JPS62298642A - 内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents

内燃エンジンの絞り弁制御装置

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JPS62298642A
JPS62298642A JP61143421A JP14342186A JPS62298642A JP S62298642 A JPS62298642 A JP S62298642A JP 61143421 A JP61143421 A JP 61143421A JP 14342186 A JP14342186 A JP 14342186A JP S62298642 A JPS62298642 A JP S62298642A
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opening
target
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義和 石川
Koji Yamaguchi
山口　弘二
Koji Sasajima
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎生公１ 木光明は内燃１ンジンの較り弁開度をアクセルペダルの
操作に応じて制御する絞りブ？制伶す装Ｍｆｆに関Ｊ′
る。
五旦且韮 較り５ｒ　ｉＬ’ｌ　’ｊ！Ｉ装置どしては、アクセル
ペダルの作動位置を検出し、その検出位置に対して予め
定められた絞り弁開度特性で殺り弁を駆動ヂる装置が知
られている（例えば、特開昭６０−１６４６３０号公報
）。
ところで、内燃エンジンの変速機のシフトアップ時にエ
ンジン回転数が低Ｆした分だけ絞り弁を１′Ｊ１弁方向
に制御する必要があり、そうしないと、絞り弁を間き過
ぎた状態になり排気自害成分が増加するという問題点が
あった。また変速機のシフトダウン時にエンジン回転数
が上界した分だけ絞り弁を量弁方向に制岨する必要があ
り、そうしないと、絞り弁を閉じ過ぎた状態になり運転
性の悪化を招来するという問題点があった。
１班立星Ｉ そこで、本発明の目的は、変速機のシフト時にアクセル
操作をしなくても（π気有害成分の１１ツ加を防止する
と共に運転性の向上を図った絞り弁制御装置を提供する
ことである。
本発明の絞り弁制御装置は、シフト位置検出手段によっ
て検出されたシフト位置に応じて異なる絞り弁の目標開
度特性を用いてアクセルペダルの作動位置に対づる目標
開度を設定し、絞り弁開度検出器によって検出された実
際の絞り弁開度と目標開度との（Ｉａ差を減少せしめる
ように絞り弁を駆動することを特徴としている。
及−通−１ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示した本発明の一実施例たる車載内燃エンジン
の絞り弁制御装置にｊ５いて、アクセルペダル１はくの
字型のブラケット２の一端にｔ１′ｉ合し、車両の床面
に対してシ１７フト３によって回転自在にされている。
ブラケット２の（ｌ！！端にはリターンスプリング４が
設けられ、アクセルペダル１をアイドル位置方向に付勢
している。シャフト３にはポテンショメータ６からなる
アクレル伯ｍａＪ１１／置ゼンサ７が設けられ、アクセ
ル作動位置センサ７はアクセルペダル１の作動位置、す
なわちシ１／］ｈ３を中心にアイドル位置からの回転角
１ａであるアクセル角度に応じた出力電圧をｎ生する。
一方、エンジン吸気管１１内の絞り弁１２のシトフト１
２ａには同じくボテンシ」メーク１３からなる絞り弁開
度センサ１４が設けられ、絞り弁開度センサ１４は絞り
弁１２の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャフ
ト１２ａにはパルスモータ１５の回転シャフトが結合し
ている。
アクセル作動位置センサ７、絞り弁開度センサ１４及び
パルスモータ１５は制ｔ２１１回路１７に接続されてい
る。制御回路１７には更にエンジンのクランクシ１１フ
ト（図示せず）の回転に応じてパルスを発生するクラン
ク角センυ１８及び車両の速度に応じた出力を発生する
中速センサ１９が接続されている。
制御回路１７は第２図に示すようにアクセル作動位置セ
ンサ７、絞り弁開度セン＋ｊ１４及びＨｊｊ速廿ン１す
１９の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、
