JPH0761687A

JPH0761687A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH0761687A
Application number: JP5210743A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Horiuchi; 俊宏堀内; Susumu Murakami; 進村上; 和也 ▲濱▼口; Kazuya Hamaguchi
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-08-25
Filing date: 1993-08-25
Publication date: 1995-03-07
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JP2868691B2; US5478062A

Abstract

(57)【要約】【構成】複写機に備えられている用紙後処理装置は、
用紙受け台４６上の用紙を用紙受け台４６に向かって上
方から押圧する用紙押えアーム５８を備えている。用紙
受け台４６上に積載されている用紙に対してステープル
処理を行う際には、上記用紙押えアーム５８により用紙
を固定する。【効果】安定した後処理を行うことが可能であり、ス
テープル処理した用紙束の品質を安定化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザービー
ムプリンタ等の画像形成装置に供され、これらの装置か
ら搬入されたシートに、例えばステープル又はパンチン
グ等の後処理を施すシート後処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置としての複写機は、
複写作業の自動化や、複写後の用紙に対するステープル
作業、あるいはパンチング作業等の後処理作業の自動化
のため、原稿循環送り装置および用紙後処理装置と組み
合わせて使用されるようになっている。上記原稿循環送
り装置は、複写機の原稿台上に設けられ、例えば複数枚
の原稿を順次原稿台上に搬送するものである。一方、上
記用紙後処理装置は、原稿画像が複写されて複写機から
排出されてくる用紙に対し、所定枚数の用紙によって構
成される用紙束ごとにステープル、あるいはパンチング
等の処理を行うものである。

【０００３】上記従来の用紙後処理装置では、例えば図
１１（ａ）に示すように、複写機本体側から後処理搬送
路８１を介して搬送されてくる複写済の用紙Ｓを、搬送
ローラ８３によって用紙受け台８６上に落下させて積載
する。尚、後処理を行わず、そのままの状態で用紙Ｓを
排出する場合には、オフセットガイド９５が従動ローラ
９４を排出ローラ９３に向けて下降させることにより、
処理搬送路８１からの用紙Ｓを排出ローラ９３および従
動ローラ９４で挟装し、排出トレイ９６に排出する。

【０００４】また、上記用紙受け台８６上の用紙Ｓの有
無は、用紙受け台８６に設けられている用紙検知センサ
９１によって判定され、用紙検知センサ９１により用紙
受け台８６上の用紙Ｓの存在が検出されると、用紙後処
理装置８０に内蔵されているステープル装置８９が、用
紙Ｓをステープル針で綴じて製本する。上記用紙検知セ
ンサ９１は、どんなサイズの用紙でも検出できるよう
に、用紙受け台８６上の用紙後端部を位置決めする後端
ストッパ９０付近に設置されている。

【０００５】製本された用紙Ｓは、同図（ｂ）に示すよ
うに、用紙搬送方向後端部に接するプッシャー９２が用
紙受け台８６に沿って前進することにより、排出トレイ
９６上に排出されるようになっている。また、このとき
には、用紙受け台８６の前端部に設けられている排出ロ
ーラ９３が回転し、用紙Ｓの排出動作を補助するように
なっている。用紙排出後は、同図（ｃ）に示すように、
上記プッシャー９２が元の位置まで後退し、次回の複写
動作により用紙が搬送されるまで、待機状態となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の用紙後処理装置８０では、正常、かつ安定な後処理
動作を行うことができないという問題を有している。

【０００７】すなわち、例えば用紙受け台８６よりも長
い用紙Ｓが積載された場合には、同図（ｄ）に示すよう
に、用紙受け台８６から突出した用紙Ｓの前端部が、そ
の重さにより下降するため、用紙受け台８６上の用紙Ｓ
に撓みが生じ易くなり、この撓みにより用紙検知センサ
９１と用紙Ｓとの間に隙間が生じる虞れある。このよう
な隙間が生じると、用紙検知センサ９１は、用紙Ｓの存
在を検出できず、実際には、用紙Ｓが有るにも関わら
ず、上記用紙検知センサ９１の誤検知により、ステープ
ル装置等の後処理装置が動作しなくなるという問題が生
じる。

【０００８】また、このような撓みにより、用紙受け台
８６上の用紙Ｓには、積載にズレが生じ易いため、用紙
検知センサが正常に動作したとしても、整合が不完全な
まま後処理されてしまうという問題もある。また、後処
理時にもズレが生じ易い。

【０００９】さらに、原稿循環送り装置での紙詰まり
等、複写機本体側でトラブルが発生した場合には、正常
な複写動作が行われず、白紙状態の無効紙が上記用紙後
処理装置８０に搬送されてくることがある。しかしなが
ら、従来の用紙後処理装置では、このような無効紙も、
正常な画像が形成された有効紙と同様に、用紙受け台８
６上に積載されるため、上記無効紙と有効紙とを区別す
ることはできず、後処理済の用紙の順序等が正確でなか
ったり、無効紙が混じったりするという問題もある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るシ
ート後処理装置は、上記の課題を解決するために、画像
形成装置から搬入されたシートを受けるシート受け台
と、上記シート受け台上のシートに所定の後処理を施す
後処理手段とを備えたシート後処理装置において、上記
シート受け台上に載置されたシートをシート受け台に向
かって上方から押圧する押圧手段と、上記後処理手段に
よりシートに所定の後処理を行う際、上記シートの押圧
動作を行うよう押圧手段を制御する制御手段とが設けら
れていることを特徴としている。

【００１１】また、請求項２の発明に係るシート後処理
装置は、上記の課題を解決するために、画像形成装置か
ら搬入されたシートを受けるシート受け台と、シートと
接触することにより、シート受け台上のシートの有無を
検出する検出手段と、この検出手段によるシート有の検
出結果に基づいて上記シート受け台上のシートに所定の
後処理を施す後処理手段とを備えたシート後処理装置に
おいて、シート受け台上のシートを上記検出手段に向か
って押圧する押圧手段と、上記検出手段の検出結果がシ
ート無の場合、上記押圧動作を行うよう押圧手段を制御
すると共に、上記押圧動作後、再度検出手段にシート有
無の検出を行わせる制御手段とが設けられていることを
特徴としている。

【００１２】また、請求項３の発明に係るシート後処理
装置は、上記の課題を解決するために、請求項２記載の
シート後処理装置において、上記検出手段は、シート受
け台の上面においてシートと接触可能に設けられている
と共に、上記制御手段は、上記押圧手段の押圧動作によ
り、検出手段の検出結果が、シート無からシート有に変
化した場合、上記押圧手段の押圧動作を所定回数行うよ
う制御することを特徴としている。

【００１３】また、請求項４の発明に係るシート後処理
装置は、上記の課題を解決するために、画像形成動作を
連続して実行可能な画像形成装置に備えられ、この画像
形成装置から搬入されたシートを受けるシート受け台を
有するシート後処理装置において、上記シート受け台上
に載置されたシートをシート受け台に向かって上方から
押圧する押圧手段が設けられていると共に、画像形成動
作を連続して実行している上記画像形成装置においてト
ラブルが発生し、画像形成が正常に行われたトラブル発
生前の有効シートと、画像形成が正常に行われなかった
トラブル発生後の無効シートとが画像形成装置から搬入
される際、全ての有効シートがシート受け台に載置され
たときに、上記押圧動作を行うよう押圧手段を制御する
制御手段を備えていることを特徴としている。

