KR20130103602A

KR20130103602A - 모바일 디바이스에 대한 적응적 포지셔닝 신호 탐색법

Info

Publication number: KR20130103602A
Application number: KR1020137018432A
Authority: KR
Inventors: 제 우; 라리타프라사드 브이 다이타; 두옹 에이 호앙
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2010-12-16
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2013-09-23
Also published as: JP2016014672A; KR101523864B1; JP5992433B2; US20120206297A1; JP2014503817A; EP2652520A1; WO2012083067A8; WO2012083067A1; CN103348260B; CN103348260A

Abstract

정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 포착하고, 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키며, 그리고 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주기 위해 모바일 디바이스에서 구현될 수도 있는 다양한 기술들이 제공된다. 그 탐색법은 모바일 디바이스에 의해 탐색될 수도 있는, 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별할 수도 있다. 그러한 기술들은 예를 들어, 특정한 경우들에 있어서 포지션 픽스에 대한 제 1 시간을 감소시킬 수도 있다.

Description

모바일 디바이스에 대한 적응적 포지셔닝 신호 탐색법{ADAPTIVE POSITIONING SIGNAL SEARCH STRATEGY FOR A MOBILE DEVICE}

관련 출원들

본원은, 2010년 12월 16일자로 출원된 미국 (가)특허출원 제61/423,899호를 우선권 주장하는, 2011년 12월 14일자로 출원된 미국 (정규)특허출원 제13/326,181호를 우선권 주장하는 PCT 출원이며, 이들 출원 양자는 본 명세서에 참조로 전부 통합된다.

본 명세서에 개시된 청구물은 전자 디바이스들에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS)들의 위성들에 탑재된 송신기들에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도하면서 포지셔닝 신호 탐색법을 이용 및 적응시키기 위해 모바일 디바이스에서 및 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 방법들, 장치들, 및 제조 물품들에 관한 것이다.

글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 은 지역적 네비게이션 위성 시스템들 (RNSS) 과 같은 다른 타입들의 위성 포지셔닝 시스템들 (SPS) 과 함께 모바일 디바이스들에 있어서 신호 기반 포지션 로케이션 능력들 (예를 들어, 포지셔닝 기능들) 을 제공하거나 그렇지 않으면 지원하는 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 일 타입을 나타낸다.

SPS 수신기들이 전자 디바이스들 내에 제공되어, 다양한 SPS 송신기들로부터 포지셔닝 신호들을 획득하고, 포지셔닝 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 신호들이 그 각각의 SPS 송신기들과 SPS 수신기 사이에서 이동하였던 거리들에 대한 의사범위 측정치들을 결정한다. SPS 송신기들이 그 각각의 포지셔닝 신호들 및 의사범위 측정치들을 송신하였던 시간에 SPS 송신기들 각각에 대한 포지션 위치를 아는 것에 의해, 모바일 디바이스는 그 상대적인 포지션 위치를 추정할 수도 있다. 통상적으로, 3개 이상의 상이한 포지셔닝 신호들이 포지션 픽스를 결정하는데 필요하다.

하지만, 특정 조건들 하에서, 제 1 픽스에 대한 시간은, 모바일 디바이스에서의 SPS 수신기가 포지션 픽스를 결정하기에 충분한 포지셔닝 신호들을 능동적으로 탐색하고 그 충분한 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도함에 따라 연장될 수도 있다. 예를 들어, 그 코스 또는 심지어 대략적인 포지션 위치를 알지 못하는 SPS 수신기는 SPS 의 전체 커버리지 영역을 설명하는 포지셔닝 신호 탐색법을 구현해야 할 수도 있다. 이에 따라, 제 1 픽스에 대한 시간을 감소하기 위한 소망이 남겨진다.

특정 양태들에 따르면, 일 방법이 모바일 디바이스에서 구현될 수도 있으며, 그 방법은 정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 단계; 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키는 단계; 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 단계로서, 그 탐색법은 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별하는, 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 단계; 및 적어도 제 2 포지셔닝 신호를 탐색하는 단계를 포함한다.

특정한 다른 양태들에 따르면, 일 장치가 모바일 디바이스에서의 사용을 위해 제공될 수도 있으며, 그 장치는 정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 수단; 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키는 수단; 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 수단으로서, 그 탐색법은 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별하는, 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 수단; 및 적어도 제 2 포지셔닝 신호를 탐색하는 수단을 포함할 수도 있다.

또다른 양태들에 따르면, 하나 이상의 수신기들; 및 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하는 모바일 디바이스가 제공될 수도 있으며, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 하나 이상의 수신기들을 통해, 정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 획득하고; 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키고; 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 것으로서, 그 탐색법은 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별하는, 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주며; 그리고 적어도 제 2 포지셔닝 신호를 탐색하기 위한 것이다.

또다른 양태에 따르면, 제조 물품이 하나 이상의 모바일 디바이스들에 의한 사용을 위해 제공될 수도 있으며, 그 제조 물품은, 하나 이상의 수신기들을 통해, 정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 획득하고; 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키고; 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 것으로서, 그 탐색법은 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별하는, 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주며; 그리고 하나 이상의 수신기들을 통해, 적어도 제 2 포지셔닝 신호에 대한 탐색을 개시하기 위해, 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다.

비-한정적이고 비-포괄적인 양태들이 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 도면들에 있어서, 동일한 참조부호들은, 달리 특정되지 않으면 다양한 도면들 전반에 걸쳐 동일한 부분들을 지칭한다.
도 1 은 모바일 디바이스가, 예시적인 구현에 따라, 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS)들의 위성들에 탑재된 송신기들에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도하면서 포지셔닝 신호 탐색법을 이용 및/또는 그렇지 않으면 몇몇 방식으로 적응시킬 수도 있는 환경을 나타낸 개략 블록 다이어그램이다.
도 2 는 모바일 디바이스의 형태로 제공될 수도 있고, 예시적인 구현에 따라, 하나 이상의 SPS들의 위성들에 탑재된 송신기들에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도하면서 포지셔닝 신호 탐색법을 이용 및/또는 그렇지 않으면 몇몇 방식으로 적응시킬 수도 있는 컴퓨팅 디바이스의 특정 피처들을 나타낸 개략 블록 다이어그램이다.
도 3 은 예시적인 구현에 따라, 하나 이상의 SPS들의 위성들에 탑재된 송신기들에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도하면서 포지셔닝 신호 탐색법을 이용 및/또는 그렇지 않으면 몇몇 방식으로 적응시키기 위해 모바일 디바이스에서 구현될 수도 있는 예시적인 방법을 나타낸 플로우 다이어그램이다.

하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS)들의 위성들에 탑재된 송신기들에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도하면서 포지셔닝 신호 탐색법을 이용 및 적응시키기 위해 모바일 디바이스에서 및 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 다양한 방법들, 장치들, 및/또는 제조 물품들을 통해 구현될 수도 있는 기술들이 본 명세서에 제공된다. 예를 들어, 본 명세서에서 제공된 기술들은 하나 이상의 지역적 네비게이션 위성 시스템(RNSS)들 및 하나 이상의 글로벌 네비게이션 위성 시스템(GNSS)들과 연관된 포지셔닝 신호들을 탐색 및 포착할 수 있는 모바일 디바이스에서 구현될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제공된 기술들은 특정 조건들 하에서 제 1 픽스에 대한 시간을 감소시키는 방식으로 구현될 수도 있다.

특정한 예시적인 구현들에 따르면, 모바일 디바이스는, 정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신되는 제 1 포지셔닝 신호를 포착할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 특수 목적 수신기 및/또는 다중 목적 수신기를 이용하여, RNSS 및/또는 다른 유사한 포지셔닝 서비스를 지원하는 정지 궤도에 있어서의 위성에 의해 송신된 포지셔닝 신호를 탐색 및 포착할 수도 있다. 모바일 디바이스는 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시킬 수도 있고, 그에 따라, 예를 들어, 그러한 커버리지 영역 내에 있는 바와 같은 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 모바일 디바이스는, 정지 궤도에 있어서의 위성에 탑재된 RNSS 송신기에 의해 송신된 포지셔닝 신호를 포착하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 특정 RNSS 의 커버리지 영역 내에 있을 그 대략적인 포지션을 추정할 수도 있다. 그 후, 모바일 디바이스는, 결정된 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호들을 탐색 및 포착하기 위해 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 줄 수도 있다. 예를 들어, 탐색법은 비-정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들에 탑재된 하나 이상의 송신기들에 의해 송신될 수도 있는 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 식별할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 모바일 디바이스는 그러한 탐색법에 영향을 주어, 커버리지 영역 내에서 포착을 위해 이용가능하게 되도록 추정되는 포지셔닝 신호들을 더 효과적으로 탐색할 수도 있다. 예를 들어, 비-정지 궤도에 있어서의 특정 위성이 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되면, 그러한 제 2 포지셔닝 신호 및/또는 그 송신기는 탐색법에 있어서 더 가능성있는 후보로서 식별될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 및/또는 송신기는, 다른 신호들/송신기들보다 더 가능성있는 후보 포지셔닝 신호에 대해 더 신속하게 및/또는 더 빈번히 탐색이 수행되도록 탐색 순서 및/또는 다른 유사한 리스트에 영향을 줌으로써 탐색법에 있어서 더 가능성있는 후보로서 식별될 수도 있다.

