JP4762182B2 - 車両の変速制御装置及びそれを備える車両 - Google Patents
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第2の従来の技術の変速制御装置は、第1の従来の技術の変速制御装置におけるシフトペダルの踏み込み量に加えて、変速段位検出手段で検出されるギヤ位置に対しても閾値を設け、これら2つの閾値に基づいて、シフト操作の開始を検知する。(例えば特許文献2参照)
前記変速判定手段は、前記クラッチ操作検出手段がクラッチの操作を検出していないことを条件とするクラッチ条件をさらに充足することで、シフト操作の開始と判定する構成であることが好ましい。
12 エンジン
19 シフトペダル
20 電子制御スロットル機構
23 ECU
30 ノンクラッチシフトシステム
31 クラッチレバ
32 シフトペダルポジションセンサ
33 エンジン回転数検出部
34 ギヤポジションセンサ
35 クラッチセンサ
36 速度演算部
37 許可判定部
38 アシスト量演算部
39 制御部
46 高速度フィルタ
Claims (9)
- エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
変速機の変速段位を検出する変速段位検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数と前記変速段位検出手段で検出される変速段位とに応じてエンジンに吸気する吸気量を制御する吸気量制御手段と、
前記変速機の変速段位を操作するためのシフトの変位量を検出するシフト変位量検出手段と、
前記シフトの変位速度を検出するシフト速度検出手段と、
少なくとも前記シフト変位量検出手段が検出する変位量と前記シフト速度検出手段が検出する変位速度とに基づいてシフト操作の開始を判定する変速判定手段と、
前記変位速度が、低速度基準値より絶対値が大きく、予め定められる高速度基準値を越えたか否かを判定する変位速度判定手段とを備え、
前記吸気量制御手段は、前記変速判定手段がシフト操作を開始していると判定すると、制御を開始するように構成され、
変位速度判定手段は、前記変位速度が高速度基準値を越えると、前記変速判定手段にシフト操作の開始でないと判定させるように構成されていることを特徴とする車両の変速制御装置。 - エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
変速機の変速段位を検出する変速段位検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数と前記変速段位検出手段で検出される変速段位とに応じてエンジンに吸気する吸気量を制御する吸気量制御手段と、
前記変速機の変速段位を操作するためのシフトの変位量を検出するシフト変位量検出手段と、
前記シフトの変位速度を検出するシフト速度検出手段と、
少なくとも前記シフト変位量検出手段が検出する変位量と前記シフト速度検出手段が検出する変位速度とに基づいてシフト操作の開始を判定する変速判定手段とを備え、
前記吸気量制御手段は、前記変速判定手段がシフト操作を開始していると判定すると制御を開始し、且つ、制御を開始してから予め定められる制御時間だけ制御を行うように構成されていることを特徴とする車両の変速制御装置。 - 前記変速判定手段は、前記シフト変位量検出手段が検出する変位量が予め定められる変位基準値を越えることを条件とする変位条件、及び前記シフト速度検出手段が検出する変位速度が予め定められる低速度基準値を越えることを条件とする速度条件をともに充足すると、シフト操作の開始と判定するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の変速制御装置。
- エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
変速機の変速段位を検出する変速段位検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数と前記変速段位検出手段で検出される変速段位とに応じてエンジンに吸気する吸気量を制御する吸気量制御手段と、
前記変速機の変速段位を操作するためのシフトの変位量を検出するシフト変位量検出手段と、
前記シフトの変位速度を検出するシフト速度検出手段と、
少なくとも前記シフト変位量検出手段が検出する変位量と前記シフト速度検出手段が検出する変位速度とに基づいてシフト操作の開始を判定する変速判定手段とを備え、
前記吸気量制御手段は、前記変速判定手段がシフト操作を開始していると判定すると制御を開始し、
前記変速判定手段は、前記シフト変位量検出手段が検出する変位量が予め定められる変位基準値を越えることを条件とする変位条件、前記シフト速度検出手段が検出する変位速度が予め定められる低速度基準値を越えることを条件とする速度条件、及び前記変速段位検出手段が検出する変速段位が1速以外であることを条件とする変速段位条件を充足することで、シフト操作の開始と判定するように構成されていることを特徴とする車両の変速制御装置。 - エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
変速機の変速段位を検出する変速段位検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数と前記変速段位検出手段で検出される変速段位とに応じてエンジンに吸気する吸気量を制御する吸気量制御手段と、
