KR101497787B1 - 내비게이션 데이터에 대한 압축된 센싱 - Google Patents

내비게이션 데이터에 대한 압축된 센싱 Download PDF

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Abstract

압축된 센싱을 적용함으로써 내비게이션 정보를 획득하기 위해 포지셔닝 신호들을 프로세싱하기 위한 방법들, 장치들, 및 시스템들이 제공된다.

Description

내비게이션 데이터에 대한 압축된 센싱{COMPRESSED SENSING FOR NAVIGATION DATA}
여기서 개시된 대상은 전자 디바이스에 관련된 것이고, 더 구체적으로는 내비게이션 가능 디바이스 (navigation enabled device) 들 내에서 그리고/또는 내비게이션 가능 디바이스들과 함께 사용을 위한 방법들, 장치들, 및 시스템들에 관련된 것이다.
무선 통신 네트워크들은 정보의 공유를 용이하게 위해 고정형 및 모바일 컴퓨팅 플랫폼들 양쪽 모두 중에서 연결성을 제공한다. 대중화되고 더욱 중요한 무선 기술은 내비게이션 시스템들을 포함하며, 특히, 예를 들어 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 및/또는 다른 유사한 글로벌 내비게이션 위성 시스템들 (GNSSs) 을 포함하는 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 을 가지고 사용 가능하게 되는 내비게이션 시스템들을 포함한다. 하나 이상의 송신 괘도 위성들 및/또는 지상 기반 송신국들로부터 내비게이션 가능 디바이스에 의해 수신되는 포지셔닝 신호 (positioning signal) 들은, 지향 (orientation), 이동 경로, 속도, 및/또는 가속도 정보가 또한 획득될 수도 있는 내비게이션 가능 디바이스의 대응 포지션 (예를 들어, 지리적 위치 및/또는 고도) 을 결정하도록 프로세싱될 수도 있다.
또한, 전자 데이터의 형태의 정보는 계속하여 발생되거나, 그 외에도 식별되고, 수집되고, 저장되고, 공유되며, 분석된다. 그러한 전자 데이터는 예를 들어 이미지들, 비디오들, 오디오, 텍스트 컨텐츠, 및 소프트웨어의 형태를 취할 수도 있다. 일부 내비게이션 가능 디바이스들은, 그러한 미디어 컨텐츠를 캡쳐하고 통신 네트워크들을 통해 그러한 미디어 컨텐츠를 다른 컴퓨팅 플랫폼들과 공유하는 성능을 추가로 병합할 수도 있다. 예로서, 인터넷에 의해 제공되는 월드 와이드 웹은 새로운 정보의 외관상의 계속적 추가와 함께 계속하여 성장하고 있다.
포지셔닝 신호들을 프로세싱하는 것에 관련된 구현형태들이 개시된다. 일 구현형태에서, 압축된 샘플링을 획득하기 위해, 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트에 따라, 내비게이션 가능 디바이스에서 수신된 포지셔닝 신호를 샘플링하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다. 그 방법은, 저장 매체에 상기 압축된 샘플링을 저장하는 단계 및/또는 상기 포지셔닝 신호에 의해 나타나는 내비게이션 정보를 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시하는 단계를 더 포함한다. 이 개요는 단지 예시적인 구현형태를 설명하며, 청구 대상은 이 특정 구현형태에 제한되지 않는다는 것이 이해될 것이다.
비제한적이고 비망라적인 양태들이 하기의 도면들을 참조하여 설명되며, 여기서 동일한 참조 부호들은 달리 지정되지 않는다면 여러 도면들에 걸쳐 동일한 부분들을 나타낸다.
도 1은, 일 구현형태에 따른, 예시적인 네트워크 환경의 개략적인 블록도이다.
도 2는, 일 구현형태에 따라, 포지셔닝 신호들을 프로세싱하기 위한 예시적인 신호 프로세싱 서브 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 3은, 일 구현형태에 따라, 포지셔닝 신호의 압축된 샘플링을 획득하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
도 4는, 일 구현형태에 따라, 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
도 5는, 일 구현형태에 따라, 내비게이션 가능 디바이스의 이동 경로의 추정을 획득하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
도 6은, 내비게이션 가능 디바이스의 예시적인 이동 경로를 도시하는 다이어그램이다.
도 7은, 일 구현형태에 따라, 압축된 샘플링의 프로세싱을 개시하기 위한 예시적인 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
신호 프로세싱의 일 원칙은, 포지셔닝 신호와 같은 신호가, 나이퀴스트 샘플링 레이트 (Nyquist sampling rate) 로 샘플링되어야 하는 것을 유지하는 것이며, 여기서 나이퀴스트 샘플링 레이트는 대역 제한된 신호에서 모든 정보를 회복하기 위해 필요로 되는 대역 제한된 신호를 샘플링하는데 적용되는 최소 샘플링 레이트로서 정의될 수 있으며, 그 최소 샘플링 레이트는 그 대역 제한된 신호의 대역폭의 2 배이다. 나이퀴스트 샘플링 레이트 이상에서 신호를 획득함으로써 획득된 데이터는 종종 후속적으로 압축되어 데이터 사이즈를 감소시킨다. 샘플링 후의 신호 압축의 적용은 신호 복잡도 (예를 들어, 데이터 사이즈) 와 신호 에러에 대한 허용 한계 (tolerance) 사이에서의 트레이드-오프 (trade-off) 로 인식된다. 따라서, 그러한 포스트-샘플링 압축은 프로세싱 리소스들을 낭비할 수도 있다.
나이퀴스트 레이트로 샘플링하는 것에 대한 대안으로서, 포지셔닝 신호와 같은 신호들은, "압축된 센싱 (compressed sensing)", "압축 센싱 (compressive sensing)", "압축 샘플링", "압축된 샘플링"으로 칭해질 수도 있는 것을 적용함으로써 프로세싱될 수도 있으며, 여기서 신호는 감소된 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트 (즉, 소정의 신호에 대한 나이퀴스트 샘플링 레이트 미만인 샘플링 레이트) 로 샘플링되고 또한 압축될 수도 있다. 그러한 압축 센싱 기술들은, 예를 들어 내비게이션 시스템들로부터 수신된 포지셔닝 신호들을 포함하는 특정 도메인에서 희소 (sparse) 신호들에 대해 특히 효율적일 수도 있다.
따라서, 압축된 센싱을 적용함으로써 포지셔닝 신호들의 프로세싱에 관련된 구현형태들이 개시된다. 여기서 개시된 적어도 몇몇 구현형태들에서, 압축된 센싱은, 압축된 샘플링을 획득하기 위해 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트로 포지셔닝 신호들을 샘플링함으로써 (예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스에 상주하는) 수신기에서 수신된 포지셔닝 신호들에 적용될 수도 있다. 그 포지셔닝 신호들은 후속적으로, 샘플링된 포지셔닝 신호들에 의해 나타난 내비게이션 정보를 획득하기 위해 압축된 샘플링으로부터 재구성 (reconstruct) 될 수도 있다. 그러한 내비게이션 정보는 예를 들어, 포지션 (예를 들어, 지리적 위치 및/또는 고도), 지향, 이동 경로, 및/또는 내비게이션 가능 디바이스의 모션 상태 (예를 들어, 속도 및/또는 가속도) 를 포함하고/하거나 나타낼 수도 있다. 압축된 샘플링들은 예를 들어, 지오태깅 (geotagging) 을 위해 미디어 컨텐츠와 연관되고/되거나 프로세싱을 위해 무선 통신 네트워크들을 통해 원격 컴퓨팅 리소스 (remote computing resource) 들에게 송신되는 포지셔닝 신호들의 후속적인 재구성을 위해 저장될 수도 있다. 압축된 샘플링들의 원격 프로세싱은 내비게이션 가능 디바이스들에서 감소된 신호 프로세싱 부담을 허용할 수도 있다. 그러한 압축된 샘플링들은 나이퀴스트 샘플링 레이트와 동일하거나 초과하는 샘플링 레이트들의 적용에 의해 획득되는 데이터 신호들의 송신과 그외에 연관된 네트워크 부담을 또한 감소시킬 수도 있다.
도 1은 일 구현형태에 따른 예시적인 네트워크 환경 (100) 의 개략적인 블록도이다. 네트워크 환경 (100) 은 내비게이션 시스템 (112) 으로부터 포지셔닝 신호들을 수신할 수도 있는 내비게이션 가능 디바이스 (110) 를 포함할 수도 있다. 그러한 포지셔닝 신호들은 예를 들어 무선파 (radio wave) 들로서 송신될 수도 있는 대역 제한된 신호들을 포함할 수도 있다. 그러한 수신된 포지셔닝 신호들은 내비게이션 가능 디바이스 (110) 에 의하거나 내비게이션 가능 디바이스 (110) 를 위해 프로세싱되어 예를 들어 하나 이상의 포지션 (예를 들어, 지리적 위치 및/또는 고도), 지향, 이동 경로, 및/또는 내비게이션 가능 디바이스 (110) 의 모션 상태 (예를 들어, 속도 및/또는 가속도) 를 포함하고/하거나 나타내는 포지셔닝 정보를 획득할 수도 있다.
내비게이션 시스템 (112) 은 임의의 적합한 내비게이션 시스템을 포함할 수도 있고, 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 및/또는 지상 기반 포지셔닝 시스템을 포함할 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템들은 예를 들어 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오 (Galileo), 글로나스 (GLONASS), NAVSTAR, GNSS, 이들 시스템들의 조합으로부터 위성들을 사용하는 시스템, 또는 미래에 개발되는 임의의 SPS를 포함할 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, SPS는 의사위성 시스템들을 포함하도록 또한 이해될 것이다. 지상 기반 포지셔닝 시스템들은 다른 적합한 무선 통신 네트워크들 중에서 무선 셀룰러 네트워크들 및 와이파이 (WIFI) 네트워크들을 포함할 수도 있다. 적어도 일부의 지상 기반 포지셔닝 시스템들은, 예를 들어 포지션, 지향, 이동 경로, 및/또는 내비게이션 가능 디바이스의 모션 상태를 포함하고/하거나 나타내는 내비게이션 정보를 식별하기 위한 예를 들어 삼변측량 (trilateration) 기반 접근법을 활용할 수도 있다. 그러한 삼변측량은 CDMA에서의 AFLT (Advanced Forward Link Trilateration), 또는 GSM에서의 EOTD (Enhanced Observed Time Difference), 또는 WCDMA에서의 OTDOA (Observed Time Difference of Arrival) 를 포함할 수도 있으며, 여기서 이것은 몇몇 송신기를 구비한 기지국들 각각으로부터 송신된 신호들의 상대적 도착 시간들을 내비게이션 가능 디바이스에서 측정한다.
따라서, 내비게이션 시스템 (112) 은 다수의 송신기들 (114, 116, 118 등) 을 포함하여 내비게이션 가능 디바이스 (110) 에 의해 수신될 수도 있는 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 송신할 수도 있다. 송신기들 (114, 116, 118 등) 은 SPS 내비게이션 시스템 구현형태들에 대한 하나 이상의 궤도 위성들 및/또는 지상 기반 내비게이션 시스템 구현형태들에 대한 하나 이상의 지상 기반 송신국들 (예를 들어, 기지국들) 에 배치될 수도 있다. 내비게이션 시스템 (112) 은 임의의 적합한 수의 송신기들을 포함할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, GPS 기반 SPS 내비게이션 시스템의 컨텍스트 (context) 에서, (예를 들어 적어도 12 개까지 포함하는) 4 개 이상의 위성 기반 송신기들은 내비게이션 가능 디바이스 (110) 에 의해 동시에 사용되어 그러한 송신기들로부터 수신된 하나 이상의 포지셔닝 신호들에 의해 나타나는 내비게이션 정보를 획득할 수도 있다.
