-23 株式会社リコー 撮像装置
CN111402111B (zh) * 2020-02-17 2023-11-03 深圳市商汤科技有限公司 图像虚化方法、装置、终端及计算机可读存储介质
CN113643437A (zh) * 2021-08-24 2021-11-12 凌云光技术股份有限公司 一种矫正深度图像突起干扰噪声的方法和装置

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62180475A (ja) 1986-02-04 1987-08-07 Canon Inc 画像処理装置
JP4136012B2 (ja) 1996-05-24 2008-08-20 株式会社リコー 測距装置、撮影装置および背景処理装置
JP4612750B2 (ja) 1998-03-17 2011-01-12 キヤノン株式会社 デジタルカメラ及び撮影方法並びに記憶媒体
JP2000207549A (ja) 1999-01-11 2000-07-28 Olympus Optical Co Ltd 画像処理装置
JP4393652B2 (ja) 1999-03-30 2010-01-06 株式会社リコー 撮像装置および文書撮影方法
JP4327945B2 (ja) 1999-06-14 2009-09-09 株式会社リコー デジタルカメラおよびその画像表示方法
US7324139B2 (en) 2000-01-20 2008-01-29 Ricoh Company, Ltd. Digital camera, a method of shooting and transferring text
JP2002152590A (ja) * 2000-11-10 2002-05-24 Canon Inc 画像処理装置、画像処理システム、画像表示方法、及び記憶媒体
JP3940555B2 (ja) 2000-11-20 2007-07-04 株式会社リコー マルチメディア端末装置
US6973218B2 (en) 2001-04-25 2005-12-06 Lockheed Martin Corporation Dynamic range compression
JP2003037767A (ja) 2001-07-24 2003-02-07 Minolta Co Ltd デジタルカメラ
JP4565784B2 (ja) 2001-09-20 2010-10-20 Ｈｏｙａ株式会社 デジタルカメラ
JP2003250120A (ja) 2002-02-25 2003-09-05 Ricoh Co Ltd デジタルカメラ
JP3954879B2 (ja) 2002-03-18 2007-08-08 株式会社リコー 撮像装置
JP2004032553A (ja) 2002-06-27 2004-01-29 Ricoh Co Ltd 画像処理装置および画像通信方式
JP2004040204A (ja) 2002-06-28 2004-02-05 Ricoh Co Ltd 画像再生装置
JP2004102543A (ja) 2002-09-06 2004-04-02 Ricoh Co Ltd 情報収集システム
JP2004104534A (ja) 2002-09-10 2004-04-02 Ricoh Co Ltd 撮像装置
US7274827B2 (en) 2002-09-12 2007-09-25 Pentax Corporation Filter process
JP4217041B2 (ja) * 2002-09-12 2009-01-28 Ｈｏｙａ株式会社 フィルタ処理
JP2004102904A (ja) 2002-09-12 2004-04-02 Pentax Corp フィルタ処理装置およびフィルタ処理方法
JP2004112549A (ja) 2002-09-19 2004-04-08 Ricoh Co Ltd デジタルスチルカメラ装置
JP2004112550A (ja) 2002-09-19 2004-04-08 Ricoh Co Ltd 撮像装置、カメラ、プログラム及び記録媒体
JP2004112537A (ja) 2002-09-19 2004-04-08 Ricoh Co Ltd 撮像装置、撮像方法、およびその方法を実行するプログラム
JP2004260768A (ja) 2003-02-28 2004-09-16 Ricoh Co Ltd 画像再生装置
JP4250437B2 (ja) 2003-03-04 2009-04-08 キヤノン株式会社 信号処理装置、信号処理方法およびプログラム
JP2004336170A (ja) 2003-04-30 2004-11-25 Ricoh Co Ltd デジタルカメラ
JP2005073119A (ja) 2003-08-27 2005-03-17 Ricoh Co Ltd 画像撮像装置、画像撮像システム、画像撮像装置の操作制御方法、プログラムおよび記録媒体
JP3913726B2 (ja) 2003-10-30 2007-05-09 株式会社リコー 多地点テレビ会議制御装置及び多地点テレビ会議システム
JP2005184469A (ja) 2003-12-19 2005-07-07 Ricoh Co Ltd デジタルスチルカメラ
JP2006011539A (ja) * 2004-06-22 2006-01-12 Namco Ltd プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム
US7397964B2 (en) 2004-06-24 2008-07-08 Apple Inc. Gaussian blur approximation suitable for GPU
JP4420450B2 (ja) 2004-06-24 2010-02-24 株式会社リコー 画像記録装置
JP4332076B2 (ja) 2004-06-24 2009-09-16 株式会社リコー 画像記録装置及び画像再生装置
JP4520259B2 (ja) 2004-09-14 2010-08-04 株式会社リコー マルチメディア記録装置、マルチメディア記録方法、及びマルチメディア記録システム
JP2006254333A (ja) 2005-03-14 2006-09-21 Ricoh Co Ltd 符号化装置と符号化方法とデジタルカメラ
