CN103348260B - 移动设备的自适应定位信号搜索策略 - Google Patents

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Abstract

提供了各种技术，这些技术可在移动设备中实现以获取由对地静止轨道中的第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号、将该第一定位信号与覆盖区域相关联以确定移动设备的粗略位置、以及至少部分基于移动设备的该粗略位置影响定位信号搜索策略。该搜索策略可标识非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机，该至少一个发射机被估计位于在覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置，且该位置可由移动设备搜索。某些实例中此种技术可例如减少位置锁定的第一时间。

Description

移动设备的自适应定位信号搜索策略
相关申请
这是要求于2011年12月14日提交的美国（非临时）专利申请No.13/326,181的优先权的PCT申请，该非临时专利申请No.13/326,181要求于2010年12月16日提交的美国（临时）专利申请No.61/423,899的优先权，两者通过引用整体纳入于此。
背景
1.领域
本文所公开的主题内容涉及电子设备，并且更具体地，涉及在移动设备中使用或由移动设备使用以在尝试获取由一个或多个卫星定位系统（SPS）的卫星的板载发射机发送的定位信号的同时使用和适配定位信号搜索策略的方法、装置和制品。
2.信息
全球定位系统（GPS）表示一种类型的全球导航卫星系统（GNSS），其连同其他类型的卫星定位系统（SPS）（诸如，区域性卫星系统（RNSS））提供或以其他方式支持移动设备中的基于信号的位置定位能力（例如，定位功能）。
在电子设备中提供SPS接收机以获得来自各个SPS发射机的定位信号，并且至少部分基于这些定位信号确定这些定位信号在其相应SPS发射机和SPS接收机之间行进的距离的伪距测量。通过知晓每个SPS发射机在其发送其相应定位信号和伪距测量时的位置定位，移动设备可以能够估计其相对位置定位。通常，需要三个或更多个不同的定位信号来确定位置锁定。
然而，在某些条件下，当移动设备中的SPS接收机主动搜索并尝试获取足够的定位信号以确定位置锁定时，首次锁定的时间可扩展。例如，不知晓其航线或甚至粗略位置定位的SPS接收机可能必须实现计及SPS的整个覆盖区域的定位信号搜索策略。因此，存在减少用于首次锁定的时间的期望。
概述
根据某些方面，可在移动设备中实现一种方法，该方法包括：获取由对地静止轨道中第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号；将该第一定位信号与覆盖区域相关联以确定该移动设备的粗略位置；至少部分基于该移动设备的粗略位置来影响定位信号搜索策略，该搜索策略标识非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机，该至少一个发射机被估计位于在该覆盖区域的至少一部分内发送第二定位信号的位置；以及至少搜索该第二定位信号。
根据某些其它方面，可提供一种在移动设备中使用的设施，该设施可包括：用于获取由对地静止轨道中第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号的装置；用于将该第一定位信号与覆盖区域相关联以确定该移动设备的粗略位置的装置；用于至少部分基于该移动设备的该粗略位置影响定位信号搜索策略的装置，该搜索策略标识非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机，该至少一个发射机被估计位于在该覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置；以及用于至少搜索该第二定位信号的装置。
根据另外其它方面，可提供一种移动设备，该移动设备包括：一个或多个接收机；以及一个或多个处理单元以：经由该一个或多个接收机获得由对地静止轨道中的第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号；将该第一定位信号与覆盖区域相关联以确定该移动设备的粗略位置；至少部分基于该移动设备的该粗略位置影响定位信号搜索策略，该搜索策略标识非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机，该至少一个发射机被估计位于在该覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置；以及至少搜索该第二定位信号。
根据再一方面，可提供一种与一个或多个移动设备联用的制品，该制品可包括其上存储有指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令能由该移动设备中的一个或多个处理单元执行以：经由一个或多个接收机获得由对地静止轨道中的第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号；将该第一定位信号与覆盖区域相关联以确定该移动设备的粗略位置；至少部分基于该移动设备的该粗略位置影响定位信号搜索策略，该搜索策略标识非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机，该至少一个发射机被估计位于在该覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置；以及经由该一个或多个接收机发起至少对该第二定位信号的搜索。
附图简述
