JPH081717A - フィルムインサート成形方法およびフィルムインサート装置 - Google Patents
フィルムインサート成形方法およびフィルムインサート装置Info
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- JPH081717A JPH081717A JP14292994A JP14292994A JPH081717A JP H081717 A JPH081717 A JP H081717A JP 14292994 A JP14292994 A JP 14292994A JP 14292994 A JP14292994 A JP 14292994A JP H081717 A JPH081717 A JP H081717A
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
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- B29C2045/1486—Details, accessories and auxiliary operations
- B29C2045/14901—Coating a sheet-like insert smaller than the dimensions of the adjacent mould wall
- B29C2045/14918—Coating a sheet-like insert smaller than the dimensions of the adjacent mould wall in-mould-labelling
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】フィルムなどを人手を介することなく確実に金
型の設定位置に密着させて成形する。 【構成】チャック装置５をフィルム供給装置４まで移動
させ、その最上のフィルムＦを空気を吸引することで保
持した後、チャック装置５を帯電装置６まで移動させ、
その吸引保持されたフィルムＦに静電気を付与する。次
いで、チャック装置５を型開きした一方の金型２２まで
移動させた後、帯電されて吸引保持されたフィルムＦを
空気を排気することで金型２２に押し付けつつ静電気を
利用して密着させる。
型の設定位置に密着させて成形する。 【構成】チャック装置５をフィルム供給装置４まで移動
させ、その最上のフィルムＦを空気を吸引することで保
持した後、チャック装置５を帯電装置６まで移動させ、
その吸引保持されたフィルムＦに静電気を付与する。次
いで、チャック装置５を型開きした一方の金型２２まで
移動させた後、帯電されて吸引保持されたフィルムＦを
空気を排気することで金型２２に押し付けつつ静電気を
利用して密着させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィルムインサート成
形方法およびフィルムインサート装置に関するものであ
る。
形方法およびフィルムインサート装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、印刷されたフィルムやラベルを成
形品の成形後に貼着する方式に代え、フィルムなどを金
型の設定位置に密着させた状態で成形作業を行い、成形
品の表面にフィルムなどを一体に配置したフィルムイン
サート成形法が知られている。このフィルムインサート
成形法は、静電気を付与したフィルムなどを人手を介し
て１枚ずつ取り出し、金型の成形面に密着させた後、金
型を型締めして成形作業を行うものである。
形品の成形後に貼着する方式に代え、フィルムなどを金
型の設定位置に密着させた状態で成形作業を行い、成形
品の表面にフィルムなどを一体に配置したフィルムイン
サート成形法が知られている。このフィルムインサート
成形法は、静電気を付与したフィルムなどを人手を介し
て１枚ずつ取り出し、金型の成形面に密着させた後、金
型を型締めして成形作業を行うものである。
【０００３】また、特開平５−２８５９８１号公報に記
載されるように、ラベルを吸引して疑似コアに保持し、
その疑似コアを金型内部に移動させた後、排気によって
ラベルを金型の成形面に押し付けて密着させるものも知
られている。
載されるように、ラベルを吸引して疑似コアに保持し、
その疑似コアを金型内部に移動させた後、排気によって
ラベルを金型の成形面に押し付けて密着させるものも知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
によるフィルムなどの金型への密着作業は、安全性に問
題がある他、作業者の熟練度によって密着位置にばらつ
きが生じ、品質が一定しないという問題があった。
によるフィルムなどの金型への密着作業は、安全性に問
題がある他、作業者の熟練度によって密着位置にばらつ
