CN108724744B - 一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及翻板线盒装配设备，公开一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，包括工作台和控制器，工作台上端面固定有支架，支架顶端端面固定有驱动组件，工作台上还安装有丝杆和导向固定杆，驱动组件与丝杆连接，多根导向固定杆围成用于放置配件的第一通道，丝杆上安装有用于推动配件的压块，导向固定杆底端端面固定有弹性限位片，工作台上还固定有支撑架，支撑架上安装有输送装置，输送装置上安装有多个用于装夹线盒端盖的夹具。本发明能够自动将配件安装并固定在线盒内，无需人工手动操作，工作效率高。

Description

一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备
技术领域
本发明涉及翻板线盒装配设备，尤其涉及一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备。
背景技术
当今中国，人民的生活水平逐渐提高，人们不再仅仅追求生活的量，对生活的质也日益重视，对于家居、办公用品，不仅要满足功能需求，还要追求简洁、便利、智能，需要创造全新的办公与生活环境。因此设计了翻板线盒去完善办公用品的便利，但这种翻板线盒需求量很大，人工生产效率低、成本高。需要一套完整的自动装配线去替代人工生产。
发明内容
本发明针对现有技术中手工加工翻板线盒效率低的缺点，提供一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，包括工作台和固定在工作台上的控制器，工作台上端面固定有竖直向上延伸的支架，支架顶端端面固定有驱动组件，工作台上还固定有下支撑座，下支撑座上方设有上支撑座，上支撑座与支架固定连接，下支撑座与上支撑座之间安装有丝杆，驱动组件与丝杆连接并驱动其转动，上支撑座上安装有竖直向下延伸的导向固定杆，导向固定杆的数量至少为三根，所有导向固定杆围成用于放置配件的第一通道，丝杆上安装有用于推动配件的压块，压块端部伸入到第一通道内，导向固定杆底端端面固定有防止配件自动脱离第一通道的弹性限位片，弹性限位片上固定有压力传感器，压力传感器与控制器连接并发送压力信号给控制器，控制器接收压力传感器的压力信号并控制驱动组件启停，导向固定杆底部固定有位置传感器，工作台上还固定有支撑架，支撑架上安装有输送装置，输送装置上安装有多个用于装夹线盒端盖的夹具。本发明能够自动将配件安装在线盒内，多根导向固定杆组成合围成第一通道，人们能够直观的看到第一通道内配件的数量，配件叠加在第一通道内，配件在压块挤压下挤出第一通道，导向固定杆下端部的弹性限位片防止配件自动脱离第一通道，弹性限位片上设有压力传感器，配件在压块的作用下压在弹性限位片上，压力传感器检测弹性限位片压力变化，当一个配件通过第一通道后，压力传感器将信号传送给控制器，控制器控制驱动组件启停。
作为优选，驱动组件包括第一电机和传送带，丝杆的顶端固定有转盘，传送带一端套装在第一电机的输出轴上，传送带另一端套装在转盘上。驱动组件用于驱动丝杆转动，从而带动压块在丝杆上上下运动，实现压块压紧配件。
作为优选，还包括第一固定块，第一固定块上设有用于供配件通过的第一通孔，所有导向固定杆都固定在第一固定块上，所有导向固定杆分布在第一通孔四周，第一固定块通过螺栓与上支撑座固定连接。第一固定块用于固定导向固定杆，从而使得其与固定导向杆一体式，当配件用完后，人们可以取出第一固定块，通过第一通孔将配件放入到第一通道内。
作为优选，输送装置包括第二电机和输送带，输送带缠绕在支撑架上，输送带与支撑架之间安装有多根辊。输送装置实现自动传送，线盒的盖板通过输送装置输送到第一通道下方。
作为优选，夹具包括底板、底座、伸缩装置和限位杆组件，底板上安装有两个相对的底座，两个伸缩装置分别相对安装在两个底座上，限位杆组件与伸缩装置连接，两个限位杆组件之间设有用于夹紧线盒的第二通道。第二通道用于放置线盒，伸缩装置推动限位杆组件将线盒固定，从而方便压块将配件压入到线盒内，无需人工操作。