【００１４】また、請求項５の発明に係るシート後処理
装置は、上記の課題を解決するために、請求項４記載の
シート後処理装置において、上記制御手段は、上記無効
シートのシート受け台への搬送が終了したときに上記押
圧動作を解除するよう押圧手段を制御することを特徴と
している。

【００１５】また、請求項６の発明に係るシート後処理
装置は、上記の課題を解決するために、請求項４記載の
シート後処理装置において、上記制御手段は、画像形成
装置からのトラブル解除信号を受信したときに、上記押
圧動作を解除するよう押圧手段を制御することを特徴と
している。

【００１６】また、請求項７の発明に係るシート後処理
装置は、上記の課題を解決するために、請求項４記載の
シート後処理装置において、上記制御手段は、無効シー
トが除去されて、画像形成動作が再開された後、所定の
タイミングで上記押圧動作を解除するよう押圧手段を制
御することを特徴としている。

【００１７】また、請求項８の発明に係るシート後処理
装置は、上記の課題を解決するために、請求項４記載の
シート後処理装置において、上記押圧手段上に載置され
た無効シートの有無を検出する無効シート検出手段が設
けられ、上記制御手段は、この無効シート検出手段によ
り押圧手段上からの無効シートの除去が検出されたとき
に、上記押圧手段の押圧動作の解除を許容することを特
徴としている。

【００１８】

【作用】請求項１の構成によれば、後処理手段により、
シート受け台上のシートに所定の後処理を行う際には、
上記シートは、制御手段で制御される押圧手段によりシ
ート受け台に向かって押圧されているので、シートの位
置を固定した状態で、安定した後処理を行うことが可能
になる。これにより、後処理したシート束の品質を安定
化できる。

【００１９】また、請求項２の構成によれば、検出手段
がシート無を検出した場合には、押圧手段は押圧動作を
行うよう制御される。したがって、例えば、シート受け
台よりも長さの長いシートが画像形成装置から搬入さ
れ、シートに撓み等が生じている場合等に、上記検出手
段がシートの存在を検知できないという事態が生じて
も、押圧手段が撓み等が生じているシートを検出手段に
押圧させて、検出手段による原稿有無の検出がもう一度
行われるので、検出手段の誤検出を防ぎ、シートのサイ
ズに関係なく安定した後処理を行える。

【００２０】また、請求項３の構成によれば、比較的長
いシートにおいては、上述のように、撓みが生じ易く、
また、この撓みにより、シート受け台上でシートの不整
合が生じ易いが、請求項２で記載した押圧手段の動作に
より、検出手段の検出結果がシート無からシート有に変
化した場合に、押圧手段は、さらに所定回数動作するよ
う制御される。このように、所定回数押圧手段を動作さ
せることにより、撓みによりズレが生じていたシートが
整合されるので、さらに安定した、整合性の高い後処理
を行うことが可能になる。

【００２１】また、請求項４の構成によれば、画像形成
装置が連続して画像形成動作を行っているときに、画像
形成装置において何らかのトラブルが生じ、シート後処
理装置に、正常な画像が形成された有効シートの後に、
正常な画像形成が行われなかった無効シートが続けて搬
入されるような場合に、有効シートが全てシート受け台
に積載された時点で、制御手段は、上記押圧手段によ
り、有効シートを上方から押圧するようになっている。

【００２２】したがって、有効シートに引続き搬入され
る無効シートは、上記押圧手段の上に積載されることに
なり、有効シートと無効シートとを明確に区別すること
ができる。これにより、例えばトラブルを解除した画像
形成装置の画像形成動作を再開するまでに、不要な無効
シートを除去する際、シートを一枚ずつ確認する必要は
なく、無効シートだけを簡単に除去できるため、無効シ
ートが混入している虞れのない、正確な後処理を行え
る。

【００２３】また、請求項５の構成によれば、押圧手段
は、請求項４記載のように、全ての有効シートがシート
受け台に積載された時点で押圧動作を行うようになって
おり、さらに、押圧手段上に載置される無効シートのシ
ート受け台への搬送が終了したときに、上記押圧手段の
押圧動作が解除される。押圧手段の押圧動作は、有効シ
ートをシート受け台に向けて上方から押圧するものなの
で、この動作が解除されると、押圧手段は、有効シート
から離間して上昇することになる。押圧手段が上昇する
と、この上に載置されていた無効シートが上方に持ち上
げられるので、シート受け台上に積載されたままの有効
シートと、無効シートとがさらに明確に区別され、無効
シートの除去作業がさらに容易となる。

【００２４】また、請求項６の構成によれば、押圧手段
は、画像形成装置からトラブル解除信号を受信したとき
に、上記押圧動作を解除し、上昇するようになってい
る。画像形成装置では、トラブル解除後に画像形成動作
が再開されるので、トラブル解除信号を受信した時点
で、押圧手段が有効シートから離間していることにな
り、その後に再開される画像形成動作により搬入される
シートを有効シート上に順序良く積載できる。

【００２５】また、請求項７の構成によれば、上記押圧
手段は、無効シートが除去され、画像形成動作が再開さ
れた後、所定のタイミングで押圧動作が解除され、上昇
するようになっている。押圧手段上に無効シートが載置
された状態で、押圧手段の上昇動作を行うと、動作時の
振動等により、無効シートが落下して、有効シート上に
誤って積載されるという虞れが生じるため、無効シート
の落下防止手段を設ける必要があるが、無効シートを除
去して、画像形成動作が再開された後、所定のタイミン
グで押圧手段を上昇させることにより、このような配慮
が不要になる。

【００２６】また、請求項８の構成によれば、シート後
処理装置には無効シート検出手段が設けられており、上
記押圧手段の押圧動作の解除は、上記無効シート検出手
段が、無効シートの除去を検出したときに許容されるよ
うになっている。したがって、押圧手段上に無効シート
が載置された状態で、押圧手段の上昇動作が行われるこ
とはないため、無効シートが有効シート上に落下するこ
とはない。

【００２７】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について図１ないし図７
に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２８】本実施例に係るシート後処理装置としての
用紙後処理装置は、例えば画像形成装置としての複写機
に備えられるものであり、この複写機は、図３に示すよ
うに、複写機本体１１、原稿循環送り装置１７、および
用紙後処理装置４０の３分割構成となっている。

【００２９】上記複写機本体１１の上部には、ハロゲン
ランプ等からなるコピーランプ３、複数のミラー４…、
およびズームレンズ１９等を有する光学系２が配置され
ている。また、上記原稿循環送り装置１７は、複写機本
体１１の上端面に設けられており、この原稿循環送り装
置１７は、セットされた複数枚の原稿Ｏに、上記コピー
ランプ３の光が図示しないスリットを介して順次照射さ
れるよう、複数枚の原稿Ｏを循環させるようになってい
る。

