JP5992433B2 - モバイルデバイスのための適応型測位信号探索ストラテジ - Google Patents
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Description
全地球測位システム(GPS)は、局地的ナビゲーション衛星システム(RNSS)のような、他のタイプの衛星測位システム(SPS)とともに、モバイルデバイスにおける信号を基準としたポジション位置付け能力(例えば、測位機能)を提供、またはそうでなければサポートするグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)の1つのタイプを表す。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
モバイルデバイスにおいて、
静止軌道にある第1の衛星の第1の送信機によって送信された第1の測位信号を捕捉することと、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第1の測位信号をカバレッジ領域と関連付けることと、
前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用することと、前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内の第2の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも1つの衛星の少なくとも1つの送信機を識別し、
少なくとも前記第2の測位信号を探索することと、
を備える、方法。
[C2]
前記第1の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム(RNSS)をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)をサポートする、C1に記載の方法。
[C3]
前記第1の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記第1の送信機までの第1の疑似距離測定値を決定することと、
前記第2の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星までの第2の疑似距離測定値を決定することと、
前記第1の、および第2の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C4]
前記第1の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記第1の測位信号を捕捉することは、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で、前記複数の信号コンポーネントを探索することを備える、C1に記載の方法。
[C5]
前記測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示す、C1に記載の方法。
[C6]
前記測位信号探索ストラテジは、前記複数の信号に対応する疑似雑音コードを示す、C5に記載の方法。
[C7]
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも1つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星を備える、C5に記載の方法。
[C8]
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある1つまたは複数の衛星が非静止軌道にある1つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、C7に記載の方法。
[C9]
2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、C8に記載の方法。
[C10]
前記2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、C9に記載の方法。
[C11]
前記測位信号探索ストラテジは、探索順序を示し、ここで、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索順序を変化させることを備える、C1に記載の方法。
[C12]
前記モバイルデバイスにおいて、
少なくとも前記第2の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジにさらに作用すること
をさらに備える、C11に記載の方法。
[C13]
前記第1の測位信号を捕捉することは、RNSS送信機のアクティブリスト、およびRNSS送信機のグローバルリストを維持することと、
前記グローバルリストにあるRNSS送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるRNSS送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みることと、
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C14]
前記モバイルデバイスにおいて、
指定の信号を捕捉することと、特定の信号を捕捉し損なうことと、支援データを獲得することと、イベントの発生を識別することと、メッセージを受信することと、またはユーザ入力を獲得することと、のうちの少なくとも1つへの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも1つに作用すること
をさらに備える、C13に記載の方法。
[C15]
前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも1つが、前記モバイルデバイス内の非揮発性メモリに維持される、C13に記載の方法。
[C16]
モバイルデバイスにおける使用のための装置であって、
静止軌道にある第1の衛星の第1の送信機によって送信された第1の測位信号を捕捉するための手段と、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第1の測位信号をカバレッジ領域と関連付けるための手段と、
前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用するための手段と、前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内の第2の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも1つの衛星の少なくとも1つの送信機を識別し、
少なくとも前記第2の測位信号を探索するための手段と、を備える、装置。
[C17]
前記第1の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム(RNSS)をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)をサポートする、C16に記載の装置。
[C18]
前記第1の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記第1の送信機までの第1の疑似距離測定値を決定するための手段と、
前記第2の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星までの第2の疑似距離測定値を決定するための手段と、前記第1の、および第2の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定するための手段と、
