JPH0385288A - 缶蓋の自動取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種品物を収納した缶の開口部に缶蓋を自
動的に取り付けて開口部を閉じる缶蓋の自動取付け装置
に関する。

〔従来の技術〕

例えば、防湿性や密封性を必要とする品物の包装形態と
して、第８図に示すように、金属板製の缶が用いられて
いる。

缶１は、上壁２に円形の開口部３が設けられ、この開口
部３を同じく金属板製の缶蓋４で閉鎖するようになって
おり、缶蓋４は開口部３に嵌合する円形板５の周囲に周
壁６を設け、２０周壁６の外周に鍔７を周設した断面形
状を有し、開口部３に嵌着した状態で鍔７が上壁２に重
なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、上記のような缶蓋４を缶１の開口部３に嵌着して
取り付ける作業は手作業によって行なっていたため、作
業が単調で重労働となり、しかも能率が悪く、作業コス
トが高くつくという問題がある。

そこで、この発明の課題は、缶の開口部に対する缶蓋の
取付けが自動的に行なえ、省力化と能率の向上を図るこ
とができる缶蓋の自動取付け装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記のような課題を解決するため、この発明は、積重ね
た缶蓋を収納するホルダーと、 このホルダーの下部に缶蓋を支持するよう設けられ最下
位の缶蓋を一枚づつ間歇的に排出する缶蓋排出機構と、 前記ホルダーの直下に昇降動するよう配置されホルダー
内の最下位缶蓋を吸着して下降位置に取り出す缶蓋吸着
パットと、 前記吸着パットの周囲にこの吸着パットと一体に昇降動
するよう配置され、吸着パットで吸着した缶蓋の下面を
水平に支持し、上位缶蓋との分離を図る缶蓋支持台と、 前記吸着パットの下部側方に配置され、上面に缶蓋の嵌
着用開口部を有する缶を支持して搬送し、この缶を缶蓋
取り付け位置に位置決め停止させるようにした缶移送路
と、 前記吸着パットの下降位置に取り出された缶蓋を保持し
て缶移送路の缶蓋取り付け位置に停止する缶の直上に移
送する缶蓋送り機構と、前記缶移送路の缶蓋取り付け位
置に停止する缶の直上に缶蓋吸着具が昇降動するよう配
置され、缶蓋送り機構で缶の直上に取り出された缶蓋を
吸着保持し、この缶蓋を直下に停止する缶の開口部に嵌
着する缶蓋嵌着機構とで構成されている構造。

としたものである。

〔作用〕

ホルダー内に缶蓋を積重ね状態で収納すると共に、缶移
送路の缶蓋取り付け位置に缶が停止する状態で、吸着パ
ットと缶蓋支持台が上昇し、ホルダー内最下位の缶蓋を
吸着すると同時に下面を水平に支持し、上位缶蓋との分
離を行ない、缶蓋排出機構が缶蓋の支持を解いて吸着パ
ットが下降すると缶蓋排出機構が再び缶蓋を支持するた
め、吸着パットの下降位置に一枚の缶蓋が取り出される
。

次に、缶蓋送り機構が吸着パットで取り出された缶蓋を
保持して缶移送路上に停止する缶の直上に臨ませ、この
缶蓋を缶蓋嵌着機構の吸着具で吸着して持ちかえ、吸着
した缶蓋を下降させれば、直下に待機する缶の開口部に
嵌着することになる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

缶蓋の自動取り付け装置は、第８図で示した缶１の開口
部３に缶蓋４を自動的に嵌着して取付けるものであり、
大別すると、積重ねた缶蓋４を収納するホルダー１１と
、このホルダー１１の下部に設けた缶蓋排出機構１２と
、ホルダー１１の直下に配置した缶蓋取り出し機構１３
と、缶１を起立状に支持して送る缶移送路１４と、缶蓋
取り出し機構１３で取り出された缶蓋４を缶移送路１４
の缶蓋取付け位置に停止する缶１の直上に移送する缶蓋
送り機構１５と、缶１の直上に停止する缶蓋４を吸着し
て缶１の開口部３に嵌着する缶蓋嵌着機構１６とで構成
されている。

