JPH082719A - フィルムの収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】収容容器に束ねられて収容された多数枚のフィ
ルムを１枚ずつ確実に分離する。 【構成】収容容器２に束ねられて収容されたフィルムＦ
群を位置決め用エアシリンダ５を介して支持板４および
爪片３との間で挾み込み、その最上のフィルムＦを設定
高さ位置に上昇させる。そして、フィルムＦ群に送風装
置６および静電気除去送風装置７を介して空気および静
電気除去空気を供給し、振動を与えるとともに静電気を
除去し、フィルムＦを１枚ずつ分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルムの収容装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷されたフィルムやラベルを成
形品の成形後に貼着する方式に代え、フィルムなどを金
型の設定位置に密着させた状態で成形作業を行い、成形
品の表面にフィルムなどを一体に配置したフィルムイン
サート成形法が知られている。このフィルムインサート
成形法は、静電気を付与したフィルムなどを人手を介し
て１枚ずつ取り出し、金型の成形面に密着させた後、金
型を型締めして成形作業を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
によるフィルムなどの金型への密着作業は、安全性に問
題がある他、作業者の熟練度によって密着位置にばらつ
きが生じ、品質が一定しないという問題があった。

【０００４】このため、ラベルを空気の吸引によって１
枚ずつ保持し、成形金型に自動的に密着させることが提
案されている（特開平５−２８５９８１号公報参照）。
しかしながら、紙などで形成されたラベルに比較してフ
ィルムはより薄く形成され、重量も軽い他、通常静電気
を帯びて互いに密着した状態で束ねられて収容されてお
り、このような密着状態で収容されたフィルム群から１
枚のフィルムを空気の吸引によって取り出すことは極め
て困難であった。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、フィルムを１枚ずつ確実に取り出すことの
できるフィルムの収容装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、積み重ねられ
た多数枚のフィルム群の収容容器と、この収容容器の上
端外周縁に間隔をおいて内方に突出するように配設され
た複数個の爪片と、収容容器に収容されたフィルム群を
持ち上げる支持板およびそのアクチュエーターと、空気
を供給する送風装置と、静電気除去空気を供給する静電
気除去送風装置からなり、収容容器に収容されたフィル
ム群を支持板と爪片との間で挾み込み、その最上のフィ
ルムを設定高さ位置に支持するとともに、空気および静
電気除去空気を供給してフィルムを分離することを特徴
とするものである。

【０００７】

【作用】収容容器に収容されたフィルム群をアクチュエ
ータを介して支持板と爪片との間で挾み込み、その最上
のフィルムを設定高さ位置に支持する。そして、フィル
ム群に空気および静電気除去空気をそれぞれ供給して振
動を与えるとともに、静電気を除去し、フィルムを分離
する。

【０００８】この結果、フィルム群からその最上のフィ
ルムを分離し、チャック装置などを利用して確実に取り
出すことができることから、フィルム取り出しの自動化
が可能となり、フィルムインサート成形などを人手を介
することなく自動的に行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図１には、本発明のフィルムＦの収容装置
１が示されており、この収容装置１は、円形状のフィル
ムＦ群を収容できるように円環形状に形成された収容容
器２と、この収容容器２の上端外周縁に間隔を置いて内
方に突出するように配設された複数個の爪片３と、収容
容器２に収容されたフィルムＦ群を支持する支持板４
と、この支持板４を昇降させる位置決め用エアシリンダ
５と、収容容器２に収容されたフィルムＦ群に空気を供
給する送風装置６と、収容容器２に収容されたフィルム
Ｆ群に静電気除去空気を供給する静電気除去送風装置７
と、支持板４上に配置されて中央が凹状に湾曲されたパ
ッド８から構成され、前記送風装置６には、図示しない
ブロアーなどの空気源に配管接続されたエアノズル６１
が設けられている。

