JPH0516979A - ガラス板の積載用スペーサーならびに該板の移載方法およびその装置 - Google Patents

ガラス板の積載用スペーサーならびに該板の移載方法およびその装置

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JPH0516979A
JPH0516979A JP3146317A JP14631791A JPH0516979A JP H0516979 A JPH0516979 A JP H0516979A JP 3146317 A JP3146317 A JP 3146317A JP 14631791 A JP14631791 A JP 14631791A JP H0516979 A JPH0516979 A JP H0516979A
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守 田中
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    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】ガラス板の搬送、保管に際し、複数枚のガラス
板を相互に仕切ってパレット上に縦積みするスペーサー
と、該スペーサーを用いたガラス板の移載方法とその装
置を提供する。 【構成】パレット上で複数枚のガラス板の相隣る上端に
係合して各ガラス板を仕切る樹脂あるいはゴムからなる
スペーサーの仕切部材に、磁性金属からなる磁性部を配
設し、ガラス板を吸着する吸着パットと共に前記スペー
サーを吸着除去する電磁ホルダーを配設した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板の搬送、保管
等に際し、ガラス板を相互に隔離しつつ縦積みするため
のガラス板積載用スペーサーと、該スペーサーを用いた
ガラス板の移載方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板の輸送、保管は、パレット上に
ガラス板を複数枚縦積みするが、輸送時の振動における
摺り傷防止を目的として、隣合うガラス板の上下端にス
ペーサーを介在させ、間隔を保持して固定、載置するよ
うにするのが通常である。かかるスペーサーとしては各
種提案されているが、例えば実公昭61ー3823号公報に
は、スペーサー頭部の前後幅をガラス厚みより大とし、
スペーサー仕切部片における上部側より下部側を厚くし
たスペーサーにおいて、前記頭部に貫通孔を形成し紐状
体を挿通するガラス板群梱包用スペーサーが開示され、
また実開平２-26855号公報には、縦積されるガラス板の
上方に設けた帯状部材の下面に線材を設け、該線材を介
して前記ガラス板の上端エッジ部の下方に弾性体からな
る多数のスペーサー片を設け、該スペーサー片を前記帯
状部材の長手方向に一定間隔で取り付けるとともに、前
記帯状部材の先端に着脱する金具をワイヤの先端に取付
け、該ワイヤをローラに巻回するとともにワイヤの後端
部に錘を止着したガラス板用スペーサーが開示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】実公昭61ー3823号公
報のガラス板群梱包用スペーサーのものは、各スペーサ
ーの厚肉の頭部どうしがガラス板の板厚方向で当接し
て、バンドの締付け力がガラス板のエッジとその近傍に
伝達するのを防ぐ作用、すなわちエッジへの曲げ応力集
中防止によりエッジからの破断を抑制するものである
が、パレット上のガラス板の移載はロボットによる自動
化が主体を占め、前記スペーサー取り外しには紐状体が
作業の障害となる欠点をもち、自動的にスペーサーを取
り外す好適なものとして実開平２-26855号公報のもの
は、後方の支柱間に架設する支持板の着脱をその都度要
し、取り付け状態にあるパレットは積み重ねの保管がで
きずスペーサーに加え支持板の保管を要すという問題が
あった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明はかかる問題点
に鑑みてなしたもので、ガラス板の移載に好適なスペー
サーとシンプルな装置の提供を目的として、パレットに
立て掛けて積層されている複数枚のガラス板の相隣る上
端に係合して各ガラス板を仕切るスペーサーに、磁性金
属からなる磁性部を配設し、該磁性部は樹脂あるいはゴ
ムからなる仕切部材に被着せしめられ、あるいは接着せ
しめられるものである。
【０００５】また、ガラス板の移載は、パレットに立て
掛けて積層されている複数枚のガラス板の相隣る上端に
係合して各ガラス板を仕切るスペーサーに近遠自在およ
び入切電磁力で前記スペーサーを吸着せしめると共に、
前記ガラス板を吸引パットで吸着せしめ、該ガラス板を
載置する以前に前記スペーサーを脱落せしめるようにし
た方法である。
【０００６】その装置としては、前記ガラス板を吸着パ
ットで支持して移載せしめるアームのフレームに、該ガ
