JP2011058456A - 鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ライダーがシフトアップすることなく走行することを抑制できると共に、ライダーの不快感を抑えることができる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗型車両では、スロットル開度制御部は、速度検出部によって検出される回転速度又は車両速度である検出速度に基づいて、スロットルバルブの開度を制御する。また、スロットル開度制御部は、検出速度が所定の第１速度以上になると、スロットルバルブの開度を減少させる。エンジン出力制御部は、変速装置の速度段が最高段より低い速度段である場合において、検出速度が第１速度より大きい所定の第２速度以上になるとエンジン出力抑制制御を実行する。エンジン出力抑制制御は、エンジンへの燃料カットを行う、又は、エンジンでの点火を停止する制御である。そして、スロットル開度制御部は、エンジン出力抑制制御の実行中には、検出速度の変化に対するスロットルバルブの開度の変動をエンジン出力抑制制御を実行していないときよりも緩やかにする。
【選択図】図８

Description

本発明は鞍乗型車両に関する。

鞍乗型車両において、エンジンの回転速度または車両速度が規定値に達すると、エンジンの回転速度または車両速度が規定値を超えないようにする技術が知られている。

例えば、下記特許文献１に開示されているでは、電子制御スロットルを備えた自動二輪車が開示されている。この自動二輪車では、エンジンの回転速度が規定値に達すると、スロットルバルブの開度が、アクセル操作量に応じた標準開度よりも低減される。その結果、吸入空気量が絞られてエンジン出力が制限される。これにより、エンジンの回転速度は規定値を超えないように制限される。

特開２００６−１０４９５３号公報

しかしながら、上記特許文献１の鞍乗型車両では、エンジンの回転速度が規定値に達しても、ライダーは規定値に達したことに気がつきにくい。そのため、ライダーは、シフトアップせずに走行を続けてしまうおそれがある。

そこで、本願の発明者は、エンジンの回転速度が上記の規定値以上になると、エンジンへの燃料カットを行う又はエンジンでの点火を停止させる制御を案出した。この制御によれば、エンジンの回転速度が規定値以上になると、エンジンの出力が抑制される。これにより、ライダーは、車両速度が規定値に達したことを体感することができ、ライダーに対してシフトアップを促すことができる。

一方、上記の制御のように、エンジンへの燃料カットが行われると又はエンジンでの点火が停止されると、エンジンの回転速度が低下する。その後、エンジンへの燃料の供給又はエンジンでの点火が再開されると、エンジンの回転速度が増大する。そして、エンジンの回転速度が規定値に達すると、再びエンジンへの燃料カットが行われる又はエンジンでの点火が停止される。このため、エンジンの回転速度が規定値近傍で増減を繰り返す現象が生じる。一方、上述したように、エンジンの回転速度が規定値に達すると、スロットルバルブの開度が低減される。すなわち、規定値近傍では、わずかなエンジン回転速度の変化に対してスロットルバルブの開度が大きく変化する。このため、エンジンの回転速度が規定値近傍で増減を繰り返すと、エンジンの回転速度の変化に対して、スロットルバルブの開度が短い周期で大きく変動してしまう。

一般的に、乗用自動車は、鞍乗型車両と比べて車体重量が重いので、エンジンの出力の変化に車体が機敏に反応しない。このため、上記のような現象が発生しても大きな問題とはならない。しかし、鞍乗型車両は車体重量が軽いので、エンジン出力の変化がライダーによって敏感に感じられる。特に、クラッチによりエンジンからの駆動力の伝達、非伝達を切り換える鞍乗型車両では、エンジンからの駆動力が直接的に変速装置に伝達されるため、エンジン出力の変化がライダーによって、より敏感に感じられる。このため、上記のような現象が発生すると、ライダーが不快に感じる恐れがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ライダーがシフトアップすることなく走行することを抑制できると共に、ライダーの不快感を抑えることができる鞍乗型車両を提供することにある。

本発明に係る鞍乗型車両は、エンジンと、燃料供給装置と、変速装置と、クラッチと、吸気通路と、スロットルバルブと、速度検出部と、スロットル開度制御部と、エンジン出力制御部と、を備える。燃料供給装置は、エンジンに対して燃料を供給する。変速装置は、複数の速度段に変速可能である。クラッチは、エンジンから変速装置への動力の伝達と非伝達とを切り換える。吸気通路は、エンジンに空気を導入する通路である。スロットルバルブは、吸気通路に設けられる電子制御式のバルブである。速度検出部は、エンジンの回転速度又は車両速度を検出する。スロットル開度制御部は、速度検出部によって検出される回転速度又は車両速度である検出速度に基づいて、スロットルバルブの開度を制御する。また、スロットル開度制御部は、検出速度が所定の第１速度以上になると、スロットルバルブの開度を減少させる。エンジン出力制御部は、変速装置の速度段が最高段より低い速度段である場合において、検出速度が第１速度より大きい所定の第２速度以上になるとエンジン出力抑制制御を実行する。エンジン出力抑制制御は、エンジンへの燃料カットを行う、又は、エンジンでの点火を停止する制御である。そして、スロットル開度制御部は、エンジン出力抑制制御の実行中には、検出速度の変化に対するスロットルバルブの開度の変動をエンジン出力抑制制御を実行していないときよりも緩やかにする。

本発明に係る鞍乗型車両では、ライダーがシフトアップすることなく走行することを抑制できると共に、ライダーの不快感を抑えることができる。

本発明の第１実施形態に係る自動二輪車の左側面図。 ハンドルを示す概略図。 自動二輪車の制御ブロック図。 変速装置のシフトポジションが第５速である場合のスロットル開度のマップを示す図。 変速装置のシフトポジションが第４速である場合のスロットル開度のマップを示す図。 エンジン出力抑制制御が実行中であるか否かを判断するためのフローチャート。 エンジン出力抑制制御中のスロットル開度の制御を示すフローチャート。 実際のエンジン回転速度の変化と変動抑制速度データとの一例を示す図。 本実施形態に係る自動二輪車の効果を説明する図。 本発明の第２実施形態に係る自動二輪車の変動抑制テーブルを示す図。 本発明の第３実施形態に係る自動二輪車のスロットル開度のマップおよびスロットル開度の最大値を示す図。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

