KR20050014658A

KR20050014658A - 시트추출장치 및 시트추출방법

Info

Publication number: KR20050014658A
Application number: KR1020040048055A
Authority: KR
Inventors: 와타나베히데키
Original assignee: 가부시기가이샤스타아세이끼
Priority date: 2003-07-31
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2005-02-07
Also published as: CN1583536A; JP2005047694A; TWI339640B; TW200510232A; KR101027560B1

Abstract

지지부재에 세트된 시트군으로부터 시트를 흡착하여 1장씩 꺼낼 때에, 시트군의 측면에 대하여 공기를 분사하는 동시에 흡착한 시트를 휘게 해서 서로 흡착한 시트상호를 분리한다.

여러 장의 시트가 적층된 시트군으로부터 최상층의 시트를 순차 추출하는 시트추출장치는, 본체에 대하여 승강하도록 지지되고, 여러장의 시트군이 얹어 놓여지는 지지부재와, 해당 지지부재를 승강하는 승강부재와, 지지부재에 상대하여 상하방향으로 이동가능하고, 시트의 길이방향에 대하여 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하도록 설치되어 지지부재에 얹어 놓여진 시트군의 최상층에 위치하는 시트를 각각 흡착하는 흡착부재와, 각 흡착부재를 상하방향으로 이동하는 상하이동부재와, 각 흡착부재를 서로 가까이하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하는 수평이동부재와, 지지부재에 얹어 놓여진 시트군의 적어도 상부측면에 공기를 분사하는 공기분사부재와, 흡착부재에 유지된 시트의 끝단가장자리에 접촉하여 탄성변형 가능한 분리부재를 구비한다.

Description

시트추출장치 및 시트추출방법{An apparatus for removing a sheet and a method for removing a sheet}

본 발명은 예를 들면 원하는 그림이나 문자 등이 인쇄된 합성수지제의 시트나 라벨(이하, 시트라 한다)에 합성수지를 일체성형하는 인서트성형기의 금형내에 시트를 장착할 때에, 스톡된 시트군으로부터 최상층의 시트를 1장씩 꺼내는 시트추출장치 및 시트추출방법에 관한 것이다.

예를 들면 시트에 합성수지를 사출성형 또는 중공성형에 의해 일체성형하는 인서트성형에 있어서, 금형내에 합성수지시트를 장착하는 기술로서 특허문헌 1에 나타내는 장착방법이 알려지고 있다. 이 장착방법은 금형내에 장착되는 시트자체, 대전한 정전기에 의해 금형내에 소정의 상태에서 장착하는 것이 곤란하게 되는 것을 회피하기 위해서, 유지한 시트에 전계를 부여하여 전기적으로 중화해서 정전기를 제거함으로써 장착을 확실하고, 또한 단시간에 행하는 것을 가능하게 하는 기술에 관한 것이다.

그러나, 금형내에 대한 시트의 장착시에도, 시트에 대전한 정전기가 문제가 되지만, 그 전단처리로서 여러장의 시트가 스톡된 시트군으로부터 합성수지시트를1장씩, 꺼낼 때에도, 정전기에 의한 문제가 당연히 발생하고 있어, 이것을 해결하는 것이 요구되고 있다. 즉, 시트군의 각 시트는 반송시의 마찰에 의해 발생한 정전기에 의해 서로 흡착한 상태로 되어 있다.

이 때문에, 시트군으로부터 시트를 꺼낼 때에는, 여러장의 시트가 동시에 추출될 우려가 있고, 여러장의 시트가 포개어진 채 상태에서 금형내에 장착되어 인서트성형한 경우에는, 합성수지성형품을 규정의 두께로 성형할 수 없는 문제가 발생하고 있다.

