JP2007040497A - 可変減衰力ダンパの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 可変減衰力ダンパの電子制御ユニットUは、車輪を車体に懸架するサスペンションのダンパのアクチュエータ5に通電することで、その減衰力を車両挙動に応じて変更するとともに、減衰力切換スイッチ20の操作によって減衰力を操安性重視の高減衰状態と乗り心地重視の低減衰状態とに切り換える。減衰力切換スイッチ20を操作してからダンパの減衰力が変化するまでのタイミングを、車両挙動判定部M6で判定した車両挙動に応じて変更するので、車両に強い横加速度や強い前後加速度が作用している状態でダンパの減衰力が変化するのを防止し、減衰力の急変によって車両挙動の特性が変化するのを防止してドライバーの違和感を解消することができる。
【選択図】 図2
Description
のとき、つまりバネ上上下速度とダンパ速度とが同方向(同符号)であるとき、ダンパ4のアクチュエータ5は減衰力を増加させる方向に制御される。一方、
dX2/dt×d(X2−X1)/dt≦0
のとき、つまりバネ上上下速度とダンパ速度とが逆方向(逆符号)であるとき、ダンパ4のアクチュエータ5は減衰力を減少させる方向に制御される。
4 ダンパ
20 減衰力切換スイッチ
S サスペンション
U 電子制御ユニット(制御手段)
W 車輪
Claims (1)
- 車輪(W)を車体(1)に懸架するサスペンション(S)のダンパ(4)の減衰力を減衰力切換スイッチ(20)の操作により少なくとも高減衰および低減衰の2段階に切換可能な制御手段(U)を備えた可変減衰力ダンパの制御装置において、
前記制御手段(U)は、減衰力切換スイッチ(20)の操作時の車両挙動に応じて減衰力の切換タイミングを変更することを特徴とする可変減衰力ダンパの制御装置。
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