JP2013184671A - ダンパ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の課題解決手段は、車両におけるばね上部材Bとばね下部材W1,W2,W3,W4との間に介装されるダンパD1,D2,D3,D4における減衰力を制御するダンパ制御装置1において、ばね上部材Bのロール速度Vrとピッチング速度Vpの一方または両方を検出可能なばね上速度検出部と、ダンパD1,D2,D3,D4のストローク速度Vd1,Vd2,Vd3,Vd4を検出可能なダンパ速度検出部とを備え、上記ストローク速度Vd1,Vd2,Vd3,Vd4からダンパD1,D2,D3,D4の要求減衰力F1,F2,F3,F4を求め、ロール速度Vrとピッチング速度Vpの一方または両方と要求減衰力F1,F2,F3,F4とに基づいてダンパD1,D2,D3,D4の減衰力目標値F1**,F2**,F3**,F4**を求めてダンパD1,D2,D3,D4の減衰力を制御する。
【選択図】図1
Description
さらに、車両の走行速度をパラメータとして変化する速度感応ゲインを用いて、減衰力目標値F1*,F2*,F3*,F4*を補正するようにすることで、車両の走行速度に適した減衰力目標値F1**,F2**,F3**,F4**を求めることができ、より一層効果的に、ばね上部材Bの振動を抑制することができる。
2 判断部
3 減衰力調整装置
4 制御部
B ばね上部材
D1,D2,D3,D4 ダンパ
W1,W2,W3,W4 ばね下部材
Claims (9)
- 車両におけるばね上部材とばね下部材との間に介装されるダンパにおける減衰力を制御するダンパ制御装置において、上記ばね上部材のロール速度とピッチング速度の一方または両方を検出可能なばね上速度検出部と、上記ダンパのストローク速度を検出可能なダンパ速度検出部とを備え、上記ストローク速度から上記ダンパの要求減衰力を求め、上記ロール速度と上記ピッチング速度の一方または両方と上記要求減衰力とに基づいてダンパの減衰力目標値を求めて上記ダンパの減衰力を制御することを特徴とするダンパ制御装置。
- 上記ロール速度の符合と上記ピッチング速度の符号の一方または両方と上記ダンパのストローク速度の符合と上記要求減衰力とに基づいてダンパの減衰力目標値を求めて上記ダンパの減衰力を制御することを特徴とする請求項1に記載のダンパ制御装置。
- 上記ばね下部材が共振していると判断する判断部を備え、上記判断部の判断結果と上記減衰力目標値とに基づいて上記ダンパの減衰力を制御することを特徴とする請求項1または2に記載のダンパ制御装置。
- 上記ばね上速度検出部は上記ばね上部材のロール速度とピッチング速度の一方または両方のうち少なくともばね上共振周波数を含み且つ当該ばね上共振周波数よりも低い周波数までの低周波成分を検出可能であって、上記ばね下部材が共振していると上記判断部が判断する場合に、上記ロール速度と上記ピッチング速度の一方または両方の低周波成分に基づいて上記減衰力を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。
- 上記ロール速度と上記ピッチング速度から指令急変防止ゲインを求め、上記ダンパの要求減衰力に上記指令急変防止ゲインを乗じて減衰力目標値を求めることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。
- 上記判断部がばね下部材が共振していると判断する場合、上記求めた減衰力目標値から上記ダンパへ与える制御指令を生成し、ばね下部材が共振していないと判断する場合、減衰力目標値を0として上記ダンパへ与える制御指令を生成することを特徴とする請求項3に記載のダンパ制御装置。
- 上記ロール速度と上記ピッチング速度の一方または両方の低周波成分に当該低周波成分の符号反転による上記減衰力目標値の急変を抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。
- 上記減衰力目標値に上記車両の速度に応じた速度感応ゲインを乗じて当該減衰力目標値を補正することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。
- 上記判断部は、ストローク速度とストローク加速度とに基づいて上記ばね下部材が共振しているか否かを判断することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。
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