【００３０】上記光学系２は、原稿循環送り装置１７に
より搬送される原稿Ｏに対して、コピーランプ３からの
出射光により光走査を行い、得られた反射光を複数のミ
ラー４…及びズームレンズ１９を介して感光体ドラム１
５表面の露光ポイントＡに照射することで、帯電器２１
により均一に帯電された感光体ドラム１５の表面に、原
稿Ｏの画像に対応した静電潜像を形成するようになって
いる。

【００３１】上記の感光体ドラム１５の周囲には、帯電
器２１、現像装置２２、及び転写器１６が、この順に配
設されている。感光体ドラム１５表面に形成された静電
潜像は、現像装置２２のトナーによりトナー像として可
視化される。感光体ドラム１５の下方には、感光体ドラ
ム１５に用紙（シート）Ｓを搬送するための用紙搬送路
２６が設けられ、この用紙搬送路２６の近傍には、用紙
Ｓを収納する用紙トレイ２９・３０・３１がそれぞれ配
設されている。感光体ドラム１５表面のトナー像は、上
記用紙トレイ２９・３０・３１の何れかから用紙搬送路
２６およびレジストローラ１４を介して搬送されてきた
用紙Ｓが、転写器１６と感光体ドラム１５との間を通過
することにより上記用紙Ｓに転写され、この後、この用
紙Ｓが感光体ドラム１５から剥離されるようになってい
る。

【００３２】また、複写機本体１１には、上記トナー像
が転写された用紙Ｓを加熱加圧して、トナー像を用紙Ｓ
に定着させる定着器２３と、定着後の用紙Ｓを上記した
用紙後処理装置４０に搬送するための排紙ローラ２８
と、両面複写等を行うために、用紙Ｓを再度感光体ドラ
ム１５に搬送する再搬送路２４とが設けられている。再
搬送路２４により搬送される用紙Ｓは、搬送ベルト１９
を介して、上記用紙搬送路２６に搬入される。

【００３３】上記用紙後処理装置４０には、図２に示す
ように、複写機本体１１から搬入される用紙Ｓを装置４
０内に搬送する後処理搬送路４１が設けられている。こ
の後処理搬送路４１における用紙搬送方向前端部には、
搬送ローラ４２が設けられていると共に、その後端部
は、搬入口４１ａとして形成されている。

【００３４】上記後処理搬送路４１の下方には、後処理
搬送路４１を通過した用紙Ｓのうち、後処理としてのス
テープル処理される用紙Ｓを一時的に積載しておく用紙
受け台（シート受け台）４６が設けられている。用紙受
け台４６は、積載された用紙Ｓの搬送方向前端部が後端
部に対して上方位置となるように傾斜して配され、用紙
受け台４６の前端部は、用紙後処理装置４０に形成され
ている用紙Ｓの排出口４０ａ付近に達している。用紙後
処理装置４０の排出口４０ａには、排出トレイ５６が設
けられている。

【００３５】上記用紙受け台４６の後端部には、図１に
も示すように、後処理搬送路４１を通って、搬送ローラ
４３により用紙受け台４６上に積載された用紙Ｓが、用
紙受け台４６の傾斜に沿って滑り落ちるのを受け止め、
複数枚の用紙Ｓからなる用紙束の後端部を位置決めし
て、用紙束を搬送方向に整合する後端ストッパ５０が設
けられている。また、用紙受け台４６の両側端部には、
搬送方向に整合された用紙受け台４６上の用紙束に対し
て幅方向からの整合を行うサイドジョガー４７が立設さ
れている。上記後端ストッパ５０の近傍には、用紙受け
台４６上の用紙有無を検出する用紙検知センサ（検出手
段）５１が、用紙Ｓとの接触面を用紙受け台４６表面か
ら突出させた状態で設けられている。また、用紙受け台
４６には、上記サイドジョガー４７および後端ストッパ
５０により整合された用紙束の後端側の隅部をステープ
ル針にて綴じることにより製本するステープル装置（後
処理手段）４９が設けられている。尚、このステープル
装置によるステープル処理は、上記用紙検知センサ５１
が用紙受け台４６上の用紙Ｓの存在を検出することによ
って実施される。

【００３６】また、ステープル処理により製本済の用紙
束を用紙受け台４６から上記排出口４０ａに向かって押
し出すためのプッシャー５２は、用紙受け台４６と平行
に進退可能に設けられている。このプッシャー５２は、
ベルト駆動ローラ３１および従動ローラ３２に架け渡さ
れた押出しベルト３９に連結されている。上記プッシャ
ー５２は、上記ベルト駆動ローラ３１が回転駆動され、
この押出しベルト３９が回転することによって、用紙受
け台４６上の用紙束を排出トレイ５６上に押し出すＤ₁
方向の進出位置と、用紙受け台４６におけるＤ₂方向端
部の退避位置との間を移動するようになっている。

【００３７】さらに、用紙受け台４６の後方には、回転
軸７１を支点としてＢ₁−Ｂ₂方向に回動自在な用紙押
えアーム（押圧手段）５８が設けられている。この用紙
押えアーム５８は、その前端部が上記後端ストッパ５０
を超えて用紙受け台４６方向に折り曲げられた形状を有
しており、この前端部が下方に回動することで、用紙受
け台４６上の用紙Ｓが上記用紙検知センサ５１と接触す
るべく押圧されるようになっている。また、上記回転軸
７１よりも下方に位置する用紙押えアーム５８の後端部
には、用紙後処理装置４０の固定部７２に一端部が取付
けられ、用紙押えアーム５８をＢ₂方向に回動させるよ
う付勢するスプリング５９と、このスプリング５９の付
勢力に抗して用紙押えアーム５８をＢ₁方向に回動させ
るソレノイド５７とが取付けられている。

【００３８】すなわち、上記ソレノイド５７がＯＦＦの
とき、上記スプリング５９の付勢力により用紙押えアー
ム５８はＢ₂方向に回動し、その前端部が上方に回動し
て用紙受け台４６から離間した状態となり、用紙受け台
４６上の用紙Ｓは開放される。一方、上記ソレノイド５
７がＯＮになると、上記スプリング５９に付勢力に抗し
て、用紙押えアーム５８がＢ₁方向に回動し、その前端
部が下方に回動してセットされた状態となり、用紙受け
台４６上の用紙Ｓが押圧される。このように、ソレノイ
ド５７のＯＮ／ＯＦＦにより、用紙押さえアーム５８の
セットおよび離間動作が制御さている。

【００３９】また、用紙押えアーム５８の前端部には、
用紙押えアーム５８上の用紙Ｓの有無を検出する無効紙
検知センサ（無効シート検出手段）７３が設けられてい
る。この無効紙検知センサ７３は、用紙押えアーム５８
がセットされた状態で、後述する無効紙（無効シート）
Ｓ’（図３参照）がトラブル等の発生により複写機本体
１１から搬送され、用紙押えアーム５８上に載置された
場合等に使用される。

【００４０】用紙受け台４６の前端部には、Ｇ₁−Ｇ₂
方向に回転する排出ローラ５３が設けられている。この
排出ローラ５３は、Ｇ₂ 方向に回転することにより、用
紙受け台４６上の用紙Ｓを上記後端ストッパ５０方向へ
移動させて、後端ストッパ５０による用紙搬送方向の整
合を補助する一方、Ｇ₁方向に回転することにより、上
記プッシャー５２による用紙束の排出トレイ５６への排
出動作を補助するようになっている。