＜実施形態１＞
本発明の第１実施形態に係る鞍乗型車両の一例として、自動二輪車１を図１に示す。以下の説明では、左右の方向は、特に限定した記載のない限り、自動二輪車１のシート９に着座したライダーから見た左右の方向をいうものとする。

（自動二輪車１の全体構成）
図１に示すように、本発明の実施形態に係る自動二輪車１は、車体フレーム２、前輪５及び後輪７、ハンドル４、シート９、エンジン１２、変速装置１１、クラッチ１５、などを備えている。

車体フレーム２は、エンジン１２、変速装置１１、シート９などを支持している。車体フレーム２は、ヘッドパイプ２ａを有する。ヘッドパイプ２ａには、フロントフォーク３が旋回可能に支持されている。フロントフォーク３の下部には、前輪５が回転可能に支持されている。また、車体フレーム２の後端部には、スイングアーム６が揺動可能に取り付けられている。スイングアーム６の後端部には、後輪７が回転可能に取り付けられている。

ハンドル４は、フロントフォーク３の上部に取り付けられている。図２に示すように、ハンドル４は、ハンドルバー４ｄ、左グリップ部４ａ、クラッチレバー１６、右グリップ部４ｂ、ブレーキレバー１７を有している。

ハンドルバー４ｄは、ヘッドパイプ２ａ（図１参照）に接続されている。左グリップ部４ａは、ハンドルバー４ｄの左端部に設けられている。クラッチレバー１６は、左グリップ部４ａの前方に配置されている。ライダーは、クラッチレバー１６を操作することにより、クラッチ１５を操作することができる。右グリップ部４ｂは、ハンドルバー４ｄの右端部に設けられている。右グリップ部４ｂは、ハンドルバー４ｄに対して回転可能である。ライダーが、この右グリップ部４ｂを回転させることで、後述するスロットルバルブ３２（図３参照）が操作され、スロットルバルブ３２の開度（以下、「スロットル開度」と呼ぶ）が調整される。以下、本実施形態において、右グリップ部４ｂを「アクセルグリップ４ｂ」と呼ぶ。ブレーキレバー１７は、アクセルグリップ４ｂの前方に配置されている。ライダーはブレーキレバー１７を操作することによって、図示しないブレーキ装置を操作することができる。

図１に示すように、シート９は、車体フレーム２上に配置されている。シート９の前方には燃料タンク３０が配置されている。燃料タンク３０は、エンジン１２に供給される燃料を内部に貯留する。

エンジン１２は、車体フレーム２に取り付けられている。エンジン１２は、例えば、燃料としてガソリンを用いるＶ型２気筒の４サイクルエンジンである。ただし、エンジン１２の気筒数や型式は限定されない。例えば、エンジン１２は、２サイクルでもよい。また、エンジン１２は空冷式であっても水冷式であってもよい。

変速装置１１は、エンジン１２からの動力を減速して出力する。変速装置１１は、複数段のシフトポジション（速度段）に変速可能である。本実施形態において、変速装置１１は、５段のシフトポジションを有している。ただし、変速装置１１は、５段より少ない又はより多くのシフトポジションを有していてもよい。変速装置１１のシフトポジションは、ライダーによるシフトレバー１８の操作により変更される。シフトレバー１８は、変速装置１１の左側部に配置されている。自動二輪車１は、エンジン１２と変速装置１１とで、パワーユニット１４を構成している。変速装置１１の出力軸は、例えばチェーンなどの動力伝達機構１３を介して、後輪７に接続されている。エンジン１２の回転は、変速装置１１および動力伝達機構１３を介して、後輪７へ伝達される。これにより、後輪７は、エンジン１２の回転に基づいて駆動される。

クラッチ１５は、パワーユニット１４の右側部に配置されている。クラッチ１５は、ライダーによってクラッチレバー１６が操作されることによって、エンジン１２から変速装置１１への動力の伝達と非伝達とを切り換える。

（エンジン１２の燃料系、吸気系、及び、排気系の構成）
次に、エンジン１２の燃料系、吸気系、及び、排気系の構成について図３に基づいて説明する。図３に示すように、自動二輪車１は、燃料供給装置３１、吸気管３３、スロットルバルブ３２、及び、排気管３８を備えている。

燃料供給装置３１は、燃料タンク３０内の燃料をエンジン１２に供給する。燃料供給装置３１は、吸気管３３に燃料を噴射する。或いは、燃料供給装置３１は、吸気管３３の空気の流れより燃料を吸い上げて混合気を作り出すものでもよい。燃料供給装置３１は、後述するＥＣＵ１０によって電子制御される。

吸気管３３は、エンジン１２に空気を導入する通路である。外部の空気は、図示しないエアクリーナを通って吸気管３３に取り込まれ、吸気管３３を通ってエンジン１２に送られる。

スロットルバルブ３２は、吸気管３３に設けられている。スロットルバルブ３２は、吸気管３３の流路面積を調整することにより、吸気管３３を流れる空気量または燃料量を調整する。スロットルバルブ３２は、後述するＥＣＵ１０によって電子制御される。スロットルバルブ３２が制御され、スロットル開度が変更されることにより、吸気管３３を流れる吸気量が変更される。これにより、エンジン１２の出力が変化する。

また、エンジン１２には、点火装置６１が設けられている。点火装置６１は、図示しない点火プラグおよび吸気バルブ等を含む。吸気管３３を通ってエンジン１２の燃焼室に流入する燃料および空気は、点火装置６１により点火され、燃焼する。

