JPH10113933A - 表皮材貼付成形における表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出機兼用表皮材供給装置 - Google Patents
表皮材貼付成形における表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出機兼用表皮材供給装置Info
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- JPH10113933A JPH10113933A JP26840896A JP26840896A JPH10113933A JP H10113933 A JPH10113933 A JP H10113933A JP 26840896 A JP26840896 A JP 26840896A JP 26840896 A JP26840896 A JP 26840896A JP H10113933 A JPH10113933 A JP H10113933A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 成形品の取出、表紙材の供給・保持・貼り成
形を自動的に行う。 【解決手段】 表皮材保持板１７は吸着パッド４１によ
り表皮材３０を吸着・保持し可動側金型５と固定側金型
４との間に移動する。そして、保持板１７は可動側金型
５に接近し、表皮材３０を可動金型５の上辺に備えたセ
ット針やマジックテープにより保持する。その後、可動
側金型５に備えた焼結体を介して表皮材３０を吸着す
る。可動側金型５と固定側金型４を小寸度開いた両金型
内に溶融樹脂を射出し、再型締成形をする。表皮材３０
が付いた成形品は、表皮材保持板１７に備えた吸着パッ
ド３８により吸着されて搬出される。
形を自動的に行う。 【解決手段】 表皮材保持板１７は吸着パッド４１によ
り表皮材３０を吸着・保持し可動側金型５と固定側金型
４との間に移動する。そして、保持板１７は可動側金型
５に接近し、表皮材３０を可動金型５の上辺に備えたセ
ット針やマジックテープにより保持する。その後、可動
側金型５に備えた焼結体を介して表皮材３０を吸着す
る。可動側金型５と固定側金型４を小寸度開いた両金型
内に溶融樹脂を射出し、再型締成形をする。表皮材３０
が付いた成形品は、表皮材保持板１７に備えた吸着パッ
ド３８により吸着されて搬出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表皮材貼付成形に
おける表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金
型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出
機兼用布表皮材供給装置に関するものである。特に本発
明は、射出成形機等の、分割面が垂直面であり、表皮貼
付成形用で主として木目込み構造をもつ成形機金型に、
布表皮材を付着させて保持する表皮材保持方法、成形方
法及びこの保持方法を利用できる取出機兼用の表皮材取
付装置に関するものである。
おける表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金
型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出
機兼用布表皮材供給装置に関するものである。特に本発
明は、射出成形機等の、分割面が垂直面であり、表皮貼
付成形用で主として木目込み構造をもつ成形機金型に、
布表皮材を付着させて保持する表皮材保持方法、成形方
法及びこの保持方法を利用できる取出機兼用の表皮材取
付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のプラスチック成形内装部品は高
級感をだすために、表面に各種表皮材が用いられ、同時
成形により貼り付けられている。また、最近は部品の境
目の見栄えを良くするために、表皮材の端部を木目込み
処理するものが要求されているが、平面をなしている表
皮材を金型の凹凸曲面に馴染ませるのは難しいので、弾
力性のある表皮材が使われているが、金型への取付けは
従来は手作業で行われ、自動化がなかなかできなかっ
た。
級感をだすために、表面に各種表皮材が用いられ、同時
成形により貼り付けられている。また、最近は部品の境
目の見栄えを良くするために、表皮材の端部を木目込み
処理するものが要求されているが、平面をなしている表
皮材を金型の凹凸曲面に馴染ませるのは難しいので、弾
力性のある表皮材が使われているが、金型への取付けは
従来は手作業で行われ、自動化がなかなかできなかっ
た。
【０００３】このような表皮材を自動的に貼り付けるよ
うに工夫された金型装置が特開平８−１４２１２７号に
提案されている。この提案の概略を述べると、固定側金
型の外周に設置された表皮材保持枠は表皮材を保持する
ためのセット針が設けてあり、前記表皮材保持枠は金型
の内側方向に移動可能で外側方向へ付勢されている。一
方、移動金型には表皮材を押さえるセット針を避ける溝
が備えられた押え枠が取付けてあり、移動金型が近づい
て型締め工程になったとき、この押え枠が表皮材を適当
な面圧で押さえ、金型の曲面で表皮材が変形して内側に
引かれると、表皮材保持枠は表皮材にセット針を刺した
状態で表皮材に適当なテンションを保ったまま内側に摺
動し、表皮材を圧挟している押え枠は動かず、表皮材上
で滑る。この状態において、溶融樹脂が圧出され、表皮
材貼り成形が行われる。
うに工夫された金型装置が特開平８−１４２１２７号に
提案されている。この提案の概略を述べると、固定側金
型の外周に設置された表皮材保持枠は表皮材を保持する
ためのセット針が設けてあり、前記表皮材保持枠は金型
の内側方向に移動可能で外側方向へ付勢されている。一
方、移動金型には表皮材を押さえるセット針を避ける溝
が備えられた押え枠が取付けてあり、移動金型が近づい
て型締め工程になったとき、この押え枠が表皮材を適当
な面圧で押さえ、金型の曲面で表皮材が変形して内側に
引かれると、表皮材保持枠は表皮材にセット針を刺した
状態で表皮材に適当なテンションを保ったまま内側に摺
動し、表皮材を圧挟している押え枠は動かず、表皮材上
で滑る。この状態において、溶融樹脂が圧出され、表皮
材貼り成形が行われる。
【０００４】また、同じ提案中の１項目として、金型が
開の状態において、両金型の間に進入し、片面において
成形品を取出し、反対側の面に真空吸着パッドにより表
皮材を保持して運び、金型に供給する表皮材供給機構を
備えた、成形品取出機兼用表皮材供給装置が同時に紹介
されている。
開の状態において、両金型の間に進入し、片面において
成形品を取出し、反対側の面に真空吸着パッドにより表
皮材を保持して運び、金型に供給する表皮材供給機構を
備えた、成形品取出機兼用表皮材供給装置が同時に紹介
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】成形品の取出し、表皮
材の供給、表皮材の保持及び表皮材貼り成形の各作業
を、単独或いは組合わせで行う自動装置は散見される
が、すべてが機械化されている例は上記に挙げた提案く
らいで、実際例はまだ少ない。
材の供給、表皮材の保持及び表皮材貼り成形の各作業
を、単独或いは組合わせで行う自動装置は散見される
が、すべてが機械化されている例は上記に挙げた提案く
らいで、実際例はまだ少ない。
【０００６】上記の従来例のような、表皮材を摺動枠に
設けたセット針に刺し、摺動枠をスプリング等で張力制
御し、或いはロールで表皮材を挟み、ロールに回転抵抗
力を付与して張力制御する方法を、木目込み金型の場合
に適用すると、金型の木目込み部を形成する凹凸が大き
い抵抗障害となり、使用し難い。
設けたセット針に刺し、摺動枠をスプリング等で張力制
御し、或いはロールで表皮材を挟み、ロールに回転抵抗
力を付与して張力制御する方法を、木目込み金型の場合
に適用すると、金型の木目込み部を形成する凹凸が大き
い抵抗障害となり、使用し難い。
【０００７】また、従来例の成形品取出機兼用表皮材供
給装置は、表皮材吸着パッドと成形品の取出クランプが
互いに背中合わせの配置となり、成形品の取出は表皮材
からとなっているので、表皮材が布の場合、真空吸着が
使用できないので、成形品の形状によっては取出し困難
となる恐れがある。
給装置は、表皮材吸着パッドと成形品の取出クランプが
互いに背中合わせの配置となり、成形品の取出は表皮材
からとなっているので、表皮材が布の場合、真空吸着が
使用できないので、成形品の形状によっては取出し困難
となる恐れがある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題点に対し本発
明は、金型の分割面が垂直面となっている固定側金型
と、これに対となる水平方向に移動する可動側金型とで
構成され、表皮材貼付成形用で主として木目込み成形構
造をもつ金型において、上側の木目込み部内側の金型垂
直縁面に連続又は部分的にマジックテープを取付け、同
マジックテープに樹脂フィルムを裏打ち接着してある布
表皮材の表面上縁を付着させて保持し、或いは上側の木