きが生じ、品質が一定しないという問題があった。
【０００５】また、空気の吸引を利用してフィルムなど
を保持し、一方、空気の排気を利用して金型に密着させ
る方式では、金型の設定位置に密着させることの確実性
に乏しいという問題があった。
を保持し、一方、空気の排気を利用して金型に密着させ
る方式では、金型の設定位置に密着させることの確実性
に乏しいという問題があった。
【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、フィルムなどを人手を介することなく確実
に金型の設定位置に密着させて成形することのできるフ
ィルムインサート成形方法と、このフィルムインサート
成形方法に用いられ、フィルムなどを人手を介すること
なく確実に金型の設定位置に密着させることのできるフ
ィルムインサート装置を提供するものである。
れたもので、フィルムなどを人手を介することなく確実
に金型の設定位置に密着させて成形することのできるフ
ィルムインサート成形方法と、このフィルムインサート
成形方法に用いられ、フィルムなどを人手を介すること
なく確実に金型の設定位置に密着させることのできるフ
ィルムインサート装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のフィルムインサ
ート成形方法は、積み重ねられたフィルム群から１枚の
フィルムを空気を吸引することによって保持した後、そ
のフィルムに静電気を付与させ、次いで、型開きした一
の金型の成形面にフィルムを排気することによって押し
付けつつ静電気を利用して密着させ、次いで、型締めし
て成形することを特徴とするものである。
ート成形方法は、積み重ねられたフィルム群から１枚の
フィルムを空気を吸引することによって保持した後、そ
のフィルムに静電気を付与させ、次いで、型開きした一
の金型の成形面にフィルムを排気することによって押し
付けつつ静電気を利用して密着させ、次いで、型締めし
て成形することを特徴とするものである。
【０００８】また、本発明のフィルムインサート装置
は、多数枚のフィルムを収容するフィルム供給装置と、
空気を吸引もしくは排気可能であって、左右方向、前後
方向および上下方向に移動自在なチャック装置と、静電
気を付与可能な帯電装置からなり、チャック装置を介し
て吸引保持されたフィルム群の最上のフィルムを一の金
型に排気して押し付けつつ静電気で密着させることを特
徴とするものである。
は、多数枚のフィルムを収容するフィルム供給装置と、
空気を吸引もしくは排気可能であって、左右方向、前後
方向および上下方向に移動自在なチャック装置と、静電
気を付与可能な帯電装置からなり、チャック装置を介し
て吸引保持されたフィルム群の最上のフィルムを一の金
型に排気して押し付けつつ静電気で密着させることを特
徴とするものである。
【０００９】
【作用】請求項１記載のフィルムインサート成形方法に
よれば、積み重ねられたフィルム群から１枚のフィルム
を空気を吸引することによって保持した後、そのフィル
ムに静電気を付与させ、次いで、型開きした一の金型の
成形面にフィルムを排気することによって押し付けつつ
静電気を利用して密着させ、次いで、型締めして成形す
る。
よれば、積み重ねられたフィルム群から１枚のフィルム
を空気を吸引することによって保持した後、そのフィル
ムに静電気を付与させ、次いで、型開きした一の金型の
成形面にフィルムを排気することによって押し付けつつ
静電気を利用して密着させ、次いで、型締めして成形す
る。
【００１０】この結果、フィルムを人手を介することな
く確実に金型の設定位置に密着させて成形することがで
きる。
く確実に金型の設定位置に密着させて成形することがで
きる。
【００１１】また、請求項２記載のフィルムインサート
装置によれば、チャック装置をフィルム供給装置まで移
動させ、フィルム供給装置に積み重ねられたフィルム群
の最上のフィルムを吸引保持した後、帯電装置まで移動
させ、その吸引保持されたフィルムに静電気を付与す
る。次いで、帯電されたフィルムを吸引保持するチャッ
ク装置を型開きした一の金型まで移動させ、排気して一
の金型に押し付けつつ静電気を利用して密着させる。
装置によれば、チャック装置をフィルム供給装置まで移
動させ、フィルム供給装置に積み重ねられたフィルム群
の最上のフィルムを吸引保持した後、帯電装置まで移動
させ、その吸引保持されたフィルムに静電気を付与す
る。次いで、帯電されたフィルムを吸引保持するチャッ
ク装置を型開きした一の金型まで移動させ、排気して一
の金型に押し付けつつ静電気を利用して密着させる。
【００１２】この結果、フィルムなどを人手を要するこ
となく確実に金型の設定位置に密着させることができ
る。
となく確実に金型の設定位置に密着させることができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１４】図１には、本発明のフィルムインサート成
