DE102005048859A1 - Gebläsekupplung-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren einer höheren Steuer- bzw. Regelbarkeit zum Steuern bzw. Regeln einer externen gesteuerten bzw. geregelten Ventilator- bzw. Gebläsekupplung. Das Steuer- bzw. Regelverfahren kann geeignet mit Änderungen in einer erforderlichen Ventilator- bzw. Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl einer Motorrotation und dem Zustand der Gebläsekupplung übereinstimmen, kann die zurückgelegte Meilenanzahl bzw. Fahrstrecke verbessern, kann die Kühleffizienz einer Klimaanlage (A/C) verbessern und kann Gebläsegeräusche aufgrund eines Nachlaufens unterdrücken. Das Verfahren steuert bzw. regelt das Ein/Aus eines durch einen Elektromagnet aktivierten Ventilglieds der Gebläsekupplungsvorrichtung nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, welche konfiguriert ist, um das Ein/Aus eines Ölzuführungseinstellochs mit dem Ventilglied zu steuern bzw. zu regeln, mittels einer PID-Steuerung bzw. -Regelung (d. h. einem Rückmeldungssteuer- bzw. -regelverfahren durch Proportion, Differentiation und Integration) auf der Basis von wenigstens einem Signal aus einer Radiatorkühlflüssigkeitstemperatur, einer Ventilator- bzw. Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl, einer Getriebeöltemperatur, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Motorgeschwindigkeit bzw. -drehzahl, dem Kompressordruck einer Klimaanlage und einem Ein/Aus-Signal der Klimaanlage, wobei die individuellen Verstärkungen der PID-Steuerung bzw. -Regelung durch eine Verstärkungsmatrix bestimmt werden, enthaltend die optimale ...

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Ventilator- bzw. Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, in welchem die Ventilator- bzw. Gebläserotationen bzw. -umdrehungen zum Kühlen einer Verbrennungskraftmaschine eines Autos oder dgl. entsprechend einer Änderung in der Umgebungstemperatur oder der Rotation gesteuert bzw. geregelt werden.
  • In dem Stand der Technik existiert ein Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung dieser Art (bezugnehmend auf JP-C-2911623, JP-A-2003-239741 und JP-A-9-119455). Eine abgedichtete Ummantelung, welche aus einem nicht magnetischen Gehäuse besteht, das durch ein Lager auf einer Drehwelle getragen ist, die eine Antriebsscheibe, die an ihrem Vorderende festgelegt ist, und eine Abdeckung aufweist, die an dem Gehäuse festgelegt ist, weist ihr Inneres durch eine Unterteilung in eine Ölreservoirkammer und eine Drehmomentübertragungs- bzw. -getriebekammer unterteilt auf, die die Antriebsscheibe darin eingepaßt aufweist. Die Ventilator- bzw. Gebläsekupplung ist mit einem Damm bzw. einer Sperre in einem Abschnitt der Innenumfangswand der Abdeckung gegenüberliegend zur Außenumfangswand der Antriebsscheibe, in welchem sich das gesamte Öl zu einer Rotationszeit sammelt, und einem Magnetventilglied ver sehen, das zu dem Damm führt und in der Ölreservoirkammer angeordnet ist, um einen Ölzirkulationsdurchtritt zu öffnen/zu schließen, der zwischen der Drehmomentübertragungskammer und der Ölreservoirkammer ausgebildet ist. Auf der Seite der Ölreservoirkammer des abgedichteten Gehäuses bzw. der abgedichteten Ummantelung ist ein Elektromagnet auf der Drehwelle durch ein Lager getragen bzw. abgestützt, und das Ventilglied wird durch den Elektromagnet aktiviert, um das Ein/Aus des Ölzirkulationsdurchtritts so zu steuern bzw. zu regeln, daß die effektive Kontaktfläche des Öls in dem Drehmomentübertragungsfreiraum erhöht/abgesenkt wird, der zwischen der Antriebsseite und der angetriebenen Seite ausgebildet wird, um dadurch die Rotationsdrehmomentübertragung von der Antriebsseite zu der angetriebenen Seite zu steuern bzw. zu regeln. In der so konfigurierten extern gesteuerten bzw. geregelten Gebläsekupplung wird das Ein/Aus des Ventilglieds durch eine PID-Steuerung bzw. -Regelung (d.h. ein Rückkopplungs- bzw. Feedbacksteuer- bzw. -regelverfahren durch Proportion, Differentiation und Integration) auf der Basis von wenigstens einem Signal aus einer Radiatorkühlflüssigkeitstemperatur, einer Ventilator- bzw. Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl, einer Getriebeöltemperatur, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Motorgeschwindigkeit bzw. -drehzahl, dem Kompressordruck einer Klimaanlage und einem Ein/Aus-Signal der Klimaanlage gesteuert bzw. geregelt. In einem anderen ähnlichen Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung wird ein Ventilglied durch einen Elektromagnet aktiviert, um das Ein/Aus eines Ölzirkulationsdurchtritts zu steuern bzw. regeln, und in welchem die effektive Kontaktfläche des Öls in einem Drehmomentübertragungsfreiraum zwischen der Antriebsseite und der angetriebenen Seite erhöht/abgesenkt wird, um die Rotationsdrehmomentübertragung von der Antriebsseite zur angetriebenen Seite zu steuern bzw. zu regeln. In dieser extern gesteuerten bzw. geregelten Gebläsekupplung ist darüber hinaus ein ringförmiges, magnetisches Element zwischen dem Elektromagnet und dem Ventilglied angeordnet und ist so in der abgedichteten Ummantelung zusammengebaut, daß sein magnetischer Fluß zu dem Ventilglied durch das magnetische Element übertragen werden kann. In dieser Gebläsekupplung ist die Gebläsekupplung durch eine PID-Steuerung bzw. -Regelung (d.h. ein Feedback- bzw. Rückmeldungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren durch Proportion, Differentiation und Integration) durch Festlegen bzw. Einstellen der oberen Grenzgeschwindigkeit bzw. -drehzahl für eine optimale Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl, die durch die Motorseite gefordert wird, durch ein temporäres Stoppen eines Gebläsegeschwindigkeits-Steuer- bzw. -Regelsignals auf der Basis einer Geschwindigkeitsdifferenz bzw. eines Geschwindigkeitsunterschieds zwischen der Motorgeschwindigkeit, der Gebläsegeschwindigkeit und der optimalen Gebläsegeschwindigkeit, oder durch ein temporäres Stoppen (oder Unterbrechen) des Gebläsegeschwindigkeits-Steuer- bzw. -Regelsignals auf der Basis der Motorbeschleunigung oder der Beschleunigungs- (Drossel-) Positionsbeschleunigung oder durch ein Beschränken der Änderung in der optimalen Gebläsegeschwindigkeit auf der Basis der Änderungsrate der optimalen Gebläsegeschwindigkeit gesteuert bzw. geregelt (wie in der Japanischen Patentanmeldung 2004-11606 geoffenbart).
  • Gemäß dem Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, wie dies in der Japanischen Patentanmeldung 2004-113606 geoffenbart ist, kann die Ventilator- bzw. Gebläserotation gesteuert bzw. geregelt werden, um immer innerhalb des zu friedenstellenden Temperaturbereichs der Motorverbrennungseffizienz zu liegen, indem die Temperatur der Radiatorkühlflüssigkeit als ein direkter Steuer- bzw. Regelparameter gesteuert bzw. geregelt wird. Die Gebläserotation für die zufriedenstellende Kondensorkühleffizienz der Klimaanlage kann beibehalten werden, um die Klimaanlagenkühlleistung durch ein Detektieren der Ein/Aus-Situation der Klimaanlage und des Kompressordrucks zu jeder Zeit zu verbessern. Indem die Motorgeschwindigkeit bzw. Motordrehzahl und die Beschleunigeröffnung detektiert werden, kann darüber hinaus das Gebläse daran gehindert werden, daß es durch die startende Beschleunigung oder die vorbeigehende Beschleunigung von der Leerlaufzeit nachgezogen wird bzw. nachläuft, und das Geräusch des Gebläses kann reduziert werden. Indem von Mitteln zum Festlegen der oberen Grenzgeschwindigkeit für die optimale Gebläsegeschwindigkeit, die durch die Motorseite gefordert wird, Gebrauch gemacht wird, um temporär das Gebläsegeschwindigkeits-Steuer- bzw. -Regelsignal auf der Basis der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Motorgeschwindigkeit, der Gebläsegeschwindigkeit und der optimalen Gebläsegeschwindigkeit zu stoppen (oder zu unterbrechen), um temporär das Gebläsegeschwindigkeits-Steuer- bzw. -Regelsignal auf der Basis der Motorbeschleunigung oder der Beschleuniger-(Drossel-) Positionsbeschleunigung zu stoppen (oder zu unterbrechen) oder um die Änderung in der optimalen Gebläsegeschwindigkeit auf der Basis der Änderungsrate der optimalen Gebläsegeschwindigkeit zu beschränken, können zahlreiche exzellente Effekte nicht nur erhalten werden, um die Verzögerung in der Antwort auf die Steuer- bzw. Regelinstruktion der Gebläserotation zu verzögern, um das Nachlaufen zum Zeitpunkt eines Variierens der Motorgeschwindigkeit oder eines Startens des Motors zu reduzieren, und um das Gebläserotationsverhalten zu stabi lisieren, sondern um auch die Pferdestärken zu reduzieren, die durch das Gebläse verbraucht werden (oder um die Kilometerleistung zu verbessern), und auch um die Gebläsegeräusche zu reduzieren.