作为优选，伸缩装置包括气缸和伸缩在气缸内的伸缩杆，气缸固定在底座上，限位杆组件包括推杆、连接杆和限位杆，伸缩杆与推杆固定连接，推杆的两端都固定有连接杆，所有连接杆都与限位杆固定连接。两个相对的限位杆之间安装有线盒，有的线盒比较长，伸缩装置中伸缩杆直接与限位杆连接稳定性不好，通过推杆进行过度连接，从而使得伸缩杆在推动限位杆时稳定高。
作为优选，工作台上固定有液压空气瓶、支撑杆和支座，支撑杆上固定有液压空气控制阀，液压空气控制阀与液压空气瓶之间连接有第一管道，液压空气控制阀另一端连接有第二管道，支座上安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有延伸到夹具上方的第一连杆，第一连杆的端部固定有橡胶锤，第一连杆的端部设有第一通孔，橡胶锤上设有第二通孔，橡胶锤固定在第一连杆上时第一通孔与第二通孔连通，第二管道与第一连杆端部的第二通孔连通。配件在安装时，上道工序线将胶水胶合盒上粘合上，该胶水用于将后续的配件固定在线盒上，当压块将配件压入到线盒上时通过输送装置将其输送到第二管道下方，液压空气瓶输出冷气体并通过第二管道吹送到配件处，从而使得配件上的胶水能够快速凝固，将其与线盒固定连接。
作为优选，还包括轴套，轴套固定在第三电机的输出轴上，第一连杆的端部固定在轴套的外圆周面上，轴套上固定有第二固定块，第一连杆上也固定有第二固定块，第二管道穿过第二固定块。轴套套装在第三电机的输出轴上，当电机转动时，轴套也会跟着转动，从而带动其上的第一连杆，第一连杆带动其上的橡胶锤，橡胶锤敲击配件的同时吹出冷气体，冷气体凝固胶水，从而使得配件牢牢的固定在线盒上。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明能够自动将配件安装在线盒内，多根导向固定杆组成合围成第一通道，人们能够直观的看到第一通道内配件的数量，配件叠加在第一通道内，配件在压块挤压下挤出第一通道，导向固定杆下端部的弹性限位片防止配件自动脱离第一通道，弹性限位片上设有压力传感器，配件在压块的作用下压在弹性限位片上，压力传感器检测弹性限位片压力变化，当一个配件通过第一通道后，压力传感器将信号传送给控制器，控制器控制驱动组件启停。
附图说明
图1是本发明的第一位置状态结构示意图。
图2是本发明的第二位置状态结构示意图
图3是图1中A的局部放大图。
图4是图1中B的局部放大图。
图5是图1中夹具的结构示意图。
图6是图1中第一固定块的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—支架、12—驱动组件、13—下支撑座、14—上支撑座、15—丝杆、16—导向固定杆、17—压块、18—弹性限位片、19—支撑架、20—输送装置、21—夹具、22—转盘、23—第一固定块、24—液压空气瓶、25—支撑杆、26—支座、27—液压空气控制阀、28—第一管道、29—第二管道、30—第三电机、31—第一连杆、32—橡胶锤、33—轴套、34—第二固定块、121—第一电机、122—传送带、161—第一通道、201—输送带、202—辊、211—底板、212—底座、213—伸缩装置、214—限位杆组件、231—第一通孔、2131—气缸、2132—伸缩杆、2141—推杆、2142—连接杆、2143—限位杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，如图1-6所示，包括工作台10和固定在工作台10上的控制器，工作台10上端面固定有竖直向上延伸的支架11，支架11顶端端面固定有驱动组件12，工作台10上还固定有下支撑座13，下支撑座13上方设有上支撑座14，上支撑座14与支架11固定连接，上支撑座14通过第二连杆将其固定在支架11上，第二连杆的数量为两根，上支撑座14固定牢靠，下支撑座13与上支撑座14之间安装有丝杆15，丝杆15两端部固定有轴承，并通过轴承分别安装在上支撑座14和下支撑座13上，驱动组件12与丝杆15连接并驱动其转动，上支撑座14上安装有竖直向下延伸的导向固定杆16，导向固定杆16的数量至少为三根，本实施例导向固定杆16