形装置１が示されており、このフィルムインサート成形
装置１は、従来公知の射出成形装置２と、フィルムイン
サート装置３から構成されている。
形装置１が示されており、このフィルムインサート成形
装置１は、従来公知の射出成形装置２と、フィルムイン
サート装置３から構成されている。
【００１５】射出成形装置２は、固定側金型２１と、図
示しないシリンダを介して移動自在な可動側金型２２か
らなる成形金型を備え、固定側金型２１に対して可動側
金型２２を移動させることにより成形金型を型開きし、
あるいは、型締めすることができる。そして、詳細には
図示しないが、成形金型を型締めすることによって固定
側金型２１と可動側金型２２との合わせ面には、キャビ
ティが形成され、このキャビティには、固定側金型２１
に形成されたスプルを介して射出ノズルの先端部が連通
されている。したがって、射出成形時、射出ノズルから
射出された溶融樹脂は、スプルを経てキャビティに充填
されるものである。
示しないシリンダを介して移動自在な可動側金型２２か
らなる成形金型を備え、固定側金型２１に対して可動側
金型２２を移動させることにより成形金型を型開きし、
あるいは、型締めすることができる。そして、詳細には
図示しないが、成形金型を型締めすることによって固定
側金型２１と可動側金型２２との合わせ面には、キャビ
ティが形成され、このキャビティには、固定側金型２１
に形成されたスプルを介して射出ノズルの先端部が連通
されている。したがって、射出成形時、射出ノズルから
射出された溶融樹脂は、スプルを経てキャビティに充填
されるものである。
【００１６】また、フィルムインサート装置３は、ポリ
オレフィン製の多数枚の打ち抜き円形状フィルムＦを積
み重ねて収容するフィルム供給装置４と、ロボット（図
示せず）を介して三次元方向、すなわち、Ｘ軸方向、Ｙ
軸方向およびＺ軸方向に選択的に移動自在であり、か
つ、Ｘ軸回りに回転自在に軸支されたチャック装置５
と、チャック装置５を介して吸引保持されたフィルムＦ
に静電気を付与する帯電装置６から構成されている。
オレフィン製の多数枚の打ち抜き円形状フィルムＦを積
み重ねて収容するフィルム供給装置４と、ロボット（図
示せず）を介して三次元方向、すなわち、Ｘ軸方向、Ｙ
軸方向およびＺ軸方向に選択的に移動自在であり、か
つ、Ｘ軸回りに回転自在に軸支されたチャック装置５
と、チャック装置５を介して吸引保持されたフィルムＦ
に静電気を付与する帯電装置６から構成されている。
【００１７】フィルム供給装置４は、フィルムＦ群を収
容可能な容器４１と、この容器４１に収容されたフィル
ムＦ群を昇降させるエアシリンダ４２と、容器４１の上
端に間隔を置いて取り付けられて複数個の爪片４３で構
成されており（図２参照）、エアシリンダ４２を伸長作
動させることにより、容器４１に収容されたフィルムＦ
群を爪片４３との間で挾み込み、次に取り出される最上
のフィルムＦを設定された高さ位置に支持している。こ
の爪片４３は、後述するチャック装置５によってフィル
ムＦを吸引して引き出す際、障害とならないように、そ
の取り付け位置、個数および大きさが設定されている。
容可能な容器４１と、この容器４１に収容されたフィル
ムＦ群を昇降させるエアシリンダ４２と、容器４１の上
端に間隔を置いて取り付けられて複数個の爪片４３で構
成されており（図２参照）、エアシリンダ４２を伸長作
動させることにより、容器４１に収容されたフィルムＦ
群を爪片４３との間で挾み込み、次に取り出される最上
のフィルムＦを設定された高さ位置に支持している。こ
の爪片４３は、後述するチャック装置５によってフィル
ムＦを吸引して引き出す際、障害とならないように、そ
の取り付け位置、個数および大きさが設定されている。
【００１８】さらに、詳細には図示しないが、フィルム
Ｆ群には、空気が供給されるとともに、静電気除去空気
が供給されており、この結果、空気の供給によってフィ
ルムＦ群に振動が与えられ、また、静電気除去空気の供
給によってフィルムＦ群の静電気が除去され、フィルム
Ｆを確実に１枚ずつ分離できるようにしている。
Ｆ群には、空気が供給されるとともに、静電気除去空気
が供給されており、この結果、空気の供給によってフィ
ルムＦ群に振動が与えられ、また、静電気除去空気の供
給によってフィルムＦ群の静電気が除去され、フィルム
Ｆを確実に１枚ずつ分離できるようにしている。
【００１９】一方、チャック装置５は、図２乃至図４に
示すように、外周リング５１と、この外周リング５１に
対して摺動自在に嵌合され、多数の小孔５２ａを形成し
たチャックコア５２と、外周リング５１とチャックコア
５２との間に配設されたエアシリンダ５３からなり、外
周リング５１には、ブロアーなどの空気源に連通された
切換弁５４が配管５５を介して接続されている。そし
て、外周リング５１は、Ｘ軸回りに回転自在に軸支され
たブラケット５６とリニアベアリング５７（図１参照）