レベル変換回路２１を杼だ各電圧信号の１つを選択的に
出力するマルチプレクサ２２と、マルチプレクサ２２の
出力電圧を△／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２３と、クラン
ク角センサ１　Ｂの出力信号を波形整形する波形整形回
路２４と、波形整形回路２４からパルスとして出力され
るＴＤＣ信号の発生間隔をクロックパルス発生回路（図
示せず〉から出力されるクロックパルス数によって４測
するカウンタ２５と、パルスモータ１５を駆動する駆ｆ
）＋回路２Ｇと、プログラムに従ってディジタル演ｎを
行なうＣＰＵ　（中央演粋回路）２７と、プログラム及
びデーダが予め力き込まれたＲＯＭ２８と、１（ΔＭ２
９とを宛えている。マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ変換器
２３、駆動回路２６、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８及びＲＡ
Ｍ２９はバス３０によって互いに接続されている。なお
、ＣＰ（Ｊ２７には図示しないクロックパルス発生回路
からクロックパルスが供給される。
かかる構成においては、△／ｌ換器２３からアクセル角
度０Ａｃｃ、絞り弁開度Ｏｔｈ及び車速Ｖの各情報が択
一的に、またカウンタ２５からエンジン回転数Ｎｅの情
報がＣＰＵ２７にバス３０を介して供給される。ＣＰ　
ＩＪ　２７　＄よりＤツクパルスに同期してＲＯＭ２８
に記憶された演算プログラムに従って上記の各情報を読
み込み、後述する処理動作によってパルスモーク１５を
駆動するためのパルスモータ開弁駆動指令及びパルスモ
ータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ１５の駆動を停止
するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動回路２６に
対して発生する。
次に、かかる本発明による絞り弁制ｍ＋装置の動作を第
３図に示したＣＰＵ２７の動作フロー図に従って説明す
る。
ＣＰＵ２７は所定回ＩＩ］毎に先ず、アクセル角度θＡ
ＣＣ１絞り弁開度θｔｈ、車速■、エンジン回転数Ｎｅ
を各々読み込み（ステップ５１）、前進５速の手動変速
礪（図示せず）のシフト位置が第１速ないし第５速のい
ずれであるか否かを判別する（ステップ５２ないし５６
）。各シフト位ｆｆ１４よ車速Ｖとエンジン回転数Ｎｅ
との比から判別づる。
ＲＯＭ２８には第４図に示ずようなシフト位置毎に異な
るアクセル角度θへｃｃ−絞り弁目標開度特竹にて第１
速ないし第５速θｒｅ４データマツプが予め記憶されて
いるのでシフト位置が第１速ならば、ＲＯＭ　２８に記
憶された第１速θｒｅｆデータマツプを選択して該第１
速θｒｅｆデータマツプからアクセル角度θＡＣＣに応
じた絞り弁１２の目標開度θｒｅｒを検索する（ステッ
プ５７）。同様に、第２速ないし第５速の場合にはア・
１応するθｒｅｆデータマツプからアクセル角度０Ａｃ
ｃに応じた絞り弁１２の目標開度Ｏｒａｔを検索する（
ステップ５８ないし６１）。このように目標開度０ｒｅ
４を求めると、読み込んだ絞り弁開度θｔｈが目標開度
θｒｅｒに等しいか否かを判別する（ステップ６２）。
θｔｈ−θｒｃｆならば、駆動回路２６に対してパルス
モータ駆動停止１指令を発生する（ステップ６３）。θ
ｔｈ≠θｒｃｒならば、絞り弁開度θｔｈが目標開度θ
ｒｅｆより人であるか否かを判別する（ステップ６４）
　。Ｏｔｈ＞０ｒｅｆならば、絞り弁を閉弁方向に駆動
するために駆動回路２６に対してパルスモータ開弁駆動
指令を発生しくステップ６５）、Ｏｔｈ＞θｒｅｆでな
いならば、すなわちθ（１１〈θｒｅｆならば、絞り弁
を閉弁方向に駆動するために駆動回路２６に対してパル
スモータ開弁駆動指令を発生する（ステップ６６）。
なお、シフト位置が第１速ないし第５速のいずれで心な
い場合には、通常、ニュートラル、又は侵退であるので
第１速の場合と同様に第１速θ「０「データマツプから
アクセル角度θＡＣＣに応じた絞り弁１２の目標開度θ
ｒｅｆを検索する。
駆動回路２６はパルスモータ開弁駆動指令に応じてパル
スモータ１５を正回転させることにより絞り弁１２を閉
弁方向に駆動し、パルスモータ閉弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ１５を逆回転させることにより絞り弁１２を
閉弁方向に駆動する。
またパルスモータ駆動停止指令に応じてパルスモー９１
