JP5985690B2 - 擬似距離測定の十分性を決定するためのシステムおよび／または方法 - Google Patents

擬似距離測定の十分性を決定するためのシステムおよび／または方法 Download PDF

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Description

本出願は、２００６年５月１９日に出願され、「複数の探索モードを使用するＧＰＳ探索についての改善された測定の十分性テスト（An Improved Measurement Sufficiency Test for GPS Searches Using a Plurality of Search Modes）」とタイトルが付けられた同時継続中の米国の仮出願、連続番号６０／８０２，０２０の非仮出願の利益を主張する。それは、この譲渡人に譲渡され、そして、すべての目的のためにその全体において引用によってここに明らかに組み入れられる。
分野：
ここに開示された主題は、測位衛星（geo-location satellite）から受信される信号に基づいた配置位置の決定に関係がある。
情報：
衛星測位システム（satellite positioning system）（ＳＰＳ）は、一般的にはエンティティが、衛星から受信される信号に、少なくとも一部分、基づいて、地球上のそれらの位置を決定することを可能にする地球周回軌道衛星のシステムを含んでいる。そのようなＳＰＳ衛星は、それぞれ、一般的には、その衛星と他のＳＰＳ衛星とを識別する１，０２３のチップの繰り返す擬似ランダム雑音（pseudo-random noise）（ＰＮ）コードでマークされた信号を送信する。ここで、その１，０２３のチップはミリセカンド毎に繰り返す。その信号は、また、一般的には、データビットにより変調されている。ここで、データビットは、それぞれ変調された信号において２０ｍｓの持続期間を持つ。
図１は、測位システム（geo-location system）の代表的アプリケーションを示す。それによってワイヤレス通信システムにおける加入者局装置１００は、ライン・オブ・サイトにおける、衛星１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄから加入者局装置１００までの送信を受信し、４つ以上の送信から時間測定を得る。加入者局装置１００は、位置測定エンティティ（position determination entity）（ＰＤＥ）１０４に測定値を供給する。それは、その測定値からのその局の位置を決定する。あるいは、加入者局装置１００は、この情報からそれ自身の位置を決定し得る。
加入者局装置１００は、その衛星についてのＰＮコードを受信信号と相関させることにより、特定の衛星からの送信を探索することができる。受信信号は、一般的には、雑音がある状態の中においてライン・オブ・サイト内の１つ以上の衛星から局１００の受信機までの送信の合成物を含む。相関は、コード位相サーチウィンドウ（code phase search window）ＷCPとして知られている一連のコード位相仮説（code phase hypotheses）、および、ドップラ・サーチウィンドウＷDOPPとして知られている一連のドップラ周波数仮説（Doppler frequency hypotheses）上で行なわれることができる。そのようなドップラ周波数仮説は一般にドップラ周波数ビンとして表されるが、一方、そのようなコード位相仮説は、一般に、一連のＰＮコードシフトとして表わされる。
相関は、一般に、ＮcとＭの積として表現され得る積分時間「Ｉ」に関して実行される。ここで、Ｎcはコヒーレント積分時間であり、また、Ｍは非コヒーレントに結合させられるコヒーレント積分の数である。特定のＰＮコードについては、相関値は、一般に、二次元の相関関数を定義するドップラ・ビンおよび対応するＰＮコードシフトと関連している。相関関数のピークは、検出され、前もって定義した雑音しきい値と比較される。しきい値は、一般に、誤警報の確率（誤って衛星送信を検知する可能性）が、所定値に、あるいは、所定値以下にあるように、選択されている。その衛星についての時間測定は、一般に、しきい値と等しいか越えるコード位相次元に沿った最初の非サイドローブのピークの位置から得られる。加入者局装置についてのドップラの測定値は、しきい値と等しいか越えるドップラ周波数次元に沿った最初の非サイドローブピークの位置から得ることができる。
現在の加入者局装置アーキテクチャは、位置決定信号を探索する過程において、かなりの制約を置く。共有のＲＦアーキテクチャにおいて、例えば、加入者局装置におけるコアのＲＦ回路類は、位置決定受信パスと、音声／データ通信の送信および受信パスとの間で一般に共有される。従って、ＳＰＳ機能においてそのような共有のＲＦアーキテクチャを使用することは、そのような共有のアーキテクチャが、共有リソースを共有する音声／データ通信機能あるいは他の機能を遂行する能力を縮小し得る。従って、配置位置を決定するためのそのような共通の共有リソースの使用を縮小する要求がある。
制限的でなく、非網羅的な実施形態が、以下の図に関して説明されるだろう、そこでは、参照数字の類が様々な図の全体にわたって別段の定めがない限り部品の類を表す。
実施形態による、測位システムの概要図である。 実施形態による、測位システムによる受信機の位置を決定する過程を示すフローダイアグラムである。 実施形態による、宇宙ビークルから送信された信号の検出を求めて探索される二次元の領域の概要図である。 実施形態による、セグメント境界で現われる、ピークを見つけそこなうことを回避するための、サーチウィンドウにおける規定数のチップのオーバーラップを示す。 実施形態による、配置位置（position location）を決定する信号を処理するためのシステムの概要図である。 実施形態による、加入者局装置の概要図である。
詳細な説明
「１つの実施形態」あるいは「実施形態」へのこの明細書の全体にわたる言及は、実施形態に関して説明された、特定の特徴、構成あるいは特性が、請求項の主題の少なくとも１つの実施形態において含められることを意味する。したがって、この明細書の全体にわたる様々な場所における「１つの実施形態における」あるいは「実施形態」という句の出現は、必ずしもすべて同じ実施形態を言及していない。更に、特定の特徴、構成あるいは特性は１つ以上の実施形態中で結合することができる。
ここに説明された方法は、特定の実施形態による応用に依存する様々な手段によって実現され得る。例えば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および／またはそれらの組合せで実現され得る。ハードウェア・インプリメンテーションにおいて、例えば、処理ユニットは、１つ以上の特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、ディジタル信号プロセサ（ＤＳＰ）、ディジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子装置、ここに説明した機能を行なうことを目指した他の装置ユニット、あるいはそれらの組合せで実現することができる。
ここに言及されるような「命令」は、１つ以上の論理演算を表す表現に関する。例えば、命令は、１つ以上のデータオブジェクトに対する１つ以上のオペレーションを実行するために機械によって解釈可能なことにより「機械可読」であり得る。しかしながら、これは命令の単なる例であり、そして、請求された主題はこの点で制限されていない。別の例において、ここに言及されるような命令は、エンコードされたコマンドを含んでいるコマンドセットがある処理回路によって実行可能な、エンコードされたコマンドに関係があり得る。そのような命令は、処理回路によって理解される機械語の形でエンコードされ得る。また、これらは命令の単なる例であり、そして、請求された主題はこの点で制限されていない。
ここに言及されるような「記憶媒体」は、１台以上のマシンによって認知可能な表現を保持することができる媒体に関する。例えば、記憶媒体は機械可読の命令および／または情報を格納するための１つ以上の記憶デバイスを含むことができる。そのような記憶デバイスは、例えば、磁気、オプティカルあるいは半導体記憶媒体を含むいくつかのメディアタイプのうちの任意の１つを含み得る。そのような記憶デバイスは、さらに任意のタイプの長期的か、短期的か、揮発性か、不揮発性の装置メモリ・デバイスを含み得る。しかしながら、これらは記憶メディアの単なる例であり、そして請求された主題は、これらの点で制限されていない。