を介して連結され、さらに、外周リング５１を図示しな
いスプリングを介してブラケット５６から離れる方向に
押圧している。また、ブラケット５６には、チャック装
置５とＸ軸回りに９０度変位して成形品Ｓの吸着パッド
７が設けられている。
示すように、外周リング５１と、この外周リング５１に
対して摺動自在に嵌合され、多数の小孔５２ａを形成し
たチャックコア５２と、外周リング５１とチャックコア
５２との間に配設されたエアシリンダ５３からなり、外
周リング５１には、ブロアーなどの空気源に連通された
切換弁５４が配管５５を介して接続されている。そし
て、外周リング５１は、Ｘ軸回りに回転自在に軸支され
たブラケット５６とリニアベアリング５７（図１参照）
を介して連結され、さらに、外周リング５１を図示しな
いスプリングを介してブラケット５６から離れる方向に
押圧している。また、ブラケット５６には、チャック装
置５とＸ軸回りに９０度変位して成形品Ｓの吸着パッド
７が設けられている。
【００２０】したがって、エアシリンダ５３を伸縮作動
させることにより、チャックコア５２を外周リング５１
に対して進退させることができる他、切換弁５４を切り
換え操作することにより、図示しない空気源からの圧力
空気をチャックコア５２の小孔５２ａを通して排気し、
また、チャックコア５２の小孔５２ａを通して空気を吸
引することができる。さらに、図示しないアクチュエー
タを作動させることにより、ブラケット５６、すなわ
ち、チャック装置５および吸着パッド７をＸ軸回りに９
０度回動させることができ、このため、チャックコア５
２の外面を下方に対向する位置から側方に対向する位置
へと回動させることができる。この際、チャック装置５
と９０度変位している吸着パッド７は、側方に対向する
位置から下方に対向する位置へと回動されることにな
る。
させることにより、チャックコア５２を外周リング５１
に対して進退させることができる他、切換弁５４を切り
換え操作することにより、図示しない空気源からの圧力
空気をチャックコア５２の小孔５２ａを通して排気し、
また、チャックコア５２の小孔５２ａを通して空気を吸
引することができる。さらに、図示しないアクチュエー
タを作動させることにより、ブラケット５６、すなわ
ち、チャック装置５および吸着パッド７をＸ軸回りに９
０度回動させることができ、このため、チャックコア５
２の外面を下方に対向する位置から側方に対向する位置
へと回動させることができる。この際、チャック装置５
と９０度変位している吸着パッド７は、側方に対向する
位置から下方に対向する位置へと回動されることにな
る。
【００２１】帯電装置６は、箱状体６１と、この箱状体
６１の底壁に突設された多数の突起６２から構成されて
おり（図３参照）、突起６２にフィルムＦが接近する
と、コロナ放電によりフィルムＦを帯電させ、静電気を
付与することができるようになっている。
６１の底壁に突設された多数の突起６２から構成されて
おり（図３参照）、突起６２にフィルムＦが接近する
と、コロナ放電によりフィルムＦを帯電させ、静電気を
付与することができるようになっている。
【００２２】次に、本実施例の作動について説明する
と、まず、初期状態では、可動側金型２２は移動して型
開きした位置にあり、また、チャック装置５は、図示し
ないロボットを介して下降位置にあり、さらに、そのチ
ャックコア５２の外面は、フィルム供給装置４の容器４
１に収容された最上のフィルムＦに対面する位置にあ
る。そして、チャック装置５のチャックコア５２は、エ
アシリンダ５３が縮小作動して外周リング５１の外周面
に連続する位置に前進している（図１参照）。
と、まず、初期状態では、可動側金型２２は移動して型
開きした位置にあり、また、チャック装置５は、図示し
ないロボットを介して下降位置にあり、さらに、そのチ
ャックコア５２の外面は、フィルム供給装置４の容器４
１に収容された最上のフィルムＦに対面する位置にあ
る。そして、チャック装置５のチャックコア５２は、エ
アシリンダ５３が縮小作動して外周リング５１の外周面
に連続する位置に前進している（図１参照）。
【００２３】ここで、図示しない空気源を作動した状態
で切換弁５４を吸引側に切り換えると、チャックコア５
２の小孔５２ａを通して空気を吸引する結果、チャック
装置５におけるチャックコア５２の外面に設定高さ位置
に支持された最上のフィルムＦを吸引保持することがで
きる（図２参照）。次いで、ロボットを介してチャック
装置５をＺ軸方向に上昇させるとともに、Ｘ軸回りにブ
ラケット５６を９０度回動させた後、Ｘ軸方向に移行さ
せ、さらに、Ｙ軸方向に前進させることにより、チャッ
ク装置５を帯電装置６に対面させて近接させることがで
きる。この結果、チャック装置５に吸引保持されたフィ
ルムＦに静電気を付与し、帯電させることができる（図
３参照）。
で切換弁５４を吸引側に切り換えると、チャックコア５