[특허문헌 1]

일본 특허공개 소화 46-5072호 공보

본 발명이 해결하고자 하는 문제점은, 정전기에 의해 서로 정전흡착하고 있는 시트가 포개어진 시트군으로부터 최상층의 시트를 흡착하여 1장씩 꺼낼 때에, 정전기에 의해 여러장의 시트가 서로 흡착하여, 1장씩 꺼낼 수 없다는 점이 있다.

도 1은 시트추출장치의 전체사시도이다.

도 2는 시트군의 스톡기구를 나타내는 설명도이다.

도 3은 스톡기구의 상부를 확대하여 나타내는 설명도이다.

도 4는 유지기구의 설명도이다.

도 5는 시트군이 위쪽으로 이동한 상태를 나타내는 설명도이다.

도 6은 여러장의 시트를 동시에 유지한 상태를 나타내는 설명도이다.

도 7은 시트의 휨동작을 나타내는 설명도이다.

도 8은 판스프링에 의한 시트의 두드려 떨어뜨림 상태를 나타내는 설명도이다.

도 9는 판스프링에 의한 시트의 두드려 떨어뜨림 상태를 나타내는 설명도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 시트추출장치 3 :본체

5 : 가이드로드 7 : 받이판

9 : 부착축 11 : 부착판

13 : 상하프레임 15,17 : 판스프링

23 : 지지프레임 25 : 승강체

29 : 누름부재 33 : 홀더

35 : 흡착부재

본 발명은 지지부재에 세트된 시트군으로부터 시트를 흡착하여 1장씩 꺼낼 때에, 시트군의 측면에 대하여 공기를 분사하는 동시에 흡착한 시트를 휘게 해서 서로흡착한 시트상호를 분리하는 것을 주요한 구성으로 한다.

[실시예 1]

이하에 실시형태를 나타내는 도면에 따라서 본 발명을 설명한다.

도 1 내지 도 4에 있어서, 시트추출장치(1)는, 예를 들면 인서트성형기의 금형(어느 것도 도시하지 않음)내에 시트(19a)를 장착할 때에, 다수의 시트(19a)가 적층된 시트군(19)의 최상층의 시트(19a)를 1장씩 순서대로 꺼내는 장치이고, 그 본체(3)에는 상하방향으로 축선을 갖고 소정의 축선길이로 이루어지며, 소정의 간격을 두고 가이드로드(5)가 세워져 설치되고, 각 가이드로드(5)에는 지지부재로서의 받이판(7)이 상하방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 해당 받이판 (7)의 전방(정면란) 및 후방(배면란)에는 부착축(9)이 또한 양측에는 상하프레임 (13)이 각각 세워 설치되고, 부착축(9)의 상부에는 전후 한 쌍의 부착판(11)이 고정되어 있다. 전후 한 쌍의 부착판(11)에는 서로 마주하는 면에 상하방향으로 다수의 공기분사구멍(11a)을 갖고, 이들 공기분사구멍(11a)에 연속하는 통로가 형성된 매니폴드구조로 이루어져, 접속된 공기공급장치(도시하지 않음)로부터 공급되는 공기를 분사한다.

전후 한 쌍의 부착판(11)의 상대면에는 소정의 길이로 안쪽으로 늘어나는 분리부재로서의 판스프링(15)이 부착되어 있다. 또한, 각 상하프레임(13)의 상부상대면에는 소정의 길이로 안쪽으로 늘어나는 분리부재로서의 판스프링(17)이 설치되어 있다. 이들 각 판스프링(15·17)의 수평방향연장길이는, 후술하는 바와 같이 받이판(7)상에 얹어 놓여지는 시트군(19)에 있어서의 각 시트(19a)의 전방가장자리 및 후방가장자리와 양측가장자리에 대하여 간섭 가능한 길이로 설정된다.

