JPWO2020075455A1 - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の一実施形態によるサスペンション制御装置は、車両の挙動を検出、または推定する車両挙動算出部と、前記車両の相対移動する2部材間に設けられた減衰力調整式緩衝器と、前記車両挙動算出部の算出結果に基づいて、前記減衰力調整式緩衝器の減衰力を調整するコントローラと、を有し、前記減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に設けられたピストンと、先端が前記シリンダ外部に延出するように前記ピストンに固定されたピストンロッドと、前記ピストンが前記シリンダ内を相対的に摺動する際に発生する減衰力を調整する減衰力調整機構と、前記シリンダに対して前記ピストンロッドの先端が離間する伸行程において、外部から入力される前記シリンダと前記ピストンロッドの相対位置が伸び切り位置に近づいたときに、高減衰力に調整する伸び切り抑制制御を行うとともに、前記シリンダに対して前記ピストンロッドの先端が近づく縮行程において、外部から入力される前記シリンダと前記ピストンロッドの相対位置が縮み切り位置に近づいたときに、高減衰力に調整する縮み切り抑制制御を行い、前記シリンダ内での前記ピストンの中立位置から伸び切り抑制制御開始位置までのストロークよりも、前記ピストンの中立位置から縮み切り抑制制御開始位置までのストロークを大きくするように前記減衰力調整機構を制御するコントローラと、を備えている。
Claims (6)
- サスペンション制御装置であって、
車両の挙動を検出、または推定する車両挙動算出部と、
前記車両の相対移動する2部材間に設けられた減衰力調整式緩衝器と、
前記車両挙動算出部の算出結果に基づいて、前記減衰力調整式緩衝器の減衰力を調整するコントローラと、を有し、
前記減衰力調整式緩衝器は、
作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出するピストンロッドと、
前記ピストンが伸び切り制御開始位置から最大伸び切り位置までの間である伸び切り位置範囲にあるときに衝撃を抑制する伸び切り抑制機構と、
前記ピストンが縮み切り制御開始位置から最大縮み切り位置までの間である縮み切り位置範囲にあるときに衝撃を抑制する縮み切り抑制機構と、を備え、
前記コントローラは、
前記ピストンが前記伸び切り制御開始位置に達したときに、減衰力を高く調整する伸び切り抑制制御を行うとともに、前記ピストンが前記縮み切り制御開始位置に達したときに、減衰力を高く調整する縮み切り抑制制御を行い、
前記シリンダ内での前記ピストンの中立位置から前記伸び切り制御開始位置までのストロークよりも、前記ピストンの中立位置から前記縮み切り制御開始位置までのストロークを大きくし、
前記伸び切り制御開始位置から前記縮み切り制御開始位置までの範囲を、前記伸び切り抑制制御および前記縮み切り抑制制御を行なわない不感帯とするサスペンション制御装置。 - 前記車両挙動算出部は、前記2部材間の相対速度と車高とを求める車高・速度算出部を有し、
前記コントローラは、前記車高・速度算出部の算出値で減衰力の変化量を求める請求項1に記載のサスペンション制御装置。 - 前記コントローラは、車高と相対速度とを乗算した値に応じて制御指令を補正する請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記コントローラは、車高と相対速度とを乗算した値に応じて制御指令を算出する請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記コントローラは、車高と相対速度とにそれぞれ係数を乗算し、それぞれを加算した値に応じて制御指令を算出する請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記車両挙動算出部は、前方路面の上下変位を検出する路面上下変位検出部を有し、前記コントローラは、前記路面上下変位検出部の検出値に応じて伸び切りまたは縮み切りの発生が予測された場合には、前記路面上下変位検出部の検出値に応じて制御指令を算出する請求項1に記載のサスペンション制御装置。
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