２の小孔５２ａを通して空気を吸引する結果、チャック
装置５におけるチャックコア５２の外面に設定高さ位置
に支持された最上のフィルムＦを吸引保持することがで
きる（図２参照）。次いで、ロボットを介してチャック
装置５をＺ軸方向に上昇させるとともに、Ｘ軸回りにブ
ラケット５６を９０度回動させた後、Ｘ軸方向に移行さ
せ、さらに、Ｙ軸方向に前進させることにより、チャッ
ク装置５を帯電装置６に対面させて近接させることがで
きる。この結果、チャック装置５に吸引保持されたフィ
ルムＦに静電気を付与し、帯電させることができる（図
３参照）。
【００２４】次いで、チャック装置５をＹ軸方向に後退
させるとともに、Ｚ軸方向に下降させ、さらに、Ｘ軸方
向に移行させることにより、可動側金型２２の設定位置
に対面させることができる。その後、チャック装置５を
Ｙ軸方向に前進させることにより、帯電されてチャック
装置５に吸引保持されたフィルムＦを可動側金型２２の
設定位置に近接させ、あるいは、密接させることができ
る。この状態で、エアシリンダ５３を伸長作動させる
と、外周リング５１に対してチャックコア５２を後退さ
せることができる。そして、エアシリンダ５３の伸長作
動に同期して切換弁５４を排気側に切り換えると、空気
源からの圧力空気は、チャックコア５２の小孔５２ａを
通して排気される。
させるとともに、Ｚ軸方向に下降させ、さらに、Ｘ軸方
向に移行させることにより、可動側金型２２の設定位置
に対面させることができる。その後、チャック装置５を
Ｙ軸方向に前進させることにより、帯電されてチャック
装置５に吸引保持されたフィルムＦを可動側金型２２の
設定位置に近接させ、あるいは、密接させることができ
る。この状態で、エアシリンダ５３を伸長作動させる
と、外周リング５１に対してチャックコア５２を後退さ
せることができる。そして、エアシリンダ５３の伸長作
動に同期して切換弁５４を排気側に切り換えると、空気
源からの圧力空気は、チャックコア５２の小孔５２ａを
通して排気される。
【００２５】したがって、フィルムＦは、チャックコア
５２の全面による吸引保持状態から外周リング５１の外
周縁にのみ静電気による帯電力で保持されて密着力が低
減された後、チャックコア５２の小孔５２ａを通して排
気される圧力空気によって可動側金型２２の設定位置に
押し付けられる。このように圧力空気を介して可動側金
型２２に押し付けられたフィルムＦは、外周リング５１
の外周縁と比較して可動側金型２２と大きな面積で密接
するため、可動側金型２２に対する帯電力が勝り、圧力
空気の排気の介助も得て外周リング５１から可動側金型
２２に確実に密着することになる（図４参照）。
５２の全面による吸引保持状態から外周リング５１の外
周縁にのみ静電気による帯電力で保持されて密着力が低
減された後、チャックコア５２の小孔５２ａを通して排
気される圧力空気によって可動側金型２２の設定位置に
押し付けられる。このように圧力空気を介して可動側金
型２２に押し付けられたフィルムＦは、外周リング５１
の外周縁と比較して可動側金型２２と大きな面積で密接
するため、可動側金型２２に対する帯電力が勝り、圧力
空気の排気の介助も得て外周リング５１から可動側金型
２２に確実に密着することになる（図４参照）。
【００２６】一方、フィルムＦが可動側金型２２に密着
すれば、チャック装置５をＹ軸方向に後退させるととも
に、Ｘ軸方向に移動させ、さらに、ブラケット５６を９
０度逆方向に回動させることにより、チャック装置５を
射出成形装置２から離脱した待機位置に移動させ、さら
に、吸着パッド７を側方に対向する位置に回動させる。
この後、可動側金型２２を前進させて型締めし、射出ノ
ズルから溶融樹脂を射出すれば、固定側金型２１と可動
側金型２２を型締めして形成されるキャビティにスプル
を介して供給され、そのキャビティに対応する成形品Ｓ
を成形することができる。この際、可動側金型２２の設
定位置には、フィルムＦが密着されていることから、フ
ィルムＦが一体にインサートされた状態で成形品Ｓを成
形することができる。
すれば、チャック装置５をＹ軸方向に後退させるととも
に、Ｘ軸方向に移動させ、さらに、ブラケット５６を９
０度逆方向に回動させることにより、チャック装置５を
射出成形装置２から離脱した待機位置に移動させ、さら
に、吸着パッド７を側方に対向する位置に回動させる。
この後、可動側金型２２を前進させて型締めし、射出ノ
ズルから溶融樹脂を射出すれば、固定側金型２１と可動
側金型２２を型締めして形成されるキャビティにスプル
を介して供給され、そのキャビティに対応する成形品Ｓ
を成形することができる。この際、可動側金型２２の設
定位置には、フィルムＦが密着されていることから、フ
ィルムＦが一体にインサートされた状態で成形品Ｓを成
形することができる。
【００２７】成形作業が終了すれば、可動側金型２２を
後退させて型開きすると、成形品Ｓは、固定側金型２１
