KR100730975B1 - 외부 제어식 팬 클러치 제어 방법 - Google Patents

외부 제어식 팬 클러치 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 팬 회전 요구값, 엔진 회전, 팬 클러치의 상태 변화에 정확하고 확실하게 대응할 수 있으며, 연비의 향상, 에어컨디셔너(A/C) 냉각 효율의 상승, 동반 회전에 의한 팬 노이즈의 억제가 도모되고, 제어성이 보다 높은 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전자석에 의해 작동되는 밸브 부재에 의해 오일의 공급 조정 구멍을 개폐 제어하는 구조로 이루어진 외부 제어식 팬 클러치 장치의 상기 밸브 부재를 라디에이터 냉각액 온도, 팬 회전 속도, 트랜스미션 오일 온도, 차속(車速), 엔진 회전 속도, 액셀레이터(스로틀) 개도(開度), 에어컨디셔너의 컴프레서 압력 및 이 에어컨디셔너의 On 또는 Off 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여 PID 제어(비례, 미분, 적분에 의한 피드백 제어 방식)에 의해 개폐 제어하는 방법에 있어서, 상기 PID 제어의 각 게인(gain)을 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도, 실측 팬 회전 속도, 엔진 회전 속도로 이루어지는 게인 매트릭스로부터 결정하고, 그 게인을 기초로 PID 연산을 행하여 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

외부 제어식 팬 클러치 제어 방법{CONTROL METHOD FOR EXTERNAL TYPE CLUTCH}
도 1은 본 발명에 따른 외부 제어식 팬·커플링 장치 중 하나의 실시예를 도시한 종단면도.
도 2는 상기 외부 제어식 팬 클러치 장치의 제어 방법을 실시하기 위한 제어시스템 전체 구성의 일례를 도시한 개략도.
도 3은 상기 외부 제어식 팬 클러치 장치의 제어 방법 중 하나의 실시예를 도시한 흐름도.
도 4는 상기 외부 제어식 팬 클러치 장치의 제어 방법에 있어서의 PID의 각 게인 결정 방법의 일례를 도시한 설명도.
본 발명은 일반적으로 자동차 등에 있어서의 내연 기관 냉각용 팬 회전을 외부 주위의 온도 변화 혹은 회전 변화에 따라 제어하는 방식의 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법에 관한 것이다.
종래, 이 종류의 외부 제어식 팬 클러치로서는 선단에 구동 디스크가 고착된 회전축체 상에 베어링을 통해 지지된 비자성체의 케이스와 이 케이스에 장착된 커버로 이루어지는 용기(器匣) 내부를 칸막이 판에 의해 오일 저장실과, 상기 구동 디스크를 내장하는 토크 전달실로 구획하고, 회전시 오일이 집류하는 구동 디스크의 외주벽부에 대향하는 커버의 내주벽면의 일부에 댐과, 이것에 연속하여 토크 전달실과 오일 저장실 사이에 형성된 오일 순환 유통로를 개폐하는 자성을 갖는 밸브 부재를 오일 저장실 내에 구비하고, 상기 밀봉 용기의 오일 저장실측에 전자석을 상기 회전축체에 베어링을 통해 지지하고, 이 전자석에 의해 상기 밸브 부재를 작동시켜 오일 순환 유통로를 개폐 제어하는 구조로 이루어지며, 구동측과 피구동측을 이루는 토크 전달 간극부에서 오일의 유효 접촉 면적을 증감시켜 구동측으로부터 피구동측으로의 회전 토크 전달을 제어하는 방식으로 이루어진 외부 제어식 팬 클러치(일본 특허 제2911623호 공보, 일본 특허 공개 제2003-239741호 공보, 일본 특허 공개 평 제9-119455호 공보 참조)에 있어서, 상기 밸브 부재를 라디에이터 냉각액의 온도, 팬 회전 속도, 트랜스미션 오일 온도, 차속(車速), 엔진 회전 속도, 에어컨디셔너의 컴프레서 압력 및 이 