的为四根，所有导向固定杆16围成用于放置配件的第一通道161，导向固定杆16都对应卡在配件的缺口处，从而使得配件不会随意移动，丝杆15上安装有用于推动配件的压块17，压块17一端与丝杆15螺纹连接，丝杆15转动带动压块17上下移动，压块17另一端伸入到第一通道161内并压在配件上，导向固定杆16底端端面固定有防止配件自动脱离第一通道161的弹性限位片18，本实施例弹性限位片18为弹簧钢片，弹性限位片18向外凸起并堵住第一通道161的正下方，弹性限位片18上固定有压力传感器，压力传感器与控制器连接并发送压力信号给控制器，控制器接收压力传感器的压力信号并控制驱动组件启停，当一个配件通过后，控制器就能够停止驱动组件，导向固定杆16底部固定有位置传感器，工作台10上还固定有支撑架19，支撑架19上安装有输送装置20，输送装置20上安装有多个用于装夹线盒端盖的夹具21，位置传感器与控制器连接，位置传感器用于定位导向固定杆16的位置，控制器控制输送装置20启停，从而使得输送装置20上的夹具21能够精确的输送到导向固定杆的正下方。
驱动组件12包括第一电机121和传送带122，丝杆15的顶端固定有转盘22，传送带122一端套装在第一电机121的输出轴上，传送带122另一端套装在转盘22上。
还包括第一固定块23，第一固定块23上设有用于供配件通过的第一通孔231，第一通孔231为螺纹孔，第一固定块23通过螺栓将其固定在上支撑座14，所有导向固定杆16都固定在第一固定块23上，所有导向固定杆16分布在第一通孔231四周，第一固定块23通过螺栓与上支撑座14固定连接。
输送装置20包括第二电机和输送带201，输送带201缠绕在支撑架19上，输送带201与支撑架19之间安装有多根辊202。
夹具21包括底板211、底座212、伸缩装置213和限位杆组件214，底板211上安装有两个相对的底座212，两个伸缩装置213分别相对安装在两个底座212上，限位杆组件214与伸缩装置213连接，两个限位杆组件214之间设有用于夹紧线盒的第二通道，伸缩装置213与控制器连接，当控制器接收到为传感器的位置信号时，控制器控制伸缩装置213伸缩长度，从而保证夹具21上的线盒能够移动到第一通孔231的正下方。
伸缩装置213包括气缸2131和伸缩在气缸2131内的伸缩杆2132，气缸2131固定在底座212上，限位杆组件214包括推杆2141、连接杆2142和限位杆2143，伸缩杆2132与推杆2141固定连接，推杆2141的两端都固定有连接杆2142，所有连接杆2142都与限位杆2143固定连接，限位杆2143在伸缩杆2132的作用将线盒夹紧，防止其移动。
工作台10上固定有液压空气瓶24、支撑杆25和支座26，支撑杆25上固定有液压空气控制阀27，液压空气控制阀27与液压空气瓶24之间连接有第一管道28，液压空气控制阀27控制第一管道28输送的流量，液压空气控制阀27另一端连接有第二管道29，支座26上安装有第三电机30，第三电机30的输出轴上安装有延伸到夹具21上方的第一连杆31，第一连杆31的端部固定有橡胶锤32，第一连杆31的端部设有第一通孔，橡胶锤32上设有第二通孔，橡胶锤32固定在第一连杆31上时第一通孔与第二通孔连通，第二管道29与第一连杆31端部的第二通孔连通。
还包括轴套33，轴套33固定在第三电机30的输出轴上，第一连杆31的端部固定在轴套33的外圆周面上，轴套33上固定有第二固定块34，第一连杆31上也固定有第二固定块34，第二管道29穿过第二固定块34。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，包括工作台(10)和固定在工作台(10)上的控制器，工作台(10)上端面固定有竖直向上延伸的支架(11)，支架(11)顶端端面固定有驱动组件(12)，其特征在于：工作台(10)上还固定有下支撑座(13)，下支撑座(13)上方设有上支撑座(14)，上支撑座(14)与支架(11)固定连接，下支撑座(13)与上支撑座(14)之间安装有丝杆(15)，驱动组件(12)与丝杆(15)连接并驱动其转动，上支撑座(14)上安装有竖直向下延伸的导向固定杆