CN110329780B - 一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置 - Google Patents

一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，涉及电气控制技术领域，包括取料组件、底座、放置座以及顶出机构，所述放置座安装于底座上，所述顶出机构能够在取料组件下压时将陶瓷加热片向上顶出的同时检测出其电阻值，所述取料组件用于将陶瓷加热片送至预定工位，本发明借助于取料组件能够实现产品的自动抓取和上料，而且，在取料组件下压时，顶出机构将陶瓷加热片顶出至纵向导向座的顶面供取料组件抓取，与此同时，位于顶出孔内的检测探针能够与陶瓷加热片紧密接触并测定出其阻值情况。

Description

一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置
技术领域
本发明属于电气控制技术领域，具体涉及一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置。
背景技术
PTC陶瓷加热组件具有恒温加热、自然寿命长、节能、无明火、安全性能好、发热量容易调节及受电源电压影响等一系列优点，目前广泛应用于家用电器、电力设施以及汽车行业等多个领域，PTC陶瓷加热组件一般由两个电极片、一个固定框以及若干个陶瓷加热片（热敏电阻）组成，加热片通过铝座传输热量至防冻液中，实现加热的功能。
目前对于陶瓷加热片的上料多采用机械手抓取，抓取前还需要进行阻值的测定，以分选出不合格的陶瓷加热片，关于上述操作，现有的设备基本上都是分两步完成，即先利用机械手或其他装置将其送至检测工位进行检测，检测合格后再经机械手抓取送至下一工位，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。
一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，包括取料组件、底座、放置座以及顶出机构，所述放置座安装于底座上，且放置座包括横向放置块和纵向导向座，所述横向放置块上设有横向设置的导料槽一，所述纵向导向座设于横向放置块顶面的几何中心处且其上设有供陶瓷加热片向上移动的导料槽二，导料槽一与导料槽二连通，所述顶出机构能够在取料组件下压时将陶瓷加热片向上顶出的同时检测出其电阻值，所述取料组件用于将陶瓷加热片送至预定工位。
优选的，所述顶出机构包括压板、导向柱、复位弹簧、连接块、连接杆、连杆组件、导向辊、顶板以及顶杆，所述压板上设有与纵向导向座配合的引导孔，所述压板位于底座的上方并通过4个导向柱与底座上的导向孔滑动连接，压板与底座之间的导向柱上还套设有所述的复位弹簧，每个导向柱的下端均连接有一个所述的连接块，其中相邻的两个连接块之间连接有所述的连接杆，所述连杆组件两端分别与连接杆、导向辊转动连接，连杆组件还与底座底面设置的铰接座铰接，导向辊与顶板的底面接触，所述顶杆安装于顶板的顶面并分别与横向放置块、底座上的顶出孔相配合，顶杆为管状结构且其内滑动连接有检测探针，检测探针通过导线连接至检测仪表以实现陶瓷加热片电阻值的测定。
优选的，所述连杆组件包括两个对称的连杆，所述连杆的两端分别与导向辊、连接杆转动连接，连杆还与铰接座铰接。
优选的，所述检测探针与顶杆的内底面之间还设有缓冲弹簧，检测探针的上端延伸至顶盖的外部。
优选的，所述取料组件包括支架、导向板、吸盘组件、导向杆、压杆、气缸以及横向驱动组件，所述支架的一端安装于横向驱动组件上并能够借助于横向驱动组件做横向移动，所述导向杆滑动连接于支架的另一端，且导向杆的下端连接导向板，导向板的底面安装有所述的吸盘组件和压杆，导向板的顶面连接至气缸的输出端，气缸安装于支架上。
优选的，所述吸盘组件包括吸盘以及内部中空的吸气块，吸盘安装于吸气块的底部并与其内部连通，吸气块的侧面设有抽气口。
优选的，所述横向驱动组件包括伺服电机、导向座、横向支杆、丝杠、丝杠螺母以及滑块，所述伺服电机的输出端连接至丝杠，丝杠两端转动连接于导向座内，所述横向支杆有两个且其两端固定于导向座的两端内侧，所述滑块滑动连接于横向支杆上且滑块上还设有供丝杠穿过的通孔，通孔内安装有与丝杠配合的所述丝杠螺母。
优选的，所述横向放置块的底面设有一横向设置的安装槽，位于导料槽二正下方的安装槽内安装有接近传感器。
本发明的优点在于：
（1）本发明借助于取料组件能够实现产品的自动抓取和上料，而且，在取料组件下压时，顶出机构将陶瓷加热片顶出至纵向导向座的顶面供取料组件抓取，与此同时，位于顶出孔内的检测探针能够与陶瓷加热片紧密接触并测定出其阻值情况，以判断其阻值是否合格，若不合格，则取料组件抓取产品后，会将其送至放料框内，若合格，则送至下一工位。
（2）本发明中从上一工位送来的产品通过导料槽一送至导料槽二内，再经顶出机构顶出、检测，即顶出机构实现了产品的同时抓取和检测，显著提高了产品是上料效率。
