WO2014148599A1 - 緩衝装置 - Google Patents

Abstract

緩衝装置は、リザーバ（Ｒ）から圧側室（Ｒ２）への流れのみが許させる吸込通路（３）と、圧側室（Ｒ２）から伸側室（Ｒ１）への流れのみが許される整流通路（４）と、伸側室（Ｒ１）からリザーバ（Ｒ）への流れのみが許される可変バルブ（Ｖ）とを備える。緩衝装置の内部に、ハウジングとしてのボトム部材（１１）内を摺動するフリーピストン（５）を挟んで、圧側 室（Ｒ２）と連通する圧側圧力室としての大室（１６）と、伸側室（Ｒ１）と連通する伸側圧力室としての外周室（１７）とを設ける。フリーピストン（５）の圧側受圧面積（Ａ１）を、伸側受圧面積（Ｂ１）より大きくしたので、ピストン（２）が下降する収縮作動時に、伸側室（Ｒ１）と圧側室（Ｒ２）とが等圧となるユニフロー型の緩衝装置であっても、フリーピストン（５）が下降するので、高周波入力時の減衰力を下げられる。

Description

緩衝装置

　本発明は、緩衝装置に関するものである。

　従来の緩衝装置として、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、シリンダ内に挿入されてピストンに連結されるピストンロッドと、シリンダ内のピストンで区画された伸側室及び圧側室と、シリンダの外周を覆ってシリンダとの間に排出通路を形成する中間筒と、中間筒の外周を覆って中間筒との間にリザーバを形成する外筒と、リザーバから圧側室へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路と、ピストンに設けられ圧側室から伸側室へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路と、排出通路とリザーバの間に設けた減衰力可変バルブと、を備えるものがある。

　この緩衝装置では、伸長しても、収縮しても、整流通路と吸込通路の働きによってシリンダ内から排出通路を通じて作動油がリザーバへ流出するようになっており、減衰力可変バルブにて作動油の流れに与える抵抗を調節することで、緩衝装置が発揮する減衰力が調節される（ＪＰ２００９－２２２１３６Ａ参照）。

　このような緩衝装置では、減衰力を調節することができるため、車体の振動に最適な減衰力を発揮して車両における乗り心地を向上させることができる。また、減衰力可変バルブがシリンダ外に設けられるため、緩衝装置のストローク長を犠牲にすることがなく、ピストンに減衰力可変バルブを設けるタイプの緩衝装置と比較して車両への搭載性を損なうことがないという利点を有する。

　ＪＰ２００９－２２２１３６Ａに開示の緩衝装置では、減衰力可変バルブにて減衰力を調節するにはソレノイドを利用している。ソレノイドが減衰力可変バルブの開弁圧をコントロールするパイロット弁体に与える推力を調節することによって、減衰力可変バルブが作動油の流れに与える抵抗が調節される。

　また、車両の振動の抑制に最適な減衰力を発生させるには、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が各種センサで検知した車体の振動情報から最適な減衰力を演算し、その演算結果に基づいてソレノイドの駆動を制御することによって行われる。

　そのため、緩衝装置が減衰力を調整して制振可能な車体振動の周波数の上限は、現状、減衰力可変バルブの応答性とＥＣＵの演算処理速度とによって数Ｈｚ程度に制限されており、それ以上の周波数の振動を抑制することは難しい。

　しかしながら、車両における乗り心地を左右する車体振動の周波数は上記の制振可能な周波数帯よりも高周波数であり、従来の緩衝装置ではこのような高周波数の振動を抑制することができない。

　本発明は、車両における乗り心地を向上させることが可能な緩衝装置を提供することを目的とする。　

　本発明のある態様によれば、緩衝装置は、液体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入され前記シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へと突出するピストンロッドと、前記シリンダに対する前記ピストンロッドの進入及び退出に伴う前記シリンダ内の容積変化の補償を行うリザーバと、前記リザーバから前記圧側室へと向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路と、前記伸側室から前記リザーバへ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに与える抵抗を変更可能な減衰力調整部と、内部に圧力室を有するハウジングと、前記圧力室内に摺動自在に挿入され、前記圧力室内に伸側圧力室と圧側圧力室を形成するフリーピストンと、前記フリーピストンを前記圧力室内で中立位置に位置決めすると共に前記フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する付勢力を発揮するばね要素と、を備え、前記フリーピストンを摺動方向の一方に押圧するよう前記伸側圧力室に前記伸側室が連通すると共に、前記フリーピストンを摺動方向の他方に押圧するよう前記圧側圧力室に前記圧側室が連通し、前記圧側圧力室の圧力が作用する前記フリーピストンの受圧面積は、前記伸側圧力室の圧力が作用する前記フリーピストンの受圧面積よりも大きい。

図１は、本発明の第１実施形態に係る緩衝装置の断面図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る緩衝装置の減衰特性図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る緩衝装置における一実施例の断面図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る緩衝装置の変形例を示す図である。 図５は、本発明の第２実施形態に係る緩衝装置における部分拡大断面図である。 図６は、本発明の第２実施形態に係る緩衝装置における一実施例の断面図である。 図７は、クッション部材の変形例を示す図である。 図８は、クッション部材の変形例を示す図である。 図９は、クッション部材の変形例を示す図である。 図１０は、本発明の第３実施形態に係る緩衝装置の断面図である。 図１１は、本発明の第３実施形態に係る緩衝装置における一実施例の断面図である。 図１２は、本発明の第３実施形態に係る緩衝装置の変形例を示す図である。 図１３は、本発明の第４実施形態に係る緩衝装置の部分拡大断面図である。 図１４は、本発明の第４実施形態に係る緩衝装置における一実施例の部分拡大断面図である。 図１５は、液圧クッション機構の変形例を示す図である。 図１６は、液圧クッション機構の変形例を示す図である。 図１７は、液圧クッション機構の変形例を示す図である。 図１８は、液圧クッション機構の変形例を示す図である。

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

　＜第１実施形態＞
　まず、本発明の第１実施形態に係る緩衝装置Ｄ１について説明する。

　図１に示すように、緩衝装置Ｄ１は、筒状のシリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を２つの伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２に区画するピストン２と、リザーバＲと、リザーバＲから圧側室Ｒ２へと向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路３と、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路４と、伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう作動油の流れのみを許容すると共に作動油の流れに与える抵抗を変更可能な減衰力調整部としての減衰力可変バルブＶと、内部に圧力室１４を有するハウジングとしてのボトム部材１１と、圧力室１４内に摺動自在に挿入されるフリーピストン５と、フリーピストン５を圧力室１４内で中立位置に位置決めると共にフリーピストン５の中立位置からの変位を抑制する付勢力を発揮するばね要素６と、ボトム部材１１へのフリーピストン５の衝突を防止するクッション部材としての圧側クッション５ｅ及び伸側クッション５ｆと、を備える。

　フリーピストン５は、板状の基部５ａと、圧力室１４の小断面積部１４ａ内に摺動自在に挿入される小ピストン部５ｂと、圧力室１４の大断面積部１４ｂ内に摺動自在に挿入される大ピストン部５ｃと、を備える。

　圧力室１４には、小断面積部１４ａ内に小ピストン部５ｂにて小室１５が区画され、大断面積部１４ｂ内であって小ピストン部５ｂの外周に外周室１７が区画され、大断面積部１４ｂ内に大ピストン部５ｃにて大室１６が区画される。

　フリーピストン５を摺動方向の一方に押圧するよう外周室１７に伸側室Ｒ１が連通すると共に、フリーピストン５を摺動方向の他方に押圧するよう大室１６に圧側室Ｒ２が連通している。このように、フリーピストン５には、一方側に伸側室Ｒ１由来の圧力が作用し、他方側に圧側室Ｒ２由来の圧力が作用している。本実施形態では、外周室１７が請求の範囲に記載の「伸側圧力室」に該当し、大室１６が請求の範囲に記載の「圧側圧力室」に該当する。

　緩衝装置Ｄ１は、一端２１ａがピストン１に連結され他端（図１中上端側）がシリンダ１の外部へと突出するピストンロッド２１をさらに備える。ピストンロッド２１は、シリンダ１の上端を封止する環状のロッドガイド８によって摺動自在に支持される。

　緩衝装置Ｄ１は、シリンダ１の外周を覆ってシリンダ１との間に伸側室Ｒ１とリザーバＲとを連通する排出通路７を形成する中間筒９と、中間筒９の外周を覆って中間筒９との間にリザーバＲを形成する有底筒状の外筒１０と、を備える。減衰力可変バルブＶは、排出通路７とリザーバＲとの間に設けられる。シリンダ１及び中間筒９の下端は、ボトム部材１１によって封止される。ボトム部材１１には、圧力室１４と吸込通路３が設けられる。

　伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２、及び圧力室１４内には作動油が封入され、リザーバＲ内には作動油と共に気体が封入されている。作動油以外にも、例えば、水、水溶液といった液体を用いてもよい。

　リザーバＲは、シリンダ１に対するピストンロッド２１の進入及び退出に伴うシリンダ１内の容積変化の補償を行う。

　以下、緩衝装置Ｄ１の各部について詳細に説明する。

　ピストンロッド２１とロッドガイド８との間は、シール部材１２によってシールされ、シリンダ１内は液密状態に保たれている。ロッドガイド８は、外周が段状に形成されて中間筒９及び外筒１０に嵌合しており、シリンダ１、中間筒９、及び外筒１０の図１中上端開口を閉塞している。

　シリンダ１の図１中下端には、ボトム部材１１が嵌合している。ボトム部材１１は、シリンダ１内に嵌合される小径部１１ａと、小径部１１ａよりも外径が大きい中間筒９内に嵌合する中径部１１ｂと、中径部１１ｂの図１中下端側に設けられ中径部１１ｂよりも外径が大きな大径部１１ｃと、大径部１１ｃの図１中下端側に設けられた筒部１１ｄと、筒部１１ｄに設けられた複数の切欠１１ｅと、を備える。

　外筒１０内に、ボトム部材１１、シリンダ１、中間筒９、ロッドガイド８、及びシール部材１２を収容し、外筒１０の図１中上端を加締めることによって、外筒１０の加締部１０ａと外筒１０の底部１０ｂとの間で、ボトム部材１１、シリンダ１、中間筒９、ロッドガイド８、及びシール部材１２が挟み込まれ、これらが外筒１０に固定される。外筒１０の開口端を加締める代わりに、外筒１０に螺着されるキャップと底部１０ｂとの間でボトム部材１１、シリンダ１、中間筒９、ロッドガイド８、及びシール部材１２を挟み込むようにしてもよい。

　吸込通路３は、ボトム部材１１に設けられリザーバＲと圧側室Ｒ２とを連通する通路３ａと、通路３ａに設けられたチェックバルブ３ｂと、を備える。通路３ａは、ボトム部材１１の小径部１１ａから大径部１１ｃに亘って形成され、切欠１１ｅを通じてリザーバＲに連通している。チェックバルブ３ｂは、リザーバＲから圧側室Ｒ２への作動油の流れのみを許容し、逆方向への流れは阻止する一方通行に設定される。

　ピストン２には、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路４が設けられる。具体的には、整流通路４は、ピストン２に設けられ圧側室Ｒ２と伸側室Ｒ１とを連通する通路４ａと、通路４ａに設けられたチェックバルブ４ｂと、を備える。チェックバルブ４ｂは、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１への作動油の流れのみを許容し、逆方向への流れは阻止する一方通行に設定される。

　シリンダ１の図１中上端近傍には、伸側室Ｒ１に連通する透孔１ａが設けられ、伸側室Ｒ１は透孔１ａを通じてシリンダ１と中間筒９との間に形成された環状隙間に連通している。シリンダ１と中間筒９の間の環状隙間は、伸側室Ｒ１とリザーバＲとを連通する排出通路７を形成している。

　減衰力可変バルブＶは、外筒１０と中間筒９に架け渡されて固定されるバルブブロック１３に設けられる。減衰力可変バルブＶは、排出通路７とリザーバＲとを接続する流路１３ａと、流路１３ａに設けられた弁体１３ｂと、弁体１３ｂより上流側である伸側室Ｒ１の圧力を弁体１３ｂに作用させ弁体１３ｂを開弁方向へ押圧するパイロット通路１３ｃと、弁体１３ｂを閉弁方向に押圧する押圧力を発揮すると共にその押圧力を変更可能な押圧装置１３ｄと、を備える。

　押圧装置１３ｄは、ソレノイドによって弁体１３ｂを閉弁方向に押圧する圧力を制御可能であり、外部からソレノイドへ供給される電流量に応じて前記圧力が制御される。これに代わり、押圧装置１３ｄは、ソレノイド等のアクチュエータのみで弁体１３ｂを押圧するものであってもよいし、また、供給される電流量や電圧量に応じて押圧力が制御されるものであってよい。

