JPS6336035A - 自動変速機を備えた車両におけるスロツトル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は自動変速機を備えた車両におけるスロットル
制御装置に関するものである。

〈従来技術） 従来、自動変速機を備えた車両においては、各変速段が
ギア切換駆動手段にて切換えられるとともに、アクセル
ペダルの踏込みｉ５に対応してキｉ・ブレターのスロッ
トル開度が調整されるようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、車両の発進時において、アクセルペダルの踏
込み量を一定に保持した状態、すなわちエンジン回転数
を一定にした状態で１速から２速に変速する際には１速
Ｖアと２速ギアのギア比が異なる口とから２速に入った
途、ｊ１１４に急加速し運転者に不快感を与えるという
問題があった。

この発明の目的は上記問題点を解消し、自動変速機の変
速の際、急加減速することなく滑かに切換え制御される
車両を掟供することにある。

発明の構成 〈問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、各変速段がギア切換
駆動手段にて切換えられる自〃１変速機を備え、アクセ
ルペダルの踏込み量に対応してキャブレターのスロット
ル開度が調整される車両において、前記自動変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段と、アクセルペダル
の踏込み川を検出するペダル踏込み量検出手段と、及び
、館記スロットル開度を調整するスロットル開度調整手
段とを設ける。さらに、各変速段ごとにアクセルペダル
踏込み量に対するスロットル開度を記憶した記憶手段と
、前記変速位置検出手段の検出信号に基づく変速段に対
応する前記記憶手段のスロットル開度データに基づいて
館記スロットル間度調整手段を駆動制御する駆動制御手
段とを設けた自動変速機を備えた車両におけるスロット
ル制御装置をその要旨としたちのである。

（作用） 上記手段により、変速位置検出手段が走行中の変速段を
検出すると、駆動制御手段は記憶ｆ段からその変速段に
おけるその時のアクセルペダル踏込み量に対するスロッ
トル開度データを読み出し、同データに基づいてスロッ
トル開度調整手段を駆動制御する。

（実施例） 以下、この発明を７４−クリットに具体化した一実施例
を図面に従って説明する。

第１図はフォークリフトの駆動系のＦｆＭ構を示し、エ
ンジン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速
機３に伝達され、自動変速機３は差動歯ｒＥ機構４を介
して走行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進させ
るようになっている。前記エンジン１の出力を入り切り
させる乾式単板クラッチ２はクラッチ制御用アクチュエ
ータ６の駆動に基づいて伸長するロッド６ａのストロー
ク最に相対して同クラッチ２の接続状態が調整される。

１１４記自動変速機３はギア切換駆動手段としての変速
切換用アクチュエータ７の駆動にて１速く低速）と２速
く高速）とにギヤ切換えされ変速するとともに、前後進
切換用アクチュエータ８の駆動にて自動変速機３のギア
位置を前進、ニュートラル、後進の３位置に切換ねるよ
うになっている。

前後進位置検出器９は複数のリミットスイッチからなり
、前記前後進切換用７クチユエータ８のロッド８ａの位
置を検出して前進、ニュー１−ラル、後進の３位置を検
出する。変速位置検出手段としての変速位置検出器１０
は複数のリミットスイッチからなり、前記変速切換用ア
クチュエータ７のロッド７ａの位置を検出して１速、２
速の２位置を検出する。

車速セン＋＋１１は自動変速機３のアウトプットシャフ
ト１２の回転を検出し、回転数に比例した信号を出力す
る。

キャブレター１３は第２図に示すようにキャブレター空
気流通管１４内に回転軸１５が取付けられるとともに同
回転軸１５にはスロットルバタフライ１６が固着されて
いる。又、回転軸１５の一端には同回転軸１５と一体回
転可能に固定されたカム１７が図示しないばねにより第
２図の反時計方向に回動付勢され、同カム１７にはケー
ブル１８が連結されている。そして、前記ケーブル１８
の一端が後記するスロットル開度調整手段としてのステ
ッピングモータ１９の回動量に比例してスロットルバタ
フライ１６の開度、すなわちスロットル開度が調節され
るようになっている。

次に、上記のように構成したフォークリフ１−の電気的
構成について説明する。

第３図においてペダル踏込み小検出手段としてのアクセ
ル開度センサ２０はポテンショメータよりなり、運転席
に設けたアクセルペダル２１の踏込みはを検出する。そ
して、その信号はＡ／Ｄ変換器２２にてデジタル信号に
変換されるようになっている。