特に別記しない限り、以下の説明から明らかなように、この明細書の全体にわたる以下のような用語を利用する説明が十分に理解される。「処理する」、「計算する」、「推定する」、「選択する」、「形成する」、「可能にする」、「抑制する」、「位置付ける」、「終結する」、「識別する」、「始める」、「重み付けする」、「取得する」、「ホストとして働く」、「維持する」、「表す」、「推定する」、「受け取る」、「送信する」、「決定する」、および／または、コンピュータあるいは同様の電子計算装置のようなコンピューティング・プラットフォーム（それは、物理的な電子的および／または磁気的な量、および／または他の物理量として表されるデータを、そのコンピューティング・プラットフォームのプロセッサ、メモリ、レジスタ、および／または、他の情報の記憶、送信、受信、および／またはディスプレイ装置内で、操作および／または変形する）によって遂行され得るアクションおよび／またはプロセスを表す類似のもの。例えば、そのようなアクションおよび／またはプロセスは、記憶メディアに格納された機械可読の命令の制御の下でコンピューティング・プラットフォームによって実行することができる。そのような機械可読の命令は、例えば、コンピューティング・プラットフォームの一部（例えば、処理回路の一部として含められているか、そのような処理回路の外部で）として含められた記憶メディアにおいて格納されたソフトウェアまたはファームウェアを含み得る。さらに、特に別記しない限り、フローダイアグラムに関連して、あるいは他の方法でここに説明されたプロセスもまた、そのようなコンピューティング・プラットフォームによって、全体あるいは一部分として、実行され、および／またはコントロールされ得る。
ここに言及されるような「宇宙ビークル（space vehicle）」（ＳＶ）は、地球表面上の受信機に信号を送信することができる物に関する。１つの特定の実施形態において、そのようなＳＶは静止衛星を含み得る。あるいは、ＳＶは、軌道において移動し、かつ地球上の静止位置に関して動く衛星を含み得る。しかしながら、これらはＳＶの単なる例であり、そして、請求された主題は、これらの点で制限されていない。
ここに言及されるような「位置（location)」は、基準点による物体あるいはものの所在に関連づけた情報に関する。ここで、例えば、そのような位置は、緯度と経度のような地理座標として表わされ得る。あるいは、そのような位置は、通りのアドレス、地方自治体あるいは他の政府の管轄区、郵便番号および／または同種のものとして表わされ得る。しかしながら、これらは、特定の実施形態により、どのように位置が表わされ得るかの単なる例であり、そして、請求された主題は、これらの点でに制限されていない。
ここに説明された位置決定技法は、無線広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線パーソナルネットワークなど（ＷＰＡＮ）のような様々な無線通信ネットワークのために使用され得る。用語「ネットワーク」および「システム」は、交換可能に、ここにおいて使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続方式（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続方式（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続方式（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続方式（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングル・キャリヤー周波数分割多元接続方式（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、などであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、わずかのラジオ技術を示すと、ｃｄｍａ２０００、広帯域−ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））のような、１つ以上のラジオ・アクセス技術（ＲＡＴ）をインプリメントすることができる。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６標準により実現される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、グローバル移動体通信システム（ＧＳＭ（登録商標））、ディジタル・アドバンスト移動電話サービス（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または他のいくつかのＲＡＴを実現することができる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代協力プロジェクト」（３ＧＰＰ）と名付けられたコンソーシアムによるドキュメントにおいて説明される。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代協力プロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名のコンソーシアムによるドキュメントにおいて説明される。３ＧＰＰと３ＧＰＰ２のドキュメントは公に入手可能である。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｘネットワークを含むことができる、また、ＷＰＡＮはブルートゥース・ネットワーク（ＩＥＥＥ ８０２．１５ｘ）を含むことができる。ここにおいて説明されたような位置決定技法は、ＷＷＡＮ（ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮ）の任意の組合せのためにも使用され得る。
実施形態によれば、装置および／またはシステムは、ＳＶから受信される信号に、少なくとも一部分、基づいてその位置を推定することができる。特に、そのような装置および／またはシステムは、関連するＳＶと航行衛星受信機との間の距離の近似値を含む「擬似距離（pseudorange）」測定値を得ることができる。特定の実施形態において、そのような擬似距離は、衛星測位システム（Satellite Positioning System）（ＳＰＳ）の一部として１つ以上のＳＶからの信号を処理することができる受信機で決定することができる。そのようなＳＰＳは、例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ（Galileo）、グロナス（Glonass）、これらのシステムの組合せによる衛星を使用するシステム、あるいは今後開発される任意のＳＰＳを含み得る。ここに使用されるように、ＳＰＳは、擬似衛星（pseudolite）システム−ＰＮコードあるいは他の測距コード（ＧＰＳまたはＣＤＭＡセルラーの信号に類似）を放送する地上の送信機、あるいは衛星と擬似衛星の組合せを使用するシステム）も含めるのが適切であると理解されるだろう。その位置を決定するために、衛星航法受信機は、送信する時刻におけるそれらの位置とともに３つ以上の衛星の擬似距離測定値を得ることができる。ＳＶの軌道パラメータを知ると、これらの位置は、任意の時点について計算することができる。次に、擬似距離測定値は、信号がＳＶから受信機まで移動する時間に、少なくとも一部分、基づいて、光速度を乗算することにより決定され得る。ここに説明された技法は、特定の実施形態による特定の実例としてＧＰＳのタイプのＳＰＳにおける位置決定のインプリメンテーションとして提供され得るが、これらの技法が他のタイプのＳＰＳにさらに適用することができることは理解されるに違いない。そして、その請求された主題は、この点で制限されていない。
実施形態によれば、擬似距離測定値は、航行受信機とＳＶの間の距離の単独測定からなり得る。ここで、従って、特定のＳＶに対する最初の擬似距離測定値の精度は、１つ以上の後続の擬似距離測定値を得て、最初の擬似距離測定値と交換、および／または統計的に結合することにより改善され得る。したがって、この文脈において、そのような擬似距離測定値は、さらに、複数の個々にとられた擬似距離測定値に、少なくとも一部、基づいて推定された、ＳＶと航行受信機との間の距離を含み得る。
擬似距離測定値に基づいた位置の推定値の精度は、少なくとも一部分おいて、擬似距離測定値の精度で決定され得る。実施形態によれば、請求された主題は、この点に制限されていないが、衛星受信機は、そのような位置が十分な精度で推定できるまで、擬似距離測定値に関連した精度を改善することを試み続け得る。衛星受信機は、十分な精度で位置を推定した後、それは擬似距離測定値の精度を改善することを試みるのを止め、擬似距離測定値を得ることのための使用されていた資源を別の機能に使用することができる。
ここに言及されるような「精度の定量的な評価」は、値の推定の精度に関連する定量的な測定基準に関係がある。例えば、精度のそのような定量的な評価は、１つ以上の測定値に基づいた値の推定値に関連した分散を含み得る。別の実施形態において、精度のそのような定量的な評価は、１つ以上の測定値に基づいた値の推定値に関連した平均二乗誤差を含み得る。特定の実施形態において、請求された主題はこの点に制限されていないが、精度のそのような定量的な評価は、擬似距離測定値の精度に関連づけた定量的な測定基準に関係し得る。しかしながら、これらは精度の定量的な評価の単なる例である。また、請求された主題は、これらの点で制限されていない。