에어컨디셔너의 On 또는 Off 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여 PID 제어(비례, 미분, 적분에 의한 피드백 제어 방식)에 의해 개폐 제어하는 것과, 상기와 같은 전자석에 의해 밸브 부재를 작동시켜 오일 순환 유통로를 개폐 제어하는 구조로 이루어지고, 구동측과 피구동측으로 이루어지는 토크 전달 간극부에서의 오일 유효 접촉 면적을 증감시켜 구동측으로부터 피구동측으로의 회전 토크 전달을 제어하는 방식으로 이루어지며, 또한 상기 전자석과 밸브 부재 사이에 링 형상의 자성체를 배치하고, 전자석의 자속이 이 자성체를 통해 밸브 부재에 전달되는 이 자성체를 밀봉 용기에 조립한 구성으로 이루어진 외부 제어식 팬 클러치에 있어서, 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도에 상한 회전 속도를 설정하거나 또는 엔진 회전 속도와 팬 회전 속도 및 상기 최적 팬 회전 속도의 차속에 기초하여 팬 회전 속도 제어 신호를 일시적으로 정지하거나 혹은 엔진 회전 가속도 또는 액셀레이터(스로틀) 포지션 가속도에 기초하여 팬 회전 속도 제어 신호를 일시적으로 정지(컷)하거나, 또는 상기 최적 팬 회전 속도의 변화율에 기초하여 이 최적 팬 회전 속도의 변화율에 제한을 부여하여 PID 제어(비례, 미분, 적분에 의한 피드백 제어 방식)에 의해 팬 클러치를 제어하는 것이 있다(특허 출원 제2004-113606호 참조).
상기한 일본 특허 출원 제2004-113606호에 기재되어 있는 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법은 라디에이터 냉각액의 온도를 직접 제어 파라메터로서 제어함으로써, 엔진 연소 효율이 항상 양호한 온도 범위 내에 들도록 팬 회전을 컨트롤할 수 있고, 또한 에어컨디셔너의 On, Off 상황, 컴프레서 압력을 항상 검지함으로써, 에어컨디셔너 콘덴서의 냉각 효율이 양호한 팬 회전을 유지할 수 있으며, 에어컨디셔너 냉각 성능을 향상시킬 수 있고, 또한 엔진 회전 속도와 액셀레이터 개도(開度)를 검지함으로써, 유휴시(Idle Time)로부터의 발진 가속 및 추월 가속에 의해 동반 회전하는 것을 방지할 수 있어 팬 노이즈의 저감을 도모할 수 있다. 또한, 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도에 상한 회전 속도를 설정하거나 엔진 회전 속도와 팬 회전 속도 및 최적 팬 회전 속도의 차속에 기초하여 팬 회전 속도 제어 신호를 일시적으로 정지(컷)하거나 엔진 회전 가속도 또는 액셀레이터(스로틀) 포지션 가속도에 기초하여 팬 회전 속도 제어 신호를 일시적으로 정지(컷)하거나, 최적 팬 회전 속도의 변화율에 기초하여 최적 팬 회전 속도의 변화율에 제한을 부여하는 등의 수단을 연구함으로써, 팬 회전의 제어 지시에 대한 응답 지연의 저감, 엔진 회전 변동시 및 엔진 시동시 등에 의해 동반 회전하는 것이 저감되고, 팬 회전 거동의 안정화를 도모할 수 있고, 또한 팬 소비 마력의 저감(연비 향상) 및 팬 소음의 저감도 도모할 수 있는 등 많은 우수한 효과를 발휘한다.
그러나, 팬 회전 제어 방식에 PID 제어를 채용하는 상기 특허 출원 제2004-113606호에 기재되어 있는 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법은 PID의 게인(비례 게인) 각각이 일정수인 경우, 팬 회전 속도 요구값, 엔진 회전 속도 및 팬 클러치 상태의 변화에 정확하고 확실하게 대응할 수 없으며, 연비의 악화, 에어컨디셔너(A/C)의 냉각 효율의 저하 및 가속시에 팬이 불필요하게 동반 회전함으로써 발생하는 팬 노이즈를 억제할 수 없는 등의 결점을 지녀 최적의 팬 회전 제어를 행할 수 없었다.