参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分，除非指明并非如此。
图1是解说根据一示例实现的环境的示意框图，其中移动设备可在尝试获取由一个或多个卫星定位系统（SPS）的卫星的板载发射机发送的定位信号的同时利用、和/或另行以某种方式适配定位信号搜索策略。
图2是解说根据一实例实现的计算设备的某些特征的示意框图，该计算设备可以移动设备的形式来提供，且该计算设备可在尝试获取由一个或多个SPS的卫星的板载发射机发送的定位信号的同时利用、和/或另行以某种方式适配定位信号搜索策略。
图3是解说根据一示例实现可在移动设备中实现的示例方法的流程图，其中该示例方法可在尝试获取由一个或多个SPS的卫星的板载发射机发送的定位信号的同时利用、和/或另行以某种方式适配定位信号搜索策略。
具体描述
本文提供了可通过各种方法、装置和/或制品实现的技术，这些方法、装置和/或制品可在移动设备中使用或由移动设备使用以在尝试获取由一个或多个卫星定位系统（SPS）的卫星的板载发射机发送的定位信号的同时使用和适配定位信号搜索策略。例如，本文提供的技术可在移动设备中实现，该移动设备能够搜索并获取与一个或多个区域导航卫星系统（RNSS）和一个或多个全球导航卫星系统（GNSS）相关联的定位信号。例如，本文提供的技术可以在某些条件下减少首次锁定时间的方式来实现。
根据某些示例实现，移动设备可获取由对地静止轨道中的第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号。例如，移动设备可使用专用接收机和/或多用接收机来搜索并获取由对地静止轨道中的支持RNSS和/或其它类似的定位服务的卫星所发送的定位信号。该移动设备可将该第一定位信号与覆盖区域相关联并由此确定该移动设备的粗略位置，例如，确定为位于此覆盖区域之内。因此，例如，至少部分基于获取由对地静止轨道中的卫星的板载RNSS发射机发送的定位信号，移动设备可估计其粗略位置位于特定RNSS的覆盖区域之内。该移动设备可随后至少部分基于已经确定的该粗略位置来影响定位信号搜索策略以搜索并获取定位信号。例如，搜索策略可标识可由非对地静止轨道中的一个或多个卫星的一个或多个板载发射机发送的一个或多个定位信号。因此，例如，移动设备可影响此种搜索策略以更有效地搜索估计在该覆盖区域之内可获取的定位信号。例如，若估计非对地静止轨道中的特定卫星位于在覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置，则此第二定位信号和/或其发射机将被标识为搜索策略中更有可能的候选者。例如，通过影响搜索次序和/或其它类似列表，定位信号和/或发射机可被标识为搜索策略中更有可能的候选者，从而可较其它信号/发射机而言更早和/或更频繁地进行对该更有可能的候选定位信号的搜索。
如将在本文的某些示例中示出的，在某些实例中，第一卫星可操作性地支持和/或另行安排在RNSS内，且非对地静止轨道中的至少一个卫星可操作性地支持和/或另行安排在GNSS中。
在某些示例实现中，移动设备可例如，使用已知技术进一步至少部分基于第一定位信号确定从该移动设备到第一发射机的第一伪距测量，以及至少部分基于第二定位信号确定从该移动设备到非对地静止轨道中的至少一个卫星的第二伪距测量。因此，例如，移动设备可至少部分基于该第一和第二伪距测量估计其相对于某个坐标系的定位。
在某些示例实现中，第一发射机可发送多个信号分量，且移动设备内的接收机可通过以某个特定次序搜索这多个信号分量来尝试获取此种第一定位信号。例如，该移动设备可通过以这多个信号分量的已知发射功率的等级来搜索这多个信号分量以尝试获取此种第一定位信号。
在某些示例实现中，定位信号搜索策略可指示由多个卫星发送的多个信号。在某些实例中，例如，定位信号搜索策略可指示对应于多个信号/发射机的伪噪声码。在某些示例实现中，多个卫星可包括对地静止轨道中的一个或多个卫星和非对地静止轨道中的一个或多个卫星。因此，例如，定位信号搜索策略可指示搜索次序，其中对地静止轨道中的一个或多个卫星与非对地静止轨道中的一个或多个卫星交织。这里，例如，搜索次序可指示由对地静止轨道中的（例如，与两个或更多个RNSS相关联的）两个或更多个卫星发送的信号，这些信号以搜索次序内的某种方式与由非对地静止轨道中的（例如，与一个或多个GNSS相关联的）两个或更多个卫星发送的信号交织或另行混合。作为示例，在某些实现中，可生成、维护、和/或影响搜索次序以基于循环技术调度算法等搜索候选定位信号。
在某些示例实现中，移动设备可获得、生成、影响和/或另行维护活跃RNSS发射机的列表和RNSS发射机的全局列表，且与不在活跃列表中的RNSS发射机相比，（例如，根据定位信号搜索策略）更频繁地尝试获取由活跃列表中的RNSS发射机发送的信号。在某些实例中，移动设备可例如，响应于获取由特定RNSS发射机发送的具体信号，将之前可能不在活跃列表中的RNSS发射机添加至该活跃列表。
诸如GNSS（例如，全球定位系统（GPS）、伽利略、GLONASS等）和/或RNSS（例如，WAAS、EGNOS、QZSS等）之类的SPS依赖于移动设备搜索并获取来自空间飞行器（SV）（例如，轨道卫星）的板载发射机的定位信号的能力。对于每个获取的定位信号，移动设备可例如，基于飞行时间等确定该移动设备和发射机之间的伪距测量。有了对足够数量的发射机的伪距测量并知晓发射机的定位，移动设备可估计其定位。例如，三个伪距测量可能足以确定移动设备关于地图/坐标系的估计定位（例如，纬度和经度等）。给定四个伪距测量，移动设备可进一步能够确定其例如，关于地图/坐标系的估计纬度。
为了提供全局覆盖，支持GNSS的诸SV倾向于被置于非对地静止轨道中。因此，与GNSS相关联的定位信号（例如，SPS信号）通常不被限定于地球的具体区域（例如，在地球的表面和该表面上方的区域）。若时间的准确估计或位置的粗略估计未知或不可用，则仅使用GNSS来获得位置锁定可能是计算密集和时间密集的。如上所讨论的，特定的技术可被用于在尝试通过获取来自一个或多个GNSS的SPS信号获得准确位置锁定之前通过获取来自（诸如，在RNSS（例如，区域卫星定位系统（RSPS）等）中的）一个或多个对地静止卫星的贴附发射机的信号以获得粗略位置来确定粗略位置。