　作動油が磁気粘性流体である場合には、減衰力可変バルブＶに代えて、排出通路７とリザーバＲとを連通する流路１３ａに磁界を作用させることができるもの、例えば、コイル等を用いてもよい。その場合には、外部からコイルに供給される電流量によって磁界の大きさが調整され、流路１３ａを通過する磁気粘性流体の流れに付与される抵抗が調整される。また、作動油が電気粘性流体である場合には、減衰力可変バルブＶに代えて、排出通路７とリザーバＲとを連通する流路１３ａに電界を作用させることができるものであってもよい。その場合には、外部から与えられる電圧によって電界の大きさが調整され、流路１３ａを通過する電気粘性流体の流れに付与される抵抗が調整される。

　緩衝装置Ｄ１が収縮作動する際には、ピストン２が図１中下方へ移動して圧側室Ｒ２が圧縮され、圧側室Ｒ２内の作動油が整流通路４を通じて伸側室Ｒ１へ流れる。この収縮作動時には、ピストンロッド２１がシリンダ１内に進入するためシリンダ１内でロッド侵入体積分の作動油が過剰となり、過剰分の作動油がシリンダ１から押し出されて排出通路７を通じてリザーバＲへ排出される。緩衝装置Ｄ１は、排出通路７を通過してリザーバＲへ流れる作動油に対して減衰力可変バルブＶで抵抗を付与することによって、シリンダ１内の圧力を上昇させて圧側減衰力を発揮する。

　緩衝装置Ｄ１が伸長作動する際には、ピストン２が図１中上方へ移動して伸側室Ｒ１が圧縮され、伸側室Ｒ１内の作動油が排出通路７を通じてリザーバＲへ排出される。この伸長作動時には、ピストン２が上方へ移動して圧側室Ｒ２の容積が拡大するが、この拡大分に相当する作動油が吸込通路３を通じてリザーバＲから供給される。そして、緩衝装置Ｄ１は、排出通路７を通過してリザーバＲへ流れる作動油に対して減衰力可変バルブＶで抵抗を付与することによって、伸側室Ｒ１内の圧力を上昇させて伸側減衰力を発揮する。

　このように、緩衝装置Ｄ１は、伸縮作動すると、必ずシリンダ１内の作動油が排出通路７を通じリザーバＲへ排出され、作動油が圧側室Ｒ２、伸側室Ｒ１、リザーバＲの順に一方通行で循環するユニフロー型緩衝装置であって、伸圧両側の減衰力を単一の減衰力可変バルブＶによって発生する。ピストンロッド２１の断面積をピストン２の断面積の２分の１に設定すれば、同振幅であればシリンダ１から排出される作動油量を伸圧両側で等しく設定できるため、伸圧両側で減衰力可変バルブＶが作動油の流れに与える抵抗を同じにすれば、伸側と圧側の減衰力を等しくすることができる。

　圧力室１４は、ボトム部材１１に設けた中空部によって形成され、図１中上下方向に対して垂直に切った内壁断面で仕切られる面積が途中で異なっている。圧力室１４は、図１中下方側の内壁断面で仕切った面積が小さい小断面積部１４ａと、図１中上方側の内壁断面で仕切った面積が大きい大断面積部１４ｂと、小断面積部１４ａと大断面積部１４ｂの途中に設けられた段部１４ｃと、を備える。小断面積部１４ａと大断面積部１４ｂは、フリーピストン５の摺動方向に沿って形成される。

　フリーピストン５は段付き形状に形成される。フリーピストン５の小ピストン部５ｂは、基部５ａの図１中下端から立設して筒状に形成され小断面積部１４ａ内に摺動自在に挿入される。大ピストン部５ｃは、基部５ａの図１中上端の外周から立設して筒状に形成され大断面積部１４ｂ内に摺動自在に挿入される。フリーピストン５は、圧力室１４内を緩衝装置Ｄ１の軸方向に移動する。

　圧力室１４の小室１５は小ピストン部５ｂにて区画され、大室１６は大ピストン部５ｃにて区画され、外周室１７は大断面積部１４ｂ内の基部５ａと段部１４ｃとの間であって小ピストン部５ｂの外周に区画される。

　フリーピストン５の大ピストン部５ｃの外周には、大断面積部１４ｂの内周に摺接するシールリング５ｄが装着され、大室１６と外周室１７とがフリーピストン５の外周を通じて連通することが防止される。小ピストン部５ｂの外周にも外周室１７と小室１５との連通を防止するシールリングを設けるようにしてもよい。

　フリーピストン５の基部５ａの大室１６に臨む面には、圧側クッション５ｅが設けられ、基部５ａの外周室１７に臨む面には、伸側クッション５ｆが設けられる。圧側クッション５ｅ及び伸側クッション５ｆは、フリーピストン５に溶着、融着、接着等によって固定される。

　小室１５は、ボトム部材１１に形成された通路１８と切欠１１ｅを通じてリザーバＲに連通し、小室１５にはリザーバＲに由来する圧力が作用する。大室１６は、ボトム部材１１の小径部１１ａに形成された圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通し、大室１６には圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用する。このように、大室１６は、圧側室Ｒ２に連通する圧側圧力室として機能する。

　外周室１７は、ボトム部材１１に形成された伸側通路としてのオリフィス通路２０と、オリフィス通路２０に対向してシリンダ１の下端近傍に形成された透孔１ｂと、通じて排出通路７に連通する。排出通路７は伸側室Ｒ１に連通しているため、外周室１７は排出通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通し、外周室１７には伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用する。このように、外周室１７は、伸側室Ｒ１に連通する伸側圧力室として機能する。

　外周室１７は、緩衝装置Ｄ１をユニフロー構造にするために設けた排出通路７を利用して伸側室Ｒ１に連通する。そのため、外周室１７と伸側室Ｒ１を連通する通路を別個に設ける必要がないため、緩衝装置Ｄ１のコスト軽減および軽量化が図られる。

　大室１６内の圧力は、フリーピストン５の基部５ａ及び大ピストン部５ｃにおける大室１６に臨む端面を受圧面積（圧側受圧面積Ａ１）として作用し、小室１５及び外周室１７を圧縮する方向（図１中下方）へフリーピストン５を押圧している。

　一方、外周室１７内の圧力は、フリーピストン５の基部５ａにおける外周室１７に臨む端面を受圧面積（伸側受圧面積Ｂ１）として作用し、大室１６を圧縮する方向（図１中上方）へフリーピストン５を押圧している。

　このように、フリーピストン５を摺動方向の一方（図１中上方）に押圧するようフリーピストン５に伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用すると共に、フリーピストン５を摺動方向の他方（図１中下方）に押圧するようフリーピストン５に圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用する。そして、圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用するフリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１は、伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用するフリーピストン５の伸側受圧面積Ｂ１よりも大きく設定される。本実施形態では、圧側圧力室として機能する大室１６の圧力が作用するフリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１は、伸側圧力室として機能する外周室１７の圧力が作用するフリーピストン５の伸側受圧面積Ｂ１よりも大きく設定される。

　小室１５内の圧力は、フリーピストン５の基部５ａ及び小ピストン部５ｂにおける小室１５に臨む端面を受圧面積Ｃ１として作用し、大室１６を圧縮する方向（図１中上方）へフリーピストン５を押圧している。このように、小室１５にはリザーバＲに由来する圧力が作用する。

　ばね要素６は、圧力室１４内でのフリーピストン５の変位を抑制する付勢力を発揮する。ばね要素６は、大室１６内であって大断面積部１４ｂの頂面とフリーピストン５の基部５ａとの間に圧縮状態で介装される圧側ばね６ａと、小室１５内であって小断面積部１４ａの底面とフリーピストン５の基部５ａとの間に圧縮状態で介装される伸側ばね６ｂと、を備える。圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂは、フリーピストン５が中立位置から変位すると、フリーピストン５を中立位置に戻そうとする付勢力を発揮する。このように、フリーピストン５は、圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂによって上下両側から挟持されて、圧力室１４内の所定の中立位置に位置決めされる。中立位置とは、圧力室１４の軸方向の中央を指すものではなく、フリーピストン５がばね要素６によって位置決めされる位置のことである。

　ばね要素６としては、フリーピストン５を中立位置に位置決めすると共に、付勢力を発揮できればよいので、コイルばね以外のものを用いてよい。例えば、皿ばね等の弾性体を用いてフリーピストン５を弾性支持するようにしてもよい。また、一端がフリーピストン５に連結され、他端が大断面積部１４ｂの頂面又は小断面積部１４ａの底面に連結される単一のばね要素を用いるようにしてもよい。

　本実施形態では、ばね要素６として圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂとを用い、かつ、フリーピストン５として基部５ａの両側に筒状の小ピストン部５ｂと大ピストン部５ｃを設けた形状であるため、圧側ばね６ａを大ピストン部５ｃ内に、伸側ばね６ｂを小ピストン部５ｂ内に収容することができる。これにより、圧側ばね６ａ及び伸側ばね６ｂの伸縮スペースが確保されてフリーピストン５のストローク長を充分に確保しつつ圧力室１４の全長を短縮化することができる。緩衝装置Ｄ１の全長やストローク長に制約がなく、圧力室１４の全長を充分に確保することができる場合には、小ピストン部５ｂ及び大ピストン部５ｃを中実円柱状とすることも可能である。

　緩衝装置Ｄ１は、以上のように構成され、圧力室１４がフリーピストン５によって伸側圧力室としての外周室１７と圧側圧力室としての大室１６とに区画され、フリーピストン５が移動すると大室１６と外周室１７の容積が変化する。

　緩衝装置Ｄ１が伸長作動すると、ピストン２が図１中上方へ移動するので、圧縮される伸側室Ｒ１からは作動油が減衰力可変バルブＶを通じてリザーバＲへ排出され、拡大される圧側室Ｒ２へは吸込通路３を通じてリザーバＲから作動油が供給される。よって、伸側室Ｒ１の圧力は上昇し、圧側室Ｒ２の圧力はリザーバＲとほぼ等しくなる。

　大室１６は、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通しているため、大室１６の圧力は圧側室Ｒ２に由来した圧力となり、リザーバＲとほぼ等しい圧力となる。また、小室１５もリザーバＲに連通しているため、小室１５の圧力もリザーバＲとほぼ等しい圧力となる。一方、外周室１７は伸側室Ｒ１に連通しているため、外周室１７の圧力は伸側室Ｒ１に由来した圧力となる。

　したがって、緩衝装置Ｄ１が伸長作動する場合には、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１と受圧面積Ｃ１にはリザーバＲの圧力にほぼ等しい圧力が作用し、伸側受圧面積Ｂ１にはリザーバＲの圧力よりも高い伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用するため、フリーピストン５は図１中上方側へ移動する。フリーピストン５が移動すると、フリーピストン５の移動量に応じて外周室１７へ作動油が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ作動油が排出されるため、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、作動油が伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ減衰力可変バルブＶを迂回して流れるようになる。外周室１７と伸側室Ｒ１とはオリフィス通路２０を通じて連通しているため、フリーピストン５の急な変位が抑制される。

　フリーピストン５が上方へ移動してストロークエンド近傍まで変位すると、圧側クッション５ｅが大断面積部１４ｂの頂面に当接して圧縮され、フリーピストン５のそれ以上の変位が抑制され変位速度が減速する。このように、フリーピストン５がボトム部材１１と激しく衝突することが防止され、フリーピストン５とボトム部材１１との接触による打音を低減することができる。

　緩衝装置Ｄ１が収縮作動すると、ピストン２が図１中下方へ移動するので、圧縮される圧側室Ｒ２と拡大される伸側室Ｒ１が整流通路４を通じて連通し、シリンダ１から作動油が減衰力可変バルブＶを通じてリザーバＲへ排出される。よって、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力は、ほぼ等しくともに上昇する。

　大室１６は、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通しているため、大室１６の圧力は圧側室Ｒ２に由来した圧力となる。圧側室Ｒ２は伸側室Ｒ１に連通しているため、大室１６の圧力は伸側室Ｒ１とほぼ等しい圧力となる。一方、外周室１７もオリフィス通路２０を通じて伸側室Ｒ１に連通しているため、外周室１７の圧力は伸側室Ｒ１に由来した圧力となる。

　したがって、緩衝装置Ｄ１が収縮作動する場合には、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１と伸側受圧面積Ｂ１には伸側室Ｒ１の圧力にほぼ等しい圧力が作用し、受圧面積Ｃ１にはリザーバＲの圧力が作用するため、フリーピストン５は図１中下方側へ移動する。フリーピストン５が移動すると、外周室１７から排出通路７へ作動油が排出されるものの大室１６へ圧側室Ｒ２から作動油が流入し、小室１５から作動油がリザーバＲへ排出されるため、大室１６の容積拡大量から外周室１７の容積減少量を差し引いた量の作動油がシリンダ１からリザーバＲへ移動する。このように、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、上記量の作動油がシリンダ１からリザーバＲへ減衰力可変バルブＶを迂回して流れるようになる。

　フリーピストン５が下方へ移動してストロークエンド近傍まで変位すると、伸側クッション５ｆがボトム部材１１の段部１４ｃに当接して圧縮され、フリーピストン５のそれ以上の変位が抑制され変位速度が減速する。このように、フリーピストン５がボトム部材１１と激しく衝突することが防止され、フリーピストン５とボトム部材１１との接触による打音を低減することができる。

　このように、フリーピストン５を摺動方向の一方（図１中上方）に押圧するようフリーピストン５に伸側室Ｒ１に由来する圧力を作用させると共に、フリーピストン５を摺動方向の他方（図１中下方）に押圧するようフリーピストン５に圧側室Ｒ２に由来する圧力を作用させ、かつ、圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用するフリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１を、伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用するフリーピストン５の伸側受圧面積Ｂ１よりも大きく設定したため、収縮作動時に伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが構造上等圧となるユニフロー型の緩衝装置であっても、フリーピストン５を作動させて圧力室１４を見掛け上の流路として機能させることができる。

　ここで、緩衝装置Ｄ１へ入力される振動周波数が低い場合と高い場合で、ピストン速度が同じであるという条件で考えると、入力周波数が低い場合には、入力される振動の振幅が大きくなって、フリーピストン５の振幅が大きくなる。この場合、ストローク量が大きくなってシリンダ１からリザーバＲへ排出される作動油の流量が多くなると共に、フリーピストン５の振幅が大きくなってばね要素６の付勢力が大きくなる。そのため、フリーピストン５のそれ以上の移動がし難くなるため、見掛け上の通路として機能する圧力室１４を通じての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の作動油の行き来が少なくなって、減衰力可変バルブＶを通過する流量が多くなる。よって、緩衝装置Ｄ１が発生する減衰力が高いまま維持される。

　これに対して、緩衝装置Ｄ１への入力周波数が高い場合には、入力される振動の振幅が小さくなり、ピストン２の振幅も小さい。この場合、シリンダ１からリザーバＲへ排出される流量が少なく、フリーピストン５の振幅も小さくなるため、フリーピストン５がばね要素６から受ける付勢力が小さくなる。そのため、緩衝装置Ｄ１が伸長行程であっても収縮行程であっても、減衰力可変バルブＶを通過する流量に対して見掛け上の流路として機能する圧力室１４を通過する流量の割合が低周波振動時よりも多くなる。よって、緩衝装置Ｄ１が発生する減衰力が低減される。

　緩衝装置Ｄ１の伸縮速度がある程度高くなると、オリフィス通路２０が作動油の流れに対して大きな抵抗を示すようになり、フリーピストン５が動き難くなるため、減衰力低減効果が殆ど発揮されなくなる。そのため、緩衝装置Ｄ１の減衰特性は、図２に示すように推移することになる。図２中の各実線は減衰力可変バルブＶによって緩衝装置Ｄ１の伸側及び圧側の減衰力をソフト、ミディアム、ハードとした場合について減衰特性を示しており、破線は、ソフト、ミディアム、ハードの減衰特性に設定される状況において、緩衝装置Ｄ１に高周波振動が入力されて、減衰力が低減された場合の特性を示している。

　図２に示すように、緩衝装置Ｄ１では、減衰力の変化を入力振動周波数に依存させることができ、車両のばね上部材の共振周波数帯の低周波振動の入力に対しては高い減衰力を発生することで車体（ばね上部材）の姿勢を安定させて、車両旋回時に搭乗者に不安を感じさせることを防止できる。一方、車両のばね下部材の共振周波数帯の高周波振動が入力されると必ず低い減衰力を発生させて車輪側（ばね下部材側）の振動の車体側（ばね上部材側）への伝達を絶縁して、車両における乗り心地を良好なものとすることができる。

　緩衝装置Ｄ１は、減衰力可変バルブＶが作動油の流れに与える抵抗を調整することによって、減衰力を調節することができる。つまり、緩衝装置Ｄ１では、減衰力可変バルブＶによる減衰力調整を行いつつも、高周波数の振動に対しては、減衰力を低減することができる。

　よって、緩衝装置Ｄ１では、比較的低い周波数帯の振動に対しては、減衰力可変バルブＶのコントロールによって減衰力調整することで車体振動を制振することができるだけでなく、減衰力可変バルブＶのコントロールによっては抑制できない高周波振動に対してはメカニカルに低減衰力を発揮することができ、車輪側からの振動を絶縁して車体振動を効果的に抑制することができる。

　また、圧側クッション５ｅと伸側クッション５ｆがフリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止するため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ１が発生する減衰力が急変することもない。

　したがって、緩衝装置Ｄ１によれば、フリーピストン５とボトム部材１１の打音の発生を抑制できると共に減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上させることができる。

　減衰力を低減する周波数帯は、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１、伸側受圧面積Ｂ１、及び受圧面積Ｃ１と、通路１８、圧側通路１９、及びオリフィス通路２０の流路抵抗と、ばね要素６のばね定数（圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂの合成ばね定数）と、の設定によって任意に決定することができる。したがって、オリフィス通路２０の代わりに、或いは、オリフィス通路２０に加えて、通路１８及び圧側通路１９の一方又は両方をオリフィス通路としてもよいし、オリフィス通路を設ける必要がなければ、全ての通路１８，１９，２０にオリフィスを設けないようにしてもよい。また、通路１８，１９，２０に設けるのは、オリフィスではなくチョーク絞りであってもよい。

　また、フリーピストン５は、ばね要素６の付勢力によって中立位置へ位置決めされて中立位置へ戻されるため、フリーピストン５がストロークエンドで停止してしまって、緩衝装置Ｄ１が高周波振動入力時に減衰力低減効果を発揮しないような事態の発生が防止される。フリーピストン５の外周の断面形状と圧力室１４の内壁の断面形状は、円形以外の形状であってもよい。

　本実施形態では、小室１５はリザーバＲに連通して設けられる。これに代えて、小室１５を緩衝装置Ｄ１の外部へ連通させて大気開放したり、低圧の気体を封入して小室１５を気室としたりするようにしてもよい。そのようにしても、緩衝装置Ｄ１が伸長作動する場合には、フリーピストン５が図１中上方側へ移動し、フリーピストン５の移動量に応じて外周室１７へ作動油が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ作動油が排出され、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、作動油が減衰力可変バルブＶを迂回して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動することになる。一方、緩衝装置Ｄ１が収縮作動する場合には、フリーピストン５が図１中下方側へ移動し、外周室１７と大室１６の合計容積が拡大する分、作動油が減衰力可変バルブＶを迂回してシリンダ１からリザーバＲへ移動するため、減衰力可変バルブＶを通過する作動油の流量が減少する。したがって、緩衝装置Ｄ１は、小室１５をリザーバＲへ連通した場合と同様に、高周波振動に対して減衰力を低減する効果を発揮することができる。

　小室１５内を気室にする場合には、伸側ばね６ｂを気体ばねとすることも可能である。また、小室１５を大気開放又は気室とする場合には、小室１５をリザーバＲへ連通させる必要がなくなるため、圧力室１４を形成するボトム部材１１をピストンロッド２１に固定するか、ピストンロッド２１内に設けることも可能である。ただし、小室１５をリザーバＲへ連通させることで、圧力室１４を完全に緩衝装置Ｄ１内に収容すると共に、小室１５から外周室１７或いは大室１６への気体の混入を防止することができるメリットがある。

　フリーピストン５は、図１中下方へ移動する際には、小室１５及び外周室１７を圧縮するため、伸側クッション５ｆを外周室１７内に配置するのではなく、フリーピストン５の基部５ａの下端面に設けて小ピストン部５ｂ内に配置してもよいし、小ピストン部５ｂの下端面に設けて小室１５内に配置するようにしてもよい。また、圧側クッション５ｅ及び伸側クッション５ｆをフリーピストン５ではなくボトム部材１１に設け、フリーピストン５がストロークエンド近傍まで変位すると、圧側クッション５ｅ及び伸側クッション５ｆがフリーピストン５に当接するようにしてもよい。

　さらに、クッション部材として、大室１６が圧縮される際にフリーピストン５とボトム部材１１との激しい衝突を抑制する圧側クッション５ｅだけで構成してもよいし、小室１５が圧縮される際にフリーピストン５とボトム部材１１との激しい衝突を抑制する伸側クッション５ｆだけで構成してもよい。

　以上では、ボトム部材１１について概略的に説明した。ボトム部材１１を具体的に緩衝装置に適用するには、例えば、図３に示したように、ボトム部材１１を、フリーピストン５が挿入される中空部２２ａを有するケース部材２２と、ケース部材２２の中空部２２ａを閉塞する円板状の蓋部材２３と、で構成することができる。以下、詳細に説明する。

　ケース部材２２は、内部に中空部２２ａを有する略円柱状部材であって、外周に３つの段部を有する。３つの段部は図３中上方へ向かって段階的に縮径して形成される。１段目の外周はシリンダ１の内周面に嵌合し、３段目の外周は中間筒９の内周面に嵌合し、下端部の外径は中間筒９の内径よりも大きい。３段目の外周面にはシールリング２４が装着され、シールリング２４は、ケース部材２２の外周を通じて排出通路７とリザーバＲとが連通することを防止している。ケース部材２２の下端部は筒状に形成され、その下端部には内外を連通する複数の切欠２２ｂが形成される。

　ケース部材２２は、図３中上端に開口する中空部２２ａを備え、中空部２２ａは、蓋部材２３によって閉塞されて圧力室２５を形成する。また、中空部２２ａの内周面には段部２５ｃが形成され、中空部２２ａの先端側には小断面積部２５ａが形成され、基端側には小断面積部２５ａよりも大径の大断面積部２５ｂが形成される。

　ケース部材２２は、内外周を貫通して段部２５ｃの近傍に通じる透孔２２ｃと、ケース部材２２の下端面に開口して中空部２２ａに連通する通路２２ｄと、ケース部材２２の中心からずれた位置に形成され軸方向に貫通する通路２２ｅと、を備える。

　蓋部材２３は、中心軸に沿って形成されたボルト挿通孔２３ａと、図３中下端に形成された筒状のソケット２３ｂと、蓋部材２３の中心からずれた位置に形成され軸方向に貫通するポート２３ｃと、を備える。蓋部材２３のソケット２３ｂ内にケース部材２２の先端面が挿入嵌合されることによって、中空部２２ａが閉塞されて圧力室２５が形成される。

　ボルト挿通孔２３ａにはボルト２６が挿通する。ボルト２６は、先端に螺子部を有する軸部２６ａと、軸部２６ａと比較して大径の頭部２６ｂと、備える。ボルト２６の軸部２６ａの外周には、ディスク状のチェックバルブ２７が装着される。チェックバルブ２７は、ボルト２６の軸部２６ａに形成された螺子部に螺着されるナット２８によって蓋部材２３に固定され、ポート２３ｃを開閉する。

　ボルト２６には、中心軸に沿って貫通する通路２６ｄが形成され、通路２６ｄは、頭部２６ｂの先端表面に形成された溝２６ｃに連通する。圧力室２５と圧側室Ｒ２は通路２６ｄを通じて連通する。圧側クッション５ｅがボルト２６の頭部２６ｂの図３中下面に衝合することによって、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが防止される。そのため、圧側クッション５ｅが頭部２６ｂと衝合する際に、通路２６ｄを閉塞しないように溝２６ｃを設けている。通路２６ｄの閉塞を回避するには、溝２６ｃを設ける以外の方法として、例えば、圧側クッション５ｅが当接しない部位に、通路２６ｄを開口して形成するようにしてもよい。

　ケース部材２２の中空部２２ａ内には、フリーピストン５、圧側ばね６ａ、及び伸側ばね６ｂが収容される。蓋部材２３のソケット２３ｂ内にケース部材２２の先端面が挿入嵌合されることによって、圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂが圧縮されてフリーピストン５が中立位置に位置決めされる。

　圧力室２５内は、フリーピストン５によって、小室１５、大室１６、及び外周室１７に区画される。小室１５は、ケース部材２２の通路２２ｄを通じてリザーバＲに連通し、大室１６は、ボルト２６の溝２６ｃ、通路２６ｄを通じて圧側室Ｒ２に連通し、外周室１７は、透孔２２ｃを通じて排出通路７に連通する。透孔２２ｃは段部２５ｃに臨んで開口するため、フリーピストン５が段部２５ｃに完全に密着するまでは外周室１７と排出通路７との連通が断たれない。