본 명세서에 있어서의 특정 예들에서 나타내어질 바와 같이, 특정한 경우들에 있어서, 제 1 위성은 RNSS 를 동작가능하게 지원하고/하거나 그렇지 않으면 RNSS 내에 배열될 수도 있으며, 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성은 GNSS 를 동작가능하게 지원하고/하거나 그렇지 않으면 GNSS 내에 배열될 수도 있다.

특정한 예시적인 구현들에 있어서, 모바일 디바이스는 추가로, 제 1 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스로부터 제 1 송신기까지의 제 1 의사범위 측정치를 결정하고, 예를 들어, 공지의 기술들을 이용하여 제 2 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스로부터 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성까지의 제 2 의사범위 측정치를 결정할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 모바일 디바이스는 제 1 및 제 2 의사범위 측정치들에 적어도 부분적으로 기초하여 일부 좌표 시스템에 대한 그 위치를 추정할 수도 있다.

특정한 예시적인 구현들에 있어서, 제 1 송신기는 다중의 신호 컴포넌트들을 송신할 수도 있고, 모바일 디바이스 내의 수신기는 다중의 신호 컴포넌트들을 어떤 특정 순서로 탐색함으로써 그러한 제 1 포지셔닝 신호를 포착하려고 시도할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 다중의 신호 컴포넌트들을 그 다중의 신호 컴포넌트들의 공지된 송신 전력의 순서로 탐색함으로써 그러한 제 1 포지셔닝 신호를 포착하려고 시도할 수도 있다.

특정한 예시적인 구현들에 있어서, 포지셔닝 신호 탐색법은 복수의 위성들에 의해 송신된 복수의 신호들을 나타낼 수도 있다. 특정한 경우들에 있어서, 포지셔닝 신호 탐색법은, 예를 들어, 복수의 신호들/송신기들에 대응하는 의사잡음 코드들을 나타낼 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에 있어서, 복수의 위성들은 정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들 및 비-정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들을 포함할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 포지셔닝 신호 탐색법은, 정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들이 비-정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들과 인터리빙되는 탐색 순서를 나타낼 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 탐색 순서는, (예를 들어, 하나 이상의 GNSS 와 연관된) 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들에 의해 송신된 신호들과, 탐색 순서 내에서 몇몇 방식으로, 인터리빙되거나 그렇지 않으면 혼합되는 (예를 들어, 2개 이상의 RNSS 와 연관된) 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성에 의해 송신된 신호들을 나타낼 수도 있다. 예로써, 특정 구현들에 있어서, 라운드-로빈 스케줄링 알고리즘 등에 기초하여 후보 포지셔닝 신호들을 탐색하기 위해 탐색 순서가 생성, 유지 및/또는 영향을 받을 수도 있다.

특정한 예시적인 구현들에 있어서, 모바일 디바이스는 액티브 RNSS 송신기들의 리스트 및 RNSS 송신기들의 글로벌 리스트를 획득, 생성, 영향, 및/또는 그렇지 않으면 유지할 수도 있으며, (예를 들어, 포지셔닝 신호 탐색법에 따라) 액티브 리스트 내가 아닌 RNSS 송신기들보다 액티브 리스트 내에서의 RNSS 송신기들에 의해 더 빈번히 송신된 신호들을 포착하려 시도할 수도 있다. 특정한 경우들에 있어서, 모바일 디바이스는 예를 들어, 특정 RNSS 송신기에 의해 송신된 특정 신호의 포착에 응답하여, 액티브 리스트에 사전에 있지 않았었을 수도 있는 RNSS 송신기를 액티브 리스트에 부가할 수도 있다.

GNSS (예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오, GLONASS 등) 및/또는 RNSS (예를 들어, WAAS, EGNOS, QZSS 등) 와 같은 SPS 는 우주 비행체(SV)들, 예를 들어, 궤도 위성들에 탑재된 송신기들로부터 포지셔닝 신호들을 탐색 및 포착하기 위한 모바일 디바이스의 능력에 의존한다. 각각의 포착된 포지셔닝 신호에 있어서, 모바일 디바이스는 예를 들어, 비행 시간 등에 기초하여 모바일 디바이스와 송신기 간의 의사범위 측정치를 결정할 수도 있다. 충분한 수의 송신기들에 대한 의사범위 측정치들 및 그 송신기들의 위치들의 지식으로, 모바일 디바이스는 그 위치를 추정할 수도 있다. 예를 들어, 3개의 의사범위 측정치들이 맵/좌표 시스템에 관한 모바일 디바이스의 추정된 위치 (예를 들어, 위도 및 경도 등) 를 결정하는데 충분할 수도 있다. 4개의 의사범위 측정치가 주어지면, 모바일 디바이스는 추가로, 예를 들어, 맵/좌표 시스템에 관한 그 추정된 고도를 결정할 수도 있다.

글로벌 커버리지에 대해 제공하기 위해, GNSS 를 지원하는 SV들은 비-정지 궤도들로 배치되는 경향이 있다. 따라서, GNSS 와 연관된 포지셔닝 신호들 (예를 들어, SPS 신호들) 은 통상적으로, 지구의 특정 영역들에 (예를 들어, 지표면 및 그 지표면 상의 지역들 상에) 제약되지 않는다. 포지션 픽스를 획득하기 위해 GNSS 만을 사용하는 것은, 시간의 정확한 추정치 또는 포지션의 대략적인 추정치가 알려지지 않거나 이용불가능하다면 계산을 요하고 시간 집약적일 수도 있다. 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 하나 이상의 GNSS들로부터 SPS 신호들을 포착함으로써 정확한 포지션 픽스를 획득하려고 시도하기 전에 코스 포지션을 획득하기 위해 RNSS (예를 들어, 지역적 위성 포지셔닝 시스템 (RSPS) 등) 에서와 같이 하나 이상의 정지 위성 부착 송신기들로부터 신호들을 포착함으로써 대략적인 포지션을 결정하기 위해 특정 기술들이 사용될 수도 있다.

예를 들어, 이전에 언급된 바와 같이, RNSS SV 에 의해 송신된 포지셔닝 신호를 포착함으로써, 모바일 디바이스는 RNSS SV 의 커버리지 영역 내에 있는 바와 같은 그 대략적인 포지션을 결정할 수도 있다. 일단 모바일 디바이스가 그 포지션을 그러한 대략적인 포지션으로 협소화하였으면, 그 각각의 포지셔닝 신호들을 RNSS SV 의 커버리지 영역의 적어도 일부 내까지 가시선에 의해 송신하기에 충분히 위치된 오버헤드일 수도 있는 다른 SV들 (예를 들어, GNSS, 및/또는 RNSS) 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 더 신속히 탐색하도록 하는 몇몇 방식으로 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 줄 수도 있다. 즉, 포지셔닝 탐색법은, RNSS SV 의 커버리지 영역을 적어도 부분적으로 현재 중첩할 수도 있거나 그 커버리지 영역을 적어도 부분적으로 곧 중첩할 수도 있는 커버리지 영역들을 가질 가능성있는 오버헤드 SV들로부터 포지셔닝 신호들을 더 조기에 탐색하는 것을 개시하도록 영향을 받을 수도 있다.

RNSS (예를 들어, WAAS, EGNOS, QZSS 등) 는 통상적으로, 하나 이상의 SV들을 정지 궤도에 (예를 들어, 지구 회전과 실질적으로 동기식으로) 배치한다. 정지 궤도에 있어서의 SV들은 지구 상의 지점들에 대해 이동하지 않기 때문에, 특정 RNSS 의 신호 커버리지는 통상적으로 고정된 더 작은 지리적 영역들로 제한된다. 특정 어플리케이션들에 있어서, RNSS 는 특정 GNSS들에 대한 이상을 나타내는 신호들, 및 차동 GPS 프로세싱에서의 사용을 위한 차동 정정 메시지를 송신할 수도 있다. RNSS 송신기로부터 송신된 포지셔닝 신호들은 또한, GNSS 로부터 획득된 의사범위 측정치들과 결합하여, 포지션 픽스를 획득하기 위해 사용될 수도 있는 의사범위 측정치를 획득하는데 사용하기 위한 고유의 의사잡음 코드로 변조될 수도 있다.