例如，如之前提及的，通过获取由RNSS SV发送的定位信号，移动设备可确定其粗略位置在该RNSS SV的覆盖区域之内。一旦移动设备已经将其位置缩窄到此粗略位置，则它可以某种方式影响定位信号搜索策略以更快速地搜索由其它SV（例如，GNSS和/或RNSS）发送的定位信号，这些其它SV可充分定位于头顶上空以在视线中将其各自的定位信号发送至RNSS SV的覆盖区域的至少一部分之内。换句话说，可影响定位搜索策略以发起针对来自头顶上空的SV的定位信号的更早的搜索，这些头顶上空的SV很可能具有当前至少部分地交迭RNSS SV的覆盖区域的覆盖区域或很可能具有可将很快至少部分地交迭RNSS SV的覆盖区域的覆盖区域。
RNSS（例如，WAAS、EGNOS、QZSS等）通常采用对地静止轨道（例如，基本上与地球旋转同步）中的一个或多个SV。因为对地静止轨道中的SV相对于地球仪上的点不移动，因此特定RNSS的信号覆盖通常被限定于固定的较小地理区域。在特定应用中，RNSS可发送指示特定GNSS的异常的信号和用于差分GSP处理的差分校正消息。从RNSS发射机发送的定位信号也可用唯一性伪噪声码来调制以用于获得伪距测量，该伪距测量可与从GNSS获得的伪距测量结合用于获得位置锁定。
在一个特定实现中，移动设备接收机的粗略位置可能是未知的。在无粗略位置或对适用的“SPS时间”的准确估计的此类“冷启动”状态下尝试获取来自GNSS发射机的定位信号可能耗费大量时间和电池寿命。然而，如以上所提及，在获得GNSS位置锁定之前获取由RNSS发送的定位信号可以至少允许粗略位置估计。有了粗略位置，可影响定位信号搜索策略以避免或可能地推迟搜索来自其它RNSS发射机的定位信号，特别是其覆盖区域不交迭该粗略位置和/或没有落入距该粗略位置某个阈值距离之内的其它RNSS发射机的定位信号。类似地，有了粗略位置，可影响定位信号搜索策略以避免或可能地推迟对来自某些GNSS SV（例如，特别是其当前覆盖区域不交迭或将不会很快交迭该粗略位置的GNSS SV，和/或经过距该粗略位置的某个阈值距离之内的GNSS SV）的定位信号的搜索。因此，例如，粗略位置提供了能够影响定位信号搜索策略以允许较早地搜索从其覆盖区域可交迭该粗略位置的SV和/或从落入距该粗略位置某个阈值距离之内的SV发送的候选定位信号的能力。应谨记，阈值距离可取决于正被搜索的定位信号和/或与移动设备和/或SPS发射机有关的其它考虑而改变。类似地，当考虑非对地静止SV时，移动设备可将某些阈值应用于基于SPS时间的演算以确定沿轨道运行的SV的定位，例如，以可能地计及最初与SPS时间失步的移动设备。因此，基于引向位置锁定的受影响的定位信号搜索策略的后续活动可专注于具有包括粗略位置的覆盖区域的RNSS发射机以及可在视野中或将很快期望在视野中的GNSS发射机。
在特定实现中，尝试获取来自RNSS SV的定位信号可包括将收到信号与指派给不同发射机的伪噪声码穷尽性地相关直到检测到相关峰值。任何特定的RNSS可包括多个卫星发射机，其中每个个体发射机被指派唯一性伪噪声码以调制从发射机发送的信号。结果得到相关峰值的特定伪噪声码随后标识覆盖具体区域的特定卫星发射机，移动设备的接收机（或该移动设备的粗略位置）位于该特定区域中。在一个特定实现中，定位信号搜索策略可（例如，经由搜索次序）启动一个或多个接收机以尝试以交织方式获取（例如，通过相关）从不同RNSS中的卫星发射机发送的定位信号，以便指派给来自相同RNSS的两个不同卫星的伪噪声码不被连续搜索。这里，例如，循环办法可以以下次序搜索伪噪声码：WAAS1,EGNOS1,QZSS1,WAAS2,EGNOS2,QZSS2,....
以此方式，与在搜索指派给第二RNSS中的发射机的任何伪噪声码之前穷尽地搜索指派给第一RNSS中的发射机的伪噪声码相比，对（能够确定粗略位置的）RNSS信号的获取可更快速地发生并耗费更少的电池寿命。
在某些示例实现中，定位信号搜索策略可（例如，经由搜索次序）启动一个或多个接收机以尝试以交织方式获取从不同RNSS中的卫星发射机发送的定位信号，连同从一个或多个GNSS中的卫星发射机发送的定位信号。
在某些示例实现中，移动设备中的一个或多个接收机可维护RNSS中的所有已知卫星发射机的列表和“活跃”卫星发射机的单独列表。因此，有时定位信号搜索策略可指示来自活跃列表中卫星发射机的定位信号比不在活跃列表中的其它RNSS卫星发射机被更频繁地搜索。若从不在活跃列表上的RNSS卫星发射机发送的定位信号被获取并验证，则RNSS卫星发射机可被置于活跃列表中。
在另一实现中，RNSS卫星发射机可在相同频带（例如，QZSS）中发送多个信号。在尝试获取来自此种卫星发射机的信号时，定位信号搜索策略可使更早和/或更频繁的搜索专注于已知具有最强信号功率（例如，L1C/A）的信号。倘若此种定位信号被获取，则（诸如SAIF之类的）其它信号可被立刻跟踪（若适用于定位锁定和/或移动设备的其它进展中的过程，）。
图1是解说根据一示例实现的环境100的示意框图，其中移动设备102可在尝试获取由基于SPS SV的发射机发送的定位信号105/115的同时利用、和/或另行以某种方式适配定位信号搜索策略128。
移动设备102表示可被携带和/或另行四处移动从而其位置可随时间改变的任何电子设备。例如，移动设备102可包括由人携带的便携式计算设备和/或便携式通信设备。例如，移动设备102可包括便携式机器、载体、容器、和/或可被固定至其位置可随时间改变的可移动对象的某个其它设备。