【００１１】したがって、収容容器２にパッド８を介し
て支持板４上に載置収容されたフィルムＦ群は、位置決
め用エアシリンダ５を伸長作動させることにより、支持
板４と爪片３との間で挾み込まれ、次に取り出される最
上のフィルムＦを常に設定された高さ位置に支持するも
のである。この爪片３は、後述するチャック装置１２に
よってフィルムＦを吸引して取り出す際、障害とならな
いように、その取り付け位置、個数および大きさが設定
されている。

【００１２】また、フィルムＦ群は、送風装置６を介し
て空気が供給されることによって振動が付与されるとと
もに、静電気除去送風装置７を介して静電気除去空気が
供給されることによって静電気が除去されており、静電
気によって密着しているフィルムＦの分離を促進し、フ
ィルムＦを１枚ずつ確実に取り出せるようにしている。

【００１３】さらに、フィルムＦはポリオレフィンなど
の樹脂で成形され、抜きなどの仕上げ工程を経て束にさ
れる関係上、何らかの反りが形成されている。このフィ
ルムＦ群の反りを矯正するため、パッド８が設けられて
いる。この場合、フィルムＦの反りの方向によっては、
中央が凸状に湾曲するパッド８であってもよい。

【００１４】ところで、前述したフィルムＦの収容装置
１は、フィルムインサート成形装置１０を構成するフィ
ルムインサート装置１１に設置されている。

【００１５】以下、このフィルムインサート装置１１に
ついて説明すると、フィルムインサート装置１１は、前
述したフィルムＦの収容装置１と、図示しないロボット
を介して三次元方向、すなわち、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向お
よびＺ軸方向に選択的に移動自在であり、かつ、Ｘ軸回
りに回転自在に軸支されたチャック装置１２と、チャッ
ク装置１２を介して吸引保持されたフィルムＦに静電気
を付与する帯電装置１３から構成されている。

【００１６】チャック装置１２は、図２および図３に示
すように、外周リング１４と、この外周リング１４に対
して摺動自在に嵌合され、多数の小孔１５ａを形成した
チャックコア１５と、外周リング１４とチャックコア１
５との間に配設されたエアシリンダ１６からなり、外周
リング１４には、ブロアーなどの空気源に連通された切
換弁１７が配管１８を介して接続されている。そして、
外周リング１４には、Ｘ軸回りに回転自在に軸支された
ブラケット１９が連結されている。また、ブラケット１
９には、チャック装置１２とＸ軸回りに９０度変位して
成形品Ｓの吸着パッド２１が取り付けられている。

【００１７】したがって、エアシリンダ１６を伸縮作動
させることにより、チャックコア１５を外周リング１４
に対して進退させることができる他、切換弁１７を切り
換え操作することにより、図示しない空気源からの圧力
空気をチャックコア１５の小孔１５ａを通して排気し、
また、チャックコア１５の小孔１５ａを通して空気を吸
引することができる。さらに、図示しないアクチュエー
タを作動させることにより、ブラケット１９、すなわ
ち、チャック装置１２および吸着パッド２１をＸ軸回り
に９０度回動させることができ、このため、チャックコ
ア１５の外面を下方に対向する位置から側方に対向する
位置へと回動させることができる。この際、チャック装
置１２と９０度変位している吸着パッド２１は、側方に
対向する位置から下方に対向する位置へと回動されるこ
とになる。

【００１８】一方、帯電装置１３は、詳細には図示しな
いが、箱状体と、この箱状体の底壁に突設された多数の
突起から構成されており、突起にフィルムＦが接近する
と、コロナ放電によりフィルムＦを帯電させ、静電気を
付与することができるようになっている。

【００１９】なお、フィルムインサート成形装置１０
は、前述したフィルムインサート装置１１とともに、従
来公知の射出成形装置２２を備えている。この射出成形
装置２２は、固定側金型２３と、図示しないシリンダを
介して移動自在な可動側金型２４からなる成形金型を備
え、固定側金型２３に対して可動側金型２４を移動させ
ることにより成形金型を型開きし、あるいは、型締めす
ることができる。そして、成形金型を型締めすることに
よって固定側金型２３と可動側金型２４との合わせ面に
はキャビティが形成され、このキャビティには、固定側
金型２３に形成されたスプルを介して射出ノズルの先端
部が連通されている。したがって、射出成形時、射出ノ
ズルから射出された溶融樹脂は、スプルを経てキャビテ
ィに充填される。