내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 내비게이션 정보 서비스들 (예를 들어, 디바이스 포지셔닝, 등) 을 가능하게 하거나 제공하는 임의의 적합한 전자 디바이스를 포함할 수도 있다. 적합한 전자 디바이스들의 비제한적인 예들은, 모바일 컴퓨팅 디바이스 또는 컴퓨팅 플랫폼, 예컨대 다른 예들 또는 이들의 조합 중에서 셀룰러 전화기, 스마트 폰, 개인 디지털 보조기, 저 듀티 사이클 (duty cycle) 통신 디바이스, 랩톱 컴퓨터, 또는 개인 또는 차량 기반 내비게이션 유닛을 포함한다. 다른 예들에서, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 하나 이상의 집적 회로들, 회로 보드들, 및/또는 다른 디바이스에서 동작가능하게 사용 가능하게 될 수도 있는 것들의 형태를 취할 수도 있다.
내비게이션 가능 디바이스 (110) 는, 내비게이션 시스템 (112) 의 하나 이상의 송신기들 (예를 들어, 송신기들 (114, 116, 118, 등)) 로부터 포지셔닝 신호들을 수신하기 위한 신호 수신 서브 시스템 (120) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 신호 수신 서브 시스템 (120) 은 적어도, 하나 이상의 위성으로부터 무선 포지셔닝 신호 송신들을 수신하기 위한 무선 주파수 수신기 및/또는 내비게이션 시스템 (112) 의 지상 기반 송신기들을 포함할 수도 있다. 수신된 포지셔닝 신호들은, 예를 들어 GPS, 갈릴레오, 글로나스, 와이파이, 와이맥스 (WiMAX), 블루투스, CDMA, GSM, WCDMA, 등을 포함하는 임의의 적합한 송신 프로토콜에 따라 내비게이션 시스템 (112) 에 의해 내비게이션 가능 디바이스 (110) 에게 송신될 수도 있다. 따라서, 여기서 설명된 여러 구현형태들은 특정 송신 프로토콜에 대한 적용에 한정되지는 않는다는 것이 이해될 것이다.
내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 내비게이션 시스템 (112) 으로부터 수신된 포지셔닝 신호들을 적어도 부분적으로 프로세싱하기 위한 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 을 포함할 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 은 프로세서 (124) 와 같은 하나 이상의 프로세서들 (예를 들어, 디지털 신호 프로세서들, 마이크로프로세서들, 등) 을 포함할 수도 있다. 일 예로서, 프로세서 (124) 는 이하의 도면들을 참조하여 여기서 설명된 방법들, 동작들, 및 프로세스들의 적어도 일부를 수행하는 명령들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 그러한 구성들은 명령들 (128) 로서 저장 매체 (126) 내에 저장되거나 유지될 수도 있다. 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 은 대안적으로 또는 추가적으로 프로세서 (124) 를 넘는 다른 적합한 전자 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 의 비제한적인 예가 도 2를 참조하여 더 상세히 설명된다. 그러나, 간략하게는, 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 은, 압축된 샘플링을 획득하기 위해 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트에 따라 신호 수신 서브 시스템 (120) 에서 수신된 포지셔닝 신호를 샘플링하도록 구성될 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 그러한 압축된 샘플링은 내비게이션 가능 디바이스에서 수신된 포지셔닝 신호의 랜덤 (random) 샘플링을 포함할 수도 있다. 이 컨텍스트에서의 압축된 샘플링은, 예를 들어 신호 수신 서브 시스템 (120) 의 수신기의 포지션을 포함하는 포지셔닝 신호에 의해 표현되는 내비게이션 정보를 획득하기 위해 포지셔닝 신호를 적어도 부분적으로 재구성하는데 사용될 수도 있다. 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 은 저장 매체 (126) 의 데이터 저장소 (130) 내에 압축된 샘플링을 저장하도록 더 구성될 수도 있으며, 여기서 그 압축된 샘플링은 포지셔닝 신호들의 후속적인 재구성을 위해 취출 (retrieve) 될 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 은 압축된 샘플링으로부터 내비게이션 가능 디바이스에서 국소적으로 (locally) 포지셔닝 신호를 재구성하도록 구성될 수도 있다. 대안적으로, 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 은 포지셔닝 신호의 재구성을 위해 압축된 샘플링의 원격 컴퓨팅 리소스로의 송신을 개시하도록 구성될 수도 있다.
내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 미디어 컨텐츠 아이템들을 캡쳐하기 위한 미디어 캡쳐 디바이스 (136) 를 포함할 수도 있다. 미디어 캡쳐 디바이스 (136) 의 비제한적인 예들은 예를 들어 (예를 들어, 동적 비디오 및/또는 정적 이미지들을 캡쳐하기 위한) 카메라, 오디오 컨텐츠를 캡쳐하기 위한 마이크로폰, 및/또는 텍스트 컨텐츠를 캡쳐하기 위한 키패드를 포함한다. 따라서, 미디어 캡쳐 디바이스 (136) 에 의해 캡쳐되는 미디어 컨텐츠 아이템들은 단지 몇몇 예를 들자면 이미지들, 비디오들, 오디오, 및/또는 텍스트 컨텐츠를 포함할 수도 있다. 그러한 캡쳐된 미디어 컨텐츠 아이템들은 저장 매체 (126) 의 데이터 저장소 (130) 에 저장될 수도 있다. 미디어 컨텐츠 아이템들은 인코딩된 그리고/또는 압축된 디지털 데이터 파일들로서 저장될 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 그러한 디지털 데이터 파일들은 예를 들어 몇몇 예를 들자면 이미지 파일들을 위한 .jpeg 포맷, 비디오 파일들을 위한 .mpeg 포맷, 오디오 파일들을 위한 .mp3 포맷, 및 텍스트 파일들을 위한 .txt 포맷을 포함할 수도 있다. 참조 프로세스 (400) 와 함께 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 은, 미디어 컨텐츠 아이템들의 지오태깅으로서 지칭될 수도 있는 것을 제공하기 위해, 내비게이션 정보를 나타내는 압축된 샘플링들을 저장된 미디어 컨텐츠 아이템들과 연관시키도록 더 구성될 수도 있다. 미디어 컨텐츠 아이템들의 지오태깅은, 내비게이션 정보를, 예를 들어 미디어 컨텐츠 아이템이 내비게이션 가능 디바이스를 통해 캡쳐되었거나 또는 수정된 포지션을 나타내는 그 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키는 것을 포함할 수도 있다.
인간 오퍼레이터 (즉, 사용자) 는 하나 이상의 입력 디바이스들 및/또는 출력 디바이스들을 통해 내비게이션 가능 디바이스 (110) 와 함께 상호작용할 수도 있다. 예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 키보드, 키패드, 터치-감지 버튼, 마우스, 제어기, 터치-감지 그래픽 디스플레이 (예를 들어, 터치 스크린), 마이크로폰, 또는 사용자 입력을 수신하기 위한 다른 적합한 디바이스 중의 하나 이상을 포함하는 입력 디바이스 (132) 를 포함할 수도 있다. 내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 그래픽 디스플레이, 오디오 스피커, 햅틱 피드백 디바이스, 또는 사용자에게 정보를 출력 (예를 들어, 제시) 하기 위한 다른 적합한 디바이스 중의 하나 이상을 포함하는 출력 디바이스 (132) 를 추가로 포함할 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 공통 엘리먼트는 입력 디바이스 (132), 출력 디바이스 (134), 및/또는 미디어 캡쳐 디바이스 (136) 양쪽 모두로서 기능할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 그래픽 키패드를 제시하기 위한 터치-감지 그래픽 디스플레이를 포함할 수도 있다. 그러한 터치-감지 그래픽 디스플레이는, 입력 디바이스, 출력 디바이스, 및 미디어 컨텐츠 아이템들 (예를 들어, 텍스트 컨텐츠) 를 캡쳐하기 위한 미디어 캡쳐 디바이스로서의 다수의 기능들을 수행할 수도 있다.
내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 통신 인터페이스 (138) 를 통해 다른 통신 네트워크들과 통신할 수도 있다. 비제한적 예로서, 통신 인터페이스 (138) 는 기지국 (140) 을 통해 네트워크 (142) 와 무선으로 통신하기 위한 무선 송수신기를 포함한다. 단지 몇몇 예를 들자면, 와이파이, 와이맥스, 블루투스, CDMA, GSM, 및 WCDMA에 의해 지원되는 예를 들어 통신 프로토콜들을 포함하는 공통 네트워크에 의해 지원되는 임의의 적합한 통신 프로토콜을 사용하여 통신 인터페이스 (138) 를 통해 기지국 (140) 과 내비게이션 가능 디바이스 (110) 가 통신할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 그러나, 다른 예들에서, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 유선 통신을 통해 네트워크 (142) 와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 (140) 은 대신에 도킹 스테이션 (docking station) 또는 내비게이션 가능 디바이스 (110) 와 네트워크 (142) 사이의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 하기 위한 다른 적합한 인터페이스를 포함할 수도 있다.
네트워크 (142) 는 여러 네트워크 클라이언트들 중에서 통신을 용이하게 할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 (142) 는 내비게이션 가능 디바이스 (110) 와 원격 컴퓨팅 리소스 (150) (예를 들어, 네트워크 서버 또는 다른 적합한 컴퓨팅 플랫폼) 사이에서의 통신을 용이하게 할 수도 있다. 네트워크 (142) 는 하나 이상의 광역 네트워크들 (예를 들어, 인터넷), 로컬 영역 네트워크들 (예를 들어, 인트라넷), 및/또는 개인 영역 네트워크들을 포함할 수도 있다. 네트워크 (142) 는 TCP/IP 인터넷 프로토콜 스위트 (suite) 를 포함하는 임의의 적합한 통신 프로토콜을 지원할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 또한 네트워크 (142) 에 대한 통신 프로토콜은, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 와 무선으로 통신하기 위해 내비게이션 시스템 (112) 에 의해 사용되는 통신 프로토콜 및/또는 기지국 (140) 과 통신하기 위해 내비게이션 가능 디바이스 (110) 에 의해 사용되는 통신 프로토콜과 상이할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 그러나, 다른 구현형태들에서, 내비게이션 시스템 (112) 및 네트워크 (142) 의 클라이언트들 (예를 들어, 원격 컴퓨팅 리소스 (150) 와 같은 것) 은 공통 통신 네트워크 및/또는 연관된 통신 프로토콜을 통해 내비게이션 가능 디바이스 (110) 와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 신호 수신 서브 시스템 (120) 및 통신 인터페이스 (138) 는 여러 네트워크 컴포넌트들과 통신하는 것을 용이하게 하기 위한 공통 엘리먼트들을 공유할 수도 있다. 또한, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 네트워크 (142) 및 기지국 (140) 은 생략될 수도 있고, 이로써 원격 컴퓨팅 리소스 (150) 는 예를 들어 유선 통신을 통해 (예를 들어, 도킹을 통해) 또는 무선 통신을 통해 (예를 들어, 개인 영역 네트워크를 통해) 내비게이션 가능 디바이스 (110) 와 직접 통신할 수 있는 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수도 있다.
원격 컴퓨팅 리소스 (150) 는, 명령들을 실행하는 프로세서 (152) 및 여기서 설명된 방법들, 동작들, 및 프로세스들 중의 적어도 일부를 수행하기 위해 프로세서 (152) 에 의해 실행가능한 저장된 명령들 (156) 을 갖는 저장 매체 (154) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어 명령들 (156) 은 미디어 컴포넌트를 갖는 미디어 컨텐츠 아이템 및 압축된 샘플링 컴포넌트를 획득하기 위해 프로세서 (152) 에 실행가능할 수도 있다. 압축된 샘플링 컴포넌트는, 예를 들어 내비게이션 가능 디바이스 (110) 의 포지션과 같은 내비게이션 정보를 획득하는데 채용될 수도 있는 하나 이상의 포지셔닝 신호들의 서브-나이퀴스트 샘플링을 포함할 수도 있다. 명령들 (156) 은 그러한 내비게이션 정보를 획득하기 위해 압축된 샘플링 컴포넌트를 프로세싱하는 프로세서 (152) 에 의해 실행가능할 수도 있다. 또한, 명령들 (156) 은 (예를 들어, 압축된 샘플링 컴포넌트로부터 획득되는) 내비게이션 정보를 미디어 컨텐츠 아이템의 미디어 컴포넌트와 연관시키기 위해 프로세서 (152) 에 의해 실행가능할 수도 있다. 그러한 연관은 그 압축된 샘플링들로부터 재구성된 포지셔닝 신호들에 의해 나타나는 내비게이션 정보와 함께 미디어 컨텐츠 아이템들의 지오태깅을 제공하는데 사용될 수도 있다.