如图1所解说的，示例移动设备102可包括用于获取一个或多个定位信号105/115的一个或多个接收机122。在此示例中，（诸）接收机122被解说为包括至少一个RNSS接收机124和至少一个GNSS接收机126。应认识到，在某些实例中，可提供单个接收机，其能获取来自支持一个或多个SPS130/140的一个或多个发射机的一个或多个定位信号105/115。在此示例中，SPS130表示一个或多个RNSS，其中这些RNSS中的至少一个RNSS包括具有发送定位信号105的至少一个发射机104的卫星106（例如，SV）。SPS140表示一个或多个GNSS，其中这些GNSS中的至少一个GNSS包括具有发送定位信号115的至少一个发射机114的卫星112（例如，SV）。
如图1内的等分虚线所解说的，SPS130包括被置于对地静止轨道中的卫星（SV），且SPS140包括被置于非对地静止轨道中的卫星（SV）。
图1内解说的是覆盖区域108，在此示例中，其具有非限定性的圆形/椭圆形。覆盖区域108意图表示由发射机104发送的定位信号105的例如在地球表面上和/或距该表面的某个海拔处的覆盖区域。注意，发射机104板载地定位在对地静止轨道中的卫星106上。标记（小椭圆）在覆盖区域108中心处或靠近该中心且可在某些示例实例中藉由装置150例如响应于获得可由（诸）接收机122获取的定位信号105地与移动设备102的粗略位置110相关联，而移动设备102可位于覆盖区域108之内。尽管在某些示例实现中，移动设备102的粗略位置可被指派给覆盖区域108内的空间中的特定点，但在其它示例实现中，粗略位置可自己标识可交迭覆盖区域108的全部或部分的某个空间区域。例如，在某些实现中，粗略位置可包括空间中的特定点连同与该特定点有关的定义某个空间区域的一个或多个阈值距离测量。
在图1所解说的示例中，移动设备102可具有在覆盖区域108内的位置120处的估计定位。相应地且作为解说示例，第一伪距测量116可由移动设备102基于定位信号105来确定。这里，例如，第一伪距测量116可表示定位信号105从卫星112行进至移动设备102的估计距离。类似地，例如，第二伪距测量118被解说为在卫星112和移动设备102之间。例如，可至少部分基于定位信号115确定第二伪距测量118。
例如，关于本文提供的各种技术，移动设备102可包括，例如，可影响定位信号搜索策略128的装置150。
在某些实例中，移动设备102可与一个或更多个其他资源（设备）170通信，例如，经由无线通信链路162和/或有线通信链路164之上的（诸）网络160来通信。作为示例，其它资源170可提供装置150可用的信息。类似地，例如，移动设备102可向一个或单个其它资源170提供关于定位信号搜索策略128和/或本文提供的技术的其它方面的信息。
图2是解说根据一实例实现的计算设备200的某些特征的示意框图，该计算设备200可以移动设备102的形式来提供，且该计算设备200可在尝试获取定位信号105/115的同时利用、和/或另行以某种方式适配定位信号搜索策略128。
如所解说，计算平台200可包括经由一个或多个连接206耦合至存储器204的用于（例如，根据本文中提供的技术）执行数据处理的一个或多个处理单元202。例如，（诸）处理单元202可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。例如，（诸）处理单元202可代表能配置成执行数据计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。作为示例而非限定，处理单元可包括一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、以及类似物、或者其任何组合。
存储器204可代表任何数据存储机构。例如，存储器204可包括主存储器204-1和/或副存储器204-2。例如，主存储器204-1可包括随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此示例中被解说为与处理单元分开，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以置备在移动设备102内的（诸）处理单元202或其他类似电路系统内或者以其他方式与之共处/耦合。例如，副存储器204-2可包括类型与主存储器相同或相似的存储器和/或一个或更多个数据存储设备或系统，诸如举例而言盘驱动器、光碟驱动器、带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实现中，副存储器可起作用地接纳或能以其他方式配置成耦合至（非瞬态）计算机可读介质250。存储器204和/或计算机可读介质250可包括针对本文中所提供的某些示例技术的计算机可实现指令252。
如图2所解说的，在各个时间，存储器204可存储表示用于本文中所提供的某些示例技术的数据和/或计算机可实现指令的某些信号。例如，存储器204可存储用于装置150的数据和/或计算机可实现指令。作为示例，存储器204可在各个时间存储表示一个或多个覆盖区域108、一个或多个粗略位置110、一个或多个定位信号搜索策略128、一个或多个伪距测量220、一个或多个估计定位222、多个信号分量224、已知发射功率等级226、一个或多个伪噪声码228、一个或多个搜索次序230、循环调度算法232等的全部或部分、一个或多个活跃发射机列表234、一个或多个发射机全局列表236、一个或多个电可编码地图240等等或其组合的信息的代表性数据。
如图所示，例如，移动设备102可包括一个或多个无线接口208。无线接口208可例如提供用于接收和/或发送有线和/或无线信号，例如，以经由（诸）网络160（图1）通信的能力。无线接口208可由可能包括但不限于诸如GSM、UMTS、CDMA、LTE、WCDMA和CDMA200之类的广域网（WAN）的接口和诸如WiFi和蓝牙之类的个域网（PAN）的接口的一个或多个接口组成。也应理解，可以存在可被同时或分别使用的多个无线接口208。在某些实现中，无线接口208也可并发地和/或替换地用作接收机设备（和/或收发机设备）。在某些示例实现中，无线接口208也可表示一个或多个有线网络接口。