に保持されることから、この後、吸着パッド７をＸ軸方
向に移動させるとともに、Ｙ軸方向に後退させると、吸
着パッド７は成形品Ｓに対面して密着する。この状態で
図示しない空気源を介して吸着パッド７から空気を吸引
するとともに、突き出しピンを操作すると、成形品Ｓは
固定側金型２１から離脱されて吸着パッド７に吸着され
る。次いで、吸着パッド７をＹ軸方向に前進させ、図示
しないゲートカッターを介してゲートを切断した後、ブ
ラケット５６を９０度回動させることにより、成形品Ｓ
を下方に向けた状態に保持することができる。さらに、
ロボットを介してＸ軸方向、Ｙ軸方向、さらには、Ｚ軸
方向に移動させ、成形品Ｓの受け台８（図１参照）まで
移動させた後、吸着パッド７による吸着を解除すれば、
成形品Ｓを受け台８に載せることができる。
後退させて型開きすると、成形品Ｓは、固定側金型２１
に保持されることから、この後、吸着パッド７をＸ軸方
向に移動させるとともに、Ｙ軸方向に後退させると、吸
着パッド７は成形品Ｓに対面して密着する。この状態で
図示しない空気源を介して吸着パッド７から空気を吸引
するとともに、突き出しピンを操作すると、成形品Ｓは
固定側金型２１から離脱されて吸着パッド７に吸着され
る。次いで、吸着パッド７をＹ軸方向に前進させ、図示
しないゲートカッターを介してゲートを切断した後、ブ
ラケット５６を９０度回動させることにより、成形品Ｓ
を下方に向けた状態に保持することができる。さらに、
ロボットを介してＸ軸方向、Ｙ軸方向、さらには、Ｚ軸
方向に移動させ、成形品Ｓの受け台８（図１参照）まで
移動させた後、吸着パッド７による吸着を解除すれば、
成形品Ｓを受け台８に載せることができる。
【００２８】このようにしてフィルムＦをインサート成
形した成形品Ｓが取り出されれば、チャック装置５をそ
のチャックコア５２の外面が下方に向くように９０度回
動させ、さらに、フィルム供給装置４まで移動させてフ
ィルムＦの吸着作業から再開させればよい。
形した成形品Ｓが取り出されれば、チャック装置５をそ
のチャックコア５２の外面が下方に向くように９０度回
動させ、さらに、フィルム供給装置４まで移動させてフ
ィルムＦの吸着作業から再開させればよい。
【００２９】この場合、成形作業が終了して型開きした
状態では、成形品Ｓが固定側金型２１に保持されている
ことから、この状態を利用して前述したチャック装置５
（吸着パッド７）による一連の作業を効率よく行うこと
ができる。すなわち、成形作業時間を利用してチャック
装置５によるフィルムＦの吸着作業を行い、成形作業の
終了後、型開きした可動側金型２２にチャック装置５を
対向するように移動させてフィルムＦを密着させ、その
後、ブラケット５６を９０度回動させて吸着パッド７を
側方に対向させ、そのままＹ軸方向に後退させることに
よって吸着パッド７を成形品Ｓに密着させ、成形品Ｓを
取り出して受け台８まで移動させるように作動制御する
ことが可能となり、このように作動制御することによ
り、チャック装置５によるフィルムＦの吸着、チャック
装置５による可動側金型２２へのフィルムＦの密着、吸
着パッド７による成形品Ｓの吸着および成形品Ｓの運び
出しといった一連の作業をチャック装置５（吸着パッド
７）の移動距離を最小限に抑えるとともに、連続的かつ
短時間に行うことができる。
状態では、成形品Ｓが固定側金型２１に保持されている
ことから、この状態を利用して前述したチャック装置５
（吸着パッド７）による一連の作業を効率よく行うこと
ができる。すなわち、成形作業時間を利用してチャック
装置５によるフィルムＦの吸着作業を行い、成形作業の
終了後、型開きした可動側金型２２にチャック装置５を
対向するように移動させてフィルムＦを密着させ、その
後、ブラケット５６を９０度回動させて吸着パッド７を
側方に対向させ、そのままＹ軸方向に後退させることに
よって吸着パッド７を成形品Ｓに密着させ、成形品Ｓを
取り出して受け台８まで移動させるように作動制御する
ことが可能となり、このように作動制御することによ
り、チャック装置５によるフィルムＦの吸着、チャック
装置５による可動側金型２２へのフィルムＦの密着、吸
着パッド７による成形品Ｓの吸着および成形品Ｓの運び
出しといった一連の作業をチャック装置５（吸着パッド
７）の移動距離を最小限に抑えるとともに、連続的かつ
短時間に行うことができる。
【００３０】なお、本実施例においては、フィルムＦを
一体に成形する場合について説明したが、フィルム以外
に帯電できるものであれば紙などのシート状物であって
も利用することができる。
一体に成形する場合について説明したが、フィルム以外
に帯電できるものであれば紙などのシート状物であって
も利用することができる。
【００３１】また、チャック装置５は、ブラケット５６
を介して回動自在に軸支されたものを例示したが、フィ
ルムＦの取り出し方向と金型への密着方向とが一致すれ
ば必ずしも回動させる必要はない。この場合、成形品Ｓ