【００４１】上記排出ローラ５３の上方には、従動ロー
ラ５４が設けられている。この従動ローラ５４は、オフ
セットガイド５５の一端部に回転自在に支持されてい
る。このオフセットガイド５５は、その他端側に取り付
けられた支点Ｅを中心としてＦ₁−Ｆ₂方向に回動可能
に設けられている。この従動ローラ５４は、複写機本体
１１から搬送されてくる用紙Ｓに対して、ステープル処
理等を行わないで排出トレイ５６に排出する際には、排
出ローラ５３のＧ₁方向への回転に合わせて、オフセッ
トガイド５５がＦ₂方向に回転することで、排出ローラ
５３との間に用紙Ｓを挟装して、後処理搬送路４１から
直接用紙Ｓを排出トレイ５６に排出するようになってい
る。

【００４２】また、本用紙後処理装置４０は、図４に示
すように、上記用紙検知センサ５１、無効紙検知センサ
７３、複写機本体１１からの各種入力信号等に基づい
て、上記ソレノイド５７、ステープル装置４９、ベルト
駆動ローラ３１等の作動を制御する制御装置（制御手
段）６２を備えている。この制御装置６２は、記憶装
置、及びカウンタ等を備えたマイクロコンピュータによ
って構成されている。

【００４３】また、上記制御装置６２には、上記の原稿
循環送り装置１７において、紙詰まり等のトラブルが発
生し、正常な複写動作が途中までしか行われなかった場
合等に、用紙押えアーム５８を動作させるタイミングを
検出するための第１および第２のタイマを備えている。
このようなトラブルが発生すると、用紙後処理装置４０
には、正常な複写動作により有効な画像が形成された用
紙〔以下、有効紙（有効シート）と称する〕Ｓの後に、
トラブル発生前に複写機本体１１に既に給紙されていた
用紙Ｓが白紙のまま無効紙Ｓ’として搬送される。

【００４４】上記第１タイマは、トラブル発生前の正常
な複写動作により複写機本体１１から排出される最後の
有効紙Ｓが、用紙受け台４６上に積載される時間を検出
することにより、ソレノンド５７がＯＮされるタイミン
グを検出するものであり、複写機本体１１に設けられた
図示しない出紙検出センサが、最後の有効紙の排出を検
知した時点でスタートし、所定の設定時間が経過した時
点で終了する。この設定時間は、用紙Ｓが上記出紙検知
センサを通過した時点から用紙受け台４６上に搬送され
るまでに要する時間であり、使用される用紙サイズに応
じて設定される。

【００４５】また、上記第２タイマは、上記無効紙Ｓ’
が全て上記用紙受け台４６に載置される時間を検出する
ことにより、複写機本体１１の動作を停止させてトラブ
ル待機処理状態とするタイミングを検出するもので、上
記第１タイマの完了によりソレノイド５７がＯＮされた
時点でスタートし、所定の設定時間が経過した時点で終
了する。この場合の設定時間は、上記ソレノイド５７が
ＯＮされた時点から、上記無効紙Ｓ’が用紙受け台４６
に搬送されるまでに要する時間であり、使用される用紙
サイズに応じて設定される。

【００４６】上記の構成の複写機において、用紙後処理
装置４０を使用して複写動作が行われる際の処理手順を
図５のフローチャートを参照して説明する。

【００４７】まず、複写機本体１１の電源がＯＮされる
と、所定のウォーミングアップ動作が行われて、複写機
本体１１は待機状態となる（Ｓ１）。この状態で原稿循
環送り装置１７に複数枚の原稿Ｏがセットされ、使用者
が図示しないコピーボタンを押すと、原稿循環送り装置
１７が動作を開始し、所定の複写動作が開始される。

【００４８】複写動作が開始されると、用紙後処理装置
４０内の搬送ローラ４２が回転を開始する（Ｓ２）。
尚、この搬送ローラ４２は、複写動作中常に回転してい
る。この状態では、上記ソレノイド５７はＯＦＦされて
おり、用紙押えアーム５８は、用紙受け台４６から離間
した状態にあると共に、プッシャー５２は、後端ストッ
パ５０の後方に退避位置に位置しており、用紙検知セン
サ５１はＯＦＦ状態で待機している。

【００４９】上記の複写動作により、セットされた原稿
Ｏの枚数に応じて予め設定された所定の枚数の用紙Ｓ
が、後処理搬送路４１を介して用紙後処理装置４０内に
搬入され（Ｓ３）、用紙受け台４６上に積載されると
（図６（ａ）参照）、上記用紙検知センサ５１が用紙受
け台４６上の用紙Ｓを検知して、ＯＮ状態となる。Ｓ４
において、用紙検知センサ５１のＯＮ状態が判断される
と、ソレノイド５７がＯＮとなり（Ｓ５）、用紙押えア
ーム５８がセットされて、用紙受け台４６上の用紙Ｓを
押圧する（図６（ｂ）参照）。

【００５０】このように、用紙検知センサ５１のＯＮ信
号出力と、用紙押えアーム５８のセットにより、ステー
プル装置４９が動作して、ステープル処理が行われ（Ｓ
６）、用紙受け台４６に積載された複数枚の用紙Ｓから
なる用紙束が製本される。このとき、用紙押えアーム５
８が用紙Ｓを押さえているので、ステープル処理時にお
ける用紙Ｓのバラツキを防止することができる。ステー
プル処理後は、ソレノイド５７がＯＦＦされて（Ｓ
７）、用紙押えアーム５８の離間動作が行われ、製本さ
れた用紙束が開放された状態となる。この後、さらに、
プッシャー５２が用紙受け台４６に沿って用紙束の後端
に当接しながら前進し（Ｓ８）、それに同期して、用紙
押出し速度に合わせた周速で、用紙受け台４６の前端部
に設けられている上記排出ローラ５３が回転することに
より（Ｓ９）、排紙トレイ５６へ用紙束が排出される
（図６（ｃ）参照）。

【００５１】排紙トレイ５６への用紙束の排出が終了す
ると、上記排出ローラ５３が停止すると共に、プーシャ
ー５２が元の退避位置まで後退する（Ｓ１０）（図６
（ｄ）参照）。この状態で、動作終了を指示する入力が
判定されなければ（Ｓ１１）、次の複写動作が指示され
るまで、再度待機状態になる（Ｓ１）。また、Ｓ１１に
おいて、動作終了指示の入力が判定されれば、所定の終
了動作が行われる。

【００５２】一方、Ｓ４において、用紙受け台４６上の
用紙Ｓの存在を示すＯＮ信号が用紙検知センサ５１から
出力されていないと判断した場合には、ソレノイド５７
が一旦ＯＮされた後、直ぐにＯＦＦされ（Ｓ１２）、さ
らにもう一度、用紙検知センサ５１からＯＮ信号が出力
されたか否かが判定される（Ｓ１３）。