  • Im dem Fall, wo die individuellen PID-Verstärkungen (oder Proportionalverstärkungen) konstant sind, kann jedoch das Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, wie es in der Patentpublikation 4 geoffenbart ist, welche die PID-Steuerung bzw. -Regelung in dem Gebläserotations-Steuer- bzw. -Regelverfahren annimmt, nicht geeignet auf Änderungen in der erforderlichen bzw. nachgefragten Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl, Motorgeschwindigkeit bzw. -drehzahl oder dem Zustand der Gebläsekupplung antworten. Somit ist die Gebläsekupplung defekt bzw. mangelhaft in bezug auf eine abgesenkte Kilometerleistung, den Abfall in der Kühleffizienz der Klimaanlage (A/C) oder darin, daß sie nicht die Ausbildung von Gebläsegeräuschen aufgrund des unnotwendigen Nachlaufens der Gebläserotation zum Beschleunigungszeitpunkt unterdrücken kann, so daß sie nicht die Gebläserotationssteuerung bzw. -regelung optimieren kann.
    •
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung wurde entwickelt, um die oben erwähnten Defekte bzw. Mängel des Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahrens nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung zu eliminieren, die die PID-Steuerung bzw. -Regelung für das Gebläserotationssteuer- bzw. -regelverfahren verwendet, und hat ein Ziel, ein derartiges Verfahren für eine höhere Steuer- bzw. Regelbarkeit zum Regeln bzw. Steuern einer Gebläsekupplung nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung dahingehend vorzuschlagen, welche geeignet Änderungen in einer nachgefragten bzw. erforder lichen Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl, einer Motordrehzahl und dem Zustand der Gebläsekupplung entsprechen kann, die Kilometerleistung verbessern kann, die Kühleffizienz einer Klimaanlage (A/C) verbessern kann, und Gebläsegeräusche aufgrund eines Nachlaufens verhindern kann.
  • In einem Ventilator- bzw. Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, in welchem ein Ventilglied durch einen Elektromagnet aktiviert wird, um das Ein/Aus eines Ölzirkulationsdurchtritts zu steuern bzw. zu regeln, und in welchem die effektive Kontaktfläche von Öl in einem Drehmomentübertragungsfreiraum bzw. -abstand zwischen der Antriebsseite und der angetriebenen Seite erhöht/abgesenkt wird, um die Rotationsdrehmomentübertragung von der Antriebsseite zu der angetriebenen Seite zu steuern bzw. zu regeln, wird gemäß der Erfindung ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Ein/Aus des Ventilglieds durch eine PID-Steuerung bzw. -Regelung (d.h. ein Feedback- bzw. Rückmeldungssteuerungs- bzw. -regelungsverfahren durch Proportion, Differentiation und Integration) auf der Basis von wenigstens einem Signal aus einer Radiatorkühlflüssigkeitstemperatur, einer Ventilator- bzw. Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl, einer Getriebeöltemperatur, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Motorgeschwindigkeit bzw. -drehzahl, dem Kompressordruck einer Klimaanlage und eines Ein/Aus-Signals der Klimaanlage zur Verfügung gestellt. Das Steuer- bzw. Regelverfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die individuellen Verstärkungen der PID-Steuerung bzw. -Regelung durch eine Verstärkungsmatrix bestimmt werden, enthaltend die optimale Gebläsegeschwindigkeit, die durch die Motorseite gefordert wird, die tatsächlich gemessene Gebläsegeschwindigkeit und die Motorgeschwindigkeit und daß die PID-Steuerung bzw. -Regelung auf der Basis der Verstärkungen so gemacht wird, daß ein Steuer- bzw. Regelsignal ausgegeben wird. In einem Ventilator- bzw. Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, in welchem ein Ventilglied durch einen Elektromagnet aktiviert wird, um das Ein/Aus eines Ölzirkulationsdurchtritts zu steuern bzw. zu regeln, und in welchem die effektive Kontaktfläche von Öl in einem Drehmomentübertragungs- bzw. -getriebefreiraum bzw. -abstand zwischen der Antriebsseite und der angetriebenen Seite erhöht/abgesenkt wird, um die Drehmomentübertragung von der Antriebsseite zu der angetriebenen Seite zu steuern bzw. regeln, wird auch ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln der Gebläsekupplung durch eine PID-Steuerung bzw. -Regelung (d.h. ein Rückmeldungssteuer- bzw. -regelverfahren durch Proportion, Differentiation und Integration) durch ein Festlegen der oberen Grenzgeschwindigkeit bzw. -drehzahl für eine optimale Ventilator- bzw. Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl, die durch die Motorseite gefordert wird, durch ein temporäres Stoppen eines Gebläsegeschwindigkeitssteuer- bzw. -regelsignals auf der Basis eines Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsunterschieds zwischen der Motorgeschwindigkeit bzw. -drehzahl, der Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl und der optimalen Gebläsegeschwindigkeit, durch ein temporäres Stoppen des Gebläsegeschwindigkeitssteuer- bzw. -regelsignals auf der Basis der Motorbeschleunigung oder der Beschleuniger- (Drossel-) Positionsbeschleunigung, oder durch ein Beschränken der Änderung in der optimalen Gebläsegeschwindigkeit auf der Basis der Änderungsrate der optimalen Gebläsegeschwindigkeit zur Verfügung gestellt. In dem Regel- bzw. Steuerverfahren werden die individuellen Verstärkungen der PID-Steuerung bzw. -Regelung durch eine Verstärkungsmatrix bestimmt, enthaltend die optimale Gebläsegeschwindigkeit, die durch die Motorseite gefordert wird, die tatsächlich gemessene Gebläsegeschwindigkeit und die Motorgeschwindigkeit, und die PID-Steuerung bzw. -Regelung wird auf der Basis der Verstärkungen so gemacht bzw. durchgeführt, daß ein Steuer- bzw. Regelsignal ausgegeben wird.
  • In der Erfindung werden die PID-Vorgänge bzw. -Betätigungen durch ein Bestimmen der individuellen Verstärkungen der PID-Steuerung bzw. -Regelung mit der Matrix ausgeführt, welche aus der Motorgeschwindigkeit, die sich mit der Zeit ändert, der tatsächlich gemessenen Gebläsegeschwindigkeit und der optimalen Gebläsegeschwindigkeit zusammengesetzt ist, die von der Maschinenseite nachgefragt ist, und das Steuer- bzw. Regelsignal wird ausgegeben. Verglichen mit dem Fall, in welchem die individuellen Verstärkungen konstant sind, kann daher eine feinere Steuerung bzw. Regelung entsprechend der Situation des Motors, der Situation der Gebläsekupplung und dgl. getätigt werden, so daß die Steuer- bzw. Regelleistung besser verbessert wird. Dies macht es möglich, die Kühlleistung der Klimaanlage drastisch zu verbessern, Gebläsegeräusche aufgrund des Nachlaufens zu unterdrücken und die Kilometerleistung drastisch bzw. stark zu verbessern.