擬似距離測定値の精度は、そのような擬似距離測定値から得られる推定された位置の精度に影響し得るが、そのような擬似距離測定値の生成のための使用された複数のＳＶの位置もまた、そのような位置推定値の精度に影響し得る。特定の実施形態において、互いに関しての軌道上の複数のＳＶの位置、および／または受信機に関しての位置は、前記ＳＶの擬似距離測定値に、少なくとも一部、基づいて推定された受信機の位置の精度に影響する「ジオメトリ」を提供し得る。１つの実施形態において、そのようなジオメトリは、少なくとも一部分、受信機の位置に関して複数のＳＶの位置の近似された方位角および仰角によって表現され得る。しかしながら、これは、そのようなジオメトリが特定の実施形態によればどのように表現されるかの単なる例であり、そして、請求された主題はこの点で制限されていない。
簡潔に、１つの実施形態は、配置位置を推定するための擬似距離測定値の精度を改善することを試みる過程に関する。そのような配置位置の推定のための使用された複数のＳＶに対する複数の擬似距離測定値に関連した精度の定量的な評価は、それらのＳＶに関連したジオメトリにしたがい重み付けされ得る。次に、擬似距離測定値の精度を改善することを試みる過程は、重み付けされた定量的な評価に応じて終結され得るし退出させられ得る。しかしながら、これは単なるサンプル実施形態であり、請求された主題はこの点で制限されない。
他の実施例において、ある位置での宇宙ビークルＳＶの擬似距離測定値は、第１のサーチドエルを使用して決定され得る。第２のサーチドエルは、ジオメトリにより重みが加えられる擬似距離測定値に関連した少なくともいくつかの定量的な評価に応じて擬似距離測定値の精度を増すため、および／または、ＳＶに関連した擬似距離測定値の数を増加させるために、選択的に使用され得る。また、これは単なる例示の実施形態であり、そして、請求された主題はこの点で制限されていない。
図２は、実施形態により、測位システムで配置位置を推定する過程２００を示すフローダイアグラムである。１つの実施形態において、プロセス２００は、ＳＶからの信号を受信する受信機を含む加入者装置によって実行され得る。例えば、そのような加入者装置は、地球上のワイヤレス通信リンク上でＰＤＥと通信状態にあり得る。そのような加入者装置は、ＳＶから受信された信号に、少なくとも一部分、基づいてその配置位置を決定するために、および、無線通信リンク上で、例えば、音声および／またはデータ通信のようなタスクおよび／または機能を実行するために共通の処理リソースを使用し得る。そのような装置は、ＳＶから受信された信号からその位置を推定するために、「ドエル（dwell）」中にその処理リソースのうちの少なくともいくつかを使用し得る。そのようなドエル中の処理は、当業者に知られた技法を使用しての位置の推定において使用するＳＶに対する擬似距離測定値を供給し得る。特定の実施形態において、請求された主題はこの点で制限されないけれども、装置が、次のブロック２０４における第１のドエルの実行によって十分な精度でその位置を推定する場合、その装置は、より高い精度に対してその位置を推定するブロック２２０で第２のドエルを実行しないことがあり得る。第２のドエルを使用しないことによって、そのような加入者装置は、他のプラットフォーム機能を代わりに実行し、かつ位置定点を得るのに必要な時間を短くするために共通の処理リソースを展開させることができる。
他の実施例において、プロセス２００の部分は、例えばＰＤＥのような加入者局装置と通信している装置によって実行され得る。例えば、加入者局装置は、ＰＤＥに（例えば、地球上の無線通信リンク上で）擬似距離測定値を供給し得、一方、そのＰＤＥは、その受信した擬似距離測定値に、少なくとも一部分、基づいて加入者局装置の位置を推定する。さらに、そのようなＰＤＥは、加入者局装置が下に議論されるようにブロック２２０で第２のドエルを実行するかどうか決定するプロセス２００の部分、および加入者局装置への信号をそれに応じて使用し得る。
プロセス２００は、わずか２・３を示すと、例えば加入者局装置の基地局からの信号の捕捉、ユーザ・インタフェースからの入力、あるいは緊急「９１１」呼び出しの開始のようないくつかのイベントのうちの任意の１つに応じて始まり得る。ブロック２０４は、ＳＶから受信された信号に、少なくとも一部分、基づいて擬似距離測定値を得るために第１のドエルを実行することを含み得る。特定の実施形態によれば、そして、図３および４に関して以下に議論されるように、そのような擬似距離測定値は、コード位相サーチウィンドウを提供する一連のコード位相仮説と、ドップラ・サーチウィンドウを提供する一連のドップラ周波数仮説、との相関に、少なくとも一部分、基づき得る。しかしながら、これは、擬似距離測定値が、特定の実施形態に従い、ドエルからどのように得られるかの単なる例であり、そして、請求された主題はこの点で制限されていない。
実施形態によれば、ドエルは、１セットのシステムパラメータによって特徴づけられた擬似距離測定値を得るのに特別な「探索モード」を使用し得る。特別な例に関して、以下の表１において示されるように、特定の探索モードを特徴づけるシステムパラメータのそのようなセットは、１つ以上周波数サーチ帯、周波数ビンの数、コード・ビンの数、コヒーレント積分時間、非コヒーレント積分セグメントの数、全積分時間、検知閾値（例えば、Ｃ／Ｎｏに基づいた）、および感度（例えば、Ｃ／Ｎｏに基づいた）から成り得る。しかしながら、これらは探索モードを特徴づけ得るシステムパラメータの単なる例であり、そして、請求された主題はこの点に制限されていない。特定の実施形態において、ブロック２０４および２２０で実行されるドエルは、同じ探索モードを使用することができるが、特定のインプリメンテーションの選択に依存して異なった実施形態において異なった探索モードを使用することができる。
装置において、いくつかのＳＶから受信される信号が、例えば、異なったＳＶで使用されている異なった送信電力レベル、物的障壁によるある信号のブロック、および装置と異なるＳＶ間の異なる距離のために、他のＳＶから受信される信号より強いことがあり得ることは理解されるに違いない。ＳＶからのＰＮ符号信号の検出において、ブロック２０６は、他のＳＶによって送信されたＰＮ符号信号に起因する相互相関の存在を除去するため信号処理を使用することができる。
実施形態によれば、請求された主題はこの点で制限されていないが、そこに、ライン・オブ・サイト内にあるか、あるいは装置に「見える（visible）」ことができる有限数（「Ｐ」個）のＳＶがある。特定の実施形態おいて、請求された主題はこの点で制限されていないが、例えばブロック２０８では、加入者装置は地球上の無線通信リンク上のＰＤＥから受信された捕捉支援（acquisition assistance）（ＡＡ）メッセージによりＰを決定することができる。そのような加入者装置は、さらに、ブロック２０４において十分に強い測定値が第１のドエル中に生成されたＰ ＳＶのセット中で、ある数のＳＶ（「Ｑ」個）を識別し得る。１つの実施形態において、ブロック２０８は、「複数の探索モードを使用して、位置決定信号を探索するための手順（Procedure for Searching for Position Determination Signals Using a Plurality of Search Modes）」とタイトルが付けられたRowitchらの米国特許第6,873,910号において示されるように、関連するＳＶから検知された信号により生じる信号対雑音比に、少なくとも一部分、基づいて、測定値のそのような強さを決定することができる。他の実施例において、測定値のそのような強さは、測定値に関連する精度の定量的な評価に、少なくとも一部分、基づき得る。しかしながら、これらは、擬似距離測定値の強さが特定の実施形態によればどのように決定されるかの単なる例であり、そして、請求された主題はこの点で制限されていない。
装置が十分に強い測定値を生成したＳＶの数「Ｑ」が、装置に見えるＳＶの数Ｐと等しい場合、ダイヤモンド２１０で決定されるように、プロセス２００は、ブロック２２０おける第２のドエルが実行されないように、２２４において終了または退出し得る。そうでなければ、ダイヤモンド２０２は、Ｑが希望の測定値の最小数ＭＩＮ＿Ｑ未満である場合、ブロック２２０でそのような第２のドエルを始め得る。
Ｑが、ダイヤモンド２１２で決定されるように、ＭＩＮ＿Ｑに一致するか超過する場合、ブロック２１４から２１８は、ＳＶに関連するジオメトリおよび装置にとって見えるＳＶのうちの少なくともいくつかから得られた擬似距離測定値の精度の定量的な評価に、少なくとも一部分、基づいて定量的な位置精度の測定基準を決定することができる。そのような位置精度の測定基準は、次に、ブロック２２０で第２のドエルを実行するべきかどうか判断するためにダイヤモンド２２２でしきい値ＴＨＲＥＳＨＯＬＤと比較され得る。特定の例示された実施形態で示されるように、プロセス２００は、ダイヤモンド２２２においてＴＨＲＥＳＨＯＬＤと位置精度の測定基準の比較に応じて、ブロック２２０で第２のドエルを実行しないことにより、擬似距離測定値の精度を改善するプロセスを終了することができる。