排気管３８は、エンジン１２で生じた排ガスをエンジン１２の外部へ排出する。排ガスは、図示しないエンジン１２の排気バルブから、排気管３８を通ってエンジン１２の外部へ排出される。排ガスの排気速度、および、排気温度等によって、エンジン１２の出力が変化する。また、排気管３８には、触媒３９が備えられている。触媒３９は排ガスを浄化する。

（エンジン１２の制御系の構成）
次に、エンジン１２の制御系の構成について図３に基づいて説明する。図３に示すように、自動二輪車１は、エンジン回転速度センサ４１、スロットル開度センサ４２、車両速度センサ４３、アクセル操作量センサ４４、シフトポジションセンサ４５、エンジンコントロールユニット１０（以下「ＥＣＵ１０」）などを備えている。

エンジン回転速度センサ４１は、エンジン１２の回転速度（以下、「エンジン回転速度」と呼ぶ）を直接的または間接的に検出する。エンジン回転速度センサ４１によって検出されたエンジン回転速度を示す情報は、検出信号としてＥＣＵ１０に送られる。エンジン回転速度センサ４１が間接的にエンジン回転速度を検出する場合、ＥＣＵ１０は、エンジン回転速度センサ４１からの検出信号に基づいて、エンジン回転速度を算出する。

スロットル開度センサ４２は、スロットルバルブ３２に設けられている。スロットル開度センサ４２は、スロットル開度を検出する。スロットル開度センサ４２によって検出されたスロットル開度を示す情報は検出信号としてＥＣＵ１０に送られる。

車両速度センサ４３は動力伝達機構１３に設けられている。車両速度センサ４３は、自動二輪車１の車両速度を間接的に検出する。例えば、車両速度センサ４３は、動力伝達機構１３のチェーンによって駆動されるスプロケットの回転速度を検出する。車両速度センサ４３によって検出された車両速度を示す情報は検出信号としてＥＣＵ１０に送られる。ＥＣＵ１０は、車両速度センサ４３からの検出信号に基づいて、車両速度を算出する。

アクセル操作量センサ４４は、アクセルグリップ４ｂに取り付けられている。アクセル操作量センサ４４は、アクセルグリップ４ｂの操作量（以下、「アクセル操作量」と呼ぶ）を検出する。アクセル操作量センサ４４によって検出されたアクセル操作量を示す情報は検出信号としてＥＣＵ１０に送られる。

シフトポジションセンサ４５は、変速装置１１に取り付けられている。シフトポジションセンサ４５は、変速装置１１の現在のシフトポジションを検出する。シフトポジションセンサ４５によって検出された現在のシフトポジションを示す情報は検出信号としてＥＣＵ１０に送られる。

ＥＣＵ１０は、上述した各種のセンサによって検出された情報に基づいて、エンジンの出力を電子制御する。ＥＣＵ１０は、スロットル開度制御部２６、燃料供給制御部２８、点火制御部２７、及び、記憶部１９を有する。

スロットル開度制御部２６は、上述した各種のセンサにて検出された情報、および、記憶部１９に記憶されたマップＭ_ｎに基づいて、スロットル開度を制御する。マップＭ_ｎは、エンジン回転速度Ｒと、スロットル開度THと、アクセル操作量Ｇとの関係を示すデータである（図４及び図５参照）。マップＭ_ｎは、変速装置１１のシフトポジションごとに設定されている。本実施形態において、変速装置１１は、５段のシフトポジションを有している。そのため、第１速から第５速までの各シフトポジションに対応して、５つのマップＭ_１〜Ｍ_５が記憶部１９に記憶されている。なお、以下の説明において、添字_ｎは変速装置１１におけるシフトポジション数を表すものとする。ＥＣＵ１０によって使用されるマップＭ_ｎは、変速装置１１における各シフトポジションに応じて切り替えられる。

なお、エンジン回転速度Ｒの単位は、例えば、ｒｐｍ（ｒ／ｍｉｎ）で表される。また、スロットル開度THおよびアクセル操作量Ｇの単位は、例えば、（ｄｅｇ）で表される。ただし、各パラメータの単位は、上記のものに限定されない。例えば、エンジン回転速度Ｒの単位が、（ｍ／ｓ）、スロットル開度THおよびアクセル操作量Ｇの単位が、（％）で表されていてもよい。なお、前記の記号について、ｒは回転数、ｍｉｎは時間（分）、ｄｅｇは角度、ｍは長さ（メートル）、および、ｓは時間（秒）である。

スロットル開度制御部２６は、現在のシフトポジションに対応するマップＭ_ｎを選択して記憶部１９から読み出す。スロットル開度制御部２６は、選択したマップＭ_ｎを参照して、エンジン回転速度センサ４１によって検出されたエンジン回転速度と、アクセル操作量センサ４４によって検出されたアクセル操作量とに対応するスロットル開度の値を目標値として決定する。そして、スロットル開度制御部２６は、スロットル開度がこの目標値になるように、スロットルバルブ３２を制御する。すなわち、スロットル開度制御部２６は、目標値に対応する指令信号をスロットルバルブ３２へ出力する。スロットルバルブ３２は、受信した指令信号に基づき、スロットル開度を調整する。これにより、エンジン１２への吸気量が調整され、エンジン１２の出力が変化する。

以下、マップＭ_ｎの内容について詳細に説明する。図４（ａ）は、第５速のマップＭ_５を示している。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）のマップＭ_５においてアクセル操作量Ｇが所定の値、例えば９０°である場合のエンジン回転速度Ｒとスロットル開度THとの関係を示している。