한편, 받이판(7)의 아래쪽에 위치하는 본체(3)에는 승강작동부재(21)가 설치되어 있다. 해당 승강작동부재(21)는 소정의 상하길이로 이루어지고, 상하방향으로 이동 가능하게 지지되는 랙기어(21a)와, 해당 랙기어(21a)에 맞물리는 피니언기어(21b)가 부착된 전동모터(21c)와, 랙기어(21a)의 축상부에 설치된 밀어올림축 (21d)으로 구성된다. 그리고 랙기어(21a)는 전동모터(21c)의 회전구동에 따라서 상하방향으로 이동하여 밀어올림축(21d)을 위쪽으로 밀어올림에 의해 받이판(7)을 승강시킨다.

또한, 부착판(11) 또는 상하프레임(13)의 상부에는 포토센서 또는 리미트스위치 등의 높이검출기(도시하지 않음)가 설치되고, 받이판(7)이 위쪽으로 이동되었을 때에 얹어 놓여진 시트군(19)의 상단을 검출하여 이동을 정지시킴으로써 시트군 (19)의 상단을 항상 일정한 높이로 설정한다.

받이판(7)의 위쪽에 따른 본체(3)에는 지지프레임(23)이 설치되고, 해당 지지프레임(23)에는 승강체(25)가 상하방향으로 이동 가능하게 지지된다. 그리고 해당 승강체(25)는 지지프레임(23)에 설치된 에어실린더 등의 상하작동부재(27)가 연결되고, 해당 상하작동부재(27)의 작동에 따라 소정의 상하 스트로크로 이동된다. 또한, 상기한 지지프레임(23)은 도시하는 전후방향 또는 좌우방향으로 이동하도록 구성되고, 후술하는 바와 같이 시트군(19)으로부터 추출시트(19a)를 전후방향 혹은 좌우방향으로 이동하여 소정의 위치로 반송한다.

승강체(25)의 수평방향중간부에는 누름부재(29)가 설치되어 있다. 해당 누름부재(29)는 승강체(25)에 대하여, 상하방향으로 미끄럼운동 가능하게 축지지되고, 하부에 탄성체(29a)가 부착된 축(29b)과, 해당 축(29b)을 항상 아래쪽으로 힘을 가하는 압축스프링 등의 탄성부재(29c)로 구성된다. 또한, 승강체(25)에는 수평방향으로 축선을 갖고 늘어나는 가이드축(31)이 고정되고, 누름부재(29)의 양측에 위치하는 가이드축(31)에는 좌우 한 쌍의 홀더(33)가 축선방향으로 미끄럼운동 하도록 각각 지지되어 있다. 그리고 각 홀더(33)에는 흡착부재(35)가 설치되어 있다.

각 흡착부재(35)는 각 홀더(33)에 대하여 상하방향으로 미끄럼운동하도록 지지된 축(35b)과, 해당 축(35b)의 하부에 설치된 흡착패드(35a)와, 축(35b)을 항상 축선아래쪽으로 힘을 가하는 압축스프링 등의 탄성부재(35c)로 구성된다. 각 홀더 (33)에는 승강체(25)에 고정된 에어실린더 등의 수평작동부재(37)가 각각 연결되고, 이들 수평작동부재(37)의 동기작동에 의해 각 홀더(33)를 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동시킨다.

또한, 각 흡착부재(35)의 바깥쪽에는 상기한 누름부재(29)와 같은 구조로 이루어지는 옆쪽 누름부재(39)가 각각 설치된다. 이들 옆쪽 누름부재(39)는 흡착부재(35)에 흡착유지된 시트(19a)가 휘었을 때에 시트(19a)의 옆끝단 가장자리가 위쪽으로 떠올라 흡착부재(35)로부터 시트(19a)가 벗겨지는 것을 방지한다.

다음에, 시트추출장치(1)에 의한 시트(19a)의 추출작용 및 그 방법을 설명한다.