目込み部内側の金型垂直縁面に表皮材吸着パッドを設け
て前記と同じ表皮材の上縁表面を保持し、或いは、上側
の木目込み部内側の金型垂直縁面に多数のセット針を設
けて前記と同じ表皮材の上縁を前記セット針に刺し込ん
で保持し、或いは、上側の木目込み部内側の金型垂直縁
面に刺し針及びマジックテープを組合わせて設けて前記
表皮材の上縁を保持し、金型内に埋込んだ多孔質の（連
通）焼結材を通して真空引きにより前記表皮材を吸着し
て型形状に沿わせ保持する表皮材保持方法を以て課題解
決の手段とする。
明は、金型の分割面が垂直面となっている固定側金型
と、これに対となる水平方向に移動する可動側金型とで
構成され、表皮材貼付成形用で主として木目込み成形構
造をもつ金型において、上側の木目込み部内側の金型垂
直縁面に連続又は部分的にマジックテープを取付け、同
マジックテープに樹脂フィルムを裏打ち接着してある布
表皮材の表面上縁を付着させて保持し、或いは上側の木
目込み部内側の金型垂直縁面に表皮材吸着パッドを設け
て前記と同じ表皮材の上縁表面を保持し、或いは、上側
の木目込み部内側の金型垂直縁面に多数のセット針を設
けて前記と同じ表皮材の上縁を前記セット針に刺し込ん
で保持し、或いは、上側の木目込み部内側の金型垂直縁
面に刺し針及びマジックテープを組合わせて設けて前記
表皮材の上縁を保持し、金型内に埋込んだ多孔質の（連
通）焼結材を通して真空引きにより前記表皮材を吸着し
て型形状に沿わせ保持する表皮材保持方法を以て課題解
決の手段とする。
【０００９】また、金型の分割面が垂直面となっている
固定側金型と、これに対となる水平方向に移動する可動
側金型とで構成され、表皮材貼付成形用で主として木目
込み構造をもつ金型において、可動側金型上側の木目込
み部内側の金型垂直縁面に、連続又は部分的に取付けた
マジックテープ、または、同金型垂直縁面に設けた表皮
材吸着パッド、または、同金型垂直縁面に植え込んだセ
ット針、これらを単独、或いは併用設置したものと、金
型内に埋込んだ多孔質の（連通）焼結材と、同多孔質焼
結材を通して金型面を真空引きする金型内に設けられた
エア通路と、真空ポンプ及び真空エア通路切換弁とによ
り構成され、上記に記載の方法のように、上側の木目込
み部に布表皮材の布面上縁を付着させて保持し、金型内
に埋込んだ多孔質焼結材を通して真空引きにより表皮材
を吸着して型形状に沿わせ保持するようにした表皮材木
目込み貼付成形用金型を以て課題解決の手段とする。
固定側金型と、これに対となる水平方向に移動する可動
側金型とで構成され、表皮材貼付成形用で主として木目
込み構造をもつ金型において、可動側金型上側の木目込
み部内側の金型垂直縁面に、連続又は部分的に取付けた
マジックテープ、または、同金型垂直縁面に設けた表皮
材吸着パッド、または、同金型垂直縁面に植え込んだセ
ット針、これらを単独、或いは併用設置したものと、金
型内に埋込んだ多孔質の（連通）焼結材と、同多孔質焼
結材を通して金型面を真空引きする金型内に設けられた
エア通路と、真空ポンプ及び真空エア通路切換弁とによ
り構成され、上記に記載の方法のように、上側の木目込
み部に布表皮材の布面上縁を付着させて保持し、金型内
に埋込んだ多孔質焼結材を通して真空引きにより表皮材
を吸着して型形状に沿わせ保持するようにした表皮材木
目込み貼付成形用金型を以て課題解決の手段とする。
【００１０】さらに、上記の表皮材木目込み貼付成形用
金型において、上記の方法で可動側金型に表皮材保持を
した後、可動側金型を移動して固定側金型に当接して表
皮材をさらに金型形状に沿わせ、次に、小寸度開いて所
要量の溶融樹脂を射出し、その後、可動側金型を規定の
型締めを行うことにより、型内の溶融樹脂をキャビティ
内に圧し広げて表皮材付成形品を成形する表皮材付成形
品成形方法により課題の解決を図る。
金型において、上記の方法で可動側金型に表皮材保持を
した後、可動側金型を移動して固定側金型に当接して表
皮材をさらに金型形状に沿わせ、次に、小寸度開いて所
要量の溶融樹脂を射出し、その後、可動側金型を規定の
型締めを行うことにより、型内の溶融樹脂をキャビティ
内に圧し広げて表皮材付成形品を成形する表皮材付成形
品成形方法により課題の解決を図る。
【００１１】また、上記の表皮材木目込み貼付成形用金
型により表皮貼り成形を行う成形機において、前記可動
側金型の金型面に平行に置かれた布表皮材保持板、同布
表皮材保持板の上側に位置し布表皮材を吸着保持する複
数の真空吸着パッド、前記保持板の下部に位置し布表皮
材に当接して支える支持棒、前記支持板の吸着パッドと
反対側面に備えられた押えロッド及び同ロッドを突出す
エア作動シリンダとにより構成される布表皮材保持機構
と、同布表皮材保持機構を上下または左右に移動して布
表皮材を開状態にある金型の間に運ぶ手段を有する布表
皮材移動機構とよりなる布表皮材供給装置を設置して、
機外において布表皮材保持機構の吸着パッドに吸着させ
た布表皮材を、可動側金型正面に運び、前記表皮材保持
板の押えロッドを突出し固定側金型に当接して生じる反
力により、前記可動側金型の側面に押付けて移し換え、
上記の方法で布表皮材を保持させ、表皮貼り成形を行う
成形装置により課題の解決を図る。
型により表皮貼り成形を行う成形機において、前記可動
側金型の金型面に平行に置かれた布表皮材保持板、同布
表皮材保持板の上側に位置し布表皮材を吸着保持する複
数の真空吸着パッド、前記保持板の下部に位置し布表皮
材に当接して支える支持棒、前記支持板の吸着パッドと
反対側面に備えられた押えロッド及び同ロッドを突出す
エア作動シリンダとにより構成される布表皮材保持機構
と、同布表皮材保持機構を上下または左右に移動して布
表皮材を開状態にある金型の間に運ぶ手段を有する布表
皮材移動機構とよりなる布表皮材供給装置を設置して、
機外において布表皮材保持機構の吸着パッドに吸着させ
た布表皮材を、可動側金型正面に運び、前記表皮材保持
板の押えロッドを突出し固定側金型に当接して生じる反
力により、前記可動側金型の側面に押付けて移し換え、
上記の方法で布表皮材を保持させ、表皮貼り成形を行う
成形装置により課題の解決を図る。
【００１２】さらに、上記の表皮貼り成形機の布表皮材
供給装置において、前記布表皮材保持板の中心側にエア
シリンダにより金型方向に伸縮可能の成形品吸着用真空
吸着パッドを加設して成形品の取出しも可能とした成形
品取出機兼用布表皮材供給装置により課題の解決を図
る。
供給装置において、前記布表皮材保持板の中心側にエア
シリンダにより金型方向に伸縮可能の成形品吸着用真空
吸着パッドを加設して成形品の取出しも可能とした成形
品取出機兼用布表皮材供給装置により課題の解決を図
る。
【００１３】また、上記の表皮貼り成形機の布表皮材供
給装置において、前記布表皮材保持板の下部を下方に延
長して、エアシリンダにより金型方向に伸縮可能の成形
品吸着用真空吸着パッドを設け、布表皮材供給の前工程
において成形品を取出し、前記布表皮材保持板を下方に
移動するだけで次工程の布表皮材供給を可能とした成形
品取出機兼用布表皮材供給装置により課題の解決を図
る。
給装置において、前記布表皮材保持板の下部を下方に延
長して、エアシリンダにより金型方向に伸縮可能の成形
品吸着用真空吸着パッドを設け、布表皮材供給の前工程
において成形品を取出し、前記布表皮材保持板を下方に
移動するだけで次工程の布表皮材供給を可能とした成形
品取出機兼用布表皮材供給装置により課題の解決を図
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明は、射出成形機等の、分割
面が垂直面であり、表皮材貼付成形用で主として木目込
み構造をもつ成形機金型に適用される。また、このよう
に、金型に付着させて保持する表皮材保持方法、成形方
法及びこの保持方法を利用できる取出機兼用の表皮材取
付装置により、布表皮材が機外において手動により表皮
材取付機構に取付けられる以外は、それ以降の射出成形
機の工程において、全て自動化が可能とすることを狙い
としている。
面が垂直面であり、表皮材貼付成形用で主として木目込
み構造をもつ成形機金型に適用される。また、このよう
に、金型に付着させて保持する表皮材保持方法、成形方
法及びこの保持方法を利用できる取出機兼用の表皮材取
付装置により、布表皮材が機外において手動により表皮
材取付機構に取付けられる以外は、それ以降の射出成形
機の工程において、全て自動化が可能とすることを狙い
としている。
【００１５】
〈第１実施例〉本発明を応用実施した射出成形機の成形
品取出方法及び装置を、図に基づいて説明する。図１は
第１実施例の射出成形機の型盤開閉部分及び表皮材供給
機兼用成形品取出機の側面断面図であり、図２は図１の
表皮材保持板の吸着パッド（表皮材用）と吸着パッド
（成形品用）周辺の構成説明図、また、図３は図１の表
皮材保持板の表皮材押しロッド、保持板押しロッド周辺
の構成説明図である。図４は図１の金型が閉じた直後の
状態を示す断面図であり、図５は図４の状態から金型が
寸開し、溶融樹脂が射出された状態を示す断面図であ
る。図６は図５の状態から金型が再び閉じ、樹脂が金型
キャビティ全部に行き渡った状態を示す断面図である。
図７は図１の表皮材保持板を示す正面図、図８は表皮材