特定の実施形態によれば、請求された主題はこの点に制限されていないが、位置精度の測定基準（例えばダイヤモンド２２２でＴＨＲＥＳＨＯＬＤと比較される）は、ブロック２０４における第１のドエルから得られた擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価に、少なくとも一部分、基づき得る。特に、そのような位置精度の測定基準は、擬似距離測定値を決定するために使用されたＳＶと関連したジオメトリにより重みが加えられるような、定量的な評価に、少なくとも一部分、基づき得る。特定の実施形態において、請求された主題はこの点で制限されていないが、ブロック２１８は、以下のように関係（１）および（２）において表現された重み付けされた水平精度低下率（weighted horizontal dilution of precision）（ＷＨＤＯＰ）としてそのような位置精度の測定基準を決定し得る：
Figure 0005985690
ここで：
Figure 0005985690
は、配置位置推定値の精度おける衛星ジオメトリの影響を定量化する行列から成る。
そして、
Figure 0005985690
は、配置位置推定値の決定のための使用された擬似距離測定値の精度の定量的な評価に、少なくとも一部分、基づく要素を有する行列から成る。
演算子［：］2x2は、アーギュメント（argument）（例えば
Figure 0005985690
は、特定の実施形態において、４ｘ４の行列から成り得る）の２ｘ２左上部分行列をとる。ブロック２１４では、行列
Figure 0005985690
は次のものから与えられ得る。
Figure 0005985690
ここで、αｉ＝ＳＶｉの仰角、βｉ＝ＳＶｉの方位角、装置の受信機に対して見えるＳＶ１、ＳＶ２、…ＳＶＮについて。ここで、特定の実施形態によれば、αｉおよびβｉは、ＰＤＥあるいは地球上の無線通信リンク上のＡＡメッセージにおける他の装置から受信され得る。あるいは、例えば、装置は、フェイズドアレー信号処理を使用して、装置アンテナで主ローブ検出による信号からそのような角度を、独立して決定し得る。しかしながら、これらは、装置がＳＶに関連したジオメトリを説明している情報をどのように得ることができるかの単なる例であり、そして、請求された主題は、これらの点で制限されていない。
特定の実施形態によれば、擬似距離測定値に関連した精度の定量的な評価は、そのような擬似距離測定値に関連した分散から成り得る。ここで、ブロック２１４は以下のように行列
Figure 0005985690
を決定し得る。
Figure 0005985690
ここで、σ2 1、σ2 2、．．．σ2 N、＝装置の受信機に見えるＳＶ１、ＳＶ２、…ＳＶＮに関連した擬似距離測定値の分散。
他の実施例において、擬似距離測定値に関連した精度の定量的な評価は、擬似距離測定値に関連した平均二乗誤差（root mean square error）（ＲＭＳＥ）から成り得る。この他の実施例において、ブロック２１４は、以下のように行列
Figure 0005985690
を決定し得る。
Figure 0005985690
ここで、ＲＭＳＥ１、ＲＭＳＥ２、．．．ＲＭＳＥＮは、装置の受信機に見えるＳＶ１、ＳＶ２、…ＳＶＮに関連した擬似距離測定値に関連した平均二乗誤差から成る。
ここで、ブロック２１４は、ＳＶｉ（例えばαｉ）の仰角、およびＣ／Ｎｏのような信号の強さの評価によってインデックスを付けられたメモリにおけるルックアップ表からＲＭＳＥｉについてのあらかじめ計算された値にアクセスし得る。ここで、Ｃは、ＳＶｉから受信されたＰＮ符号信号の強さを表す。また、Ｎｏは受信機における雑音パワーを表す。しかしながら、これは、特定の実施形態によればＷＨＤＯＰを決定することのための平均二乗誤差がどのように得られるかの、単なる例であり、そして、請求された主題はこの点で制限されていない。
行列
Figure 0005985690
において特定の要素の値によって、式
Figure 0005985690
が可逆行列を提供しない場合、式
Figure 0005985690
が不定の結果を提供し得ることは理解されるに違いない。したがって、ブロック２１６が
Figure 0005985690
を計算することに失敗する場合（例えば、式
Figure 0005985690
が可逆ではないので）、プロセス２００は、ブロック２２０で第２のドエルを実行することを始めることができる。
関係（１）による特定の実施形態において、ＷＨＤＯＰが水平誤差分布（horizontal error distribution）の基準を明らかにし、そして、メータのような直線の長さの単位を持っていることは気づかれるべきである。したがって、ダイヤモンド２２２においてはＷＨＤＯＰと比較されるＴＨＲＥＳＨＯＬＤの値は、直線の長さの単位で、同様に表現され得る。特別な実施形態において、擬似距離測定値における誤差がガウス分布の場合、水平位置成分は、ガウスの確率変数を含み得る。しかしながら、全体的な水平誤差（例えば（East_error2+North_error2)1/2）は、等確率の輪郭が楕円体である２つの自由度を有するカイ二乗分布（chi-squared distribution）をもち得る。しかしながら、確率誤差円モデルは、以下のように示されるような分布で近似することができる。
Figure 0005985690
ここで、ＣＥＰＸは、正確な位置を中心にした、誤差分布のＸ％を取り込む円の半径を定義する。特定の実施形態において、性能要件は、特定のＣＥＰＸのための特定の半径（例えば直線の長さ単位において）を指定し得る。したがって、ダイヤモンド２２２においてＷＨＤＯＰと比較されるＴＨＲＥＳＨＯＬＤの値は、ＣＥＰとＷＨＤＯＰの経験的な関係に従って、中心のまわりの所望の半径およびＺ％中心誤差確率について決定され得る。
実施形態によれば、ＴＨＲＥＳＨＯＬＤに対する特定の値は、少なくとも一部分において、位置推定値の精度と、そのような推定値を固定する時間（time to fix）（ＴＴＦ）との間のトレードオフに基づいて選択され得る。ＳＶから受信された信号の強さと雑音のようないくつかの要因に依存して、位置推定における精度の許容範囲を縮小することは、位置推定に必要なＴＴＦを増加させ得る。同様に、位置推定における精度の許容範囲を増加させることは、位置推定のＴＴＦを縮小し得る。特定の実施形態において、請求された主題はこの点で制限されていないが、ＴＨＲＥＳＨＯＬＤの値は、少なくとも一部分において、様々な条件の下で、ＴＴＦに対する位置推定値の精度を評価する試験的な測定に基づいて選択され得る。
１つの実施形態では、ＴＨＲＥＳＨＯＬＤの値は、例えば、擬似距離測定値の精度はブロック２２０の第２のドエルなしで十分であるが、初期に終了しない確率、たとえ、擬似距離測定値の精度がブロック２２０における第２のドエルなしで十分でなくても、初期に終了し、そして、ブロック２２０における第２のドエルを断念する確率、および、ブロック２２０において第２のドエルを実行するか、必要でなければ第２のドエルを断念するかを正確に決定する確率、のような、確率変数の間の関係を最適化するために選択され得る。しかしながら、これらは、特定の実施形態について、ＴＨＲＥＳＨＯＬＤの値を決定する際に最適化され得る確率変数の単なる例であり、そして、請求された主題はこの点で制限されていない。
上に指摘されたように、請求された主題はこの点で制限されていないが、ブロック２０４および２２０で実行されたドエルは、図３において示されるような二次元の領域による受信機で受信された信号を処理し得る、前述の米国特許第6,873,910号において示されるように、そのような二次元の領域あるいは「ウィンドウ」は、ＳＶの擬似距離測定値を決定するためにＳＶから送信された信号の検出を求めて探索され得る。
実施形態によれば、受信機（例えば、ＡＡメッセージ中で示されるような）でおそらく見えるＳＶは、ＳＶを求めて探索されるコード位相およびドップラ周波数仮説の二次元の領域を定義するサーチウィンドウ・パラメータの特定のセットと関係し得る。図３において示された１つのインプリメンテーションにおいて、ＳＶのためのサーチウィンドウ・パラメータは、コード位相サーチウィンドウ・サイズ、WIN_SIZECP、コード位相ウィンドウ・センター、WIN_CENTCP、ドップラ・サーチウィンドウ・サイズ、WIN_SIZEDOPPおよびドップラ・ウィンドウ・センター、WIN_CENTDOPPから成る。決定されるためにその位置が求められるエンティティがＩＳ−８０１の準拠の無線通信システムにおける加入者局装置である場合において、これらのパラメータは、ＰＤＥによって加入者局装置に供給されるＡＡメッセージによって示され得る。
図３において示されたＳＶのための二次元のサーチ領域は、コード位相軸が水平軸、および、垂直軸としてのドップラ周波数軸であることを示す。しかし、この割り当ては便宜的であり、逆にすることができるであろう。コード位相サーチウィンドウの中心はWIN_CENTCPと呼ばれる。また、コード位相サーチウィンドウのサイズはWIN_SIZECPと呼ばれる。ドップラ周波数サーチウィンドウの中心はWIN_CENTDOPPと呼ばれる。また、ドップラ周波数サーチウィンドウのサイズはWIN_SIZEDOPPと呼ばれる。