をさらに備える、C16に記載の装置。
[C19]
前記第1の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記第1の測位信号を捕捉するための手段は、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で、前記複数の信号コンポーネントを探索するための手段を備える、C16に記載の装置。
[C20]
前記測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示す、C16に記載の装置。
[C21]
前記測位信号探索ストラテジは、前記複数の信号に対応する疑似雑音コードを示す、C20に記載の装置。
[C22]
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも1つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星を備える、C20に記載の装置。
[C23]
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある1つまたは複数の衛星が非静止軌道にある1つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、C22に記載の装置。
[C24]
2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、C23に記載の装置。
[C25]
前記2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、C24に記載の装置。
[C26]
前記測位信号探索ストラテジは、探索順序を示し、ここで、前記測位信号探索ストラテジに作用するための手段は、前記探索順序を変化させるための手段を備える、C16に記載の装置。
[C27]
少なくとも前記第2の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジにさらに作用するための手段
をさらに備える、C26に記載の装置。
[C28]
RNSS送信機のアクティブリスト、およびRNSS送信機のグローバルリストを維持するための手段、
をさらに備え、ここで、
前記第1の測位信号を捕捉するための手段は、前記グローバルリストにあるRNSSよりも頻度高く前記アクティブリストにあるRNSS送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みるための手段を備える、
C16に記載の装置。
[C29]
指定の信号が捕捉されること、特定の信号が捕捉されないこと、支援データが獲得されないこと、イベントが生じたこと、メッセージが受信されること、またはある特定のユーザ入力が獲得されること、
のうちの少なくとも1つへの応答に少なくとも部分的に基づく前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト
のうちの少なくとも1つに作用するための手段と
をさらに備える、C28に記載の装置。
[C30]
1つまたは複数の受信機と、
前記1つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第1の衛星の第1の送信機によって送信された第1の測位信号を獲得し、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第1の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、
前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用し、前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内の第2の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも1つの衛星の少なくとも1つの送信機を識別し、
少なくとも前記第2の測位信号を探索する、
ための1つまたは複数の処理ユニットと
を備える、モバイルデバイス。
[C31]
前記第1の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム(RNSS)をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)をサポートする、C30に記載のモバイルデバイス。
[C32]
前記1つまたは複数の処理ユニットは、さらに
前記1つまたは複数の受信機を介して、前記第2の測位信号を獲得し、
前記第1の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記第1の送信機までの第1の疑似距離測定値を決定し、
前記第2の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星までの第2の疑似距離測定値を決定し、
前記第1の、および第2の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定する、
C30に記載のモバイルデバイス。
[C33]
前記第1の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記1つまたは複数の受信機は、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で、前記複数の信号コンポーネントを探索することによって前記第1の測位信号を捕捉する、C30に記載のモバイルデバイス。
[C34]
前記測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示す、C30に記載のモバイルデバイス。
[C35]
前記測位信号探索ストラテジは、前記複数の信号に対応する疑似雑音コードを示す、C34に記載のモバイルデバイス。
[C36]
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも1つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星を備える、C34に記載のモバイルデバイス。
[C37]
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある1つまたは複数の衛星が非静止軌道にある1つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、C36に記載のモバイルデバイス。
[C38]
2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、C37に記載のモバイルデバイス。
[C39]
前記2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、C38に記載のモバイルデバイス。
[C40]
前記測位信号探索ストラテジは、探索順序を示し、ここで、前記1つまたは複数の処理ユニットは、前記探索順序を変化させることによって前記測位信号探索ストラテジに作用する、C30に記載のモバイルデバイス。
[C41]
前記1つまたは複数の処理ユニットは、さらに
前記1つまたは複数の受信機を介して少なくとも前記第2の測位信号を獲得することに応じて前記測位信号探索ストラテジに作用する、
C40に記載のモバイルデバイス。
[C42]
前記1つまたは複数の処理ユニットは、さらに
