JP2013049362A - サスペンション制御装置 - Google Patents
サスペンション制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013049362A JP2013049362A JP2011188688A JP2011188688A JP2013049362A JP 2013049362 A JP2013049362 A JP 2013049362A JP 2011188688 A JP2011188688 A JP 2011188688A JP 2011188688 A JP2011188688 A JP 2011188688A JP 2013049362 A JP2013049362 A JP 2013049362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yaw rate
- damping force
- vehicle
- wheel
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 車体1には操舵角δを検出する操舵角センサ12と実ヨーレートrを検出するヨーレートセンサ13を設ける。コントローラ15は、操舵角δと実ヨーレートrに基づいて、車両がオーバーステアか否かを判断する。そして、コントローラ15は、車両がオーバーステア状態と判断した場合には、操舵角δに基づく目標ヨーレートr0と実ヨーレートrとの差分に応じて、後輪側の減衰力指令信号IRRを制御する。これにより、車両がオーバーステア状態となったときに、車体1の両後輪3のうち、縮み行程の減衰力をハードに、伸び行程の減衰力をソフトに調整する。
【選択図】 図1
Description
2 前輪
3 後輪
4,7 サスペンション装置
5,8 ばね
6,9 減衰力可変ダンパ(減衰力調整式緩衝器)
10 ばね上加速度センサ
11 ばね下加速度センサ
12 操舵角センサ(操舵角検出手段)
13 ヨーレートセンサ(実ヨーレート検出手段)
15 コントローラ(制御手段)
Claims (4)
- 車両の車体と車輪との間に介装して設けられ、前記車体と車輪との間の距離方向に生じる力を調整することにより前記車輪の輪荷重を調整可能な輪荷重調整機構と、該輪荷重調整機構の距離方向への移動加速度を検出する加速度検出手段と、前記輪荷重調整機構を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車体に発生する実ヨーレートを検出する実ヨーレート検出手段と、検出した前記操舵角から目標ヨーレートを推定する目標ヨーレート推定手段と、前記実ヨーレートと前記目標ヨーレートとの差分により、前記車両の挙動がオーバーステアか否かを判断する車体挙動判断手段と、を有し、
該車体挙動判断手段によりオーバーステアであると判断したときに、前記実ヨーレートと前記目標ヨーレートとの差分に応じて、前記車体の両後輪の前記輪荷重調整機構を制御する構成としたことを特徴とするサスペンション制御装置。 - 前記輪荷重調整機構は、減衰力特性をソフトとハードの間で調整可能な減衰力調整式緩衝器であり、前記車体の両後輪のうち、縮み行程の減衰力をハードに、伸び行程の減衰力をソフトに調整することを特徴とする請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記制御手段は、前記両後輪のうち縮み行程中の初期をハード側とすると共に後期をソフト側に切換え、伸び行程中の初期をソフト側とすると共に後期をハード側に切換えることを特徴とする請求項1または2に記載のサスペンション制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011188688A JP5808615B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | サスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011188688A JP5808615B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | サスペンション制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013049362A true JP2013049362A (ja) | 2013-03-14 |
JP5808615B2 JP5808615B2 (ja) | 2015-11-10 |
Family
ID=48011801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011188688A Expired - Fee Related JP5808615B2 (ja) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | サスペンション制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5808615B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101470221B1 (ko) * | 2013-10-17 | 2014-12-05 | 현대자동차주식회사 | 현가 제어 장치 및 그 방법 |
JP2016041568A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-03-31 | Kyb株式会社 | サスペンション制御装置、サスペンション制御方法およびプログラム |
JP2019171945A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001030728A (ja) * | 1999-07-15 | 2001-02-06 | Toyota Motor Corp | 車輌の減衰係数制御装置 |
JP2007145122A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | 後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌 |
JP2010247633A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 減衰力制御装置 |
-
2011
- 2011-08-31 JP JP2011188688A patent/JP5808615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001030728A (ja) * | 1999-07-15 | 2001-02-06 | Toyota Motor Corp | 車輌の減衰係数制御装置 |
JP2007145122A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | 後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌 |
JP2010247633A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 減衰力制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101470221B1 (ko) * | 2013-10-17 | 2014-12-05 | 현대자동차주식회사 | 현가 제어 장치 및 그 방법 |
US9308797B2 (en) | 2013-10-17 | 2016-04-12 | Hyundai Motor Company | Suspension control system and method thereof |
JP2016041568A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-03-31 | Kyb株式会社 | サスペンション制御装置、サスペンション制御方法およびプログラム |
JP2019171945A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | サスペンション制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5808615B2 (ja) | 2015-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5572485B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
US8348283B2 (en) | Suspension control apparatus and vehicle control apparatus | |
KR102172306B1 (ko) | 차량 거동 제어 장치 | |
JP2010208619A (ja) | 車両挙動制御装置 | |
US20170203756A1 (en) | Controlling the stability of a vehicle | |
JP2006335193A (ja) | 車両のロール特性推定装置、及び該装置を用いた車両のローリング運動安定化制御装置 | |
JP4596112B2 (ja) | 車両統合制御装置 | |
JP5398581B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP4998758B2 (ja) | 車両統合制御装置 | |
JP5808615B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP2008189008A (ja) | 車両統合制御装置 | |
JP2006062505A (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
US20230086480A1 (en) | Active suspension damping | |
JP4596133B2 (ja) | 車両統合制御装置 | |
JP4566898B2 (ja) | 可変減衰力ダンパの制御装置 | |
JP4486979B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
JP6956664B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP5154277B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御方法及び制御装置 | |
JP4435303B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
JP5571515B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP7369879B2 (ja) | スリップ状態検出装置およびサスペンション制御装置 | |
JP5571510B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP2009137342A (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
JP5519373B2 (ja) | サスペンション制御装置及び車両制御装置 | |
JP2023088532A (ja) | 車両制御システムおよび車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150508 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5808615 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |