JPS6220647A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS6220647A JPS6220647A JP60159463A JP15946385A JPS6220647A JP S6220647 A JPS6220647 A JP S6220647A JP 60159463 A JP60159463 A JP 60159463A JP 15946385 A JP15946385 A JP 15946385A JP S6220647 A JPS6220647 A JP S6220647A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- opening
- opening degree
- accelerator
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、アクセル操作子とは械的に非連結とされたス
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御さ
れる車両用アクセル制御装置に関するものである。
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御さ
れる車両用アクセル制御装置に関するものである。
（発明の背景）
この種の装置に関しては特公昭５８−２５８５３などが
知られており、従来装置においてはアクセル操作子の検
出操作量を用いて設定特性からスロットル弁の目標開度
が求められ、その目標開度ヘスロワ１−ル弁の開度が制
御されていた。
知られており、従来装置においてはアクセル操作子の検
出操作量を用いて設定特性からスロットル弁の目標開度
が求められ、その目標開度ヘスロワ１−ル弁の開度が制
御されていた。
しかしながら従来においては、第２図に示される検出操
作ｍ（６）−目標開度（θ０）特性が予め用意されるこ
とにより、アクセル操作子のわずかな操作てスロワ１−
ル弁が大ぎく聞かれて車両の加速性が高められる場合に
は、スロットル弁が一旦大きく開かれた後にその閉方向
へアクセル操作子が操作される際にスロットル弁の閉じ
足が減少し、このため十分な制動力を得ることができな
いという問題があった。
作ｍ（６）−目標開度（θ０）特性が予め用意されるこ
とにより、アクセル操作子のわずかな操作てスロワ１−
ル弁が大ぎく聞かれて車両の加速性が高められる場合に
は、スロットル弁が一旦大きく開かれた後にその閉方向
へアクセル操作子が操作される際にスロットル弁の閉じ
足が減少し、このため十分な制動力を得ることができな
いという問題があった。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものでおり、
その目的は、車両の良好な加速性を確保しながら十分な
制動力を得ることが可能な車両用アクセル制御装置を提
供することにある。
その目的は、車両の良好な加速性を確保しながら十分な
制動力を得ることが可能な車両用アクセル制御装置を提
供することにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するために本発明に係る装置は第１図に
示されるように構成されている。
示されるように構成されている。
すなわち同図において、アクセル操作子の操作量がアク
セル操作量検出手段ａて検出されており、その検出操作
量に基いてスロットル弁の目標開度が目標開度演算手段
すにより求められている。
セル操作量検出手段ａて検出されており、その検出操作
量に基いてスロットル弁の目標開度が目標開度演算手段
すにより求められている。
また車両の走行状態に関する検出が走行状態検出手段Ｃ
で行なわれており、その検出走行状態に応じた操作量−
限界開度特性が特性設定手段ｄで設定されている。
で行なわれており、その検出走行状態に応じた操作量−
限界開度特性が特性設定手段ｄで設定されている。
そして目標開度制限手段ｅでは検出操作量を用いて操作
量−限界開度特性から限界開度が求められており、目標
開度演算手段すで求められた目標開度はその限界開度に
制限されている。
量−限界開度特性から限界開度が求められており、目標
開度演算手段すで求められた目標開度はその限界開度に
制限されている。
ざらにその目標開度ヘスロツｉ〜ル弁の開度がスロット
ル弁制御手段ｆにより制御されている。
ル弁制御手段ｆにより制御されている。