ラス板の吸引パットと並列に遠近自在および左または右
に首振り自在な電磁ホルダーを設け、該電磁ホルダーの
吸着面に圧力気体を噴射せしめる噴射孔を配設せしめた
ものである。
【０００７】
【作用】パレットに立て掛けて積層されている複数枚の
ガラス板の相隣る上端に係合し、各ガラス板を仕切り磁
性金属なる磁性部を設けたガラス板の積載用スペーサー
に、該ガラス板を吸引支持する吸着パットと共にアーム
のフレームに配設する電磁ホルダーを突出せしめ、吸着
パットとの作動と共に該電磁ホルダーに磁力を発生させ
て前記スペーサーを吸着し、該電磁ホルダーの後退続い
て首振り後噴出孔より圧力気体の噴射と共に磁力の遮断
で前記スペーサーを落下せしめ、アームの回動と吸着パ
ットの吸引開放とでガラス板を所定の位置に移載する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１はスペーサーの全体斜視図、図２は一
部を切欠した電磁ホルダーの断面図、図３は一部を切欠
したアーム先端に吸着具を配設する概略斜視図、図４は
パレット上に本発明スペーサーを介してガラス板を積載
した状態を示す側面図である。
【０００９】スペーサー１は、ガラス板２端面への接触
部３、３を有する頭部材４と、隣り合うガラス板２を離
隔する仕切部材５を一体化した例えば合成樹脂よりなる
もので、該仕切部材は磁性体である例えば鉄材の磁性部
６を被着あるいは接着し、一方頭部材４には上部に立ち
上がって前面側に設けた凹孔部７と、該凹孔部の後面側
に突出する突状片８とを配設するが、凹孔部７には隣接
する他方のスペーサー１の突状片８が嵌合する形状をな
し、よって該スペーサーは上方または後方に抜去でき
る。
【００１０】ガラス板２の当接側となる仕切部材５の表
裏面には、適所に複数の半球状の突起部９を配設して、
ガラス板２の周縁等に施すコーテング部にスペーサー１
の仕切部材５を接触させない、あるいは仕切部材５に接
着する磁性部６にガラス板２が接触しないようにし、ガ
ラス板２面の加傷や汚染から保護する。
【００１１】スペーサー１を介して複数枚のガラス板２
を立て掛け積層するパレット10の近傍には、複数の吸着
パット13と検知センサー14とをアーム11の先端に設けた
フレーム12に並設して、ガラス板２を吸引吸着して移載
せしめる図示されないロボットを設置するが、該フレー
ムに装着する吸着パット13の上方にはシリンダー20を介
してスペーサー１に遠近し、空圧モーター21で左または
右に首振り自在で電磁コイル15を内設した電磁ホルダー
16を設け、該電磁ホルダーはガラス板２の上端面に介在
するスペーサー１の左右配列ピッチに合わせて中空な支
持杆18をフレーム12に取り付け、電磁ホルダー16の吸着
面17に該電磁ホルダーの首振り時に前記支持杆18の中空
部分と連通する噴射孔19を設け、支持杆18の端部と連結
する図示されない電磁弁を介して圧力気体源、例えば空
気管に接続し、前記電磁弁の操作により噴射孔19より圧
力空気を吐出せしめる。
【００１２】以下、本考案の作用を説明する。パレット
10の近傍位置に図示されないロボットを設置して、ロボ
ットアーム11の作動により固着するフレーム12を介して
配設の吸着パット13と電磁ホルダー16および検知センサ
ー14は、パレット10上に積層するガラス板２と対面して
接近する。ガラス板２に接近する検知センサー14の作動
により該ガラス板に当接する吸着パット13も連動してガ
ラス板２を吸着保持するが、吸引と連動してシリンダー
20を作動せしめて支持杆18をスペーサー１側に突出させ
て電磁ホルダーの吸着面17を近接させ、電磁ホルダー16
に内接するコイル15に電気を通電して電磁力を発生させ
ると、該磁力により磁性金属の磁性部６を配設するスペ
ーサー１は、電磁ホルダー16の吸着面17に磁着する。ア
ーム11の回動移動はガラス板２を吸着保持しつつスペー
サー１をパレット10上の隣接ガラス板２および係止すに
るスペーサー１より引き離し、その移動中にシリンダー
20の作動で支持杆18は後退、該シリンダーに連動して空
圧モーター21の作動により電磁ホルダー16は左右のいず
れか一方に首振り回動すると、支持杆18と連結一体な電
磁シリンダー16に吸着のスペーサー１は吸着パット13に
吸着保持中のガラス板２より離間し、その後アーム11は
停止する。続いてコイル15に通電中の電気の遮断と同時
に図示されない電磁弁の弁を開閉作動させ、噴射孔19よ
り圧力空気を瞬時に吐出すると、電磁ホルダーの吸着面
17に接着中のスペーサー１は離脱落下するが、後退首振
り状態の電磁ホルダー16に接着のスペーサー１はガラス
板２より充分に離れていることによりガラス板に衝接す
ることなく降下し、落下するスペーサー１は下方に予め
配設する図示されない収納箱に回収され、一方再度アー
ム11の回動、移動等によってガラス板２を目的の場所、
例えば図示されない搬送コンベア上に吸着パット13で支
持するガラス板２を吸引開放して移載せしめ、アーム11
の復動中に空圧モーター21の作動で首振り状態にある電