RNSS送信機のアクティブリスト、およびRNSS送信機のグローバルリストを維持し、
前記1つまたは複数の受信機を介して、前記グローバルリストにあるRNSS送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるRNSS送信機によって送信された1つまたは複数の信号を獲得しようと試みる、
C30に記載のモバイルデバイス。
[C43]
前記1つまたは複数の処理ユニットは、さらに
指定の信号が捕捉されること、特定の信号が捕捉されないこと、支援データが獲得されること、イベントが生じたこと、メッセージが受信されること、またはある特定のユーザ入力が獲得されること、
のうちの少なくとも1つへの応答に少なくとも部分的に基づく前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト
のうちの少なくとも1つに作用する、
C42に記載のモバイルデバイス。
[C44]
非揮発性メモリと、
前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも1つの少なくとも一部を、前記非揮発性メモリから、さらに獲得するための前記1つまたは複数の処理ユニットと
をさらに備える、C42に記載のモバイルデバイス。
[C45]
前記1つまたは複数の受信機が、少なくとも1つのRNSS信号受信機および少なくとも1つのGNSS信号受信機を備える、C30に記載のモバイルデバイス。
[C46]
モバイルデバイスによる使用のための製品であって、
1つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第1の衛星の第1の送信機によって送信された第1の測位信号を獲得し、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第1の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、
前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも部分的に基づいて、測位信号探索ストラテジに作用し、前記探索ストラテジは、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内の第2の測位信号を送信するためのポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも1つの衛星の少なくとも1つの送信機を識別し、
前記1つまたは複数の受信機を介して、少なくとも前記第2の測位信号の探索を開始する、ことを前記モバイルデバイスの1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能な命令が記憶された非トランジトリなコンピュータ可読媒体
を備える、製品。
[C47]
前記第1の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム(RNSS)をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)をサポートする、C46に記載の製品。
[C48]
前記命令は、さらに、
前記第1の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから前記第1の送信機までの第1の疑似距離測定値を決定し、
前記第2の測位信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星までの第2の疑似距離測定値を決定し、
前記第1の、および第2の疑似距離測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定する、
ことを前記1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、
C46に記載の製品。
[C49]
前記第1の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、前記第1の測位信号を捕捉することは、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の順序で、前記複数の信号コンポーネントを探索することを備える、C46に記載の製品。
[C50]
前記測位信号探索ストラテジは、複数の衛星によって送信された複数の信号を示す、C46に記載の製品。
[C51]
前記測位信号探索ストラテジは、前記複数の信号に対応する疑似雑音コードを示す、C50に記載の製品。
[C52]
前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも1つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星を備える、C50に記載の製品。
[C53]
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある1つまたは複数の衛星が非静止軌道にある1つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、C52に記載の製品。
[C54]
2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、C53に記載の製品。
[C55]
前記2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、C54に記載の製品。
[C56]
前記測位信号探索ストラテジは、探索順序を示し、ここで、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索順序を変化させることを備える、C46に記載の製品。
[C57]
前記命令は、さらに、
少なくとも前記第2の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジにさらに作用する、
ことが前記1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、C56に記載の製品。
[C58]
前記命令は、さらに、
RNSS送信機のアクティブリスト、およびRNSS送信機のグローバルリストを維持し、
前記1つまたは複数の受信機を介して、前記グローバルリストにあるRNSS送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるRNSS送信機によって送信された信号を獲得しようと試みる、
ことが前記1つまたは複数の処理ユニットによってさらに実行可能である、C46に記載の製品。
[C59]
前記命令は、さらに、
指定の信号が捕捉されること、特定の信号が捕捉されないこと、支援データが獲得されないこと、イベントが生じたこと、メッセージが受信されること、またはある特定のユーザ入力が獲得されること、
のうちの少なくとも1つへの応答に少なくとも部分的に基づく前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト
のうちの少なくとも1つに作用する、
ことが前記1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、C58に記載の製品。
Claims (47)
- モバイルデバイスにおいて、
静止軌道にある第1の衛星の第1の送信機によって送信された第1の測位信号を捕捉することと、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第1の測位信号をカバレッジ領域と関連付けることと、