도 2는 일 구현형태에 따라 포지셔닝 신호들을 프로세싱하기 위한 예시적인 신호 프로세싱 서브 시스템 (204) 의 개략적인 블록도이다. 신호 프로세싱 서브 시스템 (204) 은 여러 컴포넌트들 (210-290) 을 포함할 수도 있다는 것이 이해될 것이며, 여기서 그 여러 컴포넌트들 (210-290) 은 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어 중의 하나 이상을 포함할 수도 있다. 일 예로서, 신호 프로세싱 서브 시스템 (204) 은 이전에 설명된 도 1의 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 을 나타낼 수도 있다.
무선 주파수 (RF) 하향 변환은 안테나 (202) 를 통해 수신된 포지셔닝 신호들에 대해 블록 (210) 에서 수행될 수도 있다. 일 예로서, 안테나 (202) 는 도 1의 신호 수신 서브 시스템 (120) 의 컴포넌트를 나타낸다. 다음으로, 아날로그 상태로부터 디지털 상태로인 포지셔닝 신호들의 아날로그 대 디지털 변환 (ADC) 이 예를 들어 아날로그 대 디지털 변환기에 의해 블록 (220) 에서 수행될 수도 있다.
적어도 몇몇 구현형태들에서, 블록 (220) 에서 수신된 포지셔닝 신호들의 아날로그 대 디지털 변환은, 아날로그 대 디지털 변환기의 압축 샘플링 모듈 (222) 에 의해 수행되는 압축된 샘플링을 동반할 수도 있다. 그러한 구현형태들에서, 아날로그 대 디지털 변환기의 신호 출력은 안테나 (202) 를 통해 수신된 아날로그 신호 입력에 적어도 부분적으로 기초하는 디지털 압축된 샘플링을 포함할 수도 있다.
일 예로서, 아날로그 압축된 샘플링은, 아날로그 압축된 샘플링을 디지털 압축된 샘플링으로 변환하기 전에 안테나 (202) 를 통해 수신된 아날로그 신호를 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트로 샘플링함으로써 블록 (220) 에서 획득될 수도 있다. 따라서, 이 특정 예에서, 아날로그 대 디지털 변환은 입력 아날로그 신호의 압축된 샘플링을 획득한 후에 수행될 수도 있다.
다른 예로서, 디지털 압축된 샘플링을 획득하기 전에, 안테나 (202) 를 통해 수신된 아날로그 신호를 아날로그 상태로부터 디지털 상태로 변환함으로써 디지털 샘플링이 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트로 블록 (220) 에서 획득될 수도 있다. 따라서, 이 특정 예에서, 아날로그 대 디지털 변환이 디지털 신호의 압축된 샘플링을 획득하기 전에 수행될 수도 있다.
또 다른 예로서, 아날로그 샘플링을 디지털 샘플링으로 변환하기 전에, 안테나 (202) 를 통해 수신된 아날로그 신호를 나이퀴스트 샘플링 레이트로 또는 나이퀴스트 샘플링 레이트보다 더 높은 레이트로 샘플링함으로써, 아날로그 샘플링이 블록 (220) 에서 획득될 수도 있다. 그러면, 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트로의 압축된 샘플링이 나이퀴스트 또는 더 높은 샘플링 레이트로 획득된 디지털 샘플링에 관해 수행되어, 후속적으로 디지털 압축된 샘플링을 획득할 수도 있다. 따라서, 이 특정 예에서, 나이퀴스트 또는 더 높은 샘플링 레이트에서의 아날로그 신호의 샘플링은, 그 후 압축된 샘플링이 수행될 수도 있는 아날로그 대 디지털 변환 전에 수행될 수도 있다.
각각의 위 예들에서, 신호의 압축된 샘플링은, 디지털이든 아날로그든, 압축 샘플링 알고리즘에 따라 압축 샘플링 모듈 (예를 들어, 압축 샘플링 모듈 (222)) 에 의해 수행될 수도 있다. 아날로그 도메인으로부터 디지털 도메인으로 변환되는 신호 샘플들은, 디지털 도메인으로부터 랜덤으로 압축 샘플링 모듈에 의해 선택될 수도 있거나 몇몇 다른 적합한 압축 샘플링 알고리즘에 따라 선택될 수도 있다. 예를 들어, 압축된 샘플링들은, 고정된 레이트로 또는 적어도 몇몇 구현형태들에서의 정의된 레이트 함수 (function) 에 따라, 수행되는 비-랜덤 (non-random) 샘플링을 활용함으로써, 포지셔닝 신호들로부터 획득될 수도 있다.
다른 구현형태들에서, 압축된 샘플링은 신호 프로세싱 워크플로우 (workflow) 에서의 다른 포인트들 또는 위치들에서 수행될 수도 있다. 따라서, 압축 샘플링 모듈 (222) 에 의해 수행되는 압축된 샘플링은 아날로그 대 디지털 변환기 및 몇몇 구현형태들에서의 연관된 아날로그 대 디지털 변환 프로세스로부터 생략될 수도 있다. 따라서, 그러한 구현형태들에서, 블록 (220) 의 출력은 비압축된 디지털 신호를 포함할 수도 있다.
도 2에 대해 계속하면, 신호 컨디셔닝 (conditioning) 이 블록 (220) 에 의해 출력된 디지털 신호들 상에서 블록 (230) 에서 수행될 수도 있다. 그러한 디지털 신호들은, 압축 샘플링 모듈 (222) 이 블록 (220) 에서 구현되는 구현형태들에서 압축된 신호들을 포함할 수도 있거나, 압축된 샘플링이 블록 (220) 에서 수행되지 않는 경우 비압축된 디지털 신호들을 포함할 수도 있다. 신호 컨디셔닝은 예를 들어 신호 필터링, 신호 데시메이션 (decimation), 신호 밸런싱 (balancing), 동위상 (in-phase) 및 직교 (quadrature) 변조 등을 포함하는 입력 디지털 신호들의 임의의 적합한 컨디셔닝을 포함할 수도 있다. 압축된 샘플링 또는 비압축된 디지털 신호를 추가로 컨디션닝함으로써, 샘플링, 포지셔닝 신호들의 재구성, 저장, 및/또는 그 압축된 샘플링 또는 비압축된 디지털 신호의 송신을 향상시키기 위해, 압축된 샘플링이 수행되기 전에 그리고/또는 후에, 그러한 신호 컨디셔닝이 수행될 수도 있다. 블록 (230) 에서의 신호 컨디셔닝은 몇몇 구현형태들에서 생략될 수도 있으며, 그러한 경우 신호 컨디셔닝이 대신에 블록 (280) 에서 수행된다.
압축 샘플링 모듈 (240) 에서는, 블록 (230) 에서 컨디셔닝된 비압축된 디지털 신호들 상에 압축된 샘플링이 수행될 수도 있다. 그러나, 압축된 샘플링이 블록 (220) 의 압축 샘플링 모듈 (222) 에 의해 이전에 수행된 경우, 압축 샘플링 모듈 (240) 은 생략될 수도 있다. 압축 샘플링 모듈 (240) 은, 압축 샘플링 모듈 (222) 을 참고하여 이전에 설명되고 도 3의 프로세스 흐름 (300) 을 참고하여 더욱 상세히 설명되는 압축 샘플링 알고리즘의 적용에 의해, 압축된 샘플링들을 획득할 수도 있다. 압축 샘플링 모듈 (222) 및 압축 샘플링 모듈 (240) 에 의해 획득된 압축된 샘플링들은, 몇몇 구현형태들에서 샘플 메모리 (250) 에 저장될 수도 있다. 일 예로서, 샘플 메모리 (250) 는 도 1의 데이터 저장소 (130) 의 일 부분을 포함할 수도 있다. 비제한적인 예로서, 샘플 메모리 (250) 는 원형 버퍼 (circular buffer) 를 포함할 수도 있다.
그러나, 몇몇 구현형태들에서, 압축 샘플링 모듈들 (222 및 240) 은 생략될 수도 있고, 이로써, 아날로그 대 디지털 변환이 블록 (220) 에서 수행되고/되거나 신호 컨디셔닝이 블록 (230) 에서 수행된 후에, 하나 이상의 포지셔닝 신호들이 샘플 메모리 (250) 에 저장될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 압축된 샘플링은, 대신에, 샘플 메모리 (250) 에 저장되고 후속적으로 그 샘플 메모리 (250)로부터 취출되는 하나 이상의 포지셔닝 신호들에 대해 압축 샘플링 모듈 (260) 에 의해 수행될 수도 있다. 압축 샘플링 모듈 (260) 은, 압축 샘플링 모듈 (222) 에 참고하여 이전에 설명되고 도 3의 프로세스 흐름 (300) 을 참고하여 더욱 상세히 설명되는 압축 샘플링 알고리즘의 적용에 의해, 포지셔닝 신호들의 압축된 샘플링을 획득할 수도 있다.
적어도 몇몇 구현형태들에서, 포지셔닝 신호들의 압축된 샘플링들은 연관 모듈 (270) 에 의해 미디어 컨텐츠 아이템들과 연관될 수도 있다. 일 예로서, 연관 모듈 (270) 은, 압축된 샘플링을 디지털 태그 (digital tag) 로서 미디어 컨텐츠 아이템에 첨부함으로써, 압축 샘플링 모듈들 (222, 240, 260) 중의 적어도 하나로부터 획득된 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠와 연관시키도록 구성될 수도 있다. 다른 예로서, 연관 모듈 (270) 은, 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템의 메타데이터로서 (예를 들어, 샘플 메모리 (250) 에) 저장함으로써, 압축 샘플링 모듈들 (222, 240, 260) 중의 적어도 하나로부터 획득된 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키도록 구성될 수도 있다.
또한, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 포지셔닝 신호의 압축된 샘플링은 그 압축된 샘플링으로부터 포지셔닝 신호를 재구성하는데 지원하기 위해 연관 모듈 (270) 에 의해 추가 정보와 연관될 수도 있다. 그러한 추가 정보는 다른 적합한 정보 중에서, 예를 들어 대략적 (coarse) 시간 추정 및/또는 대략적 포지션 추정을 포함할 수도 있다. 일 예로서, 연관 모듈 (270) 은 그 정보를 디지털 태그로서 압축된 샘플링에 첨부함으로써 압축된 샘플링을 그러한 정보와 연관시키도록 구성될 수도 있다. 다른 예로서, 연관 모듈 (270) 은 샘플 메모리 (250) 에 그 추가 정보와 연관시켜 압축된 샘플링 저장함으로써 압축된 샘플링을 그러한 정보와 연관시키도록 구성될 수도 있다.
블록 (290) 에서 압축된 샘플링으로부터 포지셔닝 신호들의 재구성 전에, 압축된 샘플링의 추가 컨디셔닝이 블록 (280) 에서 수행될 수도 있다. 신호 컨디셔닝은, 블록 (230) 에서 수행된 신호 컨디셔닝에 관하여 이전에 설명된 것과 유사한 방식으로 블록 (280) 에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 기저대역 프로세싱, 신호 필터링, 신호 데시메이션, 및/또는 밸런싱이, 압축된 샘플링을 추가로 컨디셔닝하여 이로써 포지셔닝 신호들의 재구성, 저장, 및/또는 그 압축된 샘플링의 송신을 향상시키도록 수행될 수도 있다.