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  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Längsschnitt, der eine Ausbildung einer Ventilator- bzw. Gebläsekupplungsvorrichtung mit einer externen Steuerung bzw. Regelung gemäß der Erfindung zeigt;
  • 2 ist ein schematisches Diagramm, das ein Beispiel der Gesamtkonfiguration eines Steuer- bzw. Regelsystems zum Ausführen eines Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahrens nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung für die Gebläsekupplungsvorrichtung mit externer Regelung bzw. Steuerung zeigt;
  • 3 ist ein Flußdiagramm, das eine Ausbildung des Steuer- bzw. Regelverfahrens für eine Gebläsekupplung nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung zeigt; und
  • 4 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Beispiel von jeder PID-Verstärkung in dem Steuer- bzw. Regelverfahren für die Gebläsekupplung nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSBILDUNGEN
  • Spezifisch ist in der Vorrichtung einer Ventilator- bzw. Gebläsekupplung nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, die in 1 gezeigt ist, eine abgedichtete Ummantelung 2, die aus einem Gehäuse 2-1 und einer Abdeckung 2-2 zusammengesetzt ist bzw. besteht, durch ein Lager 13 auf einer Drehwelle (oder einer Antriebswelle) 1 getragen, die durch den Antrieb einer Antriebseinheit (oder eines Motors) anzutreiben ist. Diese abgedichtete Ummantelung 2 hat ihr Inneres in eine Ölvorratskammer 5 und eine Drehmomentübertragungskammer 6 durch eine Trennwand 4 unterteilt, die ein Ölzufuhreinstelloch 8 aufweist. In der Drehmomentübertragungskammer 6 ist eine Antriebsscheibe 3 aufgenommen, welche an dem Vorderende der rotierenden bzw. Drehwelle 1 festgelegt ist, wodurch ein Drehmomentübertragungsspiel bzw. -freiraum zwischen ihr selbst und dem Innenumfang der Drehmomentübertragungskammer ausgebildet wird.
  • Hier ist ein Damm bzw. eine Sperre 15 in einem Abschnitt der inneren bzw. Innenumfangswand der Abdeckung 2-2 gegenüberliegend dem Außenumfangswandabschnitt der Antriebsscheibe 3 ausgebildet, an welcher sich das Öl zur Rotationszeit ansammelt. Der Damm 15 hat eine Funktion, das Öl zu einem Öl rückgewinnenden Zirkulationsdurchtritt 7 zu pumpen, der in dem Gehäuse 2-1 ausgebildet ist. Ein Ölzu fuhrventilglied 9 zum Öffnen/Schließen des Ölzufuhreinstellochs 8, das in der Unterteilung bzw. Trennwand 4 ausgebildet ist, besteht aus einer Blattfeder 9-1 und einem Anker bzw. Läufer 9-2. Um kaum den Ölwiderstand in der Ölreservoirkammer 5 zum Zeitpunkt der Gebläserotation zu erhalten, ist der Wurzelendabschnitt der Blattfeder 9-1 so an dem Gehäuse 2-1 festgelegt, daß der Anker 9-2 des Ventilglieds nahe der Drehwelle (oder der Antriebswelle) positioniert sein kann.
  • An der Antriebseinheitsseite des abgedichteten Gehäuses bzw. der abgedichteten Ummantelung 2 ist ein Elektromagnet 11 durch einen Elektromagnetsupport 12 abgestützt, welcher auf der Drehwelle 1 durch ein Lager 14 getragen ist. Zur selben Zeit ist ein ringförmiges, magnetisches Schleifenelement (oder ein Magnetglied) 10, wie dies in dem Gehäuse 2-1 zusammengebaut ist, festgelegt bzw. montiert, um dem Anker 9-2 des Ventilglieds gegenüberzuliegen. Der Elektromagnetsupport 12 ist teilweise in das magnetische Schleifenelement 10 eingepaßt. Um den magnetischen Fluß des Elektromagneten 11 zu dem Anker 9-2 des Ventilglieds zu tragen, wird das ringförmige, magnetische Schleifenelement 10 verwendet, um einen aktivierenden Mechanismus für das Ölzufuhrventilglied 9 zu konfigurieren.
  • Wenn der Elektromagnet 11 AUS (oder nicht erregt) in der Getriebekupplungsvorrichtung ist, die so konfiguriert ist, wird der Anker 9-2 von dem magnetischen Schleifenelement 10 durch die Wirkung der Blattfeder 9-1 so weggebracht, daß das Ölzufuhreinstelloch 8 geschlossen ist, um die Zufuhr des Öls in die Drehmomentübertragungskammer 6 zu stoppen. Wenn der Elektromagnet 11 EIN (oder erregt) ist, wird der Anker 9-2 zu dem magnetischen Schleifenelement 10 gegen die Blattfeder 9-1 so angezogen, daß sich die Blattfeder 9-1 zu dem Gehäuse 2-1 dreht, um das Ölzufuhr einstelloch 8 zu öffnen, um dadurch Öl in die Drehmomentübertragungskammer 6 zuzuführen.