複数の衛星によって送信された複数の信号の探索順序を示す、測位信号探索ストラテジに作用することと、少なくとも前記複数の衛星のうちの第1のものは、非静止軌道内に存在し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第2のものは、前記静止軌道内に存在し、前記作用することは、前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも基づき、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索ストラテジが、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第2の測位信号を送信可能なポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも1つの衛星の少なくとも1つの送信機を識別するように、前記探索順序を変化させることを備える、
前記探索順序を前記変化させることに少なくとも部分的に応じて他の信号に対してより早くまたはより頻繁に少なくとも前記第2の測位信号を探索することと、
を備え、
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある1つまたは複数の衛星が非静止軌道にある1つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、
方法。 - 前記第1の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム(RNSS)をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)をサポートする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから前記第1の送信機までの第1の疑似距離測定値を決定することと、
前記第2の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星までの第2の疑似距離測定値を決定することと、
前記第1の、および第2の疑似距離測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定することと、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記第1の測位信号を捕捉することは、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の大きい順で、前記複数の信号コンポーネントを探索することを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記測位信号探索ストラテジは、同じ衛星から2つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、前記モバイルデバイスの1つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なる衛星の送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みること、を開始する、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも1つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星を備える、請求項1に記載の方法。
- 2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項1に記載の方法。
- 前記2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも基づいて、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項7に記載の方法。
- 前記モバイルデバイスにおいて、
少なくとも前記第2の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジが備える探索リストから前記第2の測位信号を取り除くこと
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の測位信号を捕捉することは、
RNSS送信機のアクティブリスト、およびRNSS送信機のグローバルリストを維持することと、
前記グローバルリストにあるRNSS送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるRNSS送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みることと、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記モバイルデバイスにおいて、
RNSS送信機によって送信された信号を捕捉することに応じて、以前に前記アクティブリストになかったRNSS送信機を前記アクティブリストに追加すること
をさらに備える、請求項10に記載の方法。 - 前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも1つが、前記モバイルデバイス内の非揮発性メモリに維持される、請求項10に記載の方法。
- モバイルデバイスにおける使用のための装置であって、
静止軌道にある第1の衛星の第1の送信機によって送信された第1の測位信号を捕捉するための手段と、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第1の測位信号をカバレッジ領域と関連付けるための手段と、
複数の衛星によって送信された複数の信号の探索順序を示す、測位信号探索ストラテジに作用するための手段と、少なくとも前記複数の衛星のうちの第1のものは、非静止軌道内に存在し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第2のものは、前記静止軌道内に存在し、前記作用することは、前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも基づき、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索ストラテジが、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第2の測位信号を送信可能なポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも1つの衛星の少なくとも1つの送信機を識別するように、前記探索順序を変化させることを備える、
前記探索順序を前記変化させることに少なくとも部分的に応じて他の信号に対してより早くまたはより頻繁に少なくとも前記第2の測位信号を探索するための手段と、を備え、
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある1つまたは複数の衛星が非静止軌道にある1つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、
装置。 - 前記第1の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム(RNSS)をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)をサポートする、請求項13に記載の装置。
- 前記第1の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから前記第1の送信機までの第1の疑似距離測定値を決定するための手段と、
前記第2の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星までの第2の疑似距離測定値を決定するための手段と、
前記第1の、および第2の疑似距離測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定するための手段と、
をさらに備える、請求項13に記載の装置。 - 前記第1の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記第1の測位信号を捕捉するための手段は、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の大きい順で、前記複数の信号コンポーネントを探索するための手段を備える、請求項13に記載の装置。
- 前記測位信号探索ストラテジは、同じ衛星から2つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、前記モバイルデバイスの1つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なる衛星の送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みること、を開始する、請求項13に記載の装置。
- 前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも1つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星を備える、請求項13に記載の装置。
- 2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項13に記載の装置。
- 前記2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも基づいて、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項19に記載の装置。
- 少なくとも前記第2の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジが備える探索リストから前記第2の測位信号を取り除くための手段
をさらに備える、請求項13に記載の装置。 - RNSS送信機のアクティブリスト、およびRNSS送信機のグローバルリストを維持するための手段、
をさらに備え、ここで、
前記第1の測位信号を捕捉するための手段は、前記グローバルリストにあるRNSSよりも頻度高く前記アクティブリストにあるRNSS送信機によって送信された信号を捕捉しようと試みるための手段を備える、
請求項13に記載の装置。 - RNSS送信機によって送信された信号を捕捉することに応じて、以前に前記アクティブリストになかったRNSS送信機を前記アクティブリストに追加するための手段と
をさらに備える、請求項22に記載の装置。 - 1つまたは複数の受信機と、
前記1つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第1の衛星の第1の送信機によって送信された第1の測位信号を獲得し、
モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第1の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、
複数の衛星によって送信された複数の信号の探索順序を示す、測位信号探索ストラテジに作用し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第1のものは、非静止軌道内に存在し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第2のものは、前記静止軌道内に存在し、前記作用は、前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも基づき、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索ストラテジが、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第2の測位信号を送信可能なポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも1つの衛星の少なくとも1つの送信機を識別するように、前記探索順序を変化させることを備える、
前記探索順序を前記変化させることに少なくとも部分的に応じて他の信号に対してより早くまたはより頻繁に少なくとも前記第2の測位信号を探索する、
ための1つまたは複数の処理ユニットと
を備え、
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある1つまたは複数の衛星が非静止軌道にある1つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、
モバイルデバイス。 - 前記第1の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム(RNSS)をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)をサポートする、請求項24に記載のモバイルデバイス。
- 前記1つまたは複数の処理ユニットは、さらに
前記1つまたは複数の受信機を介して、前記第2の測位信号を獲得し、
前記第1の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから前記第1の送信機までの第1の疑似距離測定値を決定し、
前記第2の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星までの第2の疑似距離測定値を決定し、
前記第1の、および第2の疑似距離測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定する、
請求項24に記載のモバイルデバイス。 - 前記第1の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、ここで、前記1つまたは複数の受信機は、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の大きい順で、前記複数の信号コンポーネントを探索することによって前記第1の測位信号を捕捉する、請求項24に記載のモバイルデバイス。
- 前記測位信号探索ストラテジは、同じ衛星から2つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、前記モバイルデバイスの1つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なる衛星の送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みること、を開始する、請求項24に記載のモバイルデバイス。
- 前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも1つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星を備える、請求項24に記載のモバイルデバイス。