５の回転を停止させてそのときの絞り弁開度を維持させ
る。
よって、変速機のシフト位置に応じて異なるアクセル角
度−較り弁目標開度特性にて目標開度θｒｅｒが設定さ
れ、絞り弁１２が目標開度θｒｅｒに等しくなるように
駆動さ机る。変速機のシフ１〜アツプの際には第５図に
示すようにクラッチの係合時ｔ＋にエンジン回転数Ｎｅ
が低小するのでその予測変動タムＮｅだけ同一アクセル
角度でも絞り弁１２を閉弁するように、また変速機のシ
フトダウンの際にはエンジン回転数Ｎｅが上背するので
その予測変動分△Ｎｅだけ同一アクセル角度でも絞り弁
１２を開弁するように例えば、第１速の特性を基準とし
て高速側のシフト位置毎のアクセル角度−較り弁目標開
度特性は定められる。
なお、上記した本発明の実施例にＪ３いては、変速機の
シフト位置を車速■とエンジン回転数Ｎｅとの比から判
別したが、変速機のシフ１〜レバーに連動するスイッチ
等を設けてシフト（１／置を検出してら良い。
ｌ町辺１浬 以上の如く、本発明の絞り弁制御装防においては、シフ
ト位「９検出手段によって検出されたシフト位置に応じ
て異なる絞り弁の目標１１１月哀ｒ１性を用いてアクセ
ルペダルの作リノ位首に対する目標開度を設定するので
変速典をシフトアップ又はシフトダウンすると、直らに
新たなシフト位置に対応づる目標開度特性にお（〕る［
１標聞瓜が（艷Ｉられ、そのときのエンジン回転数変動
分に応じた絞り弁の制罪を行なうことができる。よっ゛
Ｃ１変速（戊のシフト時の排気有害成分の増加を防止す
ると共に運転性の向上を図ることができるのである。ま
たΔ丁（オートマチック　トランスミッション）変速機
の場合には特にシフトアップ時に絞り弁を閉弁方向に制
御することによりシフト時の衝撃を小さくすることがで
きるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す概略構成図、第２図は第
１図の装置中の制御回路の具体的構成を示す回路図、第
３図はＣＰＵの動作を示すフロー図、第４図はシフト位
置毎のアクセル角度０ＡｃＣ−絞り弁目標開度特性を示
す図、第５図はシフトアップ時のエンジン回転数の変動
を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・アクセルペダル ７・・・・・・アクセル作動位置センサ１１・・・・・
・吸気管 １２・・・・・・絞り弁 １４・・・・・・絞り弁開度センサ １５・・・・・・パルスモータ １７・・・・・・制御回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の開度
    を制御する絞り弁制御装置であって、アクセルペダルの
    作動位置に応じた出力を発生するアクセル作動検出手段
    と、該アクセル作動検出手段によって検出されたアクセ
    ルペダルの作動位置に対応した前記絞り弁の目標開度を
    設定する設定手段と、前記絞り弁の実際の開度に応じた
    出力を発生する絞り弁開度検出手段と、該絞り弁開度検
    出手段によって検出された実際の絞り弁開度と前記目標
    開度との偏差を減少せしめるように前記絞り弁を駆動す
    る駆動手段と、内燃エンジンに接続される変速機の前進
    複数速中のシフト位置を検出するシフト位置検出手段と
    を含み、前記設定手段は前記シフト位置検出手段によっ
    て検出されたシフト位置に応じて異なる前記絞り弁の目
    標開度特性を用いてアクセルペダルの作動位置に対する
    目標開度を設定することを特徴とする絞り弁制御装置。
  2. （２）前記設定手段は前記変速機のシフトアップ検出時
    にはシフトアップ後の目標開度をシフトアップ直前直後
    におけるエンジン回転数の予測変化分だけ絞り弁のより
    閉弁方向になるように設定し、前記変速機のシフトダウ
    ン検出時にはシフトダウン後の目標開度をシフトダウン
    直前直後におけるエンジン回転数の予測変化分だけ絞り
    弁のより開弁方向になるように設定することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の絞り弁制御装置。
JP61143421A 1986-06-18 1986-06-18 内燃エンジンの絞り弁制御装置 Pending JPS62298642A (ja)

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