(16)，导向固定杆(16)的数量至少为三根，所有导向固定杆(16)围成用于放置配件的第一通道(161)，丝杆(15)上安装有用于推动配件的压块(17)，压块(17)端部伸入到第一通道(161)内，导向固定杆(16)底端端面固定有防止配件自动脱离第一通道(161)的弹性限位片(18)，弹性限位片(18)上固定有压力传感器，压力传感器与控制器连接并发送压力信号给控制器，控制器接收压力传感器的压力信号并控制驱动组件启停，导向固定杆(16)底部固定有位置传感器，工作台(10)上还固定有支撑架(19)，支撑架(19)上安装有输送装置(20)，输送装置(20)上安装有多个用于装夹线盒端盖的夹具(21)；工作台(10)上固定有液压空气瓶(24)、支撑杆(25)和支座(26)，支撑杆(25)上固定有液压空气控制阀(27)，液压空气控制阀(27)与液压空气瓶(24)之间连接有第一管道(28)，液压空气控制阀(27)另一端连接有第二管道(29)，支座(26)上安装有第三电机(30)，第三电机(30)的输出轴上安装有延伸到夹具(21)上方的第一连杆(31)，第一连杆(31)的端部固定有橡胶锤(32)，第一连杆(31)的端部设有第一通孔，橡胶锤(32)上设有第二通孔，橡胶锤(32)固定在第一连杆(31)上时第一通孔与第二通孔连通，第二管道(29)与第一连杆(31)端部的第二通孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，其特征在于：驱动组件(12)包括第一电机(121)和传送带(122)，丝杆(15)的顶端固定有转盘(22)，传送带(122)一端套装在第一电机(121)的输出轴上，传送带(122)另一端套装在转盘(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，其特征在于：还包括第一固定块(23)，第一固定块(23)上设有用于供配件通过的第一通孔(231)，所有导向固定杆(16)都固定在第一固定块(23)上，所有导向固定杆(16)分布在第一通孔(231)四周，第一固定块(23)通过螺栓与上支撑座(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，其特征在于：输送装置(20)包括第二电机和输送带(201)，输送带(201)缠绕在支撑架(19)上，输送带(201)与支撑架(19)之间安装有多根辊(202)。
5.根据权利要求1所述的一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，其特征在于：夹具(21)包括底板(211)、底座(212)、伸缩装置(213)和限位杆组件(214)，底板(211)上安装有两个相对的底座(212)，两个伸缩装置(213)分别相对安装在两个底座(212)上，限位杆组件(214)与伸缩装置(213)连接，两个限位杆组件(214)之间设有用于夹紧线盒的第二通道。
6.根据权利要求5所述的一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，其特征在于：伸缩装置(213)包括气缸(2131)和伸缩在气缸(2131)内的伸缩杆(2132)，气缸(2131)固定在底座(212)上，限位杆组件(214)包括推杆(2141)、连接杆(2142)和限位杆(2143)，伸缩杆(2132)与推杆(2141)固定连接，推杆(2141)的两端都固定有连接杆(2142)，所有连接杆(2142)都与限位杆(2143)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于装配翻板线盒的自动上料冷胶设备，其特征在于：还包括轴套(33)，轴套(33)固定在第三电机(30)的输出轴上，第一连杆(31)的端部固定在轴套(33)的外圆周面上，轴套(33)上固定有第二固定块(34)，第一连杆(31)上也固定有第二固定块(34)，第二管道(29)穿过第二固定块(34)。
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