  • Unter Bezugnahme auf 2 wird hier ein Steuer- bzw. Regelsystem zum Ausführen des Verfahrens zum Regeln bzw. Steuern der Gebläsekupplungsvorrichtung nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung beschrieben, wie sie bisher beschrieben wurde.
  • Zuerst werden die Kühlflüssigkeitstemperatur (oder eine Motorkühlwassertemperatur) eines Radiators bzw. Kühlers 21, die Rotationsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl eines Gebläses bzw. Ventilators 22, die Getriebeöltemperatur, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Drehzahl des Motors 28, der Kompressordruck einer Klimaanlage, das Ein/Aus-Signal der Klimaanlage und dgl. durch eine Hauptbetätigungssteuer- bzw. -regeleinheit 27 erhalten und eine optimale Gebläsegeschwindigkeit (oder ein Gebläsegeschwindigkeitsbereich) wird durch die Hauptbetätigungssteuer- bzw. -regeleinrichtung bzw. den Hauptbetätigungskontroller bestimmt. Dann wird ein Ventil-Ein/Aus-Signal, das für ein Variieren der Gebläserotation erforderlich ist, entweder zu einem Relais in der Hauptbetätigungssteuer- bzw. -regeleinrichtung 27 oder zu einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung bzw. einem Controller (oder einem Relais) 26 verschieden von der Hauptbetätigungssteuer- bzw. -betriebs bzw. -regeleinrichtung 27 gesandt. Dieses Relais wird geschaltet, um die elektrische Leistung zu dem Elektromagnet 11 der Gebläsekupplungsvorrichtung 24 zuzuführen, um dadurch den Ölzufuhrventilmechanismus 9 zu öffnen/zu schließen. In dem System wird die Gebläserotation, wenn bzw. wie sie durch die Ölzufuhr des geöffneten/geschlossenen Ventils variiert wird, abgetastet bzw. erfaßt und die resultierenden Daten werden zurück zu der Hauptbetätigungssteuer- bzw. -regeleinrichtung 27 gesandt, so daß die optimale Gebläsegeschwindigkeit (oder der Gebläsegeschwindigkeitsbereich) auf der Basis der Daten entschieden wird, die die Kühlflüssigkeitstemperatur des Radiators 21, die Getriebeöltemperatur, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Motorgeschwindigkeit bzw. die Motordrehzahl enthalten. In 2 bezeichnet Bezugszeichen 23 einen Gebläserotationssensor und Bezugszeichen 25 bezeichnet eine Batterie.
  • Nachfolgend wird das Steuer- bzw. Regelverfahren der Erfindung durch das Steuer- bzw. Regelsystem, das in 2 gezeigt ist, unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Spezifisch wird, während das Fahrzeug fährt, die optimale Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl (TFS) auf der Basis der Daten, enthaltend die Radiatorkühlflüssigkeitstemperatur, die Getriebeöltemperatur, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Motordrehzahl bestimmt, und eine Abweichung e (d.h. FS – TFS = e) von der tatsächlichen bzw. aktuellen Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl FS wird bestimmt. Auf der Basis der Abweichung e führt die Hauptbetätigungssteuer- bzw. -regeleinrichtung 27 die PID-Operationen bzw. -Vorgänge aus, um das Ventil-Ein/Aus-Signal zu berechnen, und dieses Ventil-Ein/Aus-Signal (oder die Steuer- bzw. Regelausgabe) wird zu der Steuer- bzw. Regeleinrichtung (oder dem Relais) 26 ausgegeben, um dadurch das Ölzufuhrventil der Gebläsekupplungsvorrichtung 24 zu öffnen/zu schließen. Hier wird die oben erwähnte PID-Steuerung bzw. -Regelung im Detail beschrieben. Die Steuer- bzw. Regelbetätigungsgleichung für die PID-Steuerung bzw. -Regelung wird durch die folgende Formel 1 ausgedrückt:
  • (Formel 1)
    • y = Kp × e + Ki × 1/Ti ∫edt + Kd × Td × d/dt × e,
      e:
      Abweichung
      y:
      Steuer- bzw. Regelausgabe
      Kp, Ki, Kd:
      individuelle Verstärkungen der PID
      Ti:
      Zeit der Integration (Konstante)
      Td:
      Zeit der Differentiation (Konstante)
  • Hier werden die Verfahren zum Bestimmen der individuellen PID-Verstärkungen (Kp, Ki, Kd) in Formel 1 beschrieben.