우선, 받이판(7)상에, 여러장의 시트(19a)가 포개어진 시트군(19)을 얹어 놓고 세트한 후에 전동모터(21c)를 회전구동하여 위쪽으로 이동하는 랙기어(21a)에 의해 받이판(7)을 얹어 놓여진 시트군(19)의 최상층이 높이검출기에 의해 검출되는 흡착위치까지 상승시킨다. 또한, 전동모터(21c)는 높이검출기로부터의 검출신호에 따라서 구동정지된다(도 5 참조).

이 때, 흡착위치로 상승된 시트군(19)에 대하여, 전후측에 위치하는 부착판 (11)의 공기분사구멍(11a)으로부터 공기를 분사하여 시트(19a)사이에 공기를 침입시킴으로써 상호의 분리를 용이하게 한다. 또한, 공기분사구멍(11a)으로부터의 공기분사는 시트(19a)의 추출동작시에는 계속하여 행하여진다.

다음에, 시트군(19)의 최상층으로부터 이간되는 위치에 대기하고 있던 승강체(25)를, 상하작동부재(27)의 작동에 의해 아래쪽으로 이동하고, 각 흡착부재(35) 및 누름부재(29)를 최상층에 위치하는 시트(19a)의 상면에 눌러 붙이고, 흡착부재 (35)에 대하여 시트(19a)를 흡착시킨다. 이 흡착동작과 거의 동기한 타이밍 또는 약간 지연된 타이밍으로, 전동모터(21c)를 역회전구동하여 랙기어(21c)를 아래쪽으로 이동하여 받이판(7)을 하강시킨다.

이에 따라 흡착부재(35)에 흡착된 최상층의 시트(19a)에 대하여 받이판(7)에 얹어 놓여진 남은 시트군(19)을 분리시킨다. 이 때, 흡착부재(35)에 흡착된 시트 (19a)를 포함하는 시트군(19)의 각 시트(19a)에 정전기가 대전하고 있는 경우에는, 시트(19a) 상호가 정전기에 의해 서로 흡착한 상태가 되어 있다. 이 때문에, 흡착부재(35)에 흡착된 시트(19a)에 대하여 하층의 1장 혹은 여러장의 시트(19a)가 흡착한 채로의 상태에서 흡착유지되는 것이 된다(도 6 참조).

다음에, 받이판(7)이 아래쪽으로 이동되면, 상기한 공기분사구멍(11a)으로부터의 공기분사동작을 계속하면서 각 수평작동부재(37)를 각각 왕복작동하여 각 홀더(33)를, 서로 가까이 하는 방향 및 이간하는 방향으로 이동하여 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)를 휘게 하는 동작을 여러 번 행한다(도 7 참조, 도 7은 1장의 시트를 흡착한 상태에서 시트를 휘게 하는 동작을 나타낸다). 이 때, 시트(19a)의 길이방향 중간부 상면에 위치하는 누름부재(29)에 의해 시트(19a)는 그 길이방향 중간부가 항상 아래쪽으로 휘어지도록 안내된다. 또한, 시트(19a)가 도 7에 나타내는 바와 같이 휘었을 때에는, 해당 시트(19a)의 길이방향측 끝단부가 위쪽으로 떠올라 흡착부재(35)로부터 벗어나고자 하지만, 흡착부재(35)의 바깥쪽에 설치된 옆쪽 누름부재(39)에 의해 시트(19a)의 길이방향측 끝단부가 떠오르는 것을 규제하는 것에 의해 흡착부재(35)로부터 벗어나는 것을 규제한다.

이에 따라 흡착부재(35)가 여러장의 시트(19a)를 동시에 유지하고 있는 경우에는, 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)를 휘게 하는 동작 및 공기분사구멍(11a)으로부터 분사되는 공기의 압력에 의해 유지된 최상층의 시트(19a)에 정전흡착하고 있는 시트(19a)를 강제적으로 분리시킨다.