如图所示，移动设备102，例如可包括一个或多个接收机122，这一个或多个接收机122可获取定位信号105/115（图1）并例如，向处理单元202和/或存储器204提供表示此类获取的定位信号的一个或多个电信号。在某些实例中，定位引擎或其它类似能力的全部或一部分可由（诸）接收机122提供并被用于获得定位锁定、和/或关于移动设备102的其它类似定位和/或导航信息。
如图所示，例如，移动设备102可包括一个或多个用户接口210。例如，用户接口210可表示一个或多个用户输入和/或用户输出设备。因此，例如，用户接口210可包括键盘、触摸屏、各个按钮、各个指示器、显示屏、扬声器、话筒、投影仪、相机等。位置锁定可例如，经由一个或多个用户接口210呈现给用户。在某些示例实例中，位置锁定可伴随和/或参照地图240中的各种信息等呈现。
如之前注意到的，移动设备102可代表可在环境100内四处移动的任何电子设备。例如，移动设备102可包括手持计算和/或通信设备，诸如移动电话、智能电话、膝上型计算机、台式计算机、定位/导航设备等等。例如，在某些示例实现中，移动设备102可以是电路板、电子芯片等的一部分。在另外其它实现中，移动设备102可包括可在环境100中（例如，由人和/或某个其它机械化设备）从一个位置移动至另一位置的机器和/或其它对象的全部或一部分。
应当理解，移动设备102还可包括或替代地可包括可用以执行一个或更多个其他功能或能力、和/或支持本文中所提供的某些示例技术的一个或多个其它电路、机构等（未示出）。
例如，可以使移动设备102能够（例如，经由一个或多个无线接口208）与诸如无线广域网（WWAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）等各种无线通信网络联用。术语“网络”和“系统”可以在本文中被可互换地使用。WWAN可以是码分多址（CDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、正交频分多址（OFDMA）网络、单载波频分多址（SC-FDMA）网络，等等。CDMA网络可实现一种或更多种无线电接入技术（RAT），诸如cdma2000、宽带CDMA（W-CDMA）、时分同步码分多址（TD-SCDMA）等，以上仅列举了少数几种无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统（GSM）、数字高级移动电话系统（D-AMPS）、或其它某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”（3GPP）的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”（3GPP2）的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。无线通信网络可包括所谓的下一代技术（例如，“4G”），诸如举例而言长期演进（LTE）、高级LTE、WiMAX、超移动宽带（UMB）、和/或类似技术。
注意力接下来转移到图3，其是解说根据一示例实现的可在移动设备102中实现的示例方法或过程300的流程图，其中该方法可在尝试获取各个定位信号的同时利用、和/或另行以某种方式适配定位信号搜索策略128。
在示例框302，可发起定位信号搜索策略。例如，定位信号搜索策略可指示在尝试获取初始定位信号的同时可遵循的搜索次序。在某些实例中，定位信号搜索策略可包括若被获取则用于估计移动设备的粗略位置的一个或多个RNSS发送的定位信号。在某些实例中，例如在框304，可维护活跃发射机列表（活跃列表）和发射机全局列表。例如，活跃发射机列表可指示多个RNSS定位信号（和/或适用的RNSS SV等），这些RNSS定位信号由于其使用历史和/或某个之前标识的其他方面可以较高置信度被搜索，随后是发射机全局列表中指示的那些定位信号。活跃发射机列表可涉及一个或多个RNSS。在某些示例实现中，发射机全局列表可包括空集合。在示例框306，在某些实例中，与不在活跃列表中的发射机相比，可更频繁地尝试获取由在活跃列表中的发射机发送的信号。在示例框308，响应于获取由具体发射机发送的具体信号，该具体发射机可被添加至活跃列表。在某些实例中，定位信号搜索策略可包括搜索次序，其中以混合方式或另行以交织方式指示针对不同RNSS的定位信号。尽管以上示例指出定位信号搜索策略可初始地指示搜索某些RNSS定位信号，但应该理解，在某些实例中，定位信号搜索策略还可指示搜索某些GNSS定位信号。
RNSS的一个示例类型是基于卫星的扩增系统（SBAS）。SBAS具有使用总共三十九（39）个不同伪随机噪声（PRN）码（例如，从一百二十（120）编码至一百五十八（158））来发送信号的规定。然而，在本文之时，39个PRN码中的少于一半的PRN码被实际使用。此外，此种使用会实际上随时间而改变。此SBAS操作信息是广泛可用的，且因此本文中不再重复。
谨记此点，应该理解，移动设备和/或其它实体的制造商可生成并存储或另行在移动设备内提供可以是例如，当前正针对诸如SBAS等的特定RNSS活跃的那些PRN码。因此，例如，关于当前活跃SV/信号的信息可在活跃列表中提供，且关于当前处于不活跃SV/信号的信息可在全局列表中提供。作为非限定示例，对应于SBAS的活跃列表可指示某些SV/信号是活跃的（例如，对本文而言，对应于PRN：120-122,124,126-131,133-138,158），且对应于SBAS的全局列表可指示其余的SV/信号是不活跃的（例如，对本文而言，对应于PRN：123,125,132,139-157).