上に指摘されたように、ブロック２０４と２２０におけるドエルは、所望の特定の性能、および／または、サーチドエルのための利用可能な特定の処理リソース、に適合したシステムパラメータを明らかにした、いくつかの「探索モード」のうちの任意の１つに従って、形成され得る。特定の探索モードに依存して、そして、図３において示されるように、サーチ領域は、複数のセグメント１２０２ａ、１２０２ｂ、１２０２ｃへ分割され得る。それらの各々は、一連のドップラ周波数および一連のコード位相によって特徴づけられる。下記の表１において示された１つの例において、セグメントに関連した一連の周波数は、探索モード０、１、および２について+/- 250 Hzである、また、探索モード３用について+/-62.5Hzである、そして、セグメントに関連したコード位相の範囲は、３２のチップである。この特定の例において、セグメントを特徴づける一連の周波数は、２０のビンに分割される。また、セグメントを特徴づけるコード位相の範囲は６４のビンに分割される。
Figure 0005985690
実施形態によれば、セグメントを特徴づける一連のコード位相は、１チャネルパスを通じてセグメントをサーチするための相関器のチャンネルのキャパシティと等しいものであり得る。チャネルキャパシティが３２のチップである、１つの特定の例において、例えば、セグメントを特徴づける一連のコード位相は、同様に３２のチップであり得る。しかし、他の例が可能であることが認識されるべきである。
図４において示されるように、セグメント境界で現われるピークを見失うことを回避するため規定数のチップだけ、セグメントをオーバーラップさせ得る。ここで、セグメント１２０２ａの末端は、セグメント１２０２ｂの前方端部をΔチップだけオーバーラップさせる。また、セグメント１２０２ｂの末端は、同様にセグメント１２０２ｃの前方端部をΔチップだけオーバーラップさせる。このオーバーラップによるオーバヘッドのために、１セグメントによって表されるコード位相の有効範囲は、チャネルキャパシティより少ないものであり得る。オーバーラップが４チップであるときにおいて、例えば、１セグメントによって表されるコード位相の有効範囲は２８チップであり得る。
所定時間期間内に位置測定信号を探索するためのシステムは、特定の実施形態に従い図５において示される。しかしながら、これは、特定の実施形態による位置測定信号を探索することができるシステムの単なる例である。また、他のシステムは、請求された主題に離れずに使用され得る図６において示されるように、特定の実施形態に従って、そのようなシステムは、プロセッサ１３０２、メモリ１３０４および相関器１３０６を含むコンピューティング・プラットフォームから成り得る。相関器１３０６は、プロセッサ１３０２によって処理されるために受信機（示されない）によって供給される信号から相関関数を直接あるいはメモリ１３０４をとおして生成するように適合し得る。相関器１３０６は、ハードウェア、ソフトウェアあるいはハードウェアとソフトウェアの組み合わせでインプリメントされ得る。しかしながら、これらは、相関器が特定の実施形態によればどのようにインプリメントされ得るかの単なる例であり、そして、請求された主題は、これらの点で制限されていない。
実施形態によれば、メモリ１３０４は、コンピューティング・プラットフォームの少なくとも１つの部分を提供するプロセッサ１３０２によってアクセス可能で、かつ実行可能な、機械可読の命令を格納することができる。ここで、そのような機械可読の命令と結合するプロセッサ１３０２は、図２に関して上に示されたプロセス２００のすべてあるいは部分を実行するのに適し得る。特定の実施形態において、請求された主題はこれらの点で制限されていないが、プロセッサ１３０２は、上に示されるような位置測定信号を探索するように相関器１３０６を指示し、かつ相関器１３０６によって生成された相関関数から測定値を導き出すことができる。
図５に戻って、トランシーバー１４０６は、ＲＦキャリア上に、ＲＦ搬送波信号を音声またはデータのようなベースバンド情報で変調し、かつそのようなベースバンド情報を得るために変調されたＲＦキャリアを復調するように適合し得る。アンテナ１４１０は、無線通信リンク上に変調されたＲＦキャリアを送信し、かつ無線通信リンク上に変調されたＲＦキャリアを受信するように適合し得る。
ベースバンド・プロセッサ１４０８は、ＣＰＵ １４０２から、無線通信リンク上に送信するためのトランシーバー１４０６にベースバンド情報を供給するように適合し得る。ここで、ＣＰＵ １４０２は、ユーザ・インタフェース１４１６内の入力装置からそのようなベースバンド情報を得ることができる。ベースバンド処理装置１４０８もまた、ユーザ・インタフェース１４１６内の出力デバイスによる送信のために、トランシーバー１４０６からＣＰＵ １４０２にベースバンド情報を供給するのに適合し得る。
ユーザ・インタフェース１４１６は、音声またはデータのようなユーザー情報を入力するか出力するための複数の装置を備え得る。そのような装置は、例えば、キーボード、表示画面、マイクロホンおよびスピーカを含み得る。
ＧＰＳレシーバ１４１２は、ＧＰＳ衛星の送信を受信し復調し、かつ相関器１４１８にその復調された情報を供給するように適合し得る。
相関器１４１８は、ＧＰＳレシーバ１４１２によってそれに供給される情報からＧＰＳの相関関数を導き出すように適合し得る。与えられたＰＮコードについて、例えば、相関器１４１８は、コード位相サーチウィンドウを提示する一連のコード位相上、および上に示されたような一連のドップラ周波数仮説に定義された相関関数を生成することができる。そのため、個々の相関は、定義されたコヒーレントおよび非コヒーレント積分パラメータに従って実行され得る。
相関器１４１８は、また、トランシーバー１４０６によって供給されるパイロット信号に関係のある情報からパイロット関連の相関関数を導出するようにも適合され得る。この情報は、無線通信サービスを得るために加入者局装置によって使用され得る。
チャンネルデコーダ１４２０は、ベースバンド・プロセッサ１４０８から受信されるチャンネル・シンボルを内在しているソース・ビットへデコードするように適合され得る。チャンネル・シンボルが重畳的に（convolutionally）エンコードされたシンボルを含む１つの例において、そのようなチャンネルデコーダはビタビデコーダを備え得る。チャンネル・シンボルが、畳み込み符号の直列あるいは並列の連結を含む第２の例において、チャンネルデコーダ１４２０はターボデコーダを備え得る。
メモリ１４０４は、説明されたか示唆された、１つ以上のプロセス、実施形態、インプリメンテーション、あるいはそれらの例を実行するために実行可能であるところの、機械可読の命令を格納するように適合され得る。ＣＰＵ １４０２は、そのような機械可読の命令にアクセスし実行するように適合され得る。これらの機械可読の命令の実行を通じて、ＣＰＵ １４０２は、ブロック２０４および２２０で特定の探索モードを使用するドエルを遂行し、相関器１４１８によって供給されるＧＰＳの相関関数を分析し、それらのピークから測定値を導出し、位置の推定値が十分に精確かどうか判断するために相関器１４１８を指示し得る。しかしながら、これらは、特定の実施形態においてＣＰＵによって実行され得るタスクの単なる例であり、請求された主題はこれらの点で制限されていない。
特定の実施形態において、加入者局装置のＣＰＵ １４０２は、少なくとも一部分において、上に示されるように、ドエルの間に、ＳＶから受信された信号に基づいて、その加入者局装置の位置を推定し得る。ＣＰＵ １４０２は、また、そのような加入者局装置の位置を推定し、かつ、上に示されるようなＲＭＳＥのような擬似距離測定値に関連した精度の定量的な評価を決定するようにも適合され得る。さらに、ＣＰＵ１４０２は、精度のそのような定量的な評価に、少なくとも一部分、基づいて、擬似距離測定値の精度を改善する過程を終了するべきかどうか判断し得る。あるいは、加入者局装置は、ＰＤＥ（示されていない）に同じ精度の定量的な評価および擬似距離測定値を供給し得る。次に、そのようなＰＤＥは、その擬似距離測定値に、少なくとも一部分、基づいて、加入者局装置の位置を推定することができる。さらに、他の実施例に関して上に示されたように、そのようなＰＤＥは、さらに後続のサーチドエルの実行により位置推定値の精度を改善する過程をいつ終了するか決めることができる。しかしながら、これらは、特定の実施形態に従って、擬似距離測定値に、少なくとも一部分、基づいて位置を推定し、そのような擬似距離測定値の定量的な評価を決定し、および擬似距離測定値の精度を改善するプロセスを終了するためのシステムの単なる例であり、そして、その請求された主題は、これらの点で制限されないことは理解されるに違いない。
今、実施形態の例であると考えられるものが示され説明された一方、様々な他の修正がなされ得ること、また、等価物は請求された主題から外れずに置き換えられ得ることは当業者によって理解されるだろう。さらに、多くの修正がここに説明された中心の概念から外れずに、請求された主題の教示に特定の状況を適合させるためになされ得る。したがって、請求された主題は、開示された特定の実施形態に制限されていないが、そのような請求された主題が、さらに添付された請求項の範囲内にある実施形態、およびそれらの等価物をすべて含み得ることは意図されている。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］ １つの位置で宇宙ビークル（ＳＶ）の複数の擬似距離測定値に関連した精度の定量的な評価を決定すること、および、