일 특정 구현에 있어서, 모바일 디바이스 수신기의 코스 포지션은 공지되지 않을 수도 있다. 적용가능한 "SPS 시간" 의 정확한 추정치 또는 대략적인 포지션없이 그러한 "콜드 스타트" 상태 하에서 GNSS 송신기들로부터 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도하는 것은 현저한 시간 및 배터리 수명을 소비할 수도 있다. 하지만, 이전에 언급된 바와 같이, GNSS 포지션 픽스를 획득하기 전에 RNSS 에 의해 송신된 포지셔닝 신호의 포착은 적어도 대략적인 포지션 추정치를 허용할 수도 있다. 대략적인 포지션으로, 포지셔닝 신호 탐색법은, 다른 RNSS 송신기들, 특히, 그 커버리지 영역이 대략적인 포지션을 중첩하지 않고/않거나 대략적인 포지션으로부터 일부 임계 거리 내에 있지 못한 다른 RNSS 송신기들로부터 포지셔닝 신호들을 탐색하는 것을 회피시키거나 가능하게는 연기시키도록 영향을 받을 수도 있다. 유사하게, 대략적인 포지션으로, 포지셔닝 신호 탐색법은, 특정 GNSS SV들, 예를 들어, 특히, 그 현재의 커버리지 영역이 대략적인 포지션을 중첩하지 않고 및 곧 중첩하지도 않을 것이고/것이거나 대략적인 포지션으로부터 일부 임계 거리 내를 통과하는 GNSS SV들로부터 포지셔닝 신호들을 탐색하는 것을 회피시키거나 가능하게는 연기시키도록 영향을 받을 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 대략적인 포지션은, 커버리지 영역이 대략적인 포지션을 중첩하고/하거나 대략적인 포지션으로부터 일부 임계 거리 내에 있을 수도 있는 SV들로부터 송신된 후보 포지셔닝 신호들에 대한 더 조기의 탐색들을 허용하도록 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 줄 능력을 제공한다. 임계 거리는, 모바일 디바이스 및/또는 SPS 송신기에 대해 탐색되는 포지셔닝 신호 및/또는 모바일 디바이스 및/또는 SPS 송신기에 관한 다른 고려사항들에 의존하여 변할 수도 있음을 명심해야 한다. 유사하게, 비-정지 SV들을 고려할 경우, 모바일 디바이스는 궤도 SV들의 위치를 결정함에 있어서 특정 임계값들을 SPS 시간 기반 계산들에 적용하여, 예를 들어, 모바일 디바이스가 초기에 SPS 시간과 아웃-오브 동기상태임을 가능하게 설명할 수도 있다. 이에 따라, 포지션 픽스를 유도하는, 영향받은 포지셔닝 신호 탐색법에 기반한 후속적인 활동들은, 대략적인 포지션을 포함한 커버리지 영역을 갖는 RNSS 송신기들, 및 보일 수도 있거나 곧 보게 될 것으로 기대되는 GNSS 송신기들에 포커싱될 수도 있다.

특정 구현들에 있어서, RNSS SV 로부터 포지셔닝 신호를 포착하려는 시도들은, 상관 피크가 검출될 때까지 상이한 송신기들에 할당된 의사잡음 코드들과 수신 신호들을 철저하게 상관시키는 것을 포함할 수도 있다. 임의의 특정 RNSS 는 다중의 위성 송신기들을 포함할 수도 있으며, 여기서, 각각의 개별 송신기에는 고유의 의사잡음 코드가 할당되어 송신기로부터 송신된 신호를 변조한다. 그 후, 상관 피크를 발생시키는 특정 의사잡음 코드는, 모바일 디바이스의 수신기가 위치되는 특정 영역 (또는 모바일 디바이스의 대략적인 포지션) 을 커버하는 특정 위성 송신기를 식별한다. 일 특정 구현에 있어서, 포지셔닝 신호 탐색법은, 인터리빙된 방식으로, 상이한 RNSS 에서의 위성 송신기들로부터 송신된 포지셔닝 신호들을 (예를 들어, 상관을 통해) 포착하려고 시도하기 위한 하나 이상의 수신기들을 (예를 들어, 탐색 순서를 통해) 개시할 수도 있어서, 동일한 RNSS 로부터 2개의 상이한 위성들에 할당된 의사잡음 코드들이 연속적으로 탐색되지 않는다. 여기서, 예를 들어, 라운드 로빈 접근법이 의사잡음 코드들을 다음의 순서: 즉, WAAS1, EGNOS1, QZSS1, WAAS2, EGNOS2, QZSS2, ....로 탐색할 수도 있다.

이러한 방식으로, (대략적인 포지션의 결정을 가능케 하는) RNSS 신호의 포착은, 제 2 RNSS 에서의 송신기들에 할당된 임의의 의사잡음 코드들을 탐색하기 전에 제 1 RNSS 에서의 송신기들에 할당된 의사잡음 코드들을 철저히 탐색하는 것보다 더 신속하고 배터리 수명을 덜 소비하게 발생할 수도 있다.

특정한 예시적인 구현들에 있어서, 포지셔닝 신호 탐색법은, 하나 이상의 GNSS 에서의 위성 송신기들로부터 송신된 포지셔닝 신호들과 함께, 인터리빙된 방식으로, 상이한 RNSS 에서의 위성 송신기들로부터 송신된 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도하기 위한 하나 이상의 수신기들을 (예를 들어, 탐색 순서를 통해) 개시할 수도 있다.

특정한 예시적인 구현들에 있어서, 모바일 디바이스에 있어서의 하나 이상의 수신기들은 RNSS들에서의 모든 공지된 위성 송신기들의 리스트 및 "액티브" 위성 송신기들의 별도의 리스트를 유지할 수도 있다. 따라서, 때때로, 포지셔닝 신호 탐색법은, 액티브 리스트에 있어서의 위성 송신기들로부터의 포지셔닝 신호들이 액티브 리스트에 있지 않은 다른 RNSS 위성 송신기들보다 더 빈번히 탐색됨을 나타낼 수도 있다. 액티브 리스트 상에 있지 않은 RNSS 위성 송신기들로부터 송신된 포지셔닝 신호가 포착 및 확인되면, RNSS 위성 송신기는 액티브 리스트 상에 배치될 수도 있다.

다른 구현에 있어서, RNSS 위성 송신기는 동일한 주파수 대역 (예를 들어, QZSS) 에서 다중의 신호들을 송신할 수도 있다. 그러한 위성 송신기로부터 신호를 포착하려고 시도함에 있어서, 포지셔닝 신호 탐색법은 탐색 포커스를, 가장 강한 신호 전력 (예를 들어, L1C/A) 을 갖도록 공지된 신호에 대해 둘 수도 있다. 그러한 포지셔닝 신호가 포착될 경우, 모바일 디바이스의 포지셔닝 픽스 및/또는 다른 진행중인 프로세스에 적용가능하다면, (SAIF 와 같은) 다른 신호들이 즉시 추적될 수도 있다.

도 1 은 모바일 디바이스 (102) 가 예시적인 구현에 따라, SPS SV 기반 송신기들에 의해 송신된 포지셔닝 신호들 (105/115) 을 포착하려고 시도하면서 포지셔닝 신호 탐색법 (128) 을 이용 및/또는 그렇지 않으면 몇몇 방식으로 적응시킬 수도 있는 환경 (100) 을 나타낸 개략 블록 다이어그램이다.

모바일 디바이스 (102) 는, 그 포지션이 때때로 변할 수 있도록 휴대되고/되거나 그렇지 않으면 이동될 수도 있는 임의의 전자 디바이스를 대표한다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (102) 는, 사람에 의해 휴대될 수도 있는 휴대용 컴퓨팅 디바이스 및/또는 휴대용 통신 디바이스를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (102) 는, 휴대용 머신, 차량, 컨테이너, 및/또는 포지션이 때때로 변할 수도 있는 이동가능 오브젝트에 고정될 수도 있는 기타 다른 디바이스를 포함할 수도 있다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 예시적인 모바일 디바이스 (102) 는 하나 이상의 포지셔닝 신호들 (105/115) 을 포착하는 하나 이상의 수신기들 (122) 을 포함할 수도 있다. 이 예에 있어서, 수신기(들) (122) 는 적어도 하나의 RNSS 수신기 (124) 및 적어도 하나의 GNSS 수신기 (126) 를 포함하는 것으로서 도시된다. 특정 경우들에 있어서, 하나 이상의 SPS (130/140) 를 지원하는 하나 이상의 송신기들로부터 하나 이상의 포지셔닝 신호들 (105/115) 을 포착할 수 있는 단일 수신기가 제공될 수도 있음이 인식되어야 한다. 이 예에 있어서, SPS (130) 는 하나 이상의 RNSS 를 나타내며, 여기서, RNSS 중 적어도 하나는 포지셔닝 신호 (105) 를 송신하는 적어도 하나의 송신기 (104) 를 갖는 위성 (106; 예를 들어, SV) 을 포함한다. SPS (140) 는 하나 이상의 GNSS 를 나타내며, 여기서, GNSS 중 적어도 하나는 포지셔닝 신호 (115) 를 송신하는 적어도 하나의 송신기 (114) 를 갖는 위성 (112; 예를 들어, SV) 을 포함한다.