【００２０】次に、フィルムインサート成形装置１０の
作動について説明すると、まず、初期状態では、可動側
金型２４は移動して型開きした位置にあり、また、チャ
ック装置１２は、図示しないロボットを介して下降位置
にあり、さらに、そのチャックコア１５の外面は、フィ
ルム収容装置１の収容容器２に収容された最上のフィル
ムＦに対面する位置にある。そして、チャック装置１２
のチャックコア１５は、エアシリンダ１６が縮小作動し
て外周リング１４の外周面に連続する位置に前進してい
る（図３参照）。

【００２１】ここで、前述したように、フィルム収容装
置１において、次に取り出される最上のフィルムＦは、
設定高さ位置に支持され、また、送風装置６および静電
気除去送風装置７によって振動が付与されるとともに静
電気が除去されており、１枚ずつ分離されている。この
状態で、図示しない空気源を作動して切換弁１７を吸引
側に切り換えると、チャックコア１５の小孔１５ａを通
して空気を吸引する結果、最上のフィルムＦは、爪片３
に挾まれた状態から引き出され、チャック装置１２にお
けるチャックコア１５の外面に吸引保持される。次い
で、ロボットを介してチャック装置１２をＺ軸方向、Ｘ
軸方向およびＹ軸方向に移動させるとともに、ブラケッ
ト１９をＸ軸回りに９０度回動させ、帯電装置１３に対
面させる。この結果、チャック装置１２に吸引保持され
たフィルムＦに静電気を付与し、フィルムＦを帯電させ
ることができる。

【００２２】次いで、チャック装置１２をＹ軸方向、Ｚ
軸方向およびＸ軸方向に移動させ、可動側金型２４に対
面させた後、チャック装置１２をＹ軸方向に移動させ、
チャック装置１２に吸引保持されて帯電されたフィルム
Ｆを可動側金型２４の設定位置に近接させ、あるいは、
密接させる。この状態で、エアシリンダ１６を伸長作動
させるとともに、切換弁１７を排気側に切り換えると、
外周リング１４に対してチャックコア１５を後退させる
とともに、空気源からの圧力空気がチャックコア１５の
小孔１５ａを通して排気される。

【００２３】したがって、フィルムＦは、チャックコア
１５の全面による吸引保持状態から外周リング１４の外
周縁にのみ静電気による帯電力で保持されて密着力が低
減され、さらに、チャックコア１５の小孔１５ａを通し
て排気される圧力空気によって可動側金型２４の設定位
置に押し付けられる。このように圧力空気を介して可動
側金型２４に押し付けられたフィルムＦは、外周リング
１４の外周縁と比較して可動側金型２４と大きな面積で
密接するため、可動側金型２４に対する帯電力が勝り、
圧力空気の排気の介助も得て外周リング１４から可動側
金型２４に確実に密着することになる。

【００２４】一方、フィルムＦが可動側金型２４に密着
すれば、チャック装置１２をＹ軸方向およびＸ軸方向に
移動させるとともに、ブラケット１９を９０度逆方向に
回動させ、チャック装置１２を射出成形装置２２から離
脱させ、吸着パッド２１を側方に対向する位置に回動さ
せる。この後、可動側金型２４を移動させて型締めし、
射出ノズルから溶融樹脂を射出すれば、固定側金型２３
と可動側金型２４を型締めして形成されるキャビティに
スプルを介して供給され、そのキャビティに対応する成
形品Ｓを成形することができる。この際、可動側金型２
４の設定位置には、フィルムＦが密着されていることか
ら、フィルムＦが一体にインサートされた状態で成形品
Ｓを成形することができる。