전력 소비 및/또는 신호 프로세싱 리소스들이 내비게이션 가능 디바이스에서 절약되는 구현형태들에 있어서, 블록 (230) 에서의 신호 컨디셔닝은 상대적으로 낮은 전력 소비 및/또는 신호 프로세싱 부담을 수반하는 프로세스들에 한정될 수도 있다. 압축된 샘플링들로부터의 포지셔닝 신호들의 재구성이 (예를 들어, 포지션 식별 요청에 응답하여) 수행되는 경우, 블록 (290) 에서 그들 압축된 샘플링들로부터 포지셔닝 신호들을 재구성하기 전에, 추가 컨디셔닝이 예를 들어 샘플 메모리 (250) 에 저장된 압축된 샘플링들 상에서 개시될 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 블록 (280) 에서의 압축된 샘플링의 추가 컨디셔닝은, 내비게이션 가능 디바이스에서의 프로세싱 부담 및/또는 전력 소비를 추가로 감소시키기 위해 도 1의 원격 컴퓨팅 리소스 (150) 와 같은 원격 컴퓨팅 리소스에서 수행될 수도 있다.
압축 샘플링 모듈들 (222, 240, 260) 중의 하나 이상으로부터 획득되는 압축된 샘플링은 포지션 엔진 (290) 에 의해 프로세싱되어 그 압축된 샘플링으로부터 재구성되는 포지셔닝 신호들에 의해 나타나는 내비게이션 정보 (예를 들어, 포지션) 를 획득할 수도 있다. 일 예로서, 포지션 엔진 (290) 은, 그러한 압축된 샘플링들에 의해 나타나는 포지션을 추정하기 위해 하나 이상의 압축된 샘플링들로부터 포지셔닝 신호들을 재구성하기 위한 재구성 모듈 (292) 를 포함할 수도 있다. 재구성 모듈 (292) 은, 도 3의 프로세스 (300) 를 참조하여 더욱 상세히 설명될 그러한 압축된 샘플링들의 포지셔닝 신호들의 재구성을 지원하기 위해, 대략적 시간 및 포지션 추정들과 같은 압축된 샘플링들과 연관된 정보를 활용하도록 추가로 구성될 수도 있다.
또한, 적어도 몇몇 구현형태들에서 및 선택 동작 조건들 하에서, 포지션 엔진 (290) 은, 블록들 (222, 240, 260) 중의 하나 이상에서 압축된 샘플링을 거치는 것 없이, 블록 (230) 에서 컨디셔닝되고/되거나 블록 (250) 에서 저장되는 포지셔닝 신호들을 프로세싱하도록 추가로 구성될 수도 있다. 따라서, 포지셔닝 신호들의 압축된 샘플링은, 포지셔닝 신호들을 프로세싱하는 적어도 몇몇 조건들 하에서 활용될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호들은 대신에 포지션 추정들을 획득하기 위해 나이퀴스트 샘플링 레이트들로 또는 나이퀴스트 샘플링 레이트들 보다 더 높은 레이트들로 샘플링될 수도 있다. 또한, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 포지션 엔진 (290) 은 내비게이션 가능 디바이스에 온-보드 (on-board) 하여 상주하기보다는 원격 컴퓨팅 리소스 (예를 들어, 도 1의 원격 컴퓨팅 리소스 (150)) 에 상주할 수도 있다. 따라서, 도 3을 참조하여 더욱 상세히 설명될 그러한 구현형태들에서, 압축된 샘플링들로부터 포지셔닝 신호들의 재구성은 내비게이션 가능 디바이스와 원격 컴퓨팅 리소스 사이의 통신을 (예를 들어, 도 1의 통신 네트워크 (142) 를 통해) 수반할 수도 있다.
도 3은 일 구현형태에 따라 압축된 센싱을 포지셔닝 신호 프로세싱에 적용하기 위한 예시적인 프로세스 (300) 를 묘사하는 흐름도이다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 프로세스 (300) 는 명령들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들에 의해 예를 들어 내비게이션 가능 디바이스 (예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스 (110)) 및/또는 다른 적합한 컴퓨팅 플랫폼 (예를 들어, 원격 컴퓨팅 리소스 (150)) 에서 수행될 수도 있다. 프로세스 (300) 가 포지션 추정의 컨텍스트에서 설명되고 있지만, 프로세스 (300) 는 압축된 센싱에 의해 다른 타입들의 내비게이션 정보를 획득하는데 적용될 수도 있다.
예를 들어, 이동 경로 및/또는 모션의 상태와 같은 포지션 추정들로부터 획득될 수도 있는 내비게이션 정보 외에도, 내비게이션 가능 디바이스에 온-보드하여 상주하는 관성 센서들로부터 획득되는 관성 측정들을 나타내는 신호들도 유사하게 압축된 센싱의 적용에 의해 프로세싱될 수도 있다. 관성 센서 측정들을 나타내는 그러한 신호들은, 포지션의 추정들, 이동 경로, 및/또는 디바이스의 모션 상태를 획득하고 추가적으로 그 디바이스의 지향 (예를 들어, 롤 (roll), 피치 (pitch), 요 (yaw)) 의 추정들을 획득하는 포지셔닝 신호에 부가하여 또는 그 포지셔닝 신호에 대한 대안으로서 사용될 수도 있다. 이로써, 여기서 설명된 압축된 센싱 기술들은 내비게이션 시스템으로부터 수신된 포지셔닝 신호들을 넘어서 다른 신호들에 적용될 수도 있다.
310에서, 하나 이상의 포지셔닝 신호들이 내비게이션 시스템으로부터 수신될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 환경 (100) 의 컨텍스트에서, 포지셔닝 신호가, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 의 신호 수신 서브 시스템 (120) 에 의해 내비게이션 시스템 (112) 으로부터 수신될 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서는, 동작 (310) 에서 수신된 포지셔닝 신호가, 소정의 기간에 걸쳐 내비게이션 가능 디바이스에서 순차적으로 수신되는 복수의 포지셔닝 신호들 중의 하나 이상을 포함할 수도 있다. 그러한 포지셔닝 신호들은 그 포지셔닝 신호들이 수신기에 수신되는 상대적인 시간에 따라 시간 스탬핑될 (time stamped) 수도 있다. 포지셔닝 신호들의 시간 스탬핑 또는 그러한 포지셔닝 신호들로부터 획득되는 결과적인 압축된 샘플링들은, 포지셔닝 신호들에 의해 나타나는 포지션 정보로 하여금 소정의 기간에 걸친 내비게이션 가능 디바이스의 이동 경로를 추정하는데 사용될 수 있게 할 수도 있다.
적어도 몇몇 구현형태들에서 그러한 포지셔닝 신호들은 무선 신호들을 포함할 수도 있다. 또한, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 310에서 수신된 포지셔닝 신호들은 희소 신호들을 포함할 수도 있다. 희소 신호들은, 적어도 몇몇 도메인에서 나타내는 경우, 0에 근접하거나 0과 동등한 값을 갖는 적어도 몇몇 그리고 종종 다수의 계수들을 포함하는 신호들을 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호들은, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 코드, 코드 위상, 및 주파수 오프셋 도메인들에서 희소하다는 특징을 나타낼 수도 있다. 일 예로서, 몇몇 위성 기반 내비게이션 시스템들과 함께, 특정 포지션 및 시간에서의 수신기의 견지에서 12 개보다 적은 우주 비행체 (space vehicle) 들 (예를 들어, 위성들) 이 있을 수도 있다. 내비게이션 시스템의 송신기로부터 수신된 포지셔닝 신호는, 우주 또는 지상 기반이든, 국소적으로 발생된 신호와 상관되는 (correlated) 경우, "피크"를 형성할 수도 있다. 예를 들어, 수신기의 포지션이 적어도 4 개의 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들로부터 획득되는 경우, 그 포지셔닝 신호는 4-희소 스페이스 (4-sparse space) 를 나타낼 수도 있다.
312에서, 압축된 샘플링을 획득하기 위해 하나 이상의 포지셔닝 신호들이 샘플링될 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 포지셔닝 신호는 압축된 샘플링을 획득하기 위해 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트에 따라 샘플링될 수도 있다. 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트는 샘플링되는 소정의 신호에 대해 나이퀴스트 샘플링 레이트 미만인 샘플링 레이트를 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 나이퀴스트 샘플링 레이트는 대역 제한된 포지셔닝 신호의 대역폭의 2 배로서 정의될 수도 있다.
또한, 적어도 몇몇 구현형태에서, 압축된 샘플링은 포지셔닝 신호로부터 획득된 이산 (discrete) 샘플들의 랜덤 선택을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 신호들의 그러한 랜덤 샘플링은, 그 샘플링된 신호의 주기적 발생 컴포넌트들이 압축된 샘플링으로부터 누락되는 가능성을 감소시킬 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 비-랜덤 샘플링 레이트들은, 샘플링되는 신호의 주파수의 배수 (multiple) 인 샘플링 주파수를 가질 수도 있고, 이로써 잠재적으로는 비-샘플링되 (un-sampled) 거나 언더-샘플링되는 (under-sampled) 신호 컴포넌트들이 되는 결과가 된다. 그러나, 몇몇 구현형태들에서, 압축된 샘플링들은, 고정된 레이트로 또는 정의된 레이트 함수 (function) 에 따라 수행되는 비-랜덤 샘플링을 활용함으로써 포지셔닝 신호들로부터 획득될 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 그러한 고정된 레이트 또는 정의된 레이트 함수는, 결과적인 압축된 샘플링에서 비-샘플링되거나 언더-샘플링되는 신호 컴포넌트들의 발생을 피하거나 감소시키도록 샘플링되는 특정 포지셔닝 신호들의 특성들에 구체적으로 적응될 수도 있다. 랜덤, 고정된 레이트, 또는 정의된 레이트 함수에 따른 압축된 샘플링을 획득하는 것은, 압축 센싱 모듈과 연관된 대응 압축 샘플링 알고리즘에 따라 수행될 수도 있다.
또한, 특정 도메인에서 (예를 들어, 코드, 코드 위상, 및/또는 주파수 오프셋 도메인들에서) 희소할 수도 있는 그러한 포지셔닝 신호들은, 나이퀴스트 샘플링 레이트를 획득하기 위해 그외에 활용되는 이산 샘플들의 수 (n) 보다 상당히 더 적은 이산 샘플들의 수 (m) 을 갖는 압축된 샘플링에 의해 나타날 수도 있다. 특히, 압축된 샘플링의 이산 샘플들의 수는 다음의 식으로 표현될 수도 있다.
m ≥ C ㆍμ^2(phi,psi)ㆍS ㆍlog n
여기서 C는 상수이고, u(phi,psi) 는 샘플링 및 기저 함수 (basis function) 들에 관련될 수도 있는 상관 계수이며, S는 포지셔닝 신호에 의해 표현되는 데이터의 희소성 (sparsity) 이며, n은 그 데이터의 차원 (dimensionality) 이다. 이 컨텍스트에서, n은 나이퀴스트 샘플링 레이트에서 취해질 수도 있는 이산 샘플들의 수를 나타내며, 이것은 나이퀴스트 샘플링 레이트와 샘플링 프로세스의 지속구간 (duration) 의 곱 (product) 과 동등하다. 몇몇 구현형태들에서, C는 3.0과 5.0 사이인 것으로 정의될 수도 있다; 그러나, 상수 C에 대해 다른 적합한 값들이 사용될 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 계수 S는 샘플링된 포지셔닝 신호가 송신기들로부터 수신되는 그 송신기들의 수와 동등한 것으로 정의될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호가 적어도 4 개의 송신기들로부터 신호 송신의 조합으로서 내비게이션 가능 디바이스에 의해 수신되는 경우, 포지셔닝 신호는 4-희소 스페이스로 나타낼 수도 있다. 따라서, 계수 S는 4-희소 포지셔닝 신호에 대한 이 특정 예에서 4.0과 동일하다.