レバー位置検出器２３は複数のリミットスイッチからな
り、運転席に設けた前後進レバー２４の切換え状態（前
進、ニュートラル、後進の３位冒）を検出する。

駆動制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵとい
う）２５は航記各検出器及びセンサからの検出信号を入
出力インターフェイス２６を介して入力する。ＣＰＵ２
５は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなる記憶手段
としてのプログラムメモリ２７に記憶された制御プログ
ラムに基づいて動作する。

ＣＰｔＪ　２５は曲記前後進装置検出器９からの検出信
号に基づいてその時の自動変速機３のニュートラル等の
ギア位置を割出すとともに、前記変速位置検出器１０か
らの検出信号に基づいてその時の自動変速機３の変速ギ
ア位置を割出すようになっている。

又、ＣＰＵ２５は前記車速センサ１１からの検出信号に
基づいてその時のフォークリフトの走行速度を割り出す
ようになっている。

ＣＰＵ２５はアクセル開度センサ２０からの検出信号に
基づいてその時のアクセルペダル２１の踏込み間を割出
すとともに、レバー位置検出器２３９ｓ＋らの検出信号
に基づいてその時の前後進レバー２４の操作位置を割出
すようになっている。

又、ＣＰＵ２５は入出力インターフェイス２６を介して
アクチュエータ駆動回路２８に制御信号を出力し、前記
各アクチュエータ６〜８を駆動制御するようになってい
る。この駆動制御はプログラムメモリ２７に記憶された
制御プログラムに記憶されている。そして、走行時には
第４図に示すように車速に対４”るアクセルペダル２１
の踏込み量によって自動変速ｇ％３の変速状態を１速、
２速のいずれか一方の状態にすべくアクチュエータ駆動
回路２８を介して変速切換用アクチアエータ７を駆動制
御するとともに、この切換え時にクラッチ制御用アクチ
ュエータ６を駆動制御するようになっている。

ＣＰＵ２５はこのギア切換えの際に変速位置検出器１０
からの検出信号に基づいて目標ギヤに切換えられ、目標
のギア位置への切換え動作が終了したと判断する。

さらに、プログラムメモリ２７には各変速段にａ３１ｊ
るアクセルペダル踏込み量に対４−るスロットル開度デ
ータを記憶している。このデータは、第５図に示すよう
に変速段が１速の時の１速度度特性曲線（−１と、変速
段が２速の時の２速度度特性曲ＦｊＬ２とが設定されて
いる。そして、２速度度特性曲線Ｌ２はそのアクセルペ
ダル踏込み弔に対リ−るスロットル開度が１速度度特性
曲線Ｌ１におけるアクセルペダル踏込みωに対するスロ
ットル開度より小さく設定されている。

従って、ＣＰＵ　２５は１速状態の時には１速度度特性
曲線Ｌ１によるスロットル開度を選択するとともに２速
状態の時には２速度度特性曲線Ｌ２によるスロットル開
度を選択し、所定のスロットル開度（スロワ［・レバタ
フライ１６の開Ｉｆ＞どなるようにステッピングモータ
１９を駆動する。

これら一連のＣＰＩＪ２５によるスロットル！ｌ！御動
作はプログラムメモリ２７の制御プログラムにより行な
われる。

作業用メモリ２９は読み出し及び、４７ＦＪえ可能なメ
モリ（ＲＡＭ）であって、ＣＰＵ２５の演口結果を一時
記憶するようになっている。

次に、上記のように構成したフォークリフトの作用につ
いて説明する。

今、前後進レバー２４を前進側に操作しく自動変速機３
を前進側ギヤ位置に設定）、アクセルペダル２１を踏込
まない車両停止状態においＣは、ＣＰＵ２５は変速位置
検出器１０から自動変速機３の変速ギア位置が１速に入
っていることを示す信号を入力している。そして、ＣＰ
　Ｕ　２５は常にペダル開度センサ２０からの信号に基
づいてアクセルペダル２１の踏込み量を検出しており、
アクセルペダル２１が踏込よれるとその踏込み！４にχ
・１応するスロットル開度を第５図の１速度度特性曲線
Ｌ１に基づいて割出しそのスロットル開度となるように
ステッピングモータ１９を駆動制御するとともに乾式！
ｊｉ仮クワクラッチ接続４る。

さらに、ＣＰＵ２５は中速が増加すると、車速とペダル
開度から第４図に示すｆ速マツプに１．ｔづいて当初低
速でのギア位置である１速ｉ／ｉ域から高速でのギア位
置である２速領域に入ったことを判断しギア切換え動作
を開始させる。

