CN105152106B - 薄膜片上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜片上料机构，其技术方案要点是一种薄膜片上料机构，包括支架和吸头安装板，所述支架上设置有驱动吸头安装板旋转的旋转驱动机构，所述机架上设置有驱动旋转驱动机构升降的升降机构，所述机架上设置有供薄膜片放置的安装架，所述安装架下方设置有供薄膜片下料的出料孔，所述出料口旁设置有对出料口内的薄膜片限位的弹性限位片。本发明通过在出料口位置的弹性限位片限位，使吸头每次只能吸取一张薄膜，同时防止薄膜片从出料口位置落下。

Description

薄膜片上料机构

技术领域

本发明涉及包装领域，更具体地说，它涉及一种薄膜片上料机构。

背景技术

对于药瓶或者密封性要求高的装物的瓶中，一般需要在瓶口安装有膜片，膜片提高了药瓶的密封性能；而现有技术中，一般通过封口机将薄膜片放置在瓶口处，而一般的膜片吸放装置包括吸头安装板和控制吸头安装板翻转和升降机构，同时在吸头安装板内设置有气流通道，然后在吸头安装板上设置有吸盘，然后吸盘与气流通道连通。

现有技术中，申请号为“200620065712.2”和“200920249910.8”的两篇发明专利公开了这种“封口机的封口膜片吸放装置”，其工作过程为通过吸盘将薄膜片吸住，然后将吸头安装板翻转和下降，从而将薄膜片安装至容器开口上，吸头安装板完成薄膜片的安装后，向上翻转去吸取第二块薄膜片，周而复始，完成薄膜片上料的自动化。但是实际使用的过程中，薄膜片是通过薄膜供给装置下料的，薄膜片安放在安装架上，薄膜片通过与安装架之间的摩擦力被固定在安装架上，当吸盘吸取时，薄膜片之间存在着静电，从而被沾附在一起，所以会造成吸盘吸取薄膜片时，一次被夹取多片，影响最后的产品成型；同时当吸盘内的吸力过大时，会造成薄膜片的严重变形，由于薄膜片是紧紧贴附在一起的，所以当之前一片变形后，会造成之后的薄膜片跟随变形或者直接从放置架上掉落，影响整条生产线的工作；同时，整条生产线上会排设有多个薄膜片上料机构，但是真正检修时，并不知晓是哪个薄膜片上料机构发生了问题，需要从头到尾去检修，增加了检修的时间，降低了生产力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种使薄膜片上料数量准确的薄膜片上料机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种薄膜片上料机构，包括支架和吸头安装板，所述支架上设置有驱动吸头安装板旋转的旋转驱动机构，所述支架上设置有驱动旋转驱动机构升降的升降机构，所述支架上设置有供薄膜片放置的安装架，所述安装架下方设置有供薄膜片下料的出料孔，所述出料孔旁设置有对出料孔内的薄膜片限位的弹性限位片。

作为优选，所述安装架下方设置有出料头，所述出料头呈锥台型，所述出料孔沿着出料头的中轴线贯穿设置在出料头上，所述弹性限位片的一端与出料头的侧壁固定连接，所述弹性限位片的另一端凸出于出料孔的侧壁。

作为优选，所述弹性限位片呈L型，所述弹性限位片包括竖直部和折弯部，所述竖直部与出料头的侧壁固定连接，所述折弯部与出料头表面相贴合。

作为优选，所述支架包括上支架、立柱和下支架，所述上支架与下支架通过立柱固定连接，所述安装架和升降机构设置在上支架上。

作为优选，所述升降机构为直线气缸，所述旋转驱动机构为旋转气缸，所述直线气缸的活塞杆与旋转气缸固定连接。

作为优选，所述吸头安装板向上延伸有固定杆，所述固定杆上连接有吸头，所述固定杆内设置有与负压源连通的通孔，所述吸头内设置有与通孔连通的空腔，所述吸头与薄膜片接触的表面设置有与空腔连通的固定孔。