  • Spezifisch werden die individuellen PID-Verstärkungen aus einer Verstärkungsmatrix (oder eingegebenen bzw. Eingabeinformation) bestimmt, enthaltend ein, zwei oder mehrere aus der optimalen Gebläsegeschwindigkeit (TFS), die von der Motorseite nachgefragt bzw. gefordert wird, einer Motorgeschwindigkeit bzw. -drehzahl (ES) und der Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl (FS).
  • Beispielsweise sind der Fall (1), in welchem die individuellen PID-Verstärkungen (Kp, Ki, Kd) durch eine lineare Matrix der optimalen Gebläsegeschwindigkeit (TFS) bestimmt wird, und der Fall (2), in welchem die individuellen PID-Verstärkungen (Kp, Ki, Kd) durch eine quadratische Matrix bestimmt werden, die aus der optimalen Gebläsegeschwindigkeit (TFS) und der Motordrehzahl (ES) zusammengesetzt ist bzw. besteht, jeweils in Tabelle 1 und Tabelle 2 aufgezählt bzw. dargestellt. Hier stellt Tabelle 2 beispielhaft den Fall dar, in welchem nur die Kp-Verstärkung bestimmt wird und die Verstärkungen Ki und Kd in gleicher Weise durch die quadratische Matrix bestimmt werden.
  • Tabelle 1
    Figure 00130001
  • Tabelle 2
    Figure 00130002
  • Figure 00140001
  • In dem Fall (3) können darüber hinaus die individuellen PID-Verstärkungen (Kp, Ki, Kd) auch durch eine kubische Matrix bestimmt werden, bestehend aus der optimalen Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl (TFS), der Motordrehzahl (ES) und der Gebläsegeschwindigkeit (FS), wie dies in 4 gezeigt ist. Hier zeigt 4 die kubische Matrix des Falls, in welchem die Kp-Verstärkungsmatrix bestimmt wird. Es ist jedoch natürlich bzw. selbstverständlich, daß die PID-Verstärkung Ki und Kd wie Kp bestimmt werden.
  • Hier sind die optimale Gebläsegeschwindigkeit (TFS), die Motordrehzahl (ES) und die Gebläsegeschwindigkeit (FS) als die Eingabeinformation zum Bestimmen der individuellen PID-Verstärkungen allgemeine Eingabeinformation. Es ist auch selbstverständlich, daß andere Information hinzugefügt oder ersetzt bzw. substituiert werden kann.
  • In der Erfindung kann die Steuer- bzw. Regelleistung besser durch ein Erhöhen der Eingabeinformation zum Bestimmen der individuellen PID-Verstärkungen verbessert werden, um eine Verstärkungsmatrix einer höheren Ordnung vorzubereiten bzw. herzustellen.
  • In einer weiteren Ausbildung der Erfindung können darüber hinaus die individuellen PID-Verstärkungen (Kp, Ki, Kd) durch eine Formel unter Verwendung der eingegebenen bzw. Eingabeinformation (TFS, ES, FS, usw.) als Parameter bestimmt werden.
  • In dem Fall, daß die PID-Verstärkung Kp unter Verwendung der Motordrehzahl (ES) = 2.000 U/min und der optimalen Gebläsedrehzahl (TFS) = 1.000 U/min beispielsweise zu bestimmen ist, wird die Verstärkung Kp mit 0,55 durch die folgende Formel 2 berechnet. Die anderen Verstärkungen Ki und Kd werden gleicherweise bestimmt.
  • (Formel 2)
    • Kp = 1000/EX + 50/TFS.
  • Die Erfindung ist fähig, wenn sie auf Fahrzeugradiatorkühlgebläsekupplung angewandt wird, die Motorleistung und die Kilometerleistung zu verbessern, die Kühlleistung des Kondensors der Klimaanlage (A/C) zu verbessern, die Gebläsegeräusche aufgrund des Nachlaufens zu reduzieren, die Verzögerung in Antwort auf die Steuer- bzw. Regelinstruktion der Gebläserotation zu reduzieren, das Nachlaufen zum Zeitpunkt eines Variierens der Motordrehzahl oder eines Startens des Motors zu reduzieren, und die Ventilator- bzw. Gebläserotationsverhalten zu stabilisieren.