（実施例の説明）
以下図面に基いて本発明に係る装置の好適な実施例を説
明づる。
明づる。
第３図において、アクセルペダル１はフロアパネル２上
に軸支されており、リターンスプリング３により図の反
時計方向へ付勢されている。
に軸支されており、リターンスプリング３により図の反
時計方向へ付勢されている。
そしてアクセルペダル１は運転者により踏操作されてお
り、その踏込量ｌはアクセルポテンショメータ４により
検出されている。
り、その踏込量ｌはアクセルポテンショメータ４により
検出されている。
またスロットル弁７はスロットルチャンバ６内に回動自
在に支持されており、その回動軸７ａはレバー１０を介
してリターンスプリング１１によりスロットル弁７の閉
じ方向へ（＝Ｊ勢されている。
在に支持されており、その回動軸７ａはレバー１０を介
してリターンスプリング１１によりスロットル弁７の閉
じ方向へ（＝Ｊ勢されている。
このスロットル弁７はモータ８により開閉駆動されてお
り、その開度θはスロットルポテンショメータ９ににり
検出されている。
り、その開度θはスロットルポテンショメータ９ににり
検出されている。
そのスロットルポテンショメータ９及び前記アクセルポ
テンショメータ４の検出信号はコントローラ５において
Ａ／Ｄ変換回路５１によりデジタル信号に変換されてお
り、マイクロコンピュータ５２ではそれら検出信号を用
いてスロットル弁７に対する目標開度θ０が得られてい
る。
テンショメータ４の検出信号はコントローラ５において
Ａ／Ｄ変換回路５１によりデジタル信号に変換されてお
り、マイクロコンピュータ５２ではそれら検出信号を用
いてスロットル弁７に対する目標開度θ０が得られてい
る。
その目標開度θ０に相当するモータ制御信号はＤ ／、
Ａ変換回路５３を介してサーボドライバ５４に与えられ
てあり、モータ８はその制御信号に従いサーボドライバ
５４により駆動されている。
Ａ変換回路５３を介してサーボドライバ５４に与えられ
てあり、モータ８はその制御信号に従いサーボドライバ
５４により駆動されている。
その結果スロットル弁７はアクセルペダル１の踏み操作
に応じて開閉副部されている。
に応じて開閉副部されている。
ここで、本発明に係る装置においては車両の走行状態に
関する検出が行なわれており、このため本実施例におい
ては図示されていないトランスミッションの変速位置が
変速位置検出器１２により検出されている。
関する検出が行なわれており、このため本実施例におい
ては図示されていないトランスミッションの変速位置が
変速位置検出器１２により検出されている。
そしてこの変速位置検出器１２はトランスミッションの
シフト方向操作位置とセレクト方向操作位置とを検出す
るスイッチ回路により構成されており、その検出信号は
マイクロコンピュータ５２に供給されている。
シフト方向操作位置とセレクト方向操作位置とを検出す
るスイッチ回路により構成されており、その検出信号は
マイクロコンピュータ５２に供給されている。
第４図には上記マイクロコンピュータ５２で行なわれる
処理の手順がフローチャー１〜で示されており、以下こ
のフローチャー１〜を用いて本実施例の作用を説明する
。
処理の手順がフローチャー１〜で示されており、以下こ
のフローチャー１〜を用いて本実施例の作用を説明する
。
第４図の処理は不図示のオペレーティングシステムによ
り所定周期で起動されており、まず前回の処理で現在の
ものとして読込まれたアクセルペダル踏込Ｋ１１ｏが前
回のもの！！、１としてセットされる（ステップ１００
）。
り所定周期で起動されており、まず前回の処理で現在の
ものとして読込まれたアクセルペダル踏込Ｋ１１ｏが前
回のもの！！、１としてセットされる（ステップ１００
）。
そして前回の処理で現在のものとして求められた目標開
度θ０が前回の目標開度θ、としてセットされ（ステッ
プ１０２＞ 、ざらに現在のアクセルペダル踏込量！０
が読込まれる（ステップ１０４）。
度θ０が前回の目標開度θ、としてセットされ（ステッ
プ１０２＞ 、ざらに現在のアクセルペダル踏込量！０
が読込まれる（ステップ１０４）。
次いでこのアクセルペダル踏込ｉ乙から前回のアクセル
ペダル踏込量１１が差引かれ、予め設定された係数Ｋが
その減絆値に乗ぜられ、その乗算値が前回目標開度θ１
に加算されて新たな目標開度θ０が求められる（ステッ
プ１０６）。
ペダル踏込量１１が差引かれ、予め設定された係数Ｋが
その減絆値に乗ぜられ、その乗算値が前回目標開度θ１