비제한적 예로서, 2MHz의 레이트로 샘플링된 나이퀴스트일 수도 있는 압축된 센싱을 이용하여 GPS 신호 데이터의 80 밀리초를 캡쳐하기 위해, 압축된 샘플링은 나이퀴스트 기준 (criteria) 을 이용하여 160,000 개의 이산 샘플들과 비교되는 겨우 104개 만큼의 이산 샘플들을 포함할 수도 있다. 이 예는, μ^2(phi,psi) =1 (최소값으로서 임), C=5, 및 S=4 (몇몇 GPS 기반 내비게이션 시스템들을 위한 위성들의 최소 수) 임을 전제로 한다. 동위상 및 직교 (in-phase and quadrature; I & Q) 컴포넌트들에 대한 6 비트에서의 그 예시적인 압축된 샘플링의 이들 104 개의 이산 샘플들은 156 바이트의 정보로서 표현될 수도 있다. 예를 들어, 6 비트의 정보가 동위상 컴포넌트에 대해 획득되고 6 비트의 정보가 직교 (quadrature) 컴포넌트에 대해 획득되는 경우, 총 12 비트가 각각의 이산 샘플에 대해 획득된다. 따라서, 압축된 샘플링이 104 개의 이산의 샘플들을 포함는 경우, 그 데이터의 총 사이즈는 156 바이트의 정보와 동일할 것이다. 그러나, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 대략적 시간 및 포지션 추정들과 같은 추가 정보는 동작 (314) 를 참조하여 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 그 압축된 샘플링과 연관될 수도 있다. 따라서, 압축된 샘플링은 상기의 예의 156 바이트의 정보보다 더 큰 데이터 사이즈를 가질 수도 있다. 그러나, 대략적 시간 또는 포지션 추정들과 같은 추가 정보가 압축된 샘플링들과 연관되는 경우라도, 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트에서의 포지셔닝 신호들로부터 획득된 압축된 샘플링들은 나이퀴스트 레이트 샘플링된 포지셔닝 신호들보다 실질적으로 더 작은 데이터 사이즈들을 가질 수도 있다. 데이터 사이즈에서의 그러한 감축은, 압축된 샘플링이 보다 적은 네트워크 부담으로 내비게이션 가능 디바이스와 원격 컴퓨팅 리소스 사이에서 송신될 수 있게 하고, 압축된 샘플링들이 미디어 컨텐츠 아이템의 데이터 사이즈를 실질적으로 증가시킴 없이 지오태깅을 위해 미디어 컨텐츠 아이템들과 연관될 수 있게 한다. 데이터 사이즈에서의 그러한 감축은, 그러한 압축된 샘플들을 저장하기 위한 원형 버퍼와 같은 저장 매체의 저장 용량이 사이즈에 있어서 감축될 수 있게 하고/하거나 그러한 압축된 샘플들의 샘플링 기간이 소정의 저장 매체 용량에 대해 나이퀴스트 또는 나이퀴스트 레이트보다 큰 샘플링들에 관하여 지속구간에 있어서 증가될 수 있게 한다.
314에서, 정보는, 압축된 샘플링으로부터 포지셔닝 신호들의 재구성을 지원하기 위해 312에서 획득된 압축된 샘플링과 연관될 수도 있다. 그러한 정보는, 그 압축된 샘플링의 포지셔닝 신호가 내비게이션 가능 디바이스에 수신된 시간 및/또는 포지셔닝 신호가 압축된 샘플링을 획득하기 위해 프로세싱된 시간을 나타내는 대략적 시간 추정을 포함할 수도 있다. 대략적 시간 추정은 따라서 그 압축된 샘플링에 대한 시간스탬프 (timestamp) 로서 기능할 수도 있다. 그러한 정보는, 예를 들어 시간에 있어서 근접하게 수신된 포지셔닝 신호들로부터 압축된 샘플링의 포지셔닝 신호까지 획득된 하나 이상의 포지션 추정들을 나타내는 (예를 들어, 연관된 대략적 시간 추정들에 의해 나타나는) 대략적 포지션 추정을 추가로 포함할 수도 있다. 비제한적인 예로서, 대략적 포지션 추정은 하나 이상의 경도 및/또는 위도 값들을 나타낼 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 상기 설명된 정보는 그 정보를 압축된 샘플링 자체에 첨부함으로써 또는 그 압축된 샘플링과 연관시켜 정보를 저장함으로써 (예를 들어, 동작 (316) 에서임) 그 압축된 샘플링과 연관될 수도 있다.
대략적 포지션 추정들은, 압축된 샘플링으로부터 포지셔닝 신호를 재구성하기 위한 가능한 솔루션들의 도메인을 추가로 제한하기 위해 몇몇 구현형태들에서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 압축된 샘플링들로부터 포지셔닝 신호들을 재구성하기 위한 도 3의 동작 (318) 을 참조하여 더욱 상세히 설명되는 최적화 문제에 있어서, 포지셔닝 신호들을 재구성하는데 사용되는 압축된 샘플링과 조합하여 내비게이션 가능 디바이스의 하나 이상의 이전 위치들로부터의 대략적 포지션 추정들을 사용함으로써, 특정 검색 도메인의 절대 최소값이 더욱 신속하게 위치될 수도 있고 국소 최소값들과 더욱 용이하게 구별될 수도 있다. 이 방식으로, 재구성 프로세스와 연관된 계산 시간이 감소될 수도 있고/있거나 샘플로부터의 재구성된 포지셔닝 신호의 정확도가 대략적 포지션 추정들을 재구성 프로세스에 적용함으로써 증가될 수도 있다.
316에서는, 312에서 획득된 압축된 샘플링이 저장될 수도 있다. 압축된 샘플링이 동작 (314) 에서의 대략적 포지션 및/또는 대략적 시간 추정들과 같은 다른 정보와 연관되는 경우, 그 압축된 샘플링은 그러한 정보와 연관되어 저장될 수도 있다. 도 1의 네트워크 환경 (100) 의 컨텍스트에서, 압축된 샘플링이 내비게이션 가능 디바이스 (110) 의 저장 매체 (126) 의 데이터 저장소 (130) 에 그리고/또는 원격 컴퓨팅 리소스 (150) 의 저장 매체 (154) 에 저장될 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 그 압축된 샘플링은 또한 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시켜 저장될 수도 있다. 예를 들어, 도 4의 프로세스 (400) 를 참조하여 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 압축된 샘플링은, 포지션 표시 데이터를, 이미지 파일, 비디오 파일, 오디오 파일, 또는 텍스트 파일과 같은 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키는 지오태깅 컨텍스트에서 활용될 수도 있다.
318에서는, 312에서 획득된 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝 신호의 재구성이, 수신기 예컨대 내비게이션 가능 디바이스의 포지션 추정과 같은 내비게이션 정보를 획득하기 위해 개시될 수도 있다. 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝 신호의 재구성은 내비게이션 가능 디바이스 또는 원격 컴퓨팅 리소스와 같은 컴퓨팅 플랫폼에 의한 재구성 알고리즘의 적용에 의해 수행될 수도 있다.
일 예로서, 실수이고, 유한 길이인, 이산-시간 신호 x를 고려한다. 신호 x는 정규직교 기저 (orthonormalbasis) Ψ의 견지에서 차원들 Nx1의 R^N에서의 벡터 x, x=Ψα로서 표현될 수도 있다. 이 컨텍스트에서의 R은 실수들의 세트를 포함하고, R^N은 실수들의 세트 R에서의 각각의 엘리먼트를 갖는 길이 N의 벡터들의 세트를 포함한다. 여기서, α-sub(Nx1) 이 최대로 S 비제로 (non-zero) 컴포넌트들을 갖고 Ψ-sub(NxN) 이 직교 기저 (orthogonal basis) 인 경우, x는 S-희소인 것으로 간주된다. α-sub(Nx1) 이 S 큰 계수들을 갖고 잔여 N-S가 작지만 0과 동일하지 않은 경우, 신호 x는 거의 S-희소인 것으로 간주된다.
압축된 센싱은 샘플링 프로세스 Φ에 따라 x를 샘플링하는 것을 수반할 수도 있고, 여기서, 다음과 같다.
Y-sub(Mx1) = Φ-sub(MxN) x-sub(Nx1)
이 컨텍스트에서의 재구성 문제는 다음과 같도록 y로부터 x*를 재구성하는 것이다.
||x-x*||-sub(L2) < ε
확장하여, 다음과 같다: y = Φx = ΦΨα
해결될 최적화 문제는 최소 L1 놈 (norm) 을 가지고 상기 식을 만족하는 벡터 α를 해결하는 것이며, 여기서 α는 R^N의 구성요소 (member) 이다. 따라서, 이 예에서의 최소화 문제는, y = ΦΨα이도록 R^N에서의 모든 α에 대해 α의 L1 놈 (norm) 을 최소화하는 것이다. 구체적으로는 다음과 같다.
Min (α∈R^N) ||α|| L1 s.t. y = ΦΨα
L1 놈 최소화 문제는 효율적 알고리즘들이 존재하는 선형 프로그램의 표준 형태에서 다르게 제시될 수 있으며 (recast), 즉 다음과 같다.
Min (α) ||α|| L1 s.t. y = Aα
그리고, 선형 프로그래밍 형태에서는 다음과 같다.
Min (cTx) s.t. Bx = y, x＞0
적어도 몇몇 구현형태들에서,위의 식은 스페이스의 계산 검색 (computational search) (예를 들어, 무작위 대입 검색 (brute-force search)) 을 통해 해결될 수도 있다. 그러나, 계산 검색 접근법은 스페이스의 사이즈가 충분히 클 때 대부분의 실제 문제들에 대해 비실용적일 수도 있다. 따라서, 수많은 재구성 알고리즘들이, 단지 계산 검색 접근법을 넘어서 이 타입의 선형 프로그래밍 문제를 더욱 효율적으로 해결하도록 개발되어 왔다. 그러한 재구성 알고리즘들은, 검색 시간 및/또는 솔루션 에러 중의 하나 이상을 최소화하도록 (임계값 아래로 상당히 감소하도록) 시도하는 최소화 문제를 해결하는 효율적인 근사 접근법을 활용할 수도 있다. 효율적인 근사 접근법을 채용하는 재구성 알고리즘들 (대안적으로 회복 알고리즘들로서 칭해짐) 의 비제한적인 예들은, 다른 것들 중에서, (정규화된 (regularized) 직교 매칭 추적을 포함하는) 매칭 추적 (matching pursuit), 구배 추적 (gradient pursuit), 반복 임계화 (iterative thresholding), 아핀 스케일링 변환 알고리즘 (affine scaling transformation algorithm) 들을 포함한다.
적어도 몇몇 구현형태들에서, 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝 신호의 재구성은 그 포지셔닝 신호를 처음에 수신한 내비게이션 가능 디바이스에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 도 1의 네트워크 환경 (100) 의 컨텍스트에서, 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝 신호의 재구성은 내비게이션 가능 디바이스 (110) 의 신호 프로세싱 서브 시스템 (122) 에 의해 수행될 수도 있다.
다른 구현형태들에서, 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝의 재구성은 원격 컴퓨팅 리소스에서 적어도 부분적으로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 도 1의 네트워크 환경 (100) 의 컨텍스트에서, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 는, 포지셔닝 신호의 재구성을 위해 압축된 샘플링의 원격 컴퓨팅 리소스 (150) 로의 송신을 개시할 수도 있다. 원격 컴퓨팅 리소스 (150) 는 그 후, 내비게이션 가능 디바이스의 포지션의 추정과 같은 내비게이션 정보를 획득하기 위해 내비게이션 가능 디바이스 (110) 로부터 획득된 압축된 샘플링으로부터 포지셔닝 신호를 재구성할 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 그러한 내비게이션 정보는 내비게이션 가능 디바이스에 다시 전송될 수도 있거나 그 내비게이션 정보에 의존하는 다른 적합한 컴퓨팅 리소스들 또는 프로세스들에게 제공될 수도 있다.
도 4는 일 구현형태에 따라 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키기 위한 예시적인 프로세스 (400) 를 도시하는 흐름도이다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 프로세스 (400) 는, 명령들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들에 의해, 예를 들어 내비게이션 가능 디바이스 (예컨대, 내비게이션 가능 디바이스 (110)) 및/또는 다른 적합한 컴퓨팅 플랫폼 (예컨대, 원격 컴퓨팅 리소스 (150)) 에서 수행될 수도 있다.
410에서, 미디어 컨텐츠 아이템의 캡쳐가 내비게이션 가능 디바이스 (110) 와 같은 내비게이션 가능 디바이스에서 개시될 수도 있다. 내비게이션 가능 디바이스 (110) 에 관하여 이전에 설명된 바와 같이, 미디어 캡쳐 디바이스 (136) 는 예를 들어 카메라, 오디오 마이크로폰, 키패드 등을 포함할 수도 있다. 따라서, 동작 (410) 에서 캡쳐된 미디어 컨텐츠 아이템은 예를 들어, 비디오 컨텐츠, 이미지 컨텐츠, 오디오 컨텐츠, 텍스트 컨텐츠 등을 포함할 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 미디어 컨텐츠 아이템의 캡쳐는 예를 들어 입력 디바이스를 통해 내비게이션 가능 디바이스에서 사용자 입력을 수신하는 것에 응답하여 개시될 수도 있다. 일 예로서, 이미지 또는 비디오와 같은 미디어 컨텐츠 아이템의 캡쳐를 개시하기 위한 사용자 입력은 사용자가 내비게이션 가능 디바이스의 카메라용 셔터 해제 버튼을 활성화하는 것으로서 수신될 수도 있다. 다른 예로서, 미디어 컨텐츠 아이템의 캡쳐를 개시하기 위한 사용자 입력은 사용자가 내비게이션 가능 디바이스에서 미디어 캡쳐 애플리케이션과 같은 소프트웨어 애플리케이션을 론칭 (launching) 하는 것으로서 수신될 수도 있다.
412에서, 포지셔닝 신호의 샘플링은, 동작 (410) 에서의 미디어 컨텐츠 아이템의 캡쳐를 개시하는 것에 응답하여, 압축된 샘플링을 획득하도록 개시될 수도 있다. 예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스의 신호 프로세싱 서브 시스템 (예를 들어, 신호 프로세싱 서브 시스템 (122)) 은, 미디어 컨텐츠 아이템이 캡쳐되었거나, 캡쳐될 것으로 기대되거나 (예를 들어, 미디어 컨텐츠 아이템을 캡쳐하기 위한 소프트웨어 애플리케이션의 론칭에 의해 나타남), 미디어 캡쳐 디바이스에 의해 현재 캡쳐되고 있는 것을 나타내는 미디어 캡쳐 디바이스 (예를 들어, 미디어 캡쳐 디바이스 (136)) 로부터의 표시자 신호를 수신하도록 구성될 수도 있다. 그 표시자 신호는, 예를 들어 미디어 컨텐츠 아이템의 캡쳐를 개시하기 위한 사용자 입력을 수신하는 것에 응답하여, 그 미디어 캡쳐 디바이스에 의해 발생될 수도 있다.
414에서, 그 압축된 샘플링은 그 미디어 컨텐츠 아이템과 연관될 수도 있다. 일 예로서, 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키는 것은 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템에 디지털 태그로서 첨부하는 것을 포함한다. 다른 예로서, 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키는 것은 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템의 메타데이터로서 저장하는 것을 포함한다. 또 다른 예로서, 압축된 샘플링 식별자는, 압축된 샘플링 식별자에 대응하는 저장 매체로부터의 압축된 샘플링을 취출하기 위해 내비게이션 가능 디바이스 또는 원격 컴퓨팅 리소스에 의해 참조될 수도 있는 미디어 컨텐츠 아이템과 (예를 들어, 메타데이터 또는 디지털 태그로서) 연관될 수도 있다.
416에서, 포지셔닝 신호의 재구성을 위해 미디어 컨텐츠 아이템 및 연관된 압축된 샘플링의 원격 컴퓨팅 리소스로의 송신이 개시될 수도 있다. 예를 들어, 도 1의 컴퓨팅 환경 (100) 의 컨텍스트에서, 압축된 샘플링은, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 로부터 원격 컴퓨팅 리소스 (150) 로, 압축된 샘플링이 연관된 미디어 컨텐츠 아이템의 메타데이터 또는 디지털 태그로서 송신될 수도 있다. 다른 예로서, 대신에 압축된 샘플링 식별자가 미디어 컨텐츠 아이템과 연관되는 경우, 압축된 샘플링 및 미디어 컨텐츠 아이템은 원격 컴퓨팅 리소스에게 별개로 송신될 수도 있다.
418에서, 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝 신호의 재구성은, 포지션 정보 또는 포지셔닝 신호들에 의해 나타나는 다른 내비게이션 정보를 획득하도록 원격 컴퓨팅 리소스에서 수행될 수도 있다.
420에서, 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝 신호의 재구성으로부터 획득된 포지션의 추정 또는 다른 내비게이션 정보는 미디어 컨텐츠 아이템과 연관될 수도 있다. 그러한 내비게이션 정보는 미디어 제시 애플리케이션에 의해 해석되어 컴퓨팅 플랫폼에서 미디어 컨텐츠 아이템의 제시와 함께 내비게이션 정보를 참조시킬 수도 있다.
도 5는 일 구현형태에 따라 내비게이션 가능 디바이스의 이동 경로의 추정을 획득하기 위한 예시적인 프로세스 (500) 를 도시하는 흐름도이다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 프로세스 (500) 는, 명령들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들에 의해, 내비게이션 가능 디바이스 (예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스 (110)) 및/또는 다른 적합한 컴퓨팅 플랫폼 (예를 들어, 원격 컴퓨팅 리소스 (150)) 에서 수행될 수도 있다.
510에서, 복수의 포지셔닝 신호들이 내비게이션 시스템으로부터 수신될 수도 있다. 예를 들어, 도 3의 동작 (310) 에서 이전에 설명된 바와 같이, 포지셔닝 신호가 내비게이션 시스템의 하나 이상의 송신기들로부터 내비게이션 가능 디바이스에서 수신될 수도 있다. 동작 (510) 의 컨텍스트에서, 포지셔닝 신호는 소정의 기간에 걸쳐 (예를 들어, 순착적으로 및/또는 병행하여) 내비게이션 가능 디바이스에서 수신된 복수의 포지셔닝 신호들 중의 하나를 포함할 수도 있다.
512에서, 복수의 포지셔닝 신호들은 복수의 압축된 샘플링들을 획득하기 위해 샘플링될 수도 있다. 예를 들어, 동작 (512) 은 복수의 압축된 샘플링들을 획득하기 위해 소정의 기간에 걸쳐 하나 이상의 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트들에 따라 복수의 수신된 포지셔닝 신호들을 샘플링하는 것을 포함할 수도 있다.
514에서, 복수의 압축된 샘플링들이 저장될 수도 있다. 예를 들어, 동작 (514) 은 원형 버퍼에 (예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 의 데이터 저장소 (130) 에) 복수의 압축된 샘플링들을 순차적으로 저장하는 것을 포함할 수도 있다. 이전에 논의된 바와 같이, 그러한 압축된 샘플링들은, 원형 버퍼의 저장 용량 (예를 들어, 사이즈) 에서의 감축, 더 많은 수의 압축된 샘플링들의 저장, 및/또는 그러한 나이퀴스트 레이트 샘플링들보다 더 긴 샘플링 지속구간을 갖는 압축된 샘플링들의 저장을 가능하게 하도록, 나이퀴스트 또는 나이퀴스트보다 큰 레이트의 샘플링들보다 더 작은 데이터 사이즈일 수도 있다.
516에서, 내비게이션 가능 디바이스의 이동 경로의 추정을 획득하기 위해 복수의 압축된 샘플링들로부터 포지셔닝 신호들의 재구성이 개시될 수도 있다. 동작 (318) 에 관하여 이전에 설명된 바와 같이, 포지션 정보를 획득하기 위해 임의의 적합한 알고리즘을 이용하여 재구성이 수행될 수도 있다. 소정의 기간에 걸쳐 수신된 2 개 이상의 포지셔닝 신호들로부부터 획득된 그러한 포지션 정보는, 그 이동 경로의 추정을 제공하도록 어셈블링 (assemble) 될 수도 있다.
적어도 몇몇 구현형태들에서, 수신된 포지셔닝 신호들 및/또는 그러한 포지셔닝 신호들로부터 획득된 압축된 샘플링들은, 이동 경로가 어셈블링될 수 있게 하도록 시간 스탬핑될 수도 있다. 예를 들어, 도 6은 내비게이션 가능 디바이스의 예시적인 이동 경로를 도시하는 다이어그램이다. 내비게이션 가능 디바이스의 초기 포지션은 대응하는 시간 T(0) 에 대해 획득된 압축된 샘플링으로부터 추정될 수도 있다. 그 후의 시간 T(1) 에서는, 내비게이션 가능 디바이스의 추정된 포지션이, 후속적으로 획득된 압축된 샘플링으로부터 획득될 수도 있다. 또 그 후의 시간들 T(2) 및 T(3) 에서는, 내비게이션 가능 디바이스의 추정된 포지션들이, 수신된 포지셔닝 신호들로부터 획득되는 다른 압축된 샘플링들로부터 획득될 수도 있다. 따라서, 시간들 T(0) 내지 T(3) 에서 획득된 추정된 포지션들은, 소정의 기간 동안 내비게이션 가능 디바이스의 이동 경로를 나타내도록 사용될 수도 있다.
일단 내비게이션 가능 디바이스의 포지션이 (예를 들어, 시간 T(0) 에 대해) 추정된 경우, 그 포지션은 (예를 들어, 시간 T(1) 에 대해) 다른 압축된 샘플링들로부터의 포지셔닝 신호들의 재구성을 지원하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 압축된 샘플링과 연관된 대략적 포지션 추정은 그 압축된 샘플링으로부터 포지셔닝 신호를 재구성하는 것을 지원하는데 사용될 수도 있다. 2 개 이상의 압축된 샘플링들을 조합하는 것은, 포지션 추정의 정확도를 향상시킬 수도 있고/있거나, 위에서 설명된 최적화 문제에서 검색된 도메인의 사이즈를 감소시킴으로써 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝 신호의 재구성과 연관된 계산 시간을 감소시킬 수도 있다.
또한, 예를 들어, 대응하는 포지셔닝 신호들의 수신 및/또는 프로세싱 사이의 알려진 기간 내에 2 개 이상의 추정된 포지션들 사이에서 내비게이션 가능 디바이스에 의해 이동되는 거리를 컴퓨팅함으로써, 속도 및/또는 가속도 정보가 2 개 이상의 추정된 포지션들로부터 획득될 수도 있는 것이 이해될 것이다.
도 7은 일 구현형태에 따라, 압축된 샘플링의 프로세싱을 개시하기 위한 예시적인 프로세스 (700) 를 도시하는 흐름도이다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 프로세스 (700) 는, 명령들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들에 의해, 내비게이션 가능 디바이스 (예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스 (110)) 및/또는 다른 적합한 컴퓨팅 플랫폼 (예를 들어, 원격 컴퓨팅 리소스 (150)) 에서 수행될 수도 있다. 프로세스 (700) 는 포지션 식별 요청들에 응답하여 이전에 저장된 압축된 샘플링들의 프로세싱을 개시하도록 활용될 수도 있다. 내비게이션 정보가 (예를 들어, 사용자, 컴퓨팅 플랫폼, 소프트웨어 애플리케이션 등에 의해) 요청되는 때까지 압축된 샘플링들로부터의 포지셔닝 신호들의 재구성을 지연함으로써, 압축된 샘플링들로부터의 포지셔닝 신호들의 재구성에 대해 다르게 전용인 프로세싱 리소스들은 다른 목적들을 위해 절약되고/되거나 활용될 수도 있다. 예를 들어, 사용자는, 그들 미디어 컨텐츠 아이템들과 연관된 압축된 샘플링들에 의해 나타나는 내비게이션 정보를 사용하거나 참조함 없이, 내비게이션 가능 디바이스에서 캡쳐되는 미디어 컨텐츠 아이템들과 상호작용하도록 선택하거나, 그 미디어 컨텐츠 아이템들을 삭제할 수도 있다.
710에서, 포지션 식별 요청이 개시될 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 내비게이션 정보 (예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스의 포지션) 를 획득하는 사용자 개시된 요청을 수신하는 것에 응답하여 포지션 식별 요청을 개시함으로써, 동작 (710) 은 내비게이션 가능 디바이스에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 입력 디바이스 (132) 를 통해 사용자 개시된 요청을 수신하고 이에 응답하여 포지션 식별 요청을 개시할 수도 있다.