JP2006295573A (ja) 2005-04-12 2006-10-26 Ricoh Co Ltd 電子透かしの埋込装置および埋込方法並びに画像形成装置
JP2006333299A (ja) 2005-05-30 2006-12-07 Ricoh Co Ltd 符号化装置および符号化方法並びに画像形成装置
JP2007019961A (ja) 2005-07-08 2007-01-25 Ricoh Co Ltd 電子機器とそのメニュー表示方法
JP4528235B2 (ja) * 2005-09-29 2010-08-18 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
WO2007049634A1 (ja) * 2005-10-28 2007-05-03 Nikon Corporation 撮影装置、画像処理装置およびプログラム
JP2007134910A (ja) 2005-11-09 2007-05-31 Ricoh Co Ltd 撮像装置、そのメモ情報付加方法、メモ情報候補リスト作成方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2007158575A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置
JP4880352B2 (ja) 2006-05-10 2012-02-22 株式会社リコー 電子機器及びバージョンアップ方法
JP2008065641A (ja) 2006-09-07 2008-03-21 Ricoh Co Ltd 電子機器、デジタルカメラ及び電子機器の起動方法
JP2008078738A (ja) 2006-09-19 2008-04-03 Ricoh Co Ltd 撮像装置、及びその制御方法
JP4989243B2 (ja) 2007-02-05 2012-08-01 株式会社リコー 撮像装置及びその被写体検出方法
JP2009027298A (ja) 2007-07-18 2009-02-05 Ricoh Co Ltd 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP2009054130A (ja) 2007-07-27 2009-03-12 Ricoh Co Ltd 画像処理装置、画像処理方法およびデジタルスチルカメラ
JP4866317B2 (ja) 2007-08-23 2012-02-01 株式会社リコー 撮像装置及び撮像装置の制御方法
JP5124372B2 (ja) * 2008-07-10 2013-01-23 株式会社リコー 画像処理装置、画像処理方法およびデジタルスチルカメラ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110135085A (ko) * 2010-06-10 2011-12-16 엘지디스플레이 주식회사 화질 제어 방법과 이를 이용한 표시장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20100328477A1 (en) 2010-12-30
WO2009017138A1 (en) 2009-02-05
EP2171685B1 (en) 2014-05-07
US8194158B2 (en) 2012-06-05
CN101765862A (zh) 2010-06-30
EP2171685A4 (en) 2010-12-15
CN101765862B (zh) 2013-03-20
JP2009054130A (ja) 2009-03-12
EP2171685A1 (en) 2010-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100039430A (ko) 화상 처리기, 화상 처리 방법, 디지털 카메라 및 촬영 장치
JP5036599B2 (ja) 撮像装置
JP5124372B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびデジタルスチルカメラ
JP4665718B2 (ja) 撮影装置
JP5950678B2 (ja) 撮像装置、制御方法、及びプログラム
JP2009027298A (ja) 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP4652998B2 (ja) 撮影装置
JP2012222495A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
KR20140014288A (ko) 촬상 장치
JP2006091915A (ja) 撮像装置
JP5407373B2 (ja) 撮影装置、及びプログラム
JP2009218704A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP5117889B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP2008079193A (ja) デジタルカメラ
JP2008263478A (ja) 撮像装置
JP4586578B2 (ja) デジタルカメラ及びプログラム
JP6226536B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP2004287183A (ja) デジタルカメラ
JP5637491B2 (ja) 撮影装置、撮影方法、及びプログラム
JP2002305676A (ja) 電子カメラ
JP2007316471A (ja) 撮像装置及びそのプログラム
JP2007264250A (ja) 撮影装置及びプログラム
JP2010050874A (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びデジタルスチルカメラ
JP2010204303A (ja) 撮像装置
JP2018151415A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application