用吸着パッドの斜視図である。図９は、可動側金型のキ
ャビティ面を示す正面図であり、図１０は、図９の可動
側金型に表皮材が保持された状態を示す断面図である。
品取出方法及び装置を、図に基づいて説明する。図１は
第１実施例の射出成形機の型盤開閉部分及び表皮材供給
機兼用成形品取出機の側面断面図であり、図２は図１の
表皮材保持板の吸着パッド（表皮材用）と吸着パッド
（成形品用）周辺の構成説明図、また、図３は図１の表
皮材保持板の表皮材押しロッド、保持板押しロッド周辺
の構成説明図である。図４は図１の金型が閉じた直後の
状態を示す断面図であり、図５は図４の状態から金型が
寸開し、溶融樹脂が射出された状態を示す断面図であ
る。図６は図５の状態から金型が再び閉じ、樹脂が金型
キャビティ全部に行き渡った状態を示す断面図である。
図７は図１の表皮材保持板を示す正面図、図８は表皮材
用吸着パッドの斜視図である。図９は、可動側金型のキ
ャビティ面を示す正面図であり、図１０は、図９の可動
側金型に表皮材が保持された状態を示す断面図である。
【００１６】図において、１は射出成形機の本体基板と
なるベースである。２はベース１に固設された固定型
盤、３はベース１に取付けられているガイドに沿って移
動可能な可動型盤、４は固定型盤２に固設された固定側
金型で、５は可動型盤３に固設された可動側金型であ
り、図３に示すように、成形品に表皮材３０の木目込み
用の溝を付けるための突出ダム５ａが設けてある。従っ
て、固定側金型４にはこの突出ダム５ａに対応した金型
キャビティが設けられるための溝４ａが設けられてい
る。６は射出ユニットで、１０は固定側金型４と可動側
金型５が型締めされたときの金型キャビティに射出ユニ
ット６から溶融樹脂が射出されて成形された成形品を示
す（図６参照）。１８は固定型盤２に取付けられた移動
（油圧）シリンダであり、この型盤移動シリンダ１８の
作動ロッドの先端は可動型盤３の突出部材に結合されて
おり油圧作動により可動型盤３の開閉動作をする。２０
は可動型盤３の型盤位置検出器であり、型盤位置検出器
２０の信号が図示略の制御装置に送られ、金型開閉のプ
ログラムに従って可動側金型５を移動し、所定の位置に
停止するように制御する。
なるベースである。２はベース１に固設された固定型
盤、３はベース１に取付けられているガイドに沿って移
動可能な可動型盤、４は固定型盤２に固設された固定側
金型で、５は可動型盤３に固設された可動側金型であ
り、図３に示すように、成形品に表皮材３０の木目込み
用の溝を付けるための突出ダム５ａが設けてある。従っ
て、固定側金型４にはこの突出ダム５ａに対応した金型
キャビティが設けられるための溝４ａが設けられてい
る。６は射出ユニットで、１０は固定側金型４と可動側
金型５が型締めされたときの金型キャビティに射出ユニ
ット６から溶融樹脂が射出されて成形された成形品を示
す（図６参照）。１８は固定型盤２に取付けられた移動
（油圧）シリンダであり、この型盤移動シリンダ１８の
作動ロッドの先端は可動型盤３の突出部材に結合されて
おり油圧作動により可動型盤３の開閉動作をする。２０
は可動型盤３の型盤位置検出器であり、型盤位置検出器
２０の信号が図示略の制御装置に送られ、金型開閉のプ
ログラムに従って可動側金型５を移動し、所定の位置に
停止するように制御する。
【００１７】２１は１組の型盤に対し複数本設けられて
いるタイバーであり、片側は固定型盤２に固設され、他
側には等ピッチの複数の溝が設けられ、型盤移動シリン
ダ１８により型閉後の型締めのとき、ハーフナット装置
２３に備えられたハーフナットの複数の内溝にタイバー
２１の溝が結合し、可動型盤３に備えられたシリンダと
型締めピストン２２の油圧作動により、ハーフナット装
置２３を介してタイバー２１を引き寄せて型締力を発生
する。
いるタイバーであり、片側は固定型盤２に固設され、他
側には等ピッチの複数の溝が設けられ、型盤移動シリン
ダ１８により型閉後の型締めのとき、ハーフナット装置
２３に備えられたハーフナットの複数の内溝にタイバー
２１の溝が結合し、可動型盤３に備えられたシリンダと
型締めピストン２２の油圧作動により、ハーフナット装
置２３を介してタイバー２１を引き寄せて型締力を発生
する。
【００１８】７は直交３軸型の表皮材保持機兼用成形品
取出機を示し、１２は取出機７の支台、１３は支台１２
に固設された駆動部材（図１の前後方向）で、図示略の
送りねじと、これを駆動するサーボモータを備えてい
る。１４は駆動部材１３により図の前後方向に駆動され
る水平移動部材で、サーボモータにより駆動される送り
ねじを備えている。１５は縦送り部材で、サーボモータ
により駆動される送りねじを備えている、表皮材保持機
兼用成形品取出機７の各サーボモータには、回転軸の回
転角度を検出する図示略のエンコーダが取付けてあり、
この信号をチェックすることにより、サーボモータ作動
による移動ヘッドの位置（後述の表皮材保持板１７の位
置）を正確に制御することができる。
取出機を示し、１２は取出機７の支台、１３は支台１２
に固設された駆動部材（図１の前後方向）で、図示略の
送りねじと、これを駆動するサーボモータを備えてい
る。１４は駆動部材１３により図の前後方向に駆動され
る水平移動部材で、サーボモータにより駆動される送り
ねじを備えている。１５は縦送り部材で、サーボモータ
により駆動される送りねじを備えている、表皮材保持機
兼用成形品取出機７の各サーボモータには、回転軸の回
転角度を検出する図示略のエンコーダが取付けてあり、
この信号をチェックすることにより、サーボモータ作動
による移動ヘッドの位置（後述の表皮材保持板１７の位
置）を正確に制御することができる。
【００１９】１６は縦送り部材１５に垂直方向をガイド
され、送りねじにより上下駆動されるロッドであり、こ
のロッド１６の下端に支持枠４８が取付けられ、支持枠
４８はピン４９を介して、表皮材保持板１７をピン４９
の軸に対し、回転可能に支えている。表皮材保持機兼用
成形品取出機はリモート操作、リモートティーチングさ
れる多関節型のロボットを利用してもよい。
され、送りねじにより上下駆動されるロッドであり、こ
のロッド１６の下端に支持枠４８が取付けられ、支持枠
４８はピン４９を介して、表皮材保持板１７をピン４９
の軸に対し、回転可能に支えている。表皮材保持機兼用
成形品取出機はリモート操作、リモートティーチングさ
れる多関節型のロボットを利用してもよい。
【００２０】４１は、あらかじめトリミングした表皮材
３０を保持する表皮材保持用吸着パッドである。吸着パ
ッド４１は図８に示すような横長の形状で、図２に示す
ように、真空配管を兼ねたロッド４２に支えられ、真空
配管４３を通して真空引きされる。また、図７に示すよ
うに、吸着パッド４１は表皮材保持板１７の上側のみに
取付けられ、吸着パッド４１に吸着された表皮材３０
は、下方に垂れ下がった状態で可動側金型５の前に運ば
れる。４５は表皮材３０を片側より当接して支えるロッ
ドであり、ロッド４５は表皮材３０を可動側金型５に移
し替えるときに、表皮材３０を確実に金型５の垂直面に
押し付ける役割を有している。また、ロッド４５にはエ
ジェクタ２５の突出棒２９ａの先端に設けられたセット
針３２との干渉を避ける穴が開けてある。
３０を保持する表皮材保持用吸着パッドである。吸着パ
ッド４１は図８に示すような横長の形状で、図２に示す
ように、真空配管を兼ねたロッド４２に支えられ、真空
配管４３を通して真空引きされる。また、図７に示すよ
うに、吸着パッド４１は表皮材保持板１７の上側のみに
取付けられ、吸着パッド４１に吸着された表皮材３０
は、下方に垂れ下がった状態で可動側金型５の前に運ば
れる。４５は表皮材３０を片側より当接して支えるロッ
ドであり、ロッド４５は表皮材３０を可動側金型５に移
し替えるときに、表皮材３０を確実に金型５の垂直面に
押し付ける役割を有している。また、ロッド４５にはエ
ジェクタ２５の突出棒２９ａの先端に設けられたセット
針３２との干渉を避ける穴が開けてある。
【００２１】図７に示すように、表皮材保持板１７に
は、複数の成形品用吸着パッド３８が設けられている。
この吸着パッド３８は、図２に示すように、表皮材保持
のときには表皮材３０と干渉しないように引っ込み、成
形品取出のときには、エアシリンダ３９により突き出し
て成形品１０を取出すことができる構造となっている。
また、図３及び図７に示すように、表皮材保持板１７に
は複数の押えロッド４７が設けられ、表皮材３０を可動
側金型５に移し替えるとき、及び成形品取出のときに突
き出され、固定側金型４の面に当接して表皮材保持板１
７を可動側金型５に正対させ、表皮材３０の移し替え、
及び成形品１０の吸着を確実にする。４６は押えロッド
４７を駆動するエアシリンダを示す。
は、複数の成形品用吸着パッド３８が設けられている。
この吸着パッド３８は、図２に示すように、表皮材保持
のときには表皮材３０と干渉しないように引っ込み、成
形品取出のときには、エアシリンダ３９により突き出し
て成形品１０を取出すことができる構造となっている。
また、図３及び図７に示すように、表皮材保持板１７に
は複数の押えロッド４７が設けられ、表皮材３０を可動
側金型５に移し替えるとき、及び成形品取出のときに突
き出され、固定側金型４の面に当接して表皮材保持板１