Claims (2)

  1. In einem Ventilator- bzw. Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, in welchem ein Ventilglied durch einen Elektromagnet aktiviert wird, um das Ein/Aus eines Ölzirkulationsdurchtritts zu steuern bzw. zu regeln, und in welchem die effektive Kontaktfläche von Öl in einem Drehmomentübertragungs- bzw. -getriebefreiraum bzw. -abstand zwischen der Antriebsseite und der angetriebenen Seite erhöht/abgesenkt wird, um die Rotationsdrehmomentübertragung von der Antriebsseite zu der angetriebenen Seite zu steuern bzw. zu regeln, ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Ein/Aus des Ventilglieds durch eine PID-Steuerung bzw. -Regelung (d.h. ein Feedback- bzw. Rückmeldungssteuerungs- bzw. -regelungsverfahren durch Proportion, Differentiation und Integration) auf der Basis von wenigstens einem Signal aus einer Kühlflüssigkeitstemperatur des Radiators, einer Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Ventilators bzw. Gebläses, einer Getriebeöltemperatur, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Motorgeschwindigkeit bzw. -drehzahl, dem Kompressordruck einer Klimaanlage und eines Ein/Aus-Signals der Klimaanlage, wobei die individuellen Verstärkungen der PID-Steuerung bzw. -Regelung durch eine Verstärkungsmatrix bestimmt werden, enthaltend die optimale Gebläsegeschwindigkeit, die durch die Motorseite gefordert wird, die tatsächlich gemessene Gebläsegeschwindigkeit und die Motorgeschwindigkeit und wobei die PID-Steuerung bzw. -Regelung auf der Basis der Verstärkungen so gemacht wird, daß ein Steuer- bzw. Regelsignal ausgegeben wird.
  2. In einem Ventilator- bzw. Gebläsekupplungs-Steuer- bzw. -Regelverfahren nach Art einer externen Steuerung bzw. Regelung, in welchem ein Ventilglied durch einen Elektromagnet aktiviert wird, um das Ein/Aus eines Ölzirkulationsdurchtritts zu steuern bzw. zu regeln, und in welchem die effektive Kontaktfläche von Öl in einem Drehmomentübertragungs- bzw. -getriebefreiraum bzw. -abstand zwischen der Antriebsseite und der angetriebenen Seite erhöht/abgesenkt wird, um die Rotationsdrehmomentübertragung von der Antriebsseite zu der angetriebenen Seite zu steuern bzw. regeln, ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln der Ventilator- bzw. Gebläsekupplung durch eine PID-Steuerung bzw. -Regelung (d.h. ein Rückmeldungssteuer- bzw. -regelverfahren durch Proportion, Differentiation und Integration) durch ein Festlegen der oberen Grenzgeschwindigkeit bzw. -drehzahl für eine optimale Ventilator- bzw. Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl, die durch die Motorseite gefordert wird, durch ein temporäres Stoppen eines Geschwindigkeitssteuer- bzw. -regelsignals des Gebläses auf der Basis eines Geschwindigkeitsunterschieds zwischen der Motorgeschwindigkeit bzw. -drehzahl, der Gebläsegeschwindigkeit bzw. -drehzahl und der optimalen Gebläsegeschwindigkeit, durch ein temporäres Stoppen des Gebläsegeschwindigkeitssteuer- bzw. -regelsignals auf der Basis der Motorbeschleunigung oder der Beschleuniger- (Drossel-) Positionsbeschleunigung, oder durch ein Beschränken der Änderung in der optimalen Gebläsegeschwindigkeit auf der Basis der Änderungsrate der optimalen Gebläsegeschwindigkeit, wobei die individuellen Verstärkungen der PID-Steuerung bzw. -Regelung durch eine Verstärkungsmatrix bestimmt werden, enthaltend die optimale Gebläsegeschwindigkeit, die durch die Motorseite gefordert wird, die tatsächlich gemessene Gebläsegeschwindigkeit und die Motorgeschwindigkeit und wobei die PID-Steuerung bzw. -Regelung auf der Basis der Verstärkungen so gemacht wird, daß ein Steuer- bzw. Regelsignal ausgegeben wird.
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