然而，如所提及的，在某个RNSS中，活跃或不活跃的数量和/或特定SV/信号可随时间改变。这样，根据本说明书的某些方面，移动设备可至少部分基于经由本文提供的自适应信号搜索技术获得的信号相关信息维护一个或多个活跃列表和/或一个或多个全局列表。
作为示例，对于SBAS而言，移动设备可有时和/或在一段时间内使用所有39个PRN（例如，使用活跃和全局列表两者中的PRN）来搜索信号。这样，若SBAS中存在关于正使用的活跃/不活跃SV/信号的变化，则移动设备可以能够相应地影响活跃全局列表。
因此，例如，关于框304，在某些示例实例中，移动设备维护非瞬态存储器中的一个或多个活跃列表和/或一个或多个全局列表可以是有益的。在某些示例实例中，移动设备以一方式来维护一个或多个活跃列表和/或一个或多个全局列表可以是有益的，该方式使得若该移动设备已经不能接收信号长达某个时段和/或在一个或多个具体定位处不能接收信号多达某几次之后（其中此信号若被发送则将很可能已被接收，例如，当估计该移动设备位于可适用覆盖区域之内且该环境呈现将很可能导致已被发送的信号正被接收的的适当信令条件时），则具有特定PRN的SV/信号可从活跃列表中移除。在某些示例实例中，移动设备维护可至少部分基于可由该移动设备经由无线或有线通信链路从一个或多个其它设备获得的某种形式的辅助信息地受影响（例如，更新等）的一个或多个活跃列表和/或一个或多个全局列表是有益的。在某些示例实例中，移动设备通过重新编程和/或另行影响存储在移动设备的存储器内的指令和/或数据来维护一个或多个活跃列表和/或一个或多个全局列表是有益的。此种技术可以自动方式（例如，根据调度、响应于特定事件和/或消息等）不时地执行。此种技术可以较不自动的方式（例如，可考虑或另行利用移动设备经由某个用户接口从用户获得的信息的方式）来不时地执行。
在示例框310，可获取由对地静止轨道中第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号。这里，例如，该第一卫星可包括特定RNSS SV。在示例框312，该第一定位信号可与覆盖区域相关联和/或另行用于确定移动设备的粗略位置。
在示例框314，可至少部分基于移动设备的粗略位置来以某种方式影响定位信号搜索策略。定位信号搜索策略可例如，标识非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机，该至少一个发射机被估计位于在该覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置。
在示例框316，根据该定位信号搜索策略，可至少针对该第二定位信号发起搜索。在示例框318，可至少获得该第二定位信号（例如，由接收机获取且标识该第二定位信号的一个或多个电信号对一个或多个处理单元可用等等）。在某些实例中，在框320，可响应于至少获取该第二定位信号地进一步影响该定位信号搜索策略。例如，响应于至少获取该第二定位信号，移动设备可以能够进一步精细化其估计粗略位置，这可允许对搜索列表和/或该定位信号搜索策略中的其它信息的某些调整和/或修剪。
在示例框322，可至少部分基于第一定位信号来确定从移动设备到第一发射机的第一伪距测量，和/或至少部分基于第二定位信号来确定从该移动设备到非对地静止轨道中的至少一个卫星的第二伪距测量。在示例框324，可至少部分基于该第一伪距测量和/或第二伪距测量中的至少一者来确定该移动设备的估计定位。
如本文提供的示例技术所领会到的，移动设备102（图1）可在某些环境中利用基于对地静止卫星的发射机仅具有有限的覆盖区域的知识，来很可能地改善定位信号搜索效率可能以及整个系统性能。作为又一示例，倘若移动设备已经知晓其粗略位置或大概位置，则它可能已经具有足够信息来影响定位信号搜索策略由此以避免搜索其覆盖区域不交迭该粗略位置的卫星系统。然而，若不知晓此粗略或大概位置且移动设备位置不定性本质上是全球，则装置150（图1）可被用于发起以及可能适配可搜索并获得对地静止轨道中的卫星定位信号的定位信号搜索策略，该卫星定位信号可随后被用于减少该移动设备的位置不定性，例如，通过估计该移动设备的粗略位置位于对地静止轨道的可适用卫星的覆盖区域之内。装置150可随后至少部分基于该粗略位置来影响该定位信号搜索策略。例如，该定位信号搜索策略可包括可被影响成移除由一个或多个RNSS SV和/或可能的某些GNSS SV发送的一个或多个定位信号的搜索列表。因此，在某些实例中，装置150可允许移动设备102以有效方式确定位置锁定。
贯穿本说明书对“一个示例”、“一示例”、“某些示例”、或“示例实现”的引用意味着结合特征和/或示例描述的特定特征、结构、或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其它类似短语贯穿本说明书在各处的出现并非必然全部引述同一特征、示例、和/或限制。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。
本文中所描述的方法体系取决于根据特定特征和/或示例的应用可由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、和/或其组合中连同软件一起来实现。例如，在硬件实现中，处理单元可在一个或更多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计成执行本文中所描述的功能的其它设备单元、和/或其组合内实现。
在以上详细描述中，已阐述了众多具体细节来提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，所要求保护的主题内容无需这些具体细节也可实践。在其它实例中，未详细描述本领域普通技术人员将已知的方法和装置，以便不会使所要求保护的主题内容不明朗。
以上详细描述的一些部分是以对存储在具体装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在此具体说明书的上下文中，术语具体装置或类似术语包括通用计算机，只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行特定功能即可。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域普通技术人员用来向该领域其它技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽的操作序列或类似信号处理。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。典型情况下，尽管并非必然，这样的量可采取能作为表示信息的电子信号被存储、转移、组合、比较、或以其它方式操纵的电或磁信号的形式（例如，作为代表性数据）。已证明，主要出于通用的缘故，有时将此类信号称为比特（位）、数据、值、元素、码元、字符、项、数、数值、信息或类似术语是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语应与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非明确声明并非如此，否则如从以下讨论所显见的，应当领会，本说明书通篇中使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“建立”、“获得”、“标识”之类的术语，和/或类似术语的讨论指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号典型情况下被表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其它信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁量。在此具体专利申请的上下文中，术语“特定装置”可包括通用计算机，只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行具体功能即可。