に加算されて新たな目標開度θ０が求められる（ステッ
プ１０６）。
このようにしてアクセルペダル１の踏込量１゜に基づい
てスロットル弁７の目標開度θ０が求められると、トラ
ンスミッションの変速位置に応じた踏込量−限界開度特
性が選択設定される（ステップ１０７）。
てスロットル弁７の目標開度θ０が求められると、トラ
ンスミッションの変速位置に応じた踏込量−限界開度特
性が選択設定される（ステップ１０７）。
本実施例では第５図の上限特性２００−Ｈ２ＰＯ４−Ｈ
１下限特性２００−Ｌ、２０２−１がマツプの形で予め
用意されており、変速位置検出器１２で検出されたトラ
ンスミッションの変速位置が四速または五速の場合には
特性２００−Ｈ２ＰＯ４−Ｌが、また−速または二速ま
たは三速の場合には特性２０２−Ｈ及び２０２−Ｌが各
々選択設定される。
１下限特性２００−Ｌ、２０２−１がマツプの形で予め
用意されており、変速位置検出器１２で検出されたトラ
ンスミッションの変速位置が四速または五速の場合には
特性２００−Ｈ２ＰＯ４−Ｌが、また−速または二速ま
たは三速の場合には特性２０２−Ｈ及び２０２−Ｌが各
々選択設定される。
ここではトランスミッションが四速または五速とされて
おり、このため第６図のように特性２００−）−１及び
２００−Ｌが選択設定される。
おり、このため第６図のように特性２００−）−１及び
２００−Ｌが選択設定される。
このようにしてトランスミッションの変速位置に応じた
限界開度特性の選択設定が行なわれるとアクセルペダル
踏込量ｌ。を用いて特性２００−Ｈ２ＰＯ４−Ｌから目
標開度θ０の上限値Ｏｈ、下限値θぞが各々求められる
（ステップ１０８．１１０）。
限界開度特性の選択設定が行なわれるとアクセルペダル
踏込量ｌ。を用いて特性２００−Ｈ２ＰＯ４−Ｌから目
標開度θ０の上限値Ｏｈ、下限値θぞが各々求められる
（ステップ１０８．１１０）。
そしてこれら上限値θ１、下限値θ２と目標開度θ０と
の比較が各々行なわれ（ステップ１１２．１１４Ｌ目標
開度θ０が上限値θｈを越えるときには上限値θｈが目
標開度θ０として（ステップ１１６）、目標開度θ０が
下限値θ！を下回るときには下限値θｌが目標開度θ０
として（ステップ１１８）、各々セットされる。
の比較が各々行なわれ（ステップ１１２．１１４Ｌ目標
開度θ０が上限値θｈを越えるときには上限値θｈが目
標開度θ０として（ステップ１１６）、目標開度θ０が
下限値θ！を下回るときには下限値θｌが目標開度θ０
として（ステップ１１８）、各々セットされる。
また目標値θ０が上限値θｈ以下でありかつ下限値０１
以上であるときにはそのままセットされる（ステップ１
２０）。
以上であるときにはそのままセットされる（ステップ１
２０）。
次いでスロットルポテンショメータ９で検出されたスロ
ットル弁７の実開度０が読込まれ（ステップ１２２）、
その実開度０が目標開度Ｏｏから差引かれて開度偏差ε
が算出される（ステップ１、 ２／１）。
ットル弁７の実開度０が読込まれ（ステップ１２２）、
その実開度０が目標開度Ｏｏから差引かれて開度偏差ε
が算出される（ステップ１、 ２／１）。
ざらにその偏差εを用いて第７図の特性２０４からスロ
ットル弁７に対する開閉制御量Δθが求められ（ステッ
プ１２６）、その制′＃ＪｍΔθに相当するモータ制御
信号がＤ／Ａ変換回路５３を介してサーボドライバ５４
に出力される（ステップ１２８）。
ットル弁７に対する開閉制御量Δθが求められ（ステッ
プ１２６）、その制′＃ＪｍΔθに相当するモータ制御
信号がＤ／Ａ変換回路５３を介してサーボドライバ５４
に出力される（ステップ１２８）。
以上の処理が行なわれるので、第８図においてアクセル
ペダル１がアイドル位Ｕ（、ｇ＝ｏ）から踏込量！８だ
け踏操作されると、第６図の特性２０６で目標開度θ０
が求められ、第８図の特性２０８に従ってスロットル弁
開度が増加制御される。
ペダル１がアイドル位Ｕ（、ｇ＝ｏ）から踏込量！８だ
け踏操作されると、第６図の特性２０６で目標開度θ０
が求められ、第８図の特性２０８に従ってスロットル弁
開度が増加制御される。
その後目標値θ０が特性２００−Ｈに遅すると、目標開
度θ口はそれ以下に制限され、このためスロットル弁開
度θは第８図の特性２１０、すなわち特性２００−Ｈに
従って増加制御される。
度θ口はそれ以下に制限され、このためスロットル弁開
度θは第８図の特性２１０、すなわち特性２００−Ｈに
従って増加制御される。