の吸着パッド７は別に設ければよい。
を介して回動自在に軸支されたものを例示したが、フィ
ルムＦの取り出し方向と金型への密着方向とが一致すれ
ば必ずしも回動させる必要はない。この場合、成形品Ｓ
の吸着パッド７は別に設ければよい。
【００３２】さらに、本実施例においては、成形品Ｓを
固定側金型２１に残す方式を例示したが、可動側金型２
２側に残す方式を採用してもよい。その場合には、吸着
パッド７を可動側金型２２に向けて回動させ、成形品Ｓ
を取り出すように制御すればよい。
固定側金型２１に残す方式を例示したが、可動側金型２
２側に残す方式を採用してもよい。その場合には、吸着
パッド７を可動側金型２２に向けて回動させ、成形品Ｓ
を取り出すように制御すればよい。
【００３３】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、積み重ねられたフィルム群から１枚のフィルムを空
気を吸引することによって保持した後、そのフィルムに
静電気を付与させ、次いで、型開きした一の金型の成形
面にフィルムを排気することによって押し付けつつ静電
気を利用して密着させ、次いで、型締めして成形するこ
とにより、フィルムなどを人手を介することなく確実に
金型の設定位置に密着させて成形することができる。
ば、積み重ねられたフィルム群から１枚のフィルムを空
気を吸引することによって保持した後、そのフィルムに
静電気を付与させ、次いで、型開きした一の金型の成形
面にフィルムを排気することによって押し付けつつ静電
気を利用して密着させ、次いで、型締めして成形するこ
とにより、フィルムなどを人手を介することなく確実に
金型の設定位置に密着させて成形することができる。
【００３４】また、請求項２記載の発明によれば、多数
枚のフィルムを収容するフィルム供給装置と、空気を吸
引もしくは排気可能であって、左右方向、前後方向およ
び上下方向に移動自在なチャック装置と、静電気を付与
可能な帯電装置からなり、チャック装置を介して吸引保
持されたフィルム群の最上のフィルムを一の金型に排気
して押し付けつつ静電気で密着させることにより、フィ
ルムなどを人手を要することなく確実に金型の設定位置
に密着させることができる。
枚のフィルムを収容するフィルム供給装置と、空気を吸
引もしくは排気可能であって、左右方向、前後方向およ
び上下方向に移動自在なチャック装置と、静電気を付与
可能な帯電装置からなり、チャック装置を介して吸引保
持されたフィルム群の最上のフィルムを一の金型に排気
して押し付けつつ静電気で密着させることにより、フィ
ルムなどを人手を要することなく確実に金型の設定位置
に密着させることができる。
【図１】本発明のフィルムインサート成形装置の概略を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】フィルムをチャック装置で吸着する状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図３】吸着されたフィルムを帯電装置で帯電させる状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図４】吸着されたフィルムを金型に密着させる状態を
示す断面図である。
示す断面図である。
１ フィルムインサート成形装置 ２ 射出成形装置 ２１ 固定側金型 ２２ 可動側金型 ３ フィルムインサート装置 ４ フィルム供給装置 ４１ 容器 ５ チャック装置 ５１ 外周リング ５２ チャックコア ５２ａ 小孔 ５３ エアシリンダ ５４ 切換弁 ６ 帯電装置
Claims (3)
- 【請求項１】 積み重ねられたフィルム群から１枚のフ
ィルムを空気を吸引することによって保持した後、その
フィルムに静電気を付与させ、次いで、型開きした一の
金型の成形面にフィルムを排気することによって押し付
けつつ静電気を利用して密着させ、次いで、型締めして
成形することを特徴とするフィルムインサート成形方
法。 - 【請求項２】 多数枚のフィルムを収容するフィルム供
給装置と、空気を吸引もしくは排気可能であって、左右
方向、前後方向および上下方向に移動自在なチャック装
置と、静電気を付与可能な帯電装置からなり、チャック
装置を介して吸引保持されたフィルム群の最上のフィル
ムを一の金型に排気して押し付けつつ静電気で密着させ
ることを特徴とするフィルムインサート装置。 - 【請求項３】 前記チャック装置は、外周リングと、こ
の外周リングに摺動自在に嵌合され、複数個の小孔を形
成したチャックコアと、このチャックコアの小孔を通し
て空気を吸引し、もしくは、排気させる空気源から構成