図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、マップＭ_５では、エンジン回転速度Ｒが、所定の値を超えると、スロットル開度THは、所定のアクセル操作量Ｇ以上では減少していく。このときの、所定のエンジン回転速度Ｒを設定回転速度Ｒ_Ｓ５と呼ぶ。なお、本実施形態において、設定回転速度Ｒ_Ｓ５は、７５００ｒ／ｍｉｎに設定されている。設定回転速度Ｒ_Ｓ５は、アクセル操作量Ｇによらず一定値である。

所定のアクセル操作量Ｇ以上において、設定回転速度Ｒ_Ｓ５を超えてエンジン回転速度Ｒが上昇した後、スロットル開度THは、所定のエンジン回転速度Ｒで一定となる。この所定のエンジン回転速度Ｒを規定回転速度Ｒ_Ｌ５と呼ぶ。規定回転速度Ｒ_Ｌ５は、エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に基づいて定められる第５速での規定車両速度Ｖ_Ｌ５に対応した値である。規定車両速度Ｖ_Ｌ５は、例えば、鞍乗型車両の最高速度よりも小さい車両速度である。最高速度は、例えば、自主的に規制された上限速度、すなわち、リミッター車両速度である。なお、本実施形態において、規定回転速度Ｒ_Ｌ５は、８５００ｒ／ｍｉｎに設定されている。規定回転速度Ｒ_Ｌ５は、マップＭ_５上において、アクセル操作量Ｇによらず、一定値として設定されている。また、規定回転速度Ｒ_Ｌ５を超え、一定値となるスロットル開度THを収束開度TH_Ｃ５と呼ぶ。

スロットル開度制御部２６は、変速装置１１が第５速のシフトポジションであるときには、上記のマップＭ_５を参照してスロットルバルブ３２を制御する。従って、スロットル開度制御部２６は、エンジン回転速度が設定回転速度Ｒ_Ｓ５以上になると、スロットル開度を減少させる。また、スロットル開度制御部２６は、エンジン回転速度が、設定回転速度Ｒ_Ｓ５と規定回転速度Ｒ_Ｌ５との間では、エンジン回転速度が増大するほどスロットル開度を低減させる。そして、スロットル開度制御部２６は、エンジン回転速度が、規定回転速度Ｒ_Ｌ５以上になると、スロットル開度を収束開度TH_Ｃ５に維持する。ここで、第５速における収束開度TH_Ｃ５は、自動二輪車１の加速が可能な加速可能開度TH_Ａ５よりも小さい値である。そのため、自動二輪車１は、規定回転速度Ｒ_Ｌ５を超えて走行する場合は、加速することができない。

次に、第４速のマップＭ_４の内容について説明する。図５（ａ）は、マップＭ_４を示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）のマップＭ_４においてアクセル操作量Ｇが所定の値、例えば９０°である場合について、エンジン回転速度Ｒとスロットル開度THとの関係を示している。

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、エンジン回転速度Ｒが、所定の値を超えると、スロットル開度THは、所定のアクセル操作量Ｇ以上では減少していく。このときの、所定のエンジン回転速度Ｒを設定回転速度Ｒ_Ｓ４と呼ぶ。なお、本実施形態において、設定回転速度Ｒ_Ｓ４は、９０００ｒ／ｍｉｎに設定されている。設定回転速度Ｒ_Ｓ４は、アクセル操作量Ｇによらず一定値である。ただし、第５速における設定回転速度Ｒ_Ｓ５と第４速における設定回転速度Ｒ_Ｓ４とは、互いに異なった値である。

所定のアクセル操作量Ｇ以上において、設定回転速度Ｒ_Ｓ４を超えてエンジン回転速度Ｒが上昇した後、スロットル開度THは、規定のエンジン回転速度Ｒで一定となる。このときの、規定のエンジン回転速度Ｒを規定回転速度Ｒ_Ｌ４と呼ぶ。規定回転速度Ｒ_Ｌ４は、エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に基づいて定められる第４速での規定車両速度Ｖ_Ｌ４に対応した値である。本実施形態において、規定回転速度Ｒ_Ｌ４は、１００００ｒ／ｍｉｎに設定されている。規定回転速度Ｒ_Ｌ４は、マップＭ_４上において、アクセル操作量Ｇによらず、一定値として設定されている。また、規定回転速度Ｒ_Ｌ４を超え、一定値となるスロットル開度THを収束開度TH_Ｃ４と呼ぶ。

スロットル開度制御部２６は、変速装置１１が第４速のシフトポジションであるときには、上記のようなマップＭ_４を参照してスロットルバルブ３２を制御する。従って、スロットル開度制御部２６は、エンジン回転速度が設定回転速度Ｒ_Ｓ４以上になると、スロットル開度を減少させる。また、スロットル開度制御部２６は、エンジン回転速度が、設定回転速度Ｒ_Ｓ４と規定回転速度Ｒ_Ｌ４との間では、エンジン回転速度が増大するほどスロットル開度を低減させる。そして、スロットル開度制御部２６は、エンジン回転速度が、規定回転速度Ｒ_Ｌ４以上になると、スロットル開度を収束開度TH_Ｃ４に維持する。ここで、第４速における収束開度TH_Ｃ４は、自動二輪車１の加速が可能な加速可能開度TH_Ａ４よりも大きい値である。そのため、自動二輪車１は、規定回転速度Ｒ_Ｌ４を超えて走行する場合も、加速することができる。

第１速のマップＭ_１、第２速のマップＭ_２、第３速のマップＭ_３は、設定回転速度Ｒ_Ｓｎ、規定回転速度Ｒ_Ｌｎ、収束開度TH_Ｃｎ、加速可能開度TH_Ａｎの大きさが異なる他は、第４速のマップＭ_４と同様である。