前記変速機の変速段位を操作するためのシフトの変位量を検出するシフト変位量検出手段と、
前記シフトの変位速度を検出するシフト速度検出手段と、
少なくとも前記シフト変位量検出手段が検出する変位量と前記シフト速度検出手段が検出する変位速度とに基づいてシフト操作の開始を判定する変速判定手段と、
クラッチ操作を検出するクラッチ操作検出手段とを備え、
前記吸気量制御手段は、前記変速判定手段がシフト操作を開始していると判定すると制御を開始し、
前記変速判定手段は、前記シフト変位量検出手段が検出する変位量が予め定められる変位基準値を越えることを条件とする変位条件、前記シフト速度検出手段が検出する変位速度が予め定められる低速度基準値を越えることを条件とする速度条件、及び前記クラッチ操作検出手段がクラッチの操作を検出していないことを条件とするクラッチ条件を充足すると、シフト操作の開始と判定するように構成されていることを特徴とする車両の変速制御装置。 - エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
変速機の変速段位を検出する変速段位検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数と前記変速段位検出手段で検出される変速段位とに応じてエンジンに吸気する吸気量を制御する吸気量制御手段と、
前記変速機の変速段位を操作するためのシフトの変位量を検出するシフト変位量検出手段と、
前記シフトの変位速度を検出するシフト速度検出手段と、
少なくとも前記シフト変位量検出手段が検出する変位量と前記シフト速度検出手段が検出する変位速度とに基づいてシフト操作の開始を判定する変速判定手段とを備え、
前記吸気量制御手段は、前記変速判定手段がシフト操作を開始していると判定すると制御を開始し、
前記変速判定手段は、前記シフト変位量検出手段が検出する変位量が予め定められる変位基準値を越えることを条件とする変位条件、前記シフト速度検出手段が検出する変位速度が予め定められる低速度基準値を越えることを条件とする速度条件、及び前記吸気量制御手段が制御を開始してから予め定められる規定時間以上を経過していることを条件とする時間条件を充足すると、シフト操作の開始と判定するように構成されていることを特徴とする車両の変速制御装置。 - エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
変速機の変速段位を検出する変速段位検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数と前記変速段位検出手段で検出される変速段位とに応じてエンジンに吸気する吸気量を制御する吸気量制御手段と、
前記変速機の変速段位を操作するためのシフトの変位量を検出するシフト変位量検出手段と、
前記シフトの変位速度を検出するシフト速度検出手段と、
少なくとも前記シフト変位量検出手段が検出する変位量と前記シフト速度検出手段が検出する変位速度とに基づいてシフト操作の開始を判定する変速判定手段とを備え、
前記吸気量制御手段は、前記変速判定手段がシフト操作を開始していると判定すると制御を開始し、且つ前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数が予め定められる下限値以上、かつ予め定められる上限値以下である場合に、吸気量を制御するように構成されていることを特徴とする車両の変速制御装置。 - エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
変速機の変速段位を検出する変速段位検出手段と、
前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数と前記変速段位検出手段で検出される変速段位とに応じてエンジンに吸気する吸気量を制御する吸気量制御手段と、
前記変速機の変速段位を操作するためのシフトの変位量を検出するシフト変位量検出手段と、
前記シフトの変位速度を検出するシフト速度検出手段と、
少なくとも前記シフト変位量検出手段が検出する変位量と前記シフト速度検出手段が検出する変位速度とに基づいてシフト操作の開始を判定する変速判定手段とを備え、
前記吸気量制御手段は、前記変速判定手段がシフト操作を開始していると判定すると制御を開始し、
前記シフト速度検出手段は、前記シフト変位量検出手段で検出されるシフトの変位量に基づいて演算し検出するように構成されていることを特徴とする車両の変速制御装置。 - 請求項8に記載される車両の変速制御装置を備える車両であって、
前記車両は、スロットルバルブを開閉駆動する駆動部を有し、スロットルグリップの操作量に応じて駆動部の駆動量を制御しスロットルバルブの開度を制御する電子制御スロットル機構を備える自動二輪車であって、
吸気量制御手段は、駆動部を介してスロットルバルブの開度を制御し、エンジンへの吸気量を制御可能に構成され、
シフトは、シフトペダルであり、
シフト変位量検出手段は、シフトペダルポジションセンサであり、
変速段位検出手段は、ギヤポジションセンサであり、
吸気量制御手段、シフト速度検出手段及び変速判定手段は、電子制御装置であることを特徴とする車両。
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