（3）所述检测探针借助于缓冲弹簧，能够保证其在取料组件下行至最低点时能够与陶瓷加热片始终紧密接触，保证了检测的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2、图3为本发明中底座、放置座及顶出机构部分不同视角的结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5、图6为本发明中放置座不同视角的结构示意图。
图7为本发明中顶出机构的部分示意图。
图8为本发明中顶杆及检测探针部分的截面剖视图。
图9为本发明取料组件的部分示意图。
图10为本发明中横向驱动组件的结构示意图。
其中，1-底座，2-取料组件，21-支架，22-导向板，23-吸盘组件，231-吸气块，232-吸盘，233-抽气口，24-导向杆，25-压杆，26-气缸，27-横向驱动组件，271-伺服电机，272-导向座，273-横向支杆，274-丝杠，275-丝杠螺母，276-滑块，28-限位台阶，3-放置座，31-横向放置块，32-纵向导向座，33-导料槽一，34-导料槽二，4-顶出机构，41-压板，42-导向柱，43-复位弹簧，44-连接块，45-连接杆，46-连杆，47-导向辊，48-顶板，49-顶杆，410-检测探针，411-缓冲弹簧，412-引导孔，413-铰接座，414-顶出孔，5-安装槽，6-接近传感器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，包括取料组件2、底座1、放置座3以及顶出机构4，所述放置座3安装于底座1上，且放置座3包括横向放置块31和纵向导向座32，所述横向放置块31上设有横向设置的导料槽一33，所述纵向导向座32设于横向放置块31顶面的几何中心处且其上设有供陶瓷加热片向上移动的导料槽二34，导料槽一33与导料槽二34连通，所述顶出机构4能够在取料组件2下压时将陶瓷加热片向上顶出的同时检测出其电阻值，所述取料组件2用于将陶瓷加热片送至预定工位。
在本实施例中，所述顶出机构4包括压板41、导向柱42、复位弹簧43、连接块44、连接杆45、连杆组件、导向辊47、顶板48以及顶杆49，所述压板41上设有与纵向导向座32配合的引导孔412，压板41下移至最低点时，纵向导向座32的上部位于引导孔412内且其顶面与压板41的顶面共面，所述压板41位于底座1的上方并通过4个导向柱42与底座1上的导向孔滑动连接，压板41与底座1之间的导向柱42上还套设有所述的复位弹簧43，每个导向柱42的下端均连接有一个所述的连接块44，其中相邻的两个连接块44之间连接有所述的连接杆45，所述连杆组件两端分别与连接杆45、导向辊47转动连接，连杆组件还与底座1底面设置的铰接座413铰接，连杆组件上与铰接座413的铰接处的连接孔采用长条孔，以便于连接杆45在下降时，连杆组件能够顺利转动并向下移动，导向辊47与顶板48的底面接触，所述顶杆49安装于顶板48的顶面并分别与横向放置块31、底座1上的顶出孔414相配合，顶杆49为管状结构且其内滑动连接有检测探针410，检测探针410通过导线连接至检测仪表以实现陶瓷加热片电阻值的测定，检测仪表一般采用万用表，也可采用其他类似仪器。位于底座1下方的导向柱42上设有限位台阶28，避免导向杆24向上移动过度。初始状态下，检测探针410的顶端位于顶出孔414的上端并位于导料槽二34的下方。
在本实施例中，所述连杆组件包括两个对称的连杆46，所述连杆46的两端分别与导向辊47、连接杆45转动连接，连杆46还与铰接座413铰接。
在本实施例中，所述检测探针410与顶杆49的内底面之间还设有缓冲弹簧411，检测探针410的上端延伸至顶盖的外部。
在本实施例中，所述取料组件2包括支架21、导向板22、吸盘组件23、导向杆24、压杆25、气缸26以及横向驱动组件27，所述支架21的一端安装于横向驱动组件27上并能够借助于横向驱动组件27做横向移动，所述导向杆24滑动连接于支架21的另一端，且导向杆24的下端连接导向板22，导向板22的底面安装有所述的吸盘组件23和压杆25，导向板22的顶面连接至气缸26的输出端，气缸26安装于支架21上。
在本实施例中，所述吸盘组件23包括吸盘232以及内部中空的吸气块231，吸盘232安装于吸气块231的底部并与其内部连通，吸气块231的侧面设有抽气口233。其中，吸盘232的底面的高度要小于压杆25的底面高度，保证吸盘232在下移至最低点时能够与陶瓷加热片稳定接触。
在本实施例中，所述横向驱动组件27包括伺服电机271、导向座272、横向支杆273、丝杠274、丝杠螺母275以及滑块276，所述伺服电机271的输出端连接至丝杠274，丝杠274两端转动连接于导向座272内，所述横向支杆273有两个且其两端固定于导向座272的两端内侧，所述滑块276滑动连接于横向支杆273上且滑块276上还设有供丝杠274穿过的通孔，通孔内安装有与丝杠274配合的所述丝杠螺母275。
在本实施例中，所述横向放置块31的底面设有一横向设置的安装槽5，位于导料槽二34正下方的安装槽5内安装有接近传感器6。