なお、スロットル開度制御部２６は、マップＭ_ｎを参照してスロットル開度の目標値を決定する際、なまし処理（smoothing）が施されたエンジン回転速度を用いる。すなわち、エンジン回転速度センサ４１によって検出されたエンジン回転速度の値をそのまま用いるのではなく、エンジン回転速度の変化が小さくなるように処理された値を用いる。通常、エンジン回転数の変動は大きいが、このような処理を行うことにより、スロットル開度の目標値が大きく変動することを抑えることができる。具体的には、以下の数１式により、実際のエンジン回転速度から、なまし処理を施したエンジン回転速度を算出する。
（数１）
Nav = Navo + ( N - Navo ) * Sm
ここで、Nav：なまし処理により算出したエンジン回転速度、N：エンジン回転速度センサ４１によって検出されたエンジン回転速度、Navo：前回算出したエンジン回転速度、Sm：なまし係数（１より小さい定数、例えば0.2等）である。

以上のように、スロットル開度が調整されることにより、エンジン１２の出力が変化する。そして、エンジン１２の出力の変化および変速装置１１での変速比に基づき、自動二輪車１の車両速度が変化する。

点火制御部２７は、前記各センサにて検出された値に基づき、点火装置６１の点火時期を制御する。点火制御部２７は、エンジン回転速度センサ４１が検出したエンジン回転速度、スロットル開度センサ４２が検出したスロットル開度、車両速度センサ４３が検出した車両速度、アクセル操作量センサ４４が検出したアクセル操作量、シフトポジションセンサ４５が検出した現在のシフトポジションに基づき、燃料の点火時期を決定する。そして、点火制御部２７は、決定された点火時期に基づいて点火装置６１を制御することにより、エンジン１２での点火を実行する。そして、エンジン１２の内部で燃料が燃焼することにより、エンジン１２に出力が発生する。

燃料供給制御部２８は、前記各センサにて検出された値、および、マップＭ_ｎを参照して決定されたスロットル開度の目標値などに基づいて、燃料供給装置３１のエンジン１２への燃料供給量を制御する。燃料供給装置３１は、燃料供給制御部２８からの指令信号に基づき、エンジン１２への燃料の供給量を調整する。そして、燃料供給装置３１より供給される燃料量に基づき、エンジン１２の出力が変化する。

また、燃料供給制御部２８は、変速装置１１のシフトポジションが第４速である場合において、エンジン回転速度が所定の燃料カット速度Ｒ_Ｃ４（第２速度）以上になると、エンジン出力抑制制御を実行する。燃料カット速度Ｒ_Ｃ４は、上述したマップＭ_４における設定回転速度Ｒ_Ｓ４より大きい。具体的には、燃料カット速度Ｒ_Ｃ４は、規定回転速度Ｒ_Ｌ４（第３速度）と同じ値である。エンジン出力抑制制御は、エンジン１２の出力を抑制する制御であり、具体的には、エンジン１２への燃料カットを行う。ここで、「燃料カット」とは、燃料供給装置３１によるエンジン１２への燃料の供給を停止させることを意味する。ただし、燃料カットでは、完全に燃料の供給が停止されるのではなく、燃料の供給と停止とが所定の間隔で繰り返される。なお、「燃料カット」は、燃料供給量を低減させることを意味してもよい。燃料供給制御部２８は、エンジン出力抑制制御の実行中に、エンジン回転速度が、所定の燃料復帰速度Ｒ_ｒ４（第４速度）以下になると、エンジン出力抑制制御を解除する。すなわち、燃料カットが停止され、通常の燃料供給が行われる。燃料復帰速度Ｒ_ｒ４は、設定回転速度Ｒ_Ｓ４以上であり規定回転速度Ｒ_Ｌ４より小さい値である。また、燃料復帰速度Ｒ_ｒ４は、燃料カット速度Ｒ_Ｃ４より小さい。

また、燃料供給制御部２８は、変速装置１１のシフトポジションが第１速〜第３速のいずれかである場合にも、上記と同様に、エンジン出力抑制制御を実行する。ただし、燃料カット速度Ｒ_Ｃｎ及び燃料復帰速度Ｒ_ｒｎは、シフトポジションごとに設定されている。

記憶部１９は、上述したマップＭ_ｎを含む自動二輪車１の走行に必要なデータを記憶している。

（エンジン出力抑制制御中のスロットル開度の制御）
燃料供給制御部２８によってエンジン出力抑制制御が実行されている間には、スロットル開度制御部２６は、上述した通常の制御とは異なるスロットル開度の制御を行う。具体的には、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御の実行中には、エンジン回転速度の変化に対するスロットル開度の変動を緩やかにするようにスロットル開度を制御する。以下、エンジン出力抑制制御中のスロットル開度の制御について説明する。

まず、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御中の制御と、通常の制御とのいずれの制御を行うかを決定するために、図６に示すフローを実行する。

ステップＳ１では、エンジン抑制制御フラグがＯＦＦであるか否かが判断される。エンジン抑制制御が実行中である場合にはエンジン抑制制御フラグはＯＮであり、エンジン抑制制御が実行されていない場合にはエンジン抑制制御フラグはＯＦＦである。エンジン抑制制御フラグがＯＦＦである場合には、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、エンジン回転速度が上述した燃料カット速度Ｒ_Ｃｎ以下であるか否かが判断される。燃料カット速度Ｒ_Ｃｎは変速装置１１のシフトポジションごとに設定されている。エンジン回転速度が燃料カット速度Ｒ_Ｃｎ以上である場合には、ステップＳ３において、エンジン抑制制御フラグが「ＯＮ」に設定される。エンジン回転速度が燃料カット速度Ｒ_Ｃｎ以上ではない場合には、エンジン抑制制御フラグが「ＯＦＦ」に維持される。

ステップＳ１において、エンジン抑制制御フラグがＯＦＦではない場合、すなわちエンジン抑制制御フラグがＯＮである場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、エンジン回転速度が燃料復帰速度Ｒ_ｒｎ以下であるか否かが判断される。エンジン回転速度が燃料復帰速度Ｒ_ｒｎ以下である場合には、ステップＳ５において、エンジン抑制制御フラグが「ＯＦＦ」に設定される。エンジン回転速度が燃料復帰速度Ｒ_ｒｎ以下ではない場合には、エンジン抑制制御フラグが「ＯＮ」に維持される。

次に、スロットル開度制御部２６は、図７に示すフローチャートに従ってスロットル開度の制御を行う。

ステップＳ１１では、エンジン抑制制御フラグがＯＮであるか否かが判断される。エンジン抑制制御フラグがＯＮである場合には、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、変動抑制速度データが生成される。変動抑制速度データは、エンジン回転速度センサ４１が検出したエンジン回転速度の変化が通常の制御よりも小さくなるように処理したデータである。具体的には、上述した数１式において、なまし係数Sm の値が通常の制御時の値よりも小さくされる。これにより、図８に示すように、実際のエンジン回転数（実線Ｌ１参照）よりも変動が抑えられた変動抑制速度データ（破線Ｌ２参照）が生成される。なお、「変動が抑えられた」とは、変動の周期及び／又は変動量が抑えられていることを意味する。

ステップＳ１１においてエンジン抑制制御フラグがＯＮではない場合、すなわち、エンジン抑制制御フラグがＯＦＦである場合には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、通常速度データが生成される。ここでは、なまし係数Smが通常の制御時の値にされて、エンジン回転速度のなまし処理が行われる。

そして、ステップＳ１４において、スロットル開度の目標値が決定される。ここでは、上述したように、スロットル開度制御部２６はマップＭ_ｎを参照して、スロットル開度の目標値を決定する。その際、スロットル開度制御部２６は、エンジン抑制制御フラグがＯＮである場合には、Ｓ１２で生成された変動抑制速度データを用いてスロットル開度の目標値を決定する。そして、スロットル開度制御部２６は、目標値に対応する指令信号をスロットルバルブ３２に出力する。従って、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御の実行中には、変動抑制速度データに基づいてスロットル開度を制御する。また、スロットル開度制御部２６は、エンジン抑制制御フラグがＯＦＦである場合には、Ｓ１３で生成された通常速度データを用いてスロットル開度の目標値を決定する。従って、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御を実行していない場合には、通常速度データに基づいてスロットル開度を制御する。

（特徴）
（１）
本実施形態に係る自動二輪車１では、上述したように、第１〜第４速において、エンジン回転速度が燃料カット速度Ｒ_Ｃｎ以上の領域にある場合には、エンジン出力抑制制御により燃料カットが行われる。このため、ライダーによるアクセルグリップ４ｂの操作に対して、自動二輪車１の加速度が小さいようなフィーリングを得る。このフィーリングにより、シフトアップをライダーに促すことができる。

また、燃料カット中であっても、スロットル開度THは、加速が可能な一定の開度、つまり、収束開度TH_Ｃｎに維持される。このため、走行フィーリングの低下を抑えることができる。

また、燃料供給制御部２８は、変速装置１１のシフトポジションが最高段である第５速であり、エンジン回転速度Ｒが規定回転速度Ｒ_Ｌ５以上のとき、スロットル開度を収束開度TH_Ｃ５まで減少させる。収束開度TH_Ｃ５は、加速走行が不能な開度である。このため、自動二輪車１は、最高段のシフトポジションで走行する場合、最高速度が規制される。

変速装置１１において最高段のシフトポジションすなわち第５速が選択されているときには、エンジン出力抑制制御は実行されない。このため、第５速においてエンジン回転速度Ｒが設定回転速度Ｒ_Ｓ５を超えている場合に、過大なエンジンブレーキが掛かることが防止されている。

（２）
本実施形態に係る自動二輪車１では、第１〜第４速において、エンジン出力抑制制御の実行中には、エンジン回転速度の変化に対するスロットル開度の変動が、通常の制御時よりも緩やかになるように、スロットルバルブ３２が制御される。このため、マップM_ｎ上においてスロットル開度の変化が大きい設定回転速度Ｒ_Ｓｎと規定回転速度Ｒ_Ｌｎとの間の領域でエンジン回転速度の増減が繰り返されても、スロットル開度が大きく変化することが抑えられる。これにより、エンジン出力抑制制御の実行中にライダーが不快感を感じることを抑えることができる。また、スロットル開度が頻繁に大きく変更されることが抑えられるので、スロットルバルブ３２の耐久性が低下することを抑えることができる。

また、スロットル開度制御部２６は、エンジン回転速度の変化が小さくなるように処理した変動抑制速度データを生成し、この変動抑制速度データに基づいてスロットル開度を制御する。このため、図９に示すように、規定回転速度を上述したＲ_ＬｎからＲ_Ｌｎ’に変更する場合と比べて、加速性能が低下することを抑えることができる。より詳細に説明すると、エンジン回転速度の変化に対してスロットル開度の変化が大きく変動することを防止するためには、エンジン回転速度の増減が繰り返される領域Ｒａが、設定回転速度Ｒ_Ｓｎと規定回転速度Ｒ_Ｌｎとの間に位置していなければよい。従って、図９において破線Ｌ３で示すように、マップM_ｎにおいて規定回転速度を上述したＲ_ＬｎからＲ_Ｌｎ’に変更することが考えられる。Ｒ_Ｌｎ’は、エンジン回転速度が変動する領域Ｒａよりも小さい値である。この場合、マップM_ｎ上では、エンジン回転速度が変動する領域Ｒａでのスロットル開度は収束開度TH_Ｃｎで一定となる。これにより、エンジン回転速度が大きく変動してもスロットル開度が大きく変動することが抑えられる。しかし、この場合、Ｒ_ＬｎとＲ_Ｌｎ’との間の領域では、スロットル開度が低く設定されることになり、加速性能が低下するおそれがある。そこで、本実施形態に係る自動二輪車１では、規定回転速度を小さな値に設定するのではなく、エンジン回転速度の変化が小さくなるように処理した変動抑制速度データを用いてスロットル開度を制御する。これにより、スロットル開度が大きく変化することを抑えると共に、上記のような加速性能の低下を抑えることができる。