７を可動側金型５に正対させ、表皮材３０の移し替え、
及び成形品１０の吸着を確実にする。４６は押えロッド
４７を駆動するエアシリンダを示す。
【００２２】２５は成形品エジェクタで、２６は可動型
盤３に備えられた支台に固設された油圧シリンダであ
り、２７は油圧シリンダ２６の作動ロッドに固設されて
いる押しバー、２８は突出棒２９ａ，２９ｂが取付けら
れている作動プレートである。突出棒２９ａ，２９ｂは
圧縮ばねにより引き込む方向に付勢され、また、上側の
突出棒２９ａの先端にはセット針３２が設けられてい
る。
盤３に備えられた支台に固設された油圧シリンダであ
り、２７は油圧シリンダ２６の作動ロッドに固設されて
いる押しバー、２８は突出棒２９ａ，２９ｂが取付けら
れている作動プレートである。突出棒２９ａ，２９ｂは
圧縮ばねにより引き込む方向に付勢され、また、上側の
突出棒２９ａの先端にはセット針３２が設けられてい
る。
【００２３】図４、図９に示すように、可動側金型５の
金型キャビティ面の中央付近と凹部に面一に、通気性の
ある多孔質の（連通）焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃが
嵌装され、これらの焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃは配
管３６によって図示略の切換弁及び真空ポンプに連結さ
れており、表皮材３０の金型押付けのタイミングに合わ
せて、焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃを通して、真空配
管を通して吸引をすることにより、表皮材３０を金型５
に沿わせるようにする。なお、図１０に示すように、真
空により吸着を有効にするために、布製の表皮材３０に
は樹脂フィルム３０ａを裏貼りしてある。３３はセット
針３２と共に布製の表皮材３０を金型５の保持面に保持
するためのマジックテープである。このマジックテープ
３３も、セット針３２と同様に上側保持面のみとし、セ
ット針３２を有する突出棒２９ａの近傍に設ける。
金型キャビティ面の中央付近と凹部に面一に、通気性の
ある多孔質の（連通）焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃが
嵌装され、これらの焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃは配
管３６によって図示略の切換弁及び真空ポンプに連結さ
れており、表皮材３０の金型押付けのタイミングに合わ
せて、焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃを通して、真空配
管を通して吸引をすることにより、表皮材３０を金型５
に沿わせるようにする。なお、図１０に示すように、真
空により吸着を有効にするために、布製の表皮材３０に
は樹脂フィルム３０ａを裏貼りしてある。３３はセット
針３２と共に布製の表皮材３０を金型５の保持面に保持
するためのマジックテープである。このマジックテープ
３３も、セット針３２と同様に上側保持面のみとし、セ
ット針３２を有する突出棒２９ａの近傍に設ける。
【００２４】以上に説明した構成の射出成形機の金型へ
の表皮材３０の取付け、型開閉、射出成形及び成形品取
り出し方法について、各図により説明する。
の表皮材３０の取付け、型開閉、射出成形及び成形品取
り出し方法について、各図により説明する。
【００２５】図１は、機外において表皮材保持板１７に
吸着して取付けられた表皮材３０が、表皮材保持機兼用
成形品取出機７によって、射出成形機の開いた金型の間
の可動側金型５に対面する位置に運ばれた状態を示して
いる。このとき、表皮材３０は上側を吸着パッド４１に
吸着され、下側と両側はロッド４５に当接している。
吸着して取付けられた表皮材３０が、表皮材保持機兼用
成形品取出機７によって、射出成形機の開いた金型の間
の可動側金型５に対面する位置に運ばれた状態を示して
いる。このとき、表皮材３０は上側を吸着パッド４１に
吸着され、下側と両側はロッド４５に当接している。
【００２６】図２に示した状態の吸着パッド４１に吸着
された表皮材３０は、金型５に近づくことによって、２
点鎖線で示すように表皮材３０の上縁部が金型５の木目
込み部ダム（突出ダム）５ａに沿って折れ曲がり、図３
に示すように、押えロッド４７がエアシリンダ４６から
突き出して金型４を押し、ロッド４５が表皮材３０を押
して表皮材３０をセット針３２へ差し込み、マジックテ
ープ３３に貼り付ける。この場合、セット針３２とマジ
ックテープ３３の併用でなく、表皮材３０の材質や面
積、重量によってセット針３２、あるいは、マジックテ
ープ３３単独でもよく、また貼り付け手段として真空吸
着を単独利用、あるいは、他の手段と併用してもよい。
された表皮材３０は、金型５に近づくことによって、２
点鎖線で示すように表皮材３０の上縁部が金型５の木目
込み部ダム（突出ダム）５ａに沿って折れ曲がり、図３
に示すように、押えロッド４７がエアシリンダ４６から
突き出して金型４を押し、ロッド４５が表皮材３０を押
して表皮材３０をセット針３２へ差し込み、マジックテ
ープ３３に貼り付ける。この場合、セット針３２とマジ
ックテープ３３の併用でなく、表皮材３０の材質や面
積、重量によってセット針３２、あるいは、マジックテ
ープ３３単独でもよく、また貼り付け手段として真空吸
着を単独利用、あるいは、他の手段と併用してもよい。
【００２７】図４は、表皮材保持板１７を金型の間から
金型と干渉しない位置に移動し、可動側金型５を（図１
における、型盤移動シリンダ１８及び型締ピストン２２
により）固定側金型４に近づけて一旦型締位置を占めた
状態を示している。このタイミングにおいて、真空回路
が開き、配管３６からエアが引かれ、焼結材２９ａ，２
９ｂ，２９ｃを通して金型５と表皮材３０の間の空間の
エアが引かれ、表皮材３０は金型５の面に沿って吸い付
けられる。この際、表皮材３０の上側はセット針３２、
マジックテープ３３等で止められているが、表皮材３０
の下側及び両側はロッド４５で押さえられているだけ
で、フリーになっているので、表皮材３０は変形しなが
ら金型５内に引き込まれ、金型の形状に沿って貼り付
く。
金型と干渉しない位置に移動し、可動側金型５を（図１
における、型盤移動シリンダ１８及び型締ピストン２２
により）固定側金型４に近づけて一旦型締位置を占めた
状態を示している。このタイミングにおいて、真空回路
が開き、配管３６からエアが引かれ、焼結材２９ａ，２
９ｂ，２９ｃを通して金型５と表皮材３０の間の空間の
エアが引かれ、表皮材３０は金型５の面に沿って吸い付
けられる。この際、表皮材３０の上側はセット針３２、
マジックテープ３３等で止められているが、表皮材３０
の下側及び両側はロッド４５で押さえられているだけ
で、フリーになっているので、表皮材３０は変形しなが
ら金型５内に引き込まれ、金型の形状に沿って貼り付
く。
【００２８】図５は表皮材３０が可動側金型５の内側に
貼り付いた状態を維持しながら、金型５を小寸法ｍ開い
て止め、射出ユニット６から成形品１０の１個分の量の
溶融樹脂３１を射出した状態を示している。この後、可
動側金型５を型盤移動シリンダ１８及び型締ピストン２
２により固定側金型４の方向に移動し、型閉位置に停止
する。この金型５の移動のとき、先に射出された溶融樹
脂３１は圧し広げられて、図６に示したように、表皮材
３０裏側の金型キャビティ９内に充満し、冷却して成形
品１０となる。表皮材３０は成形品１０に接着し、成形
品１０の表皮となる。型閉のとき、真空回路を閉じる。
成形品１０の冷却後、可動型金型５を開く。このときマ
ジックテープと表皮材の絡みにより、成形品は可動側に
貼付いた状態で型開きされる。この際、真空回路を開い
て成形品を吸着してもよい。
貼り付いた状態を維持しながら、金型５を小寸法ｍ開い
て止め、射出ユニット６から成形品１０の１個分の量の
溶融樹脂３１を射出した状態を示している。この後、可
動側金型５を型盤移動シリンダ１８及び型締ピストン２
２により固定側金型４の方向に移動し、型閉位置に停止
する。この金型５の移動のとき、先に射出された溶融樹
脂３１は圧し広げられて、図６に示したように、表皮材
３０裏側の金型キャビティ９内に充満し、冷却して成形
品１０となる。表皮材３０は成形品１０に接着し、成形
品１０の表皮となる。型閉のとき、真空回路を閉じる。
成形品１０の冷却後、可動型金型５を開く。このときマ
ジックテープと表皮材の絡みにより、成形品は可動側に
貼付いた状態で型開きされる。この際、真空回路を開い
て成形品を吸着してもよい。
【００２９】成形品１０を取出すときは、表皮材保持板
１７を開いた金型の間に移動して戻し、押えロッド４７
を伸ばして先端を固定側金型４の面に当て、吸着パッド
３８を可動側金型５の方向に伸ばして成形品１０に接近
させる。ここでエジェクタ２５を作動すると、突出棒２
９ａ，２９ｂが成形品１０を金型５から押し出し、セッ
ト針から抜き、成形品１０の裏側を吸着パッド３８の吸
着面に当てて吸着させる。成形品１０を保持した表皮材
保持板１７は、表皮材保持機兼用成形品取出機７により
機外に運び出される。