前記ＳＶに関連するジオメトリに従って前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するプロセスを選択的に終了すること、
を含む方法。
［Ｃ２］ 前記擬似距離測定値に関連する平均二乗誤差評価に、少なくとも一部分、基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定すること、
をさらに含む、Ｃ１の方法。
［Ｃ３］ 前記ＳＶの位置と関連する仰角に、少なくとも一部分、基づいて前記定量的な測定値の少なくともいくつかの前記重み付けを決定することをさらに含む、Ｃ１の方法。
［Ｃ４］ 前記ＳＶの位置と関連する方位角に、少なくとも一部分、基づいて前記定量的な測定値の少なくともいくつかの前記重み付けを決定することをさらに含む、
Ｃ３の方法。
［Ｃ５］ 前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの前記重み付けは、重み付けされた水平精度低下率を含む、Ｃ１の方法。
［Ｃ６］ 前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するための前記プロセスは、ドエルの間、少なくとも前記ＳＶのうちのいくつかから受信された信号を処理すること、を含む、Ｃ１の方法。
［Ｃ７］ 前記複数の擬似距離測定値の前記精度を改善する前記プロセスを前記選択的に退出することは、
測定基準を供給するために前記重み付けされた定量的な評価を結合させること、および、しきい値と前記測定基準との比較に応じて前記精度を改善する前記プロセスを選択的に終了すること、
をさらに含む、Ｃ１の方法。
［Ｃ８］ １つの位置で宇宙ビークル（ＳＶ）に対する複数の擬似距離測定値を、第１のドエル中に受信される情報に、少なくとも一部分、基づいて決定することと、
前記複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定することと、
前記ＳＶに関連するジオメトリによる前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて、前記擬似距離測定値の精度を改善するための第２のドエルを選択的に使用すること、
を含む方法。
［Ｃ９］ １つの位置における宇宙ビークル（ＳＶ）に対する複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定する、および、
前記ＳＶに関連するジオメトリによる前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて、前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するためのプロセスを選択的に終了する、
ように適合されるコンピューティング・プラットフォームである、コンピューティング・プラットフォームを含む装置。
［Ｃ１０］ 前記コンピューティング・プラットフォームは、前記擬似距離測定値に関連する平均二乗誤差評価に、少なくとも一部分、基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定するように、さらに適合される、Ｃ９の装置。
［Ｃ１１］ 前記コンピューティング・プラットフォームは、前記ＳＶの位置に関連する仰角に、少なくとも一部分、基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、Ｃ９の装置。
［Ｃ１２］ 前記コンピューティング・プラットフォームは、前記ＳＶの前記位置に関連する方位角に、少なくとも一部分、基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付け決定するように、さらに適合される、Ｃ１１の装置。
［Ｃ１３］ 前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの前記重み付けは、重み付けされた水平精度低下率を含む、Ｃ９の装置。
［Ｃ１４］ 前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善する前記プロセスは、ドエルの間、前記ＳＶのうちの少なくともいくつかから受信された信号を処理することを含む、Ｃ９の装置。
［Ｃ１５］ 前記コンピューティング・プラットフォームは、
測定基準を供給するために前記重み付けされた定量的な評価を結合させる、および、
しきい値との前記測定基準の比較に応じて、前記精度を改善するための前記プロセスを選択的に終了するように、さらに適合される、Ｃ９の装置。
［Ｃ１６］ 第１のドエル中に受信される情報に、少なくとも一部分、基づいて、１つの位置で宇宙ビークル（ＳＶ）に対する複数の擬似距離測定値を決定する、
前記複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定する、および、
前記ＳＶに関連するジオメトリに従って前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記擬似距離測定値の精度を改善する第２ドエルを選択的に始める、
ように適合されるコンピューティング・プラットフォームである、コンピューティング・プラットフォームを含む装置。
［Ｃ１７］ 実行された時に、１つの位置で宇宙ビークル（ＳＶ）の複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定する、および、
前記ＳＶに関連するジオメトリによる前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するプロセスを選択的に終了する、
ように適合された、その上に格納された機械可読の命令を含む記憶媒体、
を含む物。
［Ｃ１８］ 前記機械可読の命令は、実行された時、前記擬似距離測定値に関連する平均二乗誤差評価に、少なくとも一部分、基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定するように、さらに適合される、Ｃ１７の物。
［Ｃ１９］ 前記機械可読の命令は、実行された時、前記ＳＶの位置に関連する仰角に、少なくとも一部分、基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、Ｃ１７の物。
［Ｃ２０］ 前記機械可読の命令は、実行された時、前記ＳＶの前記位置に関連する方位角に、少なくとも一部分、基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、Ｃ１９の物。
［Ｃ２１］ 前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの前記重み付けは、重み付けされた水平精度低下率を含む、Ｃ１７の物。
［Ｃ２２］ 前記擬似距離測定値の前記複数の前記精度を改善するための前記プロセスは、ドエルの間前記ＳＶの少なくともいくつかから受信した信号を処理することを含む、Ｃ１７の物。
［Ｃ２３］ 前記機械可読の命令は、実行された時、
測定基準を供給するために前記重み付けされた定量的な評価を結合する、および、
しきい値との前記測定基準の比較に応じて前記精度を改善する前記プロセスを選択的に終了する、
ように、さらに適合される、Ｃ１７の物。
［Ｃ２４］ 実行された時に、
第１のドエルの間に、受信された情報に、少なくとも一部分、基づいて１つの位置で宇宙ビークル（ＳＶ）に対する複数個の擬似距離測定値を決定する、
前記複数の擬似距離測定値に関連した精度の定量的な評価を決定する、および
前記ＳＶに関連するジオメトリによる前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記擬似距離測定値の精度を改善する第２のドエルを選択的に開始する、
ように適合されるその上に格納された機械可読の命令を含む記憶媒体、を含む物。
［Ｃ２５］ 位置測定エンティティ（ＰＤＥ）および加入者ユニットを含むシステムであって、
前記加入者ユニットは、
地球上の無線通信リンク上で前記ＰＤＥから捕捉支援メッセージを受信する、前記捕捉支援メッセージは、宇宙ビークル（ＳＶ）に関連するジオメトリを示す情報を含む、
前記ＳＶのうちの少なくともいくつかの複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定する、および、
前記情報による前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記擬似距離測定値の前記複数の前記精度を改善するためのプロセスを選択的に終了する、
ように適合される、システム。
［Ｃ２６］ データリンク上で加入者局装置から宇宙ビークル（ＳＶ）へ擬似距離測定値を受信する受信機を含む、位置測定エンティティであって、
前記位置測定エンティティは、前記受信した擬似距離測定値のうちの少なくともいくつかに関連する精度の定量的な評価を決定する、