【００５３】ところで、例えば用紙Ｓの長さが上記用紙
受け台４６よりも長い場合等においては、用紙受け台４
６より突出した用紙前端部は、自重により用紙受け台４
６から垂れ下がった状態となるため、用紙Ｓが弧状を描
く形に撓み、上記用紙検知センサ５１と接触するはずの
用紙後端部が浮き上がってしまう。このため、実際に
は、用紙受け台４６上に用紙Ｓが積載されているにも関
わらず、用紙検知センサ５１が検知できず、ステープル
装置４９が動作しないという事態が生じる。そこで、用
紙検知センサ５１がＯＮ信号を出力しなかった場合で
も、一旦ソレノイド５７をＯＮ状態にして、用紙押えア
ーム５８を動作させることにより、上記のような原因に
より浮き上がっていた用紙Ｓの後端部を用紙検知センサ
５１に押圧させ、用紙受け台４６上の用紙Ｓの存在を検
知させる。

【００５４】このような用紙押えアーム５８の動作によ
り、Ｓ１３において、用紙検知センサ５１からのＯＮ信
号出力が判定されれば、さらに所定回数ソレノイドのＯ
Ｎ／ＯＦＦを繰り返し（Ｓ１４）、用紙押えアーム５８
の上下動を複数回行って、用紙Ｓを上方から搬送方向に
整合する。この動作は、用紙受け台４６上で撓み等が生
じていた用紙Ｓでは、位置のズレ等が生じ易いため、こ
のようなズレをなくすために行われる。そして、この後
は、上記したＳ５以降の動作が順次行われる。

【００５５】また、用紙押えアーム５８の動作させて
も、Ｓ１３において、用紙検知センサ５１のＯＮ信号の
出力が判定されなかった場合には、用紙受け台４６上に
は用紙Ｓは積載されておらず、複写機本体１１、あるい
は原稿循環送り装置１７において何らかのトラブルが生
じていることが検知される（Ｓ１５）。

【００５６】ところで、高速複写を目的とした複写機で
は、一定の間隔をおいて連続で給紙し、搬送する方式が
採用されているため、上記原稿循環送り装置１７内部で
紙詰まり等のトラブルが起きた場合、トラブル発生によ
り露光が行われなかった原稿画像を形成するはずの用紙
Ｓは、既に複写機本体１１内に給紙され、複写機本体１
１内を搬送中の状態となる。つまり、例えば５枚の原稿
を原稿循環送り装置１７にセットした場合、４枚目の原
稿の露光動作が終了しないうちに、トラブルが発生した
とすると、複写機本体１１では、給紙した用紙Ｓのうち
３枚目までに対しては作像可能であり有効紙Ｓとして排
出するが、４枚目と５枚目とは作像不可能となり白紙状
態の無効紙Ｓ’として排出する。

【００５７】また、通常、上記のような複写機では、上
記の無効紙Ｓ’についても、複写機本体１１内に滞留さ
せることなく、排出するよう構成されている。したがっ
て、有効な画像が形成された３枚の有効紙Ｓも、白紙状
態で排出された２枚の無効紙Ｓ’も、同様に用紙後処理
装置４０に搬送され、用紙受け台４６上に積載されるこ
とになる。

【００５８】次に、用紙受け台４６上に積載された有効
紙Ｓと無効紙Ｓ’とを仕分けるために上記用紙押えアー
ム５８を動作させる制御について、図７のフロチャート
を参照して説明する。

【００５９】まず、使用者によりコピーボタンが押され
ると、原稿循環送り装置１７にセットされた原稿Ｏが順
次循環され、複写動作が開始される（Ｓ２１）。これに
より、複写機本体１１では、循環されている原稿Ｏの露
光を順次行うと共に、原稿枚数に応じた用紙Ｓを所定の
間隔で給紙する。ここで、例えばセットされた原稿枚数
が５枚であり、４枚目の露光途中で原稿循環送り装置１
７の紙詰まりが生じたとすると、３枚目までは、露光済
であるから、給紙した用紙Ｓの３枚目までは、作像され
た有効紙Ｓとして感光体ドラム１５周辺に存在している
ことになる。

【００６０】このようなトラブルの発生が検知されると
（Ｓ２２）、原稿循環送り装置１７は被害を最小限に抑
えるために停止し、また、複写機本体１１は、原稿循環
送り装置１７よりトラブル発生の信号を受けて、露光動
作を中止する（Ｓ２３）。また、複写機本体１１は、上
記３枚の有効紙Ｓと共に、作像不可能である４枚目、５
枚目の無効紙Ｓ’についても、正常な紙搬送間隔を保っ
たまま用紙後処理装置４０へ排出する。さらに、複写機
本体１１は、原稿循環送り装置１７より受けたトラブル
信号を変換して、用紙後処理装置４０に送信する。

【００６１】用紙後処理装置４０では、複写機本体１１
に備えられている上記出紙検知センサのＯＮ信号が出力
されたか否かを判断して（Ｓ２４）、出紙検知センサの
ＯＮ信号が出力された時点、すなわち、１枚目の有効紙
Ｓが複写機本体１１から排出された時点で、用紙後処理
装置４０内の制御装置６２に備えられている前記第１タ
イマをスタートさせる。用紙後処理装置４０では、上記
複写機本体１１からのトラブル信号を基に有効紙Ｓおよ
び無効紙Ｓ’の枚数を検知することが可能であり、上記
第１タイマの設定時間は、出紙検知センサのＯＮ信号が
出力された時点から３枚目の有効紙Ｓが用紙受け台４６
に搬送されるまでに要する時間となっている。

【００６２】上記第１タイマの完了が判定されると（Ｓ
２５）、用紙受け台４６への３枚の有効紙Ｓの積載が終
了しているので、ソレノイド５７がＯＮ状態にされ（Ｓ
２６）、これにより、用紙受け台４６の３枚の有効紙Ｓ
上に用紙押えアーム５８がセットされる。また、この時
点で、上記制御装置６２に備えられている第２タイマを
スタートさせる。この第２タイマの設定時間は、用紙押
えアーム５８がセットされた時点から２枚の無効紙Ｓ’
が用紙受け台４６上に搬送されるまでに要する時間とな
っている。この第２タイマの完了が判定されると（Ｓ２
７）、用紙押えアーム５８への２枚の無効紙Ｓ’の積載
が終了しているので、複写機本体１１は、トラブル処理
待機状態になる（Ｓ２８）。尚、この状態では、用紙押
さえアーム５８に設けられている無効紙検知センサ７３
によって、用紙押えアーム５８上の無効紙Ｓ’の存在が
検出されている。

【００６３】次に、原稿循環送り装置１７において、原
稿セットのやり直し等のトラブル解除処理が行われてい
るか否かが判定され（Ｓ２９）、トラブル解除処理が完
了していれば、続いて無効紙検知センサ７３がＯＦＦ状
態になっているか否かが判定されることにより（Ｓ３
０）、用紙押えアーム５８上の無効紙Ｓ’が除去されて
いるか否かが判定される。