　蓋部材２３にケース部材２２を嵌合して一体化すると、ポート２３ｃは通路２２ｅを通じてリザーバＲに連通する。チェックバルブ２７は、緩衝装置Ｄ１の伸長作動時に圧側室Ｒ２内が減圧されると外周側が撓んで開弁する。これにより、ポート２３ｃ及び通路２２ｅを通じてリザーバＲが圧側室Ｒ２へ連通する。チェックバルブ２７、ポート２３ｃ、及び通路２２ｅにて吸込通路３が構成される。

　ボトム部材１１をシリンダ１の下端に嵌合すると、蓋部材２３のソケット２３ｂの図３中上端がシリンダ１の下端に当接する。外筒１０の加締部１０ａと外筒１０の底部１０ｂとで、ボトム部材１１とシリンダ１を挟み込むと、ボトム部材１１に軸力が作用してケース部材２２と蓋部材２３が押しつけられ、両者は分離することなく一体化される。

　外筒１０と中間筒９の両者には、減衰力可変バルブＶが設けられたバルブブロック１３が架け渡されて固定される。そのため、中間筒９は、ロッドガイド８とボトム部材１１とで上下から挟みこまずに、ロッドガイド８及びボトム部材１１に対する上下方向への移動が許容されるように構成される。中間筒９の上下方向の移動を許容することで、中間筒９に対する減衰力可変バルブＶの取付位置にある程度の誤差が生じても、緩衝装置Ｄ１を組み付けることができる。

　伸側室Ｒ１と排出通路７は、ロッドガイド８に形成された切欠８ａを通じて連通する。これに代えて、シリンダ１に形成される孔を通じて伸側室Ｒ１と排出通路７を連通するようにしてもよい。

　ケース部材２２における最小径部である最先端の外周には、シールリング２９が装着される。これにより、蓋部材２３とケース部材２２の間がシールされ、排出通路７と大室１６が直接連通することが防止される。

　以上のようにボトム部材１１を構成することで、ボトム部材１１を緩衝装置Ｄ１に無理なく組み込むことができ、緩衝装置Ｄ１を実現することができる。

　図４に第１実施形態の変形例を示す。図４に示す変形例では、蓋部材２３にケース部材２２の先端の筒状部の内周が圧入されると共に、蓋部材２３にポート２３ｃに通じる環状溝２３ｄが形成される。これにより、環状溝２３ｄの内周面に、ケース部材２２の筒状部の内周が隙間なく圧入されるため、大室１６と吸込通路３の連通が阻止されて、安定した減衰力低減効果が得られる。ソケット２３ｂの内周面に、ケース部材２２の筒状部の外周に密着するシールリング２９を装着するようにしてもよい。　

　＜第２実施形態＞
　図５に第２実施形態に係る緩衝装置Ｄ２を示す。

　緩衝装置Ｄ２では、外周室１７にリザーバＲが連通し、小室１５にオリフィス通路３０を通じて伸側室Ｒ１が連通する。緩衝装置Ｄ２は、この点において緩衝装置Ｄ１と異なっており、他は全て緩衝装置Ｄ１と同様の構成である。以下では、緩衝装置Ｄ１と同様の構成には、図中に同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

　小室１５は、オリフィス通路３０、シリンダ１に形成された透孔１ｂ、及び排出通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通する。外周室１７は、ボトム部材１１に形成された通路３１を通じてリザーバＲに連通する。大室１６は、緩衝装置Ｄ１と同様に、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通する。

　このように構成しても、フリーピストン５を摺動方向の一方（図５中上方）に押圧するようフリーピストン５に伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用すると共に、フリーピストン５を摺動方向の他方（図５中下方）に押圧するようフリーピストン５に圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用する。そして、圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用するフリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２は、伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用するフリーピストン５の伸側受圧面積Ｂ２よりも大きく設定される。本実施形態では、圧側圧力室として機能する大室１６の圧力が作用するフリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２は、伸側圧力室として機能する小室１５の圧力が作用するフリーピストン５の伸側受圧面積Ｂ２よりも大きく設定される。

　リザーバＲに由来の圧力は、フリーピストン５を摺動方向の一方に押圧するように伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用する伸側受圧面積Ｂ２以外の部位に作用する。つまり、フリーピストン５の外周室１７に臨む端面を受圧面積Ｃ２として作用する。

　緩衝装置Ｄ２は、以上のように構成され、圧力室１４がフリーピストン５によって伸側圧力室としての小室１５と圧側圧力室としての大室１６とに区画され、フリーピストン５が移動すると小室１５と大室１６の容積が変化する。

　緩衝装置Ｄ２が伸長作動すると、ピストン２が図５中上方へ移動するので、圧縮される伸側室Ｒ１からは作動油が減衰力可変バルブＶを通じてリザーバＲへ排出され、拡大される圧側室Ｒ２へは吸込通路３を通じてリザーバＲから作動油が供給される。よって、伸側室Ｒ１の圧力は上昇し、圧側室Ｒ２の圧力はリザーバＲとほぼ等しくなる。

　大室１６は、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通しているため、大室１６の圧力は圧側室Ｒ２に由来した圧力となり、リザーバＲとほぼ等しい圧力となる。また、外周室１７もリザーバＲに連通しているため、外周室１７の圧力もリザーバＲとほぼ等しい圧力となる。一方、小室１５は伸側室Ｒ１に連通しているため、小室１５の圧力は伸側室Ｒ１に由来した圧力となる。

　したがって、緩衝装置Ｄ２が伸長作動する場合には、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２と受圧面積Ｃ２にはリザーバＲの圧力にほぼ等しい圧力が作用し、伸側受圧面積Ｂ２にはリザーバＲの圧力よりも高い伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用するため、フリーピストン５は図５中上方側へ移動する。フリーピストン５が移動すると、フリーピストン５の移動量に応じて小室１５へ作動油が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ作動油が排出されるため、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、作動油が伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ減衰力可変バルブＶを迂回して流れるようになる。小室１５と伸側室Ｒ１とはオリフィス通路３０を通じて連通されているため、フリーピストン５の急な変位が抑制される。

　緩衝装置Ｄ２が収縮作動すると、ピストン２が図５中下方へ移動するので、圧縮される圧側室Ｒ２と拡大される伸側室Ｒ１が整流通路４を通じて連通し、シリンダ１から作動油が減衰力可変バルブＶを通じてリザーバＲへ排出される。よって、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力は、ほぼ等しくともに上昇する。

　大室１６は、圧側通路１９を通じて圧側室Ｒ２に連通しているため、大室１６の圧力は圧側室Ｒ２に由来した圧力となる。圧側室Ｒ２は伸側室Ｒ１に連通しているため、大室１６の圧力は伸側室Ｒ１とほぼ等しい圧力となる。一方、小室１５もオリフィス通路３０を通じて伸側室Ｒ１に連通しているため、小室１５の圧力は伸側室Ｒ１に由来した圧力となる。

　したがって、緩衝装置Ｄ２が収縮作動する場合には、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２と伸側受圧面積Ｂ２には伸側室Ｒ１の圧力にほぼ等しい圧力が作用し、受圧面積Ｃ２にはリザーバＲの圧力が作用するため、フリーピストン５は図５中下方へ移動する。フリーピストン５が移動すると、小室１５から排出通路７へ作動油が排出されるものの大室１６へ圧側室Ｒ２から作動油が流入し、外周室１７から作動油がリザーバＲへ排出されるため、大室１６の容積拡大量から小室１５の容積減少量を差し引いた量の作動油がシリンダ１からリザーバＲへ移動する。このように、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、上記量の作動油がシリンダ１からリザーバＲへ減衰力可変バルブＶを迂回して流れる。

　このように、フリーピストン５を摺動方向の一方（図５中上方）に押圧するようフリーピストン５に伸側室Ｒ１に由来する圧力を作用させると共に、フリーピストン５を摺動方向の他方（図５中下方）に押圧するようフリーピストン５に圧側室Ｒ２に由来する圧力を作用させ、かつ、圧側室Ｒ２に由来する圧力が作用するフリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２を、伸側室Ｒ１に由来する圧力が作用するフリーピストン５の伸側受圧面積Ｂ２よりも大きく設定したため、収縮作動時に伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが構造上等圧となるユニフロー型の緩衝装置であっても、フリーピストン５を作動させて圧力室１４を見掛け上の流路として機能させることができる。

　よって、緩衝装置Ｄ２でも、減衰力の変化を入力振動周波数に依存させることができ、車両のばね上部材の共振周波数帯の低周波振動の入力に対しては高い減衰力を発生することで車体（ばね上部材）の姿勢を安定させて、車両旋回時に搭乗者に不安を感じさせることを防止できる。一方、車両のばね下部材の共振周波数帯の高周波振動が入力されると必ず低い減衰力を発生させて車輪側（ばね下部材側）の振動の車体側（ばね上部材側）への伝達を絶縁して、車両における乗り心地を良好なものとすることができる。

　緩衝装置Ｄ２は、減衰力可変バルブＶが作動油の流れに与える抵抗を調整することによって、減衰力を調節することができる。つまり、緩衝装置Ｄ２では、減衰力可変バルブＶによる減衰力調整を行いつつも、高周波数の振動に対しては、減衰力を低減することができる。

　よって、緩衝装置Ｄ２でも、比較的低い周波数帯の振動に対しては、減衰力可変バルブＶのコントロールによって減衰力調整することで車体振動を制振することができるだけでなく、減衰力可変バルブＶのコントロールによっては抑制できない高周波振動に対してはメカニカルに低減衰力を発揮することができ、車輪側からの振動を絶縁して車体振動を効果的に抑制することができる。

　また、圧側クッション５ｅと伸側クッション５ｆがフリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止するため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ２が発生する減衰力が急変することもない。

　したがって、緩衝装置Ｄ２によっても、フリーピストン５とボトム部材１１の打音の発生を抑制できると共に減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上させることができる。

　減衰力を低減する周波数帯は、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２、伸側受圧面積Ｂ２、及び受圧面積Ｃ２と、圧側通路１９、通路３１、及びオリフィス通路３０の流路抵抗と、ばね要素６のばね定数（圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂの合成ばね定数）と、の設定によって任意に決定することができる。したがって、オリフィス通路３０の代わりに、或いは、オリフィス通路２０に加えて、圧側通路１９及び通路３１の一方又は両方をオリフィス通路としてもよいし、オリフィス通路を設ける必要がなければ、全ての通路１９，３０，３１にオリフィスを設けないようにしてもよい。また、通路１９，３０，３１に設けるのは、オリフィスではなくチョーク絞りであってもよい。

　本実施形態では、外周室１７はリザーバＲに連通して設けられる。これに代えて、外周室１７を緩衝装置Ｄ２の外部へ連通させて大気開放したり、低圧の気体を封入して外周室を気室としたりするようにしてもよい。そのようにしても、緩衝装置Ｄ２が伸長作動する場合には、フリーピストン５が図５中上方側へ移動し、フリーピストン５の移動量に応じて小室１５へ作動油が流れ込み、大室１６から圧側室Ｒ２へ液体が排出され、圧力室１４が見掛け上の流路として機能して、作動油が減衰力可変バルブＶを迂回して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動することになる。一方、緩衝装置Ｄ２が収縮作動する場合には、フリーピストン５が図５中下方側へ移動し、外周室１７と大室１６の合計容積が拡大する分、作動油が減衰力可変バルブＶを迂回してシリンダ１からリザーバＲへ移動するため、衰力可変バルブＶを通過する作動油の流量が減少する。したがって、緩衝装置Ｄ２は、外周室１７をリザーバＲへ連通した場合と同様に、高周波振動に対して減衰力を低減する効果を発揮することができる。

　外周室１７を気室にする場合には、伸側ばね６ｂを気体ばねとすることも可能である。また、外周室１７を大気開放又は気室とする場合には、外周室１７をリザーバＲへ連通させる必要がなくなるため、圧力室１４を形成するボトム部材１１をピストンロッド２１に固定するか、ピストンロッド２１内に設けることも可能である。ただし、外周室１７をリザーバＲへ連通させることで、圧力室１４を完全に緩衝装置Ｄ２内に収容すると共に、外周室１７から小室１５或いは大室１６への気体の混入を防止することができるメリットがある。

　以上では、ボトム部材１１について概略的に説明した。ボトム部材１１を具体的に緩衝装置に適用するには、例えば、図６に示したように、ボトム部材１１を、フリーピストン５が挿入される中空部３２ａを有する略有底筒状のケース部材３２と、ケース部材３２の中空部３２ａを閉塞する略有頂筒状の蓋部材３３と、で構成することができる。以下、詳細に説明する。