【００２５】成形作業が終了すれば、可動側金型２４を
移動させて型開きすると、成形品Ｓは、固定側金型２３
に保持されることから、この後、吸着パッド２１をＸ軸
方向およびＹ軸方向に移動させ、吸着パッド２１を成形
品Ｓに密着させる。そして、図示しない空気源を介して
吸着パッド２１から空気を吸引するとともに、突き出し
ピンを操作すると、成形品Ｓは固定側金型２３から離脱
されて吸着パッド２１に吸着される。次いで、吸着パッ
ド２１をＹ軸方向に移動させて図示しないゲートカッタ
ーを介してゲートを切断した後、ブラケット１９をＸ軸
回りに９０度回動させることにより、成形品Ｓを下方に
向けた状態で保持する。さらに、吸着パッド２１をロボ
ットを介してＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動
させ、成形品Ｓの受け台２５（図２参照）まで移動させ
た後、吸着パッド２１による吸着を解除すれば、成形品
Ｓを受け台２５に載せることができる。

【００２６】このようにしてフィルムＦをインサート成
形した成形品Ｓが取り出されれば、チャック装置１２を
そのチャックコア１５の外面が下方に向くように９０度
回動させ、さらに、フィルム収容装置１まで移動させて
フィルムＦの吸着作業から再開させればよい。

【００２７】なお、本実施例においては、フィルム収容
装置１をフィルムインサート成形装置１０に配置した
が、フィルムやポリ袋などのフィルム状物を１枚ずつ自
動的に取り出す装置などにも採用することができる。

【００２８】また、本実施例においては、円形のフィル
ムＦを用いたことにより、収容容器２を円環形状に形成
したが、特に円環形状に限定するものではなく、フィル
ムＦの形状に合わせて対応すればよい。ただし、フィル
ムＦの形状としては、円形もしくは略円形が好ましい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、積み重ね
られた多数枚のフィルム群の収容容器と、この収容容器
の上端外周縁に間隔をおいて内方に突出するように配設
された複数個の爪片と、収容容器に収容されたフィルム
群を持ち上げる支持板およびそのアクチュエーターと、
空気を供給する送風装置と、静電気除去空気を供給する
静電気除去送風装置からなり、収容容器に収容されたフ
ィルム群を支持板と爪片との間で挾み込み、その最上の
フィルムを設定高さ位置に支持するとともに、空気およ
び静電気除去空気を供給してフィルムを分離することに
より、フィルム群からその最上のフィルムをチャック装
置などを利用して確実に取り出すことができ、フィルム
の供給を人手を介することなく自動化することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフィルムの収容装置を示す断面図であ
る。

【図２】本発明のフィルムの収容装置が設けられたフィ
ルムインサート成形装置の概略を示す斜視図である。

【図３】フィルム収容装置のフィルムをチャック装置で
吸引保持する状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ フィルム収容装置 ２ 収容容器 ３ 爪片 ４ 支持板 ５ 位置決め用エアシリンダ ６ 送風装置 ７ 静電気除去送風装置 ８ パッド １０ フィルムインサート成形装置 １１ フィルムインサート装置 １２ チャック装置 １３ 帯電装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねられた多数枚のフィルム群の収
   容容器と、この収容容器の上端外周縁に間隔をおいて内
   方に突出するように配設された複数個の爪片と、収容容
   器に収容されたフィルム群を持ち上げる支持板およびそ
   のアクチュエーターと、空気を供給する送風装置と、静
   電気除去空気を供給する静電気除去送風装置からなり、
   収容容器に収容されたフィルム群を支持板と爪片との間
   で挾み込み、その最上のフィルムを設定高さ位置に支持
   するとともに、空気および静電気除去空気を供給してフ
   ィルムを分離することを特徴とするフィルムの収容装
   置。
2. 【請求項２】 前記支持板上に中央が凹状に、もしく
   は、凸状に湾曲したパッドを配置した請求項１記載のフ
   ィルムの収容装置。