【００６４】尚、使用者が、排出口４０ａから用紙押え
アーム５８上の無効紙Ｓ’を取り出す際には、有効紙Ｓ
は、上記用紙押えアーム５８に押さえられており、取り
出すことができないようになっているので、無効紙Ｓの
みを有効紙から分離して容易に取出すことが可能にな
る。また、有効紙Ｓは、前記サイドジョガー４７および
後端ストッパ５０により整合された位置に固定されてい
るので、このような無効紙Ｓ’の除去作業により、有効
紙Ｓの位置がズレることもない。

【００６５】そして、無効紙Ｓ’が除去されると、無効
紙検知センサ７３のＯＦＦ状態が判定され（Ｓ３０）、
この判定により、用紙押えアーム５８の離間動作が許容
されると共に、複写機本体１１におけるトラブル処理待
機状態が解除される。

【００６６】この後、４枚目の原稿から複写動作をスタ
ートさせると、複写動作の再開が判定され（Ｓ３１）、
複写動作再開後、複写機本体１１から用紙Ｓが搬送され
てくるまでの所定のタイミングで上記ソレノイド５７が
ＯＦＦされる（Ｓ３２）。これにより、用紙押えアーム
５８の離間動作が行われ、トラブル発生前の正常な複写
動作により搬送され、用紙受け台４６に積載されていた
３枚目までの有効紙Ｓ上に、４枚目および５枚目の原稿
を複写した用紙Ｓが、順次積載される。そして、Ｓ３３
において、所定枚数の複写動作が完了したことが判定さ
れれば、複写動作を終了する。

【００６７】尚、上記ソレノイド５７がＯＦＦされるタ
イミング、すなわち用紙押えアーム５８の離間動作を行
うタイミングは、複写機本体１１において複写動作が再
開された時点から所定の時間が経過した時点に設定され
ており、コピーボタン操作による複写開始信号、用紙が
所定位置まで搬送されたことを示す信号、上記出紙検出
センサからの排紙信号等を基準として決定される。

【００６８】一方、Ｓ３０において、無効紙検知センサ
７３のＯＦＦ状態が判定されない場合には、用紙押えア
ーム５８上に無効紙Ｓ’が残っていることになり、使用
者により、無効紙Ｓ’の除去作業が実施されなければ、
用紙押えアーム５８の離間が許容されず、また、複写機
本体１１もトラブル処理待機状態が解除されない。

【００６９】以上のように、本実施例の用紙後処理装置
４０には、用紙受け台４６上に積載された用紙Ｓを上方
から押圧する用紙押えアーム５８が設けられているの
で、ステープル処理等を実施する際においては、この用
紙押えアーム５８で用紙Ｓを固定することにより、安定
した後処理を行うことが可能になり、後処理した用紙束
品質を安定化できる。

【００７０】また、用紙受け台４６上に積載された用紙
Ｓに撓み等が生じることにより、用紙と用紙検知センサ
５１との間に隙間が生じた場合でも、上記用紙押えアー
ム５８により用紙Ｓを押圧して用紙検知センサ５１に接
触させることで、用紙検知センサ５１の誤検出を防ぐこ
とが可能になると共に、上記撓みにより用紙Ｓが搬送方
向に不整合な場合でも、上記用紙押えアーム５８の上下
動を複数回繰り返し行うことにより、用紙受け台４６上
の用紙Ｓの整合性を高め、安定した後処理を行うことが
可能になる。

【００７１】さらに、原稿循環送り装置１７においてト
ラブルが発生し、有効紙Ｓと無効紙Ｓ’とが用紙後処理
装置４０に搬送されてくる場合は、上記用紙押えアーム
５８は、用紙受け台４６上に全ての有効紙Ｓが積載され
た時点でセットされるように制御されているので、有効
紙Ｓと無効紙Ｓ’とを明確に分離することが可能にな
り、無効紙Ｓ’のみを容易に除去できると共に、無効紙
Ｓ’の除去作業を実施する際には、有効紙Ｓは、用紙押
えアーム５８により用紙受け台４６上に固定されている
ので、有効紙Ｓの積載位置がずれるという虞れも回避さ
れる。

【００７２】また、上記用紙押えアーム５８の離間動作
は、無効紙検知センサ７３による用紙押えアーム５８上
の無効紙Ｓ’の除去が検出されることにより許容される
と共に、複写動作の再開後、所定タイミングで実施され
る。ところで、無効紙Ｓ’が載置されたままの状態で用
紙押えアーム５８の離間動作を行った場合には、離間動
作時に生じる振動等により、用紙押えアーム５８上の無
効紙Ｓ’が落下して、トラブル発生前に用紙受け台４６
上に搬送された有効紙Ｓ上に積載されるという虞れが生
じる。しかしながら、上記のように、用紙押えアーム５
８の離間動作は無効紙Ｓ’の除去後にしか行われないの
で、上記した有効紙Ｓ上に無効紙Ｓ’が落下する虞れは
回避される。

【００７３】さらに、複写動作の再開により用紙Ｓが搬
送されてくる際には、無効紙Ｓ’の除去および上記用紙
押えアーム５８の離間動作が確実に行われていることに
なるので、上記用紙受け台４６上に積載される用紙Ｓ
に、無効紙Ｓ’が混ざることはなく、また、常に正しい
順序になるので、正確なステープル処理が行える。

【００７４】尚、本実施例では、画像形成後の後処理と
して、用紙後処理装置４０がステープル処理を行う場合
を例に挙げて説明したが、後処理としてパンチングを実
施する場合においても、上記と同様に用紙押えアーム５
８を設け、その動作を制御することにより、同様の効果
を得ることが可能である。

【００７５】〔実施例２〕次に、本発明の他の実施例
を、図８および図９に基づいて説明すれば、以下の通り
である。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示し
た部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を付
記し、その説明を省略する。

【００７６】本実施例の用紙後処理装置は、前記実施例
１と同様の構成の複写機に備えられている。また、用紙
後処理装置の構成についても、前記実施例１と略同様で
あるが、図８に示すように、用紙押えアーム５８の前端
部における上面に、用紙押えアーム５８上に載置された
無効紙Ｓ’の落下を防止する滑り止め部材７４が設けら
れている点で異なっている。

【００７７】このような滑り止め部材７４が設けられ、
用紙押えアーム５８の離間動作により無効紙Ｓ’を用紙
受け台４６上に落下させない配慮がなされている場合に
は、無効紙検知センサ７３により無効紙Ｓ’の存在が検
知された場合でも、用紙押えアーム５８の離間動作を実
施することが可能になる。

【００７８】ここで、図９のフローチャートを参照し
て、本実施例の用紙後処理装置におけるトラブル発生時
の動作を説明する。尚、複写動作開始（Ｓ４１）から、
複写機本体がトラブル処理待機状態に至る（Ｓ４８）ま
での動作は、前記実施例１で参照した図７のフローチャ
ートにおけるＳ２１〜Ｓ２８と同様であるので、その説
明は、省略する。