前記ＳＶに関連したジオメトリによる前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するプロセスを選択的に終了する、
ように適合される、位置測定エンティティ。
［Ｃ２７］ 前記位置測定エンティティは、前記擬似距離測定値に関連した平均二乗誤差推定値に、少なくとも一部分、基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の定量的な評価を決定するようにさらに適合される、Ｃ２６の位置測定エンティティ。
［Ｃ２８］ 前記位置測定エンティティは、前記ＳＶの位置に関連する仰角に、少なくとも一部分、基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、Ｃ２６の位置測定エンティティ。
［Ｃ２９］ 前記位置測定エンティティは、前記ＳＶの前記位置に関連した方位角に、少なくとも一部分、基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、Ｃ２８の位置測定エンティティ。
［Ｃ３０］ 前記位置測定エンティティは、
測定基準を供給するために前記重み付けされた定量的な評価を結合させる、および、
しきい値との前記測定基準の比較に応じて前記精度を改善する前記プロセスを選択的に終了する、
ように、さらに適合されている、Ｃ２６の位置測定エンティティ。
［Ｃ３１］ 前記プロセスを終了するために前記加入者局装置へメッセージを送信する送信機を、さらに含む、Ｃ２６の位置測定エンティティ。
［Ｃ３２］ データリンク上で加入者局装置から宇宙ビークル（ＳＶ）への擬似距離測定値を受信する受信機を含む位置測定エンティティであって、前記位置測定エンティティは、
第１のドエルの間に受信される情報に、少なくとも一部分、基づいて、１つの位置で宇宙ビークル（ＳＶ）の複数の擬似距離測定値を決定する、
前記複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定する、および、
前記ＳＶに関連するジオメトリによる前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記擬似距離測定値の精度を改善するために前記加入者局装置で第２のドエルを選択的に開始する、
ように適合される、位置測定エンティティ。
［Ｃ３３］ データリンクから捕捉支援（ＡＡ）メッセージを受信する受信機を含む加入者ユニットであって、
前記ＡＡメッセージは、宇宙ビークル（ＳＶ）に関連するジオメトリを示す情報含み、前記加入者ユニットは、
前記ＳＶのうちの少なくともいくつかの複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定する、および、
前記情報による前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するプロセスを選択的に終了する、
ように適合される、加入者ユニット。
［Ｃ３４］ 前記加入者局装置は、前記擬似距離測定値に関連する誤差推定値に、少なくとも一部分、基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定するように、さらに適合される、Ｃ３３の加入者局装置。
［Ｃ３５］ 前記加入者局装置は、前記ＡＡメッセージで受信される前記ＳＶの位置に関連した仰角の近似値に、少なくとも一部分、基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、Ｃ３３の加入者局装置。
［Ｃ３６］ 前記加入者局装置は、前記ＡＡメッセージで受信される前記ＳＶの前記位置に関連する前記方位角の近似値に、少なくとも一部分、基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、Ｃ３５の加入者局装置。
［Ｃ３７］ 前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善する前記プロセスは、ドエルの間に前記ＳＶのうちの少なくともいくつかから受信される信号を処理することを含む、Ｃ３３の加入者局装置。
［Ｃ３８］ 前記加入者局装置は、測定基準を供給するために前記重み付けされた定量的な評価を結合させる、および、しきい値との前記測定基準の比較に応じて前記精度を改善するために前記プロセスを選択的に終了するように、さらに適合される、Ｃ３３の加入者局装置。
［Ｃ３９］ データリンクから捕捉支援（ＡＡ）メッセージを受信する受信機を含む加入者ユニットであって、
前記ＡＡメッセージは、宇宙ビークル（ＳＶ）に関連するジオメトリを示す情報を含み、
前記加入者ユニットは、
第１のドエルの間に受信される情報に、少なくとも一部分、基づいて、１つの位置で宇宙ビークル（ＳＶ）の複数の擬似距離測定値を決定する、
前記複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定する、および、前記情報による前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかの重み付けに応じて前記擬似距離測定値の精度を改善する第２のドエルを選択的に開始する、
ように適合される、加入者ユニット。

Claims (34)

  1. １つの位置での、複数の宇宙ビークル（ＳＶ）までの複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定することと、ここにおいて、前記複数の擬似距離測定値は、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機において決定される、
    重み付けられた定量的な評価を生成するために、前記ＳＰＳ受信機から見た前記複数のＳＶそれぞれに対する仰角／方位角に従って前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかを重み付けることと、
    前記重み付けられた定量的な評価に基づいて、位置精度の測定基準を決定することと、
    前記位置精度の測定基準に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するために、前記ＳＰＳ受信機においてＳＶ信号の探索プロセスを選択的に実行することと、
    を含む方法。
  2. 前記擬似距離測定値に関連する平均二乗誤差推定値に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定すること、
    をさらに含む、請求項１の方法。
  3. 前記ＳＶの位置に関連する仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定することをさらに含む、請求項１の方法。
  4. 前記ＳＶの前記位置に関連する方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定することをさらに含む、請求項３の方法。
  5. 前記位置精度の測定基準は、重み付けされた水平精度低下率を含む、請求項１の方法。
  6. 前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するための前記プロセスは、ドエルの間、前記ＳＶのうちの少なくともいくつかから受信された信号を処理することを含む、請求項１の方法。
  7. 前記複数の擬似距離測定値の前記精度を改善するための前記プロセスを前記選択的に実行することは、
    しきい値と前記位置精度の測定基準との比較に応じて、前記精度を改善するための前記プロセスを選択的に実行すること、
    をさらに含む、請求項１の方法。
  8. コンピューティング・プラットフォームを含み、
    前記コンピューティング・プラットフォームは、
    １つの位置での、複数の宇宙ビークル（ＳＶ）までの複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定し、
    重み付けられた定量的な評価を生成するために、ＳＰＳ受信機から見た前記複数のＳＶそれぞれに対する仰角／方位角に従って前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかを重み付け、
    前記重み付けられた定量的な評価に基づいて、位置精度の測定基準を決定し、
    前記位置精度の測定基準に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するために、ＳＶ信号の探索プロセスを選択的に実行する、
    ように適合される、装置。
  9. 前記コンピューティング・プラットフォームは、前記擬似距離測定値に関連する平均二乗誤差推定値に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定するように、さらに適合される、請求項８の装置。
  10. 前記コンピューティング・プラットフォームは、前記ＳＶの位置に関連する仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、請求項８の装置。