상기한 휨동작 후, 상하작동부재(27)를 왕복이동하여 승강체(25)를 위쪽으로 이동하여 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)를 반출위치로 이동시킨다. 또한, 이 동작에 거의 동기한 타이밍 또는 약간 지연된 타이밍으로 전동모터(21c)를 회전구동하여 받이판(7)을, 시트군(19)의 최상층이 유지위치에 도달할 때까지 이동시킨다.

이 때, 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)의 전후가장자리 및 양측 가장자리에 대하여, 각각 판스프링(15·17)은 접촉하여 탄성변형한 후에 탄성복귀하는 것이 된다. 근래, 상기한 휨동작 및 공기분사동작에도 불구하고, 흡착부재(35)에 흡착유지된 시트(19a)에 다른 시트(19a)가 정전흡착하고 있는 경우, 시트(19a)에 대한접촉에 따라 탄성변형한 판스프링(15·17)이 탄성복귀할 때에, 그 앞끝단이 흡착부재(35)에 유지된 시트(19a)의 각 옆쪽 가장자리에 걸리고, 시트(19a)를 아래쪽으로 두드려 떨어뜨리고자 한다.

그 때, 흡착부재(35)에 직접 유지된 시트(19a)는 흡착부재(35)에 의한 유지가 유지되기 때문에, 판스프링(15·17)에 의한 두드려 떨어뜨리는 작용에 저항하여 그 유지상태가 유지되지만, 흡착부재(35)에 의한 흡착력이 직접 작용되지 않고, 정전흡착한 다른 시트(19a)에 있어서는, 정전흡착력이 판스프링(15·17)의 탄성복귀력보다 약하기 때문에, 탄성복귀하는 판스프링 (15·17)에 걸려서 두드려 떨어뜨려진다. 이에 따라 흡착부재(35)에 직접 유지된 시트(19a)에서 강제적으로 분리된다(도 8 및 도 9 참조). 이에 따라 흡착부재(35)가 여러장의 시트(19a)를 동시에 유지한 때이더라도, 직접 흡착하고 있는 시트(19a) 이외의 시트(19a)를 끌어내려 1장씩 꺼낼 수 있다.

[실시예 2]

본 실시예는, 각 부착판(11)에 설치된 공기분사구멍(11a)으로부터 분사하는 공기의 공급장치(도시하지 않음)에 이온발생장치(도시하지 않음)를 접속하여, 분사하는 공기를 대전한 이온풍으로 한다. 이에 따라 시트군(19)의 각 시트(19a)에 정전기가 발생하고 있는 경우에는, 이온풍의 전하에 의해 정전기를 전기적으로 중화해서 제거함으로써 시트(19a)를 상호의 정전흡착을 방지한다.

[실시예 3]

본 실시예는, 흡착부재(35)에 의한 시트(19a)의 위치에 방전장치 또는 이온발생장치 등의 정전발생장치를 설치하고, 유지위치주변의 공기를 대전시킨다. 그리고 시트군(19)의 각 시트(19a)에 정전기가 발생하고 있는 경우에는, 전하발생장치에 의해 발생한 소요의 전하에 대전한 공기에 의해 시트(19a)의 정전기를 전기적으로 중화하여 제거하고, 시트(19a) 상호의 정전흡착을 방지하여 여러장의 시트 (19a)가 동시에 추출되는 것을 규제한다.

[실시예 4]

실시예 1은 1개의 받이판(7)상에 세트된 시트군(19)으로부터 최상층에 위치하는 시트(19a)를 흡착부재(35)에 의해 1장씩 꺼내어 공급하는 구성으로 하였지만, 본 실시예는, 예를 들면 턴테이블의 각 반둘레부마다 각 4 세트의 시트추출장치(1)를 각각 설치하고, 한번에 4장씩의 시트추출을 행하여, 받이판상의 시트군이 추출에 의해 없어졌을 때에는 턴테이블을 반둘레회전하여 시트군이 세트된 받이판을 흡착부재측에 이동하여 시트군의 연속적 추출을 가능하게 하는 구성으로 하더라도 좋다. 이 경우에는, 시트의 추출동작시에 빈 받이판에 대하여, 다음에 추출하는 시트군을 세트함으로써 시트의 연속추출을 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 시트추출장치는, 정전기 등으로 서로 흡착한 상태의 여러장의 시트를 확실히 분리하여 1장씩 꺼내어 공급하여, 원하는 제품을 인서트성형할 수 있는 이점이 있다.