　ケース部材３２は、内周に段部３２ｂを有する中空部３２ａと、外周に形成された環状溝３２ｃと、環状溝３２ｃから中空部３２ａに通じるオリフィス通路３４と、底部から段部３２ｂへ抜けて中空部３２ａに通じる通孔３５と、図６中下端外周に形成された螺子部３２ｄと、を備える。

　中空部３２ａは、蓋部材３３によって閉塞されて圧力室３６を形成する。中空部３２ａの先端側には小断面積部３６ａが形成され、基端側には小断面積部３６ａよりも大径の大断面積部３６ｂが形成される。

　オリフィス通路３４は小断面積部３６ａに連通し、通孔３５は外周室１７に連通している。オリフィス通路３４は、フリーピストン５が小室１５を最圧縮しても閉塞されないように形成される。具体的には、オリフィス通路３４は、中空部３２ａの底面から図６中下方へ延びて形成される縦孔３４ａと、縦孔３４ａと環状溝３２ｃを連通してオリフィスとして機能する横孔３４ｂと、を備える。

　蓋部材３３は、筒部３３ａの図６中下端から頂部３３ｂの図６中上端へ抜けるポート３３ｃと、頂部３３ｂの中心軸に沿って形成されたボルト挿通孔３３ｄと、筒部３３ａの内周に形成された螺子部３３ｅと、筒部３３ａの外周に形成された３つの段部３３ｆ，３３ｇ，３３ｈと、筒部３３ａの段部３３ｆと段部３３ｇの間に開口して環状溝３２ｃに連通する貫通孔３３ｉと、を備える。筒部３３ａの下端には切欠３３ｊが形成され、筒部３３ａの内外が切欠３３ｊを通じて連通する。

　蓋部材３３の段部３３ｆには、シリンダ１の図６中下端が当接し、蓋部材３３の段部３３ｆより先端側（図６中上方側）がシリンダ１内に嵌合する。また、筒部３３ａの外周であって段部３３ｇから段部３３ｈには、中間筒９が嵌合する。したがって、筒部３３ａの外周であって段部３３ｆから段部３３ｇまでの部位と中間筒９との間には、排出通路７を形成する環状隙間が設けられる。中間筒９に嵌合する筒部３３ａの外周には、シールリング３７が装着され、排出通路７とリザーバＲとが蓋部材３３と中間筒９との間の隙間を通じて連通することが防止される。蓋部材３３の筒部３３ａ内にケース部材３２を挿入して螺子部３２ｄを螺子部３３ｅに螺着すると、蓋部材３３にケース部材３２が固定されると共に中空部３２ａが閉塞されて圧力室３６が形成される。

　ボルト挿通孔３３ｄにはボルト３８が挿通する。ボルト３８は、先端に螺子部を有する軸部３８ａと、軸部３８ａと比較して大径の頭部３８ｂと、備える。ボルト３８の軸部３８ａの外周には、ディスク状のチェックバルブ３９が装着される。チェックバルブ３９は、ボルト３８と軸部３８ａに形成された螺子部に螺着されるナット４０によって蓋部材３３に固定され、ポート３３ｃを開閉する。

　ボルト３８には、中心軸に沿って貫通する通路３８ｄが形成され、通路３８ｄは、頭部３８ｂの表面に形成された溝３８ｃに連通する。圧力室３６と圧側室Ｒ２は通路３８ｄを通じて連通する。圧側クッション５ｅがボルト３８の頭部３８ｂの図６中下面に衝合することによって、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが防止される。そのため、圧側クッション５ｅが頭部３８ｂと衝合する際に、通路３８ｄを閉塞しないように溝３８ｃを設けている。通路３８ｄの閉塞を回避するには、溝３８ｃを設ける以外の方法として、例えば、圧側クッション５ｅが当接しない部位に、通路３８ｄを開口して形成するようにしてもよい。

　ケース部材３２の中空部３２ａ内には、フリーピストン５、圧側ばね６ａ、及び伸側ばね６ｂが収容される。蓋部材３３にケース部材３２を固定すると、圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂが圧縮されてフリーピストン５が中立位置に位置決めされる。

　圧力室３６内は、フリーピストン５によって、小室１５、大室１６、及び外周室１７に区画される。小室１５は、オリフィス通路３４、貫通孔３３ｉ、及び排出通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通し、大室１６は、ボルト３８の溝３８ｃ、通路３８ｄを通じて圧側室Ｒ２に連通し、外周室１７は、通孔３５及び切欠３３ｊを通じてリザーバＲに連通する。通孔３５は段部３２ｂに開口するため、フリーピストン５が段部３２ｂに完全に密着するまでは、外周室１７とリザーバＲの連通が断たれない。

　蓋部材３３のポート３３ｃは、切欠３３ｊを通じてリザーバＲに連通する。チェックバルブ３９は、緩衝装置Ｄ２の伸長作動時に圧側室Ｒ２内が減圧されると外周側が撓んで開弁する。これにより、ポート３３ｃを通じてリザーバＲが圧側室Ｒ２へ連通する。チェックバルブ３９及びポート３３ｃにて吸込通路３が構成される。

　ボトム部材１１をシリンダ１の下端に嵌合すると、蓋部材３３の段部３３ｆにシリンダ１の下端が当接する。外筒１０の加締部１０ａと外筒１０の底部１０ｂとで、ボトム部材１１とシリンダ１を挟み込むことによって、ボトム部材１１とシリンダ１は外筒１０に対して不動に固定される。

　外筒１０と中間筒９の両者には、減衰力可変バルブＶが設けられたバルブブロック１３が架け渡されて固定される。そのため、中間筒９は、ロッドガイド８とボトム部材１１とで上下から挟みこまずに、ロッドガイド８及びボトム部材１１に対する上下方向への移動が許容されるように構成される。

　以上のようにボトム部材１１を構成することで、ボトム部材１１を緩衝装置Ｄ２に無理なく組み込むことができ、緩衝装置Ｄ２を実現することができる。

　緩衝装置Ｄ２では、図６中で圧力室１４の下方に配置される小室１５を、下端が小室１５の下端よりも上方側に配置される排出通路７に連通する必要がある。また、オリフィス通路３４がフリーピストン５によって閉塞されないようにするため、オリフィス通路３４、環状溝３２ｃ、及び貫通孔３３ｉからなる複雑な通路を設ける必要がある。したがって、緩衝装置Ｄ１のように小室１５よりも上方側に配置される外周室１７を排出通路７に連通するようにすれば、通路形状が簡単で加工が容易となる。

　また、上記第１及び第２実施形態では、圧力室１４，２５，３６は、フリーピストン５が図中上下方向に移動可能なように形成される。これに代わり、圧力室１４，２５，３６を、フリーピストン５が図中上下方向ではなく、横方向や斜め方向に移動可能なように形成することも可能であり、フリーピストン５が緩衝装置Ｄ１，Ｄ２に入力される上下方向の振動の影響を受け難くすることもできる。しかし、圧力室１４，２５，３６をフリーピストン５が図中上下方向に移動可能なように形成することで、フリーピストン５のストローク量を確保しやすく、大型なフリーピストン５を採用することができる。

　次に、クッション部材の変形例について説明する。

　図７に示す変形例に係るクッション部材は、伸側ばね６ｂとボトム部材１１との間に介装される伸側クッション５０と、圧側ばね６ａとフリーピストン５の基部５ａとの間に介装される圧側クッション５１と、で構成される。以下に、伸側クッション５０及び圧側クッション５１について詳しく説明する。

　伸側クッション５０は、ボトム部材１１における圧力室２５の底面に積層される環状のプレート５０ａと、プレート５０ａの内周から立設して形成され内外を連通する孔を有する保持筒５０ｂと、保持筒５０ｂのフリーピストン側端の内周に固定されゴム等の弾性体からなるクッション体５０ｃと、を備える。プレート５０ａは、伸側ばね６ｂとボトム部材１１とで挟持されてボトム部材１１の中空部の底面に固定される。保持筒５０ｂは、孔を備えているので、通路２２ｄを遮断しないようになっている。クッション体５０ｃは、先端が保持筒５０ｂからフリーピストン側へ向けて突出する凸状に形成される。

　フリーピストン５が図７中下方へ移動してストロークエンド近傍まで変位すると、クッション体５０ｃは、フリーピストン５の基部５ａと衝合してフリーピストン５の変位によって圧縮される。クッション体５０ｃは、圧縮度合いに応じて反力を発揮してフリーピストン５の移動速度を徐々に減速させ、フリーピストン５とボトム部材１１が勢い良く衝突することを防止して打音の発生を阻止する。

　上記構成に代わり、伸側クッション５０を、伸側ばね６ｂとフリーピストン５の基部５ａとの間に介装してフリーピストン５側へ固定するようにしてもよい。つまり、伸側クッション５０は、伸側ばね６ｂによってフリーピストン５及びボトム部材１１の一方に固定される。このように、伸側クッション５０は伸側ばね６ｂを利用して固定されるため、溶着や接着による固定が不要となるという利点がある。

　圧側クッション５１は、フリーピストン５の基部５ａに積層される環状のプレート５１ａと、プレート５１ａの内周から立設して形成された保持筒５１ｂと、保持筒５１ｂの内周に固定されゴム等の弾性体からなるクッション体５１ｃと、を備える。プレート５１ａは、圧側ばね６ａとフリーピストン５とで挟持されてフリーピストン５の基部５ａの大室側面に固定される。圧側クッション５１は、フリーピストン５の大ピストン部５ｃ内に挿入され、径方向へのガタが無く収容される。クッション体５１ｃは、先端が保持筒５１ｂからボルト側へ向けて突出する凸状に形成される。

　フリーピストン５が図７中上方へ移動してストロークエンド近傍まで変位すると、クッション体５１ｃは、ボルト２６の頭部２６ｂと衝合してフリーピストン５の変位によって圧縮される。クッション体５１ｃは、圧縮度合いに応じて反力を発揮してフリーピストン５の移動速度を徐々に減速させ、フリーピストン５とボトム部材１１を構成する蓋部材２３とが勢い良く衝突することを防止して打音の発生を阻止する。

　上記構成に代わり、圧側クッション５１を、圧側ばね６ａと蓋部材２３との間に介装してボトム部材１１へ固定するようにしてもよい。つまり、圧側クッション５１は、圧側ばね６ａによってフリーピストン５及びボトム部材１１の一方に固定される。このように、圧側クッション５１は圧側ばね６ａを利用して固定されるため、溶着や接着による固定が不要となるという利点がある。

　図７に示す変形例では、通路２６ｄが頭部２６ｂの側方に開口して形成され、図３及び４に示す溝２６ｃが廃止されて図７中下面は平滑面に形成される。これにより、圧側クッション５１と頭部２６ｂとの衝合による圧側クッション５１の劣化を抑制することができる。

　以上のように、伸側クッション５０と圧側クッション５１を備える緩衝装置においても、緩衝装置Ｄ１と同様に、フリーピストン５とボトム部材１１との衝突を防止することで両者の打音の発生を抑制できると共に、減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上させることができる。伸側クッション５０と圧側クッション５１は、緩衝装置Ｄ２にも当然適用可能である。

　図８に示す変形例に係るクッション部材６０は、フリーピストン５の基部５ａを貫通するゴム部材である。以下に、クッション部材６０について詳しく説明する。

　フリーピストン５の基部５ａの中央部には、クッション部材６０を保持する保持筒５ｇが形成される。保持筒５ｇは、基部５ａから小室１５側へ突出して形成され、保持筒５ｇ内に棒状のクッション部材６０が挿入されて固定される。クッション部材６０は、図８中上端部６０ａと図８中下端部６０ｂが保持筒５ｇの外へ突出し、胴部６０ｃが保持筒５ｇによって保持される。保持筒５ｇへのクッション部材６０の固定方法は、接着、融着、圧入等のいった種々の方法を採用することができる。

　クッション部材６０の上端部６０ａは、半球状であって大室１６側へ突出してボルト２６の頭部２６ｂの下面に対向して設けられ、圧側クッションを構成する。クッション部材６０の下端部６０ｂは、半球状であって小室１５側へ突出して圧力室２５の底部に対向して設けられ、伸側クッションを構成する。

　フリーピストン５が図８中上方へ移動してストロークエンド近傍まで変位すると、クッション部材６０の上端部６０ａがボルト２６の頭部２６ｂに衝合してフリーピストン５の変位を抑制する。一方、フリーピストン５が図８中下方へ移動してストロークエンド近傍まで変位すると、クッション部材６０の下端部６０ｂがボトム部材１１に設けた圧力室２５の底部に衝合してフリーピストン５の変位を抑制する。