- 2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項24に記載のモバイルデバイス。
- 前記2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも基づいて、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項30に記載のモバイルデバイス。
- 前記1つまたは複数の処理ユニットは、
前記1つまたは複数の受信機を介して少なくとも前記第2の測位信号を獲得することに応じて前記測位信号探索ストラテジが備える探索リストから前記第2の測位信号を取り除く、
請求項26に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数の処理ユニットは、さらに
RNSS送信機のアクティブリスト、およびRNSS送信機のグローバルリストを維持し、
前記1つまたは複数の受信機を介して、前記グローバルリストにあるRNSS送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるRNSS送信機によって送信された1つまたは複数の信号を獲得しようと試みる、
請求項24に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数の処理ユニットは、さらに
以前に前記アクティブリストになかったRNSS送信機によって前記アクティブリストに送信された信号を捕捉することに応じて、以前に前記アクティブリストになかったRNSS送信機を前記アクティブリストに追加する、
請求項33に記載のモバイルデバイス。 - 非揮発性メモリと、
前記アクティブリスト、または前記グローバルリスト、のうちの少なくとも1つの少なくとも一部を、前記非揮発性メモリから、さらに獲得するための前記1つまたは複数の処理ユニットと
をさらに備える、請求項33に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数の受信機が、少なくとも1つのRNSS信号受信機および少なくとも1つのGNSS信号受信機を備える、請求項24に記載のモバイルデバイス。
- モバイルデバイスによる使用のための製品であって、
1つまたは複数の受信機を介して、静止軌道にある第1の衛星の第1の送信機によって送信された第1の測位信号を獲得し、
前記モバイルデバイスの大まかなポジションを決定するために、前記第1の測位信号をカバレッジ領域と関連付け、
複数の衛星によって送信された複数の信号の探索順序を示す、測位信号探索ストラテジに作用し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第1のものは、非静止軌道内に存在し、少なくとも前記複数の衛星のうちの第2のものは、前記静止軌道内に存在し、前記作用は、前記モバイルデバイスの前記大まかなポジションに少なくとも基づき、前記測位信号探索ストラテジに作用することは、前記探索ストラテジが、前記カバレッジ領域の少なくとも一部内に第2の測位信号を送信可能なポジションに位置すると推定される非静止軌道にある少なくとも1つの衛星の少なくとも1つの送信機を識別するように、前記探索順序を変化させることを備える、
前記1つまたは複数の受信機を介して、前記探索順序を前記変化させることに少なくとも部分的に応じて他の信号に対してより早くまたはより頻繁に少なくとも前記第2の測位信号の探索を開始する、ことを前記モバイルデバイスの1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能な命令が記憶された非トランジトリなコンピュータ可読媒体
を備え、
前記測位信号探索ストラテジは、静止軌道にある1つまたは複数の衛星が非静止軌道にある1つまたは複数の衛星とインターリーブされる探索順序を示す、
製品。 - 前記第1の衛星は、領域ナビゲーション衛星システム(RNSS)をサポートし、非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星は、グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)をサポートする、請求項37に記載の製品。
- 前記命令は、さらに、
前記第1の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから前記第1の送信機までの第1の疑似距離測定値を決定し、
前記第2の測位信号に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスから非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星までの第2の疑似距離測定値を決定し、
前記第1の、および第2の疑似距離測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスの位置を推定する、
ことを前記1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、
請求項37に記載の製品。 - 前記第1の送信機は複数の信号コンポーネントを送信し、前記第1の測位信号を捕捉することは、前記複数の信号コンポーネントの既知の送信電力の大きい順で、前記複数の信号コンポーネントを探索することを備える、請求項37に記載の製品。
- 前記測位信号探索ストラテジは、同じ衛星から2つの異なる衛星に割り当てられた疑似雑音コードが連続して探索されないように、前記モバイルデバイスの1つまたは複数の受信機がインターリーブされた形式で、異なる衛星の送信機から送信された測位信号を捕捉しようと試みること、を開始する、請求項37に記載の製品。
- 前記複数の衛星は、静止軌道にある少なくとも1つの衛星、および非静止軌道にある前記少なくとも1つの衛星を備える、請求項37に記載の製品。
- 2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項37に記載の製品。
- 前記2つ以上のRNSSと関連付けられた静止軌道にある2つ以上の衛星は、前記探索順序内で、ラウンドロビンスケジューリングアルゴリズムに少なくとも基づいて、1つまたは複数のGNSSと関連付けられた非静止軌道にある2つ以上の衛星とインターリーブされる、請求項43に記載の製品。
- 前記命令は、さらに、
少なくとも前記第2の測位信号を捕捉することに応じて前記測位信号探索ストラテジが備える探索リストから前記第2の測位信号を取り除く、
ことが前記1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、請求項37に記載の製品。 - 前記命令は、さらに、
RNSS送信機のアクティブリスト、およびRNSS送信機のグローバルリストを維持し、
前記1つまたは複数の受信機を介して、前記グローバルリストにあるRNSS送信機よりも頻度高く前記アクティブリストにあるRNSS送信機によって送信された信号を獲得しようと試みる、
ことが前記1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、請求項37に記載の製品。 - 前記命令は、さらに、
RNSS送信機によって送信された信号を捕捉することに応じて、以前に前記アクティブリストになかったRNSS送信機を前記アクティブリストに追加する、
ことが前記1つまたは複数の処理ユニットによって実行可能である、請求項46に記載の製品。
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