도 1 내에 양분하는 점선에 의해 도시된 바와 같이, SPS (130) 는 정지 궤도들에 배치된 위성들 (SV들) 을 포함하고, SPS (140) 는 비-정지 궤도들에 배치된 위성들 (SV들) 을 포함한다.

이 예에 있어서, 비-한정적인 원/타원 형상을 갖는 커버리지 영역 (108) 이 도 1 내에 추가로 도시된다. 커버리지 영역 (108) 은, 송신기 (104) 에 의해 송신된 바와 같은 포지셔닝 신호 (105) 에 대해, 예를 들어, 지표면 상 및/또는 지표면으로부터의 어떤 고도로의 커버리지 영역을 나타내도록 의도된다. 송신기 (104) 는 정지 궤도에 있는 위성 (106) 에 탑재되어 위치됨을 유의한다. 마크 (소형 타원) 는 커버리지 영역 (108) 의 중심 또는 그 근방에 있으며, 특정한 예시적인 경우들에 있어서, 예를 들어, 모바일 디바이스 (102) 가 커버리지 영역 (108) 내에 함께 위치될 수도 있으면서 수신기(들) (122) 에 의해 포착될 수도 있는 포지셔닝 신호 (105) 를 획득하는 것에 응답하여, 장치 (150) 에 의해 모바일 디바이스 (102) 의 대략적인 포지션 (110) 과 연관될 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에 있어서, 모바일 디바이스 (102) 의 대략적인 포지션이 커버리지 영역 (108) 내의 공간에서의 특정 지점에 할당될 수도 있지만, 다른 예시적인 구현들에 있어서, 대략적인 포지션 자체가 커버리지 영역 (108) 의 모두 또는 그 일부를 중첩할 수도 있는 공간의 일부 영역을 식별할 수도 있다. 예를 들어, 특정 구현들에 있어서, 대략적인 포지션은, 공간의 일부 영역을 정의하는 공간에 관한 하나 이상의 임계 거리 측정 값들과 함께 공간에서의 특정 지점을 포함할 수도 있다.

도 1 에 도시된 예에 있어서, 모바일 디바이스 (102) 는 커버리지 영역 (108) 내의 포지션 (120) 에서 추정된 위치를 가질 수도 있다. 이에 따라, 그리고 도시된 예에 의해, 제 1 의사범위 측정치 (116) 가 포지셔닝 신호 (105) 에 기초하여 모바일 디바이스 (102) 에 의해 결정될 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 제 1 의사범위 측정치 (116) 는, 포지셔닝 신호 (105) 가 위성 (112) 으로부터 모바일 디바이스 (102) 로 이동했던 추정된 거리를 나타낼 수도 있다. 유사하게, 예를 들어, 제 2 의사범위 측정치 (118) 가 위성 (112) 과 모바일 디바이스 (102) 사이에 도시된다. 제 2 의사범위 측정치 (118) 는 예를 들어, 포지셔닝 신호 (115) 에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다.

모바일 디바이스 (102) 는 예를 들어, 본 명세서에서 제공된 다양한 기술들에 관하여, 예를 들어, 포지셔닝 신호 탐색법 (128) 에 영향을 줄 수도 있는 장치 (150) 를 포함할 수도 있다.

특정한 경우들에 있어서, 모바일 디바이스 (102) 는 무선 통신 링크 (162) 및/또는 유선 통신 링크 (164) 상으로 예를 들어 네트워크(들) (160) 를 통해 하나 이상의 다른 리소스들 (디바이스들; 170) 과 통신할 수도 있다. 예로서, 다른 리소스들 (170) 은 장치 (150) 에 대해 사용될 수도 있는 정보를 제공할 수도 있다. 유사하게, 예를 들어, 모바일 디바이스 (102) 는 포지셔닝 신호 탐색법 (128) 및/또는 본 명세서에서 제공된 기술들의 다른 양태들에 관한 정보를 하나 이상의 다른 리소스들 (170) 에 제공할 수도 있다.

도 2 는 모바일 디바이스 (102) 의 형태로 제공될 수도 있고, 예시적인 구현에 따라, 포지셔닝 신호들 (105/115) 을 포착하려고 시도하면서 포지셔닝 신호 탐색법 (128) 을 이용 및/또는 그렇지 않으면 몇몇 방식으로 적응시킬 수도 있는 컴퓨팅 디바이스 (200) 의 특정 피처들을 나타낸 개략 블록 다이어그램이다.

도시된 바와 같이, 컴퓨팅 플랫폼 (200) 은, 하나 이상의 커넥션들 (206) 을 통해 메모리 (204) 에 커플링되는, (예를 들어, 본 명세서에서 제공된 기술들에 따라) 데이터 프로세싱을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세싱 유닛들 (202) 을 포함할 수도 있다. 프로세싱 유닛(들) (202) 은, 예를 들어, 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수도 있다. 프로세싱 유닛(들) (202) 은, 예를 들어, 데이터 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 대표할 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 프로세싱 유닛은 하나 이상의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로 제어기들, 주문형 집적회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래머블 로직 디바이스들, 필드 프로그래머블 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.

메모리 (204) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 대표할 수도 있다. 메모리 (204) 는 예를 들어, 주 메모리 (204-1) 및/또는 보조 메모리 (204-2) 를 포함할 수도 있다. 주 메모리 (204-1) 는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 프로세싱 유닛들로부터 분리된 것으로서 이 예에 도시되지만, 주 메모리의 모두 또는 그 일부는 모바일 디바이스 (102) 내의 프로세싱 유닛(들) (202) 또는 다른 유사한 회로내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 공동-위치/커플링될 수도 있음을 이해해야 한다. 보조 메모리 (204-2) 는, 예를 들어, 주 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리, 및/또는 예를 들어 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수도 있다. 특정 구현들에 있어서, 보조 메모리는 (비-일시적) 컴퓨터 판독가능 매체 (250) 를 동작가능하게 수용하거나 또는 그렇지 않으면 그에 커플링되도록 구성가능할 수도 있다. 메모리 (204) 및/또는 컴퓨터 판독가능 매체 (250) 는 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 예시적인 기술들을 위한 컴퓨터 구현가능 명령들 (252) 을 포함할 수도 있다.

도 2 에 도시된 바와 같이, 다양한 시간들에서, 메모리 (204) 는 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 예시적인 기술들을 위한 데이터 및/또는 컴퓨터 구현가능 명령들을 나타내는 특정 신호들을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 메모리 (204) 는 장치 (150) 를 위한 데이터 및/또는 컴퓨터 구현가능 명령들을 저장할 수도 있다. 예로서, 메모리 (204) 는 다양한 시간들에서, 하나 이상의 커버리지 영역들 (108), 하나 이상의 대략적인 포지션들 (110), 하나 이상의 포지셔닝 신호 탐색법들 (128), 하나 이상의 의사범위 측정치들 (220), 하나 이상의 추정된 위치들 (222), 다중의 신호 컴포넌트들 (224), 공지된 송신 전력의 순서 (226), 하나 이상의 의사잡음 코드들 (228), 하나 이상의 탐색 순서(들) (230), 라운드-로빈 스케줄링 알고리즘 (232) 등, 액티브 송신기들의 하나 이상의 리스트들 (234), 송신기들의 하나 이상의 글로벌 리스트들 (236), 하나 이상의 전기적으로 인코딩된 맵들 (240) 등 또는 이들의 일부 조합 중 모두 또는 그 일부를 나타내는 정보에 대한 대표적인 데이터를 저장할 수도 있다.

도시된 바와 같이, 모바일 디바이스 (102) 는, 예를 들어, 하나 이상의 무선 인터페이스(들) (208) 를 포함할 수도 있다. 무선 인터페이스(들) (208) 는, 예를 들어, 네트워크(들) (160; 도 1) 를 통해 통신하기 위해, 예를 들어, 유선 및/또는 무선 신호들을 수신하고/하거나 송신하기 위한 능력을 제공할 수도 있다. 무선 인터페이스 (208) 는, GSM, UMTS, CDMA, LTE, WCDMA 및 CDMA 2000 과 같은 광역 네트워크들 (WAN) 에 대한 인터페이스들 및 WiFi 및 블루투스와 같은 개인 영역 네트워크들 (PAN) 에 대한 인터페이스들을 가능하게 포함하지만 이에 한정되지 않는 하나 이상의 인터페이스들로 이루어질 수도 있다. 또한, 동시에 또는 개별적으로 사용될 수도 있는 다중의 무선 인터페이스들 (208) 이 존재할 수도 있음이 이해된다. 무선 인터페이스 (208) 는 또한, 특정 구현들에 있어서, 수신기 디바이스 (및/또는 트랜시버 디바이스) 로서 동시에 및/또는 대안적으로 기능할 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에 있어서, 무선 인터페이스 (208) 는 또한 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스들을 대표할 수도 있다.