作为优选，所述吸头的侧面设置有避让弹性限位片凸出于出料孔一端的缺口。

作为优选，所述吸头与薄膜接触片接触的表面设置有若干个用于检测吸头与薄膜之间压力的压力传感器。

作为优选，所述吸头内部设置有检测气压的气压传感器。

作为优选，所述吸头的侧面设置有指示灯，所述压力传感器和气压传感器控制指示灯工作。

通过采用上述技术方案， 当安装在吸头安装板上的吸头对出料孔内的薄膜片进行吸取时，前一薄膜片随着吸头离开出料孔，然后后一薄膜片被设置在出料孔位置的弹性限位片限位，使吸头每次只能吸取一张薄膜，同时防止薄膜片从出料孔位置落下。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示A部放大示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3所示B部放大示意图；

图5为本发明的吸头的结构示意图；

图6为图5所示C部放大示意图；

图7为本发明的吸头的剖面示意图。

图中：01、下支架；02、立柱；03、上支架；04、薄膜片；1、安装架；11、导向柱；12、出料头；13、弹性限位片；131、竖直部；132、折弯部；14、出料孔；21、直线气缸；22、旋转气缸；23、吸头安装板；24、固定杆；241、通孔；25、吸头；251、固定孔；252、压力传感器；253、缺口；254、指示灯；255、气压传感器；256、阻尼板；257、空腔。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明的实施例做进一步说明。

如图1所示，一种薄膜片04上料机构，包括支架，支架分为上支架03和下支架01，上支架03和下支架01通过立柱02固定连接，上支架03上设置有安装架1，如图1和图2所示，安装架1是由四根导向柱11制成的，四根导向柱11之间围成供薄膜片04放置的放置区，导向柱11防止薄膜片04从安装架1上掉落，上支架03上设置出料头12，出料孔14设置在出料头12上，出料孔14也可以直接设置在上支架03上，出料头12呈锥台型，出料孔14设置在出料头12的中轴线位置，出料孔14沿着出料头12的中轴线贯穿设置在出料头12上，出料孔14内靠下部分的表面较为粗糙，起到了防止薄膜片04掉出出料孔14的作用，同时出料孔14上部分的表面较为光滑，起到了方便薄膜片04下落的作用，同时出料孔14旁设置有对出料孔14内的薄膜片04限位的弹性限位片13，如图3和图4所示，弹性限位片13呈L型，弹性限位片13包括竖直部131和折弯部132，竖直部131与出料头12的侧壁通过螺栓固定连接，折弯部132与出料头12表面相贴合，折弯部132分不与出料孔14做连接连接，单单依靠材料本身的塑性变形固定在锥台的倾斜面上，弹性限位片13超出出料孔14的孔壁1~3mm，起到了固定薄膜片04的作用，当下方的吸头25吸取出料孔14上的薄膜片04并向下运动时，弹性限位片13受力向外变形，不遮挡住出料孔14，此时孔可以供薄膜片04穿过，当上一薄膜离开出料孔14后，弹性限位片13受到了弹性力向出料孔14的方向移动，从而阻止下一薄膜离开出料孔14，由于弹性限位片13一般由金属片制成，其变形回复速度较快而且较薄，能在回复至原先形状时，插入两个薄膜片04之间，防止吸头25一次吸取较多的薄膜片04；同时L型的弹性限位片13相比水平形的弹性限位片13，其受力垂直于出料头12的倾斜面向外，使薄膜片04的受力更小，防止薄膜损坏；同时，如果弹性限位片13超出出料孔14的孔壁的距离大于3mm,将会在薄膜片04上造成划痕，同时，如果弹性限位片13超出出料孔14的孔壁的距离小于1mm,由于堆叠的薄膜片04具有一定质量，将会弹性限位片13无法卡住薄膜片04，薄膜片04会从出料头12中掉下。

如图4所示，弹性限位片13的数量为4个，周向均匀设置在出料孔14的四周，弹性限位片13的数量小于4个时，薄膜片04上受到的力会较大，将会造成薄膜片04的划伤，如果弹性限位片13的数量大于4个时，其安装难度较大。

如图1所示，上支架03上设置有驱动吸头25安装板23旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构为旋转气缸22，支架上设置有驱动旋转驱动机构升降的升降机构，升降机构为直线气缸21，直线气缸21的活塞杆与滑移连接在立柱02上的旋转气缸22固定连接，直线气缸21控制旋转气缸22在立柱02上升降，从而吸头25安装板23也跟随移动和旋转，完成薄膜片04的上料和下料。