　以上のように、クッション部材６０を備える緩衝装置においても、緩衝装置Ｄ１と同様に、フリーピストン５とボトム部材１１との衝突を防止することで両者の打音の発生を抑制できると共に、減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上させることができる。クッション部材６０は、緩衝装置Ｄ２にも当然適用可能である。

　また、クッション部材６０はゴム部材であるため、フリーピストン５を貫通して設けられても小室１５と大室１６とを連通してしまうことが無い。そのため、シールの配慮の必要が無い。また、図１及び４の緩衝装置Ｄ１や図５及び６の緩衝装置Ｄ２におけるクッション部材と比較して、部品点数が少なくかつ組立工数がかからない。このように、クッション部材６０の設置コストは低コストである。

　図９に示す変形例に係るクッション部材は、ボトム部材１１に設けられる第一弾性体としての環状の伸側クッション７０と、ボトム部材１１に設けられる第二弾性体としての環状の圧側クッション７１と、を備える。以下に、伸側クッション７０及び圧側クッション７１について詳しく説明する。

　伸側クッション７０は、ケース部材２２に形成された小断面積部２５ａに嵌合して固定され小断面積部２５ａの底面に積層され、フリーピストン５の小室側面である小ピストン部５ｂの小室１５に臨む端面（図８中下端面）に対向する。圧側クッション７１は、ケース部材２２の中空部の開口端に設けられた環状凹部２５ｄ内に嵌合して固定され、フリーピストン５の大室側面である大ピストン部５ｃの大室１６に臨む端面（図８中上端面）に対向する。

　伸側クッション７０と圧側クッション７１は、例えば、ゴム等の樹脂製のゴムリングであってもよいし、ウェーブワッシャであってもよい。また、伸側クッション７０及び圧側クッション７１のいずれか一方をウェーブワッシャとし、他方をゴムリングとしてもよい。また、伸側クッション７０と圧側クッション７１の断面形状は任意であり、角リングやＯリングの他にも種々の形状を採用することができる。

　伸側クッション７０及び圧側クッション７１は、フリーピストン５が衝合するとフリーピストン５のそれ以上のストロークエンド側への移動を抑制すると共に、フリーピストン５のストロークエンド側への移動によって圧縮が進むと圧縮量に応じた反発力を発揮してフリーピストン５の速度を徐々に減速させ、フリーピストン５とケース部材２２或いは蓋部材２３との衝突を防止する。

　以上のように、伸側クッション７０と圧側クッション７１を備えたる緩衝装置においても、緩衝装置Ｄ１と同様に、フリーピストン５とボトム部材１１との衝突を防止することで両者の打音の発生を抑制できると共に、減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上させることができる。伸側クッション７０と圧側クッション７１は、緩衝装置Ｄ２にも当然適用可能である。

　以上の第１及び第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　本実施形態に係る緩衝装置によれば、比較的低い周波数帯の振動に対しては、減衰力可変バルブＶによって減衰力調整することで車体振動を制振することができるだけでなく、減衰力可変バルブＶによっては抑制できない高周波振動に対してはメカニカルに低減衰力を発揮することができ、車輪側からの振動を絶縁して車体振動を効果的に抑制することができる。よって、車両における乗り心地を飛躍的に向上させることができる。

　また、クッション部材がフリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止するため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置が発生する減衰力が急変することもない。

　したがって、本実施形態に係る緩衝装置によれば、フリーピストン５とボトム部材１１の打音の発生を抑制できると共に減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上させることができる。　

　＜第３実施形態＞
　次に、本発明の第３実施形態に係る緩衝装置Ｄ３について説明する。以下では、上記第１及び第２実施形態と同様の構成には図中に同一の符号を付して詳しい説明は省略し、第１及び第２実施形態と異なる点を中心に説明する。

　第３実施形態に係る緩衝装置Ｄ３は、クッション部材を設ける代わりに、ボトム部材１１へのフリーピストン５の衝突を抑制する液圧クッション機構Ｌを備える点で、上記第１及び第２実施形態と相違する。

　図１０を参照して、緩衝装置Ｄ３について説明する。以下では、図１に示す緩衝装置Ｄ１と異なる点を中心に説明する。

　液圧クッション機構Ｌは、可変絞り弁であって、伸側通路としてのオリフィス通路２０の途中に設けられ、フリーピストン５が圧力室１４内で中立位置から所定量変位すると流路面積を減少させ、フリーピストン５の中立位置からの変位量に応じて流路面積を減少させる。液圧クッション機構Ｌは、フリーピストン５の中立位置からの変位量が多くなればなるほど流路面積を減少させるものであってもよいし、流路面積に下限を設定して流路面積を下限以下には減少させないものであってもよい。また、可変絞り弁が流路面積を減少させ始めるフリーピストン５の変位量は、フリーピストン５がストロークエンドに到達しない範囲で任意に設定することができる。例えば、０に設定してフリーピストン５が中立位置から変位すると直ちに流路面積を減少させるするようにしてもよく、また、可変絞り弁が流路面積を減少させ始めるフリーピストン５の中立位置からの変位量を、フリーピストン５の移動方向の両側で異なるように設定してもよい。

　緩衝装置Ｄ３が伸長作動する場合には、第１実施形態にて説明したように、フリーピストン５は図１０中上方へ移動する。この際、フリーピストン５が中立位置から所定量以上変位すると、液圧クッション機構Ｌとしての可変絞り弁が流路面積を減少させるため、外周室１７内へ作動油が流れ込み難くなり、フリーピストン５の移動速度が減速され、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが抑制され、両者が接触する際の打音を低減することができる。

　一方、緩衝装置Ｄ３が収縮作動する場合には、第１実施形態にて説明したように、フリーピストン５は図１０中下方へ移動する。この際、フリーピストン５が中立位置から所定量以上変位すると、液圧クッション機構Ｌとしての可変絞り弁が流路面積を減少させるため、外周室１７内から作動油が排出され難くなり、フリーピストン５の移動速度が減速され、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが抑制され、両者が接触する際の打音を低減することができる。

　図１０に示す緩衝装置Ｄ３によれば、液圧クッション機構Ｌがフリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを抑制するため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ３が発生する減衰力が急変することもない。

　したがって、緩衝装置Ｄ３によれば、フリーピストン５とボトム部材１１の打音の発生を抑制できると共に減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上させることができる。

　減衰力を低減する周波数帯は、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ１、伸側受圧面積Ｂ１、及び受圧面積Ｃ１と、通路１８、圧側通路１９、液圧クッション機構Ｌとしての可変絞り弁の流路抵抗と、ばね要素６のばね定数（圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂの合成ばね定数）と、の設定によって任意に決定することができる。したがって、液圧クッション機構Ｌの代わりに、或いは、液圧クッション機構Ｌに加えて、通路１８及び圧側通路１９の一方又は両方に可変絞り弁を設けるようにしてもよい。

　次に、図１０に示す緩衝装置Ｄ３の具体的な構成について、図１１を参照して説明する。以下では、図３に示す緩衝装置Ｄ１と異なる点を中心に説明する。

　オリフィス通路２０は、ケース部材２２の先端側から２段目の外周に開口して大断面積部２５ｂの内周の段部２５ｃの近傍に通じる第１オリフィス通路２０ａと、ケース部材２２の先端側から２段目の外周に開口して大断面積部２５ｂの内周に通じる第２オリフィス通路２０ｂと、を備える。

　フリーピストン５は、大ピストン部５ｃの外周に形成された環状溝５ｈと、基部５ａにおける小ピストン部５ｂよりも外周側に形成され外周室１７と環状溝５ｈとを連通する孔５ｉと、を備える。

　フリーピストン５がばね要素６によって中立位置へ位置決めされた状態では、大ピストン部５ｃの環状溝５ｈが第２オリフィス通路２０ｂに対向して連通する。フリーピストン５が中立位置から図１１中上下方向へ所定量以上変位すると、環状溝５ｈと第２オリフィス通路２０ｂの連通面積が減少し、環状溝５ｈが第２オリフィス通路２０ｂに対向しなくなると、大ピストン部５ｃによって第２オリフィス通路２０ｂが閉塞される。

　小室１５は、ケース部材２２の通路２２ｄを通じてリザーバＲに連通し、大室１６は、ボルト２６の通路２６ｄを通じて圧側室Ｒ２に連通する。外周室１７は、第１オリフィス通路２０ａ及び排出通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通すると共に、環状溝５ｈが第２オリフィス通路２０ｂに対向している状態では孔５ｉ、環状溝５ｈ、第２オリフィス通路２０ｂ、及び排出通路７を通じても通じて伸側室Ｒ１に連通する。よって、図１１に示す緩衝装置Ｄ３では、伸側通路としてのオリフィス通路２０は、第１オリフィス通路２０ａ、孔５ｉ、環状溝５ｈ、第２オリフィス通路２０ｂ、及び排出通路７によって構成され、フリーピストン５の変位によって第２オリフィス通路２０ｂの流路面積が変化する。液圧クッション機構Ｌとしての可変絞り弁は、フリーピストン５とケース部材２２によって構成される。

　図１１に示す緩衝装置Ｄ３では、液圧クッション機構Ｌがフリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを抑制するため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ３が発生する減衰力が急変することもない。

　また、液圧クッション機構Ｌをフリーピストン５とケース部材２２とで構成することで、簡単な構造で可変絞り弁をオリフィス通路２０に設けることができ、部品点数も増加することがない。

　図１２に第３実施形態の変形例を示す。図１２に示す変形例では、蓋部材２３にケース部材２２の先端の筒状部の内周が圧入されると共に、蓋部材２３にポート２３ｃに通じる環状溝２３ｄが形成される。これにより、環状溝２３ｄの内周面に、ケース部材２２の筒状部の内周が隙間なく圧入されるため、大室１６と吸込通路３の連通が阻止されて、安定した減衰力低減効果が得られる。ソケット２３ｂの内周面に、ケース部材２２の筒状部の外周に密着するシールリング２９を装着するようにしてもよい。　

　＜第４実施形態＞
　図１３に第４実施形態に係る緩衝装置Ｄ４を示す。

　緩衝装置Ｄ４では、外周室１７にリザーバＲが連通し、液圧クッション機構Ｌ１としての可変絞り弁が途中に設けられたオリフィス通路３０を通じて小室１５に伸側室Ｒ１が連通する。緩衝装置Ｄ４は、この点において図１０に示す緩衝装置Ｄ３と異なっており、他は全て図１０に示す緩衝装置Ｄ３と同様の構成である。また、緩衝装置Ｄ４は、クッション部材を設ける代わりに、ボトム部材１１へのフリーピストン５の衝突を抑制する液圧クッション機構Ｌ１を備える点で、図５に示す緩衝装置Ｄ２と相違する。以下では、緩衝装置Ｄ３及び緩衝装置Ｄ２と同様の構成には、図中に同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

　液圧クッション機構Ｌ１は、可変絞り弁であって、伸側通路としてのオリフィス通路３０の途中に設けられ、フリーピストン５が圧力室１４内で中立位置から所定量変位すると流路面積を減少させ、フリーピストン５の中立位置からの変位量に応じて流路面積を減少させる。液圧クッション機構Ｌ１は、フリーピストン５の中立位置からの変位量が多くなればなるほど流路面積を減少させるものであってもよいし、流路面積に下限を設定して流路面積を下限以下には減少させないものであってもよい。また、可変絞り弁が流路面積を減少させ始めるフリーピストン５の変位量は、フリーピストン５がストロークエンドに到達しない範囲で任意に設定することができる。例えば、０に設定してフリーピストン５が中立位置から変位すると直ちに流路面積を減少させるようにしてもよく、また、可変絞り弁が流路面積を減少させ始めるフリーピストン５の中立位置からの変位量を、フリーピストン５の移動方向の両側で異なるように設定してもよい。

　フリーピストン５が中立位置から上方へ所定量以上変位すると、液圧クッション機構Ｌ１としての可変絞り弁が流路面積を減少させるため、小室１５内へ作動油が流れ込み難くなり、フリーピストン５の移動速度が減速され、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが抑制され、両者が接触する際の打音を低減することができる。

　一方、フリーピストン５が中立位置から下方へ所定量以上変位すると、液圧クッション機構Ｌ１としての可変絞り弁が流路面積を減少させるため、小室１５内から作動油が排出され難くなり、フリーピストン５の移動速度が減速され、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することが抑制され、両者が接触する際の打音を低減することができる。

　図１３に示す緩衝装置Ｄ４によれば、液圧クッション機構Ｌ１がフリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを抑制するため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ４が発生する減衰力が急変することもない。

　したがって、緩衝装置Ｄ４によれば、フリーピストン５とボトム部材１１の打音の発生を抑制できると共に減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上させることができる。