도시된 바와 같이, 무선 디바이스 (102) 는 예를 들어, 포지셔닝 신호들 (105/115; 도 1) 을 포착하고 그러한 포착된 포지셔닝 신호들을 나타내는 하나 이상의 전기적 신호들을 예를 들어 프로세싱 유닛들 (202) 및/또는 메모리 (204) 에 제공할 수도 있는 하나 이상의 수신기(들) (122) 를 포함할 수도 있다. 특정한 경우들에 있어서, 포지셔닝 엔진 또는 다른 유사한 능력의 모두 또는 그 일부가 수신기(들) (122) 에 의해 제공되고, 모바일 디바이스 (102) 에 관한 포지셔닝 픽스 및/또는 다른 유사한 포지셔닝 및/또는 네비게이션 정보를 획득하는데 사용될 수도 있다.

도시된 바와 같이, 모바일 디바이스 (102) 는 하나 이상의 사용자 인터페이스 (210) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (210) 는 하나 이상의 사용자 입력 및/또는 사용자 출력 디바이스들을 대표할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (210) 는 키패드, 터치 스크린, 다양한 버튼들, 다양한 표시자들, 디스플레이 스크린, 스피커, 마이크로폰, 프로젝터, 카메라 등을 포함할 수도 있다. 포지션 픽스는 예를 들어, 하나 이상의 사용자 인터페이스들 (210) 을 통해 사용자에 제시될 수도 있다. 특정한 예시적인 경우들에 있어서, 포지션 픽스는 맵 (240) 등에서의 다양한 정보와 함께 및/또는 그 다양한 정보를 참조하여 제시될 수도 있다.

이전에 언급된 바와 같이, 모바일 디바이스 (102) 는 환경 (100) 내에서 이동될 수도 있는 임의의 전자 디바이스를 대표할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스 (102) 는 모바일 전화기, 스마트 폰, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 포지셔닝/네비게이션 디바이스 등과 같은 핸드헬드 컴퓨팅 및/또는 통신 디바이스를 포함할 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에 있어서, 모바일 디바이스 (102) 는 회로 보드, 전자 칩 등의 일부일 수도 있고, 또다른 구현들에 있어서, 모바일 디바이스 (102) 는, 예를 들어, 사람 및/또는 기타 다른 기계화된 디바이스에 의해 환경 (100) 내에서 일 포지션으로부터 다른 포지션으로 이동될 수도 있는 머신 및/또는 다른 오브젝트의 모두 또는 그 일부를 포함할 수도 있다.

모바일 디바이스 (102) 는 또한 또는 대안적으로, 하나 이상의 다른 기능들 또는 능력들을 수행하는데 사용되고/되거나 본 명세서에서 제공된 바와 같은 특정한 예시적인 기술들을 지원할 수도 있는 하나 이상의 다른 회로들, 메커니즘들 등 (도시 안됨) 을 포함할 수도 있음을 이해해야 한다.

모바일 디바이스 (102) 는 예를 들어, 무선 광역 네트워크 (WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 사용하기 위해 (예를 들어, 하나 이상의 무선 인터페이스들 (208) 을 통해) 인에이블될 수도 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템" 은 본 명세서에서 대체가능하게 사용될 수도 있다. WWAN 은 코드분할 다중 액세스 (CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 싱글-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는, 단지 몇개의 무선 기술들만을 말해 보자면, cdma2000, 광대역 CDMA (W-CDMA), 시분할 동기식 코드 분할 다중 액세스 (TD-SCDMA) 와 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수도 있다. 여기서, cdma2000 은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현된 기술들을 포함할 수도 있다. TDMA 네트워크는 모바일 통신용 글로벌 시스템 (GSM), 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (D-AMPS), 또는 기타 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제3세대 파트너십 프로젝트" (3GPP) 로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에서 설명된다. cdma2000 은 "제3세대 파트너십 프로젝트 2" (3GPP2) 로 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에서 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. 예를 들어, WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수도 있고, WPAN 은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x 를 포함할 수도 있다. 무선 통신 네트워크들은, 예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (LTE), 어드밴스드 LTE, WiMAX, 울트라 모바일 브로드밴드 (UMB) 등과 같은 소위 차세대 기술들 (예를 들어, "4G") 을 포함할 수도 있다.

다음으로, 예시적인 구현에 따라, 다양한 포지셔닝 신호들을 포착하려고 시도하면서 포지셔닝 신호 탐색법 (128) 을 이용 및/또는 그렇지 않으면 몇몇 방식으로 적응시키기 위해 모바일 디바이스 (102) 에서 구현될 수도 있는 예시적인 방법 또는 프로세스 (300) 을 나타낸 플로우 다이어그램인 도 3 으로 관심을 돌린다.

예시적인 블록 302 에서, 포지셔닝 신호 탐색법이 개시될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 탐색법은, 초기 포지셔닝 신호를 포착하려고 시도하는 동안 뒷따를 수도 있는 탐색 순서를 나타낼 수도 있다. 특정한 경우들에 있어서, 포지셔닝 신호 탐색법은, 포착된다면 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 추정하는데 사용될 수도 있는 하나 이상의 RNSS 송신된 포지셔닝 신호들을 포함할 수도 있다. 특정한 경우들에 있어서, 예를 들어, 블록 304 에서, 액티브 송신기들의 리스트 (액티브 리스트) 및 송신기들의 글로벌 리스트가 유지될 수도 있다. 예를 들어, 액티브 송신기들의 리스트는, 이전에 식별된 그 사용 이력 및/또는 기타 다른 양태로 기인하여 더 높은 신뢰도 레벨로 탐색될 수도 있고, 그 후 송신기들의 글로벌 리스트에 표시되는 복수의 RNSS 포지셔닝 신호들 (및/또는 적용가능한 RNSS SV들 등) 을 나타낼 수도 있다. 액티브 송신기들의 리스트는 하나 이상의 RNSS 에 관련될 수도 있다. 특정한 예시적인 구현들에 있어서, 송신기들의 글로벌 리스트는 널 세트를 포함할 수도 있다. 예시적인 블록 306 에서, 특정한 경우들에 있어서, 액티브 리스트에서의 송신기들에 의해 송신된 신호들을, 액티브 리스트에 있지 않은 송신기들보다 더 빈번히 포착하려는 시도가 실시될 수도 있다. 예시적인 블록 308 에서, 특정 송신기가, 그 특정 송신기에 의해 송신된 특정 신호의 포착에 응답하여 액티브 리스트에 부가될 수도 있다. 특정한 경우들에 있어서, 포지셔닝 신호 탐색법은, 상이한 RNSS 에 대한 포지셔닝 신호들이 혼합된 또는 그렇지 않으면 인터리빙된 방식으로 표시되는 탐색 순서를 포함할 수도 있다. 상기 예들은, 특정 RNSS 포지셔닝 신호들이 탐색됨을 포지셔닝 신호 탐색법이 초기에 나타낼 수도 있음을 지적하였지만, 특정한 경우들에 있어서, 포지셔닝 신호 탐색법은 추가로 특정 GNSS 포지셔닝 신호들이 탐색됨을 나타낼 수도 있음을 이해해야 한다.

RNSS 의 하나의 예시적인 타입은 위성 기반 증강 시스템 (SBAS) 이다. SBAS 는, 신호들을 송신하기 위해 예를 들어, 백이십 (120) 으로부터 백오십팔 (158) 까지 넘버링된 총 삼십구 (39) 개의 상이한 의사랜덤 잡음 (PRN) 코드들을 이용하기 위한 제공을 갖는다. 하지만, 이러한 기록 시, 39개의 PRN 코드들 중 절반 미만이 실제로 사용된다. 더욱이, 그러한 사용은 실제로 시간에 따라 변할 수도 있다. 그러한 SBAS 동작 정보는 널리 이용가능하며, 따라서, 본 명세서에서는 반복되지 않는다.