如图1所示，吸头25安装板23向上延伸有固定杆24，固定杆24上连接有吸头25，固定杆24内设置有与负压源连通的通孔241，如图7所示，吸头25内设置有与通孔241连通的空腔257，如图5所示，吸头25与薄膜片04接触的表面设置有与空腔257连通的固定孔251，吸头25的大小与出料孔14的大小相同，当直线气缸21控制吸头25向上移动时，吸头25能进入出料孔14内吸出薄膜片04，同时由于弹性限位片13凸出与出料孔14，故吸头25的侧面开设有缺口253，缺口253避让了弹性限位片13位于出料孔14上的位置，防止吸头25与弹性限位片13发生摩擦。

如图5和图6所示，吸头25与薄膜片04接触的表面设置有与空腔257连通的固定孔251，同时固定孔251在吸头25的表面呈均匀分布，同时固定孔251旁边设置有压力传感器252，压力传感器252的探测头凸出于吸头25的表面1mm左右，压力传感器252用于检测吸头25吸取薄膜片04时，薄膜片04与吸头25之间的压力，当吸头25吸出的薄膜片04发生褶皱时候，应当有多个压力传感器252检测到了压力，而有一些压力传感器252无法检测到压力变化，此时压力传感器252控制生产线停线，防止继续加工会造成薄膜片04的损毁。

如图7所示，吸头25内开设有与固定孔251连通的空腔257，空腔257内设置有气压传感器255，当吸头25吸附薄膜片04时候，气压传感器255读取到压力变化，此时旋转气缸22正式工作；如果发生了薄膜片04变形的情况，由于空腔257内外相互连通，而且压力传感器252已经检测到了受力，但是气压传感器255无法检测到气压或者气压的变化，说明此时薄膜片04发生了变形，需要停机进行维修。但是薄膜片04上料机构一般而言是同一生产线同时设置有多个的，而薄膜片04变形是一种微小的变化，检修人需要一个个排查，通过在吸头25的侧壁上设置有环形的指示灯254，通过指示灯254来提醒维修者是哪个机构发生问题，减少维修时间；同时空腔257内还可以设置有阻尼板256，阻尼板256是一种具有通透性的片材，例如海绵，当空气经过海绵时，使受力更加均匀和分散，使吸头25上每个固定孔251的吸力一致，提高吸附的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种薄膜片上料机构，包括支架和吸头安装板，所述支架上设置有驱动吸头安装板旋转的旋转驱动机构，所述支架上设置有驱动旋转驱动机构升降的升降机构，其特征在于：所述支架上设置有供薄膜片放置的安装架，所述安装架下方设置有供薄膜片下料的出料孔，所述出料孔旁设置有对出料孔内的薄膜片限位的弹性限位片，所述安装架下方设置有出料头，所述出料头呈锥台型，所述出料孔沿着出料头的中轴线贯穿设置在出料头上，所述弹性限位片的一端与出料头的侧壁固定连接，所述弹性限位片的另一端凸出于出料孔的侧壁，所述弹性限位片呈L型，所述弹性限位片包括竖直部和折弯部，所述竖直部与出料头的侧壁固定连接，所述折弯部与出料头表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的薄膜片上料机构，其特征在于：所述支架包括上支架、立柱和下支架，所述上支架与下支架通过立柱固定连接，所述安装架和升降机构设置在上支架上。

3.根据权利要求1所述的薄膜片上料机构，其特征在于：所述升降机构为直线气缸，所述旋转驱动机构为旋转气缸，所述直线气缸的活塞杆与旋转气缸固定连接。

4.根据权利要求1所述的薄膜片上料机构，其特征在于：所述吸头安装板向上延伸有固定杆，所述固定杆上连接有吸头，所述固定杆内设置有与负压源连通的通孔，所述吸头内设置有与通孔连通的空腔，所述吸头与薄膜片接触的表面设置有与空腔连通的固定孔。

5.根据权利要求4所述的薄膜片上料机构，其特征在于：所述吸头的侧面设置有避让弹性限位片凸出于出料孔一端的缺口。

6.根据权利要求4所述的薄膜片上料机构，其特征在于：所述吸头与薄膜接触片接触的表面设置有若干个用于检测吸头与薄膜之间压力的压力传感器。

7.根据权利要求6所述的薄膜片上料机构，其特征在于：所述吸头内部设置有检测气压的气压传感器。

8.根据权利要求7所述的薄膜片上料机构，其特征在于：所述吸头的侧面设置有指示灯，所述压力传感器和气压传感器控制指示灯工作。