１７を開いた金型の間に移動して戻し、押えロッド４７
を伸ばして先端を固定側金型４の面に当て、吸着パッド
３８を可動側金型５の方向に伸ばして成形品１０に接近
させる。ここでエジェクタ２５を作動すると、突出棒２
９ａ，２９ｂが成形品１０を金型５から押し出し、セッ
ト針から抜き、成形品１０の裏側を吸着パッド３８の吸
着面に当てて吸着させる。成形品１０を保持した表皮材
保持板１７は、表皮材保持機兼用成形品取出機７により
機外に運び出される。
【００３０】〈第２実施例〉本発明を応用実施した射出
成形機の成形品取出方法及び装置の第２実施例を、図に
基づいて説明する。図１１は第２実施例の射出成形機の
型盤開閉部分及び表皮材供給機兼用成形品取出機の側面
断面図であり、図１２は図１１の射出成形機の成形品取
出位置を示す側面断面図、図１３は、図１１の（表皮材
及び成形品）保持板を示す正面図である。射出成形機の
型締機構、金型、表皮材供給機兼用成形品取出機におけ
る表皮保持板の構造以外は第１実施例の構成、機能とも
共通であるので、これらの部分の説明は省略する。
成形機の成形品取出方法及び装置の第２実施例を、図に
基づいて説明する。図１１は第２実施例の射出成形機の
型盤開閉部分及び表皮材供給機兼用成形品取出機の側面
断面図であり、図１２は図１１の射出成形機の成形品取
出位置を示す側面断面図、図１３は、図１１の（表皮材
及び成形品）保持板を示す正面図である。射出成形機の
型締機構、金型、表皮材供給機兼用成形品取出機におけ
る表皮保持板の構造以外は第１実施例の構成、機能とも
共通であるので、これらの部分の説明は省略する。
【００３１】図に示すように第２実施例の表皮材保持板
５１は、表皮材保持部と成形品取出部を上下配置とした
ものであり、表皮材保持板５１は支持枠４８にピン４９
を介して回転可能に支えられる。支持枠４８は第１実施
例の表皮材供給機兼用成形品取出機７と同様の構造の表
皮材保持機兼用成形品取出機５０、または、多関節ロボ
ットによって所定位置間を移動される。図１３におい
て、４１は表皮材保持用吸着パッド、３８は成形品用吸
着パッドであり、図２に説明されているものと同じもの
である。ロッド４５、押えロッド４７を備えたエアシリ
ンダ４６も図３に説明されているものと同じものであ
る。
５１は、表皮材保持部と成形品取出部を上下配置とした
ものであり、表皮材保持板５１は支持枠４８にピン４９
を介して回転可能に支えられる。支持枠４８は第１実施
例の表皮材供給機兼用成形品取出機７と同様の構造の表
皮材保持機兼用成形品取出機５０、または、多関節ロボ
ットによって所定位置間を移動される。図１３におい
て、４１は表皮材保持用吸着パッド、３８は成形品用吸
着パッドであり、図２に説明されているものと同じもの
である。ロッド４５、押えロッド４７を備えたエアシリ
ンダ４６も図３に説明されているものと同じものであ
る。
【００３２】第２実施例の表皮材保持板５１の構成の場
合は、成形工程を終えて金型が開いたとき、表皮材保持
機兼用成形品取出機５０が、図示略の制御装置により制
御されて作動し、保持板５１は図１２の位置に移動して
停止し、押えロッド４７を伸ばしてその先端を固定側金
型４に当て、成形品用吸着パッド３８を伸ばし、エジェ
クタ２５によって押し出された成形品１０を、吸着パッ
ド３８に吸着して保持し、成形品１０は吸着パッド３８
と共に後退し、次に、保持板５１を降下して、保持板５
１の表皮材保持用吸着パッド４１で保持した表皮材３０
を、可動側金型５の正面に位置させ、第１実施例で説明
した方法で表皮材３０を金型５の上縁部に貼り付ける。
合は、成形工程を終えて金型が開いたとき、表皮材保持
機兼用成形品取出機５０が、図示略の制御装置により制
御されて作動し、保持板５１は図１２の位置に移動して
停止し、押えロッド４７を伸ばしてその先端を固定側金
型４に当て、成形品用吸着パッド３８を伸ばし、エジェ
クタ２５によって押し出された成形品１０を、吸着パッ
ド３８に吸着して保持し、成形品１０は吸着パッド３８
と共に後退し、次に、保持板５１を降下して、保持板５
１の表皮材保持用吸着パッド４１で保持した表皮材３０
を、可動側金型５の正面に位置させ、第１実施例で説明
した方法で表皮材３０を金型５の上縁部に貼り付ける。
【００３３】このように、第２実施例の構成の保持板５
１においては、保持板５１の上下移動だけで、成形品１
０の取出し直後に、表皮材３０の取付けを順次に行うこ
とができるので、工程時間を節約できる。これ以外の、
他の作動、操作、工程は第１実施例の場合と同一である
ので、説明は省略する。
１においては、保持板５１の上下移動だけで、成形品１
０の取出し直後に、表皮材３０の取付けを順次に行うこ
とができるので、工程時間を節約できる。これ以外の、
他の作動、操作、工程は第１実施例の場合と同一である
ので、説明は省略する。
【００３４】
【発明の効果】あらかじめトリミングした表皮材をサー
ボモータ付のロボットで供給セットするため、布材の位
置決め精度が良く、木目込み部から表皮材がはみ出さな
いので、自動化、無人化が可能となる。また、表皮材の
保持方法が単純構造で安価であり、また、表皮材の保持
方法が上側１辺縁だけであるため、表皮材が横側と下側
に自由に摺動可能なため表皮材の無理な伸長が避けら
れ、皺の発生を防止できる。
ボモータ付のロボットで供給セットするため、布材の位
置決め精度が良く、木目込み部から表皮材がはみ出さな
いので、自動化、無人化が可能となる。また、表皮材の
保持方法が単純構造で安価であり、また、表皮材の保持
方法が上側１辺縁だけであるため、表皮材が横側と下側
に自由に摺動可能なため表皮材の無理な伸長が避けら
れ、皺の発生を防止できる。
【００３５】同じ可動側金型において、表皮材の貼り付
け、成形品の取出が行えるので、真空吸着が使用でき、
成形品の形状に拘わらず取出しが簡単容易である。
け、成形品の取出が行えるので、真空吸着が使用でき、
成形品の形状に拘わらず取出しが簡単容易である。
【００３６】また、表皮保持板に表皮材保持部と成形品
取出部を上下配置したものは、成形品の取出し直後に、
表皮保持板を１ストローク移動し表皮材取付けを順次に
行うことができるので、工程時間を節約できる。
取出部を上下配置したものは、成形品の取出し直後に、
表皮保持板を１ストローク移動し表皮材取付けを順次に
行うことができるので、工程時間を節約できる。
【図１】本発明の第１実施例に係る射出成形機の型盤開
閉部分及び表皮材供給機兼用成形品取出機を示す側面断
面図。
閉部分及び表皮材供給機兼用成形品取出機を示す側面断
面図。
【図２】図１の表皮材保持板の吸着パッド（表皮材用）
と吸着パッド（成形品用）の周辺を示す構成説明図。
と吸着パッド（成形品用）の周辺を示す構成説明図。
【図３】図１の表皮材保持板の表皮材押しロッド、保持
板押しロッド周辺の構成を示す説明図。
板押しロッド周辺の構成を示す説明図。
【図４】図１の金型が閉じた直後の状態を示す断面図。
【図５】図４の状態から金型が寸開し、溶融樹脂が射出
された状態を示す断面図。
された状態を示す断面図。
【図６】図５の状態から金型が再び閉じ、樹脂が金型キ
ャビティ全部に行き渡った状態を示す断面図。
ャビティ全部に行き渡った状態を示す断面図。
【図７】図１の表皮材保持板を示す正面図。
【図８】図７の表皮材用吸着パッドを示す斜視図。
【図９】図１の可動側金型のキャビティ面を示す正面
図。
図。
【図１０】図９の可動側金型に表皮材が保持された状態
を示す断面図。
を示す断面図。
【図１１】本発明の第２実施例に係る射出成形機の型盤
開閉部分及び表皮材供給機兼用成形品取出機を示す側面
断面図。
開閉部分及び表皮材供給機兼用成形品取出機を示す側面
断面図。
【図１２】図１１の射出成形機の成形品取出位置を示す
側面断面図。
側面断面図。
【図１３】図１１の（表皮及び成形品）保持板を示す正
面図。
面図。
２ 固定型盤 ３ 可動型盤 ４ 固定側金型 ５ 可動側金型 ７ 表皮材保持機兼用成形品取出機 １０ 成形品 １７ 表皮材保持板 １８ 型盤移動シリンダ ２０ 型盤位置検出器 ２５ エジェクタ ３０ 表皮材 ３２ セット針 ３３ マジックテープ ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 焼結材 ３８ 吸着パッド（成形品用） ３９ エアシリンダ ４１ 吸着パッド（表皮材用） ５０ 表皮材保持機兼用成形品取出機 ５１ 保持板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 表皮材貼付成形における表皮材保持方
法，表皮材木目込み貼付成形用金型，表皮材付成形品成
形方法，成形装置及び成形品取出機兼用表皮材供給装置
法，表皮材木目込み貼付成形用金型，表皮材付成形品成
形方法，成形装置及び成形品取出機兼用表皮材供給装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表皮材貼付成形に
おける表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金
型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出