このようにスロットル弁７の開度が特性２００に従い増
加制御されるので、車両の良好な加速が行なわれる。
加制御されるので、車両の良好な加速が行なわれる。
ここで、アクセルペダル踏込ｒｌａに相当する開度（目
標値θ８に対応している）までスロットル弁７が開かれ
た後、アクセルペダル１がアクセルペダル踏込量！ｂと
なる位置まで戻し操作され。
標値θ８に対応している）までスロットル弁７が開かれ
た後、アクセルペダル１がアクセルペダル踏込量！ｂと
なる位置まで戻し操作され。
ると、第６図の特性２０６に従い目標開度θ０が減少し
、このためスロットル７は第８図の特性２１２のように
急速に閉じ制御される。
、このためスロットル７は第８図の特性２１２のように
急速に閉じ制御される。
このようにスロットル弁７が目標開度θ８に相当する大
きな開度まで開かれていた場合であっても、アクセルペ
ダル１が戻し操作されるとスロットル弁７は急速に閉じ
られ、このためその際に大きなエンジン制動力が得られ
る。
きな開度まで開かれていた場合であっても、アクセルペ
ダル１が戻し操作されるとスロットル弁７は急速に閉じ
られ、このためその際に大きなエンジン制動力が得られ
る。
なあ、目標開度θ０が特性２００−Ｌまで減少したとき
にはそれ以下への減少が禁止され、このためスロットル
弁開度は目標開度特性２００−Ｌに従って減少し、その
後アクセルペダル踏込量！ｂに相当する開度（目標開度
θｂに対応している）と−数制御される。
にはそれ以下への減少が禁止され、このためスロットル
弁開度は目標開度特性２００−Ｌに従って減少し、その
後アクセルペダル踏込量！ｂに相当する開度（目標開度
θｂに対応している）と−数制御される。
ここで以上のようにトランスミッションが高速ギア（四
速または五速）とされている場合には特性２００−Ｈ２
ＰＯ４−Ｌによりスロットル弁開度が大きく増減制御さ
れるので、良好な車両の加減速を行なうことが可能とな
る。
速または五速）とされている場合には特性２００−Ｈ２
ＰＯ４−Ｌによりスロットル弁開度が大きく増減制御さ
れるので、良好な車両の加減速を行なうことが可能とな
る。
ざらにトランスミッションが低速ギア（−速、二連また
は三速）とされている場合には、第５図の特性２０２−
Ｈ１２０２−Ｌが選択設定され、スロットル弁開度の増
減量が抑制されるので、急激なスロツ［〜ル弁７の開閉
が防止され、このためギクシャク感を伴わない円滑な低
速走行を容易に行なうことが可能となる。
は三速）とされている場合には、第５図の特性２０２−
Ｈ１２０２−Ｌが選択設定され、スロットル弁開度の増
減量が抑制されるので、急激なスロツ［〜ル弁７の開閉
が防止され、このためギクシャク感を伴わない円滑な低
速走行を容易に行なうことが可能となる。
なお本実施例においてはアクセルペダル踏込量−限界開
度特性がトランスミッションの変速位置く変速比）に応
じて選択設定されたが、例えばその選択設定を重速やエ
ンジン回転数に応じて、ざらにクラッチの状態検出信号
、トランスミッションのニュートラル位置への操作を検
出する信号に応じて、あるいはクラッチが断とされかつ
１〜ランスミツシヨンがニュートラル位置とされている
か否かのようにそれらの組み合せに応じて行なうことも
可能である。
度特性がトランスミッションの変速位置く変速比）に応
じて選択設定されたが、例えばその選択設定を重速やエ
ンジン回転数に応じて、ざらにクラッチの状態検出信号
、トランスミッションのニュートラル位置への操作を検
出する信号に応じて、あるいはクラッチが断とされかつ
１〜ランスミツシヨンがニュートラル位置とされている
か否かのようにそれらの組み合せに応じて行なうことも
可能である。
さらに、踏込量−限界開度特性を多数設けて、より細か
く変更することも容易に行なうことができる。
く変更することも容易に行なうことができる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、車両の走行状態に
応じて良好なエンジン制御を行なうことが可能となる。
応じて良好なエンジン制御を行なうことが可能となる。
第１図はクレーム対応図、第２図は従来装置におけるア
クセルペダル踏込量−目標開度特性図、第３図は本発明
に係る装置の好適な実施例の構成説明図、第４図は第３
図実施例の作用説明用フローチャー１・図、第５図はア
クセルペダル踏込量−限界開度特性図、第６図、第７図
、第８図は第３図実施例の作用を説明する特性図である