ＣＰＵ２５はクラッチ制御用及び変速切換用７クチユエ
ータ６．７を駆動制御して１速がら目標ギア位置である
２速に変速すべくギア切換え動作させ、変速位置検出器
１ｏがらの信号に五り２速に入ったと判断する。ＣＰｔ
Ｊ２５はこの判断により、ペダル踏込み量に対するスロ
ットル開度を１速間度特性曲線Ｌ１から２速開度特性曲
線Ｌ２に基づいて割出すようになる。そして、ＣＰＵ２
５はそのスロットル開度となるようにステッピングモー
タ１９を駆動制御するとともにタラップ制御用アクチュ
エータ６を駆動制御して屹式単根りラッヂ２をつなぐ。

この時、例えば、ペダル踏込み吊が一定に保持（エンジ
ン回転数を一定に保持）されている状態の時、すなわち
、第５図中アクセルペダル踏込み最がＭａで一定の時、
ＣＰＵ２５は１速でのスロットル開度Ｖａ１と２速での
スロットル開度Ｖａ２　（＜Ｖｌ　ａ＞とを割出しその
ペダル開度とすべく、ステッピング［−夕１９を駆動制
徨０ケる。その結果、ギア比の異なる１速から２速に切
換ってもそのスロットル開度は小さく押えられエンジン
１の回転数が遅くなるように制御される。従って、第６
図に示すように、破線で示す従来の車両の変速時の急加
速が押えられ滑らかに加速されることとなる。

又、ＣＰＵ２５は減速時の２速から１速へのギア切換え
の際には以下のように作用する。すなわら、１速に切換
った時に、そのスロットル開度が増加しエンジン回転数
が上昇することからやはり滑かに減速される。

このように本実施例においては、変速の際にスロットル
開度データの１速聞度特性曲線Ｌ１から２速開度特性曲
線Ｌ２に、２速間度特性曲線Ｌ２から１速開度特性曲ｖ
ｊＬＩに基づいてス【コツ１〜ル間度が変更されるので
、変速時の急減加速が押えられ滑かな走行を行なうこと
ができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されることなく、上
記実施例では前進側で２速に切換えられる）４−クリッ
トに具体化したが後進側で２速に切換えられる車両に応
用したり、３速以上の変速段を持つ車両にμ体止しても
よい。又、上記実施例では変速の際の１速開度特性曲線
Ｌ１あるいは２速開度特性曲線Ｌ２の選択は変速位置検
出器１０からの検出信号により目標ギア位置へ切換わっ
たと判断したときに行なっていたが、切換え前のギアが
１友けたことを示す信号を入力したとき行なうようにし
てしよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は変速時の急減加速が押
えられ走行を滑かにし安定走行を確保することができる
浸れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を目体化したフォークリフトの駆動系
の機構を示す機構図、第２図はキャブレターの概念図、
第３図は同じくフォークリフｉ〜の電気ブロック図、第
４図は中速とアクセルペダルの踏込みｆｌに対する自動
変速機の変速状態を示す図、第５図はアクセルペダルの
踏込み的とスロ・ントル開度との関係を示す図、第６図
は変速時の中速を示すタイムヂャート図である。 自動変速機３、変速切換用７クチユエータ７、変速位置
検出器１０、キャブレター１３、スロワ１−ルバタフラ
イ１６、ステッピングモータ１９、アクセル開度セン！
す２０、アクセルペダル２１、中央処理装首２５、プロ
グラムメモリ２７゜特許出願人　　株式会社　豊［Ｈ自
動織機製作所畠°　士　通　　株式会社 代　理　人　　弁理士　　恩１）博′α←にロｉ二叔工
耶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．各変速段がギア切換駆動手段にて切換えられる自動
   変速機を備え、アクセルペダルの踏込み量に対応してキ
   ャブレターのスロツトル開度が調整される車両において
   、 前記自動変速機の変速位置を検出する変速位置検出手段
   と、 アクセルペダルの踏込み量を検出するペダル踏込み量検
   出手段と、 前記スロツトル開度を調整するスロツトル開度調整手段
   と、 各変速段ごとにアクセルペダル踏込み量に対するスロツ
   トル開度を記憶した記憶手段と、 前記変速位置検出手段の検出信号に基づく変速段に対応
   する前記記憶手段のスロツトル開度データに基づいて前
   記スロツトル開度調整手段を駆動制御する駆動制御手段
   と よりなる自動変速機を備えた車両におけるスロツトル制
   御装置。