다른 예로서, 사용자 개시된 요청은, 사용자가 내비게이션 가능 디바이스에서의 제시 (presentation) 를 위해 미디어 컨텐츠 아이템의 로딩 (loading) 을 개시하는 것을 포함할 수도 있다. 내비게이션 가능 디바이스 (110) 는 내비게이션 가능 디바이스 또는 다른 컴퓨팅 플랫폼에서의 미디어 컨텐츠 아이템들의 제시를 용이하게 하기 위해 예를 들어 (예를 들어, 명령들 (128) 로서 저장된) 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션들을 포함할 수도 있다. 그러한 소프트웨어 애플리케이션들의 비제한적인 예들은 비디오 플레이어 애플리케이션, 이미지 뷰어 애플리케이션, 오디오 플레이어 애플리케이션, 텍스트 뷰어 또는 에디터 애플리케이션 등을 포함할 수도 있다. 미디어 컨텐츠 아이템을 제시하는 사용자 개시된 요청을 수신하는 것에 응답하여, 그 미디어 컨텐츠 아이템과 연관된 포지션 정보 또는 다른 내비게이션 정보를 획득하도록 포지션 식별 요청이 개시될 수도 있다. 그러한 소프트웨어 애플리케이션들은 (예를 들어, 미디어 컨텐츠 아이템과 연관된 내비게이션 정보를 참조시키는 요청에 응답하여) 사용자를 위하여 포지션 식별 요청을 개시하도록 구성될 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 내비게이션 가능 디바이스 또는 다른 적합한 컴퓨팅 플랫폼의 동작 시스템은, 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 (API) 를 통해 소프트웨어 애플리케이션들로부터 포지션 식별 요청들을 수신하고 이에 응답하여 압축된 샘플링들로부터 포지셔닝 신호들의 재구성을 개시하도록 구성될 수도 있다.
또한, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 포지션 식별 요청은 포지션 업데이트 시간 간격에 따라 개시될 수도 있다. 예를 들어, 내비게이션 가능 디바이스는 미리결정된 프로세싱 스케줄에 따라 압축된 샘플링들로부터의 포지셔닝 신호들의 재구성을 개시하도록 프로그래밍될 수도 있다. 비제한적인 예로서, 포지션 식별 요청은, 압축된 샘플링들로부터 포지션 업데이트를 획득하기 위해 특정 시간 간격 (예를 들어, 매 30초, 또는 다른 적합한 시간 간격) 에서 개시될 수도 있다. 그러한 압축된 샘플링들은 저장 매체로부터 취출될 수도 있거나 내비게이션 가능 디바이스에서 수신된 포지셔닝 신호들로부터 실시간으로 샘플링될 수도 있다.
712에서, 포지션 식별 요청이 개시 및/또는 수신되지 않은 경우, 그러면 제 1 모드가 수행되고, 이로써 714에서는, 압축된 샘플링들이, 수신된 포지셔닝 신호들로부터 계속하여 획득될 수도 있고 저장될 수도 있다. 대안적으로, 712에서는, 포지션 식별 요청이 개시 및/또는 수신된 경우, 그러면 제 2 모드가 수행될 수도 있고, 이로써 추가적인 컨디셔닝 및/또는 압축된 샘플링으로부터의 포지셔닝 신호의 재구성이 716에서 개시될 수도 있다. 따라서, 포지션 식별 요청이 개시되고/되거나 수신되었는지 여부에 응답하여 제 1 동작 모드와 제 2 동작 모드 사이에서 동작이 변할 수도 있다. 그러나, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 샘플링 및/또는 압축된 샘플링들의 저장은 동작 (716) 에서의 추가적인 컨디셔닝 및/또는 압축된 샘플링들로부터의 포지셔닝 신호들의 재구성과 병행하여 계속하여 수행될 수도 있다.
또한, 적어도 몇몇 구현형태들에서, 복수의 압축된 샘플링들 중의 선택 압축된 샘플링은 포지션 식별 요청을 획득하는 것에 응답하여 저장 매체 (예를 들어, 원형 버퍼) 로부터 취출될 수도 있다. 선택 압축된 샘플링은 이전에 수신된 포지셔닝 신호에 대응할 수도 있다. 적어도 몇몇 구현형태들에서, 선택 압축된 샘플링은 가장 최근에 획득된 압축된 샘플링 (예를 들어, 저장 매체에 저장되는 마지막의 압축된 샘플링) 을 포함할 수도 있고 이로써 가장 최근에 측정된 포지션에 대응하는 내비게이션 가능 디바이스에 대한 포지션 픽스 (fix) 를 획득할 수도 있다. 따라서, 대응하는 이전에 수신된 포지셔닝 신호에 의해 나타나는 내비게이션 정보를 식별하기 위해, 포지셔닝 신호가 선택 압축된 샘플링으로부터 재구성될 수도 있다. 따라서, 포지션 식별 요청들은, 압축된 샘플링이 획득되었고 저장된 과거에서의 어느 시간에서 내비게이션 가능 디바이스의 포지션을 추정하도록 활용될 수도 있다.
여기서 설명된 포지션 결정 기법들은 무선 광역 네트워크 (WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등과 같은 각종 무선 통신 네트워크들과 함께 구현될 수도 있다. "네트워크" 및 "시스템" 이라는 용어는 종종 교환가능하게 이용된다. WWAN 은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크, 롱 텀 에볼루션 (LTE), 및 와이맥스 (IEEE 802.16) 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 및 광대역-CDMA (W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RATs) 을 구현할 수도 있다. cdma2000 은 IS-95 표준, IS-2000 표준, 및 IS-856 표준을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 (3GPP)" 라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문헌에 설명되어 있다. cdma2000 은 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 2 (3GPP2) " 라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문헌에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, WPAN 은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 어떤 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 또한, 본 기법들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합과 함께 구현될 수도 있다.
여기서 설명된 방법론들은 특정 애플리케이션들에 따라 상이한 방식들로 그리고 상이한 구성들로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 방법론은, 소프트웨어와 함께, 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하드웨어 구현형태에 있어서, 프로세싱 유닛은, 하나 이상의 주문형 집적 회로 (ASIC) 들, 디지털 신호 프로세서 (DSP) 들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스 (DSPD) 들, 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD) 들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기에 기재된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛, 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수도 있다.
여기서 설명된 저장 매체는 제 1의 , 제 2의, 및/또는 제 3의 저장 매체를 포함할 수도 있다. 제 1 저장 매체는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리 및/또는 판독 전용 메모리와 같은 메모리를 포함할 수도 있다. 제 2의 저장 매체는 자기 또는 솔리드 (solid) 상태 하드 드라이브와 같은 대용량 저장소를 포함할 수도 있다. 제 3의 저장 매체는 자기 또는 광 디스크, 자기 테입, 솔리드 상태 저장 디바이스 등과 같은 탈착가능 저장 매체를 포함할 수도 있다. 어떤 구현형태들에서, 저장 매체 또는 그의 부분들은 프로세스와 같은 컴퓨팅 플랫폼의 다른 컴포넌트들을 동작가능하게 수용하거나 아니면 그 컴포넌트들에 결합하도록 구성가능할 수도 있다.
적어도 몇몇 구현형태들에서, 여기서 설명된 저장 매체 중의 하나 이상의 부분들은 저장 매체의 특정 상태에 의해 표현되는 데이터 및/또는 정보를 나타내는 신호들을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 데이터 및/또는 정보를 나타내는 전자 신호는, 이진 정보 (예를 들어, 1 들 및 0 들) 로서 데이터 및/또는 정보를 표현하기 위해 저장 매체의 그러한 부분들의 상태에 영향을 미치거나 변화시킴으로써, 저장 매체의 일 부분 (예를 들어, 메모리) 에 "저장"될 수도 있다. 그 결과, 특정 구현형태에서, 데이터 및/또는 정보를 나타내는 신호를 저장하는 저장 매체의 부분의 상태의 그러한 변화는 저장 매체의 상이한 상태 또는 상이한 것으로의 변환을 구성한다.
앞선 상세한 설명에서, 많은 구체적 세부사항들이 청구 대상의 철저한 이해를 제공하도록 제시되었다. 그러나, 청구 대상은 이들 구체적 세부사항들 없이도 실시될 수도 있다는 것을 당업자들은 이해할 것이다. 다른 예시들에서, 당업자에 의해 알려졌을 수도 있는 방법들 및 장치들은 청구 대상을 불명료하게 하지 않도록 자세히 설명되지는 않았다.
상기의 상세한 설명의 몇몇 부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 이진 디지털 전자 신호들 상에 동작들의 알고리즘들 또는 기호 표시들의 면에서 제시되었다. 이러한 특정 사양의 컨텍스트에서, 특정 장치 등의 용어는, 일단 범용 컴퓨터가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능을 수행하도록 프로그램되면, 그 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 기호 표시들은, 신호 프로세싱 또는 관련 기술분야의 통상의 기술자들이 그들의 성과물을 본 기술분야의 다른 기술자들에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 여기서 및 일반적으로, 알고리즘은 원하는 결과에 도달하게 하는 동작들의 일관성 있는 시퀀스 또는 유사한 신호 프로세싱으로 간주된다. 이런 컨텍스트에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적인 수량들의 물리적인 조작을 수반한다. 통상적으로, 반드시 그렇지는 않지만, 그러한 양들은 저장, 전송, 조합, 비교, 또는 그외에 정보를 나타내는 전자 신호들로서 조작될 수 있는 전기적 또는 자기적 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 주로 통상의 사용을 이유로, 그러한 신호들을 비트, 데이터, 값, 엘리먼트, 기호, 문자, 용어, 숫자, 번호 또는 정보 등으로서 나타내는 것이 때때로 편리하다는 것이 증명되어 왔다. 그러나, 모든 이러한 또는 유사한 용어들은 적절한 물리적 양들과 연관되어야 하고 단지 편리한 라벨 (label) 들 일 뿐이라는 것을 이해해야 한다.
이하의 논의에서 명백한 바와 같이 구체적으로 달리 진술되지 않는다면, 본 명세서 전체에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "식별", "결정", "확립", 및/또는 "획득" 등등과 같은 용어를 활용하는 논의는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정의 장치의 액션들 또는 프로세스들을 나타낸다. 따라서, 본 명세서의 컨텍스트에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리, 레지스터, 또는 다른 정보 저장 디바이스, 송신 디바이스, 또는 디스플레이 디바이스 내의 물리적 전자 또는 자기량들로서 통상 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다. 이 특정 특허 출원의 컨텍스트에서, "특정 장치"라는 용어는, 일단 범용 컴퓨터가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면 그 범용 컴퓨터를 포함할 수도 있다.
"일 예", "하나의 예", "어떤 예들", 또는 "예시적인 구현형태"에 대한 이 명세서 전체에 걸친 참조는, 피처 (feature) 및/또는 예와 관련되어 설명된 특정 피처, 구조, 또는 특성이 청구 대상의 적어도 하나의 피처 및/또는 예에 포함될 수도 있다는 것을 의미한다. 따라서, 이 명세서 전체에 걸친 여러 곳에서, "일 예에서", "하나의 예", "어떤 예들에서" 또는 "몇몇 구현형태들에서"라는 문구 또는 다른 유사한 문구들의 출현들은, 반드시 모든, 동일한 피처, 예, 및/또는 제한을 나타내는 것은 아니다. 또한, 특정 피처들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 피처들에서 조합될 수도 있다.
현재 예시적인 피처들이라고 고려되는 것이 도시되고 설명되어 있지만, 청구 대상을 벗어남 없이 여려 다른 변경들이 이루어질 수도 있고 동등물들이 대체될 수도 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 또한, 여기서 설명된 중심 개념을 벗어남 없이 특정 상황을 청구 대상의 교시들에 적응하도록 다수의 변형들이 이루어질 수도 있다. 따라서, 청구 대상이 개시된 특정 예들에 제한되지는 않고, 그러한 청구 대상은 또한 첨부된 청구항들, 및 이들의 동등물의 범위 내에 해당하는 모든 양태들을 포함할 수도 있다는 것이 의도된다.