【００７９】複写機本体から無効紙Ｓ’が排出され、用
紙押えアーム５８上に無効紙Ｓ’が積載されたことが、
上記第２タイマの完了により判定され（Ｓ４７）、複写
機本体がトラブル処理待機状態となると（Ｓ４８）、ソ
レノイド５７がＯＦＦされて（Ｓ４９）、用紙押えアー
ム５８が用紙受け台４６から離間して、その上に積載さ
れた無効紙Ｓ’を押し上げる。このとき、無効紙Ｓ’の
積載状態によっては、用紙押えアーム５８から無効紙
Ｓ’が滑り落ちようとすることがあるが、上記滑り止め
部材７４により無効紙Ｓ’の落下は防止され、用紙押え
アーム５８の下に積載された有効紙Ｓと、用紙押えアー
ム５８の上部に積載された無効紙Ｓ’とを明確に区別で
きる。

【００８０】この後、トラブル解除のための処理の完了
が判定されれば（Ｓ５０）、続いて、無効紙検知センサ
７３がＯＦＦ状態か否かが判定され（Ｓ５１）、用紙検
知センサ５１上の無効紙Ｓ’が除去されているか否かが
検出される。尚、上記無効紙Ｓ’を除去する際には、用
紙押えアーム５８の離間動作により、無効紙Ｓ’が上方
に移動して有効紙Ｓからさらに離間しているので、使用
者は、誤りなく、無効紙Ｓ’のみを取り除くことができ
る。

【００８１】無効紙Ｓ’の除去が検出されると、複写動
作が再開され（Ｓ５２）、トラブルにより複写されなか
った原稿の複写が終了すれば、複写動作の完了が判定さ
れ（Ｓ５３）、複写動作が終了する。

【００８２】上記のように、用紙押えアーム５８に滑り
止め部材７４を設けたことにより、無効紙Ｓ’を除去す
る前に用紙押えアーム５８の離間動作を行っても、無効
紙Ｓ’が用紙押えアーム５８から落下することはなく、
また、無効紙Ｓ’が上方に押し上げられるので、除去作
業が行い易くなる。

【００８３】〔実施例３〕次に、本発明の他の実施例
を、図１０に基づいて説明すれば、以下の通りである。
本実施例の用紙後処理装置は、前記実施例１と同様の複
写機に備えられるものである。また、用紙後処理装置の
構造についても、前記実施例１に係る用紙後処理装置と
略同様であり、トラブル発生時における用紙押えアーム
５８の離間動作を行うタイミングのみが異なっている。

【００８４】本実施例の用紙後処理装置におけるトラブ
ル発生時の動作を図１０のフローチャートを参照して説
明する。尚、複写動作開始（Ｓ６１）から、複写機本体
がトラブル処理待機状態に至る（Ｓ６８）までの動作
は、前記実施例１で参照した図７のフローチャートにお
けるＳ２１〜Ｓ２８と同様であるので、その説明は、省
略する。

【００８５】複写機本体がトラブル処理待機状態となる
と（Ｓ６８）、続いて、無効紙検知センサ７３がＯＦＦ
状態か否かが判定され（Ｓ６９）、用紙押えアーム上の
無効紙Ｓ’が除去されているか否かが判定される。無効
紙Ｓ’の除去が行われており、さらに、トラブル解除処
理の完了が判定されれば（Ｓ７０）、ソレノイドがＯＦ
Ｆされて（Ｓ７１）、用紙押えアーム５８が用紙受け台
４６から離間される。すなわち、用紙押えアームの離間
動作は、複写機本体からのトラブル解除信号を受信する
ことにより行われる。この後、複写動作が再開され（Ｓ
７２）、トラブルにより複写されなかった原稿の複写が
終了すれば、複写動作の完了が判定され（Ｓ７３）、複
写動作が終了する。

【００８６】上記のように、本実施例では、用紙後処理
装置がトラブル解除処理信号を複写機本体１１から受信
した後、なおかつ複写動作が再開される前に、用紙押え
アームの離間動作が行われる。したがって、複写再開時
には、無効紙Ｓ’の除去だけでなく、用紙押えアームの
離間動作も終了しているので、用紙受け台４６上には、
トラブル発生前の有効紙Ｓに続き、複写動作の再開によ
り搬送されてくる用紙Ｓが正しい順序で積載されること
になる。

【００８７】

【発明の効果】請求項１の発明に係るシート後処理装置
は、以上のように、上記シート受け台上に載置されたシ
ートをシート受け台に向かって上方から押圧する押圧手
段と、上記後処理手段によりシートに所定の後処理を行
う際、上記シートの押圧動作を行うよう押圧手段を制御
する制御手段とが設けられている構成である。

【００８８】それゆえ、シート受け台上のシートに所定
の後処理を行う際には、上記シートは、制御手段で制御
される押圧手段によりシート受け台に向かって押圧され
ているので、シートの位置を固定した状態で、安定した
後処理を行うことが可能になり、後処理したシート束の
品質を安定化できるという効果を奏する。

【００８９】また、請求項２の発明に係るシート後処理
装置は、以上のように、シート受け台上のシートを上記
検出手段に向かって押圧する押圧手段と、上記検出手段
の検出結果がシート無の場合、上記押圧動作を行うよう
押圧手段を制御すると共に、上記押圧動作後、再度検出
手段にシート有無の検出を行わせる制御手段が設けられ
ている構成である。

【００９０】それゆえ、例えば、シート受け台よりも長
さの長いシートが画像形成装置から搬入され、シートに
撓み等が生じている場合等に、上記検出手段がシートの
存在を検知できないという事態が生じても、押圧手段が
撓み等が生じているシートを検出手段に押圧させて、検
出手段による原稿有無の検出をもう一度行うので、検出
手段の誤検出を防ぎ、シートのサイズに関係なく安定し
た後処理を行えるという効果を奏する。

【００９１】また、請求項３の発明に係るシート後処理
装置は、以上のように、上記検出手段は、シート受け台
の上面においてシートと接触可能に設けられていると共
に、上記制御手段は、上記押圧手段の押圧動作により、
検出手段の検出結果が、シート無からシート有に変化し
た場合、上記押圧手段の押圧動作を所定回数行うよう制
御する構成になっている。

【００９２】それゆえ、押圧手段の動作により検出手段
の検出結果がシート無からシート有に変化した場合に、
押圧手段は、さらに所定回数動作するよう制御されるの
で、撓みによりズレが生じていたシートが整合され、比
較的長いシートにおいても、安定した、整合性の高い後
処理を行うことが可能になるという効果を奏する。

【００９３】また、請求項４の発明に係るシート後処理
装置は、以上のように、上記シート受け台上に載置され
たシートをシート受け台に向かって上方から押圧する押
圧手段が設けられていると共に、画像形成動作を連続し
て実行している上記画像形成装置においてトラブルが発
生し、画像形成が正常に行われたトラブル発生前の有効
シートと、画像形成が正常に行われなかったトラブル発
生後の無効シートとが画像形成装置から搬入される際、
全ての有効シートがシート受け台に載置されたときに、
上記押圧動作を行うよう押圧手段を制御する制御手段を
備えている構成である。

【００９４】それゆえ、画像形成装置が連続して画像形
成動作を行っているときに、画像形成装置において何ら
かのトラブルが生じることにより、有効シートに引続き
搬入される無効シートは、上記押圧手段の上に積載され
ることになり、有効シートと無効シートとを明確に区別
することができるので、無効シートだけを簡単に除去す
ることができ、無効シートが混入している虞れのない、
正確な後処理を行えるという効果を奏する。