＜第２実施形態＞
上記の第１実施形態に係る自動二輪車１では、エンジン出力抑制制御の実行中には、スロットル開度制御部２６は、変動抑制速度データを用いてスロットル開度の制御を行う。変動抑制速度データは、通常の制御の実行中に用いられる通常速度データとは異なる。しかし、マップM_ｎは、エンジン出力抑制制御と通常の制御とで同じものが用いられる。

これに対して、第２実施形態に係る自動二輪車１では、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御の実行中には変動抑制テーブル（第２の参照情報）を用いてスロットル開度の制御を行う。具体的には、記憶部１９は、上述したマップM_ｎ（第１の参照情報）に加えて、変動抑制テーブルを記憶している。変動抑制テーブルは、図１０に示すように、アクセル操作量とスロットル開度との関係を示すテーブルであり、エンジン回転速度をパラメータとして含まない。記憶部１９は、最後段（本実施形態では第５速）を除く複数のシフトポジション、すなわち第１〜第４速のそれぞれに対応する複数の変動抑制テーブルを記憶している。すなわち、エンジン出力抑制制御が実行されるシフトポジションごとに変動抑制テーブルが用意されている。なお、図１０において、ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３は所定の定数である。変動抑制テーブルに含まれていない値は、変動抑制テーブルに含まれる値を用いて計算により補間される。

スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御を実行していない場合には、通常のマップM_ｎに基づいてスロットル開度を制御する。そして、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御の実行中には、変動抑制テーブルに基づいてスロットル開度を制御する。具体的には、スロットル開度制御部２６は、現在のシフトポジションに対応する変動抑制テーブルを選択して記憶部１９から読み出す。スロットル開度制御部２６は、選択した変動抑制テーブルを参照して、アクセル操作量センサ４４によって検出されたアクセル操作量に対応するスロットル開度の値を目標値として決定する。そして、スロットル開度制御部２６は、スロットル開度がこの目標値になるように、スロットルバルブ３２を制御する。従って、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御の実行中には、エンジン回転速度に関わらずアクセル操作量に応じてスロットル開度を制御する。

第２実施形態に係る自動二輪車１の他の構造および制御は、第１実施形態に係る自動二輪車１と同様である。

以上のような制御によっても、第１実施形態に係る自動二輪車１と同様の効果を奏することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る自動二輪車１では、スロットル開度制御部２６は、エンジン回転速度に応じて定められるスロットルバルブ開度と、予め設定されたスロットル開度の最大値とのうち小さい方をスロットルバルブ３２の目標開度として設定する。記憶部１９は、マップM_ｎごとにスロットル開度の最大値を記憶している。そして、マップM_ｎを参照して決定したスロットルバブルの開度の値と最大値とを比較して、小さい方をスロットルバルブ３２の目標開度として設定する。ここで記憶部１９は、通常の制御に用いられる通常最大値と、エンジン出力抑制制御の実行中に用いられる変動抑制最大値とを記憶している。図１１に示すように、変動抑制最大値THmax2は通常最大値THmax1よりも小さな値である。変動抑制最大値THmax2は、収束開度TH_Ｃ４より大きく、エンジン回転速度が設定回転速度Ｒ_Ｓ４である場合のスロットル開度よりも小さい値である。

スロットル開度制御部２６は、通常の制御中には、マップM_ｎを参照して決定されたスロットル開度と通常最大値とのうち小さい方をスロットルバルブ３２の目標開度として設定する。また、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御の実行中には、マップM_ｎを参照して決定されたスロットル開度と変動抑制最大値とのうち小さい方をスロットルバルブ３２の目標開度として設定する。すなわち、スロットル開度制御部２６は、エンジン出力抑制制御の実行中には、スロットル開度の最大値を低減させる。

第３実施形態に係る自動二輪車１の他の構造および制御は、第１実施形態に係る自動二輪車１と同様である。

以上のような制御によっても、第１実施形態に係る自動二輪車１と同様の効果を奏することができる。

＜他の実施形態＞
本発明に係る鞍乗型車両は、上記の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

本発明に係る鞍乗型車両は、上記のような自動二輪車１に限らず、他の種類の鞍乗型車両であってもよい。例えば、スクータータイプの鞍乗型車両であってもよい。或いは、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle（全地形型車両）などの四輪バギーであってもよい。

車両速度センサ４３は、動力伝達機構１３に取り付けられることに限定されない。例えば、車両速度センサ４３は、エンジン１２に取り付けられ、エンジン１２の出力軸の回転速度を読み取るものであってもよい。車両速度センサ４３は、変速装置１１に取り付けられ、変速装置１１の出力軸の回転速度を読み取るものであってもよい。或いは、車両速度センサ４３は、後輪７または前輪５（図１参照）に取り付けられ、前輪５または後輪７の回転速度を読み取るものであってもよい。

エンジン出力抑制制御が実行されるシフトポジション（速度段）は、最高段より低い全てのシフトポジションに限定されない。エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に応じて、最高段を除くシフトポジションの一部で実行されてもよい。例えば、変速装置１１が第１速から第６速までのシフトポジションを有する場合、エンジン出力抑制制御は、第５速のみにおいて実行されてもよい。或いは、エンジン出力抑制制御は、第３速、第４速、および、第５速において実行されてもよい。また、エンジン出力抑制制御が実行されるシフトポジションに、必ずしも最高段の１つ下のシフトポジションが含まれなくてもよい。