前記ホルダー１１は、第１図と第７図に示すように、缶
蓋４が遊嵌する内径を有する円筒体２１上に複数本のガ
イド軸２２を立設し、積重ねた缶１４を上下に移動可能
となるよう保持する構造になっており、支持フレーム２
３上に起立状となるよう取付けられている。

前記缶蓋排出機構１２ば、円筒体２１の下部外周に設け
たフランジ２４上に円筒体２１を囲むよう複数のシリン
ダ２５を配置し、各シリンダ２５のピストン杆に連結し
た缶蓋支持杆２６を円筒体２１に設けた窓孔２７で支持
し、円筒体２１の内周に対して支持杆２６の先端受爪２
６ａを出没動させるようにして構成され、第７図のよう
に、円筒体２１の内周に受爪２６ａが突出する状態でホ
ルダー１１内の最下位缶蓋４を＃ｆ７の部分で支持する
ことになる。

また、缶蓋４の排出時は、シリンダ２５の作動で受爪２
６ａが円筒体２１の内周から外側に逃げ、缶蓋４の支持
を解いて排出すると共に、受爪２６ａは最下位缶蓋の通
過俊速やかに突出位置へ戻り、上位缶蓋の鍔７を支持す
る。

従って缶蓋排出機構１２は、最下位の缶蓋４を一枚づつ
間歇的に排出することになる。

前記缶蓋取り出し機構１３は、第４図と第７図に示すよ
うに、ホルダー１１の直下に位置するようピストン杆２
８を上向きにして支持フレーム２３の取付けプレート２
９に固定したシリンダ３０と、このシリンダ３０のピス
トン杆２８に固定した缶蓋支持台３１と、この缶蓋支持
台３１内に固定した吸着パット３２と、下降位置に待機
する支持台３１の上部外側に位置するよう配置したリン
グ状の缶蓋支持板３３とで形成され、吸着パット３２は
ホース３４を介して吸引装置と接続されていると共に、
缶蓋支持板３３は、取付けプレート２Ｓで上下動自在に
保持された軸３５の上端で支持され、ばね３６で上昇位
置に向けての上昇弾性が付勢されている。

上記缶蓋支持板３３は、ホルダー１１の下部に適当な間
隔をおいて位置し、缶蓋支持台３１と吸着パット３２は
、シリンダ３０によって、下降位置にあるとき缶蓋支持
板３３の上面よりも下方に位置していると共に、上昇時
にはホルダー１１内の最下位缶蓋４に当接して吸着する
ストロークの上下動が付与され、下降位置に取り出され
て缶蓋４は缶蓋支持板３３上に載ることになる。

ところで、缶蓋４は第８図に示したように、円形板５の
周囲に周壁６を設けた断面形状に形成されているため、
ホルダー１１内積み重ね状態で収納した場合、上位缶蓋
の一部が下位缶蓋内に嵌り込んで傾斜状態となることが
ある。

しかしながら、缶蓋支持台３１はその上端面が水平の環
状に形成され、吸着パット３２で吸引された缶蓋４の下
面周囲を上端面で支持し、吸着された缶！４を強制的に
水平状態に保持して保形するため、この缶蓋４は上位缶
蓋の一部が嵌り込んでいる場合、上位缶蓋を上方へ押し
出すことになり、従って積み重ねた缶蓋の上下分離が確
実に行なえ、缶蓋の一枚づつの取り出しが支障なく行な
える。

前記缶径送路１４は、缶蓋取り出し機構１３の下部で側
方の位置に、支持フレーム２３で水平支持したコンベヤ
３７を配置して形成され、起立状態に支持した缶１を支
持フレーム２３の長さ方向と直角の方向へ移送するよう
になっている。