【００９５】また、請求項５の発明に係るシート後処理
装置は、以上のように、上記制御手段は、上記無効シー
トのシート受け台への搬送が終了したときに上記押圧動
作を解除するよう押圧手段を制御する構成である。

【００９６】それゆえ、押圧手段は、無効シートのシー
ト受け台への搬送が終了した時点で押圧動作を解除され
上昇するので、この上に載置されていた無効シートが上
方に持ち上げられることとなり、シート受け台上に積載
されたままの有効シートと、無効シートとがさらに明確
に区別され、無効シートの除去作業がさらに容易になる
という効果を奏する。

【００９７】また、請求項６の発明に係るシート後処理
装置は、以上のように、上記制御手段は、画像形成装置
からのトラブル解除信号を受信したときに、上記押圧動
作を解除するよう押圧手段を制御する構成である。

【００９８】それゆえ、押圧手段は、画像形成装置から
トラブル解除信号を受信したときに、上記押圧動作を解
除し、上昇するようになっているので、トラブル解除後
に再開される画像形成動作により搬入されるシートを有
効シート上に順序良く積載できるという効果を奏する。

【００９９】また、請求項７の発明に係るシート後処理
装置は、以上のように、上記制御手段は、無効シートが
除去されて、画像形成動作が再開された後、所定のタイ
ミングで上記押圧動作を解除するよう押圧手段を制御す
る構成である。

【０１００】それゆえ、無効シートを除去して、画像形
成動作が再開された後、所定のタイミングで押圧手段を
上昇させることにより、無効シートを載置した状態で押
圧手段を上昇させる際に必要な無効シートの落下を防止
するための配慮が不要になるという効果を奏する。

【０１０１】また、請求項８の発明に係るシート後処理
装置は、以上のように、上記押圧手段上に載置された無
効シートの有無を検出する無効シート検出手段が設けら
れ、上記制御手段は、この無効シート検出手段により押
圧手段上からの無効シートの除去が検出されたときに、
上記押圧手段の押圧動作の解除を許容する構成である。

【０１０２】それゆえ、上記押圧手段の押圧動作の解除
は、上記無効シート検出手段が、無効シートの除去を検
出したときに許容されるようになっているので、押圧手
段上に無効シートが載置された状態で、押圧手段の上昇
動作が行われることはなく、無効シートが有効シート上
に落下することはないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における用紙後処理装置に備
えられている用紙受け台およびその周辺の構造を示す斜
視図である。

【図２】上記用紙後処理装置の断面図である。

【図３】上記用紙後処理装置を備えた複写機の構造を示
す模式図である。

【図４】上記用紙後処理装置に備えられている制御系の
構成を示すブロック図である。

【図５】上記用紙後処理装置における動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図６】上記用紙後処理装置における動作状態を説明す
る模式図であって、（ａ）は用紙受け台に用紙が積載さ
れた状態、（ｂ）は用紙押えアームにより用紙受け台上
の用紙が上方から押えられた状態、（ｃ）は用紙受け台
から排出トレイに用紙が排出されている状態、（ｄ）は
用紙排出後の状態をそれぞれ示している。

【図７】上記用紙後処理装置におけるトラブル発生時の
処理手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の他の実施例における用紙後処理装置に
備えられている用紙受け台およびその周辺の構造を示す
斜視図である。

【図９】上記用紙後処理装置におけるトラブル発生時の
処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】本発明のさらに他の実施例に係る用紙後処理
装置におけるトラブル発生時の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１１】従来の用紙後処理装置における動作状態を説
明するための模式図である。

【符号の説明】

１１複写機本体（画像形成装置）１７原稿循環送り装置４０用紙後処理装置（シート後処理装置）４６用紙受け台（シート受け台）４９ステープル装置（後処理手段）５１用紙検知センサ（検出手段）５８用紙押えアーム（押圧手段）６２制御手段（制御装置）７３無効紙検知センサ（無効シート検出手段）Ｓ用紙（シート）Ｓ’ 無効紙（無効シート）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から搬入されたシートを受け
るシート受け台と、上記シート受け台上のシートに所定
の後処理を施す後処理手段とを備えたシート後処理装置
において、上記シート受け台上に載置されたシートをシート受け台
に向かって上方から押圧する押圧手段と、上記後処理手
段によりシートに所定の後処理を行う際、上記シートの
押圧動作を行うよう押圧手段を制御する制御手段とが設
けられていることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】画像形成装置から搬入されたシートを受け
るシート受け台と、シートと接触することにより、シー
ト受け台上のシートの有無を検出する検出手段と、この
検出手段によるシート有の検出結果に基づいて上記シー
ト受け台上のシートに所定の後処理を施す後処理手段と
を備えたシート後処理装置において、シート受け台上のシートを上記検出手段に向かって押圧
する押圧手段と、上記検出手段の検出結果がシート無の
場合、上記押圧動作を行うよう押圧手段を制御すると共
に、上記押圧動作後、再度検出手段にシート有無の検出
を行わせる制御手段とが設けられていることを特徴とす
るシート後処理装置。
【請求項３】上記検出手段は、シート受け台の上面にお
いてシートと接触可能に設けられていると共に、上記制
御手段は、上記押圧手段の押圧動作により、検出手段の
検出結果が、シート無からシート有に変化した場合、上
記押圧手段の押圧動作を所定回数行うよう制御すること
特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】画像形成動作を連続して実行可能な画像形
成装置に備えられ、この画像形成装置から搬入されたシ
ートを受けるシート受け台を有するシート後処理装置に
おいて、上記シート受け台上に載置されたシートをシート受け台
に向かって上方から押圧する押圧手段が設けられている
と共に、画像形成動作を連続して実行している上記画像
形成装置においてトラブルが発生し、画像形成が正常に
行われたトラブル発生前の有効シートと、画像形成が正
常に行われなかったトラブル発生後の無効シートとが画
像形成装置から搬入される際、全ての有効シートがシー
ト受け台に載置されたときに、上記押圧動作を行うよう
押圧手段を制御する制御手段を備えていることを特徴と
するシート後処理装置。
【請求項５】上記制御手段は、上記無効シートのシート
受け台への搬送が終了したときに上記押圧動作を解除す
るよう押圧手段を制御することを特徴とする請求項４記
載のシート後処理装置。
【請求項６】上記制御手段は、画像形成装置からのトラ
ブル解除信号を受信したときに、上記押圧動作を解除す
るよう押圧手段を制御することを特徴とする請求項４記
載のシート後処理装置。
【請求項７】上記制御手段は、無効シートが除去され
て、画像形成動作が再開された後、所定のタイミングで
上記押圧動作を解除するよう押圧手段を制御することを
特徴とする請求項４記載のシート後処理装置。
【請求項８】上記押圧手段上に載置された無効シートの
有無を検出する無効シート検出手段が設けられ、上記制
御手段は、この無効シート検出手段により押圧手段上か
らの無効シートの除去が検出されたときに、上記押圧手
段の押圧動作の解除を許容することを特徴とする請求項
４記載のシート後処理装置。