이를 염두해 두면, 모바일 디바이스 및/또는 다른 엔터티의 제조자는 모바일 디바이스 내에서, 예를 들어, SBAS 등과 같은 특정 RNSS 에 대해 현재 액티브일 수도 있는 그 PRN 코드들을 생성하고 저장하거나 그렇지 않으면 제공할 수도 있음을 이해해야 한다. 따라서, 예를 들어, 현재 액티브인 SV들/신호들에 관한 정보가 액티브 리스트에 제공될 수도 있고, 현재 인액티브인 SV들/신호들에 관한 정보는 글로벌 리스트에 제공될 수도 있다. 비-한정적인 예로서, SBAS 에 대응하는 액티브 리스트는 특정 SV들/신호들이 액티브임을 나타낼 수도 있고 (예를 들어, 이러한 기록으로서, PRN들: 120-122, 124, 126-131, 133-138, 158 에 대응), SBAS 에 대응하는 글로벌 리스트는 나머지 SV들/신호들이 인액티브임을 나타낼 수도 있다 (예를 들어, 이러한 기록으로서, PRN들: 123, 125, 132, 139-157 에 대응).

하지만, 언급된 바와 같이, 특정 RNSS 에 있어서, 액티브이거나 인액티브인 특정 SV들/신호들 및/또는 그 개수는 때때로 변할 수도 있다. 이와 같이, 본 설명의 특정 양태들에 따르면, 모바일 디바이스는, 본 명세서에서 제공된 적응적 신호 탐색 기술들을 통해 획득된 신호 관련 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 액티브 리스트들 및/또는 하나 이상의 글로벌 리스트들을 유지할 수도 있다.

예로서, SBAS 에 대해, 모바일 디바이스는 때때로 및/또는 시간 기간에 걸쳐, 모든 39개의 PRN들을 이용하여 (예를 들어, 액티브 및 글로벌 리스트들 양자에서의 PRN들을 이용하여) 신호들을 탐색할 수도 있다. 이와 같이, 사용되는 액티브/인액티브 SV들/신호들에 관하여 SBAS 에 있어서 변경이 존재하면, 이에 따라, 모바일 디바이스는 액티브 글로벌 리스트들에 영향을 줄 수도 있다.

따라서, 예를 들어, 블록 304 에 관하여, 특정한 예시적인 경우들에 있어서, 모바일 디바이스가 하나 이상의 액티브 리스트들 및/또는 하나 이상의 글로벌 리스트들을 비휘발성 메모리에 유지하는 것이 유익할 수도 있다. 특정한 예시적인 경우들에 있어서, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스가 하나 이상의 특정 위치들에서 특정 주기 시간 동안 및/또는 특정 시간들 이후에 신호를 수신할 수 없었다면 특정 PRN 을 갖는 SV/신호가 액티브 리스트로부터 제거될 수 있도록 하는 방식으로 하나 이상의 액티브 리스트들 및/또는 하나 이상의 글로벌 리스트들을 유지하는 것이 유익할 수도 있으며, 여기서, 그러한 신호는, 예를 들어, 모바일 디바이스가 적용가능한 커버리지 영역 내에 있는 것으로 추정되고 그 환경은 수신되고 있는 신호가 송신되었었음을 가능성있게 안내할 적절한 시그널링 조건들을 제시하면서 송신되었다면 가능성있게 수신되었을 것이다. 특정한 예시적인 경우들에 있어서, 모바일 디바이스는, 하나 이상의 다른 디바이스들로부터 무선 또는 유선 통신 링크들을 통해 모바일 디바이스에 의해 획득될 수도 있는 일부 형태의 보조 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 영향받을 수도 있는 (예를 들어, 업데이트될 수도 있는 등) 하나 이상의 액티브 리스트들 및/또는 하나 이상의 글로벌 리스트들을 유지하는 것이 유익할 수도 있다. 특정한 예시적인 경우들에 있어서, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스의 메모리 내에 저장된 명령들 및/또는 데이터를 재프로그래밍하고/하거나 그렇지 않으면 그 명령들 및/또는 데이터에 영향을 줌으로써 하나 이상의 액티브 리스트들 및/또는 하나 이상의 글로벌 리스트들을 유지하는 것이 유익할 수도 있다. 그러한 기술들은 (예를 들어, 스케줄에 따라, 특정 이벤트 및/또는 메시지에 응답하여 등등) 자동화 방식으로 때때로 수행될 수도 있다. 그러한 기술들은 덜 자동화된 방식으로 때때로 수행될 수도 있으며, 예를 들어, 그 중 하나는 일부 사용자 인터페이스를 통해 모바일 디바이스의 사용자로부터 획득된 정보를 고려하거나 그렇지 않으면 그 정보를 이용할 수도 있다.

예시적인 블록 310 에서, 정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호가 포착될 수도 있다. 여기서, 예를 들어, 제 1 위성은 특정 RNSS SV 를 포함할 수도 있다. 예시적인 블록 312 에서, 제 1 포지셔닝 신호는, 커버리지 영역과 연관되고/되거나 그렇지 않으면 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하는 사용될 수도 있다.

예시적인 블록 314 에서, 포지셔닝 신호 탐색법은 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 몇몇 방식으로 영향을 받을 수도 있다. 포지셔닝 신호 탐색법은, 예를 들어, 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별할 수도 있다.

예시적인 블록 316 에서, 포지셔닝 신호 탐색법에 따르면, 적어도 제 2 포지셔닝 신호에 대해 탐색이 개시될 수도 있다. 예시적인 블록 318 에서, 적어도 제 2 포지셔닝 신호가 획득될 수도 있다 (예를 들어, 하나 이상의 프로세싱 유닛들 등에서 이용가능하게 된 제 2 포지셔닝 신호를 나타내는 하나 이상의 전기적 신호들 및 수신기에 의해 포착됨). 특정한 경우들에 있어서, 블록 320 에서, 포지셔닝 신호 탐색법은 적어도 제 2 포지셔닝 신호를 포착한 것에 응답하여 추가로 영향을 받을 수도 있다. 예를 들어, 적어도 제 2 포지셔닝 신호를 포착한 것에 응답하여, 모바일 디바이스는, 포지셔닝 신호 탐색법 내에서 탐색 리스트 및/또는 다른 정보의 일부 조정들 및/또는 프루닝 (pruning) 을 허용할 수도 있는 그 추정된 대략적인 포지션을 추가로 리파인할 수도 있다.

예시적인 블록 322 에서, 모바일 디바이스로부터 제 1 송신기까지의 제 1 의사범위 측정치가 제 1 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있고, 및/또는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성까지의 제 2 의사범위 측정치가 제 2 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다. 예시적인 블록 324 에서, 모바일 디바이스의 추정된 위치가 제 1 의사범위 측정치 및/또는 제 2 의사범위 측정치 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수도 있다.

본 명세서에서 제공된 예시적인 기술들에 의해 인식될 수 있는 바와 같이, 모바일 디바이스 (102; 도 1) 는 특정 상황 하에서, 오직 정지 위성 기반 송신기만이 제한된 커버리지 영역을 갖는다는 지식을 활용하여, 포지셔닝 신호 탐색 효율 및 가능하게는 전체 시스템 성능을 가능성있게 개선시킬 수도 있다. 추가적인 예로서, 모바일 디바이스가 그 대략적인 포지션 또는 비정밀 (coarse) 포지션을 이미 안다면, 모바일 디바이스는 그에 따라 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주기에 충분한 정보를 이미 가져서, 커버리지 영역이 비정밀 포지션을 중첩하지 않는 위성 시스템들을 탐색하는 것을 회피시킬 수도 있다. 하지만, 그러한 대략적인 또는 비정밀 포지션이 공지되지 않고 모바일 디바이스들의 포지션 불확실도가 본질적으로 지구 전체라면, 장치 (150; 도 1) 는, 예를 들어, 모바일 디바이스의 대략적인 포지션이 정지 궤도에 있어서의 적용가능한 위성의 커버리지 영역 내임을 추정함으로써 모바일 디바이스의 포지션 불확실도를 감소시키는데 이후 사용될 수도 있는, 정지 궤도에 있어서의 위성에 대한 포지셔닝 신호를 탐색 및 획득할 수도 있는 포지셔닝 신호 탐색법을 개시하고 가능하게는 적응시키는데 사용될 수도 있다. 그 후, 장치 (150) 는 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 줄 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 탐색법은 하나 이상의 RNSS SV들 및/또는 가능하게는 특정 GNSS SV들에 의해 송신된 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 제거하기 위해 영향을 받을 수도 있는 탐색 리스트를 포함할 수도 있다. 따라서, 특정한 경우들에 있어서, 장치 (150) 는 모바일 디바이스 (102) 가 포지션 픽스를 효율적인 방식으로 결정하게 할 수도 있다.

"일 예", "예", "특정 예들", 또는 "예시적인 구현" 에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는 그 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 본 청구물의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수도 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 곳에서의 어구 "일 예에 있어서", "예", "특정 예들에 있어서", 또는 "특정 구현들에 있어서" 또는 다른 유사한 어구들의 출현은 동일한 특징, 예, 및/또는 한정을 반드시 모두 참조하는 것은 아니다. 더욱이, 특정한 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에 있어서 결합될 수도 있다.