본 발명은 팬 회전의 제어 방식에 PID 제어를 채용하는 외부 제어식 팬 클러치 제어 방법의 상기 결점을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 팬 회전 속도 요구값, 엔진 회전 속도 및 팬 클러치의 상태 변화에 정확하고 확실하게 대응할 수 있으며, 연비의 향상, 에어컨디셔너(A/C) 냉각 효율의 상승 및 동반 회전에 의해 팬 노이즈 억제가 도모되고, 제어성이 보다 높은 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 하는 것이다.
본 발명에 따른 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법은, 전자석에 의해 밸브 부재를 작동시켜 오일 순환 유통로를 개폐 제어하는 구조로 이루어지고, 구동측과 피구동측으로 이루어지는 토크 전달 간극부에서 오일의 유효 접촉 면적을 증감시켜 구동측으로부터 피구동측으로의 회전 토크 전달을 제어하는 방식으로 이루어진 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법으로서, 상기 밸브 부재를 라디에이터 냉각액 온도, 팬 회전 속도, 트랜스미션 오일 온도, 차속, 엔진 회전 속도, 에어컨디셔너의 컴프레서 압력 및 이 에어컨디셔너의 On 또는 Off 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여 PID 제어(비례, 미분, 적분에 의한 피드백 제어 방식)에 의해 개폐 제어하는 방법에 있어서, 상기 PID 제어의 게인 각각을 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도, 실측 팬 회전 속도, 엔진 회전 속도로 이루어지는 게인 매트릭스로부터 결정하고, 그 게인을 기초로 PID 연산을 행하여 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기와 같은 전자석에 의해 밸브 부재를 작동시켜 오일 순환 유통로를 개폐 제어하는 구조로 이루어지고, 구동측과 피구동측으로 이루어지는 토크 전달 간극부에서 오일의 유효 접촉 면적을 증감시켜 구동측으로부터 피구동측으로의 회전 토크 전달을 제어하는 방식으로 이루어진 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법으로서, 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도에 상한 회전 속도를 설정하거나, 또는 엔진 회전 속도와 팬 회전 속도 및 상기 최적 팬 회전 속도의 차속에 기초하여 팬 회전 속도 제어 신호를 일시적으로 정지하거나 혹은 엔진 회전 가속도 또는 액셀레이터(스로틀) 포지션 가속도에 기초하여 팬 회전 속도 제어 신호를 일시적으로 정지하거나, 또는 상기 최적 팬 회전 속도의 변화율에 기초 하여 이 최적 팬 회전 속도의 변화율에 제한을 부여하여 PID 제어(비례, 미분, 적분에 의한 피드백 제어 방식)에 의해 팬 클러치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 PID 제어의 게인 각각을 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도, 실측 팬 회전 속도, 엔진 회전 속도로 이루어지는 게인 매트릭스로부터 결정하고, 그 게인을 기초로 PID 연산을 행하여 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 PID 제어의 게인 각각을 시시각각 변화되는 엔진 회전 속도, 실측 팬 회전 속도 및 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도로 이루어지는 매트릭스로부터 결정하고, PID 연산을 행하여 제어 신호를 출력하기 때문에, 각 게인을 일정수로 한 경우에 비하여 엔진의 상황, 팬 클러치의 상황 등에 따른 보다 정밀한 제어가 가능해지며 제어 성능이 보다 향상되는 결과, 대폭적인 에어컨디셔너 냉각 성능의 향상, 동반 회전에 의한 팬 노이즈의 억제 및 연비의 대폭 향상이 도모된다.
본 발명에 있어서, 도 1에 도시하는 외부 제어식 팬 클러치 장치는 구동부(엔진)의 구동에 의해 회전하는 회전축체(구동축)(1)에 베어링(13)을 통해 케이스(2-1)와 커버(2-2)로 이루어지는 밀봉 용기(2)가 지지되고, 이 밀봉 용기(2) 내는 오일 공급 조정 구멍(8)이 형성된 칸막이 판(4)에 의해 오일 저장실(5)과 토크 전달실(6)로 구획되고, 토크 전달실(6) 내에는 회전축체(1)의 선단에 고착된 구동 디스크(3)가 이 토크 전달실의 내주면 사이에 토크 전달 간극이 형성되도록 수납되어 있다.