上記コンベヤ３７の支持フレーム２３内に位置する部分
が、缶１に対する缶蓋４の取り付け位置に設定され、缶
１をこの取り付け位置に位置決め停止させることができ
るようになっている。

缶１の位置決め手段は、第２図乃至第６図のように、コ
ンベヤ３７上の一方側部に搬送方向に沿って延びる缶受
プレート３８と、他方側部にシリンダ３９で進退動する
缶押え４０とを対向配置し、更に缶受プレート３８の直
上に支持フレーム２３へ取り付けた上部缶受け４１と、
缶１の上部に外嵌するよう平面コ字状に形成され、上部
缶受け４１と対向してシリンダ４２で進退動するよう支
持フレーム２３に固定した缶位置決め部材４３とで構成
され、缶１がコンベヤ３７上を支持フレーム２３内の位
置に送り込まれると、これを適当なスイッチ等で検出し
てシリンダ３９．４２を伸長作動させ、缶押え４０と缶
位置決め部材４３で缶１を缶受プレート３８及び上部缶
受４１に押し付け、定位置に保持するようになっている
。

前記缶蓋送り機構１５は、支持フレーム２３上に配置さ
れ、缶蓋取り出し機構溝１３の缶蓋支持板３３上に取り
出された缶蓋４を両側から挾持し、これをコンベヤ３７
上の缶蓋取り付け位置に位置決め停止する缶１の開口部
３の直上に同軸心状の配置となるよう移送するものであ
る。

この缶蓋送り機構１５は、支持フレーム２３上の両側に
設けたガイド軸４４．４４で可動板４５の両端を支持し
、この可動板４５にシリンダ４６でガイド軸４４．４４
に沿う進退動を付与すると共に、可動板４５に缶蓋４の
周壁６を両側から挾む一対の挾持腕４７．４７と両挾持
腕４７．４７を開閉動させる一対のシリンダ４８．４８
を取付けてｔＪＩ威されている。

缶蓋送り機構１５は、拡開した両挾持腕４７．４７が前
進位置で缶蓋支持板３３上の缶蓋４の両側に臨み、この
状態で両挾持腕４７．４７が閉じて缶蓋４を挾持し、缶
蓋４を挾持したまま第５図のように缶蓋４が缶１の直上
に臨む退勤位置に戻る動作を行なう。

前記缶蓋嵌着機構１６は、コンベヤ３７の缶蓋取り付け
位置に位置決め停止する缶１の直上に位置するよう支持
フレーム２３の上部に配置され、ピストン杆４９を下向
きにしたシリンダ５０と、上記ピストン杆４９の下端に
取り付けた円板状の磁石５１とで構成されている。

上記缶蓋嵌着機構１６は、第４図のように磁石５１が挾
持腕４７．４７よりも高い位置にある状態で待機し、缶
Ｍ４を挾持した挾持腕４７．４７が退勤位置に戻ると磁
石５１は下降動し、缶蓋４の上面に重なってこれを吸着
し、両挾持腕４７．４７が開いて缶蓋４の挟持を解くと
、缶１４を吸着保持した状態で更に下降動し、直下に待
機する缶１の開口部３に缶蓋４を圧入嵌合し、缶１に缶
蓋４を残したまま上昇位置に戻る動作を行なう。

この発明の缶蓋の自動取付け装置は上記のような構成で
あり、次にその作用を説明する。

多数の缶蓋４を上下に積重ねた状態でホルダー１１内に
収納すると共に、コンベヤ３７上に缶１を供給し、この
缶１を位置決め手段でコンベヤ３７上の缶蓋取り付け位
置に位置決め停止させる。

この状態で缶蓋取り出し機構１３のシリンダ３０が伸長
作動し、吸着パット３２と支持台３１が上昇し、ホルダ
ー１１内の最下位缶ＩＥ４の下面に重なり、吸着パット
３２はこの缶蓋４を吸引力によって吸着し支持台３１で
水平保持する。