Claims

본체에 대하여 승강하도록 지지되고, 여러장의 시트가 적층된 시트군이 얹어 놓여지는 지지부재와, 해당 지지부재를 승강하는 승강부재와, 지지부재를 상대하여 상하방향으로 이동 가능하고, 시트의 길이방향에 대하여 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하도록 설치되고, 지지부재에 얹어 놓여진 시트군의 최상층에 위치하는 시트를 각각 흡착하는 흡착부재와, 각 흡착부재를 상하방향으로 이동하는 상하이동부재와, 각 흡착부재를 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하는 수평이동부재와, 지지부재에 얹어 놓여진 시트군의 적어도 상부측면에 대하여 공기를 분사하는 공기분사부재와, 흡착부재에 유지된 시트의 끝단가장자리에 접촉하여 탄성변형 가능한 분리부재를 구비하여, 시트군으로부터 최상층의 시트를 순차 추출하는 시트추출장치.
제 1 항에 있어서, 흡착부재는 시트의 길이방향 중간부에 접촉하여 휨방향을 규정하는 접촉부재로부터 소정의 간격을 두고 배치되어 시트의 길이방향끝단을 각각 흡착하여 유지하는 시트추출장치.
제 1 항에 있어서, 각 흡착부재의 바깥쪽에는 흡착한 시트를 휘게 할 때에 해당 시트의 끝단가장자리에 접촉하여 시트의 흡착상태를 유지하는 누름부재를 설치한 시트추출장치.
제 1 항에 있어서, 공기분사부재는 대전한 공기를 분사하는 시트추출장치.
제 1 항에 있어서, 지지부재상에 얹어 놓여진 시트군이 위쪽으로 이동하였을 때의 분위기를 대전시켜 시트의 전하를 전기적으로 중화 가능하게 한 시트추출장치.
지지부재상에 여러 장의 시트가 적층된 시트군으로부터 최상층의 시트를 순차 추출할 때에, 시트군이 얹어 놓여진 지지부재를 위쪽으로 이동하고, 시트의 길이방향에 대하여 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하도록 설치된 적어도 한 쌍의 흡착부재에 최상층에 위치하는 시트를 흡착시키며, 흡착부재에 최상층의 시트를 흡착시킨 상태에서 지지부재를 아래쪽으로 이동시키는 것과 거의 동기한 타이밍 또는 지연된 타이밍으로 각 흡착부재를 서로 가까이 하는 방향 및 이간되는 방향으로 이동하여 유지된 시트를 휘게 하고, 각 흡착부재를 위쪽으로 이동할 때에 시트의 길이방향 끝단부에 대하여 분리부재를 탄성변형 가능하게 접촉하여 각 흡착부재에 유지된 시트로부터 다른 시트를 분리시킴으로써 시트군으로부터 시트를 1장씩, 꺼낼 수 있게 하는 시트추출방법.
제 6 항에 있어서, 지지부재상에 얹어 놓여진 시트군의 적어도 상층부의 측면에 대하여 공기를 분사하여 각 시트를 분리 가능하게 한 시트추출방법.
제 7 항에 있어서, 분사되는 공기는 대전한 공기를 포함하고, 시트에 대전한 정전기를 제거 가능하게 하는 시트추출방법.
제 6 항에 있어서, 지지부재상에 얹어 놓여진 시트군으로부터 최상층의 시트를 흡착부재로 흡착하는 개소의 공기를 대전시켜서 시트에 대전한 정전기를 제거 가능하게 하는 시트추출방법.