또한, 댐(15)은 회전시 오일이 집유하는 구동 디스크(3)의 외주벽부와 대향하는 커버(2-2)의 내주벽면의 일부에 설치된 것이며, 케이스(2-1)에 설치된 오일 회수용 순환 유통로(7)로 오일을 압송하는 기능을 갖는 것이다. 칸막이 판(4)에 설치된 오일 공급 조정 구멍(8)을 개폐하는 오일 공급용 밸브 부재(9)는 판 스프링(9-1)과 전기자(9-2)로 이루어지며, 팬 회전시에 오일 저장실(5) 안이 오일의 저항을 쉽게 받지 않게 하기 위해 밸브 부재의 전기자(9-2)가 회전축체(구동축)(1) 근방에 위치하도록 판 스프링(9-1) 기단부를 케이스(2-1)에 부착한다.
밀봉 용기(2) 구동부측에는 회전축체(1)에 베어링(14)을 통해 지지된 전자석 지지체(12)에 의해 전자석(11)이 지지되고, 또한 케이스(2-1)에 조립된 링 형상의 자기 루프 요소(자성체)(10)가 상기 밸브 부재의 전기자(9-2)와 대향하여 부착되고, 상기 전자석 지지체(12)의 일부가 자기 루프 요소(10)에 요철식으로 끼워 맞춰져 있다. 즉, 전자석(11)의 자속을 밸브 부재의 전기자(9-2)에 효율적으로 전달하기 때문에 링 형상의 자기 루프 요소(10)를 이용하여 오일 공급용 밸브 부재(9)의 작동 기구를 구성하고 있다.
상기 구성의 팬 클러치 장치에 있어서, 전자석(11)이 OFF(비여자)인 경우에는 전기자(9-2)가 이 판 스프링(9-1)의 작용에 의해 자기 루프 엘리멘트(10)로부터 이격됨으로써 오일 공급 조정 구멍(8)이 폐쇄되어 토크 전달실(6) 내에 오일 공급이 정지되고, 전자석(11)이 ON(여자)인 때는 전기자(9-2)가 이 판 스프링(9-1)에 대항하여 자기 루프 엘리멘트(10)측으로 흡인됨으로써, 이 판 스프링(9-1)이 케이스(2-1)측에 압접되고 오일 공급 조정 구멍(8)이 개방되어 토크 전달실(6) 안으로 오일이 공급된다.
다음에, 상기 외부 제어식 팬 클러치 장치의 제어 방법을 실시하기 위한 제어 시스템을 도 2에 기초하여 설명한다.
우선, 라디에이터(21)의 냉각액 온도(엔진 냉각 수온), 팬(22)의 회전 속도, 트랜스미션 오일 온도, 차속, 엔진(28)의 회전 속도, 액셀레이터(스로틀) 개도, 에어컨디셔너 컴프레서의 압력 및 이 에어컨디셔너의 On 또는 Off 신호 등을 주연산 제어기(27)에서 수신하고, 이 주연산 제어기로 최적의 팬 회전 속도(팬 회전 속도 영역)를 판단한다. 그리고, 주연산 제어기(27) 내의 계전기(relay) 혹은 주연산 제어기(27)는 별체의 컨트롤러(계전기)(26)에 팬 회전을 변동시키기 위해 필요한 밸브 개폐 신호를 송신하며, 여기서 스위칭을 행하고, 전원을 팬 클러치 장치(24)의 전자석(11)에 공급하여 오일 공급 밸브(9)를 개폐시킨다. 이 밸브 개폐에 의한 오일 공급에 의해 변동된 팬 회전을 감지하여 데이터를 주연산 제어기(27)에 피드백하고, 다시 라디에이터(21)의 냉각액 온도, 트랜스미션 오일 온도, 차속, 엔진 회전 속도 등의 데이터에 기초하여 최적의 팬 회전 속도(팬 회전 속도 영역)를 판단하는 시스템으로 이루어져 있다. 도면 중 23은 팬 회전 센서이고, 25는 배터리이다.
