JP5452450B2 - サスペンション装置 - Google Patents
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Description
2 緩衝器
3 減衰力調整機構
4 制御装置
5 伸縮速度検知手段
6 上下加速度センサ
Claims (6)
- 車両におけるばね上部材とばね下部材との間に介装されてばね上部材とばね下部材との相対移動を抑制する減衰力を発揮する緩衝器と、当該緩衝器における減衰力を調節可能な減衰力調整機構と、当該減衰力調整機構を制御する制御装置とを備えたサスペンション装置において、制御装置は、上記緩衝器の収縮速度が所定の速度閾値以上となるとともに、収縮速度の変化量が所定の速度変化量閾値以上となると、当該緩衝器の収縮側減衰力を最小とすることを特徴とするサスペンション装置。
- 上記制御装置は、上記緩衝器の収縮側減衰力を最小とする際に、収縮側減衰力を時間の経過とともに徐々に小さく変化させて最小とすることを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。
- 上記制御装置は、上記緩衝器の収縮速度の変化率が2回連続して速度変化量閾値以上となる場合に、当該緩衝器の収縮側減衰力を最小とすることを特徴とする請求項1または2に記載のサスペンション装置。
- 上記制御装置は、上記緩衝器の収縮側減衰力を最小へする制御を実行したのちに、当該緩衝器の作動方向が伸長方向へと切り替わると、当該緩衝器に所定の減衰力を発生させてばね下部材の振動を抑制するばね下振動抑制制御を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のサスペンション装置。
- 緩衝器の伸縮速度が所定時間継続して所定のばね下振動抑制制御閾値以内となると、上記ばね下振動抑制制御を終了することを特徴とする請求項4に記載のサスペンション装置。
- 上記制御装置は、上記緩衝器の収縮側減衰力を最小とする際に、減衰力指令値に時間の経過とともに徐々に小さくなるゲインを乗じて収縮側減衰力を最小とすることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のサスペンション装置。
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