機兼用表皮材供給装置に関するものである。特に本発明
は、射出成形機等の、分割面が垂直面であり、表皮貼付
成形用で主として木目込み構造をもつ成形機金型に、表
皮材を付着させて保持する表皮材保持方法、成形方法及
びこの保持方法を利用できる取出機兼用の表皮材取付装
置に関するものである。
おける表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金
型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出
機兼用表皮材供給装置に関するものである。特に本発明
は、射出成形機等の、分割面が垂直面であり、表皮貼付
成形用で主として木目込み構造をもつ成形機金型に、表
皮材を付着させて保持する表皮材保持方法、成形方法及
びこの保持方法を利用できる取出機兼用の表皮材取付装
置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題点に対し本発
明は、金型の分割面が垂直面となっている固定側金型
と、これに対となる水平方向に移動する可動側金型とで
構成され、表皮材貼付成形用で主として木目込み成形構
造をもつ金型において、上側の木目込み部内側の金型垂
直縁面に連続又は部分的にマジックテープを取付け、同
マジックテープに表皮材の表面上縁を付着させて保持
し、或いは上側の木目込み部内側の金型垂直縁面に表皮
材吸着パッドを設けて前記と同じ表皮材の上縁表面を保
持し、或いは、上側の木目込み部内側の金型垂直縁面に
多数のセット針を設けて前記と同じ表皮材の上縁を前記
セット針に刺し込んで保持し、或いは、上側の木目込み
部内側の金型垂直縁面に刺し針及びマジックテープを組
合わせて設けて前記表皮材の上縁を保持し、金型内に埋
込んだ多孔質の（連通）焼結材を通して真空引きにより
前記表皮材を吸着して型形状に沿わせ保持する表皮材保
持方法を以て課題解決の手段とする。
明は、金型の分割面が垂直面となっている固定側金型
と、これに対となる水平方向に移動する可動側金型とで
構成され、表皮材貼付成形用で主として木目込み成形構
造をもつ金型において、上側の木目込み部内側の金型垂
直縁面に連続又は部分的にマジックテープを取付け、同
マジックテープに表皮材の表面上縁を付着させて保持
し、或いは上側の木目込み部内側の金型垂直縁面に表皮
材吸着パッドを設けて前記と同じ表皮材の上縁表面を保
持し、或いは、上側の木目込み部内側の金型垂直縁面に
多数のセット針を設けて前記と同じ表皮材の上縁を前記
セット針に刺し込んで保持し、或いは、上側の木目込み
部内側の金型垂直縁面に刺し針及びマジックテープを組
合わせて設けて前記表皮材の上縁を保持し、金型内に埋
込んだ多孔質の（連通）焼結材を通して真空引きにより
前記表皮材を吸着して型形状に沿わせ保持する表皮材保
持方法を以て課題解決の手段とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】また、金型の分割面が垂直面となっている
固定側金型と、これに対となる水平方向に移動する可動
側金型とで構成され、表皮材貼付成形用で主として木目
込み構造をもつ金型において、可動側金型上側の木目込
み部内側の金型垂直縁面に、連続又は部分的に取付けた
マジックテープ、または、同金型垂直縁面に設けた表皮
材吸着パッド、または、同金型垂直縁面に植え込んだセ
ット針、これらを単独、或いは併用設置したものと、金
型内に埋込んだ多孔質の（連通）焼結材と、同多孔質焼
結材を通して金型面を真空引きする金型内に設けられた
エア通路と、真空ポンプ及び真空エア通路切換弁とによ
り構成され、上記に記載の方法のように、上側の木目込
み部に表皮材の表面上縁を付着させて保持し、金型内に
埋込んだ多孔質焼結材を通して真空引きにより表皮材を
吸着して型形状に沿わせ保持するようにした表皮材木目
込み貼付成形用金型を以て課題解決の手段とする。
固定側金型と、これに対となる水平方向に移動する可動
側金型とで構成され、表皮材貼付成形用で主として木目
込み構造をもつ金型において、可動側金型上側の木目込
み部内側の金型垂直縁面に、連続又は部分的に取付けた
マジックテープ、または、同金型垂直縁面に設けた表皮
材吸着パッド、または、同金型垂直縁面に植え込んだセ
ット針、これらを単独、或いは併用設置したものと、金
型内に埋込んだ多孔質の（連通）焼結材と、同多孔質焼
結材を通して金型面を真空引きする金型内に設けられた
エア通路と、真空ポンプ及び真空エア通路切換弁とによ
り構成され、上記に記載の方法のように、上側の木目込
み部に表皮材の表面上縁を付着させて保持し、金型内に
埋込んだ多孔質焼結材を通して真空引きにより表皮材を
吸着して型形状に沿わせ保持するようにした表皮材木目
込み貼付成形用金型を以て課題解決の手段とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】また、上記の表皮材木目込み貼付成形用金
型により表皮貼り成形を行う成形機において、前記可動
側金型の金型面に平行に置かれた表皮材保持板、同表皮
材保持板の上側に位置し表皮材を吸着保持する複数の真
空吸着パッド、前記保持板の下部に位置し表皮材に当接
して支える支持棒、前記支持板の吸着パッドと反対側面
に備えられた押えロッド及び同ロッドを突出すエア作動
シリンダとにより構成される表皮材保持機構と、同表皮
材保持機構を上下または左右に移動して表皮材を開状態
にある金型の間に運ぶ手段を有する表皮材移動機構とよ
りなる表皮材供給装置を設置して、機外において表皮材
保持機構の吸着パッドに吸着させた表皮材を、可動側金
型正面に運び、前記表皮材保持板の押えロッドを突出し
固定側金型に当接して生じる反力により、前記可動側金
型の正面に押付けて移し換え、上記の方法で表皮材を保
持させ、表皮貼り成形を行う成形装置により課題の解決
を図る。
型により表皮貼り成形を行う成形機において、前記可動
側金型の金型面に平行に置かれた表皮材保持板、同表皮
材保持板の上側に位置し表皮材を吸着保持する複数の真
空吸着パッド、前記保持板の下部に位置し表皮材に当接
して支える支持棒、前記支持板の吸着パッドと反対側面
に備えられた押えロッド及び同ロッドを突出すエア作動
シリンダとにより構成される表皮材保持機構と、同表皮
材保持機構を上下または左右に移動して表皮材を開状態
にある金型の間に運ぶ手段を有する表皮材移動機構とよ
りなる表皮材供給装置を設置して、機外において表皮材
保持機構の吸着パッドに吸着させた表皮材を、可動側金
型正面に運び、前記表皮材保持板の押えロッドを突出し
固定側金型に当接して生じる反力により、前記可動側金
型の正面に押付けて移し換え、上記の方法で表皮材を保
持させ、表皮貼り成形を行う成形装置により課題の解決
を図る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】さらに、上記の表皮貼り成形機の表皮材供
給装置において、前記表皮材保持板の中心側にエアシリ
ンダにより金型方向に伸縮可能の成形品吸着用真空吸着
パッドを加設して成形品の取出しも可能とした成形品取
出機兼用表皮材供給装置により課題の解決を図る。
給装置において、前記表皮材保持板の中心側にエアシリ
ンダにより金型方向に伸縮可能の成形品吸着用真空吸着
パッドを加設して成形品の取出しも可能とした成形品取
出機兼用表皮材供給装置により課題の解決を図る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】また、上記の表皮貼り成形機の表皮材供給
装置において、前記表皮材保持板の下部を下方に延長し
て、エアシリンダにより金型方向に伸縮可能の成形品吸
着用真空吸着パッドを設け、表皮材供給の前工程におい
て成形品を取出し、前記表皮材保持板を下方に移動する
だけで次工程の表皮材供給を可能とした成形品取出機兼
用表皮材供給装置により課題の解決を図る。
装置において、前記表皮材保持板の下部を下方に延長し
て、エアシリンダにより金型方向に伸縮可能の成形品吸
着用真空吸着パッドを設け、表皮材供給の前工程におい
て成形品を取出し、前記表皮材保持板を下方に移動する
だけで次工程の表皮材供給を可能とした成形品取出機兼
用表皮材供給装置により課題の解決を図る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明は、射出成形機等の、分割
面が垂直面であり、表皮材貼付成形用で主として木目込
み構造をもつ成形機金型に適用される。また、このよう
に、金型に付着させて保持する表皮材保持方法、成形方
法及びこの保持方法を利用できる取出機兼用の表皮材取
付装置により、表皮材が機外において手動により表皮材
取付機構に取付けられる以外は、それ以降の射出成形機
の工程において、全て自動化が可能とすることを狙いと
している。
面が垂直面であり、表皮材貼付成形用で主として木目込
み構造をもつ成形機金型に適用される。また、このよう
に、金型に付着させて保持する表皮材保持方法、成形方
法及びこの保持方法を利用できる取出機兼用の表皮材取
付装置により、表皮材が機外において手動により表皮材
取付機構に取付けられる以外は、それ以降の射出成形機
の工程において、全て自動化が可能とすることを狙いと