された請求項２記載のフィルムインサート装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14292994A JPH081717A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | フィルムインサート成形方法およびフィルムインサート装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14292994A JPH081717A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | フィルムインサート成形方法およびフィルムインサート装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081717A true JPH081717A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15326928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14292994A Pending JPH081717A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | フィルムインサート成形方法およびフィルムインサート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081717A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3026401U (ja) * | 1995-12-27 | 1996-07-12 | 株式会社シッコウ | 和風天井構造 |
| WO2001060579A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Sas Automation Ltd. | Molding apparatus and method using a robot to introduce an insert into a mold |
| JP2006175779A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | C I Kasei Co Ltd | 多層成形体の製造装置および製造方法 |
| JP2007076177A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Star Seiki Co Ltd | インモールドラベル成形におけるラベル帯電方法 |
| WO2011117562A1 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-29 | Van Leusden, Everardus Johannes Maria | A tile and a method and an apparatus for making a tile |
-
1994
- 1994-06-24 JP JP14292994A patent/JPH081717A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3026401U (ja) * | 1995-12-27 | 1996-07-12 | 株式会社シッコウ | 和風天井構造 |
| WO2001060579A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Sas Automation Ltd. | Molding apparatus and method using a robot to introduce an insert into a mold |
| JP2006175779A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | C I Kasei Co Ltd | 多層成形体の製造装置および製造方法 |
| JP4578959B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2010-11-10 | シーアイ化成株式会社 | 多層成形体の製造装置および製造方法 |
| JP2007076177A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Star Seiki Co Ltd | インモールドラベル成形におけるラベル帯電方法 |
| WO2011117562A1 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-29 | Van Leusden, Everardus Johannes Maria | A tile and a method and an apparatus for making a tile |
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