如本文中所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括各种涵义，还预期这将至少部分地取决于使用此类术语的上下文。通常，“或”如果被用于关联罗列，诸如A、B或C，则其意在表示此处以可兼意义使用的A、B、和C，以及此处以排他意义使用的A、B或C。另外，如本文中所使用的术语“一个或多个”可被用来描述单数形式的任何特征、结构或特性或者可被用来描述多个特征、结构或特性或它们的其它某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
虽然已解说和描述了目前认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可作出各种其它改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。
因此，所要求保护的主题内容并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反，如此要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。

Claims (42)

1.一种用于自适应定位信号搜索的方法，包括在移动设备处：
获取由远离所述移动设备的对地静止轨道中的第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号；
将所述第一定位信号与覆盖区域相关联以确定所述移动设备的粗略位置；
改变由多个卫星发送的多个信号的搜索次序，所述多个卫星中的至少第一卫星在非对地静止轨道中并且所述多个卫星中的至少第二卫星在所述对地静止轨道中，其中所述改变搜索次序至少部分地基于所述移动设备的所述粗略位置和所述非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机的标识，所述至少一个发射机被估计位于在所述覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置；以及
至少部分地响应于所述改变所述搜索次序而比其他信号更早或更频繁地搜索至少所述第二定位信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星支持区域导航卫星系统(RNSS)且所述非对地静止轨道中的至少一个卫星支持全球导航卫星系统(GNSS)。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
至少部分基于所述第一定位信号确定从所述移动设备至所述第一发射机的第一伪距测量；
至少部分基于所述第二定位信号确定从所述移动设备至非对地静止轨道中的所述至少一个卫星的第二伪距测量；以及
至少部分基于所述第一和第二伪距测量估计所述移动设备的定位。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一发射机发送多个信号分量，且其中获取所述第一定位信号包括以所述多个信号分量的已知发射功率等级搜索所述多个信号分量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索次序指示由多个卫星发送的多个信号的要被搜索的次序。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述搜索次序至少部分地基于对应于所述多个信号的伪噪声码。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个卫星包括对地静止轨道中的至少一个卫星和所述非对地静止轨道中的至少一个卫星。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述搜索次序内，对地静止轨道中的与两个或更多个RNSS相关联的两个或更多个卫星与非对地静止轨道中的与一个或多个GNSS相关联的两个或更多个卫星交织。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述搜索次序内，对地静止轨道中的与两个或更多个RNSS相关联的两个或更多个卫星至少部分基于循环调度算法与非对地静止轨道中的与一个或多个GNSS相关联的两个或更多个卫星交织。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信号搜索策略指示搜索次序，且其中影响所述定位信号搜索策略包括改变所述搜索次序。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括在所述移动设备处：
响应于至少获取所述第二定位信号来进一步影响所述定位信号搜索策略。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一定位信号还包括：
维护RNSS发射机活跃列表和RNSS发射机全局列表，所述全局列表包括不在所述活跃列表上的一个或多个RNSS发射机；以及
与所述全局列表中的RNSS发射机相比，更频繁地尝试获取由所述活跃列表中的RNSS发射机发送的信号。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括在所述移动设备处：至少部分基于、响应于以下至少一者影响所述活跃列表；或所述全局列表中的至少一者：获取具体信号；未能获取特定信号；获得辅助数据；标识事件的发生；接收消息；或获得用户输入。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述活跃列表；或所述全局列表中的至少一者被维护在所述移动设备的非瞬态存储器内。
15.一种在移动设备中使用的设施，所述设施包括：
用于获取由对地静止轨道中的第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号的装置；
用于将所述第一定位信号与覆盖区域相关联以确定所述移动设备的粗略位置的装置；