本发明中的底座1和横向驱动组件27均安装于工作平台上（图中未示出），底座1的下方无遮挡物，在使用时，伺服电机271带动丝杆旋转，丝杠274驱动滑块276、支架21做横向移动至压板41的正上方，接着气缸26伸出，导向板22、压杆25下移，压杆25与压板41接触后继续下移，与压板41连接的导向柱42也随之下移，连接杆45带动位于连接杆45一端的连杆组件下移，借助于杠杆作用，导向辊47随之上移并将顶板48向上顶，顶杆49及检测探针410也随之上移，并将位于导料槽二34内陶瓷加热片向上顶出，当压板41位于最低点时，吸盘232与陶瓷加热片紧密接触，与此同时，检测探针410也与陶瓷加热片紧密接触，测定产品阻值；抓取产品后，气缸26复位，工控机判断产品是否合格，若不合格，则取料组件2抓取产品后，会将其送至放料框内，若合格，则送至下一工位。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于，包括取料组件（2）、底座（1）、放置座（3）以及顶出机构（4），所述放置座（3）安装于底座（1）上，且放置座（3）包括横向放置块（31）和纵向导向座（32），所述横向放置块（31）上设有横向设置的导料槽一（33），所述纵向导向座（32）设于横向放置块（31）顶面的几何中心处且其上设有供陶瓷加热片向上移动的导料槽二（34），导料槽一（33）与导料槽二（34）连通，所述顶出机构（4）能够在取料组件（2）下压时将陶瓷加热片向上顶出的同时检测出其电阻值，所述取料组件（2）用于将陶瓷加热片送至预定工位；
所述顶出机构（4）包括压板（41）、导向柱（42）、复位弹簧（43）、连接块（44）、连接杆（45）、连杆组件、导向辊（47）、顶板（48）以及顶杆（49），所述压板（41）上设有与纵向导向座（32）配合的引导孔（412），所述压板（41）位于底座（1）的上方并通过4个导向柱（42）与底座（1）上的导向孔滑动连接，压板（41）与底座（1）之间的导向柱（42）上还套设有所述的复位弹簧（43），每个导向柱（42）的下端均连接有一个所述的连接块（44），其中相邻的两个连接块（44）之间连接有所述的连接杆（45），所述连杆组件两端分别与连接杆（45）、导向辊（47）转动连接，连杆组件还与底座（1）底面设置的铰接座（413）铰接，导向辊（47）与顶板（48）的底面接触，所述顶杆（49）安装于顶板（48）的顶面并分别与横向放置块（31）、底座（1）上的顶出孔（414）相配合，顶杆（49）为管状结构且其内滑动连接有检测探针（410），检测探针（410）通过导线连接至检测仪表以实现陶瓷加热片电阻值的测定。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述连杆组件包括两个对称的连杆（46），所述连杆（46）的两端分别与导向辊（47）、连接杆（45）转动连接，连杆（46）还与铰接座（413）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述检测探针（410）与顶杆（49）的内底面之间还设有缓冲弹簧（411），检测探针（410）的上端延伸至顶盖的外部。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述取料组件（2）包括支架（21）、导向板（22）、吸盘组件（23）、导向杆（24）、压杆（25）、气缸（26）以及横向驱动组件（27），所述支架（21）的一端安装于横向驱动组件（27）上并能够借助于横向驱动组件（27）做横向移动，所述导向杆（24）滑动连接于支架（21）的另一端，且导向杆（24）的下端连接导向板（22），导向板（22）的底面安装有所述的吸盘组件（23）和压杆（25），导向板（22）的顶面连接至气缸（26）的输出端，气缸（26）安装于支架（21）上。
5.根据权利要求4所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘组件（23）包括吸盘（232）以及内部中空的吸气块（231），吸盘（232）安装于吸气块（231）的底部并与其内部连通，吸气块（231）的侧面设有抽气口（233）。
6.根据权利要求4所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件（27）包括伺服电机（271）、导向座（272）、横向支杆（273）、丝杠（274）、丝杠螺母（275）以及滑块（276），所述伺服电机（271）的输出端连接至丝杠（274），丝杠（274）两端转动连接于导向座（272）内，所述横向支杆（273）有两个且其两端固定于导向座（272）的两端内侧，所述滑块（276）滑动连接于横向支杆（273）上且滑块（276）上还设有供丝杠（274）穿过的通孔，通孔内安装有与丝杠（274）配合的所述丝杠螺母（275）。
7.根据权利要求1或4所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述横向放置块（31）的底面设有一横向设置的安装槽（5），位于导料槽二（34）正下方的安装槽（5）内安装有接近传感器（6）。
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