　また、減衰力を低減する周波数帯は、フリーピストン５の圧側受圧面積Ａ２、伸側受圧面積Ｂ２、及び受圧面積Ｃ２と、圧側通路１９、通路３１、及び液圧クッション機構Ｌ１としての可変絞り弁の流路抵抗と、ばね要素６のばね定数（圧側ばね６ａと伸側ばね６ｂの合成ばね定数）と、の設定によって任意に決定することができる。したがって、液圧クッション機構Ｌ１の代わりに、或いは、液圧クッション機構Ｌ１に加えて、圧側通路１９及び通路３１の一方又は両方に可変絞り弁を設けるようにしてもよい。

　次に、図１４に示す緩衝装置Ｄ４の具体的な構成について、図１４を参照して説明する。以下では、図６に示す緩衝装置Ｄ２と異なる点を中心に説明する。

　ケース部材３２は、外周に形成された環状溝３２ｃと中空部３２ａとを連通する第１オリフィス通路４２及び第２オリフィス通路４３を備える。

　第１オリフィス通路４２及び第２オリフィス通路４３は、小断面積部３６ａに連通している。第１オリフィス通路４２は、フリーピストン５が小室１５を最圧縮しても閉塞されないように形成される。具体的には、第１オリフィス通路４２は、中空部３２ａの底面から図１４中下方へ延びて形成される縦孔３４ａと、縦孔３４ａと環状溝３２ｃを連通してオリフィスとして機能する横孔３４ｂと、を備える。第２オリフィス通路４３は、環状溝３２ｃに開口する共に小断面積部３６ａの内周に開口する。

　図１１に示す緩衝装置Ｄ３は、フリーピストン５に形成された環状溝５ｈと孔５ｉを備える構成であった。これに代わり、緩衝装置Ｄ４は、フリーピストン５の小ピストン部５ｂの外周に環状に形成された環状溝５ｊと、小ピストン部５ｂの内周に開口して形成され小室１５と環状溝５ｊを連通する孔５ｋと、を備える。

　大室１６は、ボルト３８に形成された通路３８ｄを通じて圧側室Ｒ２に連通する。通路３８ｄは、図１３に示す圧側通路１９に相当する。外周室１７は、通孔３５及び切欠３３ｊを通じてリザーバＲに連通する。通孔３５はケース部材３２の段部３２ｂに開口するため、フリーピストン５が段部３２ｂに完全に密着するまでは外周室１７とリザーバＲとの連通が断たれない。

　フリーピストン５は、ばね要素６によって中立位置へ位置決めされると、小ピストン部５ｂの外周に形成された環状溝５ｊが第２オリフィス通路４３に対向して連通する。フリーピストン５が中立位置から図１４中上下方向へ所定量以上変位すると、環状溝５ｊと第２オリフィス通路４３の連通面積が減少し、環状溝５ｊが第２オリフィス通路４３に対向しなくなると、小ピストン部５ｂによって第２オリフィス通路４３が閉塞される。

　小室１５は、第１オリフィス通路４２、環状溝３２ｃ、貫通孔３３ｉ、及び排出通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通すると共に、環状溝５ｊが第２オリフィス通路４３に対向している状態では孔５ｋ、環状溝５ｊ、第２オリフィス通路４３、及び排出通路７を通じても伸側室Ｒ１に連通する。よって、図１４に示す緩衝装置Ｄ４では、伸側通路は、第１オリフィス通路４２、環状溝３２ｃ、貫通孔３３ｉ、孔５ｋ、環状溝５ｊ、第２オリフィス通路４３、及び排出通路７によって構成され、フリーピストン５の変位によって第２オリフィス通路４３の流路面積が変化する。液圧クッション機構Ｌ１としての可変絞り弁は、フリーピストン５とケース部材３２によって構成される。

　図１４に示す緩衝装置Ｄ４では、液圧クッション機構Ｌ１がフリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを抑制するため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ４が発生する減衰力が急変することもない。

　また、液圧クッション機構Ｌ１をフリーピストン５とケース部材３２とで構成することで、簡単な構造で可変絞り弁を伸側通路に設けることができ、部品点数も増加することがない。

　次に、液圧クッション機構の変形例について説明する。

　液圧クッション機構を、フリーピストン５が中立位置から大室１６を圧縮する圧方向へ所定量以上変位すると圧側通路の流路面積を制限する圧側通路制限部と、フリーピストン５が中立位置から小室１５を圧縮する伸方向へ所定量以上変位すると伸側通路の流路面積を制限する伸側通路制限部と、で構成してもよい。

　図１５を参照して、図１５に圧側通路制限部及び伸側通路制限部を適用した緩衝装置Ｄ５について説明する。緩衝装置Ｄ５は、図１４に示した緩衝装置Ｄ４の液圧クッション機構Ｌ１を、圧側通路制限部と伸側通路制限部からなる液圧クッション機構Ｌ２に置き換えた構成である。緩衝装置Ｄ５における他の構成は、緩衝装置Ｄ４と同一であるため、詳しい説明を省略する。

　大室１６は、ボルト４７に形成された通路４７ａを通じて圧側室Ｒ２に連通する。通路４７ａが圧側通路として機能する。通路４７ａは、緩衝装置Ｄ４のボルト３８の通路３８ｄと比較して大室１６への開口径が大きい。

　小室１５は、圧力室３６の底面に開口する縦孔４８と、縦孔４８に連通する横孔４９と、ケース部材３２の外周に形成された環状溝３２ｃと、蓋部材３３に形成された貫通孔３３ｉと、を通じて伸側室Ｒ１に連通する。横孔４９にはオリフィスが設けられない。緩衝装置Ｄ４では、小室１５は第２オリフィス通路４３も通じて伸側室Ｒ１に連通する構成であったが、緩衝装置Ｄ５では、第２オリフィス通路４３は廃止されている。よって、緩衝装置Ｄ５では、伸側通路は、縦孔４８、横孔４９、環状溝３２ｃ、貫通孔３３ｉ、及び排出通路７によって構成される。

　フリーピストン５の基部５ａの図１５中上端中央部には棒状の圧側プランジャ８０が設けられ、基部５ａの図１５中下端中央部には棒状の伸側プランジャ８１が設けられる。緩衝装置Ｄ４においてフリーピストン５に設けられていた環状溝５ｊ及び孔５ｋは、緩衝装置Ｄ５では廃止されている。

　フリーピストン５が中立位置から大室１６を圧縮する圧方向（図１５中上方向）へ変位すると、圧側プランジャ８０が通路４７ａ内に進入して、圧側通路である通路４７ａの流路面積を減少させる。一方、フリーピストン５が中立位置から小室１５を圧縮する伸方向（図１５中下方向）へ変位すると、伸側プランジャ８１が縦孔４８内に進入して、伸側通路における縦孔４８及び横孔４９の流路面積を減少させる。

　このように、緩衝装置Ｄ５では、圧側通路制限部は圧側プランジャ８０によって構成され、伸側通路制限部は伸側プランジャ８１によって構成される。

　液圧クッション機構Ｌ２は、フリーピストン５が中立位置から前記圧方向へ所定量以上変位すると、圧側通路の流路面積を減少させて作動油の通過に対する抵抗を大きくするため、フリーピストン５の前記圧方向への変位を抑制してフリーピストン５の移動速度を低下させる一方、フリーピストン５が中立位置から前記伸方向へ所定量以上変位すると、伸側通路の流路面積を減少させて作動油の通過に対する抵抗を大きくするため、フリーピストン５の前記伸方向への変位を抑制してフリーピストン５の移動速度を低下させる。

　前記圧方向への所定量は、圧側プランジャ８０が通路４７ａ内に進入し始める位置で設定することができるため、ボルト４７又は圧側プランジャ８０の長さを調節することによって任意に設定することができる。前記伸方向への所定量は、伸側プランジャ８１が縦孔４８内に進入し始める位置で設定することができるため、伸側プランジャ８１の長さを調節することによって任意に設定することができる。前記圧方向への所定量と前記伸方向への所定量は異なってもよい。

　緩衝装置Ｄ５でも、フリーピストン５が中立位置から前記圧方向又は前記伸方向へ所定量以上変位すると、フリーピストン５の移動速度を低下させることができ、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止できるため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ５が発生する減衰力が急変することもない。圧側通路制限部と伸側通路制限部は、いずれか一方で液圧クッション機構Ｌ２を構成することもでき、また、液圧クッション機構Ｌ１と併用することもできる。

　図１６に示すように、圧側プランジャ８２が通路４７ａの開口端を完全に閉塞するように形成される場合には、ボルト４７の側方から通路４７ａに連通するオリフィス孔４７ｂを形成することも可能である。

　図１７に示す緩衝装置Ｄ６のように、圧側通路制限部として、圧側プランジャ８２に代わり、蓋部材３３に形成され大室１６へ臨む環状壁５３と、フリーピストン５の基部５ａに形成され内部への環状壁５３の進入を許容する環状突起５４と、で構成するようにしてもよい。

　環状壁５３は中空ボルト５５が螺着される螺子部を内周に有し、中空ボルト５５に形成された通路５５ａを通じて大室１６と圧側室Ｒ２が連通している。よって、通路５５ａは圧側通路に相当する。また、環状壁５３には、環状壁５３の内外周を貫通するオリフィス孔５３ａが形成される。環状突起５４は、その内径が内周への環状壁５３の進入が可能なように形成される。また、環状突起５４は、内周に環状壁５３が進入して環状壁５３の先端がフリーピストン５の基部５ａに当接してもオリフィス孔５３ａを閉塞しない長さに形成される。

　フリーピストン５が中立位置から大室１６を圧縮する圧方向（図１７中上方向）へ変位すると、環状壁５３が環状突起５４内に進入して通路５５ａの流路面積が減少する。

　図１７に示す液圧クッション機構Ｌ３は、フリーピストン５が中立位置から前記圧方向へ所定量以上変位すると、圧側通路の流路面積を減少させて作動油の通過に対する抵抗を大きくするため、フリーピストン５の前記圧方向への変位を抑制してフリーピストン５の移動速度を低下させる一方、フリーピストン５が中立位置から前記伸方向へ所定量以上変位すると、伸側通路の流路面積を減少させて作動油の通過に対する抵抗を大きくするため、フリーピストン５の前記伸方向への変位を抑制してフリーピストン５の移動速度を低下させる。

　前記圧側への所定量は、環状壁５３が環状突起５４内に進入し始める位置で設定することができるため、環状壁５３又は環状突起５４の長さを調節することによって任意に設定することができる。前記圧方向への所定量と前記伸方向への所定量は異なってもよい。

　緩衝装置Ｄ６でも、フリーピストン５が中立位置から前記圧方向又は前記伸方向へ所定量以上変位すると、フリーピストン５の移動速度を低下させることができ、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止できるため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ６が発生する減衰力が急変することもない。緩衝装置Ｄ６の圧側通路制限部は、緩衝装置Ｄ５の伸側通路制限部及び液圧クッション機構Ｌ、Ｌ１と併用することもできる。

　図１８に示す緩衝装置Ｄ７について説明する。緩衝装置Ｄ７は、図１４に示した緩衝装置Ｄ４の液圧クッション機構Ｌ１を、液圧クッション機構Ｌ４に置き換えた構成である。緩衝装置Ｄ７における他の構成は、図１４に示す緩衝装置Ｄ４と同一であるため、詳しい説明を省略する。

　液圧クッション機構Ｌ４は、フリーピストン５が圧力室３６内で中立位置から大室１６を圧縮する圧方向へ所定量以上変位するとフリーピストン５によって閉鎖されてフリーピストン５のそれ以上の変位を抑制する圧側クッション室９０と、フリーピストン５が圧力室３６内で中立位置から小室１５を圧縮する伸方向へ所定量以上変位するとフリーピストン５によって閉鎖されてフリーピストン５のそれ以上の変位を抑制する伸側クッション室９１と、を備える。

　具体的には、圧側クッション室９０は、フリーピストン５の大ピストン部５ｃの図１８中上端外周に環状凹部として形成される。伸側クッション室９１は、フリーピストン５の小ピストン部５ｂの図１８中下端外周に環状凹部として形成される。

　蓋部材３３の大室１６に臨む端部には、大室１６側へ突出する環状凸部９２が形成され、ケース部材３２の中空部３２ａの底面、つまり、小断面積部３６ａの内周下端には環状凸部９３が形成される。

　環状凸部９２は、その内径が圧側クッション室９０を形成する環状凹部内に進入可能なように形成され、環状凸部９３は、その内径が伸側クッション室９１を形成する環状凹部内に進入可能なように形成される。