している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】図４、図９に示すように、可動側金型５の
金型キャビティ面の中央付近と凹部に面一に、通気性の
ある多孔質の（連通）焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃが
嵌装され、これらの焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃは配
管３６によって図示略の切換弁及び真空ポンプに連結さ
れており、表皮材３０の金型押付けのタイミングに合わ
せて、焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃを通して、真空配
管を通して吸引をすることにより、表皮材３０を金型５
に沿わせるようにする。なお、図１０に示すように、真
空により吸着を有効にするために、表皮材３０に通気性
がある場合には樹脂フィルム３０ａを裏貼りしてある。
３３はセット針３２と共に表皮材３０を可動側金型５の
保持面に保持するためのマジックテープである。このマ
ジックテープ３３も、セット針３２と同様に上側保持面
のみとし、セット針３２を有する突出棒２９ａの近傍に
設ける。
金型キャビティ面の中央付近と凹部に面一に、通気性の
ある多孔質の（連通）焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃが
嵌装され、これらの焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃは配
管３６によって図示略の切換弁及び真空ポンプに連結さ
れており、表皮材３０の金型押付けのタイミングに合わ
せて、焼結材３５ａ，３５ｂ，３５ｃを通して、真空配
管を通して吸引をすることにより、表皮材３０を金型５
に沿わせるようにする。なお、図１０に示すように、真
空により吸着を有効にするために、表皮材３０に通気性
がある場合には樹脂フィルム３０ａを裏貼りしてある。
３３はセット針３２と共に表皮材３０を可動側金型５の
保持面に保持するためのマジックテープである。このマ
ジックテープ３３も、セット針３２と同様に上側保持面
のみとし、セット針３２を有する突出棒２９ａの近傍に
設ける。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】図２に示した状態の吸着パッド４１に吸着
された表皮材３０は、可動側金型５に近づくことによっ
て、２点鎖線で示すように表皮材３０の上縁部が可動側
金型５の木目込み部ダム（突出ダム）５ａに沿って折れ
曲がり、図３に示すように、押えロッド４７がエアシリ
ンダ４６から突き出して固定側金型４を押し、ロッド４
５が表皮材３０を押して表皮材３０をセット針３２へ差
し込み、マジックテープ３３に貼り付ける。この場合、
セット針３２とマジックテープ３３の併用でなく、表皮
材３０の材質や面積、重量によってセット針３２、ある
いは、マジックテープ３３単独でもよく、また貼り付け
手段として真空吸着を単独利用、あるいは、他の手段と
併用してもよい。
された表皮材３０は、可動側金型５に近づくことによっ
て、２点鎖線で示すように表皮材３０の上縁部が可動側
金型５の木目込み部ダム（突出ダム）５ａに沿って折れ
曲がり、図３に示すように、押えロッド４７がエアシリ
ンダ４６から突き出して固定側金型４を押し、ロッド４
５が表皮材３０を押して表皮材３０をセット針３２へ差
し込み、マジックテープ３３に貼り付ける。この場合、
セット針３２とマジックテープ３３の併用でなく、表皮
材３０の材質や面積、重量によってセット針３２、ある
いは、マジックテープ３３単独でもよく、また貼り付け
手段として真空吸着を単独利用、あるいは、他の手段と
併用してもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】図４は、表皮材保持板１７を金型の間から
金型と干渉しない位置に移動し、可動側金型５を（図１
における、型盤移動シリンダ１８及び型締ピストン２２
により）固定側金型４に近づけて一旦型締位置を占めた
状態を示している。このタイミングにおいて、真空回路
が開き、配管３６からエアが引かれ、焼結材２９ａ，２
９ｂ，２９ｃを通して可動側金型５と表皮材３０の間の
空間のエアが引かれ、表皮材３０は可動側金型５の面に
沿って吸い付けられる。この際、表皮材３０の上側はセ
ット針３２、マジックテープ３３等で止められている
が、表皮材３０の下側及び両側はロッド４５で押さえら
れているだけで、フリーになっているので、表皮材３０
は変形しながら可動側金型５内に引き込まれ、金型の形
状に沿って貼り付く。
金型と干渉しない位置に移動し、可動側金型５を（図１
における、型盤移動シリンダ１８及び型締ピストン２２
により）固定側金型４に近づけて一旦型締位置を占めた
状態を示している。このタイミングにおいて、真空回路
が開き、配管３６からエアが引かれ、焼結材２９ａ，２
９ｂ，２９ｃを通して可動側金型５と表皮材３０の間の
空間のエアが引かれ、表皮材３０は可動側金型５の面に
沿って吸い付けられる。この際、表皮材３０の上側はセ
ット針３２、マジックテープ３３等で止められている
が、表皮材３０の下側及び両側はロッド４５で押さえら
れているだけで、フリーになっているので、表皮材３０
は変形しながら可動側金型５内に引き込まれ、金型の形
状に沿って貼り付く。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】図５は表皮材３０が可動側金型５の内側に
貼り付いた状態を維持しながら、可動側金型５を小寸法
ｍ開いて止め、射出ユニット６から成形品１０の１個分
の量の溶融樹脂３１を射出した状態を示している。この
後、可動側金型５を型盤移動シリンダ１８及び型締ピス
トン２２により固定側金型４の方向に移動し、型閉位置
に停止する。この可動側金型５の移動のとき、先に射出
された溶融樹脂３１は圧し広げられて、図６に示したよ
うに、表皮材３０裏側の金型キャビティ９内に充満し、
冷却して成形品１０となる。表皮材３０は成形品１０に
接着し、成形品１０の表皮となる。型閉のとき、真空回
路を閉じる。成形品１０の冷却後、可動型金型５を開
く。このときマジックテープと表皮材の絡みにより、成
形品は可動側に貼付いた状態で型開きされる。この際、
真空回路を開いて成形品を吸着してもよい。
貼り付いた状態を維持しながら、可動側金型５を小寸法
ｍ開いて止め、射出ユニット６から成形品１０の１個分
の量の溶融樹脂３１を射出した状態を示している。この
後、可動側金型５を型盤移動シリンダ１８及び型締ピス
トン２２により固定側金型４の方向に移動し、型閉位置
に停止する。この可動側金型５の移動のとき、先に射出
された溶融樹脂３１は圧し広げられて、図６に示したよ
うに、表皮材３０裏側の金型キャビティ９内に充満し、
冷却して成形品１０となる。表皮材３０は成形品１０に
接着し、成形品１０の表皮となる。型閉のとき、真空回
路を閉じる。成形品１０の冷却後、可動型金型５を開
く。このときマジックテープと表皮材の絡みにより、成
形品は可動側に貼付いた状態で型開きされる。この際、
真空回路を開いて成形品を吸着してもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】成形品１０を取出すときは、表皮材保持板
１７を開いた金型の間に移動して戻し、押えロッド４７
を伸ばして先端を固定側金型４の面に当て、吸着パッド
３８を可動側金型５の方向に伸ばして成形品１０に接近
させる。ここでエジェクタ２５を作動すると、突出棒２
９ａ，２９ｂが成形品１０を可動側金型５から押し出
し、セット針から抜き、成形品１０の裏側を吸着パッド
３８の吸着面に当てて吸着させる。成形品１０を保持し
た表皮材保持板１７は、表皮材保持機兼用成形品取出機
７により機外に運び出される。
１７を開いた金型の間に移動して戻し、押えロッド４７
を伸ばして先端を固定側金型４の面に当て、吸着パッド
３８を可動側金型５の方向に伸ばして成形品１０に接近
させる。ここでエジェクタ２５を作動すると、突出棒２
９ａ，２９ｂが成形品１０を可動側金型５から押し出
し、セット針から抜き、成形品１０の裏側を吸着パッド
３８の吸着面に当てて吸着させる。成形品１０を保持し
た表皮材保持板１７は、表皮材保持機兼用成形品取出機
７により機外に運び出される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】第２実施例の表皮材保持板５１の構成の場
合は、成形工程を終えて金型が開いたとき、表皮材保持
機兼用成形品取出機５０が、図示略の制御装置により制
御されて作動し、保持板５１は図１２の位置に移動して
停止し、押えロッド４７を伸ばしてその先端を固定側金
型４に当て、成形品用吸着パッド３８を伸ばし、エジェ
クタ２５によって押し出された成形品１０を、吸着パッ
ド３８に吸着して保持し、成形品１０は吸着パッド３８
と共に後退し、次に、保持板５１を降下して、保持板５
１の表皮材保持用吸着パッド４１で保持した表皮材３０
を、可動側金型５の正面に位置させ、第１実施例で説明
した方法で表皮材３０を可動側金型５の上縁部に貼り付