본 명세서에서 설명된 방법들은, 특정한 특징들 및/또는 예들에 따른 어플리케이션들에 의존하여 다양한 수단들에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 방법들은 소프트웨어와 함께, 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 이들의 조합들에서 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현에 있어서, 예를 들어, 프로세싱 유닛은 하나 이상의 주문형 집적회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그래머블 로직 디바이스(PLD)들, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛들, 및/또는 이들의 조합들 내에서 구현될 수도 있다.

선행된 상세한 설명에 있어서, 다수의 특정 상세들이 본 청구물의 철저한 이해를 제공하기 위해 기술되었다. 하지만, 본 청구물은 이들 특정 상세들없이도 실시될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에 있어서, 당업자에 의해 공지되는 방법들 및 장치들은 본 청구물을 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다.

선행된 상세한 설명의 일부 부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 전자적 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점에서 제시되었다. 이러한 특정 명세서의 문맥에 있어서, 용어 특정 장치 등은, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따르는 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍된다면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 및 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 기술들에서의 당업자에 의해 그 작업의 실체를 당업계의 타인들에게 전달하기 위해 사용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은 여기서 및 일반적으로, 원하는 결과로 이끄는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-일관성있는 시퀀스인 것으로 고려된다. 이러한 문맥에 있어서, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작과 관련된다. 통상적으로, 필연적인 것은 아니지만, 그러한 양들은 (예를 들어, 대표 데이터로서) 정보를 표현하는 전자적 신호들로서 저장되거나, 전송되거나, 결합되거나, 비교되거나 또는 그렇지 않으면 조작되는 것이 가능한 전기적 또는 자기적 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 주로 일반적인 사용을 이유로, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들, 정보 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리함이 입증되었다. 하지만, 이들 또는 유사한 용어 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하고, 단지 편리한 라벨들임을 이해해야 한다. 다음의 논의들로부터 명백한 바와 같이 특별히 달리 언급되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "산출하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것", "확립하는 것", "획득하는 것", "식별하는 것" 등과 같은 용어를 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 문맥에 있어서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적인 전자적 또는 자기적 양들로서 통상 표현된 신호들을 조작하거나 변환이 가능하다. 이러한 특정 특허출원의 문맥에 있어서, 용어 "특정 장치" 는, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따르는 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍된다면, 범용 컴퓨터를 포함할 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어들 "및", "또는", 및 "및/또는" 은, 그러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 기대되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B 또는 C 와 같이 리스트를 연관시키도록 사용된다면 "또는" 은 함유적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C 를 의미할 뿐 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C 를 의미하도록 의도된다. 부가적으로, 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 단수로 기술하는데 사용될 수도 있거나, 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수 또는 기타 다른 조합을 기술하는데 사용될 수도 있다. 하지만, 이는 단지 예시적인 예일 뿐, 본 청구물은 이러한 예에 한정되지 않음을 유의해야 한다.

예시적인 특징들인 것으로 현재 고려되는 것들을 예시 및 설명하였지만, 본 청구물로부터 일탈함없이, 다양한 다른 변형물들이 실시될 수도 있고 균등물들이 대체될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 다수의 변형물들이 본 명세서에서 설명된 중심 개념으로부터 일탈함없이 특정 상황을 본 청구물의 교시에 적응시키도록 실시될 수도 있다.

따라서, 본 청구물은 개시된 특정 예들로 한정되지 않지만, 그러한 본 청구물은 또한 첨부된 청구항들 및 그 균등물들의 범위 내에 있는 모든 양태들을 포함할 수도 있음이 의도된다.