磁ホルダー16をも直列に回動させて待機状態にする。
【００１３】噴射孔19より吐出する圧力空気は、電磁ホ
ルダー16に磁着のスペーサー１の保釈、すなわち残留磁
気の作用でスペーサー１の離脱が遅れるのを防止するた
め強制的に行うもので、使用する圧力空気も低圧でよい
が、ドレンによる汚染を防止するためドライ空気を使用
するのが望ましい。
【００１４】
【発明の効果】パレットに立て掛けて積層されている複
数枚のガラス板の相隣る上端に係合して各ガラス板を仕
切るスペーサーに磁性金属を配設し、該スペーサーを電
磁力で吸着除去することによりガラス板の移載について
一連の自動化ができ、スペーサーの回収も容易にでき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】スペーサーの全体斜視図。
【図２】一部を切欠した電磁ホルダーの断面図。
【図３】一部を切欠したアーム先端に吸着具を配設する
概略斜視図。
【図４】パレット上に本発明スペーサーを介してガラス
板を積載した状態を示す側面図である。
【符号の説明】１ ・・スペーサー ２・・ガラス板 ５・・仕切部材
６・・磁性部 10・・パレット 11・・アーム 13・・吸着パッ
ト 16・・電磁ホルダー 17・・吸着面 19・・噴射孔
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】ガラス板の輸送、保管は、パレット上に
ガラス板を複数枚縦積みするが、輸送時の振動における
摺り傷防止を目的として、隣合うガラス板の上下端にス
ペーサーを介在させ、間隔を保持して固定、載置するよ
うにするのが通常である。かかるスペーサーとしては各
種提案されているが、例えば実公昭61ー3823号公報に
は、スペーサー頭部の前後幅をガラス厚みより大とし、
スペーサー仕切部片における上部側より下部側を厚くし
たスペーサーにおいて、前記頭部に貫通孔を形成し紐状
体を挿通するガラス板群梱包用スペーサーが開示され、
また実公平２-26855号公報には、縦積されるガラス板の
上方に設けた帯状部材の下面に線材を設け、該線材を介
して前記ガラス板の上端エッジ部の下方に弾性体からな
る多数のスペーサー片を設け、該スペーサー片を前記帯
状部材の長手方向に一定間隔で取り付けるとともに、前
記帯状部材の先端に着脱する金具をワイヤの先端に取付
け、該ワイヤをローラに巻回するとともにワイヤの後端
部に錘を止着したガラス板用スペーサーが開示されてい
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】実公昭61ー3823号公
報のガラス板群梱包用スペーサーのものは、各スペーサ
ーの厚肉の頭部どうしがガラス板の板厚方向で当接し
て、バンドの締付け力がガラス板のエッジとその近傍に
伝達するのを防ぐ作用、すなわちエッジへの曲げ応力集
中防止によりエッジからの破断を抑制するものである
が、パレット上のガラス板の移載はロボットによる自動
化が主体を占め、前記スペーサー取り外しには紐状体が
作業の障害となる欠点をもち、自動的にスペーサーを取
り外す好適なものとして実公平２-26855号公報のもの
は、後方の支柱間に架設する支持板の着脱をその都度要
し、取り付け状態にあるパレットは積み重ねの保管がで
きずスペーサーに加え支持板の保管を要すという問題が
あった。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】パレットに立て掛けて積層されている複数
    枚のガラス板の相隣る上端に係合して各ガラス板を仕切
    るスペーサーに、磁性金属からなる磁性部を配設するガ
    ラス板の積載用スペーサー。
  2. 【請求項２】前記磁性部は樹脂あるいはゴムからなる仕
    切部材に被着せしめられ、あるいは接着せしめられる請
    求項１記載のガラス板の積載用スペーサー。
  3. 【請求項３】パレットに立て掛けて積層されている複数
    枚のガラス板の相隣る上端に係合して各ガラス板を仕切
    るスペーサーに近遠自在および入切電磁力で前記スペー
    サーを吸着せしめると共に、前記ガラス板を吸引パット
    で吸着せしめ、該ガラス板を載置する以前に前記スペー
    サーを脱落せしめるようにしたガラス板の移載方法。
  4. 【請求項４】前記ガラス板を吸着パットで支持して移載
    せしめるアームのフレームに、該ガラス板の吸引パット
    と並列に遠近自在および左または右に首振り自在な電磁
    ホルダーを設け、該電磁ホルダーの吸着面に圧力気体を
    噴射せしめる噴射孔を配設せしめたことを特徴とするガ
    ラス板の移載装置。
JP3146317A 1991-06-18 1991-06-18 ガラス板の積載用スペ―サ―ならびに該板の移載方法およびその装置 Expired - Fee Related JP2538138B2 (ja)

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