。 計・・アクセル操作量検出手段 ｂ・・・目標開度演算手段 Ｃ・・・走行状態検出手段 ｄ・・・特性設定手段 ｅ・・・目標開度制限手段 ｆ・・・スロットル弁開度制御手段 １・・・アクセルペダル ４・・・アクセルポテンショメータ ５・・・コントローラ ７・・・スロットル弁 ８・・・モータ ９・・・スロットルポテンショメータ １２・・・変速位置検出器 第１図 （７口・リトル弁） 第２図 め 第５図 第６１
クセルペダル踏込量−目標開度特性図、第３図は本発明
に係る装置の好適な実施例の構成説明図、第４図は第３
図実施例の作用説明用フローチャー１・図、第５図はア
クセルペダル踏込量−限界開度特性図、第６図、第７図
、第８図は第３図実施例の作用を説明する特性図である
。 計・・アクセル操作量検出手段 ｂ・・・目標開度演算手段 Ｃ・・・走行状態検出手段 ｄ・・・特性設定手段 ｅ・・・目標開度制限手段 ｆ・・・スロットル弁開度制御手段 １・・・アクセルペダル ４・・・アクセルポテンショメータ ５・・・コントローラ ７・・・スロットル弁 ８・・・モータ ９・・・スロットルポテンショメータ １２・・・変速位置検出器 第１図 （７口・リトル弁） 第２図 め 第５図 第６１
Claims (1)
- （１）アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作
量検出手段と、 検出操作量に基いてスロットル弁の目標開度を求める目
標開度演算手段と、 車両の走行状態に関する検出を行なう走行状態検出手段
と、 検出走行状態に応じた操作量−限界開度特性を設定する
特性設定手段と、 検出操作量を用いて操作量−限界開度特性から求められ
た限界開度に目標開度を制限する目標開度制限手段と、 目標開度へスロットル弁開度を制御するスロットル弁開
度制御手段と、 を有することを特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60159463A JPS6220647A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車両用アクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60159463A JPS6220647A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220647A true JPS6220647A (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=15694312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60159463A Pending JPS6220647A (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6220647A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288344A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-15 | Honda Motor Co Ltd | 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| JPH0418943U (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-18 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP60159463A patent/JPS6220647A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288344A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-15 | Honda Motor Co Ltd | 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| JPH0418943U (ja) * | 1990-06-04 | 1992-02-18 |
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