ける。
合は、成形工程を終えて金型が開いたとき、表皮材保持
機兼用成形品取出機５０が、図示略の制御装置により制
御されて作動し、保持板５１は図１２の位置に移動して
停止し、押えロッド４７を伸ばしてその先端を固定側金
型４に当て、成形品用吸着パッド３８を伸ばし、エジェ
クタ２５によって押し出された成形品１０を、吸着パッ
ド３８に吸着して保持し、成形品１０は吸着パッド３８
と共に後退し、次に、保持板５１を降下して、保持板５
１の表皮材保持用吸着パッド４１で保持した表皮材３０
を、可動側金型５の正面に位置させ、第１実施例で説明
した方法で表皮材３０を可動側金型５の上縁部に貼り付
ける。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】
【発明の効果】あらかじめトリミングした表皮材をサー
ボモータ付のロボットで供給セットするため、表皮材の
位置決め精度が良く、木目込み部から表皮材がはみ出さ
ないので、自動化、無人化が可能となる。また、表皮材
の保持方法が単純構造で安価であり、また、表皮材の保
持方法が上側１辺縁だけであるため、表皮材が横側と下
側に自由に摺動可能なため表皮材の無理な伸長が避けら
れ、皺の発生を防止できる。
ボモータ付のロボットで供給セットするため、表皮材の
位置決め精度が良く、木目込み部から表皮材がはみ出さ
ないので、自動化、無人化が可能となる。また、表皮材
の保持方法が単純構造で安価であり、また、表皮材の保
持方法が上側１辺縁だけであるため、表皮材が横側と下
側に自由に摺動可能なため表皮材の無理な伸長が避けら
れ、皺の発生を防止できる。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ２９Ｌ 9:00
Claims (9)
- 【請求項１】 金型の分割面が垂直面となっている固定
側金型と、これに対となる水平方向に移動する可動側金
型とで構成され、表皮材貼付成形用で主として木目込み
成形構造をもつ金型において、上側の木目込み部内側の
金型垂直縁面に連続又は部分的にマジックテープを取付
け、同マジックテープに樹脂フィルムを裏打ち接着して
ある布表皮材の表面上縁を付着させて保持し、金型内に
埋込んだ多孔質の焼結材を通して真空引きにより前記表
皮材を吸着して型形状に沿わせ保持することを特徴とす
る表皮材保持方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の金型において、上側の
木目込み部内側の金型垂直縁面に表皮材吸着パッドを設
けて樹脂フィルムを裏打ち接着してある表皮材の上縁表
面を保持し、金型内に埋め込んだ多孔質の焼結材を通し
て真空引きにより前記表皮材を吸着して型形状に沿わせ
保持することを特徴とする表皮材保持方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の金型において、上側の
木目込み部内側の金型垂直縁面に多数のセット針を設
け、樹脂フィルムを裏打ち接着してある表皮材の上縁を
前記セット針に刺し込んで保持し、金型内に埋込んだ多
孔質の焼結材を通して真空引きにより表皮材を吸着して
型形状に沿わせ保持することを特徴とする表皮材保持方
法。 - 【請求項４】 請求項１に記載の金型において、上側の
木目込み部内側の金型垂直縁面にセット針及びマジック
テープを組合わせて設けて表皮材の上縁を保持し、金型
内に埋込んだ多孔質の焼結材を通して真空引きにより表
皮材を吸着して型形状に沿わせ保持することを特徴とす
る表皮材保持方法。 - 【請求項５】 金型の分割面が垂直面となっている固定
側金型と、これに対となる水平方向に移動する可動側金
型とで構成され、表皮材貼付成形用で主として木目込み
構造を持つ金型において、可動側金型上側の木目込み部
内側の金型垂直縁面に、連続又は部分的に取付けたマジ
ックテープ、または、同金型垂直縁面に設けた表皮材吸
着パッド、または、同金型垂直縁面に植え込んだセット
針、これらを単独、或いは併用設置したものと、金型内
に埋込んだ多孔質の焼結材と、同多孔質焼結材を通して
金型面を真空引きする金型内に設けられたエア通路と、
真空ポンプ及び真空エア通路切換弁とにより構成され、
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４
の方法により上側の木目込み部に布表皮材の布面上縁を
付着させて保持し、金型内に埋込んだ多孔質焼結材を通
して真空引きにより表皮材を吸着して型形状に沿わせ保
持するようにしたことを特徴とする表皮材木目込み貼付
成形用金型。 - 【請求項６】 請求項５に記載の金型において、請求項
１または請求項２または請求項３または請求項４の方法
で可動側金型に表皮材保持をした後、可動側金型を移動
して固定側金型に当接して表皮材をさらに金型形状に沿
わせ、次に、金型を小寸度開いて所要量の溶融樹脂を射
出し、その後、可動側金型を規定の型締めを行うことに
より、型内の溶融樹脂をキャビティ内に圧し広げて表皮
材付成形品を成形することを特徴とする表皮材付成形品
成形方法。 - 【請求項７】 請求項５に記載の表皮材木目込み貼付成
形用金型により表皮貼り成形を行う成形機において、前
記可動側金型の金型面に平行に置かれた布表皮材保持
板、同布表皮材保持板の上側に位置し布表皮材を吸着保
持する複数の真空吸着パッド、前記保持板の下部に位置
し布表皮材に当接して支える支持棒、前記支持板の吸着
パッドと反対側面に備えられた押えロッド及び同ロッド
を突出すエア作動シリンダとにより構成される布表皮保
持機構と、同布表皮材保持機構を上下または左右に移動
して布表皮材を開状態にある金型の間に運ぶ手段を有す
る布表皮材移動機構とよりなる布表皮材供給装置を設置
して、機外において布表皮材保持機構の吸着パッドに吸
着させた布表皮材を、可動側金型正面に運び、前記表皮
材保持板の押えロッドを突出し固定側金型に当接して生
じる反力により、前記可動側金型の側面に押付けて移し
換え、請求項１または請求項２または請求項３または請
求項４に記載の方法で布表皮材を保持させ、請求項６に
記載の方法で表皮貼り成形を行うことを特徴とする成形
装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載の表皮貼り成形機の布表
皮材供給装置において、前記布表皮材保持板の中心側に
エアシリンダにより金型方向に伸縮可能の成形品吸着用
真空吸着パッドを加設して成形品の取出しも可能とした
ことを特徴とする成形品取出機兼用布表皮材供給装置。 - 【請求項９】 請求項７に記載の表皮貼り成形機の布表
皮材供給装置において、前記布表皮材保持板の下部を下
方に延長して、エアシリンダにより金型方向に伸縮可能
の成形品吸着用真空吸着パッドを設け、布表皮材供給の
前工程において成形品を取出し、前記布表皮材保持板を
下方に移動するだけで次工程の布表皮材供給を可能とし
たことを特徴とする成形品取出機兼用布表皮材供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26840896A JPH10113933A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 表皮材貼付成形における表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出機兼用表皮材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26840896A JPH10113933A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 表皮材貼付成形における表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出機兼用表皮材供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10113933A true JPH10113933A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17458071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26840896A Pending JPH10113933A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 表皮材貼付成形における表皮材保持方法，表皮材木目込み貼付成形用金型，表皮材付成形品成形方法，成形装置及び成形品取出機兼用表皮材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10113933A (ja) |
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-
1996
- 1996-10-09 JP JP26840896A patent/JPH10113933A/ja active Pending
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