シリンダ３０の収縮により吸着パット３２と支持台３１
が下降動するとき、缶蓋排出機構１２の各受爪２６ａが
シリンダ２５の作動により円筒体２１の内周に対する没
入と突出の動作を行ない、最下位缶蓋４を一枚だけ排出
する。

従って、吸着パット３２は缶！４を一枚だけ吸着して下
降位置に取り出し、缶蓋支持板３３上に缶蓋４が載ると
吸着を解く。

缶蓋取り出し機構１３の吸着パット３２が下降位置に戻
ると、缶蓋送り機構１５の挾持腕４７．４７が拡開状態
で前進し、支持板３３上に載る缶蓋４の両側に外嵌し、
この前進位置で両挾持腕４７．４７は閉じて缶蓋４を挾
持し、挟持状態のままで退勤位置に戻ると缶蓋４はコン
ベヤ３７上に待機する缶１の直上に保持される。

この状態で缶蓋嵌着機構１６のシリンダ５０が伸長作動
し、磁石５１が下降動して缶蓋４を吸着すると共に、挾
持腕４７．４７が開いて缶蓋４の挟持を解き、磁石５１
に吸着保持された缶蓋４は更に下降動し、缶１の開口部
３へ圧入嵌合する。

シリンダ５０の収縮で磁石５１は缶！４を残して上昇位
置に戻り、開口部３が缶蓋４で閉鎖された缶１は、位置
決め手段から解放された後、コンベヤ３７の取り出し側
に送り出されることになる。

〔効果〕

以上のように、この発明によると、ホルダー内に積重ね
て収納した缶蓋を一枚づつ取り出して缶の直上に位置さ
せ、この缶蓋を缶の開口部へ圧入嵌合させるようにした
ので、缶の開口部に対する缶蓋の取り付けが自動的に行
なえ、缶蓋取り付け作業の省力化と能率向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動取り付け装置の平面図、第
２図は同上の正面図、第３図は同側面図、第４図は同上
の要部を拡大した縦断正面図、第５図は同上要部の横断
平面図、第６図は同縦断側面図、第７図は缶蓋ホルダ一
部分の更に拡大した縦断正面図、第８図は缶と缶蓋の関
係を示す断面図である。 １・・・・・・缶、　　　　３・・・・・・開口部、４
・・・・・・缶蓋、　　　　１１・・・・・・ホルダー
１２・・・・・・缶蓋排出機構、 １３・・・・・・缶蓋取り出し機構、 １４・・・・・・缶移送路、１５・・・・・・缶蓋送り
機構、１６・・・・・・缶蓋嵌着ｍ構、 ３１・・・・・・缶蓋支持台、 ３２・・・・・・吸着パット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積重ねた缶蓋を収納するホルダーと、このホルダ
   ーの下部に缶蓋を支持するよう設けられ最下位の缶蓋を
   一枚づつ間歇的に排出する缶蓋排出機構と、 前記ホルダーの直下に昇降動するよう配置されホルダー
   内の最下位缶蓋を吸着して下降位置に取り出す缶蓋吸着
   パットと、 前記吸着パットの周囲にこの吸着パットと一体に昇降動
   するよう配置され、吸着パットで吸着した缶蓋の下面を
   水平に支持し、上位缶蓋との分離を図る缶蓋支持台と、 前記吸着パットの下部側方に配置され、上面に缶蓋の嵌
   着用開口部を有する缶を支持して搬送し、この缶を缶蓋
   取り付け位置に位置決め停止させるようにした缶移送路
   と、 前記吸着パットの下降位置に取り出された缶蓋を保持し
   て缶移送路の缶蓋取り付け位置に停止する缶の直上に移
   送する缶蓋送り機構と、 前記缶移送路の缶蓋取り付け位置に停止する缶の直上に
   缶蓋吸着具が昇降動するよう配置され、缶蓋送り機構で
   缶の直上に取り出された缶蓋を吸着保持し、この缶蓋を
   直下に停止する缶の開口部に嵌着する缶蓋嵌着機構とで
   構成されている缶蓋の自動取付け装置。