Claims (36)

  1. 압축된 샘플링을 획득하기 위해 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트 (sub-Nyquist sampling rate) 에 따라 수신기에서 수신된 포지셔닝 신호 (positioning signal) 를 샘플링하는 단계로서, 상기 포지셔닝 신호는 상기 수신기의 포지션의 추정을 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 재구성될 수 있는, 상기 포지셔닝 신호를 샘플링하는 단계; 및
    저장 매체에 상기 압축된 샘플링을 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 압축된 샘플링은 상기 수신기에서 수신된 상기 포지셔닝 신호의 랜덤 샘플링을 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압축된 샘플링을 저장하는 단계는 상기 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키는 단계를 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 신호를 샘플링하는 단계 이전에,
    상기 수신기에서 상기 미디어 컨텐츠 아이템의 캡쳐를 개시하는 단계; 및
    상기 미디어 컨텐츠 아이템의 캡쳐를 개시하는 것에 응답하여 상기 포지셔닝 신호의 샘플링을 개시하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키는 단계는, 상기 압축된 샘플링을 상기 미디어 컨텐츠 아이템에 디지털 태그로서 첨부하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키는 단계는, 상기 압축된 샘플링을 상기 미디어 컨텐츠 아이템의 메타데이터로서 저장하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 저장 매체에 상기 압축된 샘플링을 저장하는 단계 이후에,
    상기 포지셔닝 신호의 재구성을 위해, 상기 미디어 컨텐츠 아이템 및 상기 연관된 압축된 샘플링의, 원격 컴퓨팅 리소스로의 송신을 개시하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 저장 매체에 상기 압축된 샘플링을 저장하는 단계 이후에,
    상기 수신기의 포지션의 추정을 획득하기 위해 상기 수신기에서 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 저장 매체에 상기 압축된 샘플링을 저장하는 단계 이후에,
    통신 네트워크를 통해 상기 압축된 샘플링을 원격 컴퓨팅 리소스에게 송신함으로써 상기 수신기의 포지션의 추정을 획득하기 위해 상기 원격 컴퓨팅 리소스에서 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신된 포지셔닝 신호는 희소 (sparse) 신호를 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 신호는 상기 수신기에서 수신된 복수의 포지셔닝 신호들 중의 하나이고;
    상기 방법은,
    복수의 압축된 샘플링들을 획득하기 위해 하나 이상의 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트들에 따라 상기 복수의 수신된 포지셔닝 신호들을 샘플링하는 단계; 및
    상기 저장 매체에 상기 복수의 압축된 샘플링들을 저장하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 압축된 샘플링들을 저장하는 단계 이후에,
    소정 기간에 걸친 상기 수신기의 이동 경로의 추정을 획득하기 위해 상기 복수의 압축된 샘플링들로부터 상기 복수의 수신된 포지셔닝 신호들을 재구성하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 압축된 샘플링들을 저장하는 단계는 상기 저장 매체의 원형 버퍼 내에 상기 복수의 압축된 샘플링들을 순차적으로 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 복수의 압축된 샘플링들을 저장하는 단계 이후에,
    포지션 식별 요청을 획득하는 것에 응답하여 상기 원형 버퍼로부터 상기 복수의 압축된 샘플링들 중의 선택 압축된 샘플링을 취출하는 단계로서, 상기 선택 압축된 샘플링은 복수의 포지셔닝 신호들 중 이전에 수신된 포지셔닝 신호에 대응하는, 상기 선택 압축된 샘플링을 취출하는 단계; 및
    상기 이전에 수신된 포지셔닝 신호에 의해 나타나는 상기 수신기의 포지션을 식별하기 위해 상기 선택 압축된 샘플링으로부터 상기 이전에 수신된 포지셔닝 신호를 재구성하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 신호를 샘플링하는 단계 및 상기 압축된 샘플링을 저장하는 단계는 적어도 제 1 모드 동안 수행되고,
    상기 방법은,
    제 2 모드 동안, 상기 수신기의 포지션의 추정을 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시함으로써 상기 저장된 압축된 샘플링을 프로세싱하는 단계; 및
    포지션 식별 요청에 응답하여 상기 제 1 모드와 상기 제 2 모드 사이에서 동작을 변화시키는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 포지션 식별 요청에 응답하여 상기 제 1 모드와 상기 제 2 모드 사이에서 동작을 변화시키는 단계 이전에,
    포지션 업데이트 시간 간격에 따라 상기 포지션 식별 요청을 개시하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 포지션 식별 요청에 응답하여 상기 제 1 모드와 상기 제 2 모드 사이에서 동작을 변화시키는 단계 이전에,
    상기 수신기의 포지션의 추정을 획득하기 위해 사용자 개시된 요청을 수신하는 것에 응답하여 상기 포지션 식별 요청을 개시하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시함으로써 상기 저장된 압축된 샘플링을 프로세싱하는 단계 이후에,
    상기 수신기의 포지션의 추정을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  18. 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치로서,
    상기 장치는 내비게이션 가능 디바이스 (navigation enabled device) 를 포함하고,
    상기 내비게이션 가능 디바이스는,
    하나 이상의 포지셔닝 신호 (positioning signal) 들을 수신하는 수신기;
    데이터를 저장하기 위한 저장 매체; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트 (sub-Nyquist sampling rate) 에 따라 상기 수신기에서 수신된 포지셔닝 신호의 압축된 샘플링을 획득하도록 하고, 상기 포지셔닝 신호는 상기 내비게이션 가능 디바이스의 포지션의 추정을 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 재구성될 수 있으며,
    상기 프로세서는, 상기 압축된 샘플링을 획득하기 위해 상기 포지셔닝 신호를 랜덤하게 샘플링하도록 더 프로그래밍되는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 수신기에서 수신된 상기 포지셔닝 신호의 아날로그 상태를 상기 압축된 샘플링을 포함하는 디지털 신호로 변환하는 아날로그 대 디지털 변환기를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  20. 제 18 항에 있어서,
    하나 이상의 미디어 컨텐츠 아이템들을 캡쳐하는 미디어 캡쳐 디바이스를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 압축된 샘플링을 상기 미디어 캡쳐 디바이스를 통해 캡쳐된 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키도록 더 프로그래밍되는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 미디어 캡쳐 디바이스는, 카메라, 마이크로폰, 및/또는 키패드 중의 하나 이상을 포함하고,
    상기 미디어 컨텐츠 아이템은, 이미지, 비디오, 오디오 기록물, 및/또는 텍스트 컨텐츠 중의 하나 이상을 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 위해, 상기 미디어 컨텐츠 아이템 및 상기 연관된 압축된 샘플링의, 원격 컴퓨팅 리소스로의 송신을 개시하도록 더 프로그래밍되는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 내비게이션 가능 디바이스의 포지션의 추정을 획득하기 위해 상기 프로세서에서 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시하도록 더 프로그래밍되는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  24. 삭제
  25. 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치로서,
    상기 장치는, 저장된 명령들을 갖는 저장 매체를 포함하고,
    상기 명령들은, 프로세서에 의해,
    압축된 샘플링을 획득하기 위해 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트 (sub-Nyquist sampling rate) 에 따라 포지셔닝 신호 (positioning signal) 를 샘플링하도록 실행가능하고, 상기 포지셔닝 신호는 상기 포지셔닝 신호에 의해 나타나는 지리적 위치의 추정을 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 재구성될 수 있고,
    상기 저장 매체에 상기 압축된 샘플링을 저장하도록 실행가능하며,
    상기 프로세서는, 상기 압축된 샘플링을 획득하기 위해 상기 포지셔닝 신호를 랜덤하게 샘플링하도록 더 프로그래밍되는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 프로세서에 의해,
    상기 지리적 위치의 추정을 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시하도록 더 실행가능한, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시하기 위해, 상기 명령들은, 상기 프로세서에 의해,
    통신 네트워크를 통해 상기 압축된 샘플링의 원격 컴퓨팅 리소스로의 송신을 개시하도록 더 실행가능하고, 상기 원격 컴퓨팅 리소스는 상기 지리적 위치의 추정을 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호를 재구성할 수 있는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 압축된 샘플링을 저장하기 위해, 상기 명령들은, 상기 프로세서에 의해,
    상기 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 연관시키도록 더 실행가능하고,
    상기 명령들은, 상기 프로세서에 의해, 상기 연관된 압축된 샘플링과 함께 상기 미디어 컨텐츠 아이템의, 상기 원격 컴퓨팅 리소스로의 송신을 개시하도록 더 실행가능한, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  29. 압축된 샘플링을 획득하기 위해 서브-나이퀴스트 샘플링 레이트 (sub-Nyquist sampling rate) 에 따라 포지셔닝 신호 (positioning signal) 를 샘플링하기 위한 수단; 및
    상기 포지셔닝 신호에 의해 나타나는 지리적 위치의 추정을 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 압축된 샘플링은 상기 포지셔닝 신호의 랜덤 샘플링을 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호의 재구성을 개시하기 위한 수단은, 상기 지리적 위치의 추정을 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링으로부터 상기 포지셔닝 신호를 재구성할 수 있는 원격 컴퓨팅 리소스에게 상기 압축된 샘플링을 송신하기 위한 수단을 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 압축된 샘플링을 미디어 컨텐츠 아이템과 상기 미디어 컨텐츠 아이템의 압축된 샘플링 컴포넌트로서 연관시키기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 원격 컴퓨팅 리소스에게 상기 압축된 샘플링을 송신하기 위한 수단은, 상기 압축된 샘플링 컴포넌트를 포함하는 상기 미디어 컨텐츠 아이템을 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  32. 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치로서,
    명령들을 실행하는 프로세서; 및
    저장된 명령들을 갖는 저장 매체를 포함하고,
    상기 명령들은, 프로세서에 의해,
    통신 네트워크를 통해, 미디어 컴포넌트를 갖는 미디어 컨텐츠 아이템 및 압축된 샘플링 컴포넌트를 획득하도록 실행가능하고, 상기 압축된 샘플링 컴포넌트는 지리적 위치를 나타내는 하나 이상의 포지셔닝 신호 (positioning signal) 들의 서브-나이퀴스트 샘플링 (sub-Nyquist sampling) 을 포함하고,
    상기 지리적 위치를 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링 컴포넌트를 프로세싱하도록 실행가능하고,
    상기 미디어 컴포넌트와 연관시킨 상기 지리적 위치를 저장하도록 실행가능한, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 압축된 샘플링 컴포넌트는 상기 하나 이상의 포지셔닝 신호들의 랜덤 서브-나이퀴스트 샘플링을 포함하고,
    상기 미디어 컴포넌트는 이미지, 비디오, 또는 오디오 기록물 중의 하나 이상을 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  34. 제 32 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 프로세서에 의해,
    복수의 상이한 지리적 위치들을 나타내는 복수의 포지셔닝 신호들의 복수의 서브-나이퀴스트 샘플링들을 획득하도록 실행가능하고,
    상기 복수의 포지셔닝 신호들에 의해 나타나는 상기 상이한 지리적 위치들에 의해, 적어도 부분적으로, 정의되는 이동 경로의 추정을 획득하기 위해 상기 복수의 서브-나이퀴스트 샘플링들로부터 상기 복수의 포지셔닝 신호들을 재구성하도록 실행가능한, 포지셔닝 신호의 프로세싱을 위한 장치.
  35. 통신 네트워크를 통해, 미디어 컴포넌트를 갖는 미디어 컨텐츠 아이템 및 압축된 샘플링 컴포넌트를 획득하는 단계로서, 상기 압축된 샘플링 컴포넌트는 지리적 위치를 나타내는 하나 이상의 포지셔닝 신호 (positioning signal) 들의 서브-나이퀴스트 샘플링 (sub-Nyquist sampling) 을 포함하는, 상기 획득하는 단계;
    상기 지리적 위치를 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링 컴포넌트를 프로세싱하는 단계;
    상기 미디어 컴포넌트와 연관시킨 상기 지리적 위치를 저장하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 지리적 위치를 획득하기 위해 상기 압축된 샘플링 컴포넌트를 프로세싱하는 단계 이후에,
    상기 프로세싱된 압축된 샘플링 컴포넌트로부터 획득된 상기 지리적 위치의 표시를 통신 네트워크를 통해 내비게이션 가능 디바이스에게 송신하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 신호의 프로세싱 방법.
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