  11. 前記コンピューティング・プラットフォームは、前記ＳＶの前記位置に関連する方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付け決定するように、さらに適合される、請求項１０の装置。
  12. 前記位置精度の測定基準は、重み付けされた水平精度低下率を含む、請求項８の装置。
  13. 前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するための前記プロセスは、ドエルの間、前記ＳＶのうちの少なくともいくつかから受信された信号を処理することを含む、請求項８の装置。
  14. 前記コンピューティング・プラットフォームは、
    しきい値と前記位置精度の測定基準との比較に応じて、前記精度を改善するための前記プロセスを選択的に実行するように、さらに適合される、請求項８の装置。
  15. 実行された時に、
    １つの位置での、複数の宇宙ビークル（ＳＶ）までの複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定し、
    重み付けられた定量的な評価を生成するために、ＳＰＳ受信機から見た前記複数のＳＶそれぞれに対する仰角／方位角に従って前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかを重み付け、
    前記重み付けられた定量的な評価に基づいて、位置精度の測定基準を決定し、
    前記位置精度の測定基準に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するために、ＳＶ信号の探索プロセスを選択的に実行する、
    ように適合された、その上に格納された機械可読の命令を含む記憶媒体、
    を含む物。
  16. 前記機械可読の命令は、実行された時、前記擬似距離測定値に関連する平均二乗誤差推定値に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定するように、さらに適合される、請求項１５の物。
  17. 前記機械可読の命令は、実行された時、前記ＳＶの位置に関連する仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、請求項１５の物。
  18. 前記機械可読の命令は、実行された時、前記ＳＶの前記位置に関連する方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、請求項１７の物。
  19. 前記位置精度の測定基準は、重み付けされた水平精度低下率を含む、請求項１５の物。
  20. 前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するための前記プロセスは、ドエルの間、前記ＳＶ含む、請求項１５の物。のうちの少なくともいくつかから受信された信号を処理することを
  21. 前記機械可読の命令は、実行された時、
    しきい値と前記位置精度の測定基準との比較に応じて、前記精度を改善するための前記プロセスを選択的に実行する、
    ように、さらに適合される、請求項１５の物。
  22. 位置測定エンティティ（ＰＤＥ）と、
    加入者ユニットと
    を含むシステムであって、
    前記加入者ユニットは、
    地球上の無線通信リンク上で前記ＰＤＥから捕捉支援メッセージを受信し、前記捕捉支援メッセージは、ＳＰＳ受信機から見た複数の宇宙ビークル（ＳＶ）それぞれに対する仰角／方位角を示す情報を含む、
    前記複数のＳＶのうちの少なくともいくつかまでの複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定し、
    重み付けられた定量的な評価を生成するために、前記ＳＰＳ受信機から見た前記複数のＳＶそれぞれに対する仰角／方位角に従って前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかを重み付け、
    前記重み付けられた定量的な評価に基づいて、位置精度の測定基準を決定し、
    前記位置精度の測定基準に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するために、ＳＶ信号の探索プロセスを選択的に実行する、
    ように適合される、システム。
  23. 位置測定エンティティであって、
    データリンク上で加入者局装置から複数の宇宙ビークル（ＳＶ）までの擬似距離測定値を受信するための受信機を含み、
    前記位置測定エンティティは、
    前記受信された擬似距離測定値のうちの少なくともいくつかに関連する精度の定量的な評価を決定し、
    重み付けられた定量的な評価を生成するために、前記受信機から見た前記複数のＳＶそれぞれに対する仰角／方位角に従って前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかを重み付け、
    前記重み付けられた定量的な評価に基づいて、位置精度の測定基準を決定し、
    前記位置精度の測定基準に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するために、ＳＶ信号の探索プロセスを選択的に開始する、
    ように適合される、位置測定エンティティ。
  24. 前記位置測定エンティティは、前記擬似距離測定値に関連する平均二乗誤差推定値に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定するように、さらに適合される、請求項２３の位置測定エンティティ。
  25. 前記位置測定エンティティは、前記ＳＶの位置に関連する仰角に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、請求項２３の位置測定エンティティ。
  26. 前記位置測定エンティティは、前記ＳＶの前記位置に関連した方位角に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、請求項２５の位置測定エンティティ。
  27. 前記位置測定エンティティは、
    しきい値と前記位置精度の測定基準との比較に応じて、前記精度を改善するための前記プロセスを選択的に開始する、
    ように、さらに適合されている、請求項２３の位置測定エンティティ。
  28. 前記プロセスを終了するために前記加入者局装置へメッセージを送信するための送信機を、さらに含む、請求項２３の位置測定エンティティ。
  29. 加入者ユニットであって、
    データリンクから捕捉支援（ＡＡ）メッセージを受信するための受信機を含み、
    前記ＡＡメッセージは、前記受信機から見た複数の宇宙ビークル（ＳＶ）それぞれに対する仰角／方位角を示す情報含み、
    前記加入者ユニットは、
    前記複数のＳＶのうちの少なくともいくつかまでの複数の擬似距離測定値に関連する精度の定量的な評価を決定し、
    重み付けられた定量的な評価を生成するために、前記受信機から見た前記複数のＳＶそれぞれに対する仰角／方位角に従って前記定量的な評価のうちの少なくともいくつかを重み付け、
    前記重み付けられた定量的な評価に基づいて、位置精度の測定基準を決定し、
    前記位置精度の測定基準に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するために、ＳＶ信号の探索プロセスを選択的に実行する、
    ように適合される、加入者ユニット。
  30. 前記加入者局装置は、前記擬似距離測定値に関連する平均二乗誤差推定値に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の前記擬似距離測定値に関連する前記精度の前記定量的な評価を決定するように、さらに適合される、請求項２９の加入者局装置。
  31. 前記加入者局装置は、前記ＡＡメッセージで受信される前記ＳＶの位置に関連する仰角の近似値に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、請求項２９の加入者局装置。
  32. 前記加入者局装置は、前記ＡＡメッセージで受信される前記ＳＶの前記位置に関連する前記方位角の近似値に少なくとも部分的に基づいて、前記定量的な測定値のうちの少なくともいくつかの前記重み付けを決定するように、さらに適合される、請求項３１の加入者局装置。
  33. 前記複数の前記擬似距離測定値の前記精度を改善するための前記プロセスは、ドエルの間に前記ＳＶのうちの少なくともいくつかから受信される信号を処理することを含む、請求項２９の加入者局装置。
  34. 前記加入者局装置は、
    しきい値と前記位置精度の測定基準との比較に応じて、前記精度を改善するための前記プロセスを選択的に実行するように、さらに適合される、請求項２９の加入者局装置。
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