Claims

모바일 디바이스에서,
정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 단계;
상기 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 상기 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키는 단계;
상기 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 단계로서, 상기 포지셔닝 신호 탐색법은 상기 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별하는, 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 단계; 및
적어도 상기 제 2 포지셔닝 신호를 탐색하는 단계를 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 위성은 지역적 네비게이션 위성 시스템 (RNSS) 을 지원하고,
상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 지원하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스로부터 상기 제 1 송신기까지의 제 1 의사범위 측정치를 결정하는 단계;
상기 제 2 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스로부터 상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성까지의 제 2 의사범위 측정치를 결정하는 단계; 및
상기 제 1 의사범위 측정치 및 상기 제 2 의사범위 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 송신기는 다중의 신호 컴포넌트들을 송신하고,
상기 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 단계는 상기 다중의 신호 컴포넌트들을, 상기 다중의 신호 컴포넌트들의 공지된 송신 전력의 순서로 탐색하는 단계를 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 복수의 위성들에 의해 송신된 복수의 신호들을 나타내는, 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 상기 복수의 신호들에 대응하는 의사잡음 코드들을 나타내는, 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 복수의 위성들은 정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성 및 상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성을 포함하는, 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은, 정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들이 비-정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들과 인터리빙되는 탐색 순서를 나타내는, 방법.
제 8 항에 있어서,
2개 이상의 RNSS 와 연관된 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들은 상기 탐색 순서 내에서, 하나 이상의 GNSS 와 연관된 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들과 인터리빙되는, 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 2개 이상의 RNSS 와 연관된 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들은 라운드 로빈 스케줄링 알고리즘에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 탐색 순서 내에서, 하나 이상의 GNSS 와 연관된 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들과 인터리빙되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 탐색 순서를 나타내고,
상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 단계는 상기 탐색 순서를 변경하는 단계를 포함하는, 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스에서,
적어도 상기 제 2 포지셔닝 신호를 포착하는 것에 응답하여 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 추가로 영향을 주는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 단계는,
RNSS 송신기들의 액티브 리스트 및 RNSS 송신기들의 글로벌 리스트를 유지하는 단계; 및
상기 액티브 리스트에 있어서의 RNSS 송신기들에 의해 송신된 신호들을, 상기 글로벌 리스트에 있어서의 RNSS 송신기들보다 더 빈번히 포착하려고 시도하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스에서, 특정 신호를 포착하는 것; 특정 신호를 포착하지 못하는 것; 보조 데이터를 획득하는 것; 이벤트의 발생을 식별하는 것; 메시지를 수신하는 것; 또는 사용자 입력을 획득하는 것; 중 적어도 하나에 응답하여 적어도 부분적으로 기초하여 상기 액티브 리스트 또는 상기 글로벌 리스트 중 적어도 하나에 영향을 주는 단계를 더 포함하는, 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 액티브 리스트 또는 상기 글로벌 리스트 중 적어도 하나가 상기 모바일 디바이스 내의 비휘발성 메모리에 유지되는, 방법.
모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치로서,
정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 수단;
상기 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 상기 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키는 수단;
상기 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 수단으로서, 상기 포지셔닝 신호 탐색법은 상기 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별하는, 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 수단; 및
적어도 상기 제 2 포지셔닝 신호를 탐색하는 수단을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 제 1 위성은 지역적 네비게이션 위성 시스템 (RNSS) 을 지원하고,
상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 지원하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스로부터 상기 제 1 송신기까지의 제 1 의사범위 측정치를 결정하는 수단;
상기 제 2 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스로부터 상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성까지의 제 2 의사범위 측정치를 결정하는 수단; 및
상기 제 1 의사범위 측정치 및 상기 제 2 의사범위 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 제 1 송신기는 다중의 신호 컴포넌트들을 송신하고,
상기 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 수단은 상기 다중의 신호 컴포넌트들을, 상기 다중의 신호 컴포넌트들의 공지된 송신 전력의 순서로 탐색하는 수단을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 복수의 위성들에 의해 송신된 복수의 신호들을 나타내는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 20 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 상기 복수의 신호들에 대응하는 의사잡음 코드들을 나타내는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 20 항에 있어서,
상기 복수의 위성들은 정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성 및 상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 22 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은, 정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들이 비-정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들과 인터리빙되는 탐색 순서를 나타내는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 23 항에 있어서,
2개 이상의 RNSS 와 연관된 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들은 상기 탐색 순서 내에서, 하나 이상의 GNSS 와 연관된 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들과 인터리빙되는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 24 항에 있어서,
상기 2개 이상의 RNSS 와 연관된 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들은 라운드 로빈 스케줄링 알고리즘에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 탐색 순서 내에서, 하나 이상의 GNSS 와 연관된 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들과 인터리빙되는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 탐색 순서를 나타내고,
상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 수단은 상기 탐색 순서를 변경하는 수단을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 26 항에 있어서,
적어도 상기 제 2 포지셔닝 신호를 포착하는 것에 응답하여 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 추가로 영향을 주는 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 16 항에 있어서,
RNSS 송신기들의 액티브 리스트 및 RNSS 송신기들의 글로벌 리스트를 유지하는 수단을 더 포함하고,
상기 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 수단은, 상기 액티브 리스트에 있어서의 RNSS 송신기들에 의해 송신된 신호들을, 상기 글로벌 리스트에 있어서의 RNSS 송신기들보다 더 빈번히 포착하려고 시도하는 수단을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제 28 항에 있어서,
특정 신호가 포착되는 것; 특정 신호가 포착되지 않는 것; 보조 데이터가 획득되는 것; 이벤트가 발생한 것; 메시지가 수신되는 것; 또는 특정 사용자 입력이 획득되는 것; 중 적어도 하나에 응답하여 적어도 부분적으로 기초하여 상기 액티브 리스트 또는 상기 글로벌 리스트 중 적어도 하나에 영향을 주는 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
모바일 디바이스로서,
하나 이상의 수신기들; 및
하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
상기 하나 이상의 수신기들을 통해, 정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 획득하고;
상기 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 상기 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키고;
상기 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 것으로서, 상기 포지셔닝 신호 탐색법은 상기 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별하는, 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주며; 그리고
적어도 상기 제 2 포지셔닝 신호를 탐색하기 위한 것인, 모바일 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 제 1 위성은 지역적 네비게이션 위성 시스템 (RNSS) 을 지원하고,
상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 지원하는, 모바일 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한,
상기 하나 이상의 수신기들을 통해, 상기 제 2 포지셔닝 신호를 획득하고;
상기 제 1 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스로부터 상기 제 1 송신기까지의 제 1 의사범위 측정치를 결정하고;
상기 제 2 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스로부터 상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성까지의 제 2 의사범위 측정치를 결정하며; 그리고
상기 제 1 의사범위 측정치 및 상기 제 2 의사범위 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위한 것인, 모바일 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 제 1 송신기는 다중의 신호 컴포넌트들을 송신하고,
상기 하나 이상의 수신기들은 상기 다중의 신호 컴포넌트들을, 상기 다중의 신호 컴포넌트들의 공지된 송신 전력의 순서로 탐색함으로써 상기 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는, 모바일 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 복수의 위성들에 의해 송신된 복수의 신호들을 나타내는, 모바일 디바이스.
제 34 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 상기 복수의 신호들에 대응하는 의사잡음 코드들을 나타내는, 모바일 디바이스.
제 34 항에 있어서,
상기 복수의 위성들은 정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성 및 상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성을 포함하는, 모바일 디바이스.
제 36 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은, 정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들이 비-정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들과 인터리빙되는 탐색 순서를 나타내는, 모바일 디바이스.
제 37 항에 있어서,
상기 탐색 순서 내에서, 2개 이상의 RNSS 와 연관된 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들은 하나 이상의 GNSS 와 연관된 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들과 인터리빙되는, 모바일 디바이스.
제 38 항에 있어서,
상기 2개 이상의 RNSS 와 연관된 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들은 라운드 로빈 스케줄링 알고리즘에 적어도 부분적으로 기초하여, 하나 이상의 GNSS 와 연관된 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들과 인터리빙되는, 모바일 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 탐색 순서를 나타내고,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 탐색 순서를 변경함으로써 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는, 모바일 디바이스.
제 40 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한,
상기 하나 이상의 수신기들을 통해, 적어도 상기 제 2 포지셔닝 신호를 획득하는 것에 응답하여 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주기 위한 것인, 모바일 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한,
RNSS 송신기들의 액티브 리스트 및 RNSS 송신기들의 글로벌 리스트를 유지하며; 그리고
상기 하나 이상의 수신기들을 통해, 상기 액티브 리스트에 있어서의 RNSS 송신기들에 의해 송신된 하나 이상의 신호들을, 상기 글로벌 리스트에 있어서의 RNSS 송신기들보다 더 빈번히 획득하려고 시도하기 위한 것인, 모바일 디바이스.
제 42 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한,
특정 신호가 포착되는 것; 특정 신호가 포착되지 않는 것; 보조 데이터가 획득되는 것; 이벤트가 발생한 것; 메시지가 수신되는 것; 또는 특정 사용자 입력이 획득되는 것; 중 적어도 하나에 응답하여 적어도 부분적으로 기초하여 상기 액티브 리스트 또는 상기 글로벌 리스트 중 적어도 하나에 영향을 주기 위한 것인, 모바일 디바이스.
제 42 항에 있어서,
비휘발성 메모리를 더 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한, 상기 비휘발성 메모리로부터, 상기 액티브 리스트 또는 상기 글로벌 리스트 중 적어도 하나의 적어도 일부를 획득하기 위한 것인, 모바일 디바이스.
제 30 항에 있어서,
상기 하나 이상의 수신기들은 적어도 하나의 RNSS 신호 수신기 및 적어도 하나의 GNSS 신호 수신기를 포함하는, 모바일 디바이스.
모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품으로서,
하나 이상의 수신기들을 통해, 정지 궤도에 있어서의 제 1 위성의 제 1 송신기에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호를 획득하고;
상기 모바일 디바이스의 대략적인 포지션을 결정하기 위해 상기 제 1 포지셔닝 신호를 커버리지 영역과 연관시키고;
상기 모바일 디바이스의 대략적인 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 것으로서, 상기 포지셔닝 신호 탐색법은 상기 커버리지 영역의 적어도 일부 내에서 제 2 포지셔닝 신호를 송신하기 위한 포지션에 위치되도록 추정되는 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성의 적어도 하나의 송신기를 식별하는, 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주며; 그리고
상기 하나 이상의 수신기들을 통해, 적어도 상기 제 2 포지셔닝 신호에 대한 탐색을 개시하기 위해
상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 46 항에 있어서,
상기 제 1 위성은 지역적 네비게이션 위성 시스템 (RNSS) 을 지원하고,
상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성은 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (GNSS) 을 지원하는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 46 항에 있어서,
상기 명령들은 또한,
상기 제 1 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스로부터 상기 제 1 송신기까지의 제 1 의사범위 측정치를 결정하고;
상기 제 2 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스로부터 상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성까지의 제 2 의사범위 측정치를 결정하며; 그리고
상기 제 1 의사범위 측정치 및 상기 제 2 의사범위 측정치에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하기 위해
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 46 항에 있어서,
상기 제 1 송신기는 다중의 신호 컴포넌트들을 송신하고,
상기 제 1 포지셔닝 신호를 포착하는 것은 상기 다중의 신호 컴포넌트들을, 상기 다중의 신호 컴포넌트들의 공지된 송신 전력의 순서로 탐색하는 것을 포함하는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 46 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 복수의 위성들에 의해 송신된 복수의 신호들을 나타내는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 50 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 상기 복수의 신호들에 대응하는 의사잡음 코드들을 나타내는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 50 항에 있어서,
상기 복수의 위성들은 정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성 및 상기 비-정지 궤도에 있어서의 적어도 하나의 위성을 포함하는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 52 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은, 정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들이 비-정지 궤도에 있어서의 하나 이상의 위성들과 인터리빙되는 탐색 순서를 나타내는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 53 항에 있어서,
2개 이상의 RNSS 와 연관된 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들은 상기 탐색 순서 내에서, 하나 이상의 GNSS 와 연관된 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들과 인터리빙되는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 54 항에 있어서,
상기 2개 이상의 RNSS 와 연관된 정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들은 라운드 로빈 스케줄링 알고리즘에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 탐색 순서 내에서, 하나 이상의 GNSS 와 연관된 비-정지 궤도에 있어서의 2개 이상의 위성들과 인터리빙되는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 46 항에 있어서,
상기 포지셔닝 신호 탐색법은 탐색 순서를 나타내고,
상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주는 것은 상기 탐색 순서를 변경하는 것을 포함하는, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 56 항에 있어서,
상기 명령들은 또한,
적어도 상기 제 2 포지셔닝 신호를 포착하는 것에 응답하여 상기 포지셔닝 신호 탐색법에 영향을 주기 위해
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 46 항에 있어서,
상기 명령들은 또한,
RNSS 송신기들의 액티브 리스트 및 RNSS 송신기들의 글로벌 리스트를 유지하며; 그리고
상기 하나 이상의 수신기들을 통해, 상기 액티브 리스트에 있어서의 RNSS 송신기들에 의해 송신된 신호들을, 상기 글로벌 리스트에 있어서의 RNSS 송신기들보다 더 빈번히 획득하려고 시도하기 위기 위해
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.
제 58 항에 있어서,
상기 명령들은 또한,
특정 신호가 포착되는 것; 특정 신호가 포착되지 않는 것; 보조 데이터가 획득되는 것; 이벤트가 발생한 것; 메시지가 수신되는 것; 또는 특정 사용자 입력이 획득되는 것; 중 적어도 하나에 응답하여 적어도 부분적으로 기초하여 상기 액티브 리스트 또는 상기 글로벌 리스트 중 적어도 하나에 영향을 주기 위해
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 모바일 디바이스에 의해 사용하기 위한 물품.