JP6499417B2 - ダンパ制御装置 - Google Patents
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Description
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図1に示すように、第一の実施の形態におけるダンパ制御装置E1は、この例では、車両におけるばね上部材Bとばね下部材Wとの間に介装されるダンパDにおける減衰力を制御するようになっており、ダンパDのダンパ速度Vdの時間的変化量εvを把握可能な情報を取得して当該時間的変化量εvを得る変化量取得部1と、ダンパDの減衰力特性の大きさである減衰力特性レベルを把握可能なレベル情報を取得するレベル情報取得部2と、当該変化量取得部1で求めたダンパ速度Vdの時間的変化量εvとレベル情報とに基づいてダンパDの減衰力を補正する補正部3と、電流制御部4とを備えている。
つづいて、第二の実施の形態のダンパ制御装置E2について説明する。この第二の実施の形態のダンパ制御装置E2は、図12に示すように、第一の実施の形態のダンパ制御装置E2の補正部3のマップ演算部31の前段に、ダンパ速度Vdの時間的変化量εvの位相を変化させる位相変更部35を設けた構成となっている。そのほかの構成は、第一の実施の形態のダンパ制御装置E2と同様であるので、説明の重複を避けるため、同じ構成については同じ符号を付すのみとして詳しい説明を省略する。
Claims (11)
- 車両におけるばね上部材とばね下部材との間に介装されるダンパの減衰力を制御するダンパ制御装置であって、
前記ダンパのダンパ速度の時間的変化量を把握可能な情報を取得し前記時間的変化量を得る変化量取得部と、
前記ダンパの減衰力特性の大きさである減衰力特性レベルを把握可能なレベル情報を取得するレベル情報取得部と、
前記ダンパ速度の時間的変化量と前記レベル情報とに基づいて前記ダンパの減衰力を補正する補正部とを備え、
前記補正部は、前記ダンパの減衰力を低減する補正を行い、前記ダンパが伸長から収縮へ移行する圧側移行行程における減衰力の低減量を、前記ダンパが収縮から伸長へ移行する伸側移行行程における減衰力の低減量よりも小さくする
ことを特徴とするダンパ制御装置。 - 車両におけるばね上部材とばね下部材との間に介装されるダンパの減衰力を制御するダンパ制御装置であって、
前記ダンパのダンパ速度の時間的変化量を把握可能な情報を取得し前記時間的変化量を得る変化量取得部と、
前記ダンパの減衰力特性の大きさである減衰力特性レベルを把握可能なレベル情報を取得するレベル情報取得部と、
前記ダンパ速度の時間的変化量と前記レベル情報とに基づいて前記ダンパの減衰力を補正する補正部とを備え、
前記補正部は、前記ダンパの減衰力を低減する補正を行い、前記時間的変化量の絶対値が大きい程、または、前記レベル情報から把握される減衰力特性レベルが大きい程、前記ダンパの減衰力の低減量を大きくする補正を行う
ことを特徴とするダンパ制御装置。 - 車両におけるばね上部材とばね下部材との間に介装されるダンパの減衰力を制御するダンパ制御装置であって、
前記ダンパのダンパ速度の時間的変化量を把握可能な情報を取得し前記時間的変化量を得る変化量取得部と、
前記ダンパの減衰力特性の大きさである減衰力特性レベルを把握可能なレベル情報を取得するレベル情報取得部と、
前記ダンパ速度の時間的変化量と前記レベル情報とに基づいて前記ダンパの減衰力を補正する補正部とを備え、
前記補正部は、
前記ダンパの減衰力を低減する補正を行い、
圧側移行行程において、前記時間的変化量が第一圧側閾値を超え第二圧側閾値以下の範囲で前記ダンパの減衰力を前記時間的変化量に応じて前記減衰力の低減量を大きくし、伸側移行行程において、前記時間的変化量が第一伸側閾値を超え第二伸側閾値以下の範囲で前記ダンパの減衰力を前記時間的変化量に応じて前記減衰力の低減量を大きくし、
前記第一圧側閾値と前記第二圧側閾値の一方または両方と、前記第一伸側閾値と前記第二伸側閾値の一方または両方を前記レベル情報に基づいて変更する
ことを特徴とするダンパ制御装置。 - 前記ダンパ内に前記ダンパの減衰力を調整する減衰力調整部を設け、
前記補正部は、前記減衰力調整部へ与える制御指令或いは前記制御指令を生成する過程で生成される制御指令に前記ダンパ速度の時間的変化量から求めた補正ゲインを乗じて前記ダンパの減衰力を補正する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。 - 前記補正部は、
前記時間的変化量から前記補正ゲインを得るマップを複数保有し、前記レベル情報に基づいて複数の前記マップから一つ以上のマップを選択し、選択した前記マップを利用して前記時間的変化量から前記補正ゲインを求める
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。 - 前記レベル情報が、前記減衰力調整部への制御指令、または、前記制御指令により前記ダンパが発生する減衰力特性レベルである
ことを特徴とする請求項4または請求項4に従属する請求項5に記載のダンパ制御装置。 - 前記減衰力調整部を電流フィードバックによって制御する電流制御部を備え、
前記レベル情報は、前記電流制御部が出力する電流指令或いは前記減衰力調整部に流れる実電流である
ことを特徴とする請求項4、請求項4に従属する請求項5または請求項7に記載のダンパ制御装置。 - 前記変化量取得部は、前記ばね上部材の加速度、前記ばね下部材の加速度、または、前記ばね上部材と前記ばね下部材の相対変位であるサスペンション変位の微分に基づいて前記ダンパ速度の時間的変化量を得る
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。 - 前記補正部は、前記時間的変化量の位相を変化させる位相変更部を備え、前記位相変更部で位相を変化させた前記時間的変化量に基づいて前記ダンパの減衰力を補正する
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。 - 上記ダンパは、
シリンダと、
上記シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、
上記シリンダ内に上記ピストンで区画した伸側室および圧側室と、
リザーバと、
上記リザーバから上記圧側室へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁を有する吸込通路と、
上記圧側室から上記伸側室へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁を有する整流通路と、
上記伸側室と上記リザーバとを連通する減衰通路と、
上記減衰通路に設けられて上記伸側室から上記リザーバへ向かう流体の流れ抵抗を与える減衰力調整部とを備え、
上記減衰力調整部へ与える最終指令値を補正することで上記ダンパの減衰力を補正することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。 - 上記減衰力調整部は、上記ダンパ内に設けられて当該ダンパ内に設けた流路の流路面積を変更するソレノイドバルブであることを特徴とする請求項10に記載のダンパ制御装置。
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