また、エンジン出力抑制制御は、燃料カットではなく、点火装置６１における点火が停止する制御であってもよい。

スロットル開度の決定およびエンジン出力抑制制御の実行の決定は、エンジン回転速度に限らず、車両速度に基づいて行われてもよい。

上記の第１実施形態において、変動抑制速度データの生成手段はなまし処理に限らず、エンジン回転速度の変化が小さくなるように処理可能な手段であればよい。例えば、ローパスフィルタを介してエンジン回転速度を処理することによって変動抑制速度データを生成してもよい。或いは、エンジン回転速度の移動平均を算出することによって変動抑制速度データを生成してもよい。或いは、上記の複数の手段が組み合わされてもよい。

上記の第２実施形態において、第２の参照情報は変動抑制テーブルであるが、変動抑制マップであってもよい。変動抑制マップは、エンジン回転速度を含まないアクセル操作量とスロットル開度との関係を示すマップである。

燃料カット速度Ｒ_Ｃｎは、マップＭ_ｎにおける設定回転速度Ｒ_Ｓｎより大きく、且つ、燃料復帰速度Ｒ_ｒｎ（第４速度）より大きければよい。例えば、燃料カット速度Ｒ_Ｃｎは、規定回転速度Ｒ_Ｌｎ（第３速度）より大きくてもよい。また、燃料カット速度Ｒ_Ｃｎは、設定回転速度Ｒ_Ｓｎより大きく、且つ、規定回転速度Ｒ_Ｌｎより小さくてもよい。また、燃料復帰速度Ｒ_ｒｎは、設定回転速度Ｒ_Ｓｎより小さくてもよい。

変速装置およびクラッチの構成は、上記の実施形態に物に限られない。例えば、自動制御式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）、或いは、マニュアルモード機能を有するオートマチックトランスミッションを備える自動二輪車に本発明が適用されてもよい。

本発明は、ライダーがシフトアップすることなく走行することを抑制できると共に、ライダーの不快感を抑えることができる効果を有し、鞍乗型車両として有用である。

１２ エンジン
３１ 燃料供給装置
１１ 変速装置
１５ クラッチ
３３ 吸気管（吸気通路）
３２ スロットルバルブ
４１ エンジン回転速度センサ（速度検出部）
２６ スロットル開度制御部
２８ 燃料供給制御部（エンジン出力制御部）
４ｂ アクセルグリップ（アクセル操作部材）
４４ アクセル操作量センサ（アクセル操作量検出部）
１９ 記憶部

Claims (6)

1. エンジンと、
   前記エンジンに対して燃料を供給する燃料供給装置と、
   複数の速度段に変速可能な変速装置と、
   前記エンジンから前記変速装置への動力の伝達と非伝達とを切り換えるクラッチと、
   前記エンジンに空気を導入する吸気通路と、
   前記吸気通路に設けられる電子制御式のスロットルバルブと、
   前記エンジンの回転速度又は車両速度を検出する速度検出部と、
   前記速度検出部によって検出される前記回転速度又は車両速度である検出速度に基づいて前記スロットルバルブの開度を制御し、前記検出速度が所定の第１速度以上になると、前記スロットルバルブの開度を減少させるスロットル開度制御部と、
   前記変速装置の速度段が最高段より低い速度段である場合において、前記検出速度が前記第１速度より大きい所定の第２速度以上になると、前記エンジンへの燃料カットを行う、又は、前記エンジンでの点火を停止するエンジン出力抑制制御を実行するエンジン出力制御部と、
   を備え、
   前記スロットル開度制御部は、前記エンジン出力抑制制御の実行中には、前記検出速度の変化に対する前記スロットルバルブの開度の変動を前記エンジン出力抑制制御を実行していないときよりも緩やかにする、
   鞍乗型車両。
2. 前記スロットル開度制御部は、前記検出速度の変化が小さくなるように処理した変動抑制速度データを生成し、前記変動抑制速度データに基づいて前記スロットルバルブの開度を制御する、
   請求項１に記載の鞍乗型車両。
3. 前記スロットルバルブを操作するためのアクセル操作部材と、
   前記アクセル操作部材の操作量であるアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出部と、
   をさらに備え、
   前記スロットル開度制御部は、前記エンジン出力抑制制御の実行中には、前記検出速度に関わらず前記アクセル操作量に応じて前記スロットルバルブの開度を制御する、
   請求項１に記載の鞍乗型車両。
4. 前記アクセル操作量と前記検出速度と前記スロットルバルブの開度との関係を示す第１の参照情報と、前記アクセル操作量と前記スロットルバルブの開度との関係を示す第２の参照情報とを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記スロットル開度制御部は、前記エンジン出力抑制制御を実行していない場合には、前記第１の参照情報に基づいて前記スロットルバルブの開度を制御し、前記エンジン出力抑制制御の実行中には、前記第２の参照情報に基づいて前記スロットルバルブの開度を制御する、
   請求項３に記載の鞍乗型車両。
5. 前記スロットル開度制御部は、前記検出速度に応じて定められる前記スロットルバルブの開度と、予め設定された前記スロットルバルブの開度の最大値とのうち小さい方を前記スロットルバルブの目標開度として設定し、前記エンジン出力抑制制御の実行中には、前記スロットルバルブの開度の最大値を低減させる、
   請求項１に記載の鞍乗型車両。
6. 前記スロットル開度制御部は、前記検出速度が、前記第１速度と、前記第１速度より大きい第３速度との間では、前記検出速度が増大するほど前記スロットルバルブの開度を低減させ、
   前記第２速度は、前記第１速度より大きく、
   前記エンジン出力制御部は、前記エンジン出力抑制制御の実行中に、前記検出速度が、前記第２速度より小さい第４速度以下になると、前記エンジン出力抑制制御を解除する、
   請求項１に記載の鞍乗型車両。

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