　フリーピストン５が中立位置から大室１６を圧縮する圧方向（図１８中上方向）へ所定量以上変位すると、圧側クッション室９０を形成する環状凹部内に環状凸部９２が進入し、圧側クッション室９０が閉鎖される。これにより、フリーピストン５がそれ以上前記圧方向へ移動しようとしても圧側クッション室９０の圧力が上昇してフリーピストン５のそれ以上の移動が制限される。一方、フリーピストン５が中立位置から小室１５を圧縮する伸方向（図１８中下方向）へ所定量以上変位すると、伸側クッション室９１を形成する環状凹部内に環状凸部９３が進入し、伸側クッション室９１が閉鎖される。これにより、フリーピストン５がそれ前記伸方向へ移動しようとしても伸側クッション室９１の圧力が上昇してフリーピストン５のそれ以上の移動が制限される。

　前記圧方向への所定量は、圧側クッション室９０を形成する環状凹部内に環状凸部９２が進入し始める位置で設定することができるため、圧側クッション室９０を形成する環状凹部の長さ又は環状凸部９２の位置及び長さを調節することで任意に設定することができる。前記伸方向への所定量は、伸側クッション室９１を形成する環状凹部内に環状凸部９３が進入し始める位置で設定することができるため、伸側クッション室９１を形成する環状凹部の長さ又は環状凸部９３の位置及び長さを調節することで任意に設定することができる。前記圧方向への所定量と前記伸方向への所定量は異なってもよい。

　緩衝装置Ｄ７でも、フリーピストン５が中立位置から前記圧方向又は前記伸方向へ所定量以上変位すると、フリーピストン５の移動速度を低下させることができ、フリーピストン５とボトム部材１１とが勢いよく衝突することを防止できるため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストン５が急激に停止することがないため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置Ｄ７が発生する減衰力が急変することもない。圧側クッション室９０及び伸側クッション室９１のいずれか一方で液圧クッション機構Ｌ４を構成することもでき、また、液圧クッション機構Ｌ，Ｌ１と併用することもできる。

　液圧クッション機構Ｌ４は、図１０及び１１に示す緩衝装置Ｄ３の構造に適用することも可能である。また、伸側クッション室９１は、フリーピストン５の基部５ａの外周に環状凹部を形成すると共に、圧力室２５，３６の大断面積部２５ｂ，３６ｂの内周下端に環状凸部を形成するようにすれば、外周室１７内に伸側クッション室９１を設けることが可能である。

　さらに、圧側クッション室９０及び伸側クッション室９１は、以上の構造以外によって形成してもよく、圧側クッション室９０はフリーピストン５が圧方向へ所定量以上変位するとフリーピストン５によって閉鎖され、伸側クッション室９１はフリーピストン５が伸方向へ所定量以上変位するとフリーピストン５によって閉鎖されるように構成すればどのような構造であってもよい。　

　以上の第３及び第４実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　液圧クッション機構がフリーピストン５とボトム部材１１が勢いよく衝突することを防止するため、フリーピストン５とボトム部材１１の衝突による打音が低減されて車両搭乗者に違和感や不安感を与えない。また、フリーピストンが急激に停止することがなくなるため、急激に減衰力低減効果が消失して緩衝装置が発生する減衰力が急変することもなくなる。

　したがって、第３及び第４実施形態に係る緩衝装置によれば、フリーピストン５とボトム部材１１の打音の発生を抑制できると共に減衰力の急変を防止することができ、車両における乗り心地を向上することができる。　

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１３年３月２２日に日本国特許庁に出願された特願２０１３－６０６００、特願２０１３－６０６０１、及び特願２０１３－６０６０２に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (18)

1. 　緩衝装置であって、
   　液体が封入されたシリンダと、
   　前記シリンダ内に摺動自在に挿入され前記シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、
   　一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へと突出するピストンロッドと、
   　前記シリンダに対する前記ピストンロッドの進入及び退出に伴う前記シリンダ内の容積変化の補償を行うリザーバと、
   　前記リザーバから前記圧側室へと向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、
   　前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路と、
   　前記伸側室から前記リザーバへ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに与える抵抗を変更可能な減衰力調整部と、
   　内部に圧力室を有するハウジングと、
   　前記圧力室内に摺動自在に挿入され、前記圧力室内に伸側圧力室と圧側圧力室を形成するフリーピストンと、
   　前記フリーピストンを前記圧力室内で中立位置に位置決めすると共に前記フリーピストンの中立位置からの変位を抑制する付勢力を発揮するばね要素と、を備え、
   　前記フリーピストンを摺動方向の一方に押圧するよう前記伸側圧力室に前記伸側室が連通すると共に、前記フリーピストンを摺動方向の他方に押圧するよう前記圧側圧力室に前記圧側室が連通し、
   　前記圧側圧力室の圧力が作用する前記フリーピストンの受圧面積は、前記伸側圧力室の圧力が作用する前記フリーピストンの受圧面積よりも大きい緩衝装置。
2. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、
   　前記フリーピストンは、前記圧力室の小断面積部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と、前記圧力室の大断面積部内に摺動自在に挿入される大ピストン部と、を備え、
   　前記小断面積部内に前記小ピストン部にて小室が区画され、前記大断面積部内であって前記小ピストン部の外周に外周室が区画され、前記大断面積部内に前記大ピストン部にて大室が区画され、
   　前記小室及び前記外周室の一方が前記伸側圧力室であり、前記大室が前記圧側圧力室である緩衝装置。
3. 　請求項２に記載の緩衝装置であって、
   　前記小室及び前記外周室の他方は前記リザーバに連通する緩衝装置。
4. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、
   　前記シリンダの外側に設けられた外筒と、
   　前記シリンダと前記外筒との間に設けられた中間筒と、
   　前記シリンダと前記中間筒との間に形成され、前記伸側室と前記リザーバとを連通する排出通路と、をさらに備え、
   　前記ハウジングは、前記シリンダと前記中間筒の端部に嵌合して設けられ、
   　前記リザーバは、前記中間筒と前記外筒との間に形成され、
   　前記減衰力調整部は、前記排出通路と前記リザーバとの間に設けられ、
   　前記伸側室は、前記排出通路を通じて前記伸側圧力室に連通する緩衝装置。
5. 　請求項４に記載の緩衝装置であって、
   　前記ハウジングは、
   　前記フリーピストンが上下方向に移動可能に挿入される中空部を有するケース部材と、
   　前記ケース部材の前記中空部を閉塞して前記圧力室を形成する蓋部材と、を備える緩衝装置。
6. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、
   　前記ハウジングへの前記フリーピストンの衝突を防止するクッション部材をさらに備える緩衝装置。
7. 　請求項６に記載の緩衝装置であって、
   　前記フリーピストンは、前記圧力室の小断面積部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と、前記圧力室の大断面積部内に摺動自在に挿入される大ピストン部と、を備え、
   　前記小断面積部内に前記小ピストン部にて小室が区画され、前記大断面積部内であって前記小ピストン部の外周に外周室が区画され、前記大断面積部内に前記大ピストン部にて大室が区画され、
   　前記小室及び前記外周室の一方が前記伸側圧力室であり、前記大室が前記圧側圧力室であり、
   　前記クッション部材は、
   　前記フリーピストンが前記小室を圧縮する方向へ移動する際における前記フリーピストンの前記ハウジングへの衝突を防止する伸側クッションと、
   　前記フリーピストンが前記大室を圧縮する方向へ移動する際における前記フリーピストンの前記ハウジングへの衝突を防止する圧側クッションと、を備える緩衝装置。
8. 　請求項７に記載の緩衝装置であって、
   　前記ばね要素は、前記小室内に収容されて前記フリーピストンと前記ハウジングとの間に介装される伸側ばねと、前記大室内に収容されて前記フリーピストンと前記ハウジングとの間に介装される圧側ばねと、を備え、
   　前記伸側クッションは、前記伸側ばねによって前記フリーピストン及び前記ハウジングの一方に固定され、前記圧側クッションは、前記圧側ばねによって前記フリーピストン及び前記ハウジングの一方に固定される緩衝装置。
9. 　請求項７に記載の緩衝装置であって、
   　前記フリーピストンを貫通するゴム部材をさらに備え、
   　前記ゴム部材の小室側端が前記伸側クッションであり、前記ゴム部材の大室側端が前記圧側クッションである緩衝装置。
10. 　請求項７に記載の緩衝装置であって、
    　前記伸側クッションは、前記ハウジングに固定されて前記フリーピストンの前記小室側面に対向する環状の第一弾性体であり、
    　前記圧側クッションは、前記ハウジングに固定されて前記フリーピストンの前記大室側面に対向する環状の第二弾性体である緩衝装置。
11. 　請求項１０に記載の緩衝装置であって、
    　前記第一弾性体及び前記第二弾性体は、ウェーブワッシャ又はゴムリングである緩衝装置。
12. 　請求項１に記載の緩衝装置であって、　前記ハウジングへの前記フリーピストンの衝突を抑制する液圧クッション機構をさらに備える緩衝装置。
13. 　請求項１２に記載の緩衝装置であって、
    　前記フリーピストンは、前記圧力室の小断面積部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と、前記圧力室の大断面積部内に摺動自在に挿入される大ピストン部と、を備え、
    　前記小断面積部内に前記小ピストン部にて小室が区画され、前記大断面積部内であって前記小ピストン部の外周に外周室が区画され、前記大断面積部内に前記大ピストン部にて大室が区画され、
    　前記小室及び前記外周室の一方が前記伸側圧力室であり、前記大室が前記圧側圧力室であり、
    　前記伸側圧力室と前記伸側室とを連通する伸側通路と、
    　前記圧側圧力室と前記圧側室とを連通する圧側通路と、をさらに備え、
    　前記液圧クッション機構は、前記フリーピストンの変位によって前記伸側通路及び前記圧側通路の一方又は両方の流路面積を減じる可変絞り弁である緩衝装置。
14. 　請求項１２に記載の緩衝装置であって、
    　前記フリーピストンは、前記圧力室の小断面積部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と、前記圧力室の大断面積部内に摺動自在に挿入される大ピストン部と、を備え、
    　前記小断面積部内に前記小ピストン部にて小室が区画され、前記大断面積部内であって前記小ピストン部の外周に外周室が区画され、前記大断面積部内に前記大ピストン部にて大室が区画され、
    　前記小室及び前記外周室の一方が前記伸側圧力室であり、前記大室が前記圧側圧力室であり、
    　前記伸側圧力室と前記伸側室とを連通する伸側通路と、
    　前記圧側圧力室と前記圧側室とを連通する圧側通路と、をさらに備え、
    　前記液圧クッション機構は、前記フリーピストンが中立位置から前記大室を圧縮する圧方向へ所定量以上変位すると前記圧側通路の流路面積を減少させる圧側通路制限部と、前記フリーピストンが中立位置から前記小室を圧縮する伸方向へ所定量以上変位すると前記伸側通路の流路面積を減少させる伸側通路制限部と、を備える緩衝装置。
15. 　請求項１４に記載の緩衝装置であって、
    　前記伸側通路制限部は、前記フリーピストンに設けられて前記伸側通路内に進入可能な伸側プランジャを備え、前記フリーピストンが中立位置から前記伸方向へ所定量以上変位すると前記伸側プランジャが前記伸側通路へ進入して前記伸側通路の流路面積を減少させる緩衝装置。
16. 　請求項１４に記載の緩衝装置であって、
    　前記圧側通路制限部は、前記フリーピストンに設けられて前記圧側通路内に進入可能な圧側プランジャを備え、前記フリーピストンが中立位置から前記圧方向へ所定量以上変位すると前記圧側プランジャが前記圧側通路へ進入して前記圧側通路の流路面積を減少させる緩衝装置。
17. 　請求項１４に記載の緩衝装置であって、
    　前記ハウジングは、前記大室へ臨む環状壁を備え、
    　前記圧側通路は、前記環状壁内を通じて前記圧側室へ連通し、
    　前記圧側通路制限部は、前記フリーピストンの前記大室側に形成され内部への前記環状壁の進入を許容する環状突起を備え、
    　前記フリーピストンが中立位置から前記大室を圧縮する圧方向へ所定量以上変位すると前記環状壁が前記環状突起内に進入して前記圧側通路の流路面積を減少させる緩衝装置。
18. 　請求項１２に記載の緩衝装置であって、
    　前記液圧クッション機構は、前記フリーピストンが中立位置から前記大室を圧縮する圧方向へ所定量以上変位すると前記フリーピストンによって閉鎖されて前記フリーピストンのそれ以上の変位を抑制する圧側クッション室と、
    　前記フリーピストンが中立位置から前記小室を圧縮する伸方向へ所定量以上変位すると前記フリーピストンによって閉鎖されて前記フリーピストンのそれ以上の変位を抑制する伸側クッション室と、を備える緩衝装置。

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