계속해서, 도 2에 도시하는 제어 시스템에 의한 본 발명의 제어 방법을 도 3에 기초하여 설명한다. 즉, 차량 주행 중에 있어서 라디에이터 냉각액 온도, 트랜스미션 오일 온도, 차속 및 엔진 회전 속도 등의 데이터에 기초하여 최적의 팬 회전 속도(TFS)를 결정하고, 실제의 팬 회전 속도(FS)의 편차 e(FS-TFS＝e)를 구한다. 그리고, 이 편차(e)에 기초하여 주연산 제어기(27)에서 PID 연산을 행하여 밸 브 개폐 신호를 산출하고, 그 산출된 밸브 개폐 신호(제어 출력)를 컨트롤러(계전기)(26)에 출력하여 팬 클러치 장치(24)의 오일 공급 밸브를 개폐한다. 여기서, 상기 PID 제어에 대해서 상세히 설명하면, PID 제어의 제어 연산식은 하기 식 1로 나타내어진다.
[수식 1]
y＝Kp×e＋Ki×1/Ti∫edt＋Kd×Td×d/dt×e
e : 편차
y : 제어 출력
Kp, Ki, Kd : PID의 각 게인
Ti : 적분 시간(정수)
Td : 미분 시간(정수)
다음에, 상기 식 1에 있어서의 PID의 게인(Kp, Ki, Kd) 각각의 결정 방법에 대해서 설명한다.
즉, PID의 게인 각각은 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도(TFS), 엔진 회전 속도(ES), 팬 회전 속도(FS)의 1 또는 2 이상으로 이루어지는 게인 매트릭스(입력 정보)로부터 결정된다.
예컨대, (1) PID의 게인(Kp, Ki, Kd) 각각을 최적 팬 회전 속도(TFS)의 일차 매트릭스에 의해 결정하는 경우와, (2) PID의 게인(Kp, Ki, Kd) 각각을 최적 팬 회전 속도(TFS), 엔진 회전 속도(ES)로 이루어지는 2차 매트릭스에 의해 결정하는 경우를 각각 표 1과 표 2에 나타낸다. 또한, 표 2는 Kp 게인만을 결정하는 경우를 예시한 것이며, Ki, Kd도 Kp와 마찬가지로 2차 매트릭스에 의해 결정한다.
[표 1]
PID 게인 매트릭스 TFS ≤ 1000 1000<TFS≤1500 1500<TFS≤2000 2000<TFS≤2500 2500<TFS≤3000 …
Kp 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 …
Ki 0.3 0.2 0.1 0.2 0.3 …
Kd 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 …
[표 2]
PID 게인 매트릭스 TFS ≤ 1000 1000<TFS≤1500 1500<TFS≤2000 2000<TFS≤2500 2500<TFS≤3000 …
ES ≤ 1000 0.1 - - - - …
1000<ES≤1500 0.2 0.1 - - - …
1500<ES≤2000 0.3 0.4 0.3 - - …
2000<ES≤2500 0.2 0.3 0.2 0.1 - …
2500<ES≤3000 0.1 0.2 0.3 0.2 0.1 …
: : : : : : …
또한, 도 4에 도시하는 바와 같이, (3) PID의 게인(Kp, Ki, Kd) 각각을 최적 팬 회전 속도(TFS), 엔진 회전 속도(ES), 팬 회전 속도(FS)로 이루어지는 3차 매트릭스로부터 결정할 수 있다. 또한, 도 4는 Kp 게인 매트릭스를 결정하는 경우의 3차 매트릭스를 도시하지만, Ki, Kd도 Kp와 마찬가지로 3차 매트릭스에 의해 마땅히 결정할 수 있다.