用于改变由多个卫星发送的多个信号的搜索次序的装置，所述多个卫星中的至少第一卫星在非对地静止轨道中并且所述多个卫星中的至少第二卫星在所述对地静止轨道中，其中所述改变搜索次序至少部分地基于所述移动设备的所述粗略位置和所述非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机的标识，所述至少一个发射机被估计位于在所述覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置；以及
用于至少部分地响应于所述改变所述搜索次序而比其他信号更早或更频繁地搜索至少所述第二定位信号的装置。
16.如权利要求15所述的设施，其特征在于，所述第一卫星支持区域导航卫星系统(RNSS)且所述非对地静止轨道中的至少一个卫星支持全球导航卫星系统(GNSS)。
17.如权利要求15所述的设施，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分基于所述第一定位信号确定从所述移动设备至所述第一发射机的第一伪距测量的装置；
用于至少部分基于所述第二定位信号确定从所述移动设备至设施非对地静止轨道中的至少一个卫星的第二伪距测量的装置；以及
用于至少部分基于所述第一和第二伪距测量估计所述移动设备的定位的装置。
18.如权利要求15所述的设施，其特征在于，所述第一发射机发送多个信号分量，且其中所述用于获取所述第一定位信号的装置包括用于以所述多个信号分量的已知发射功率等级搜索所述多个信号分量的装置。
19.如权利要求15所述的设施，其特征在于，所述定位信号搜索策略指示由多个卫星发送的多个信号。
20.如权利要求19所述的设施，其特征在于，所述搜索次序至少部分地基于对应于所述多个信号的伪噪声码。
21.如权利要求19所述的设施，其特征在于，所述搜索次序至少部分地基于对地静止轨道中的一个或多个卫星与非对地静止轨道中的一个或多个卫星的交织。
22.如权利要求15所述的设施，其特征在于，在所述搜索次序内，对地静止轨道中的与两个或更多个RNSS相关联的两个或更多个卫星与非对地静止轨道中的与一个或多个GNSS相关联的两个或更多个卫星交织。
23.如权利要求22所述的设施，其特征在于，在所述搜索次序内，对地静止轨道中的与两个或更多个RNSS相关联的两个或更多个卫星至少部分基于循环调度算法与非对地静止轨道中的与一个或多个GNSS相关联的两个或更多个卫星交织。
24.如权利要求15所述的设施，其特征在于，所述定位信号搜索策略指示搜索次序，且其中所述用于影响所述定位信号搜索策略的装置包括用于改变所述搜索次序的装置。
25.如权利要求24所述的设施，其特征在于，进一步包括：
用于响应于获取至少所述第二定位信号进一步影响所述定位信号搜索策略的装置。
26.如权利要求15所述的设施，其特征在于，进一步包括：
用于维护RNSS发射机活跃列表和RNSS发射机全局列表的装置；以及
其中所述用于获取所述第一定位信号的装置包括用于与所述全局列表中的RNSS发射机相比更频繁地尝试获取由所述活跃列表中的RNSS发射机发送的信号的装置。
27.如权利要求26所述的设施，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分基于、响应于以下至少一者影响所述活跃列表；或所述全局列表中的至少一者的装置：正获取的具体信号；未获取的特定信号；正获得的辅助数据；已发生的事件；正接收的消息；或正获得的某个用户输入。
28.一种移动设备，包括：
一个或多个接收机；以及
一个或更多个处理单元，用于：
经由所述一个或多个接收机获得由对地静止轨道中的第一卫星的第一发射机发送的第一定位信号；
将所述第一定位信号与覆盖区域相关联以确定所述移动设备的粗略位置；
改变由多个卫星发送的多个信号的搜索次序，所述多个卫星中的至少第一卫星在非对地静止轨道中并且所述多个卫星中的至少第二卫星在所述对地静止轨道中，其中所述改变搜索次序至少部分地基于所述移动设备的所述粗略位置和所述非对地静止轨道中的至少一个卫星的至少一个发射机的标识，所述至少一个发射机被估计位于在所述覆盖区域的至少一部分之内发送第二定位信号的位置；以及
至少部分地响应于所述改变所述搜索次序而比其他信号更早或更频繁地搜索至少所述第二定位信号。
29.如权利要求28所述的移动设备，其特征在于，所述第一卫星支持区域导航卫星系统(RNSS)且所述非对地静止轨道中的至少一个卫星支持全球导航卫星系统(GNSS)。
30.如权利要求28所述的移动设备，其特征在于，所述一个或多个处理单元还用于：
经由所述一个或多个接收机获得所述第二定位信号；
至少部分基于所述第一定位信号确定从所述移动设备至所述第一发射机的第一伪距测量；
至少部分基于所述第二定位信号确定从所述移动设备至所述非对地静止轨道中的至少一个卫星的第二伪距测量；以及
至少部分基于所述第一和第二伪距测量估计所述移动设备的定位。
31.如权利要求28所述的移动设备，其特征在于，所述第一发射机发送多个信号分量，且其中所述一个或多个接收机通过以所述多个信号分量的已知发射功率等级搜索所述多个信号分量来获取所述第一定位信号。
32.如权利要求28所述的移动设备，其特征在于，所述定位信号搜索策略指示由多个卫星发送的多个信号。
33.如权利要求32所述的移动设备，其特征在于，所述定位信号搜索策略指示对应于所述多个信号的伪噪声码。
34.如权利要求32所述的移动设备，其特征在于，所述多个卫星包括对地静止轨道中的至少一个卫星和所述非对地静止轨道中的至少一个卫星。
35.如权利要求28所述的移动设备，其特征在于，在所述搜索次序内，对地静止轨道中的与两个或更多个RNSS相关联的两个或更多个卫星与非对地静止轨道中的与一个或多个GNSS相关联的两个或更多个卫星交织。
36.如权利要求35所述的移动设备，其特征在于，在所述搜索次序内，对地静止轨道中的与两个或更多个RNSS相关联的所述两个或更多个卫星至少部分基于循环调度算法与非对地静止轨道中的与一个或更多个GNSS相关联的两个或更多个卫星交织。
37.如权利要求28所述的移动设备，其特征在于，所述定位信号搜索策略指示搜索次序，且其中所述一个或多个处理单元通过改变所述搜索次序影响所述定位信号搜索策略。
38.如权利要求37所述的移动设备，其特征在于，所述一个或多个处理单元还用于：
响应于经由所述一个或多个接收机至少获得所述第二定位信号来影响所述定位信号搜索策略。
39.如权利要求28所述的移动设备，其特征在于，所述一个或多个处理单元还用于：
维护RNSS发射机活跃列表和RNSS发射机全局列表；以及
与所述全局列表中的RNSS发射机相比，更频繁地尝试经由所述一个或多个接收机获取由所述活跃列表中的RNSS发射机发送的信号。
40.如权利要求39所述的移动设备，其特征在于，所述一个或多个处理单元还用于：
至少部分基于、响应于以下至少一者影响所述活跃列表；或所述全局列表中的至少一者：正获取的具体信号；未获取的特定信号；正获得的辅助数据；已发生的事件；正接收的消息；或正获得的某个用户输入。
41.如权利要求39所述的移动设备，进一步包括：
非瞬态存储器；以及
所述一个或多个处理单元进一步从所述非瞬态存储器获得以下至少一者的至少一部分：所述活跃列表；或所述全局列表。
42.如权利要求28所述的移动设备，其特征在于，所述一个或多个接收机包括至少一个RNSS信号接收机和至少一个GNSS信号接收机。
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