CN207534181U - 一种激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割装置，该激光切割装置包括主体，主体上安装有工作平台、升降导轨和升降框架，升降框架通过升降导轨安装于工作平台上方，升降框架上安装有平移导轨和定位摄像头，平移导轨上安装有平移支架，平移支架上安装有激光切割机，激光切割机通过内部滚轮滚动连接于平移支架，激光切割机上安装有距离传感器，主体上还安装有控制系统和报警器，距离传感器与报警器连接，报警器与距离传感器连接，工作平台上安装有机械手，升降框架、平移支架、激光切割机、机械手、定位摄像头、距离传感器和报警器均与控制系统连接。本实用新型的激光切割装置可以避免切割头的损坏，节省了生产成本，提高了切割效率，具有广阔的市场前景。

Description

一种激光切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，特别涉及一种激光切割装置。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要对金属板进行切割操作，激光切割作为一种新型热切割技术，由于其具有切割速度快，切割质量高，生产效率高等优点，已经成为当下金属板切割的主要方式之一，其使用也越来越广泛。不过现有的激光切割装置存在以下问题：在实际切割过程中，由于金属板不都是平整的，有时切割头与金属板碰撞会导致切割头损坏，同时由于人工操作导致切割头损坏的事件也时有发生，提高了生产成本，影响了生产的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能够设计合理，能够有效防止切割头损坏，切割效率高的激光切割装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种激光切割装置，包括主体，所述主体上安装有工作平台、升降导轨和升降框架，所述升降框架通过所述升降导轨安装于所述工作平台上方，所述升降框架上安装有平移导轨和定位摄像头，所述平移导轨上安装有平移支架，所述平移支架上安装有激光切割机，所述激光切割机通过内部滚轮滚动连接于所述平移支架，所述激光切割机上安装有距离传感器，所述主体上还安装有控制系统和报警器，所述距离传感器与所述报警器连接，所述工作平台上安装有机械手，所述升降框架、平移支架、激光切割机、机械手、定位摄像头、距离传感器和报警器均与所述控制系统连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述距离传感器固定安装于所述激光切割机的切割头四周。

作为本实用新型的进一步改进，所述距离传感器的数量为四。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作平台下方设有若干排气室，所述工作平台侧面开设有若干排气孔，所述排气孔与所述排气室连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述排气孔之间等间距排列。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割装置还包括传送带，所述传送带与所述工作平台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括上料机械手和下料机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机械手的数量为二，所述下料机械手的数量为二。

相比于现有技术，本实用新型的激光切割装置采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，并采用升降导轨与平移导轨配合的设计，同时在激光切割机的切割头四周安装距离传感器，可以对金属板进行高精度定位切割，并控制切割头与金属板或其他障碍物之间时刻保持安全距离，避免切割头的损坏，节省了人力成本和生产成本，同时提高了切割效率，开启了自动化生产，自动化切割的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中激光切割装置的结构示意图。

标记说明：100、主体；10、工作平台；11、机械手；12、待切割金属板；20、升降导轨；30、升降框架；31、平移导轨；32、定位摄像头；40、平移支架；50、激光切割机；51、切割头；52、距离传感器；60、报警器；70、排气孔；80、控制系统。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，为本实用新型的激光切割装置，该激光切割装置包括主体100，主体100上安装有工作平台10、升降导轨20、升降框架30、报警器60和控制系统80，升降框架30通过升降导轨20安装于工作平台10上方，升降框架30可沿升降导轨20升降，工作平台10上安装有机械手11，工作平台10上还放置有待切割金属板12，工作平台10下方设有若干排气室，工作平台10侧面开设有若干排气孔70，排气孔70与上述排气室连通，排气孔70之间等间距排列。升降框架30上安装有平移导轨31和定位摄像头32，平移导轨31上安装有平移支架40，平移支架40可沿平移导轨31水平移动，平移支架40上安装有激光切割机50，激光切割机50通过内部滚轮滚动连接于平移支架40，激光切割机50上安装有切割头51和若干距离传感器52，距离传感器52固定安装于切割头51的四周，在本实施例中，距离传感器52的数量为四，在本实用新型的其他实施例中，距离传感器52的数量可以根据需要设置。距离传感器52与报警器60连接，当距离传感器52检测到切割头51的安全范围内有其他物体，报警器60即发出警报。升降框架30、平移支架40、激光切割机50、机械手11、定位摄像头32和距离传感器52均与控制系统80连接。在本实施例中，机械手11包括上料机械手和下料机械手，上料机械手的数量为二，下料机械手的数量为二，在本实用新型的其他实施例中，上料机械手和下料机械手的数量可以根据需要设置。在本实施例中，该激光切割装置还包括传送带,传送带与工作平台10连接，传送带包括上料传送带和下料传送带。

工作时，待切割金属板12经过传送带输送至工作平台10，控制系统80控制上料机械手将金属板夹住固定，控制系统80通过定位摄像头32获得金属板位置信息，并通过控制升降框架30和平移支架40调整激光切割机50的位置，同时控制激光切割机50在平移支架上移动并对待切割金属板12进行精确切割，距离传感器52实时监测切割头51与待切割金属板12之间的距离，并实时调整切割头51的高度，避免切割头51与待切割金属板12发生碰撞，同时，当距离传感器52监测到安全距离内有障碍物时，通过报警器60发出警报，通知工作人员，同时控制系统80控制激光切割机50停止运动或者控制激光切割机50朝障碍物相反方向运动至安全位置。在本实施例中，上述安全距离可以根据需要进行设定，切割结束后，下料机械手将切割好的金属板取出，完成下料。

相比于现有技术，本实用新型的激光切割装置采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，并采用升降导轨与平移导轨配合的设计，同时在激光切割机的切割头四周安装距离传感器，可以对金属板进行高精度定位切割，并控制切割头与金属板或其他障碍物之间时刻保持安全距离，避免切割头的损坏，节省了人力成本和生产成本，同时提高了切割效率，开启了自动化生产，自动化切割的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光切割装置，包括主体，其特征在于：所述主体上安装有工作平台、升降导轨和升降框架，所述升降框架通过所述升降导轨安装于所述工作平台上方，所述升降框架上安装有平移导轨和定位摄像头，所述平移导轨上安装有平移支架，所述平移支架上安装有激光切割机，所述激光切割机通过内部滚轮滚动连接于所述平移支架，所述激光切割机上安装有距离传感器，所述主体上还安装有控制系统和报警器，所述距离传感器与所述报警器连接，所述工作平台上安装有机械手，所述升降框架、平移支架、激光切割机、机械手、定位摄像头、距离传感器和报警器均与所述控制系统连接。

2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述距离传感器固定安装于所述激光切割机的切割头四周。

3.如权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于：所述距离传感器的数量为四。

4.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述工作平台下方设有若干排气室，所述工作平台侧面开设有若干排气孔，所述排气孔与所述排气室连通。

5.如权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于：所述排气孔之间等间距排列。

6.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述切割装置还包括传送带，所述传送带与所述工作平台连接。

7.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述机械手包括上料机械手和下料机械手。

8.如权利要求7所述的激光切割装置，其特征在于：所述上料机械手的数量为二，所述下料机械手的数量为二。