또한, PID의 게인 각각을 결정하기 위한 입력 정보로서 이용한 최적 팬 회전 속도(TFS), 엔진 회전 속도(ES), 팬 회전 속도(FS)는 일반적인 입력 정보이며, 이외의 정보를 추가 혹은 교체하는 것도 물론 가능하다.
상기와 같이, 본 발명에서는 PID의 게인 각각을 결정하기 위한 입력 정보를 증가시켜, 고차의 게인 매트릭스로 함으로써 제어 성능을 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예로서 PID 각 게인(Kp, Ki, Kd)을, 입력 정보(TFS, ES, FS 등)를 파라메터로 한 수식에 의해 결정할 수 있다.
예컨대, 엔진 회전 속도(ES)＝2000 rpm, 최적 팬 회전 속도(TFS)＝1000 rpm을 이용하여 Kp를 결정하는 경우는 하기 식 2로부터 Kp는 0.55가 된다. Ki, Kd에 대해서도 마찬가지로 결정한다.
[수식 2]
Kp＝1000/ES＋50/TFS
본 발명은, 자동차용 라디에이터 냉각용 팬 클러치에 적용하여 엔진 성능 및 연비의 향상, 에어컨디셔너(A/C) 콘덴서 냉각 성능의 향상 및 동반 회전에 의한 팬 노이즈의 억제, 팬 회전의 제어 지시에 대한 응답 지연의 저감, 엔진 회전 변동 시간 및 엔진 시동시의 동반 회전이 저감하며, 팬 회전 거동의 안정화를 도모할 수 있다.

Claims (2)

  1. 전자석에 의해 밸브 부재를 작동시켜 오일 순환 유통로를 개폐 제어하는 구조로 이루어지고, 구동측과 피구동측으로 이루어지는 토크 전달 간극부에서 오일의 유효 접촉 면적을 증감시켜 구동측으로부터 피구동측으로의 회전 토크 전달을 제어하는 방식으로 이루어진 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법으로서,
    상기 밸브 부재를 라디에이터 냉각액 온도, 팬 회전 속도, 트랜스미션 오일 온도, 차속(車速), 엔진 회전 속도, 액셀레이터(스로틀) 개도(開度), 에어컨디셔너의 컴프레서 압력 및 이 에어컨디셔너의 On 또는 Off 신호 중 적어도 하나의 신호에 기초하여 PID 제어(비례, 미분, 적분에 의한 피드백 제어 방식)에 의해 개폐 제어하는 방법에 있어서,
    상기 PID 제어의 게인(gain) 각각을 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도, 실측 팬 회전 속도 및 엔진 회전 속도로 이루어지는 게인 매트릭스로부터 결정하고, 그 게인을 기초로 PID 연산을 행하여 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법.
  2. 전자석에 의해 밸브 부재를 작동시켜 오일 순환 유통로를 개폐 제어하는 구조로 이루어지고, 구동측과 피구동측으로 이루어지는 토크 전달 간극부에서 오일의 유효 접촉 면적을 증감시켜 구동측으로부터 피구동측으로의 회전 토크 전달을 제어하는 방식으로 이루어진 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법으로서,
    엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도에 상한 회전 속도를 설정하거 나, 또는 엔진 회전 속도와 팬 회전 속도 및 상기 최적 팬 회전 속도의 차속에 기초하여 팬 회전 속도 제어신호를 일시적으로 정지하거나 혹은 엔진 회전 가속도 또는 액셀레이터(스로틀) 포지션 가속도에 기초하여 팬 회전 속도 제어 신호를 일시적으로 정지하거나, 또는 상기 최적 팬 회전 속도의 변화율에 기초하여 이 최적 팬 회전 속도의 변화율에 제한을 부여하여 PID 제어(비례, 미분, 적분에 의한 피드백 제어 방식)에 의해 팬 클러치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 PID 제어의 게인 각각을 엔진측으로부터 요구되는 최적 팬 회전 속도, 실측 팬 회전 속도 및 엔진 회전 속도로 이루어지는 게인 매트릭스로부터 결정하고, 그 게인을 기초로 PID 연산을 행하여 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 외부 제어식 팬 클러치의 제어 방법.
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